JPH0634221B2 - Vehicle type identification device - Google Patents
Vehicle type identification deviceInfo
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- JPH0634221B2 JPH0634221B2 JP22744387A JP22744387A JPH0634221B2 JP H0634221 B2 JPH0634221 B2 JP H0634221B2 JP 22744387 A JP22744387 A JP 22744387A JP 22744387 A JP22744387 A JP 22744387A JP H0634221 B2 JPH0634221 B2 JP H0634221B2
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Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Character Input (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は，例えば高速道路の料金所の料金徴収ゲート
に設置し，進入あるいは退出する車両のナンバー・プレ
ートをＴＶ画像として撮影し，画像処理によって，プレ
ートの大小，色，車種コードを読み取ることによって車
両を自動的に区分けし，通行料金を自動的に仕分けする
ための車種判別装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention is, for example, installed in a toll gate of a tollgate on a highway to photograph a license plate of a vehicle entering or leaving as a TV image, and image processing. The present invention relates to a vehicle type identification device for automatically classifying vehicles by reading the size, color, and vehicle type code of a plate and automatically sorting tolls.
第２図は，従来の車両判別装置で，料金所に進入する車
両を撮影し，その撮影した画像から大型のナンバー・プ
レートか中型のナンバー・プレートかを画像処理によっ
て識別する車種判別装置のブロック図であり，図におい
て，(1)は車両(2)が撮影地点に到達したときにトリガー
信号(3)を出力する超音波感知器などで構成される位置
センサー，(4)はトリガー信号によって車両(2)をそのナ
ンバー・プレート(5)と共に撮影するＴＶカメラ，(7)は
照明用のストロボであってＴＶカメラからの同期信号
(6)によって発光し，(9)はアナログ信号(8)をその同期
信号に合わせて順次映像信号のレベルをデジタル量に変
換するA/D変換器(Analog to Digital Converter)，(10)
は映像信号(8)のＡ／Ｄ変換器(9)出力を記憶する画像メ
モリ，(11)は映像信号(8)から垂直同期信号と水平同期
信号とを抽出する同期信号分離回路，(12)は同期信号分
離回路(11)からの垂直同期信号と水平同期信号によって
映像信号(8)の１画素ごとのメモリアドレスを出力する
アドレスカウンタであって内蔵するクロック（図示せ
ず）を垂直同期信号と水平同期信号とによって，カウン
トアップしてメモリアドレスを決定する機能を有してお
り，(13)は抽出するナンバー・プレートの基準パターン
をデジタルデータとして収納した基準パターンを有し，
画像メモリ(10)と比較してナンバー・プレートの大・中
判別結果を判別信号(14)として取り出す車両判別部，(1
5)は判別信号(14)によって通行券を発行する通行券発行
機である。FIG. 2 is a block diagram of a conventional vehicle discrimination device, which photographs a vehicle entering a tollgate and discriminates a large license plate or a medium license plate from the captured image by image processing. In the figure, (1) is a position sensor consisting of an ultrasonic sensor that outputs a trigger signal (3) when the vehicle (2) reaches the shooting point, and (4) is a trigger signal. A TV camera that shoots the vehicle (2) together with its license plate (5), and (7) is a strobe for lighting that is a synchronization signal from the TV camera.
Light is emitted by (6), and (9) is an A / D converter (Analog to Digital Converter) that sequentially converts the analog signal (8) into a digital amount according to its sync signal, (10)
Is an image memory for storing the A / D converter (9) output of the video signal (8), (11) is a sync signal separation circuit for extracting a vertical sync signal and a horizontal sync signal from the video signal (8), (12) ) Is an address counter that outputs a memory address for each pixel of the video signal (8) in accordance with the vertical synchronizing signal and the horizontal synchronizing signal from the synchronizing signal separation circuit (11) and vertically synchronizes an internal clock (not shown). It has a function of counting up by a signal and a horizontal synchronizing signal to determine a memory address. (13) has a reference pattern that stores the reference pattern of the license plate to be extracted as digital data,
Vehicle discriminating unit (1) for extracting the large / medium discrimination result of the license plate as a discrimination signal (14) as compared with the image memory (10)
5) is a pass ticket issuing machine that issues a pass ticket by the discrimination signal (14).
第３図は従来の車両判別装置に用いるプレート寸法図で
あり，大型車両と中型車両のナンバー・プレートの寸
法，各部の名称を示している。FIG. 3 is a plate dimension diagram used in a conventional vehicle discrimination apparatus, showing the dimension of license plates of large vehicles and medium vehicles and the names of each part.
