JPH0633872U - Pipe thread feeder - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パーツフィーダからの管糸をトレイに遅滞な
く円滑に供給し、管糸の供給効率を向上した管糸供給装
置を提出する。 【構成】 振動コンベア１と管糸貯溜部１１，１３，４
３とトレイ搬送コンベア５２とを連結した管糸供給装置
であって、管糸貯溜部には複数の貯溜ポジションが設け
られ、貯溜部からの管糸の切り出しは、トレイ搬送コン
ベアの管糸要求と最下流のポジション４３の管糸の存在
の条件で行ない、振動コンベア１からの貯溜部への管糸
の供給は、最上位のポジション１１に管糸が存在しない
ことを条件として行なうことようにしたものであり、そ
れにより振動コンベアからの管糸をトレイに遅滞なく円
滑に供給し、管糸の供給効率を向上したものである。 (57) [Summary] [Purpose] To provide a yarn feeding device that improves the yarn feeding efficiency by feeding the yarn from the parts feeder to the tray smoothly and without delay. [Structure] Vibrating conveyor 1 and tube yarn storage units 11, 13, 4
3 is a tube yarn supplying device in which the tray conveying conveyor 52 is connected, and a plurality of storage positions are provided in the tube yarn accumulating portion, and cutting of the yarn from the accumulating portion is performed by the tray conveying conveyor. The condition of the presence of the yarn at the position 43 at the most downstream side is performed, and the supply of the yarn from the vibrating conveyor 1 to the reservoir is performed on condition that there is no yarn at the highest position 11. Thus, the yarn from the vibrating conveyor is smoothly fed to the tray without delay, and the yarn feeding efficiency is improved.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、精紡管糸を次工程に搬送して各種処理を行なうため、パーツフィー ダで整列させつつトレイに挿立するための管糸供給装置に関する。 The present invention relates to a yarn supplying device for inserting spun yarn into a tray while aligning them with a parts feeder for carrying various treatments by carrying them to the next step.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

精紡上がりの管糸を自動ワインダー等の次工程へ供給する際には、パーツフィ ーダにおいて多量の管糸を順次整列させ、コンベアで搬送されるトレイに１個づ つ管糸の上下方向、即ち管糸の天尻を判別しつつ挿立し、搬送することが行われ ている。 When supplying the finely spun yarn to the next process such as an automatic winder, a large number of the yarns are sequentially arranged in the parts feeder, and the trays conveyed by the conveyor are arranged one by one in the vertical direction of the yarns. In other words, it is carried out by inserting and transporting while identifying the top end of the yarn.

【０００３】 即ち、パーツフイーダに多量に投入された管糸は、パーツフィーダの作動によ り順次整列し、コンベアにより管糸切出し装置に搬送され、ここで天尻を判別し つつシュートに投入し、シュートの下方に待機するコンベア上のトレイに挿立し ている。トレイに挿立した管糸は、所定個数を１バッチとして連続して次工程の ワインダー等の各種管糸処理工程へコンベアにより搬送される。That is, a large amount of the yarns put into the parts feeder are sequentially aligned by the operation of the parts feeder, and are conveyed to a yarn cutting device by a conveyor, where they are thrown into the chute while discriminating the top of the tail. It is inserted in the tray on the conveyor waiting below the chute. The predetermined number of tube yarns inserted in the tray are continuously conveyed by a conveyor to various tube yarn processing steps such as a winder in the next step in a batch.

【０００４】 このような管糸供給装置において、円滑な管糸の供給を行なうために各搬送部 に管糸の存否を検出する光電センサーを設け、その信号によって各搬送部の作動 の制御を行なっている。このような光電センサーの位置としては、パーツフィー ダの出口、パーツフィーダから管糸切出し装置へ管糸を搬送するコンベアの出口 、管糸切出し装置部、シュートから投下される管糸をトレイに案内するシュート ガイドに設け、トレイ搬送用コンベアにおける管糸挿立部、管糸挿立部から所定 個数トレイが連続して滞留した時の最後部のトレイの位置の各部に近接センサー を設けている。In such a tubing feeder, a photoelectric sensor for detecting the presence or absence of tubing is provided in each conveying section in order to smoothly supply the tubing, and the operation of each conveying section is controlled by the signal from the photoelectric sensor. ing. The positions of such photoelectric sensors are: the exit of the parts feeder, the exit of the conveyor that conveys the yarn from the parts feeder to the yarn thread cutting device, the yarn thread cutting device part, and the yarn thread dropped from the chute to the tray. Proximity sensors are provided at the chute guides on the tray transport conveyor, and at each part of the position of the last yarn tray position when a predetermined number of trays are continuously accumulated from the yarn yarn insertion part in the tray transport conveyor.

