JPH06341997A - Specimen carrying device with moving supply line to specimen analyzer - Google Patents
Specimen carrying device with moving supply line to specimen analyzerInfo
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- JPH06341997A JPH06341997A JP15269493A JP15269493A JPH06341997A JP H06341997 A JPH06341997 A JP H06341997A JP 15269493 A JP15269493 A JP 15269493A JP 15269493 A JP15269493 A JP 15269493A JP H06341997 A JPH06341997 A JP H06341997A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の利用分野】本発明は血液、尿などの診断用検体
を、搬送ラインから外れた検体分析装置に供給する装置
を備えた検体搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sample transporting device equipped with a device for supplying a diagnostic sample such as blood or urine to a sample analyzer separated from a transport line.
【０００２】[0002]
【発明の背景】近年、血液、尿などの検体による院内感
染の防止と、検査の効率化をはかるために、種々の検査
装置を検体搬送用のベルトラインで接続し、検査を自動
化することが種々検討されている。かかる見地から、最
近の分析装置には検体搬送のベルトラインに直接組み込
めるようにしたものもあるが、構造上、搬送ラインには
直結できないものも多い。In recent years, in order to prevent nosocomial infections due to specimens such as blood and urine and to improve the efficiency of the examination, it is possible to connect various examination devices with a belt line for specimen conveyance to automate the examination. Various studies have been made. From this point of view, there are some recent analyzers that can be directly incorporated into the belt line for transporting the sample, but many of them cannot be directly connected to the transport line due to their structure.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従って、このような場
合に、ベルトラインによる自動化を進めようとすると、
高額の分析装置を買い換えるか、特注のロボットを付加
するしかなく、いずれも莫大な資金を必要とした。特
に、何台もの分析装置を使用する大病院では自動化の設
備資金は著しく高額になる。Therefore, in such a case, if the automation by the belt line is attempted,
They had to replace expensive expensive analyzers or add custom robots, all of which required huge funds. Especially in large hospitals that use many analyzers, the capital cost for automation is extremely high.
【０００４】従って、本発明の第１の目的は、搬送ベル
トラインに直結することができない構造の分析機器に対
して、安価なコストと小さいスペースでメインベルトラ
インから検体を円滑に供給することができる検体搬送装
置を提供することにある。Therefore, the first object of the present invention is to smoothly supply a sample from the main belt line to the analyzer having a structure that cannot be directly connected to the conveyor belt line at a low cost and in a small space. An object is to provide a sample transporting device that can do this.
【０００５】本発明の第２の目的は、分析装置の検体受
入部において、検体ラックに収納された複数の検体を所
定分析位置に逐次供給することができる前記搬送装置を
提供することにある。A second object of the present invention is to provide the above-mentioned transporting device capable of successively supplying a plurality of samples stored in a sample rack to a predetermined analysis position in a sample receiving section of the analyzer.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明の特徴は、搬送ベルトラインの栓体を
ライン外の検体分析装置に供給する検体搬送装置におい
て、分析装置の検体受入部と対向する位置に分断部を形
成し、分断部を介して上流ラインと下流ラインに区分さ
れたメイン搬送ラインと、メイン搬送ラインの分断部に
配設され、前記上流ラインと下流ラインを連絡させる移
動ベルトラインを組込んだ検体移送ステーションと、こ
の検体移送ステーションを、検体分析装置の検体受入部
に進退自在に移動させる駆動装置、とを具備することに
ある。In order to achieve the above first object, a feature of the present invention is that in a sample transporting device for supplying a stopper of a transport belt line to a sample analyzer outside the line, A dividing section is formed at a position facing the sample receiving section, and the main transport line is divided into an upstream line and a downstream line through the dividing section, and the dividing section of the main transport line is provided with the upstream line and the downstream line. And a drive device for moving the sample transfer station to and from the sample receiving section of the sample analyzer.
【０００７】好ましくは、検体移送ステーションに、移
動ベルトライン上の搬送物品を検出するセンサと、検出
した搬送物品を所定位置で停止させる検体ストッパを設
ける。[0007] Preferably, the sample transfer station is provided with a sensor for detecting a conveyed article on the moving belt line and a sample stopper for stopping the detected conveyed article at a predetermined position.
