JPH06343319A - Riding lawn mower - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the shaking of the machine body and design the structure so that a device for transmission of the power to rear wheels may rarely come into contact with a projection on the ground, e.g. a rock or a stump in a riding lawn mower in which the axle case of the rear wheels is installed to a mobile machine body so as to be supported freely rotatable around the back-and-force axis. CONSTITUTION:The rolling axis X of rear wheels is set in the neighborhood of the lower surface of the car body frame (a) higher than the axle case (4a) of the rear wheels. In addition, this riding lawn mower is designed so that the power may be transmitted from a running mission case (M) at the front part of the machine body through a transmission shaft 7 arranged along the neighborhood of the under surface of the car body frame (a), a joint shaft 8 and a transmission gear in a vertical auxiliary transmission case 9 to the rear wheels 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、後輪の車軸ケースを走
行機体に前後方向の軸芯周りにローリング自在に支持し
てある乗用芝刈機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding lawn mower in which an axle case for rear wheels is supported by a traveling machine body so as to be freely rotatable around an axis in the front-rear direction.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、駆動後輪のローリング軸芯は、実
開平４−７１３０５号公報に示されるように、後輪の車
軸ケースと同レベルに設定されており、又、機体前部の
走行ミッションケースからローリング自在な駆動後輪に
動力を伝達するに当たっては、走行ミッションケースか
ら駆動後輪の車軸と同レベルの伝動軸を介して伝動する
ようになっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-71305, the rolling axis of the driving rear wheel is set to the same level as the axle case of the rear wheel, and the front part of the machine is run. In transmitting the power from the mission case to the rear wheels that can be freely rolled, the power is transmitted from the traveling mission case through a transmission shaft at the same level as the axle of the rear drive wheels.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ローリング軸芯が対地
的に低い位置にあるために、つまり、機体重心に対して
低い位置にあるために、ローリング軸芯を支点として相
対的に機体がローリングした場合、その揺れが大きいと
言う不都合があり、又、後輪に対する伝動軸が対地的に
低いため、岩や切株等の地上突起物と接当し易い不都合
がある。Since the rolling shaft center is located at a low position with respect to the ground, that is, the position is low relative to the center of gravity of the machine, the body relatively rolls around the rolling shaft center as a fulcrum. In this case, there is an inconvenience that the shaking is large, and there is an inconvenience that the transmission shaft for the rear wheel is low in the ground, so that it easily comes into contact with a ground protrusion such as a rock or a stump.

【０００４】本発明は後輪に対する伝動構造を工夫して
上記欠点を解消することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawback by devising a transmission structure for the rear wheels.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、後輪のローリング軸芯を後輪の
車軸ケースよりも上方の車体フレーム近くに設定すると
ともに、機体前部の走行ミッションケースから車体フレ
ームの下面近くに沿って配設した伝動軸とジョイント
軸、並びに、上下姿勢の補助伝動ケース内の伝動装置を
介して後輪に伝動可能に構成した点にある。To achieve the above object, the present invention is characterized in that the rolling axis of the rear wheel is set near the vehicle body frame above the axle case of the rear wheel, and the front portion of the machine body is provided. It is configured such that it can be transmitted to the rear wheels from the traveling mission case through the transmission shaft and the joint shaft arranged along the lower surface of the vehicle body frame, and the transmission device in the auxiliary transmission case in the vertical posture.

【０００６】[0006]

【作用】ローリング軸芯を対地的に高く設定してあるか
ら、つまり、機体重心に対して近くなるように設定して
あるから、ローリング軸芯を支点にして相対的に機体が
左右に振れるときの抑制がはかられ、機体の安定性が向
上する。[Operation] When the rolling axis is set high in the ground, that is, it is set so as to be close to the center of gravity of the machine, when the body relatively swings left and right with the rolling axis as a fulcrum. Is suppressed and the stability of the airframe is improved.

【０００７】そして、機体前部の走行ミッションケース
から後輪に動力を伝達するに当たって、機体フレームの
下面近くに沿って配設した伝動軸とジョイント軸、並び
に、上下方向の補助伝動ケース内の伝動装置を介して伝
達するものであるから、後輪への動力伝達構造が岩や切
株等の地上突起物と衝突することが少ない。In transmitting power from the traveling mission case at the front of the machine body to the rear wheels, a transmission shaft and a joint shaft arranged along the lower surface of the machine body frame, and a transmission in the vertical auxiliary transmission case. Since the power is transmitted through the device, the power transmission structure to the rear wheels rarely collides with ground protrusions such as rocks and stumps.