従来の車種判別装置はこのように構成され，車両(2)が
撮影地点Ａに到達すると，位置センサー(1)によってト
リガー信号(3)が出力されＴＶカメラ(4)によって車両
(2)を撮影する。またナンバー・プレートを昼夜共に鮮
明に撮影するためにストロボ(7)を使用する。このよう
にして撮影された画像は，Ａ／Ｄ変換器(9)によって量
子化され１画面分の画像として画像メモリ(10)に蓄積さ
れる。この時，映像信号(8)に乗っている垂直同期信号
は１毎の撮影画像の区切りを与えるものであり，アドレ
スカウンタ(12)のリセットを行なう。また，水平同期信
号は走査線１本に対して出力され，この水平同期信号に
よってアドレスカウンタ(12)では，画像の水平方向の座
標を決定すべく内蔵のクロックをカウントアップし１画
素毎画像メモリのアドレスを決定し，Ａ／Ｄ変換器(9)
から出力される量子化された画像データを画像メモリ(1
0)に蓄積していく。このようにして画像メモリ(10)に蓄
積された画像データは，車種判別部(13)によって車両の
大・中判別を行ない，判別信号(14)を出力し，通行券発
行機(15)に送りだし，車種別の通行券が発行される。The conventional vehicle type identification device is configured in this way, and when the vehicle (2) reaches the photographing point A, the position sensor (1) outputs the trigger signal (3) and the TV camera (4) outputs the vehicle.
Take a picture of (2). The strobe (7) is used to capture the number plate clearly both day and night. The image thus captured is quantized by the A / D converter (9) and stored in the image memory (10) as an image for one screen. At this time, the vertical synchronizing signal carried on the video signal (8) gives a delimiter for each photographed image, and the address counter (12) is reset. Further, the horizontal synchronizing signal is output to one scanning line, and the address counter (12) counts up the built-in clock to determine the horizontal coordinate of the image by the horizontal synchronizing signal, and the pixel memory for each pixel is increased. Determine the address of the A / D converter (9)
The quantized image data output from the image memory (1
It accumulates in 0). The image data stored in the image memory (10) in this way is discriminated by the vehicle type discrimination unit (13) to determine whether the vehicle is large or medium, and a discrimination signal (14) is output to the pass ticket issuing machine (15). Sending out and issuing a toll ticket for each vehicle type.
一般に料金所の通行券の種類は，簡単な場合には大型
車，中型車の２つに分かれるが，複雑な場合には，車種
コード等の情報も加味した区分けになる。従来の車種判
別装置では画像メモリから，ナンバー・プレート部分を
切り出して大型プレートか中型プレートかの判別を行う
機能のみ備えていたため複雑な通行券発行機には利用で
きないという欠点を有していた。Generally, there are two types of toll ticket at the toll gate: large vehicles and medium-sized vehicles when it is simple, but when it is complicated, it is classified with information such as vehicle type code. The conventional vehicle type discriminating device has a drawback that it cannot be used for a complicated ticket issuing machine because it has only the function of cutting out the license plate portion from the image memory and discriminating between the large plate and the medium plate.
この発明は，かかる問題点を解決するためになされたも
のであり，プレート判別部で得られたヒストグラムから
プレートの黒白を判定するプレート色判別部と，ナンバ
ー・プレート読取装置の備える認識辞書を使って，車種
コードを認識する車種コード認識部を設けることによっ
て，複雑な通行券の発行に利用できることを目的とす
る。The present invention has been made to solve such a problem, and uses a plate color discriminating unit that discriminates black and white of a plate from a histogram obtained by the plate discriminating unit and a recognition dictionary provided in a license plate reader. By providing a vehicle type code recognition unit for recognizing the vehicle type code, it is possible to use it for issuing complicated toll tickets.
この発明に係る車両判別装置には，プレート判別部のヒ
ストグラムから，プレートの黒・白を判別するプレート
色判別部と，認識辞書のパターン情報とプレート判別部
のもつプレート情報とを比較して車種コードを認識する
車種コード認識部とを，プレート大，中判別部に加えて
設けることによって、複雑な通行券発売機にも利用でき
るようにしたものである。The vehicle discriminating device according to the present invention compares the plate color discriminating unit for discriminating black / white of the plate from the histogram of the plate discriminating unit with the pattern information in the recognition dictionary and the plate information contained in the plate discriminating unit. By providing a vehicle type code recognition unit for recognizing a code in addition to the plate size and medium size determination unit, the vehicle type code recognition unit can also be used for complicated ticket sales machines.