【０００８】また、本発明は上記第２の目的を達成する
ために、前記検体移送ステーションに、複数の検体を前
後に収納した検体ラックを移動ベルトラインの所定位置
に停止させる検体ストッパと、該ストッパの停止位置を
間欠的に前進させてラック内の前後の検体を所定の分析
位置に逐次停止させる歩進機構を具備させたことにあ
る。In order to achieve the second object of the present invention, the sample transfer station further comprises a sample stopper for stopping a sample rack storing a plurality of samples in the front and rear at a predetermined position of a moving belt line. The step is to provide a stepping mechanism that intermittently advances the stop position of the stopper to sequentially stop the front and rear samples in the rack at a predetermined analysis position.
【０００９】好ましくは、検体移送ステーションの歩進
機構を、検体ストッパを移動ベルトラインの進行方向に
送り出す駆動装置と、各検体が所定の分析位置にきたこ
とを検出して前記駆動装置を停止させる複数の位置セン
サで構成する。Preferably, the stepping mechanism of the sample transfer station drives the sample stopper in the traveling direction of the moving belt line, and stops the drive device when it detects that each sample has reached a predetermined analysis position. It is composed of multiple position sensors.
【００１０】[0010]
【作用】メイン搬送ラインの下流ラインで運ばれて来た
検体は、メイン搬送ラインの上流ラインと下流ラインの
間に待期する検体移送ステーションの移動ベルトライン
に移行され、所定位置に停止されるとともに、検体移送
ステーションの駆動装置が作動して該移送ステーション
をメイン搬送ラインの位置からスライドさせ、分析装置
の検体受入部に送り出す。The sample carried on the downstream line of the main transport line is transferred to the moving belt line of the sample transfer station waiting between the upstream line and the downstream line of the main transport line and stopped at a predetermined position. At the same time, the drive device of the sample transfer station operates to slide the transfer station from the position of the main transport line and send it to the sample receiving section of the analyzer.
【００１１】検体受入部での検体吸引、注出などの所定
の検査ステップが終了すると検体移送ステーションの駆
動装置が前記と逆の作動をして移送ステーションをメイ
ン搬送ラインと直列の元の位置に引き戻す。次いで、移
動ベルトライン上での検体停止が解除されると、検体は
移送ステーションの移動ベルトラインからメイン搬送ラ
インの下流ラインに移行され、メイン搬送ラインに沿っ
て搬送される。When a predetermined inspection step such as aspiration and pouring of the sample in the sample receiving section is completed, the driving device of the sample transfer station operates in the opposite manner to return the transfer station to the original position in series with the main transfer line. Pull back. Next, when the stop of the sample on the moving belt line is released, the sample is transferred from the moving belt line of the transfer station to the downstream line of the main transport line and is transported along the main transport line.
【００１２】請求項２の発明では、複数個の検体を収納
した検体ラックが分析装置の検体受入部に供給され、先
頭の検体が所定分析位置で分析処理を終了すると歩進装
置によりストッパーと一体の移送ステーションが移動ベ
ルトラインの進行方向に所定距離だけ移動し、次の検体
を所定分析位置に送り出す。According to the second aspect of the present invention, a sample rack containing a plurality of samples is supplied to the sample receiving section of the analyzer, and when the leading sample finishes the analysis process at a predetermined analysis position, it is integrated with the stopper by the stepping device. The transfer station moves by a predetermined distance in the traveling direction of the moving belt line, and sends the next sample to a predetermined analysis position.
