JPH06344994A - 安全装置 - Google Patents
安全装置Info
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- JPH06344994A JPH06344994A JP13335393A JP13335393A JPH06344994A JP H06344994 A JPH06344994 A JP H06344994A JP 13335393 A JP13335393 A JP 13335393A JP 13335393 A JP13335393 A JP 13335393A JP H06344994 A JPH06344994 A JP H06344994A
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- distance
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 地上構造物上に落下し被害を与えることのな
い安全な領域に投棄物を自動的に落下させるための安全
装置を得る。 【構成】 無人偵察機や飛しょう体等の無人飛行物体５
が離陸地点を離陸すると、無人飛行物体内部にある加速
度演出器１は作動を開始する。距離演算器２は加速度検
出器１により検出された機体座標系の加速度を地表座標
系に変換し、水平方向の成分を二重積分することにより
離陸地点からの水平飛行距離を時々刻々計算する。距離
比較器３には安全な領域までの離陸点からの距離を入力
しておく。距離比較器３には距離演算器２より得られる
水平飛行距離が入力され、これが安全な領域までの離陸
点からの距離を越えたとき信号ａが出力され、投棄機構
部４が作動する。
い安全な領域に投棄物を自動的に落下させるための安全
装置を得る。 【構成】 無人偵察機や飛しょう体等の無人飛行物体５
が離陸地点を離陸すると、無人飛行物体内部にある加速
度演出器１は作動を開始する。距離演算器２は加速度検
出器１により検出された機体座標系の加速度を地表座標
系に変換し、水平方向の成分を二重積分することにより
離陸地点からの水平飛行距離を時々刻々計算する。距離
比較器３には安全な領域までの離陸点からの距離を入力
しておく。距離比較器３には距離演算器２より得られる
水平飛行距離が入力され、これが安全な領域までの離陸
点からの距離を越えたとき信号ａが出力され、投棄機構
部４が作動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、無人偵察機や飛しょ
う体のような無人飛行物体から例えばデータ回収のため
収得データ記録装置を飛行中に投下する場合や重量・空
気抵抗低減のため使用済加速用推進装置及び使用済燃料
タンク等を飛行中に投棄する場合の安全装置に関する。
う体のような無人飛行物体から例えばデータ回収のため
収得データ記録装置を飛行中に投下する場合や重量・空
気抵抗低減のため使用済加速用推進装置及び使用済燃料
タンク等を飛行中に投棄する場合の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の無人飛行物体における投棄に係わ
る装置の一構成例を図７に示す。図において１６は飛行
物体内部にあって、あらかじめ設定された時間になると
信号を出すタイマーである。４は投棄機構部である。
る装置の一構成例を図７に示す。図において１６は飛行
物体内部にあって、あらかじめ設定された時間になると
信号を出すタイマーである。４は投棄機構部である。
【０００３】図８に従来における投棄に係わる作動シー
ケンスの一例を示す。図において５は無人偵察機等の無
人飛行物体、６は重量・空気抵抗低減のため投棄される
使用済燃料タンク等の投棄物、７は発射管制室等の地上
構造物である。８は無人飛行物体５の離陸地点、１７は
投棄物の落下地点、９は投棄された投棄物が落下しても
地上構造物等に被害を及ぼさない安全な領域、Ａは無人
物体の予定飛行コースである。
ケンスの一例を示す。図において５は無人偵察機等の無
人飛行物体、６は重量・空気抵抗低減のため投棄される
使用済燃料タンク等の投棄物、７は発射管制室等の地上
構造物である。８は無人飛行物体５の離陸地点、１７は
投棄物の落下地点、９は投棄された投棄物が落下しても
地上構造物等に被害を及ぼさない安全な領域、Ａは無人