【０００５】 これらの光電センサーからの信号により、管糸切出し装置からシュートに管糸 を天尻を判別しつつ投入し、シュートガイドによりトレイに挿立し、管糸切出し 装置に管糸が無くなると、コンベアによりパーツフィーダ出口の管糸を搬送し、 また、パーツフィーダ出口に管糸がなくなると、パーツフィーダを作動して供給 する。管糸が挿立されたトレイはコンベアにより搬出され、続くトレイが管糸挿 立部に搬入され待機する。このような作動を繰り返し、トレイ搬送コンベア上に 並んだ所定個数のトレイに管糸を挿立する一連の作動が行なわれる。[0005] When signals from these photoelectric sensors feed the yarn from the yarn cutting device into the chute while discriminating the top of the tail, the chute guide inserts the yarn into the tray, and the yarn cutting device loses the yarn. The conveyor conveys the yarn at the outlet of the parts feeder, and when there is no yarn at the outlet of the parts feeder, the parts feeder is activated to supply the yarn. The tray on which the tubing is inserted is carried out by the conveyor, and the subsequent tray is carried into the tubing installation section and stands by. By repeating such an operation, a series of operations for inserting the yarn on a predetermined number of trays arranged on the tray transport conveyor is performed.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記従来の装置において、トレイ搬送コンベア上に並んだ所定個数のトレイに 管糸を挿立する一連の工程を円滑に行なうため、各光電センサーの信号により各 種装置を作動するものであるが、パーツフィーダにおいては、必ずしも円滑に管 糸を供給できるとは限らず、他の装置より管糸の供給が遅れることが多かった。 In the above conventional device, in order to smoothly perform a series of steps of inserting the yarns on a predetermined number of trays arranged on the tray conveyor, each device is operated by the signal of each photoelectric sensor. In the parts feeder, it is not always possible to smoothly supply the yarn, and the yarn supply is often delayed compared to other devices.

【０００７】 また、パーツフィーダによる管糸の供給は、トレイ搬送コンベア上のトレイに 管糸を挿立するまでの一連の工程における管糸貯溜部の管糸と無関係に供給され るので、トレイ搬送コンベアのトレイに管糸を挿立する動作と必ずしも整合しな いため一連の工程を円滑に行なうことができなかった。[0007] Further, since the supply of the tubing by the parts feeder is performed independently of the tubing in the tubing accumulating portion in the series of steps until the tubing is inserted in the tray on the tray transfer conveyor, the tray transfer is performed. A series of steps could not be performed smoothly because it did not always match the operation of inserting the yarn on the conveyor tray.

【０００８】 したがって、本考案は、振動コンベアからの管糸をトレイに遅滞なく円滑に供 給し、管糸の供給効率を向上した管糸供給装置を提出することを目的とする。[0008] Therefore, an object of the present invention is to provide a yarn feeding device that feeds yarn from a vibrating conveyor to a tray smoothly without delay and improves the yarn feeding efficiency.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、上記課題を解決するため、振動コンベアと管糸貯溜部とトレイ搬送 コンベアとを連結した管糸供給装置であって、上記管糸貯溜部には複数の貯溜ポ ジションが設けられ、貯溜部からの管糸の切り出しは、トレイ搬送コンベアの管 糸要求と最下流のポジションの管糸の存在の条件で行ない、振動コンベアからの 貯溜部への管糸の供給は、最上位のポジションに管糸が存在しないことを条件と して行なうことようにしたものであり、それにより振動コンベアからの管糸をト レイに遅滞なく円滑に供給し、管糸の供給効率を向上したものである。 In order to solve the above problems, the present invention is a yarn thread supply device in which a vibrating conveyor, a yarn thread accumulating portion, and a tray transporting conveyor are connected to each other, wherein the yarn thread accumulating portion is provided with a plurality of storage positions. The cutting of the yarn from the storage section is performed under the condition that the tray transport conveyor requires the yarn and the presence of the yarn at the most downstream position, and the supply of the yarn from the vibration conveyor to the storage unit is at the highest position. This is done on the condition that there is no tubing present in the tray, which allows the tubing from the vibrating conveyor to be smoothly fed to the tray without delay, improving the tubing feeding efficiency. is there.

