JPH0634065A - 特に弁と電気水力学的応用のための電磁制御操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高電気的、機械的効率を得る。 【構成】 電機子（３）は、案内本体（４）における座
（６）に滑り収納され、好ましくは、中空であり、それ
は、座（６）に貫入し、案内本体（４）に固定されるピ
ン（１１）の部分において案内される。ピン（１１）
は、いろいろな位置にある時、一緒に連結されるか又は
電機子（３）によって閉じられる多様に配置した導管
（１４−１８）を具備し、このため、各種の形式の電気
水力学的弁を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に弁と電気水力学的
応用のための電磁制御操縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする問題点】この
形式の操縦装置は、磁性材料のハウジングに位置するコ
イルから成る電磁石を具備し、制御要素、特に、弁スラ
イダ、弁体等の如く、流体の方向、圧力又は処理量を制
御する要素を直接又は間接に動作させる、同様に磁性材
料の移動電機子を作動させるための磁界を発生させるこ
とが公知である。

【０００３】弁に適用されたこの形式の装置は、例え
ば、米国特許第３、９４５、３９９号から公知である。

【０００４】移動電機子のいろいろな位置は、弁ポート
における制御要素によって決定された多様な水圧連結
と、公知の連結機構による相対方向、圧力又は処理量制
御を規定する。

【０００５】これらの弁は、一般に、ある構造的複雑さ
を有し、特に、比較的長く、時々、行われる基本機能の
ために過度になる。

【０００６】この点において、この形式の典型的な弁
は、縦方向において順番に、移動電機子、相対固定反電
機子、移動電機子によって動作されるプッシャー、流体
方向、圧力又は処理量を制御するための実プッシャー作
動要素、及び通常制御要素に作用する端子弾性戻しバネ
を具備する。制御要素が、多様な形状及び／又は構造の
二つ以上の弁体の形式であるならば、さらに他の機械的
要素の存在と、付加的な制御及び調整要素のためのハウ
ジングを形成するための座と凹部の必要性のために、弁
の構造的複雑さが増大する。

【０００７】これと多数の他の場合に、精密機械加工
が、低滑り摩擦による移動要素の正しい位置付けと位置
合わせを保証するために必要とされる。

【０００８】非常に多数の移動要素と各要素の質量は、
一般に、そのような操縦装置の動的応答を制限すること
は、明らかであり、これは、５０〜１００Ｈｚの次元の
周波数応答を特徴とする高動的応答を必要とする最新サ
ーボシステムの制御必要条件と完全に対照される。

【０００９】

【問題点を解決するための手段】本発明の目的は、公知
の装置と比較して、簡単な構造で、低移動質量による小
形構成であり、高電気及び機械的効率と高応答周波数を
生ずる、特に弁と電気水力学的応用のための電磁制御操
縦装置を提供することである。

【００１０】該目的は、磁性材料のハウジングにおける
コイルと同様に磁性材料の移動電機子とを具備し、流体
の方向及び／又は圧力及び／又は処理量を制御し又は制
御要素を動作させるために、該コイルによって生成され
た磁界により少なくとも２つの位置を取ることができ、
移動電機子は、磁性材料の固定案内本体に滑るように収
容される、特に弁と電気水力学的応用のための電磁制御
操縦装置において、移動電機子が、固定案内に関して滑
動し、少なくとも固定案内は、流体の方向及び／又は圧
力及び／又は処理量を制御する又は該制御要素の移動の
ための少なくとも一つの通路を具備することを特徴とす
る電磁制御操縦装置によって達成される。このように構
成された装置において、固定案内において滑動可能な電
機子は、それ自身、案内と組み合わせて弁の流体方向、
圧力及び／又は処理量制御要素を形成し、このため、構
成要素の数を縮小し、かつ弁の構造と構成を簡単化す
る。移動電機子は、実質的に中空であり、そして該案内
を形成する固定ピンにおいてその内部で滑り案内され
る。中空移動電機子は、ピンにおいて可動で、その空洞
の内側で電機子に係合する制御要素に直接に作用する。
移動電機子は、好都合には、最小質量であり、小電磁力
とこのため小電力に対して高周波数応答を許容する。小
径ピンにおいて案内された中空電磁子は、不純物に感応
せず、このためより大きな経時信頼性を有する。電機子
を案内と関連させることは、内部通路の異なる構成の電
機子及び／又は案内で一方及び／又は他方を単に置き換
えることにより、圧力調整弁、最大圧力弁、定比弁、多
方弁等の如く、多様な弁の実行が達成されることを意味
する。