【００１３】このようにして検体ラック内の検体を逐次
所定の分析位置に送り出して順次検体の分析がなされ
る。そして、すべての検体の処理が終了すると前記と同
様に移送ステーションをメイン搬送ラインと直列の元位
置に引き戻し、ストッパを解除して検体ラックをメイン
搬送ラインの下流ラインに移行させる。In this way, the samples in the sample rack are successively sent to a predetermined analysis position and the samples are analyzed sequentially. When the processing of all the samples is completed, the transfer station is pulled back to the original position in series with the main transport line, the stopper is released, and the sample rack is moved to the downstream line of the main transport line, as described above.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は血液検査の自動搬送ラインとして本発
明の検体搬送装置１を使用した場合の検体の流れを示す
概略図である。先ず、仕分け装置から供給される採血密
封容器（図示せず）は遠心分離器で血ぺいと血漿に分離
された後、メイン搬送ライン２で開栓機に送られ、開封
される。開封された血液は分注器に送られ、必要量の血
漿を検体として分注し、これをメイン搬送ライン２によ
り搬送し、分析装置３で必要検査をした後、保冷庫に収
納される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the flow of a sample when the sample transport apparatus 1 of the present invention is used as an automatic transport line for a blood test. First, a blood sampling hermetically sealed container (not shown) supplied from the sorting device is separated into blood clots and plasma by a centrifuge, and then sent to a capping machine in the main transfer line 2 to be opened. The opened blood is sent to a dispenser, a required amount of plasma is dispensed as a sample, which is transported by a main transport line 2 and subjected to a necessary test by an analyzer 3, and then stored in a cool box.
【００１５】この一連の検体搬送ラインにおいて、図１
のように、分析装置３がメイン搬送ライン２に組込むこ
とができず、搬送ライン２の外部に配設されている場合
には、メイン搬送ライン２から送られてくる検体を分析
装置３の検体受入部４に供給しなければならない。In this series of sample transport lines, FIG.
As described above, when the analyzer 3 cannot be incorporated in the main transfer line 2 and is arranged outside the transfer line 2, the sample sent from the main transfer line 2 is analyzed by the sample of the analyzer 3. Must be supplied to the receiving part 4.
【００１６】そのために、本発明では分析装置３への検
体供給を自動化するために、図１及び図２に示すよう
に、ベルトコンベア等で構成されるメイン搬送ライン２
を上流ライン２ａと下流ライン２ｂに分断し、この分断
部に移動ベルトライン５を組み込んだ検体移送ステーシ
ョン６を横方向に移動自在に介装するとともに、駆動装
置７によってこの移送ステーション６を、検体分析装置
３の検体受入部４に進退自在に移動させるようになって
いる。Therefore, in the present invention, in order to automate the supply of the sample to the analyzer 3, as shown in FIGS. 1 and 2, the main transfer line 2 composed of a belt conveyor or the like is used.
Is divided into an upstream line 2a and a downstream line 2b, and a sample transfer station 6 having a movable belt line 5 incorporated therein is movably interposed in the lateral direction, and the transfer device 6 is connected to the sample by a drive device 7. It is adapted to be moved back and forth to the sample receiving section 4 of the analyzer 3.
【００１７】移送ステーション６は、図３の拡大立面図
に示すように、ベースプレート８と一体のフレーム９両
端に設けたプーリ１０、１１間に無端ベルトコンベアな
どの移動ベルトライン５を補助プーリ１２、テンション
プーリ１３、１４などを介して懸け渡してあり、メイン
搬送ライン２の上流ライン２ａの無端ベルト上から送ら
れる検体（検体ラック）１５が移動ベルトラインに移送
されるようになっている。As shown in the enlarged elevation view of FIG. 3, the transfer station 6 includes a movable belt line 5 such as an endless belt conveyor between pulleys 10 and 11 provided at both ends of a frame 9 integral with a base plate 8 and an auxiliary pulley 12. The sample (sample rack) 15 that is suspended from the endless belt of the upstream line 2a of the main transport line 2 is suspended by the tension pulleys 13 and 14 and is transferred to the moving belt line.
【００１８】移送ステーション６を分析装置３の検体受
入部４に進退自在に移動させる駆動装置７は、図２に示
すように、メイン搬送ライン２の外側から分析装置３の
検体受入部４まで延在する一本以上のガイドシャフト１
７、１８とボールネジロッド１９を平行に配列した枠体
２０を有し、枠体２０の基端部に前記ボールネジロッド
１９をカップリング２１を介して回転駆動させるモータ
２２が取付けられている。As shown in FIG. 2, the driving device 7 for moving the transfer station 6 to and from the sample receiving section 4 of the analyzer 3 extends from the outside of the main transport line 2 to the sample receiving section 4 of the analyzer 3. One or more existing guide shafts 1
7 and 18 and a ball screw rod 19 are arranged in parallel to each other, and a frame 20 is provided. A motor 22 for rotating the ball screw rod 19 via a coupling 21 is attached to the base end of the frame 20.