物体の予定飛行コースである。
【０００４】次に動作について説明する。図８の予定飛
行コースＡに沿って無人飛行物体５を離陸地点８から飛
行させ、飛行途中で使用済燃料タンク等を自動的に投棄
する場合、投棄された投棄物が落下しても地上構造物等
に被害を及ぼさない安全な領域９の上空に無人飛行物体
５が達するまでの予想時刻をあらかじめ算出し、タイマ
ー１６に入力しておく。離陸後あらかじめ入力された予
想時刻になるとタイマー１６から信号ｅが出力され、そ
の出力信号に従って投棄機構部４が作動し、使用済燃料
タンク等の投棄物６が自動的に投棄される。その後投棄
物６は自由落下運動を行い、地上構造物に被害を及ぼす
ことのない安全な領域９に落下する。
行コースＡに沿って無人飛行物体５を離陸地点８から飛
行させ、飛行途中で使用済燃料タンク等を自動的に投棄
する場合、投棄された投棄物が落下しても地上構造物等
に被害を及ぼさない安全な領域９の上空に無人飛行物体
５が達するまでの予想時刻をあらかじめ算出し、タイマ
ー１６に入力しておく。離陸後あらかじめ入力された予
想時刻になるとタイマー１６から信号ｅが出力され、そ
の出力信号に従って投棄機構部４が作動し、使用済燃料
タンク等の投棄物６が自動的に投棄される。その後投棄
物６は自由落下運動を行い、地上構造物に被害を及ぼす
ことのない安全な領域９に落下する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来においては、上記
のような手段であるため以下のような問題点があった。 イ．投棄された投棄物が落下しても地上構造物等に被害
を及ぼさない安全な領域の上空に達する時刻は予定飛行
コースによって異なるため、予定飛行コース毎に各々予
測時間を算出し、離陸前にタイマーに入力しなくてはな
らず煩雑であった。 ロ．離陸後、外乱等が無人飛行物体に加わると予定飛行
コースが変化するため、投棄された投棄物が落下しても
地上構造物等に被害を及ぼさない安全な領域の上空に予
想時刻内に達することができす、したがって投棄された
投棄物が地上構造物上に落下し、重大な被害を与える危
険性が高かった。
のような手段であるため以下のような問題点があった。 イ．投棄された投棄物が落下しても地上構造物等に被害
を及ぼさない安全な領域の上空に達する時刻は予定飛行
コースによって異なるため、予定飛行コース毎に各々予
測時間を算出し、離陸前にタイマーに入力しなくてはな
らず煩雑であった。 ロ．離陸後、外乱等が無人飛行物体に加わると予定飛行
コースが変化するため、投棄された投棄物が落下しても
地上構造物等に被害を及ぼさない安全な領域の上空に予
想時刻内に達することができす、したがって投棄された
投棄物が地上構造物上に落下し、重大な被害を与える危
険性が高かった。
【０００６】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、離陸前の投棄に係わる準備作業
を低減させ、また離陸後無人飛行物体に外乱等が加わっ
た場合においても投棄物が地上構造物へ被害を及ぼさな
い安全な領域に落下するように、無人飛行物体内部で自
動的に投棄機構部の作動信号を出力する安全装置を提供
することを目的とする。
ためになされたもので、離陸前の投棄に係わる準備作業
を低減させ、また離陸後無人飛行物体に外乱等が加わっ
た場合においても投棄物が地上構造物へ被害を及ぼさな
い安全な領域に落下するように、無人飛行物体内部で自
動的に投棄機構部の作動信号を出力する安全装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる安全装
置は、無人飛行物体の加速度情報より水平飛行距離を計
算し、その水平飛行距離が投棄物が地上構造物へ被害を
及ぼさない安全な領域ませ７に達すると投棄信号を出力
する機能を持つものである。
置は、無人飛行物体の加速度情報より水平飛行距離を計
算し、その水平飛行距離が投棄物が地上構造物へ被害を
及ぼさない安全な領域ませ７に達すると投棄信号を出力
する機能を持つものである。
【０００８】この発明に係わる安全装置は、無人飛行物
体の加速度情報、速度情報及び経路角情報により投棄物
の着地点を予測し、その予想着地点が地上構造物に被害
を及ぼさない距離まで離れると投棄信号を出力する機能
を持つものである。
