JPH0634263Y2 - Foldable container assembly equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は折畳み式コンテナの組立装置、詳しくは、小嵩
且つ偏平に折畳まれたコンテナを函体状にするための折
畳み式コンテナの組立装置に関し、多量にバラピッキン
グが行なわれる配送センター等で好適に使用され得るも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an apparatus for assembling a foldable container, and more specifically, an assembly of a foldable container for making a container that is folded in a small and flat shape into a box shape. The device can be preferably used in a distribution center or the like where a large amount of bulk picking is performed.

（従来の技術） 折畳み式コンテナの組立装置に関する従来の技術として
は、特公昭58−55055号公報、実公昭62−4513号公報、
実開昭58−163405号公報に記載のもの等が知られてい
る。(Prior Art) Japanese Patent Publication No.58-55055, Japanese Utility Model Publication No.62-4513,
The one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-163405 is known.

上記公報に記載されている従来技術について略述する
と、特公昭58−55055号公報には、積重された多数の折
畳み式コンテナを一対の羽根車によって支持し、該羽根
車の回動によって最下段のコンテナを分離供給すると共
に、コテンナの移送途中で前後板の何れか一方を作動ロ
ッドにより押圧回動させて、該コンテナを予備製函し、
最終的にコンテナの前後板を製函アームによって押圧し
て完全製函することが記載されている。To briefly describe the prior art described in the above publication, in Japanese Patent Publication No. 58-55055, a large number of stackable folding containers are supported by a pair of impellers, and rotation of the impellers results in maximum support. While separating and supplying the lower container, one of the front and rear plates is pressed and rotated by the operating rod during the transfer of the container to pre-manufacture the container.
It is described that finally the front and rear plates of the container are pressed by a box making arm to complete box making.

また、実公昭62−4513号公報には、不動枠に下向きに設
けた作動用シリンダの下向き作動ロッドに１本の横杆を
固設し、連接して移送される複数個のコンテナの移動域
上に臨ませて夫々のコンテナの前後板と対応するよう対
をなし且つ拡開方向の弾圧力が附与された製函アームを
上記横杆に枢支し、該作動ロッドの下向き作動によって
夫々の製函アームがコンテナの前後板を押圧拡開するよ
うになしてあることが記載されている。Further, in Japanese Utility Model Publication No. 62-4513, a horizontal rod is fixedly attached to a downward operating rod of an operating cylinder provided downward on an immovable frame, and a moving range of a plurality of containers to be transferred in a linked manner is provided. The box-making arms, which face up and are paired to correspond to the front and rear plates of the respective containers, and to which elastic pressure in the expanding direction is applied, are pivotally supported on the horizontal rods, and the downward movement of the operating rods respectively causes the box-making arms to pivot. It is described that the box making arm of (1) pushes and expands the front and rear plates of the container.

また、実開昭58−163405号公報には、折畳み式コンテナ
の前後を挟着する支持部材を設けた枠体を基台上に設
け、且つ支持部材を一定高さ上昇させるシリンダを枠体
に設け、更に枠体の上部に90度回動する回動部材及び折
畳み式コンテナの底板を押し下げるシリンダを枠体上面
中央に設けてなる組立装置が記載されている。Further, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-163405, a frame body provided with a support member for sandwiching the front and rear of a folding container is provided on a base, and a cylinder for raising the support member to a certain height is provided in the frame body. There is described an assembling apparatus in which a rotating member which is provided on the upper part of the frame body and which rotates 90 degrees and a cylinder which pushes down the bottom plate of the foldable container are provided in the center of the upper surface of the frame body.

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above conventional techniques have the following problems.

即ち、特公昭58−55055号公報又は実公昭62−4513号公
報に記載の折畳み式コンテナの組立装置は、保持体昇降
装置を具備しないため、極めて大型な装置となり配送セ
ンター等の限られたスペースに設置することは難しく、
又、予備製函されたコンテナが予備製函装置からコンテ
ナ製函装置へ搬送される途中で、コンテナが折畳まれた
状態に戻ってしまい製函できないこともしばしばある。That is, since the folding container assembling apparatus described in Japanese Patent Publication No. 58-55055 or Japanese Utility Model Publication No. 62-4513 does not include a holder lifting device, it becomes an extremely large device and has a limited space such as a distribution center. Difficult to install in
Further, during the transportation of the prefabricated box from the prefabricated box making apparatus to the container box making apparatus, the container often returns to the folded state and cannot be made.

