JPH06344187A - モータプレス装置 - Google Patents
モータプレス装置Info
- Publication number
- JPH06344187A JPH06344187A JP13368393A JP13368393A JPH06344187A JP H06344187 A JPH06344187 A JP H06344187A JP 13368393 A JP13368393 A JP 13368393A JP 13368393 A JP13368393 A JP 13368393A JP H06344187 A JPH06344187 A JP H06344187A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed
- ball screw
- bearing
- case
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0094—Press load monitoring means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】モータ（２）によって回転駆動されるボールね
じ軸（８）の一端を、ケース（１）に固定された軸受
（７）で支持し、前記ボールねじ軸（８）の他端をころ
がり軸受（１３）の内輪に固定し、同ころがり軸受（１
３）の外輪に、軸受ホルダー（１５）を介してすべり軸
受（１４）を固定し、前記ボールねじ軸（８）に螺合さ
れたボールねじナット（９）とナットホルダー（１０）
に固定された中空ラム軸（１１）の内面ですべり軸受
（１４）をスライド支持し、中空ラム軸（１１）外面を
ケース（１）に固定されたすべり軸受（１２）で支持し
たモータプレス装置。 【効果】中空ラム軸内にボールねじ軸を配置した構造と
したので、プレス装置を小型化できる。
じ軸（８）の一端を、ケース（１）に固定された軸受
（７）で支持し、前記ボールねじ軸（８）の他端をころ
がり軸受（１３）の内輪に固定し、同ころがり軸受（１
３）の外輪に、軸受ホルダー（１５）を介してすべり軸
受（１４）を固定し、前記ボールねじ軸（８）に螺合さ
れたボールねじナット（９）とナットホルダー（１０）
に固定された中空ラム軸（１１）の内面ですべり軸受
（１４）をスライド支持し、中空ラム軸（１１）外面を
ケース（１）に固定されたすべり軸受（１２）で支持し
たモータプレス装置。 【効果】中空ラム軸内にボールねじ軸を配置した構造と
したので、プレス装置を小型化できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータで駆動される半
導体リード成形装置等のプレス装置に関する。
導体リード成形装置等のプレス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ねじを回転させてナットを精度よく昇降
させる場合、ねじの両端付近を軸受で支持する方法が一
般的であるが、図３のようにストロークの２倍以上の移
動可能空間が必要となり、外形が大きくなる。
させる場合、ねじの両端付近を軸受で支持する方法が一
般的であるが、図３のようにストロークの２倍以上の移
動可能空間が必要となり、外形が大きくなる。
【０００３】また、プレス圧力を検出する方法として、
ラムに小型ロードセルを組み込む方法があるが、ラムは
上下動を繰り返し行い、衝撃を伴うため、ロードセルの
配線切れ等のトラブルが発生し易い。
ラムに小型ロードセルを組み込む方法があるが、ラムは
上下動を繰り返し行い、衝撃を伴うため、ロードセルの
配線切れ等のトラブルが発生し易い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決すべき課
題は、モータプレス装置の形状小型化、および配線切れ
等のトラブルの防止を図ることにある。
題は、モータプレス装置の形状小型化、および配線切れ
等のトラブルの防止を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明のプレス装置は、モータによって回転駆動さ
れるボールねじ軸の一端を、ケースに固定された軸受で
支持し、前記ボールねじ軸の他端をころがり軸受の内輪
に固定し、同ころがり軸受の外輪に、軸受ホルダーを介
してすべり軸受を固定し、前記ボールねじ軸に螺合され
たボールねじナットとナットホルダーに固定された中空
ラム軸の内面ですべり軸受をスライド支持し、中空ラム
軸外面をケースに固定されたすべり軸受で支持した。
め、本発明のプレス装置は、モータによって回転駆動さ
れるボールねじ軸の一端を、ケースに固定された軸受で
支持し、前記ボールねじ軸の他端をころがり軸受の内輪
に固定し、同ころがり軸受の外輪に、軸受ホルダーを介
してすべり軸受を固定し、前記ボールねじ軸に螺合され
たボールねじナットとナットホルダーに固定された中空
ラム軸の内面ですべり軸受をスライド支持し、中空ラム
軸外面をケースに固定されたすべり軸受で支持した。
【０００６】さらに、ケース上部に、加圧力を検出する
ための歪ゲージを取り付けた構造とした。
ための歪ゲージを取り付けた構造とした。
【０００７】
【作用】本発明は、モータによって回転駆動され、ボー
ルねじ軸の一端をケースに固定された軸受で支持し、ボ
ールねじのもう一端はころがり軸受の内輪を固定し、こ
ろがり軸受の外輪には軸受ホルダーを介してすべり軸受
を固定し、ボールねじナットとナットホルダーに固定さ