【００１９】前記移送ステーション６は、ベースプレー
ト８と一体のボールブッシュ２３、２４のガイド孔２
３’、２４’と駆動装置７の前記ガイドシャフト１７、
１８を揺動自在に嵌合するとともに、同じくベースプレ
ート８と一体のボールブッシュ２５のねじ孔２６と駆動
装置７の前記ボールネジロッド１９を螺合させて、駆動
装置７に組付けられており、駆動装置７のモータ２２で
ボールネジロッド１９を回転させることにより、送り作
用で移送ステーション６を分析装置３の検体受入部４へ
スライドさせ、ボールネジロッド１９の逆回転により移
送ステーション６を検体受入部４からメイン搬送ライン
３と直列の元位置に復帰させるようになっている。尚、
図中２７は移送ステーション６に使用される各種機器の
配線、油圧ケーブル等をコンパクトに収納するためのケ
ーブルガイドである。The transfer station 6 has a guide hole 2 for the ball bushes 23, 24 integrated with the base plate 8.
3 ', 24' and the guide shaft 17 of the drive device 7,
18 is swingably fitted, and the screw hole 26 of the ball bush 25, which is also integrated with the base plate 8, and the ball screw rod 19 of the drive device 7 are screwed together to be assembled to the drive device 7. By rotating the ball screw rod 19 by the motor 22 of the device 7, the transfer station 6 is slid to the sample receiving part 4 of the analyzer 3 by the feeding action, and the transfer station 6 is moved from the sample receiving part 4 by the reverse rotation of the ball screw rod 19. The main transport line 3 is returned to its original position in series. still,
Reference numeral 27 in the drawing denotes a cable guide for compactly accommodating wirings of various devices used in the transfer station 6 and hydraulic cables.
【００２０】移送ステーション６には移送されてきた検
体１５を検出して駆動装置７の前記モータを駆動させる
検体センサ２８が設けられているとともに、該検体セン
サ２８の下流側に、シリンダ２９の伸縮によって移動ベ
ルトライン上の検体通路に出没するストッパ３０が設け
られている。尚、このストッパ３０は通常は移動ベルト
ラインを閉鎖して検体を所定の分析位置に停止させるよ
うになっており、他方、移送ステーション６が分析装置
３の検体受入部４からメイン搬送ラインと直列の位置に
復帰したときの信号（センサの図は省略）で移動ベルト
ライン５の通路を開き、検体ストッパ３０に係止されて
いた検体１５の搬送を許容するようになっている。The transfer station 6 is provided with a sample sensor 28 for detecting the transferred sample 15 and driving the motor of the driving device 7, and a cylinder 29 is expanded and contracted on the downstream side of the sample sensor 28. Is provided with a stopper 30 that appears in and out of the sample passage on the moving belt line. The stopper 30 normally closes the moving belt line to stop the sample at a predetermined analysis position, while the transfer station 6 connects the sample receiving section 4 of the analyzer 3 in series with the main transfer line. The passage of the moving belt line 5 is opened by a signal (the sensor is not shown) when returning to the position (3), and the sample 15 held by the sample stopper 30 can be conveyed.
【００２１】かくして、移動ステーション６の移動ベル
トライン５が、メイン搬送ライン２と直列の状態で、検
体１５が移動ベルトライン５に移送されると検体センサ
２８により検出され、その検出信号で駆動装置７のモー
タ２２が作動し、移送ステーション６を分析装置３の検
体受入部４に送り出す。他方、検体１５はストッパ３０
によって所定の分析位置に停止されているので検体１５
は分析装置３の検体受入部４内の所定位置で分析装置の
ニードルから吸引され、必要な検査に供される。Thus, when the moving belt line 5 of the moving station 6 is in series with the main transport line 2 and the sample 15 is transferred to the moving belt line 5, it is detected by the sample sensor 28, and the detection signal thereof is used to drive the driving device. The motor 22 of 7 operates to send the transfer station 6 to the sample receiving section 4 of the analyzer 3. On the other hand, the sample 15 is the stopper 30.