また、実開昭58−163405号公報に記載の折畳み式コンテ
ナの組立装置は、保持体昇降装置がシリンダによって昇
降するようになしてあるため、衝撃、騒音が大きく、且
つ組立て能力が低い。Further, in the folding container assembling apparatus described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-163405, since the holding body elevating device is moved up and down by the cylinder, shock and noise are large and the assembling ability is low.

従って、本考案の目的は、折畳み式コンテナの組立を少
ないスペース且つ高速でなし得ると共に、その組立の際
に大きな衝撃或いは騒音を発生させず、しかも折畳み式
コンテナを確実に組み立て得る折畳み式コンテナの組立
装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to assemble a collapsible container in a small space and at high speed, without causing a large impact or noise during the assembling, and to assemble the collapsible container securely. An object is to provide an assembling device.

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上部枠と、底板と、上記上部枠及び上記底板
とに対して夫々回動し得るように取付け且つ中間部で２
つ折り可能とした左右側板と、上記上部枠に対して下端
を内側上方に回動可能とした前後板とを備えた折畳み式
コンテナの組立装置であって、コンテナの上記上部枠を
脱着可能に保持する保持体をクランク機構を使った保持
体昇降装置によって昇降自在とし、 又製函アーム昇降台にコンテナの上記前後板と対応する
ように対をなして配置されたアームを前後板の回動方向
と同じ方向に回転自在に枢支し、各アームの下端に前後
板の回動方向と同じ方向に揺動するローラ取付板を枢着
し、同ローラ取付板に前後板に接触する押圧ローラを上
下に複数取付け、更にアームの回動手段を備えてなる製
函アームを クランク機構を使った製函アーム昇降装置によって昇降
自在とし、しかも保持体昇降装置が保持体を所定高さ上
昇させた後に製函アームのアームを回動させながら製函
アームを下降させるように保持体昇降装置と製函アーム
と製函アーム昇降装置とを制御する手段を備えたことを
特徴とする折畳み式コンテナの組立装置を提供すること
によって上記の目的を達成したものである。(Means for Solving the Problems) In the present invention, the upper frame, the bottom plate, and the upper frame and the bottom plate are mounted so as to be rotatable, respectively, and are provided at an intermediate portion.
A folding container assembling device comprising left and right side plates that can be folded and front and rear plates whose lower ends can be rotated inward and upward with respect to the upper frame. The upper frame of the container is detachably held. The holding body can be lifted and lowered by a holding body lifting device using a crank mechanism, and the arms arranged in pairs on the box making arm lifting table so as to correspond to the front and rear plates of the container are rotated in the direction of rotation of the front and rear plates. And a roller mounting plate that swings in the same direction as the front and rear plates rotate, and a pressing roller that contacts the front and rear plates is pivotally attached to the lower end of each arm. A box-making arm equipped with a plurality of upper and lower parts and further equipped with arm rotating means can be lifted and lowered by a box-making arm lifting device using a crank mechanism, and after the holding body lifting device raises the holding body to a predetermined height. Box making arm An apparatus for assembling a foldable container, comprising: a holder elevating device, means for controlling the box making arm, and the box making arm elevating device so as to lower the box making arm while rotating the arm. By doing so, the above object is achieved.

（作用） 本考案では、保持体下方に左右側板が折り込まれた状態
のコンテナが置かれると、保持体昇降装置が作動し、そ
のクランク機構によって保持体がコンテナの上部まで下
降させられる。下降した保持体がコンテナの上部枠を保
持すると、クランク機構によって保持体がコンテナの上
部枠を保持した状態で持ち上げられる。これによって、
コンテナの折り込まれた左右側板は垂直に延びて箱形形
状となる。(Operation) In the present invention, when the container in which the left and right side plates are folded is placed below the holder, the holder elevating device operates and the crank mechanism lowers the holder to the upper part of the container. When the lowered holder holds the upper frame of the container, the holder is lifted by the crank mechanism while holding the upper frame of the container. by this,
The left and right side plates in which the container is folded extend vertically to form a box shape.

その後、製函アームの回動手段及び製函アーム昇降装置
が作動し、製函アームのアームが回動しながら下降して
アームはコンテナの前後板を下方に押しやる方向に回動
させる。Thereafter, the box-making arm rotating means and the box-making arm elevating device are actuated, and the box-making arm arm moves downward while rotating, and the arm rotates in a direction to push the front and rear plates of the container downward.