この発明においては，プレートの大きさを判別するプレ
ート大・中判別部に加えて設けられた車種コード認識
部，プレート色判別部によって，撮影する対象車両のプ
レートの車種コード，色を認識することができ，従来の
プレートの大・中判別結果と合わせて，総合判定部にお
いて，より複雑な車種判別ができる。In the present invention, the vehicle type code recognizing unit and the plate color determining unit provided in addition to the plate large / medium determining unit for determining the size of the plate are used to recognize the vehicle type code and color of the plate of the target vehicle to be photographed. In addition to the conventional large / medium discrimination result of the plate, a more complex vehicle type discrimination can be performed in the comprehensive determination unit.
第１図はこの発明の実施例を示したものである。 FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
図において(16)は，画像メモリ(15)の画像情報からプレ
ート部の位置を判別し，プレートの黒白ヒストグラム等
のプレート情報をとり出すプレート位置判別部，(17)
は，プレート位置判別部(16)の情報をもとにプレートの
大・中を判別するプレート大・中判別部，(18)は，プレ
ート位置判別部(16)の情報をもとにプレートの黒，白を
判別するプレート色判別部，(19)は，プレート位置判別
部(16)から得られる車種コードの２値パターンと，認識
辞書部(20)に格納されている２値パターンとを比較照合
して車種コードを認識する車種コード認識部，(21)は上
記３つの判別部(17)，(18)，(19)の判別結果を総合して
通行券発売機(15)に送る総合判定部である。In the figure, (16) is a plate position discriminating unit which discriminates the position of the plate unit from the image information of the image memory (15) and extracts plate information such as a black and white histogram of the plate, (17)
Is a plate large / medium discriminating unit that discriminates the size of the plate based on the information of the plate position discriminating unit (16), and (18) is the plate size based on the information of the plate position discriminating unit (16). The plate color discrimination unit (19) for discriminating between black and white discriminates the binary pattern of the vehicle type code obtained from the plate position discrimination unit (16) and the binary pattern stored in the recognition dictionary unit (20). A vehicle type code recognizing unit for comparing and collating and recognizing a vehicle type code, (21) sends the total of the discrimination results of the above three discriminating units (17), (18) and (19) to a ticket vending machine (15). It is a comprehensive judgment unit.
このようにして上記の発明によれば，現在料金徴収ゲー
ト等に必要とされる大，中のみでない複雑な車種別通行
券発行機に利用できる車種の判別を行うことができる。In this way, according to the above invention, it is possible to determine the vehicle type that can be used for a complicated type vehicle ticket issuing machine that is not only large or medium, which is currently required for a toll collection gate or the like.
この発明は以上説明したとおり，料金徴収ゲート等に必
要とされる。大，中のみではない複雑な車種別通行券発
行機に利用できる車種の判別を行うことができる。As described above, the present invention is required for a toll collection gate and the like. It is possible to determine the type of vehicle that can be used for a complicated toll ticket issuing machine that is not limited to large and medium vehicles.
第１図はこの発明の実施例の構成図，第２図は従来の装
置の構成例の図，第３図(A)は自動車の中型ナンバー・
プレートの寸法図，第３図(B)は，自動車の大型ナンバ
ープレートの寸法図，第３図(C)は第３図(A)，(B)の各
部名称を説明したものである。 図において，(1)は位置センサー，(2)は車両，(3)はト
リガ信号，(4)はＴＶカメラ，(5)は自動車ナンバー・プ
レート，(6)はＴＶカメラからの同期信号，(7)はストロ
ボ，(8)は映像信号，(9)はＡ／Ｄ変換器，(10)は画像メ
モリ，(11)は同期信号分離回路，(12)はアドレスカウン
タ，(13)は車両判別部，(14)は判別信号，(15)は通行券
発行機，(16)はプレート位置判別部，(17)は大／中判別
部，(18)はプレート色判別部，(19)は車種コード認識
部，(20)は認識辞書部，(21)は総合判定部である。な
お，図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
してある。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a conventional device, and FIG.