【００１１】低電力は、ジュール効果加熱問題がないた
めに、電子制御システムが弁に直接に収容されることを
意味する。これは、制御要素に関連した位置検出器に基
づいた、あるいは流体方向及び／又は圧力及び／又は処
理量を制御するための要素に関連した作動要素自体を有
する、操縦装置とその電子制御部分を組み込むモジュー
ルが形成されることを意味する。高精度機械加工及び／
又は特定表面仕上げは必要とされない。

【００１２】いっそうの詳細と利点は、添付の図面を参
照し、非限定的な実施例により以下に記載された発明の
実施態様と応用の説明から明らかになるであろう。

【００１３】

【実施例】図を参照すると、排他的ではないが特に弁と
他の電気水力学的応用のために意図された電磁制御操縦
装置１が、磁性材料のハウジングに位置するコイル２
と、該コイル２によって生じた磁界により少なくとも２
つの位置の間で可動な磁性材料の電機子３とを具備す
る。コイル２は、不図示の電線によって、給電に連結し
てある。

【００１４】ハウジングは、コイル２を外部的に収納す
る磁性材料の案内本体４から成り、移動電機子３が滑動
する軸座６がその内側にある略円筒形部分を具備する。
磁性材料の一つ以上の推力軸受け７は、その端部に近接
した円筒形部分５を包囲し、そして同様に磁性材料の囲
い８は、コイル２の外側にある磁気回路を横から閉鎖す
る。その休止位置において移動電機子３のための止めを
規定するカバー９は、水圧シール要素１０を介してコイ
ル２のハウジングに不図示の手段によって固定してあ
る。要素４、７と８は、不示図の手段によって一緒に保
持してある。

【００１５】電機子３は、電機子３の移動経路に少なく
とも等しい長さを有する座６内のすき間により滑ること
ができ、コイル２によって生じた磁界の作用下で、以後
明らかになる如く反対作用に抗して座６の基部又はカバ
ー９の方に引き寄せられる。電機子３は、好ましくは、
略中空形状であり、好ましくは、非磁性材料の固定案
内、特に固定ピン１１において滑り案内される。図面に
おいて見られる如く、電機子３は、ほぼ反転カップ形状
であり、座６に貫入するピン１１の部分において内部的
に滑ることができる。ピン１１は、案内本体４を貫通
し、それに固定される。好ましい実施態様において、そ
れは本体４に押し込められる。

【００１６】非磁性材料のインサート１２は、円筒形部
分５に都合良く位置付けられ、電機子３を通って閉じる
磁束を増大させるように磁束を偏向させ、電機子３にお
ける磁気引力作用を増大させる。図面から明らかな如
く、装置１は、単純構造かつ小形構成であり、そして特
に、移動電機子３は、最小質量を有し、小摩擦であり、
高電気及び機械効率と低消費動作電力を生む。

【００１７】図１、図２、図３と図５に示された実施態
様において、操縦装置１は、弁に関連して使用され、こ
の場合少なくとも案内又はピン１１は、移動電機子３と
協同して、流体の方向及び／又は圧力及び／又は処理量
を制御するための少なくとも一つの通路を具備する。電
機子３は、都合の良いことに、ピン１１において滑る壁
における環状凹部１３を具備し、移動電機子３が、以後
詳細に記載された如くいろいろな位置にある時、流体通
路を開閉する。

【００１８】図１の実施態様において、ピン１１は、分
配器として作用し、第１横導管１５に開く第１縦導管１
４と、第２横導管１７に開く第２縦導管１６とを具備す
る。導管１４は、例えば、加圧流体源に連結され、そし
て導管１６は、使用者に連結される。案内本体４は、座
６を外部、例えば、放出部に連結する導管１８を具備す
る。軸方向における凹部１３の大きさは、２つの導管１
５と１７を一緒に連結することができる如くである。

【００１９】移動電機子３が休止位置にある図示の位置
において、弁は、送りを閉じ、放出に使用者を連結す
る。コイル２に電力を供給することにより、移動電機子
３は、座６の底部に当接するまで移動し、この位置にお
いて、環状凹部１３は送りを使用者に連結し、一方、電
機子３は、放出への連結部１８を閉じる。都合の良いこ
とに、ピン１１は、電機子３における空洞１９の内部に
より、コイル２によって生成された磁界の作用下にある
時電機子３の移動を阻止するバネ２０を収納する室を規
定し、バネ２０は、ピン１１における段２１と電機子３
における空洞１９の基部の間に介在してある。