【０００８】又、車体フレームの下面近くに沿って配設
した伝動軸からジョイント軸を介して直接、後輪に伝動
するのではなく、上下方向の補助伝動ケース内の伝動装
置を介して伝達するものであるから、ジョイント軸の折
れ角を小さくすることができ、不等速回転を抑制し得る
とともに、ジョイントの摩耗を抑制し得る。Further, instead of directly transmitting from the transmission shaft arranged near the lower surface of the body frame to the rear wheel via the joint shaft, the transmission is performed via the transmission device in the vertical auxiliary transmission case. Therefore, it is possible to reduce the bending angle of the joint shaft, suppress non-uniform speed rotation, and suppress wear of the joint.

【０００９】[0009]

【発明の効果】このように、ローリング軸芯を対地的に
高く設定してあるから、つまり、機体重心に近くなるよ
うに設定してあるから、ローリング軸芯を支点にして相
対的に機体が左右に振れるときの抑制がはかられ、ロー
リング時の機体の安定性が向上する。As described above, since the rolling shaft center is set high in the ground, that is, it is set so as to be close to the center of gravity of the machine, the machine body is relatively moved with the rolling shaft center as a fulcrum. It suppresses swinging to the left and right, improving the stability of the aircraft during rolling.

【００１０】そして、機体前部の走行ミッションケース
から後輪に動力を伝達するに当たって、機体フレームの
下面近くに沿って配設した伝動軸とジョイント軸、並び
に、上下方向の補助伝動ケース内の伝動装置を介して伝
達するものであるから、後輪の車軸と同レベルの伝動軸
を介して伝動する場合に比して、伝動軸が岩や切株等の
地上突起物と衝突することが少ない。In transmitting power from the traveling mission case at the front of the machine body to the rear wheels, a transmission shaft and a joint shaft arranged along the lower surface of the machine body frame and a transmission in the vertical auxiliary transmission case. Since the power is transmitted through the device, the power transmission shaft is less likely to collide with ground protrusions such as rocks and stumps as compared with the case where the power is transmitted through the power transmission shaft at the same level as the rear wheel axle.

【００１１】又、機体フレームの下面近くに沿って配設
した伝動軸とジョイント軸を介して直接、後輪に伝動す
るのではなく、上下方向の補助伝動ケース内の伝動装置
を介して伝達するものであるから、ジョイント軸の折れ
角を小さくすることができ、不等速回転を抑制し得ると
ともに、ジョイントの摩耗を抑制して耐久性の向上がは
かれる。Further, instead of directly transmitting to the rear wheel via the transmission shaft and the joint shaft arranged near the lower surface of the machine body frame, the transmission is performed via the transmission device in the vertical auxiliary transmission case. Therefore, the bending angle of the joint shaft can be reduced, non-uniform speed rotation can be suppressed, and wear of the joint can be suppressed to improve durability.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例をフロントマウント型
乗用芝刈機に付いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to a front-mounted riding lawn mower.

【００１３】図１に示すように、ステアリングハンドル
１、運転座席２、エンジンＥ、走行ミッションケース
Ｍ、駆動前輪３、操向自在な駆動後輪４を備えた走行機
体Ａの前部に油圧シリンダを介して昇降駆動される昇降
リンク機構５の先端にモーア６を装着してフロントマウ
ント型乗用芝刈機を構成してある。As shown in FIG. 1, a hydraulic cylinder is provided at the front of a traveling machine body A having a steering wheel 1, a driver's seat 2, an engine E, a traveling mission case M, driving front wheels 3, and steerable driving rear wheels 4. A front mount type lawn mower is configured by attaching a mower 6 to the tip of an elevating link mechanism 5 that is driven to elevate through.

【００１４】前記後輪４は、その車軸ケース４ａが機体
フレームａの下面に固着連結の三角状フレームａ’に前
後方向の軸芯Ｘ周りにローリング可能に支持されてい
る。The axle 4a of the rear wheel 4 is supported by a triangular frame a'fixedly connected to the lower surface of the body frame a so as to be able to roll around the axis X in the front-rear direction.

【００１５】前記エンジンＥの出力は、走行ミッション
ケースＭ内のトランスミッションを介して前輪３に伝動
されるとともに、走行ミッションケースＭの上方から車
体フレームａの下面近くに沿って配設された伝動軸７と
ユニバーサルジョイント８ａを備えたジョイント軸８、
並びに、上下姿勢の補助伝動ケース９内の伝動装置を介
して前記後輪４に伝動可能に構成されている。The output of the engine E is transmitted to the front wheels 3 via the transmission in the traveling mission case M, and a transmission shaft arranged from above the traveling mission case M to near the lower surface of the vehicle body frame a. 7, a joint shaft 8 including a universal joint 8a,
In addition, it is configured to be capable of being transmitted to the rear wheel 4 via a transmission device in the auxiliary transmission case 9 in a vertical posture.