れた中空ラム軸の内面でスライド支持する。中空ラム軸
外面はケースに固定されたすべり軸受で支持し、ボール
ねじを正逆回転させ中空ラム軸を昇降させることにより
前記課題の小型化を図った。
ルねじ軸の一端をケースに固定された軸受で支持し、ボ
ールねじのもう一端はころがり軸受の内輪を固定し、こ
ろがり軸受の外輪には軸受ホルダーを介してすべり軸受
を固定し、ボールねじナットとナットホルダーに固定さ
れた中空ラム軸の内面でスライド支持する。中空ラム軸
外面はケースに固定されたすべり軸受で支持し、ボール
ねじを正逆回転させ中空ラム軸を昇降させることにより
前記課題の小型化を図った。
【０００８】さらに、ケース上部に設けられた歪ゲージ
により、固定側軸受とボルトで締結されたケース上部が
引き上げられたときのたわみによる応力を検出し、制御
系へフィードバックして圧力を検出する。
により、固定側軸受とボルトで締結されたケース上部が
引き上げられたときのたわみによる応力を検出し、制御
系へフィードバックして圧力を検出する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。図１は本発明の実施例を示す一部切
欠斜視図である。同図において、１はケース、２はケー
スの後方に取り付けられたサーボモータ、３，５はタイ
ミングプーリであり、タイミングベルト４が掛けられて
いる。６は電磁ブレーキ、７はタイミングプーリ５によ
って回転駆動されるボールねじ軸８の一端を支持する固
定側軸受、９はナットホルダー１０に支持されたボール
ねじナット、１１はボールねじ軸８の外周を包むように
配置され上端をナットホルダー１０に固定された中空ラ
ム軸、１２はケース１に固定されて中空ラム軸１０を支
持するすべり軸受、１３はボールねじ軸８の他端を支持
するころがり軸受、１５は軸受ホルダー、１６はラム先
端部、１７はカムフォロア、１８はガイド板、１９は歪
ゲージ、２０はケース上部である。
具体的に説明する。図１は本発明の実施例を示す一部切
欠斜視図である。同図において、１はケース、２はケー
スの後方に取り付けられたサーボモータ、３，５はタイ
ミングプーリであり、タイミングベルト４が掛けられて
いる。６は電磁ブレーキ、７はタイミングプーリ５によ
って回転駆動されるボールねじ軸８の一端を支持する固
定側軸受、９はナットホルダー１０に支持されたボール
ねじナット、１１はボールねじ軸８の外周を包むように
配置され上端をナットホルダー１０に固定された中空ラ
ム軸、１２はケース１に固定されて中空ラム軸１０を支
持するすべり軸受、１３はボールねじ軸８の他端を支持
するころがり軸受、１５は軸受ホルダー、１６はラム先
端部、１７はカムフォロア、１８はガイド板、１９は歪
ゲージ、２０はケース上部である。
【００１０】加圧力検出は、ラム軸１１が加工物を加圧
することによりボールねじナット９、ボールねじ軸８、
固定側軸受７を介してケース上部２０に撓みを発生さ
せ、そこに取り付けた歪ゲージ１９にて加圧力を検出
し、制御系にフィードバックすることにより異常な加工
状態による事故防止を行う。
することによりボールねじナット９、ボールねじ軸８、
固定側軸受７を介してケース上部２０に撓みを発生さ
せ、そこに取り付けた歪ゲージ１９にて加圧力を検出
し、制御系にフィードバックすることにより異常な加工
状態による事故防止を行う。
【００１１】本実施例では、サーボモータ２によって回
転駆動され、ボールねじ軸８の一端をケース１に固定さ
れた軸受７で支持し、ボールねじ軸８のもう一端はころ
がり軸受１３の内輪を固定し、ころがり軸受１３の外輪
には軸受ホルダー１５を介してすべり軸受１４を固定
し、ボールねじナット９とナットホルダー１０に固定さ
れた中空ラム軸１１の内面でスライド支持する。中空ラ
ム軸１１の外面はケース１に固定されたすべり軸受１２
で支持し、ボールねじ軸８を正逆回転させ中空ラム軸１
１を昇降させる。
転駆動され、ボールねじ軸８の一端をケース１に固定さ
れた軸受７で支持し、ボールねじ軸８のもう一端はころ
がり軸受１３の内輪を固定し、ころがり軸受１３の外輪
には軸受ホルダー１５を介してすべり軸受１４を固定
し、ボールねじナット９とナットホルダー１０に固定さ
れた中空ラム軸１１の内面でスライド支持する。中空ラ
ム軸１１の外面はケース１に固定されたすべり軸受１２
で支持し、ボールねじ軸８を正逆回転させ中空ラム軸１
１を昇降させる。
【００１２】図２（（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）
におけるＡ−Ａ断面図）は、中空ラム軸１１を昇降させ
たときのストロークを示す概略図である。
におけるＡ−Ａ断面図）は、中空ラム軸１１を昇降させ
たときのストロークを示す概略図である。
【００１３】従来のプレス装置を示す図３（（ａ）は縦
断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、（ｃ）
は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図）と比較して、小型化さ
れたことが分かる。
断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、（ｃ）
は（ａ）におけるＣ−Ｃ断面図）と比較して、小型化さ
れたことが分かる。
【００１４】図４は加圧前の歪ゲージ１９取付部の概略
図、図５は加圧時、反力がボールねじ軸８を伝って歪ゲ
ージ１９にたわみδを発生させた概略図を示す。
図、図５は加圧時、反力がボールねじ軸８を伝って歪ゲ