体の加速度情報、速度情報及び経路角情報により投棄物
の着地点を予測し、その予想着地点が地上構造物に被害
を及ぼさない距離まで離れると投棄信号を出力する機能
を持つものである。
【０００９】
【作用】この発明に係わる安全装置は、無人飛行物体の
加速度情報を２重積分することで得られた水平飛行距離
が、投棄物が地上構造物へ被害を及ぼさない安全な領域
までの距離を越えた時に自動的に投棄信号を出力するこ
とにより、投棄物を地上構造物から安全な領域に落下さ
せることができる。
加速度情報を２重積分することで得られた水平飛行距離
が、投棄物が地上構造物へ被害を及ぼさない安全な領域
までの距離を越えた時に自動的に投棄信号を出力するこ
とにより、投棄物を地上構造物から安全な領域に落下さ
せることができる。
【００１０】この発明に係わる安全装置は、無人飛行物
体の加速度情報を２重積分することで得られた水平飛行
距離が、投棄物が地上構造物へ被害を及ぼさない安全な
領域までの距離を越え、さらに飛行物体機軸と垂直方向
の加速度が零となる時に自動的に投棄信号を出力するこ
とにより、投棄時に投棄物が舞い上がり、無人飛行物体
と衝突することなく、安定な状態で投棄でき、同時に投
棄物を地上構造物から安全な領域に落下させることがで
きる。
体の加速度情報を２重積分することで得られた水平飛行
距離が、投棄物が地上構造物へ被害を及ぼさない安全な
領域までの距離を越え、さらに飛行物体機軸と垂直方向
の加速度が零となる時に自動的に投棄信号を出力するこ
とにより、投棄時に投棄物が舞い上がり、無人飛行物体
と衝突することなく、安定な状態で投棄でき、同時に投
棄物を地上構造物から安全な領域に落下させることがで
きる。
【００１１】この発明に係わる安全装置は、無人飛行物
体の加速度情報と加速度情報を積分することで得られる
速度情報と経路角情報により投棄物の着地点を予想し、
離陸地点からこの予想着地点までの水平距離が、投棄物
が地上構造物へ被害を及ぼさない安全な領域までの距離
を越えた時に自動的に投棄信号を出力することにより、
投棄物を地上構造物から安全な領域に落下させることが
できる。
体の加速度情報と加速度情報を積分することで得られる
速度情報と経路角情報により投棄物の着地点を予想し、
離陸地点からこの予想着地点までの水平距離が、投棄物
が地上構造物へ被害を及ぼさない安全な領域までの距離
を越えた時に自動的に投棄信号を出力することにより、
投棄物を地上構造物から安全な領域に落下させることが
できる。
【００１２】この発明に係わる安全装置は、無人飛行物
体の加速度情報と加速度情報を積分することで得られる
速度情報と経路角情報により投棄物の着地点を予想し、
離陸地点からこの予想着地点までの水平距離が、投棄物
が地上構造物へ被害を及ぼさない安全な領域までの距離
を越え、さらに飛行物体機軸と垂直方向の加速度が零と
なる時に自動的に投棄信号を出力することにより、投棄
時に投棄物が舞い上がり、無人飛行物体と衝突すること
なく、安定な状態で投棄でき、かつ投棄物を地上構造物
から安全な領域に精度よく落下させることができる。
体の加速度情報と加速度情報を積分することで得られる
速度情報と経路角情報により投棄物の着地点を予想し、
離陸地点からこの予想着地点までの水平距離が、投棄物
が地上構造物へ被害を及ぼさない安全な領域までの距離
を越え、さらに飛行物体機軸と垂直方向の加速度が零と
なる時に自動的に投棄信号を出力することにより、投棄
時に投棄物が舞い上がり、無人飛行物体と衝突すること
なく、安定な状態で投棄でき、かつ投棄物を地上構造物
から安全な領域に精度よく落下させることができる。
【００１３】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示したものであ
る。図１において、１は無人飛行物体内部に取り付けら
れた加速度検出器、２は加速度検出器１によって検出さ
れた機体座標系の加速度を地表座標系に変換し、水平方
向の加速度を二回積分することで離陸地点からの水平距
離を計算する距離演算器、３は距離演算器２によって得
られた距離とあらかじめ設定された距離とを比較する距
離比較器、４は投棄機構部である。
る。図１において、１は無人飛行物体内部に取り付けら
れた加速度検出器、２は加速度検出器１によって検出さ
れた機体座標系の加速度を地表座標系に変換し、水平方