【００２０】再び、図１の実施態様において、ピン１１
は、その端部において電機子３の空洞１９に貫入する軸
空洞２２を具備し、軸空洞２２は、一方の端部において
電機子３に係合し、他方の端部において、軸空洞２２の
基部により導管２４を介して導管１７に連結された室を
形成するピストン２３を滑るように収納する。このよう
に、減圧弁が形成され、電機子３の移動は、バネ２０だ
けでなく、電機子３の位置によりピストン２３に作用す
る圧力により阻止され、流体通過を絞り、使用者に送り
圧力よりも低い圧力を設ける平衡条件を確立する。図１
ａは、図１に示された減圧弁を記号的に示す。

【００２１】図２の実施態様は、ピン１１と移動電機子
３における通路が異なる配置であることのみ、図１とは
異なる。ピン１１は、単一縦導管１４と、導管１４及び
ピン１１における軸空洞２２につながる導管２５に連結
された単一横導管１５とを具備する。

【００２２】電機子３は、再び、環状凹部１３と、一方
の端部において空洞１９に連結され、他方の端部におい
て座６と結果的に放出導管１８に連結された導管２６を
具備する。この実施態様は、最大圧力弁を表し、これに
より、放出口は、所与圧力を超える時開く。図２ａの機
構は、この形式の弁を記号的に表す。

【００２３】図３の実施態様において、ピン１１には、
軸空洞２２、ピストン２３と導管２４がない。その他に
ついては、実施態様は図１に同一である。結果は、図３
ａの機構が示す如く、三方制御弁である。説明から明ら
かになる如く、同一基本構造を維持し、数個の要素を変
更することにより、多様な形式の方向、圧力又は処理量
制御弁が、発明の操縦装置に特有な特性を維持しながら
形成される。

【００２４】図４の実施態様において、ピン１１は、単
一軸通路１４を具備し、この場合棒形状制御要素２７
が、軸方向に滑り、一方の端部において移動電機子３に
よって係合され、他方の端部において、矢印Ｆによって
示された対抗力を受ける。

【００２５】このように、オン／オフ又は定比操縦装置
が形成され、この場合移動電機子３は、制御要素２７を
直接に動作させる。

【００２６】図５の実施態様において、ピン１１は、図
１と図３における如く、導管１４−１７を具備するが、
段２１がない。案内本体４は、部分的にカバー９に貫入
し、そして戻しバネ２０は、電機子３に外的であり、カ
バー９と電機子３の間に位置付けられる。磁気回路は、
コイル２が付勢された時、バネ２０の作用に抗して、移
動電機子３をカバー９の方に引き寄せるように形成され
る。移動電機子は、電機子３の一方の端部から他方の端
部に延在していて、環状凹部１３と連続連通している通
し縦導管３５を具備する。カバー９に接近した電機子３
の端部は、座６の内部を中空電機子３の空洞１９に永久
的に連結する穴３６を具備する。使用者と放出部にそれ
ぞれ連結された導管１６と１８は、図１と図３の実施態
様に関して反転される。

【００２７】このように、減圧弁が、図５ａの従来の機
構によって表された如く形成される。発明による装置の
この実施態様は、構造及び動作上の観点から特に都合が
良い。 図６の実施態様において、移動電機子３は、再
び、これとカバー９の間で、電機子３に外的に位置付け
られた対抗バネ２０に対して作用する。移動電機子３
は、固定ピン１１内で滑り案内される棒状制御要素２７
を硬直に保持し、電機子３は、再び、ピン１１において
案内される。この実施態様は、図４の矢印Ｆによって示
された対抗力を必要としない。制御要素２７は、コイル
２によって発生された磁界の作用により、電機子３によ
って生じた移動を伝達するために、スライダ又は他の可
動要素に適切に連結される。

【００２８】説明から、発明による装置は、小形の実現
においてほんの数グラムの移動電機子の最小質量のため
に、１００Ｈｚ以上の次元の高周波数応答を小電磁及び
バネ力で達成させることができる。