この行程を詳しく説明すると、アーム先端に枢着したロ
ーラ取付板に上下複数取付けられた押圧ローラは、上昇
したコンテナの前後板に接触し、前後板に上下の押圧ロ
ーラが同時に接触するようにローラ取付板が揺動する。To explain this process in detail, the pressure rollers mounted on the roller mounting plate pivotally attached to the tip of the arm are arranged so that the upper and lower pressure rollers come into contact with the front and rear plates of the raised container and the upper and lower pressure rollers simultaneously contact the front and rear plates. The mounting plate swings.

その後、アームが回動するとアーム先端に取付けた押圧
ローラは前後板に対し常時接触するようにローラ取付板
が揺動し、押圧ローラは前後板に横方向の力を加えなが
ら下方向に前後板を回動させる。同時に製函アームは製
函アーム昇降装置のクランク機構によって下降させられ
ることでアーム先端の上下の押圧ローラは前後板を下方
に押し込むように押圧する。このようにアームの回動し
下降によって押圧ローラはコンテナの前後板に接触しな
がら前後板を押圧拡開し、コンテナを確実に組み立て
る。After that, when the arm rotates, the roller mounting plate swings so that the pressure roller attached to the tip of the arm is always in contact with the front and rear plates, and the pressure roller moves the front and rear plates downward while applying a lateral force to the front and rear plates. Rotate. At the same time, the box making arm is lowered by the crank mechanism of the box making arm lifting device, so that the upper and lower pressing rollers at the tip of the arm push the front and rear plates downward. In this way, by rotating and lowering the arm, the pressing roller pushes and spreads the front and rear plates of the container while contacting the front and rear plates of the container, thereby reliably assembling the container.

更に、本考案では、保持体をクランク機構を使った保持
体昇降装置によって昇降自在とし、又製函アームを同様
にクランク機構を使った製函アーム昇降装置によって昇
降自在としたことによって、昇降速度がクランク機構の
上死点及び下死点に接近すると減速され、上死点及び下
死点では速度がなくなって大きな衝撃音・騒音を発生し
ない。又クランク機構を使うことで保持体及び製函アー
ムを確実にこの上死点及び下死点で停止せしめることが
できるので高速に昇降でき、コンテナの折畳み速度を向
上させることができる。Further, in the present invention, the holder can be lifted up and down by the holder lifting device using the crank mechanism, and the box making arm can also be raised and lowered by the box making arm lifting device also using the crank mechanism. When the crank mechanism approaches the top dead center and the bottom dead center of the crank mechanism, the speed is reduced. At the top dead center and the bottom dead center, the speed is reduced and a large impact noise / noise is not generated. Further, by using the crank mechanism, the holder and the box making arm can be reliably stopped at the top dead center and the bottom dead center, so that the container can be moved up and down at high speed and the folding speed of the container can be improved.

（実施例） 以下、本考案の折畳み式コンテナの組立装置を図面に示
す実施例について説明する。(Embodiment) An embodiment of a folding container assembling apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施例の保持体（１）は、エアシリンダ（13）で左右
一対の保持アーム（12）をその中間の支軸（11）まわり
に対称的に回動自在とし、且つその保持アーム（12）の
下端に係合凸部（14）を取付けた構造としている。又ア
ーム（31）の回動手段は、エアシリンダ（33）によって
なされ、又保持体昇降装置（２）と製函アーム（３）と
製函アーム昇降装置（４）を制御する手段は、ありふれ
たモータ（22a），（42a）の電気的開閉及びエアシリン
ダ（13），（23）の開閉流体制御によっている。The holding body (1) of this embodiment has a pair of left and right holding arms (12) which are symmetrically rotatable around an intermediate support shaft (11) by an air cylinder (13), and the holding arms (12). ), The engaging projection (14) is attached to the lower end. The rotating means of the arm (31) is made by an air cylinder (33), and the means for controlling the holder elevating device (2), the box making arm (3) and the box making arm elevating device (4) are commonplace. The motors (22a) and (42a) are electrically opened and closed, and the air cylinders (13) and (23) are opened and closed.