向の加速度を二回積分することで離陸地点からの水平距
離を計算する距離演算器、３は距離演算器２によって得
られた距離とあらかじめ設定された距離とを比較する距
離比較器、４は投棄機構部である。
【００１４】図２に実施例１における作動シーケンスを
示す。図２において５は無人偵察機や飛しょう体等の無
人飛行物体であり、６は重量・空気抵抗低減のため投棄
される使用済の燃料タンク等の投棄物、７は発射管制室
等の地上構造物、８は無人飛行物体５の離陸地点、９は
投棄された投棄物６が落下しても地上構造物等に被害を
及ぼさない安全な領域、１０は安全な領域９までの離陸
点からの距離である。
示す。図２において５は無人偵察機や飛しょう体等の無
人飛行物体であり、６は重量・空気抵抗低減のため投棄
される使用済の燃料タンク等の投棄物、７は発射管制室
等の地上構造物、８は無人飛行物体５の離陸地点、９は
投棄された投棄物６が落下しても地上構造物等に被害を
及ぼさない安全な領域、１０は安全な領域９までの離陸
点からの距離である。
【００１５】次に動作について説明する。図２を参照し
て、無人偵察機や飛しょう体等の無人飛行物体５が離陸
地点８より離陸すると同時に、無人飛行物体内部にある
加速度検出器１は作動を開始する。距離演算器２は加速
度検出器１により検出された機体座標系の加速度を地表
座標系に変換し、水平方向の成分を二重積分することに
より離陸地点８からの水平飛行距離を時々刻々計算す
る。距離比較器３には安全な領域９までの離陸点からの
距離１０を入力しておく。距離比較器３には距離演算器
２より得られる水平飛行距離が入力され、これが安全な
領域までの離陸点からの距離１０を越えたとき信号ａが
出力され、投棄機構部４が作動する。投棄された投棄物
６はその後自由落下運動を行い、地上構造物等に被害を
及ぼさない安全な領域９内に落下する。
て、無人偵察機や飛しょう体等の無人飛行物体５が離陸
地点８より離陸すると同時に、無人飛行物体内部にある
加速度検出器１は作動を開始する。距離演算器２は加速
度検出器１により検出された機体座標系の加速度を地表
座標系に変換し、水平方向の成分を二重積分することに
より離陸地点８からの水平飛行距離を時々刻々計算す
る。距離比較器３には安全な領域９までの離陸点からの
距離１０を入力しておく。距離比較器３には距離演算器
２より得られる水平飛行距離が入力され、これが安全な
領域までの離陸点からの距離１０を越えたとき信号ａが
出力され、投棄機構部４が作動する。投棄された投棄物
６はその後自由落下運動を行い、地上構造物等に被害を
及ぼさない安全な領域９内に落下する。
【００１６】したがってこれによれば、無人偵察機や飛
しょう体等の無人飛行物体から使用済燃料タンク等を飛
行中に自動的に投棄する場合、無人飛行物体の予定飛行
コースにかかわらず、地上構造物等に被害を及ぼさない
安全な領域までの距離１０を離陸前に無人飛行物体内部
の距離比較器３に入力するだけでよいため、従来の方式
に比べ省力化が図られ、さらに離陸後無人飛行物体に外
乱が加わっても従来の方式のような問題がなく、地上構
造物等に被害を及ぼさない安全な領域に使用済燃料タン
ク等の投棄物を自動的に投棄できる。
しょう体等の無人飛行物体から使用済燃料タンク等を飛
行中に自動的に投棄する場合、無人飛行物体の予定飛行
コースにかかわらず、地上構造物等に被害を及ぼさない
安全な領域までの距離１０を離陸前に無人飛行物体内部
の距離比較器３に入力するだけでよいため、従来の方式
に比べ省力化が図られ、さらに離陸後無人飛行物体に外
乱が加わっても従来の方式のような問題がなく、地上構
造物等に被害を及ぼさない安全な領域に使用済燃料タン
ク等の投棄物を自動的に投棄できる。
【００１７】実施例２．図３は上記実施例１に投棄時に
投棄物が舞い上がり、無人飛行物体と衝突すること無く
安定な状態で投棄できるように、無人飛行物体側の安全
性確保の機能を付加したものである。１１は加速度検出
器１から検出される加速度と、あらかじめ設定された加
速度とを比較する加速度比較器、１２はＡＮＤ回路であ
る。
投棄物が舞い上がり、無人飛行物体と衝突すること無く
安定な状態で投棄できるように、無人飛行物体側の安全
性確保の機能を付加したものである。１１は加速度検出
器１から検出される加速度と、あらかじめ設定された加
速度とを比較する加速度比較器、１２はＡＮＤ回路であ
る。