Since it is stopped at a predetermined analysis position by
Is aspirated from the needle of the analyzer at a predetermined position in the sample receiving section 4 of the analyzer 3 and used for necessary inspection.
【００２２】分析装置３での処理が終了すると、終了信
号で駆動装置７のモータ２２でボールネジロッド１９が
逆回転して移送ステーション６をメイン搬送ライン２と
直列の元位置に復帰させるとともに、復帰信号でストッ
パ３０が解除されることにより、検体１５は移動ベルト
ライン５によってメイン搬送ライン２の下流ライン２ａ
に移行し、ライン２に沿って搬送される。When the processing in the analyzer 3 is completed, the ball screw rod 19 is reversely rotated by the motor 22 of the drive device 7 in response to the completion signal to return the transfer station 6 to the original position in series with the main transfer line 2 and return. When the stopper 30 is released by the signal, the sample 15 is moved by the moving belt line 5 to the downstream line 2a of the main transport line 2.
And transferred along line 2.
【００２３】これまでの説明では、主として、ベルトラ
インに、検体が１個づつ送られてくる場合を例示して述
べたが、図３、図４のように実際には検体ラック１５に
複数本の検体（図の実施例では１５ａ乃至１５ｅの５
本）を所定間隔で収納して搬送する場合が多い。このた
め本発明の好ましい実施例では、分析装置３の検体受入
部４において、検体ラック１５内の検体５ａ乃至５ｅ
を、逐次、所定分析位置に送り出して停止させる歩進機
構が具備されている。In the above description, the case where the samples are sent to the belt line one by one has been mainly described as an example. However, as shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of samples are actually placed in the sample rack 15. Sample (5a of 15a to 15e in the illustrated embodiment)
In many cases, books are stored at a predetermined interval and transported. Therefore, in the preferred embodiment of the present invention, in the sample receiving section 4 of the analyzer 3, the samples 5a to 5e in the sample rack 15 are
Is provided with a stepping mechanism for sequentially sending out to a predetermined analysis position and stopping.
【００２４】図の実施例の歩進機構は、図３、図４に示
すように、検体ストッパ３０を移動ベルドライン５の進
行方向に送り出す歩進の駆動装置３１と、検体ラック１
５内の個々の検体１５ａ乃至１５ｅがそれぞれ所定の分
析位置にきたことを検出して歩進駆動装置３１を停止さ
せる複数のスイッチＳ0、Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4、Ｓ5から
なる位置センサ３２で構成されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the stepping mechanism of the embodiment shown in the figure has a stepping drive device 31 for feeding out the sample stopper 30 in the moving direction of the moving bell line 5, and the sample rack 1.
A plurality of switches S 0 , S 1 , S 2 , S 3 , S 4 , S 5 for detecting that each of the specimens 15a to 15e in 5 has reached a predetermined analysis position and stopping the step drive device 31. Is composed of a position sensor 32.
【００２５】すなわち、検体ストッパ３０及びこれを開
閉操作するシリンダ２９は、可動フレーム３３に固定さ
れており、この可動フレーム３３は、図３のように、移
動ベルトライン５と平行の案内シャフト３４にスライド
自在に支持されている。また、前記可動フレーム３３
は、その上部にリニアヘッドモータ３５を一体に取付け
てあるとともに、このリニアヘッドモータ３５を前記案
内シャフト３４と平行の固定ラック３６に螺合させ、こ
れにより、可動フレーム３３と一体のストッパ３０が、
移動ベルトライン５に沿って前後に移動するようになっ
ている。That is, the sample stopper 30 and the cylinder 29 for opening / closing the sample stopper 30 are fixed to a movable frame 33, and the movable frame 33 is attached to a guide shaft 34 parallel to the moving belt line 5 as shown in FIG. It is slidably supported. In addition, the movable frame 33
Has a linear head motor 35 integrally attached to the upper portion thereof, and the linear head motor 35 is screwed into a fixed rack 36 parallel to the guide shaft 34, whereby the stopper 30 integral with the movable frame 33 is formed. ,
It is adapted to move back and forth along the moving belt line 5.