第１図は本考案の折畳み式コンテナの組立装置の一実施
例を示す正面図、第２図はその側面図、第３図はその平
面図（後述するクランク機構は省略されている）、第４
図はその要部の構造原理図で、これらの図面において、
（１）は折畳み式コンテナ（７）の上部枠（71）を着脱
可能に保持する保持体、（２）は保持体（１）を昇降す
る保持体昇降装置、（３）は折畳み式コンテナ（７）の
前後板（72）と対応するように対をなし前後板（72）を
押圧拡開する製函アーム、（４）は製函アーム（３）を
昇降する製函アーム昇降装置、（５）は保持体（１）、
保持体昇降装置（２）、製函アーム（３）、製函アーム
昇降装置（４）を取付ける機体、（６）は折畳み式コン
テナ（７）を搬送する搬送コンベヤで、本考案の折畳み
式コンテナ組立装置は、折畳まれた状態で搬送されて来
た折畳み式コンテナ（７）を水平方向に移動することな
くその位置で、強制的に組立て得るように構成してあ
り、少ないスペースで高速且つ確実に折畳み式コンテナ
（７）を組立てることができると共に、その組立の際に
大きな衝撃或いは騒音を発生しないようになしてある。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a folding container assembling apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a plan view thereof (a crank mechanism described later is omitted), Four
The figure is a structural principle diagram of the main part, and in these drawings,
(1) is a holder that detachably holds the upper frame (71) of the foldable container (7), (2) is a holder lifting device that raises and lowers the holder (1), and (3) is a foldable container ( 7) A box-making arm that forms a pair so as to correspond to the front-and-rear plate (72) and presses and expands the front-and-rear plate (72); 5) is the holder (1),
A machine for attaching the holder raising / lowering device (2), the box making arm (3), and the box making arm raising and lowering device (4), and (6) is a conveyor for conveying the foldable container (7). The assembling device is configured to forcibly assemble the foldable container (7) that has been conveyed in the folded state at that position without moving it horizontally, and it can be operated at high speed in a small space at a high speed. The collapsible container (7) can be surely assembled, and no large impact or noise is generated during the assembly.

実施例における各部について詳述すると、保持体（１）
は支軸（11）、（11）を支点として矩形の保持アーム
（12）、（12）をエアシリンダ（13）で揺動し、保持ア
ーム（12）、（12）の下端部に設けられたピン状の係合
凸部（14）、（14）、……によって折畳み式コンテナ
（７）の上部枠（71）を着脱可能に保持するようになし
てあり、保持アーム（12）、（12）の揺動を規制するス
トッパー（15）、（15）、……が保持体昇降台（21）に
取付けられている。The respective parts in the examples will be described in detail. The holding body (1)
Is mounted on the lower ends of the holding arms (12) and (12) by swinging the rectangular holding arms (12) and (12) with the air cylinder (13) around the support shafts (11) and (11) as fulcrums. The upper frame (71) of the foldable container (7) is detachably held by the pin-shaped engaging projections (14), (14) ,. Stoppers (15), (15), ... that restrict the swinging of (12) are attached to the holder lift (21).

また、保持体昇降装置（２）は保持体（１）の支軸（1
1）、（11）を支持する保持体昇降台（21）をクランク
機構（22）で昇降するようになしてあり、保持体昇降台
（21）の昇降を案内するガイドロッド（23）、（23）が
機体（５）に取付けられている。尚、上記クランク機構
（22）は、クラッチアンドブレーキを備えた減速機付モ
ータ（22a）の出力軸に係止されたクランクアーム（22
b）、連接棒（22c）等からなっている。In addition, the holding body lifting device (2) is a support shaft (1) of the holding body (1).
1), a holder lifting / lowering table (21) for supporting (11) is raised / lowered by a crank mechanism (22), and guide rods (23), ( 23) is attached to the fuselage (5). The crank mechanism (22) includes a crank arm (22) that is locked to the output shaft of a motor (22a) with a reducer equipped with a clutch and brake.
b), connecting rod (22c), etc.