【００２９】小直径であるピン１１における電機子３の
内部案内と電機子３と円筒形部分１５の間のすき間は、
低摩擦と液体に存在する不純物への低感度を生む。

【００３０】必要な電力は、ほんの数ワットであり、低
電気消費と低加熱を生み、例えば、図７に示された如
く、弁における制御電子装置を直接に収納することを可
能にする。この場合参照番号２８は、発明の装置に設け
られた弁を示し、２９は、弁のための小形制御電子装置
を示し、そして３０は、制御されるアクチェータに連結
された可動部材３１を備えた位置検出器であり、位置信
号は、電子部品２９に送られ、検出器のための電力と復
調を設け、中央制御システムとのインターフェースとし
て作用し、これらすべては極めて小軽量構造である。こ
のように、動作が単純信号変調により制御される自動制
御電気水力学弁の形式において、モジュールが組み込ま
れる。

【００３１】発明の装置を備えた弁はまた、例えば、図
８に示された如く、かなりの水圧力を制御する弁段階の
ためのパイロット弁として使用され、この場合発明の装
置を設けられた弁２８は、弁２８によって発生されたパ
イロット圧力によって位置付けられた大形スライダ又は
弁体を具備する段階３２を制御する。最大１：１００の
水圧利得が、達せられる。

【００３２】図９は、図８に類似する応用を示すが、第
３段階３３は、第２段階３２の流体圧力によって制御さ
れる可動弁体３４を具備する。このように、最大１：１
０００の水圧利得が達せられ、そして最大１００ｋＷ以
上の電力が制御される。

【００３３】図１０は、図７のモジュールから導出され
た弁モジュールを示す。弁２８の導管１６は、導管１６
ａを介して作業室３７に連結してあり、この導管と室
は、弁２８を具備するモジュールブロック内に設けてあ
る。室３７に送られた加圧流体は、位置検出器３０の移
動要素３１がユニットの内側において連結されたピスト
ン３８に作用する。ブロック内で滑ることができ、それ
から突出しているピストン３８は、例えば、図８、図９
と図１１に示された如く、弁スライダ、プッシャー又は
動力伝達ステムの移動のための動力伝達又は制御部材と
して作用する。バネ３９は、非動作時に、ピストン３８
の休止位置を規定する。

【００３４】図１０の弁モジュールは、例えば、図１１
に示された如く適用される。ピストン３８は、２つ以上
の位置を有する公知の技術の方向制御弁４１のスライダ
４０に作用する。ピストン３８の作用は、バネ４２によ
って対抗される。分配器４１の送り口は４３により示さ
れ、そして放出口は４４で示される。導管４５と４６
は、使用者への流出口である。方向制御弁４１に対する
従来の記号が、図１１ａに示される。弁４１の本体内に
形成された連結部４７と４８は、弁２８の導管１４と１
６につながる。

【００３５】図１２は、異なる動作の制御ピストン３８
の修正を示す。ピストン３８は、内側基部から側面に延
在している内部導管４９を具備し、弁２０を組み込む弁
組立体の本体内に形成した室５０に開いている。ピスト
ン３８には、室５０内で可動で、肩５３においてピスト
ン３８に係合する移動端位置において、バネ５２によっ
て維持されるプランジャー５１が関連している。排水導
管は５４によって示される。

【００３６】この実施態様は、図１１の如く、方向制御
弁への応用のための特に有益である。この点において、
この後者で、電力又は圧力（又はパイロット流）が偶然
に切れたならば、スライダ４０は、対抗バネ４２の作用
によりその移動の端部位置において位置付けられ、方向
制御弁ポートの間の水圧連結を危険又は望ましくないも
のにする。

【００３７】図１２の実施態様により、電力又は圧力が
切れたならば、スライダ４０は、送り及び使用者ポート
が閉じられるか、又は非所望又は危険な連結を生成しな
い状況にある中央位置に置かれる。

【００３８】パイロット圧力のない場合（弁２０への電
力の欠如から生ずる状況）において、ピストン３８は、
スライダ４０が中央（安全）位置に移動される終端位置
にバネ５２を介してプランジャー５１によって位置付け
られる。

【００３９】パイロット圧力が存在する時、これは、内
部室４９を介してプランジャー５１に作用し、バネ５２
の作用に打ち勝ち、このため、もはや影響を及ぼさない
位置にプランジャー５１を維持する。

【００４０】図１３は、ポンプ偏心率を可変制御するた
めに、公知の形式の可変容量ポンプ５５にピストン３８
を介して作用する動作ユニットとして弁２８を組み込む
弁モジュールを示す。