【００２６】他方、位置センサ３２は可動フレーム３３
の基準位置に対応するスイッチＳ0と検体１５ａ乃至１
５ｅに対応するスイッチＳ1乃至Ｓ5を有し、移送ステー
ション６のベースプレート８に、好ましくは着脱自在に
取付けられている。スイッチＳ1乃至Ｓ5は検体１５ａ乃
至１５ｅの間隔と一致するように設定してあり、これに
より、個々の検体が所定の分析位置に送られたところ
で、これに同期してストッパ３０によって停止される。
従って、検体ラック内の検体の間隔が異なっても、これ
に対応するスイッチ間隔の位置センサ３２を用意してベ
ースプレート８に付け換えることにより、どのような検
体ラックにも適用できる。On the other hand, the position sensor 32 is a movable frame 33.
Switch S 0 and specimens 15a to 1 corresponding to the reference position of
It has switches S 1 to S 5 corresponding to 5e and is preferably detachably attached to the base plate 8 of the transfer station 6. The switches S 1 to S 5 are set so as to match the intervals of the samples 15a to 15e, so that when each sample is sent to a predetermined analysis position, it is stopped by the stopper 30 in synchronization therewith. It
Therefore, even if the intervals of the samples in the sample rack are different, by preparing the position sensor 32 having the switch interval corresponding to this and replacing it with the base plate 8, it can be applied to any sample rack.
【００２７】次に上記歩進機構を備えた検体搬送装置の
作用を説明する。先ず、メイン搬送ライン２の上流ライ
ン２ａから移送ステーション６の移動ベルトライン５に
移行された検体ラック１５は、検体センサ２８によって
検出され、検体ストッパ３０により移動ベルトライン５
上に停止される。他方、移送ステーション６は検体セン
サ２８の検出信号により駆動され、分析装置３の検体受
入部４に移送される。Next, the operation of the sample transporting device equipped with the step mechanism will be described. First, the sample rack 15 transferred from the upstream line 2a of the main transport line 2 to the moving belt line 5 of the transfer station 6 is detected by the sample sensor 28, and the moving belt line 5 is moved by the sample stopper 30.
Stopped on. On the other hand, the transfer station 6 is driven by the detection signal of the sample sensor 28 and is transferred to the sample receiving section 4 of the analyzer 3.
【００２８】分析装置３からの分析作業開始信号によ
り、移送ステーション６の可動フレーム３３を駆動する
リニアヘッドモータ３４が作動するとストッパ３０が進
行し、移動ベルトライン５により検体ラック１５もこれ
に追従して進む。そして、先頭の検体１５ａが所定の分
析位置にくると、位置センサ３２のスイッチＳ1がこれ
を検出して可動フレーム３３及びこれと一体のストッパ
３０を停止させ、検体１５ａの分析処理がなされる。When a linear head motor 34 for driving the movable frame 33 of the transfer station 6 is activated by an analysis work start signal from the analyzer 3, the stopper 30 advances, and the moving rack line 5 also follows the sample rack 15. And proceed. Then, when the leading sample 15a reaches a predetermined analysis position, the switch S 1 of the position sensor 32 detects this and stops the movable frame 33 and the stopper 30 integrated with this, and the sample 15a is analyzed. .
【００２９】先頭の検体１５ａの分析処理が終ると分析
装置からの終了信号により歩進駆動装置３１のリニアヘ
ッドモータ３５が作動し、可動フレーム３３をさらに進
行させる。次の検体１５ｂが所定の分析位置にくるとス
トッパ３０が停止し、検体１５ｂをその位置に保持して
分析処理がなされる。When the analysis process for the first sample 15a is completed, the linear head motor 35 of the step drive device 31 is activated by the end signal from the analyzer, and the movable frame 33 is further advanced. When the next sample 15b reaches a predetermined analysis position, the stopper 30 stops, and the sample 15b is held at that position for analysis processing.
【００３０】このようにして、図５のように検体ラック
１５内の全部の検体の処理が終ると、分析装置３からの
終了信号により、駆動装置７のボールネジロッド１９が
逆回転し、検体移送ステーション６をメイン搬送ライン
２の方向へ戻す。検体移送ステーション６がメイン搬送
ライン２と直列の位置に戻るとその信号でストッパ３０
のシリンダ２９が縮み、ストッパ３０が図５の仮想線位
置に戻ることにより、検体ラック１５が、移動ベルトラ
イン５により、メイン搬送ライン２の下流ラインへ送ら
れる。In this way, when the processing of all the samples in the sample rack 15 is completed as shown in FIG. 5, the ball screw rod 19 of the driving device 7 is rotated in the reverse direction by the end signal from the analyzer 3, and the sample transfer is performed. The station 6 is returned to the main transport line 2. When the sample transfer station 6 returns to the position in series with the main transport line 2, the stopper 30 is activated by the signal.