また、製函アーム（３）は１対のアーム（31）、（31）
の先端に枢着した各ローラ取付板（36）に上下２個ウレ
タンゴム製の押圧ローラ（32）、（32）……を配設し、
アーム（31）、（31）をエアシリンダ（33）によって支
軸（34）、（34）を支点として揺動し折畳み式コンテナ
（７）の前後板（72）、（72）を押圧拡開するようにな
してあり、アーム（31）、（31）の揺動は保持アーム
（12）、（12）と同様にストッパ（図示省略）によって
規制されている。尚、夫々のアーム（31）に配設されて
いる４個の押圧ローラ（32）、（32）、……はローラ取
付板（36）の支軸（35）を介してアーム（31）に対し自
由度を持って取付けられているので、４個の押圧ローラ
（32）、（32）、……は前後板（72）の拡開状態に応じ
て前後板（72）に密着し得る構造となっている。尚、エ
アシリンダ（33）に代えスプリングの弾圧力によってア
ーム（31）を揺動しても良い。Further, the box making arm (3) is a pair of arms (31), (31).
Arrange two upper and lower urethane rubber pressing rollers (32), (32) ... on each roller mounting plate (36) pivotally attached to the tip of
The arms (31) and (31) are swung by the air cylinder (33) with the support shafts (34) and (34) as fulcrums to push and expand the front and rear plates (72) and (72) of the foldable container (7). The swing of the arms (31) and (31) is restricted by stoppers (not shown) as with the holding arms (12) and (12). The four pressure rollers (32), (32), ... arranged on each arm (31) are connected to the arm (31) via the support shaft (35) of the roller mounting plate (36). Since the four pressure rollers (32), (32), ... are attached with a degree of freedom, the four pressing rollers (32), (32), ... can be closely attached to the front and rear plates (72) depending on the expanded state of the front and rear plates (72). Has become. The arm (31) may be swung by elastic force of a spring instead of the air cylinder (33).

また、製函アーム昇降装置（４）は製函アーム（３）の
支軸（34）、（34）を支持する製函アーム昇降台（41）
をクランク機構（42）で昇降するようになしてあり、製
函アーム昇降台（41）の昇降を案内するガイドロッド
（43）、（43）が機体（５）に取付けられている。尚、
上記クランク機構（42）は、クランク機構（22）と同様
に、クラッチアンドブレーキを備えた減速機付モータ
（42a）の出力軸に係止されたクランクアーム（42b）、
連接棒（42c）等からなっている。Further, the box making arm lifting device (4) is a box making arm lift table (41) that supports the support shafts (34) and (34) of the box making arm (3).
Is configured to be lifted and lowered by a crank mechanism (42), and guide rods (43) and (43) for guiding the lifting and lowering of the box making arm lift base (41) are attached to the machine body (5). still,
Similar to the crank mechanism (22), the crank mechanism (42) includes a crank arm (42b) locked to an output shaft of a motor (42a) with a speed reducer having a clutch and brake,
It consists of a connecting rod (42c).

また、搬送コンベヤ（６）はローラコンベヤであり、搬
送されて来た折畳み式コンテナ（７）を停止するための
ストッパ（61）、（62）を具備している。尚、機体
（５）は搬送コンベヤ（６）の上部に門型に設置されて
いる。Further, the transfer conveyor (6) is a roller conveyor, and is provided with stoppers (61), (62) for stopping the foldable container (7) that has been transferred. In addition, the machine body (5) is installed in a gate shape on the upper part of the transfer conveyor (6).

本考案の折畳み式コンテナの組立装置は、上述の如く構
成されているため、例えば、第５図の如く上部枠（71）
と、底板（75）と、上部枠（71）及び底板（75）とに対
して夫々回動し得るように取付け且つ中間部で２つ折り
可能とした左右側板（73）、（73）と、上部枠（71）に
対して下端を内側上方に回動可能とした前後板（72）、
（72）とを備え、同図において（イ）、（ロ）、（ハ）
の順序に組立てられる折畳み式コンテナ組立てるために
好適で用い得るものである。Since the folding container assembling apparatus of the present invention is configured as described above, for example, the upper frame (71) as shown in FIG.
And left and right side plates (73), (73) which are attached to the bottom plate (75) and the upper frame (71) and the bottom plate (75) so as to be rotatable and which can be folded in half at an intermediate portion, A front and rear plate (72) whose lower end is rotatable inward and upward with respect to the upper frame (71),
(72) and, in the figure, (a), (b), (c)
It is suitable and can be used for assembling a foldable container which is assembled in the order of.

次に、上述の構成からなる実施例の折畳み式コンテナの
組立装置を用いて実施する上述の構成からなる折畳み式
コンテナの組立て態様について説明する。Next, an assembling mode of the foldable container having the above-described configuration, which is performed by using the foldable container assembling apparatus having the above-described configuration, will be described.