【００１８】次に動作について説明する。無人飛行物体
から物を投棄する際、加速度比較器１１に加速度検出器
１より機軸と垂直方向の加速度が入力され、この値が
零、即ち無人飛行物体に横方向の力が作用していないと
きに信号ｂが出力される。この信号ｂと上記距離比較器
３からの出力信号ａが共に入力された条件のときにＡＮ
Ｄ回路１２によって作動信号ｃが出力され、投棄機構部
４が作動する。
から物を投棄する際、加速度比較器１１に加速度検出器
１より機軸と垂直方向の加速度が入力され、この値が
零、即ち無人飛行物体に横方向の力が作用していないと
きに信号ｂが出力される。この信号ｂと上記距離比較器
３からの出力信号ａが共に入力された条件のときにＡＮ
Ｄ回路１２によって作動信号ｃが出力され、投棄機構部
４が作動する。
【００１９】したがってこれによれば、無人飛行物体か
ら使用済燃料タンク等を投棄する際、無人飛行物体に横
方向の力が作用していないときに投棄するため、投棄時
に投棄物が舞い上がることで無人飛行物体に衝突するこ
と無く安定な状態で、かつ地上構造物に被害を与えるこ
とが無い安全な領域に投棄物を自動的に投棄することが
可能となる。
ら使用済燃料タンク等を投棄する際、無人飛行物体に横
方向の力が作用していないときに投棄するため、投棄時
に投棄物が舞い上がることで無人飛行物体に衝突するこ
と無く安定な状態で、かつ地上構造物に被害を与えるこ
とが無い安全な領域に投棄物を自動的に投棄することが
可能となる。
【００２０】実施例３．図４はこの発明の実施例２を示
したものである。図４において、１は無人飛行物体内部
に取り付けられた加速度検出器、１３は加速検出器１に
よって検出された加速度から投棄物の予想着地点を算出
する予想着地点演算器、１４は予想着地点演算器１３に
より算出された予想着地点とあらかじめ設定された距離
を比較する予想着地距離比較器、４は投棄機構部であ
る。
したものである。図４において、１は無人飛行物体内部
に取り付けられた加速度検出器、１３は加速検出器１に
よって検出された加速度から投棄物の予想着地点を算出
する予想着地点演算器、１４は予想着地点演算器１３に
より算出された予想着地点とあらかじめ設定された距離
を比較する予想着地距離比較器、４は投棄機構部であ
る。
【００２１】図５に実施例２における作動シーケンスを
示す。図５において５は無人偵察機や飛しょう体等の無
人飛行物体、６は重量・空気抵抗低減のため投棄される
使用済燃料タンク等の投棄物、７は発射管制室等の地上
構造物、８は無人飛行物体５の離陸地点、１５は投棄物
６の予想着地点、９は投棄された投棄物６が落下しても
地上構造物等に被害を及ぼさない安全な領域、１０は安
全な領域９までの離陸点からの距離である。
示す。図５において５は無人偵察機や飛しょう体等の無
人飛行物体、６は重量・空気抵抗低減のため投棄される
使用済燃料タンク等の投棄物、７は発射管制室等の地上
構造物、８は無人飛行物体５の離陸地点、１５は投棄物
６の予想着地点、９は投棄された投棄物６が落下しても
地上構造物等に被害を及ぼさない安全な領域、１０は安
全な領域９までの離陸点からの距離である。
【００２２】次に動作について説明する。図５を参照し
て、無人飛行物体５が離陸地点８から離陸すると同時
に、無人飛行物体内部にある加速度検出器１は作動を開
始する。予想着地点演算機１３は加速度検出器１から検
出された加速度と、加速度を積分することにより得られ
る速度と速度方向を用いて投棄物の時々刻々の予想着地
点１５を計算する。予想着地点比較機８には投棄された
投棄物６が落下しても地上構造物等に被害を及ぼさない
安全な領域９までの離陸地点８からの距離１０を入力し
ておく。予想着地点比較器１４には予想着地点演算器１
３より得られる予想着地点の水平距離が入力され、これ
が安全な領域までの離陸地点からの距離１０を越えたと
き信号ｄが出力される。この信号ｄに従って投棄機構部
４が作動し、使用済燃料タンク等が投棄される。投棄さ
れた投棄物６はその後自由落下運動を行い、地上構造物
等に被害を及ぼさない安全な領域９内の予想着地点１５
に落下する。
て、無人飛行物体５が離陸地点８から離陸すると同時
に、無人飛行物体内部にある加速度検出器１は作動を開
始する。予想着地点演算機１３は加速度検出器１から検
出された加速度と、加速度を積分することにより得られ