The cylinder 29 contracts and the stopper 30 returns to the imaginary line position in FIG. 5, whereby the sample rack 15 is sent to the downstream line of the main transport line 2 by the moving belt line 5.
【００３１】好ましくは、メイン搬送ライン２の上流ラ
イン２ａにストッパ３７を設け、先行検体の処理が終る
まで後続の検体ラック１５を待機させるようにしてもよ
い。尚、図中３８は移動ベルトライン５のコンベア駆動
モータである。Preferably, a stopper 37 may be provided on the upstream line 2a of the main transport line 2 so that the succeeding sample rack 15 is on standby until the processing of the preceding sample is completed. Reference numeral 38 in the figure denotes a conveyor drive motor for the moving belt line 5.
【００３２】[0032]
【効果】本発明は検体搬送ラインに組み込むことができ
ない分析装置等にも検体を自動的に供給できるので、病
院内での感染防止、検査効率の向上に貢献大である。[Effect] Since the present invention can automatically supply a sample to an analyzer or the like that cannot be incorporated in a sample transport line, it greatly contributes to prevention of infection in a hospital and improvement of test efficiency.
【００３３】歩進機構により、検体ラックに収縮された
複数の検体を決められた分析位置に逐次供給できるので
作業能率が著しく向上する。By the step mechanism, a plurality of samples contracted in the sample rack can be sequentially supplied to the determined analysis position, so that the working efficiency is remarkably improved.
【００３４】歩進機構を、分析終了信号でストッパを送
り出し、検体の位置検出信号で停止させるようにしたこ
とによりストッパの駆動と停止がそれぞれ独立の信号で
制御されるので検体の位置調整が正確になる。従って、
誤診などのトラブルがなく安全である。Since the stepping mechanism sends the stopper by the analysis end signal and stops it by the sample position detection signal, the driving and stopping of the stopper are controlled by independent signals, so that the position adjustment of the sample is accurate. become. Therefore,
It is safe with no problems such as misdiagnosis.
【図１】 本発明による検体搬送装置の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a sample transport apparatus according to the present invention
【図２】 本発明の要部平面図FIG. 2 is a plan view of an essential part of the present invention.
【図３】 本発明の要部（検体移送ステーション）拡大
立面図FIG. 3 is an enlarged elevation view of a main part (sample transfer station) of the present invention.
【図４】 図３の平面図FIG. 4 is a plan view of FIG.
【図５】 図３の動作説明図5 is an explanatory diagram of the operation of FIG.
１… 検体搬送装置、 ２…メイン搬送ライン、 ２ａ
…上流ライン、 ２ｂ…下流ライン、 ３…分析装置、
４…検体受入部、 ５…移動ベルトライン、６…検体
移送ステーション、 ７…移送ステーションの駆動装
置、 ８…ベースプレート、 ９…フレーム、 １０、
１１、１２、１３、１４…プーリ、 １５…検体（ラッ
ク）、 １７、１８…ガイドシャフト、 １９…ボール
ネジロッド、 ２０…枠体、 ２１…カップリング、
２２…モータ、 ２３、２４、２５…ボールブッシュ、
２６…ねじ孔、 ２７…ケーブルガイド、 ２８…検
体センサ、 ２９…シリンダ、 ３０…ストッパ、 ３
１…歩進駆動装置、 ３２…位置検体センサ、 ３３…
可動フレーム、 ３４…案内シャフト、 ３５…リニア
ヘッドモータ、 ３６…固定ラック、 ３８コンベア駆
動モータ、 Ｓ0〜Ｓ5…スイッチ。1 ... Sample transport device, 2 ... Main transport line, 2a
... upstream line, 2b ... downstream line, 3 ... analyzer,
4 ... Sample receiving part, 5 ... Moving belt line, 6 ... Sample transfer station, 7 ... Transfer station drive device, 8 ... Base plate, 9 ... Frame, 10,
11, 12, 13, 14 ... Pulley, 15 ... Specimen (rack), 17, 18 ... Guide shaft, 19 ... Ball screw rod, 20 ... Frame, 21 ... Coupling,
22 ... Motor, 23, 24, 25 ... Ball bush,
26 ... Screw hole, 27 ... Cable guide, 28 ... Sample sensor, 29 ... Cylinder, 30 ... Stopper, 3
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Progressive drive device, 32 ... Position sample sensor, 33 ...