【００１０】[0010]

【作用】[Action]

本考案は、上記のように構成したので、振動コンベアにより整列して搬出され る管糸は、管糸供給装置から管糸切出し装置、天尻判別装置、シュートを経てト レイ搬送コンベア上のトレイに挿立し搬送される。この管糸供給経路において、 管糸は、管糸切出し装置からシュートまでの間に、管糸供給装置、管糸切出し装 置、シュートを含めた管糸貯溜部には、０ないし４個の管糸が許容される。振動 コンベアは、少なくともこれらの管糸がすべてトレイに供給されるまでの間には 後続の管糸を搬出することが可能となる。 Since the present invention is configured as described above, the yarns that are lined up and delivered by the vibrating conveyer pass through the yarn feeding device, the yarn cutting device, the top end discriminating device, and the chute to the tray on the tray transport conveyor. It is inserted and transported. In this tubing supply path, the tubing is provided with 0 to 4 tubing in the tubing accumulating unit including the tubing supply device, the tubing cutting device, and the chute between the tubing cutting device and the chute. Threads are allowed. The vibrating conveyor can carry out subsequent yarns at least until all of these yarns are supplied to the tray.

【００１１】[0011]

【実施例】【Example】

本発明の実施例を図面に沿って説明する。 （振動コンベアの作動） 振動コンベア１の内周面には螺旋状通路２を中心部から外周の搬出口３まで連 続して設けており、振動コンベア１の上部に設けた搬入コンベアによって、多量 の管糸Ｂを振動コンベア１の中央底部に投下する。振動コンベア１は、その下部 に設けた振動装置によって振動し、それにより中央底部に投下された管糸Ｂは、 螺旋上通路を上昇しつつ１個づつ整列して搬出口３に向けて搬送される。搬出口 ３の近傍には光電センサーＰＨ１を設け、搬出口３からその前面に設けた管糸搬 送コンベア１１に搬送される管糸を検出し計数を行なう。この時、管糸搬送コン ベア１１の近傍に光電センサーＰＨ２を設け、管糸が存在するか否かを光電セン サーＰＨ２により検出する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. (Operation of Vibration Conveyor) A spiral passage 2 is continuously provided on the inner peripheral surface of the vibration conveyor 1 from the central portion to the carry-out port 3 on the outer circumference. The yarn B of No. 1 is dropped on the central bottom of the vibration conveyor 1. The vibrating conveyor 1 is vibrated by a vibrating device provided in the lower part thereof, whereby the pipe threads B dropped on the central bottom are aligned one by one and are conveyed toward the carry-out port 3 while moving up the spiral upper passage. It A photoelectric sensor PH1 is provided near the carry-out port 3 to detect and count the yarns conveyed from the carry-out port 3 to the yarn transporting conveyor 11 provided on the front surface thereof. At this time, a photoelectric sensor PH2 is provided in the vicinity of the yarn conveying conveyer 11, and the presence or absence of the yarn is detected by the photoelectric sensor PH2.

【００１２】 管糸搬送コンベア１１上に管糸が存在しないことを光電センサーＰＨ２により 検出すると、振動コンベア１を作動し、振動コンベア１内の螺旋通路２上の管糸 を搬出口３に整列しつつ搬送する。管糸搬送コンベア１１上に管糸が存在してい ることを光電センサーＰＨ２により検出し、かつ、振動コンベア１の搬出口３に 管糸が存在していることを光電センサーＰＨ１により検出すると、振動コンベア １の作動は停止する。When the photoelectric sensor PH2 detects that there is no yarn on the yarn conveyer conveyor 11, the vibrating conveyer 1 is activated to align the yarn on the spiral passage 2 in the vibrating conveyer 1 with the carry-out port 3. While carrying. If the photoelectric sensor PH2 detects the presence of the yarn on the yarn conveying conveyer 11 and the photoelectric sensor PH1 detects the presence of the yarn on the carry-out port 3 of the vibrating conveyor 1, the vibration occurs. The operation of conveyor 1 is stopped.

【００１３】 （管糸搬送コンベアの作動） 振動コンベア１に管糸搬送コンベア１１を連設する。管糸搬送コンベア１１は モータ１２により駆動され、この管糸搬送コンベアに移送された管糸は、端部に 設けた管糸切り出し装置１３に落し込まれる。管糸切り出し装置１３には管糸搬 送コンベア１１の連設部に予備管糸受け部２０を設け、予備管糸受け部２０に管 糸があるか否かは、光電センサーＰＨ３により検出される。(Operation of Tubular Thread Conveyor) The vibrating conveyor 1 is provided with a tubular thread conveyor 11. The thread transport conveyor 11 is driven by a motor 12, and the thread transferred to the thread transport conveyor is dropped into a thread cutting device 13 provided at the end. The yarn thread cutting device 13 is provided with a spare yarn thread receiving portion 20 at a continuous portion of the yarn thread transporting conveyor 11, and whether or not there is a yarn thread in the preliminary yarn thread receiving portion 20 is detected by a photoelectric sensor PH3. .