ージ１９にたわみδを発生させた概略図を示す。
【００１５】モータ２によって回転駆動されたボールね
じ軸８により、ボールねじナット９に固定されたナット
ホルダー１０、中空ラム軸１１、ラム先端部１６が下降
し、加工物を加圧すると、反力がラム先端部１６、中空
ラム軸１１、ナットホルダー１０、ボールねじナット
９、ボールねじ軸を伝って、固定側軸受７を押し上げ
る。固定側軸受７とボルトで締結されたケース上部２０
が引き上げられ、たわみを生じて、ケース上部２０に取
り付けられた歪ゲージ１９に歪を発生させ、応力を検出
し、制御系へフィードバックして圧力を検出する。図
４，５中、２１はスペーサーである。
じ軸８により、ボールねじナット９に固定されたナット
ホルダー１０、中空ラム軸１１、ラム先端部１６が下降
し、加工物を加圧すると、反力がラム先端部１６、中空
ラム軸１１、ナットホルダー１０、ボールねじナット
９、ボールねじ軸を伝って、固定側軸受７を押し上げ
る。固定側軸受７とボルトで締結されたケース上部２０
が引き上げられ、たわみを生じて、ケース上部２０に取
り付けられた歪ゲージ１９に歪を発生させ、応力を検出
し、制御系へフィードバックして圧力を検出する。図
４，５中、２１はスペーサーである。
【００１６】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、中空
ラム軸内にボールねじ軸を配置した構造としたので、プ
レス装置を小型化できる。また、ケース上部に歪ゲージ
を取り付けたので、加圧力を検出することができる。
ラム軸内にボールねじ軸を配置した構造としたので、プ
レス装置を小型化できる。また、ケース上部に歪ゲージ
を取り付けたので、加圧力を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例を示す一部切欠斜視図であ
る。
る。
【図２】 本発明による小型化の効果を示す概略図であ
る。
る。
【図３】 従来のプレス装置の構造を示す図である。
【図４】 加圧前の歪ゲージ取付部の概略図である。
【図５】 加圧時、反力がボールねじ軸を伝って歪ゲー
ジにたわみを発生させた概略図である。
ジにたわみを発生させた概略図である。
１ ケース、２ サーボモータ、３，５ タイミングプ
ーリ、４ タイミングベルト、６ 電磁ブレーキ、７
固定側軸受、８ ボールねじ軸、９ ボールねじナッ
ト、１０ ナットホルダー、１１ 中空ラム軸、１２
すべり軸受、１３自由側ころがり軸受、１４ すべり軸
受、１５ 軸受ホルダー、１６ ラム先端部、１７ カ
ムフォロア、１８ ガイド板、１９ 歪ゲージ、２０
ケース上部、２１ スペーサー
ーリ、４ タイミングベルト、６ 電磁ブレーキ、７
固定側軸受、８ ボールねじ軸、９ ボールねじナッ
ト、１０ ナットホルダー、１１ 中空ラム軸、１２
すべり軸受、１３自由側ころがり軸受、１４ すべり軸
受、１５ 軸受ホルダー、１６ ラム先端部、１７ カ
ムフォロア、１８ ガイド板、１９ 歪ゲージ、２０
ケース上部、２１ スペーサー
Claims (2)
- 【請求項１】 モータ（２）によって回転駆動されるボ
ールねじ軸（８）の一端を、ケース（１）に固定された
軸受（７）で支持し、前記ボールねじ軸（８）の他端を
ころがり軸受（１３）の内輪に固定し、同ころがり軸受
（１３）の外輪に、軸受ホルダー（１５）を介してすべ
り軸受（１４）を固定し、前記ボールねじ軸（８）に螺
合されたボールねじナット（９）とナットホルダー（１
０）に固定された中空ラム軸（１１）の内面ですべり軸
受（１４）をスライド支持し、中空ラム軸（１１）外面
をケース（１）に固定されたすべり軸受（１２）で支持
したことを特徴とするモータプレス装置。 - 【請求項２】 ケース上部（２０）に、加圧力を検出す
るための歪ゲージ（１９）を取り付けたことを特徴とす
る請求項１記載のモータプレス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13368393A JPH06344187A (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | モータプレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13368393A JPH06344187A (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | モータプレス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344187A true JPH06344187A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15110440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13368393A Pending JPH06344187A (ja) | 1993-06-03 | 1993-06-03 | モータプレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06344187A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006263821A (ja) * | 2006-05-17 | 2006-10-05 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 携帯型電動プレス |