The movable frame, 34 ... guide shaft, 35 ... linear head motor, 36 ... fixed rack, 38 conveyor drive motor, S 0 to S 5 ... switch.
Claims (4)
体分析装置に供給する検体搬送装置において、分析装置
の検体受入部と対向する位置に分断部を形成し、分断部
を介して上流ラインと下流ラインに区分されたメイン搬
送ラインと、メイン搬送ラインの分断部に配設され、前
記上流ラインと下流ラインを連絡させる移動ベルトライ
ンを組込んだ検体移送ステーションと、この検体移送ス
テーションを、検体分析装置の検体受入部に進退自在に
移動させる駆動装置とを有することを特徴とする検体搬
送装置1. In a sample transporting device for supplying a stopper of a transport belt line to a sample analyzer outside the line, a dividing part is formed at a position facing a sample receiving part of the analyzing device, and an upstream line is provided through the dividing part. And a main transport line divided into a downstream line, a sample transfer station which is disposed in a dividing part of the main transport line and incorporates a moving belt line for connecting the upstream line and the downstream line, and the sample transfer station, A sample transporting device comprising: a drive device for moving the sample receiving part of the sample analyzer so as to move back and forth.
イン上の搬送物品を検出するセンサと、検出した搬送物
品を所定位置で停止させる検体ストッパを有することを
特徴とする請求項１記載の検体搬送装置2. The sample transporting apparatus according to claim 1, wherein the sample transporting station has a sensor for detecting the transported article on the moving belt line and a sample stopper for stopping the detected transported article at a predetermined position.
前後に収納した検体ラックを移動ベルトラインの所定位
置に停止させる検体ストッパと、該ストッパの停止位置
を間欠的に前進させてラック内の前後の検体を所定の分
析位置に逐次停止させる歩進機構を具備することを特徴
とする請求項１または２記載の検体搬送装置3. A sample transfer station, in which a sample rack that stores a plurality of samples in the front and back is stopped at a predetermined position of a moving belt line, and a stop position of the stopper is intermittently advanced to move the sample rack back and forth in the rack. The sample transport apparatus according to claim 1 or 2, further comprising a stepping mechanism that sequentially stops the sample of (1) at a predetermined analysis position.
体ストッパを移動ベルトラインの進行方向に送り出す駆
動装置と、各検体が所定の分析位置にきたことを検出し
て前記駆動装置を停止させる複数の位置センサからなる
ことを特徴とする請求項３記載の検体搬送装置4. A stepping mechanism of a sample transfer station, a drive device for sending out a sample stopper in a traveling direction of a moving belt line, and a plurality of stop devices for detecting that each sample has reached a predetermined analysis position. The sample transport apparatus according to claim 3, wherein the sample transport apparatus comprises
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15269493A JPH06341997A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Specimen carrying device with moving supply line to specimen analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15269493A JPH06341997A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Specimen carrying device with moving supply line to specimen analyzer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06341997A true JPH06341997A (en) | 1994-12-13 |
Family
ID=15546103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15269493A Pending JPH06341997A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Specimen carrying device with moving supply line to specimen analyzer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06341997A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106829422A (en) * | 2017-01-19 | 2017-06-13 | 江西特康科技有限公司 | Sample rack switches tracks method and apparatus |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP15269493A patent/JPH06341997A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106829422A (en) * | 2017-01-19 | 2017-06-13 | 江西特康科技有限公司 | Sample rack switches tracks method and apparatus |
| CN106829422B (en) * | 2017-01-19 | 2019-04-23 | 江西特康科技有限公司 | Sample rack switches tracks method and apparatus |
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