【００１６】図２に示すように、前記後輪４は、アッカ
ーマン機構Ｓによってステアリング操作可能であって、
ステアリングハンドル１によって操作されるピットマン
アーム１０に連結の前リンク１１ａと、後輪４のナック
ルアーム１２に連結の後リンク１１ｂとを支点Ｙ周りで
揺動自在な中継リンク１３を介して連結してステアリン
グ操作可能に構成されている。As shown in FIG. 2, the rear wheels 4 are steerable by an Ackermann mechanism S,
A front link 11a connected to the pitman arm 10 operated by the steering handle 1 and a rear link 11b connected to the knuckle arm 12 of the rear wheel 4 are connected via a relay link 13 swingable around a fulcrum Y. The steering is operable.

【００１７】図２に示すように、右前輪のフェンダー１
４上面にエンジンのキースイッチ１５やアワメーター１
６等の各種計器を備えた表示パネル１７を設けてある。As shown in FIG. 2, the right front wheel fender 1
4 Engine key switch 15 and hour meter 1 on top
A display panel 17 having various measuring instruments such as 6 is provided.

【００１８】図４に示すように、エンジンのキースイッ
チ１５に対してゴムカバー１８をビニールテープ１９で
止めることにより、前輪からのキースイッチ１５に対す
る泥水の付着の阻止をはかってあり、又、そのゴムカバ
ー１８に形成の排水孔にテーパー型のゴムホース２０を
装着することにより、排水孔からの泥水の侵入の阻止を
はかってある。As shown in FIG. 4, by stopping the rubber cover 18 on the key switch 15 of the engine with the vinyl tape 19, it is possible to prevent the muddy water from adhering to the key switch 15 from the front wheels. By attaching a taper type rubber hose 20 to the drain hole formed in the rubber cover 18, the intrusion of muddy water from the drain hole is prevented.

【００１９】又、アワメーター１６のカバー２１の排水
孔にゴムホース２２を装着して、そのゴムホース２２を
クランプコード２３を介して折り曲げて、前輪からの泥
水がゴムホース２２の先端から侵入しないようにしてあ
る。Further, a rubber hose 22 is attached to the drain hole of the cover 21 of the hour meter 16, and the rubber hose 22 is bent through the clamp cord 23 so that muddy water from the front wheel does not enter from the tip of the rubber hose 22. is there.

【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】全体側面図1] Overall side view

【図２】ステアリング機構を示す概略平面図FIG. 2 is a schematic plan view showing a steering mechanism.

【図３】機体の背面図[Figure 3] Rear view of the aircraft

【図４】計器パネルの一部縦断側面図[Fig. 4] Partial vertical side view of the instrument panel

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ 後輪 ４ａ 後輪車軸ケース ７ 伝動軸 ８ ジョイント軸 ９ 補助伝動ケース Ａ 走行機体 Ｍ 走行ミッションケース Ｘ ローリング軸芯 4 Rear wheel 4a Rear wheel axle case 7 Transmission shaft 8 Joint shaft 9 Auxiliary transmission case A Traveling machine M Travel mission case X Rolling shaft core

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹本 昭義 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 浜田 俊彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akiyoshi Takemoto 64 Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Factory Co., Ltd. (72) Inventor Toshihiko Hamada 64, Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Kubota Sakai Manufacturing Co. In-house

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 後輪（４）の車軸ケース（４ａ）を走行
機体（Ａ）に前後方向の軸芯（Ｘ）周りにローリング自
在に支持してある乗用芝刈機において、前記ローリング
軸芯（Ｘ）を後輪の車軸ケース（４ａ）よりも上方の車
体フレーム（ａ）の下面近くに設定すると共に、機体前
部の走行ミッションケース（Ｍ）から車体フレーム
（ａ）の下面近くに沿って配設した伝動軸（７）とジョ
イント軸（８）、並びに、上下方向の補助伝動ケース
（９）内の伝動装置を介して後輪（４）に伝動可能に構
成してある乗用芝刈機。1. A riding lawn mower in which an axle case (4a) of a rear wheel (4) is supported by a traveling machine body (A) so as to be freely rollable around an axial center (X) in the front-rear direction. X) is set near the lower surface of the vehicle body frame (a) above the rear wheel axle case (4a), and along the vicinity of the lower surface of the vehicle body frame (a) from the traveling mission case (M) at the front of the machine body. A riding lawn mower configured to be able to transmit to a rear wheel (4) via a transmission shaft (7) and a joint shaft (8) arranged, and a transmission device in a vertical auxiliary transmission case (9).