搬送コンベヤ（６）上に供給された折畳み式コンテナ
（７）（以下、コンテナという）は、搬送コンベヤ
（６）により第２図の矢印で示す方向に搬送され、スト
ッパ（61）によって所定の位置に停止する。尚、コンテ
ナ（７）の組立中に次のコンテナ（７）が到着した場合
には、ストッパ（62）によって次のコンテナ（７）を停
止し得るように制御されている。The foldable container (7) (hereinafter, referred to as a container) supplied onto the transport conveyor (6) is transported by the transport conveyor (6) in a direction indicated by an arrow in FIG. 2 and a predetermined position by a stopper (61). Stop at. When the next container (7) arrives during the assembly of the container (7), the stopper (62) is controlled to stop the next container (7).

ストッパ（61）によって停止しているコンテナ（７）の
上部枠（71）に設けられている係合凹部（74）、（7
4）、……を保持アーム（12）の下端部に設けられた係
合凸部（14）、（14）、……によって把持し、把持状態
のままクランク機構（22）を作動し保持体（１）を上昇
させることによってコンテナ（７）が搬送コンベヤ
（６）上から略第５図（ロ）の状態に吊り上げられる。
尚、この場合の吊上げ高さは後述するように製函アーム
（３）によってコンテナ（７）の前後板（72）、（72）
を押圧拡開したとき（第５図（ハ）の状態）、コンテナ
（７）の底板（75）が搬送コンベヤ（６）のやや上に位
置するようになすことが好ましい。Engagement recesses (74), (7) provided in the upper frame (71) of the container (7) stopped by the stopper (61).
4), ... are gripped by the engaging projections (14), (14), ... provided on the lower end of the holding arm (12), and the crank mechanism (22) is operated in the gripped state to operate the holder. By raising (1), the container (7) is lifted from above the transfer conveyor (6) to the state shown in FIG.
The hoisting height in this case is determined by the box making arm (3) as will be described later, and the front and rear plates (72), (72) of the container (7).
It is preferable that the bottom plate (75) of the container (7) is located slightly above the transfer conveyor (6) when it is pressed and expanded (state of FIG. 5C).

吊り上げられたコンテナ（７）に対して製函アーム
（３）が、その１対のアーム（31）、（31）をクランク
機構（42）で下降させながらエアシリンダ（33）によっ
て内から外へコンテナ（７）の前後板（72）、（72）を
押圧し、前後板（72）、（72）を90度回転させてコンテ
ナ（７）を組立る。尚、この場合において夫々のアーム
（31）の先端のローラ取付板（36）に配設されている４
個の押圧ローラ（32）、（32）、……が前後板（72）に
面状に接触（４点接触）し且つ回転しながら下降、押圧
拡開するので確実に組立（はめあい部を確実に係合）て
得る。The box-making arm (3) moves downward from the inside of the suspended container (7) by the air cylinder (33) while lowering the pair of arms (31) and (31) by the crank mechanism (42). The front and rear plates (72) and (72) of the container (7) are pressed to rotate the front and rear plates (72) and (72) by 90 degrees to assemble the container (7). Incidentally, in this case, it is arranged on the roller mounting plate (36) at the tip of each arm (31).
Since the pressing rollers (32), (32), ... come into contact with the front and rear plates (72) in a plane (four-point contact) and descend while rotating while pressing, the assembly is sure (the fitting part is secure). (Engaged with) to obtain.

コンテナ（７）の組立が完了すると、製函アーム（３）
の一対のアーム（31）、（31）を内側に戻しながら上昇
させ、製函アーム（３）をコンテナ（７）の外に位置さ
せる。When the assembly of the container (7) is completed, the box making arm (3)
The pair of arms (31) and (31) are returned to the inner side and raised to position the box making arm (3) outside the container (7).

製函アーム（３）が待機位置に戻った後、保持体（１）
がコンテナ（７）の把持を解除し、コンテナ（７）を搬
送コンベヤ（６）上に解放する。After the box making arm (3) returns to the standby position, the holder (1)
Releases the container (7) and releases the container (7) onto the transport conveyor (6).

更にストッパ（61）を下降させることによって組立状態
のコンテナ（７）は第２図の矢印方向に搬出され、再び
ストッパ（61）を突出させ次のコンテナの組立に備え
る。By further lowering the stopper (61), the assembled container (7) is carried out in the direction of the arrow in FIG. 2, and the stopper (61) is projected again to prepare for the assembly of the next container.

また、コンテナ（７）の把持を解除した保持体（１）は
下降して待機位置に戻り、次のコンテナの組立て動作に
備える。以上で全ての動作が完了する。Further, the holding body (1) in which the grasping of the container (7) is released descends and returns to the standby position to prepare for the next container assembling operation. With that, all the operations are completed.