【００１４】 予備管糸受け部２０に管糸が存在しないことを光電センサーＰＨ３により検出 されると、モータ１２が作動し管糸搬送コンベア１１が作動し、管糸が管糸搬送 コンベア１１に供給される。また、予備管糸受け部２０に管糸が存在することを 光電センサーＰＨ３により検出され、かつ管糸搬送コンベア１１上に管糸が存在 していることを光電センサーＰＨ２により検出されると、モータ１２は停止し管 糸搬送コンベア１１は停止する。When it is detected by the photoelectric sensor PH3 that no yarn is present in the spare yarn receiving section 20, the motor 12 is activated and the yarn conveying conveyor 11 is activated to supply the yarn to the yarn conveying conveyor 11. To be done. When the photoelectric sensor PH3 detects the presence of the yarn in the spare yarn receiving section 20 and the photoelectric sensor PH2 detects the presence of the yarn on the yarn conveying conveyor 11, the motor is detected. 12 is stopped and the yarn transport conveyor 11 is stopped.

【００１５】 （管糸切り出し装置の作動） 管糸切り出し装置１３は、モータ１４で駆動される軸１５に固定された円筒状 の切り出し部材１６を備え、切り出し部材１６は、図２に示すように、外周に互 いに１８０度離れた位置に管糸受容部１７を備えている。切り出し部材１６の背 面には所定距離離れて受け板１８を設けている。管糸搬送コンベア１１から管糸 切り出し装置１３に落し込まれた時、落し込まれた管糸Ｂ−１と受け板１８との 間には予備管糸受け部２０が形成される。(Operation of Tubular Thread Cutting Device) The tubular thread cutting device 13 includes a cylindrical cutting member 16 fixed to a shaft 15 driven by a motor 14, and the cutting member 16 is, as shown in FIG. , And the thread receiving portions 17 are provided at positions 180 degrees apart from each other on the outer circumference. A receiving plate 18 is provided on the back surface of the cutting member 16 at a predetermined distance. When the yarn is cut from the yarn conveying conveyor 11 to the yarn cutting device 13, a preliminary yarn receiving portion 20 is formed between the dropped yarn B-1 and the receiving plate 18.

【００１６】 したがって、管糸搬送コンベア１１から管糸が搬送される時、その管糸Ｂ−２ は管糸Ｂ−１の最上部より後方に落下しつつ受け板１８で止められ、それにより 予備管糸受け部２０に管糸Ｂ−２が受容可能となる。この予備管糸受け部２０に 管糸があるか否かは、光電センサーＰＨ３により検出され、管糸受容部１７に管 糸が存在するか否かは光電センサーＰＨ４により検出される。Therefore, when the yarn is conveyed from the yarn conveying conveyer 11, the yarn B-2 is stopped by the receiving plate 18 while falling rearward from the uppermost portion of the yarn B-1. The tube thread B-2 can be received in the tube thread receiving portion 20. The photoelectric sensor PH3 detects whether or not there is a yarn in the spare yarn receiving portion 20, and the photoelectric sensor PH4 detects whether or not there is a yarn in the yarn receiving portion 17.

【００１７】 切出し装置１３の受容部１７は１８０度回転する際、次ぎの受容部が予備管糸 受け部２０を通過する時、この部分の管糸をその受容部に収容する。光電センサ ーＰＨ３が予備管糸受け部２０に管糸が存在しないことを検出すると、モータ１ ２を駆動して管糸搬送コンベア１１を作動し、パーツフィーダ１の搬出口３に位 置する管糸Ｂを切出し装置１３の予備管糸受け部２０に投入する。When the receiving portion 17 of the cutting device 13 is rotated 180 degrees, when the next receiving portion passes through the preliminary yarn receiving portion 20, the yarn of this portion is accommodated in the receiving portion. When the photoelectric sensor PH3 detects that there is no yarn in the spare yarn receiving section 20, the motor 12 is driven to operate the yarn conveying conveyor 11 to place the pipe in the carry-out port 3 of the parts feeder 1. The thread B is put into the spare tube thread receiving portion 20 of the cutting device 13.