る速度と速度方向を用いて投棄物の時々刻々の予想着地
点１５を計算する。予想着地点比較機８には投棄された
投棄物６が落下しても地上構造物等に被害を及ぼさない
安全な領域９までの離陸地点８からの距離１０を入力し
ておく。予想着地点比較器１４には予想着地点演算器１
３より得られる予想着地点の水平距離が入力され、これ
が安全な領域までの離陸地点からの距離１０を越えたと
き信号ｄが出力される。この信号ｄに従って投棄機構部
４が作動し、使用済燃料タンク等が投棄される。投棄さ
れた投棄物６はその後自由落下運動を行い、地上構造物
等に被害を及ぼさない安全な領域９内の予想着地点１５
に落下する。
【００２３】したがってこれによれば、無人偵察機や飛
しょう体等の無人飛行物体から使用済燃料タンク等を飛
行中に自動的に投棄する場合、無人飛行物体の予定飛行
コースにかかわらず、地上構造物等に被害を及ぼさない
安全な領域までの距離１０を予想着地点比較機１４に離
陸前に入力するだけでよいため、従来の方式に比べ省力
化が図られ、さらに離陸後、無人飛行物体に外乱が加わ
っても従来の方式のような問題がなく、地上構造物等に
被害を及ぼさない安全な領域に使用済燃料タンク等の投
棄物を自動的に投棄できる。
しょう体等の無人飛行物体から使用済燃料タンク等を飛
行中に自動的に投棄する場合、無人飛行物体の予定飛行
コースにかかわらず、地上構造物等に被害を及ぼさない
安全な領域までの距離１０を予想着地点比較機１４に離
陸前に入力するだけでよいため、従来の方式に比べ省力
化が図られ、さらに離陸後、無人飛行物体に外乱が加わ
っても従来の方式のような問題がなく、地上構造物等に
被害を及ぼさない安全な領域に使用済燃料タンク等の投
棄物を自動的に投棄できる。
【００２４】実施例４．図６は上記実施例２に投棄時に
投棄物が舞い上がり、無人飛行物体と衝突すること無く
安定な状態で投棄できるように無人飛行物体側の安全性
確保と、予想着地点の精度向上の機能を付加したもので
ある。１１は加速度検出器１から検出される加速度とあ
らかじめ設定された加速度とを比較する加速度比較器、
１２はＡＮＤ回路である。
投棄物が舞い上がり、無人飛行物体と衝突すること無く
安定な状態で投棄できるように無人飛行物体側の安全性
確保と、予想着地点の精度向上の機能を付加したもので
ある。１１は加速度検出器１から検出される加速度とあ
らかじめ設定された加速度とを比較する加速度比較器、
１２はＡＮＤ回路である。
【００２５】次に動作について説明する。加速度比較器
１１には加速度検出器１より機軸と垂直方向の加速度が
入力され、この値が零、すなわち無人飛行物体に横方向
の力が作用していないときに信号ｂが出力される。この
信号ｂと上記予想距離比較器１４からの出力信号ｄが共
に入力された条件のときにＡＮＤ回路１２によって作動
信号ｃが出力され、投棄機構部４が作動する。
１１には加速度検出器１より機軸と垂直方向の加速度が
入力され、この値が零、すなわち無人飛行物体に横方向
の力が作用していないときに信号ｂが出力される。この
信号ｂと上記予想距離比較器１４からの出力信号ｄが共
に入力された条件のときにＡＮＤ回路１２によって作動
信号ｃが出力され、投棄機構部４が作動する。
【００２６】したがってこれによれば、無人飛行物体か
ら使用済燃料タンク等を投棄する際、無人飛行物体に横
方向の力が作用していないときに投棄するため、投棄時
に投棄物が舞い上がり無人飛行物体と衝突すること無く
安定な状態で、かつ地上構造物に被害を与えることが無
い安全な領域に投棄物を精度よく落下させることが可能
となる。
ら使用済燃料タンク等を投棄する際、無人飛行物体に横
方向の力が作用していないときに投棄するため、投棄時
に投棄物が舞い上がり無人飛行物体と衝突すること無く
安定な状態で、かつ地上構造物に被害を与えることが無
い安全な領域に投棄物を精度よく落下させることが可能
となる。
【００２７】
【発明の効果】この発明は以上のように構成されている
ので、以下に記載されるような効果がある。
ので、以下に記載されるような効果がある。
【００２８】無人偵察機や飛しょう体等の無人飛行物体
から例えば使用済燃料タンク等を飛行中に自動的に投棄
する場合、無人飛行物体の予定飛行コースにかかわら
ず、地上構造物等に被害を及ぼさない安全な領域までの
距離を離陸前に入力するだけでよいため、従来の方式に