尚、本実施例の折畳み式コンテナの組立装置は、保持体
昇降装置（２）及び製函アーム昇降装置（４）が夫々ク
ランク機構（22）、（42）を具備しており、これらのク
ランク機構（22）、（42）によって、保持体（１）或い
は製函アーム（３）が昇降するようになされているた
め、これらの昇降速度は上死点及び下死点に接近すると
減速され、上死点及び下死点では瞬間的にその速度が０
になるので、大きな衝撃或いは騒音を発生しない。又、
折畳み式コンテナの組立ての際、保持体（１）及び製函
アーム（３）を上死点又は下死点で一時停止する必要が
あるが、クラッチアンドブレーキを備えた減速機付モー
タ（22a）、（42a）のクラッチアンドブレーキ動作で確
実に上死点又は下死点で停止なし得る。即ち、クランク
機構は図示しないフォトスイッチとドクとを備えてお
り、上記停止動作は昇降速度が０に近い状態でなされ
る。従って、本実施例の保持体昇降装置（２）及び製函
アーム昇降装置（４）は、大きな衝撃を発生せず且つ確
実に上死点又は下死点で停止なし得、シリンダを用いた
昇降装置に比べ高速で折畳み式コンテナを組立てること
ができる。In the folding container assembling apparatus according to the present embodiment, the holder elevating device (2) and the box making arm elevating device (4) are provided with crank mechanisms (22) and (42), respectively. Since the holder (1) or the box making arm (3) is moved up and down by the mechanisms (22) and (42), the ascending / descending speed of these is reduced when approaching the top dead center and the bottom dead center, At top dead center and bottom dead center, the speed is instantaneously 0.
Therefore, a large shock or noise is not generated. or,
At the time of assembling the folding container, the holder (1) and the box making arm (3) need to be temporarily stopped at the top dead center or the bottom dead center, but the motor with reduction gear (22a) equipped with a clutch and brake. , (42a), it is possible to reliably stop at the top dead center or the bottom dead center by the clutch and brake operation. That is, the crank mechanism includes a photo switch and a dog, which are not shown, and the stopping operation is performed when the ascending / descending speed is close to zero. Therefore, the holder raising / lowering device (2) and the box making arm raising / lowering device (4) of the present embodiment do not generate a large impact and can be reliably stopped at the top dead center or the bottom dead center, and the lift using the cylinder is performed. The foldable container can be assembled at higher speed than the device.

また、搬送コンベヤ（６）に代えてエアシリンダ等を用
いた押込装置によって、コンテナ（７）を機体（５）に
対して搬出入しても良い。Further, the container (7) may be carried in and out of the machine body (5) by a pushing device using an air cylinder or the like instead of the transport conveyor (6).

また、折畳み式コンテナが積重されて供給される場合に
は、本考案の折畳み式コンテナの組立装置の前工程に折
畳み式コンテナの分離装置を配設し、あらかじめ１個ず
つに分離されたコンテナが本考案の折畳み式コンテナの
組立装置に供給されるようにすれば良い。Further, when the folding containers are stacked and supplied, the folding container separating device is provided in the preceding step of the folding container assembling device of the present invention, and the containers are separated one by one in advance. May be supplied to the folding container assembling apparatus of the present invention.

また、押圧ローラ（32）は第６図に示す形状又は配列で
も良く、折畳み式コンテナの大きさ、形状等に応じて適
宜決定できる。The pressing roller (32) may have the shape or arrangement shown in FIG. 6, and can be appropriately determined according to the size, shape, etc. of the folding container.