【００４１】図１４は、発明による装置のさらに他の実
施態様を示し、この場合電機子３は、カバー９によって
閉じられた囲い８に収納されたコイル２によって包囲さ
れたスリーブ５内で移動する。この実施態様において、
電機子３は、弁５７のスライダ５６に連結してあり、そ
の本体５８は、電機子３がスライダ５６を介して滑り関
連した固定案内を形成する。この本体はまた、流体方向
を制御するための通路を具備する。

【００４２】戻しバネ５９は、電機子３に外的であり、
そしてスライダ５６に作用し、それは本体５６における
空洞６０に位置付けられる。スライダ５６への反対端部
において、電機子３は、直線位置検出器３０の移動要素
３１を硬直に保持し、これは動作のサーボ制御のために
特に有益である。弁の電子部品は、コイル２とカバー９
の間の空間６１に都合良く位置付けられる。特に小形の
機能の実施態様が達成される。

【００４３】多数の他の応用変形と水圧配置は、移動電
機子３のための案内及び／又は電機子自体において導管
を適切に変化させることにより可能である。

【００４４】本発明の主なる特徴及び態様は以下のとお
りである。

【００４５】１．磁性材料のハウジングにおけるコイル
と同様に磁性材料の移動電機子とを具備し、方向及び／
又は圧力及び／又は処理量を制御し又は制御要素を動作
させるために、該コイルによって生成された磁界により
少なくとも２つの位置を取ることができ、移動電機子
は、磁性材料の固定案内本体における座に滑り収容され
る、特に弁と電気水力学的応用のための電磁制御操縦装
置において、移動電機子が、固定案内と滑り関連し、少
なくとも固定案内は、方向及び／又は圧力及び／又は処
理量を制御する又は該制御要素の移動のための少なくと
も一つの通路を具備することを特徴とする電磁制御操縦
装置。

【００４６】２．移動電機子は、実質的に中空構成であ
り、そして該案内を形成する固定ピンにおいてその内部
で滑り案内されることを特徴とする上記１に記載の装
置。

【００４７】３．該ピンが、該案内本体を通って該座に
貫入し、電機子は、該座内の該ピンの部分において滑る
ことができる実質的に反転カップとして構成されること
を特徴とする上記１又は２に記載の装置。

【００４８】４．該移動電機子が、該ピンにおいて滑る
壁における環状凹部を具備し、該ピンが、該移動電機子
のいろいろな位置において、該環状凹部を介して一緒に
連結され、又は該移動電機子によって閉鎖される複数の
通路を具備することを特徴とする上記２又は３に記載の
装置。

【００４９】５．該ピンが、該座と連通する少なくとも
一つの通路を具備し、該案内ブロックが、該座を案内ブ
ロックの外側に連結する通路を具備することを特徴とす
る上記の一つ以上に記載の装置。

【００５０】６．該ピンが、該コイルによって生成され
た磁界の作用の下で、該移動電機子の移動に対抗するバ
ネを収納する室を、移動電機子における空洞の内部によ
り規定することを特徴とする上記の一つ以上に記載の装
置。

【００５１】７．該ピンが、該移動電機子における空洞
に貫入する端部における軸空洞を具備し、該軸空洞内に
滑ることができるピストンがあり、該ピンの圧力導管と
連通する室をその端部の一方と該軸空洞の基部の間に規
定し、該ピストンが、該室から遠位端部において該移動
電機子と係合されることを特徴とする上記の一つ以上に
記載の装置。

【００５２】８．該移動電機子が、該移動電機子におけ
る空洞と該ピンの間に規定された室と一方の端部におい
て連通し、他方の端部において案内本体によって規定さ
れた該座と連通する導管を具備することを特徴とする上
記５〜７の一つ以上に記載の装置。

【００５３】９．該案内本体が、該移動電機子のための
該座を内的に規定し、該コイルを外的に収納する略円筒
形部分を具備し、該円筒形部分の端部における該コイル
の外側において、磁気回路を形成するための磁性材料の
要素が設けられることを特徴とする上記の一つ以上に記
載の装置。

【００５４】１０．該円筒形部分において、磁束を該移
動電機子の方に偏向させるための非磁性材料のインサー
トが設けられることを特徴とする上記９に記載の装置。

【００５５】１１．該ピンが、相互交換可能な方法で該
案内本体において固定されることを特徴とする上記の一
つ以上に記載の装置。

【００５６】１２．該ピンが、該移動電機子によって係
合された棒状要素が軸方向に滑ることができる軸通路を
具備することを特徴とする上記の一つ以上に記載の装
置。

【００５７】１３．電機子が、電機子の外部に位置付け
られた戻しバネに抗して移動することを特徴とする上記
の一つ以上に記載の装置。

【００５８】１４．移動電機子が、電機子の内側に設け
られ、該ピンの導管を一緒に連結するように配置された
環状凹部と連通する通し縦導管を具備し、そしてさら
に、電機子座を該電機子の内部空洞に永久的に連結する
ために基部における穴を具備することを特徴とする上記
１３に記載の装置。