比べ省力化が図られるうえ、離陸後、無人飛行物体に外
乱等が加わっても従来の方式のような問題がなく、地上
構造物等に被害を及ぼさない安全な領域に使用済燃料タ
ンク等の投棄物を自動的に投棄できる。
から例えば使用済燃料タンク等を飛行中に自動的に投棄
する場合、無人飛行物体の予定飛行コースにかかわら
ず、地上構造物等に被害を及ぼさない安全な領域までの
距離を離陸前に入力するだけでよいため、従来の方式に
比べ省力化が図られるうえ、離陸後、無人飛行物体に外
乱等が加わっても従来の方式のような問題がなく、地上
構造物等に被害を及ぼさない安全な領域に使用済燃料タ
ンク等の投棄物を自動的に投棄できる。
【００２９】さらに無人飛行物体の横加速度をモニタす
る加速度比較器とＡＮＤ回路を付加することにより、投
棄時に投棄物が舞い上がり無人飛行物体と衝突すること
無く安定な状態で投棄できるため、地上構造物に被害を
与えることがない安全な領域に投棄物を精度良く落下さ
せることができるうえ、無人飛行物体側の安全性も確保
できる。
る加速度比較器とＡＮＤ回路を付加することにより、投
棄時に投棄物が舞い上がり無人飛行物体と衝突すること
無く安定な状態で投棄できるため、地上構造物に被害を
与えることがない安全な領域に投棄物を精度良く落下さ
せることができるうえ、無人飛行物体側の安全性も確保
できる。
【図１】この発明の実施例１の構成を示すものである。
【図２】この発明の実施例１の作動シーケンスを示す図
である。
である。
【図３】この発明の実施例２を示す図である。
【図４】この発明の実施例３の構成を示す図である。
【図５】この発明の実施例３の作動シーケンスを示す図
である。
である。
【図６】この発明の実施例４を示す図である。
【図７】従来の投棄に係わる装置の構成を示す図であ
る。
る。
【図８】従来の投棄に係わる作動シーケンスを示す図で
ある。
ある。
１ 加速度検出器 ２ 距離演算器 ３ 距離比較器 ４ 投棄機構部 ５ 無人飛行物体 ６ 投棄物 ７ 地上構造物 ８ 離陸地点 ９ 投棄物が落下しても安全な領域 １０ 投棄物が落下しても安全な領域までの離陸地点
からの距離 １１ 加速度比較器 １２ ＡＮＤ回路 １３ 予想着地点演算器 １４ 予想距離比較器 １５ 予想着地点 １６ タイマー １７ 投棄物の落下地点 ａ 信号 ｂ 信号 ｃ 作動信号 ｄ 信号 ｅ 信号 Ａ 予定飛行コース
からの距離 １１ 加速度比較器 １２ ＡＮＤ回路 １３ 予想着地点演算器 １４ 予想距離比較器 １５ 予想着地点 １６ タイマー １７ 投棄物の落下地点 ａ 信号 ｂ 信号 ｃ 作動信号 ｄ 信号 ｅ 信号 Ａ 予定飛行コース
Claims (4)
- 【請求項１】 無人偵察機や飛しょう体のような無人飛
行物体から収得データ記録装置や使用済加速用推進装
置、使用済燃料タンク等を飛行中に投棄する場合の安全
装置において飛行物体の加速度を検出する加速度検出器
と、この検出加速度から飛行物体の時々刻々の水平飛行
距離を算出する距離演算器と、この水平飛行距離があら
かじめ設定された距離を越えたとき信号を出力する距離
比較器と、この距離比較器の出力信号に従って作動する
投棄機構部とを具備した安全装置。 - 【請求項２】 加速度検出器で検出された機軸と垂直方
向の加速度が零のとき信号を出力する加速度比較器と、
この加速度比較器の出力信号と上記距離比較器の出力信
号とのＡＮＤが成立したとき作動信号を投棄機構部に出
力するＡＮＤ回路とを具備した請求項１記載の安全装
置。 - 【請求項３】 無人偵察機や飛しょう体のような無人飛
行物体から例えば収得データ記録装置や使用済加速用推
進装置、使用済燃料タンク等を飛行中に投棄する場合の
安全装置において飛行物体の加速度を検出する加速度検
出器と、投棄物の時々刻々の予想着地点の水平距離を検
出加速度から算出する予想距離演算器と、予想着地点の
水平距離があらかじめ設定された水平距離を越えたとき
信号を出力する予想距離比較器と、この予想距離比較器
の出力信号に従って作動する投棄機構部とを具備した安
全装置。 - 【請求項４】 加速度検出器で検出された機軸と垂直方
向の加速度が零のとき信号を出力する加速度比較器と、
この加速度比較器の出力信号と上記予想距離比較器の出
力信号とのＡＮＤが成立したとき作動信号を投棄機構部
に出力するＡＮＤ回路とを具備したことを特徴とする請