（考案の効果） 本考案の折畳み式コンテナの組立装置は、上述の如く、
製函アーム昇降装置及び保持体昇降装置がクランク機構
を具備しているので、折畳み式コンテナの組立を少ない
スペース且つ高速でなし得ると共に、その組立の際に大
きな衝撃或いは騒音を発生しないので、産業上の利用価
値の高いものである。更に、押圧ローラが回動するアー
ムの先端に枢着されたローラ取付板に上下複数配装され
たことによってコンテナの前後板を円滑に回動して確実
にコンテナを組み立てることができる。(Effect of the Invention) The assembling device for the folding container according to the present invention is as described above.
Since the box making arm elevating device and the holder elevating device are provided with the crank mechanism, the folding container can be assembled in a small space and at high speed, and a large impact or noise is not generated during the assembling. It has a high utility value. Further, since the pressing roller is vertically mounted on a plurality of roller mounting plates pivotally attached to the tip of the rotating arm, the front and rear plates of the container can be smoothly rotated to reliably assemble the container.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の折畳み式コンテナの組立装置の一実施
例を示す正面図、第２図はその側面図、第３図はその平
面図（クランク機構は省略されている）、第４図はその
要部の構造原理図、第５図は折畳み式コンテナの説明図
で（イ）、（ロ）、（ハ）の順序に組立てられる。第６
図は押圧ローラの別の例を示す正面図である。 （１）：保持体、（２）：保持体昇降装置 （３）：製函アーム、（４）：製函アーム昇降装置 （７）：折畳み式コンテナ、（14）：係合凸部 （22）：クランク機構、（31）：アーム （32）：押圧ローラ、（35）：支軸 （36），（42）：ローラ取付板、（41）：製函アーム昇
降台 （71）：上部枠、（72）：前後板 （73）：左右側板、（75）：底板FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the folding container assembling apparatus of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof (a crank mechanism is omitted), and FIG. Fig. 5 is a structural principle diagram of the main part, and Fig. 5 is an explanatory diagram of a foldable container, which is assembled in the order of (a), (b), and (c). Sixth
The figure is a front view showing another example of the pressing roller. (1): Holding body, (2): Holding body lifting device (3): Box-making arm, (4): Box-making arm lifting device (7): Foldable container, (14): Engagement protrusion (22) ): Crank mechanism, (31): Arm (32): Pressing roller, (35): Spindle (36), (42): Roller mounting plate, (41): Box-making arm lift (71): Upper frame , (72): Front and rear plates (73): Left and right side plates, (75): Bottom plate

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】上部枠と、底板と、上記上部枠及び上記底
板とに対して夫々回動し得るように取付け且つ中間部で
２つ折り可能とした左右側板と、上記上部枠に対して下
端を内側上方に回動可能とした前後板とを備えた折畳み
式コンテナの組立装置であって、コンテナの上記上部枠
を脱着可能に保持する保持体をクランク機構を使った保
持体昇降装置によって昇降自在とし、 又製函アーム昇降台にコンテナの上記前後板と対応する
ように対をなして配置されたアームを前記板の回動方向
と同じ方向に回転自在に枢支し、各アームの下端に前後
板の回動方向と同じ方向に揺動するローラ取付板を枢着
し、同ローラ取付板に前後板に接触する押圧ローラを上
下に複数取付け、更にアームの回動手段を備えてなる製
函アームを クランク機構を使った製函アーム昇降装置によって昇降
自在とし、しかも保持体昇降装置が保持体を所定高さ上
昇させた後に製函アームのアームを回動させながら製函
アームを下降させるように保持体昇降装置と製函アーム
と製函アーム昇降装置とを制御する手段を備えたことを
特徴とする折畳み式コンテナの組立装置。1. An upper frame, a bottom plate, left and right side plates which are rotatably attached to the upper frame and the bottom plate and which can be folded in half at an intermediate portion, and a lower end with respect to the upper frame. A device for assembling a foldable container, comprising: a front and a rear plate that can be rotated inward and upward. A holding body that detachably holds the upper frame of the container is lifted and lowered by a holding body lifting device that uses a crank mechanism. And the arms arranged in pairs on the box making arm lifting table so as to correspond to the front and rear plates of the container are rotatably supported in the same direction as the rotating direction of the plates, and the lower ends of the arms are A roller mounting plate that swings in the same direction as the front and rear plates is pivotally attached to the roller mounting plate, and a plurality of pressing rollers that contact the front and rear plates are vertically mounted on the roller mounting plate, and arm rotating means is further provided. The box making arm uses a crank mechanism The box raising / lowering device and the box making device are configured so that the box making arm raising / lowering device can move up and down, and the holding body raising / lowering device raises the holding body to a predetermined height and then lowers the box making arm while rotating the arm of the box making arm. An apparatus for assembling a folding container, comprising means for controlling an arm and a box making arm lifting device. 【請求項２】保持体が、折畳み式コンテナの上部枠に設
けられた係合凹部に係合する係合凸部を具備している、
実用新案登録請求の範囲第１項記載の折畳み式コンテナ
の組立装置。2. The holding body is provided with an engaging convex portion that engages with an engaging concave portion provided on the upper frame of the collapsible container.
The foldable container assembling apparatus according to claim 1 of the utility model registration claim.