【００５９】１５．電機子が、電機子の外部に位置付け
られた戻しバネに抗して移動し、電機子が、該固定案内
において滑り案内された棒状制御要素と硬直であること
を特徴とする上記１又は１２に記載の装置。

【００６０】１６．該バネが、該電機子とコイル収納構
造のカバーの間に位置付けられることを特徴とする上記
１３〜１５のいずれかに記載の装置。

【００６１】１７．該装置によって制御可能な導管を具
備する収容ブロックに収容され、かつ該収容ブロックに
形成した室に連結され、該収容ブロック内に、該ブロッ
クから突出し、かつ該装置によって該室に送られた流体
によって動作されたピストンが滑ることができることを
特徴とする上記の一つ以上に記載の装置。

【００６２】１８．該ピストンが、位置検出器の移動要
素に連結され、該検出器が、該検出器の位置信号に基づ
いて、コイルにパワーを供給するように配置された電子
制御ユニットに電気的に連結されることを特徴とする上
記１７に記載の装置。

【００６３】１９．該検出器と該電子ユニットが、装置
を収容するブロックにおいて収容されることを特徴とす
る上記１７と１８に記載の装置。

【００６４】２０．該ピストンが、方向制御弁のスライ
ダ又は弁体に機能的に連結されることを特徴とする上記
１７〜１９のいずれか一つに記載の装置。

【００６５】２１．該ピストンが、内部基部からピスト
ンの側面に延在している内部導管を具備し、この場合そ
れは外的にピストンと関連し、対抗弾性作用を受けたプ
ランジャーがその内部を移動する室に開いており、該プ
ランジャーが、圧力が該室にないならば、該対抗作用の
下で該ピストンの肩に係合し、該方向制御弁のスライダ
又は弁体が安全位置にある位置へ該ピストンを移動させ
ることを特徴とする上記２０に記載の装置。

【００６６】２２．該ピストンが、偏心率を可変制御す
るために、可変容量ポンプに機能的に連結されることを
特徴とする上記１７〜１９のいずれか一つに記載の装
置。

【図面の簡単な説明】

【図１】弁に適用された本発明の装置の第１実施態様の
軸方向断面図及びその従来の記号を示す。

【図２】弁に適用された本発明の装置の第２実施態様の
断面図及びその従来の記号を示す。

【図３】本発明の第３実施態様の断面図及びその従来の
記号を示す。

【図４】本発明による装置の第４実施態様の断面図であ
る。

【図５】本発明による装置の第５実施態様の断面図及び
その従来の記号を示す。

【図６】本発明による装置のさらに他の実施態様の断面
図である。

【図７】本発明による装置に他の実施態様の概略図であ
る。

【図８】本発明による装置に他の実施態様の概略図であ
る。

【図９】本発明による装置に他の実施態様の概略図であ
る。

【図１０】図７の弁モジュールの展開図である。

【図１１】方向制御弁への図１０の弁モジュールの適用
及びその従来の記号を示す。

【図１２】図１１の弁モジュールに適用された時の特に
有益な図１０の装置の修正を示す。

【図１３】図１０の弁モジュールのさらに他の可能な応
用を示す。

【図１４】本発明による装置のさらに他の実施態様を示
す。

【符号の説明】

２ コイル ３ 電機子 ４ 案内本体 ５ 円筒状部分 ６ 座 １１ ピン １４ 導管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性材料のハウジングにおけるコイルと
   同様に磁性材料の移動電機子とを具備し、方向及び／又
   は圧力及び／又は処理量を制御し又は制御要素を動作さ
   せるために、該コイルによって生成された磁界により少
   なくとも２つの位置を取ることができ、移動電機子は、
   磁性材料の固定案内本体における座に滑り収容される、
   特に弁と電気水力学的応用のための電磁制御操縦装置に
   おいて、移動電機子が、固定案内と滑り関連し、少なく
   とも固定案内は、方向及び／又は圧力及び／又は処理量
   を制御する又は該制御要素の移動のための少なくとも一
   つの通路を具備することを特徴とする電磁制御操縦装
   置。