求項３記載の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13335393A JPH06344994A (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | 安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13335393A JPH06344994A (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | 安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344994A true JPH06344994A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15102739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13335393A Pending JPH06344994A (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | 安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06344994A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030009906A (ko) * | 2001-07-24 | 2003-02-05 | 한국항공우주산업 주식회사 | 항공기 외장물의 비상투하 장치 |
| WO2015182456A1 (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-03 | 株式会社Ihi | ロケットの制御装置 |
| JPWO2017081898A1 (ja) * | 2015-11-09 | 2018-08-23 | Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 | 飛行制御装置、飛行制御方法、及びプログラム |
-
1993
- 1993-06-03 JP JP13335393A patent/JPH06344994A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030009906A (ko) * | 2001-07-24 | 2003-02-05 | 한국항공우주산업 주식회사 | 항공기 외장물의 비상투하 장치 |
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| JP2015223958A (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | 株式会社Ihi | ロケットの制御装置 |
| EP3150495A4 (en) * | 2014-05-28 | 2018-02-14 | IHI Corporation | Control device for rocket |
| RU2652356C1 (ru) * | 2014-05-28 | 2018-04-25 | АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН | Устройство управления для ракеты |
| JPWO2017081898A1 (ja) * | 2015-11-09 | 2018-08-23 | Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 | 飛行制御装置、飛行制御方法、及びプログラム |
| US10663592B2 (en) | 2015-11-09 | 2020-05-26 | Nec Solution Innovators, Ltd. | Flight control device, flight control method, and computer-readable recording medium |
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