| WO2012096391A1 (en) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder system |
| US20140102269A1 (en) * | 2011-06-08 | 2014-04-17 | Yantai Luchen-Seawoo Cnc Machinery Co., Ltd | Precision CNC Facing Lathe |
| JP2014528359A (ja) * | 2011-10-03 | 2014-10-27 | アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ | ねじ作動型プレスユニット |
| WO2015056469A1 (ja) * | 2013-10-16 | 2015-04-23 | 新東工業株式会社 | 多軸式電動プレス |
| CN114340883A (zh) * | 2019-09-06 | 2022-04-12 | 新东工业株式会社 | 电动缸***及电动缸的异常检测方法 |
| WO2023126138A1 (de) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | Hydac Systems & Services Gmbh | Elektromechanischer zylinder |
-
1993
- 1993-06-03 JP JP13368393A patent/JPH06344187A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006263821A (ja) * | 2006-05-17 | 2006-10-05 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 携帯型電動プレス |
| WO2012096391A1 (en) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder system |
| JP2012147606A (ja) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Sintokogio Ltd | 電動シリンダシステム |
| CN103314237A (zh) * | 2011-01-13 | 2013-09-18 | 新东工业株式会社 | 电动缸*** |
| CN103314237B (zh) * | 2011-01-13 | 2016-03-16 | 新东工业株式会社 | 电动缸*** |
| US9415557B2 (en) | 2011-01-13 | 2016-08-16 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder system |
| US9623530B2 (en) * | 2011-06-08 | 2017-04-18 | Yantai Luchen-Seawoo Cnc Machinery Co., Ltd | Precision CNC facing lathe |
| US20140102269A1 (en) * | 2011-06-08 | 2014-04-17 | Yantai Luchen-Seawoo Cnc Machinery Co., Ltd | Precision CNC Facing Lathe |
| JP2014528359A (ja) * | 2011-10-03 | 2014-10-27 | アトラス・コプコ・インダストリアル・テクニーク・アクチボラグ | ねじ作動型プレスユニット |
| WO2015056469A1 (ja) * | 2013-10-16 | 2015-04-23 | 新東工業株式会社 | 多軸式電動プレス |
| JPWO2015056469A1 (ja) * | 2013-10-16 | 2017-03-09 | 新東工業株式会社 | 多軸式電動プレス |
| CN114340883A (zh) * | 2019-09-06 | 2022-04-12 | 新东工业株式会社 | 电动缸***及电动缸的异常检测方法 |
| US20220324190A1 (en) * | 2019-09-06 | 2022-10-13 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder system and method of detecting abnormality of electric cylinder |
| US11752721B2 (en) * | 2019-09-06 | 2023-09-12 | Sintokogio, Ltd. | Electric cylinder system and method of detecting abnormality of electric cylinder |
| WO2023126138A1 (de) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | Hydac Systems & Services Gmbh | Elektromechanischer zylinder |
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