The dimensional drawing of the plate, FIG. 3 (B), is the dimensional drawing of the large-sized license plate of the automobile, and FIG. 3 (C) explains the names of the parts in FIG. 3 (A) and (B). In the figure, (1) is a position sensor, (2) is a vehicle, (3) is a trigger signal, (4) is a TV camera, (5) is an automobile license plate, (6) is a synchronization signal from a TV camera, (7) is a strobe, (8) is a video signal, (9) is an A / D converter, (10) is an image memory, (11) is a sync signal separation circuit, (12) is an address counter, and (13) is Vehicle discrimination unit, (14) discrimination signal, (15) ticket issuing machine, (16) plate position discrimination unit, (17) large / medium discrimination unit, (18) plate color discrimination unit, (19) ) Is a vehicle type code recognition unit, (20) is a recognition dictionary unit, and (21) is a comprehensive determination unit. In the drawings, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−187986（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−84698（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−141087（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-62-187986 (JP, A) JP-A-60-84698 (JP, A) JP-A-61-141087 (JP, A)
Claims (1)
め設定された撮影地点に上記の車両が到達したときにト
リガー信号を出力する位置センサーと，上記の位置セン
サーからのトリガー信号によって上記車両を撮影するシ
ャッタを備えたＴＶカメラと，上記ＴＶカメラの映像信
号を記憶する画像メモリと，上記画像メモリからナンバ
ー・プレートの位置を判別するプレート位置判別部と，
上記プレート位置判別部のプレート情報からナンバー・
プレートの種別結果を出力する車両判別装置において，
上記車両のナンバー・プレートの基準パターンを備え，
上記プレート位置判別部のプレート情報と比較してナン
バー・プレートの大，中判定を行う大・中判別部と，上
記プレート位置判別部のプレート情報からナンバー・プ
レートの黒，白を判別するプレート色判別部と，上記車
両のナンバー・プレートの陸事コード，用途コード，車
種コード等の基準パターンを備えた認識辞書部の情報と
プレート位置判別部のプレート情報とを比較し，ナンバ
ー・プレートの車種コードを認識する車種コード認識部
と，上記大・中判別部，プレート色判別部及び車種コー
ド認識部からの情報を総合して，通行券発売機に伝送す
る総合判定部とを備えたことを特徴とする車種判別装
置。1. A position sensor that detects the arrival of a vehicle as a measured object and outputs a trigger signal when the vehicle reaches a preset photographing point, and a trigger signal from the position sensor. A TV camera provided with a shutter for photographing the vehicle, an image memory for storing a video signal of the TV camera, a plate position discriminating unit for discriminating the position of the license plate from the image memory,
From the plate information of the plate position determination section above,
In the vehicle identification device that outputs the plate type result,
Equipped with the reference pattern of the license plate of the above vehicle,
A large / medium discriminating unit for discriminating the large / medium number plate from the plate information of the plate position discriminating unit, and a plate color for discriminating black / white of the license plate from the plate information of the plate position discriminating unit. The discriminating unit compares the information of the recognition dictionary unit having the reference pattern such as the land code of the license plate of the vehicle, the usage code, and the vehicle type code with the plate information of the plate position discriminating unit, and the vehicle type of the license plate A vehicle type code recognizing unit for recognizing a code and a comprehensive determining unit for integrating information from the large / medium discriminating unit, the plate color discriminating unit and the vehicle type code recognizing unit and transmitting the information to a ticket vending machine are provided. Characteristic vehicle type identification device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22744387A JPH0634221B2 (en) | 1987-09-10 | 1987-09-10 | Vehicle type identification device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22744387A JPH0634221B2 (en) | 1987-09-10 | 1987-09-10 | Vehicle type identification device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6468888A JPS6468888A (en) | 1989-03-14 |
| JPH0634221B2 true JPH0634221B2 (en) | 1994-05-02 |
Family
ID=16860949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22744387A Expired - Lifetime JPH0634221B2 (en) | 1987-09-10 | 1987-09-10 | Vehicle type identification device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634221B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3926673B2 (en) * | 2002-05-15 | 2007-06-06 | 富士通株式会社 | Vehicle type identification device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61141087A (en) * | 1984-12-14 | 1986-06-28 | Hitachi Ltd | Method and device for processing picture |
| JPS61213998A (en) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | 株式会社東芝 | Car type discriminator |
| JP3334169B2 (en) * | 1992-07-16 | 2002-10-15 | ダイキン工業株式会社 | Air conditioner |
-
1987
- 1987-09-10 JP JP22744387A patent/JPH0634221B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6468888A (en) | 1989-03-14 |
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