【００１８】 管糸切り出し装置１３の下部両側には、管糸Ｂの上端部のボビン細径端部の径 に対応した細幅溝３１と、管糸Ｂの下端部のボビン太径端部の径に対応した太幅 溝３３とを円弧状に設けた天尻判別装置３４を備え、細幅溝３１は、溝入口３５ から溝出口３６に至るにしたがい深く形成されている。また溝出口３６の下方に おいて、細幅溝３１の底面と太幅溝３３の底面との間に位置するロッド４０，４ １を備えている。A narrow groove 31 corresponding to the diameter of the bobbin small-diameter end portion of the upper end portion of the pipe thread B and a bobbin large-diameter end portion of the lower end portion of the pipe thread B are provided on both sides of the lower portion of the pipe thread cutting device 13. It has a top end discriminating device 34 in which a large width groove 33 corresponding to the diameter is provided in an arc shape, and the narrow width groove 31 is formed deeper from the groove inlet 35 to the groove outlet 36. Below the groove outlet 36, rods 40 and 41 located between the bottom surface of the narrow groove 31 and the bottom surface of the wide groove 33 are provided.

【００１９】 モータ１４の駆動により切り出し部材１６が回転して管糸Ｂを切り出す際、管 糸Ｂの細径端部３０が細幅溝３１に入り、管糸Ｂの他端の太径端部３２が太幅溝 ３３内に位置するため、管糸Ｂは、片側に寄せられる。その結果、管糸Ｂは溝出 口３６から出る際、細径端部３０がロッド４０又は４１に当接し、一時的に落下 を止められるため、他端の太径端部はロッドに当接することなくそのまま落下し 、したがって、管糸Ｂは太径端部が下方となり、天尻が判別されて図１における シュート４３内に落下する。When the cutting member 16 is rotated by the drive of the motor 14 to cut out the yarn B, the thin end 30 of the yarn B enters the narrow groove 31, and the thick end of the other end of the yarn B is inserted. Since 32 is located in the wide groove 33, the yarn B is moved to one side. As a result, when the yarn B exits from the groove outlet 36, the small-diameter end portion 30 abuts on the rod 40 or 41, and the fall is temporarily stopped, so that the other large-diameter end portion abuts on the rod. Therefore, the large diameter end of the tube yarn B is downward, and the tail end is discriminated, and the tube yarn B falls into the chute 43 in FIG.

【００２０】 （シュートの作動） シュート４３の下端開口とその下方のシュートガイド４４の上端開口との間に はシャッタ３７を備え、シャッタ３７はシリンダ３８の作動により開閉可能とな っている。シャッタ３７は通常時閉じられており、したがって、天尻判別装置３ ４からの管糸は、シュート４３内においてシャッタ３７上に一時的に貯溜される 。シュート４３には光電センサーＰＨ５を備え、シュート４３内に管糸Ｂが貯溜 されているか否かを検出する。(Operation of Chute) A shutter 37 is provided between a lower end opening of the chute 43 and an upper end opening of a chute guide 44 below the chute 43, and the shutter 37 can be opened and closed by operating a cylinder 38. The shutter 37 is normally closed, and thus the yarn from the top of the tail determining device 34 is temporarily stored on the shutter 37 in the chute 43. The chute 43 is equipped with a photoelectric sensor PH5 to detect whether or not the yarn B is stored in the chute 43.

【００２１】 光電センサーＰＨ５がシュート４３内に管糸が存在しないことを検出すると、 モータ１４を駆動して切出し装置１３の受容部１７に存在する管糸を天尻判別装 置３４を介してシュート４３内に投入される。この時シャッタ３７は閉じられて いるので、この管糸はシュート４３内に一時貯溜される。When the photoelectric sensor PH 5 detects that there is no tubular thread in the chute 43, the motor 14 is driven to cause the tubular thread existing in the receiving portion 17 of the cutting device 13 to be shot through the umbilical edge determination device 34. It is thrown into 43. At this time, since the shutter 37 is closed, this yarn is temporarily stored in the chute 43.

【００２２】 シュートガイド４４は円筒状をなし、半割りに形成され、図示されない開閉装 置により、少なくとも前方に対して開放可能となっている。シュートガイド４４ の下端開口直下には、トレイ搬送コンベア５２で搬送されるトレイ５３が管糸挿 立のために待機する。シュートガイド４４の近傍には、トレイ５３に挿立する管 糸がシュートガイド４４内に存在するか否かを検出する光電センサーＰＨ６が設 けられる。The chute guide 44 has a cylindrical shape, is formed in half, and can be opened at least to the front by an opening / closing device (not shown). Directly below the lower end opening of the chute guide 44, the tray 53 conveyed by the tray conveyer 52 stands by for thread insertion. In the vicinity of the chute guide 44, there is provided a photoelectric sensor PH6 for detecting whether or not the yarn inserted in the tray 53 exists inside the chute guide 44.

【００２３】 シュートガイド４４の下端開口の真下に停止位置５１を有するトレイ搬送コン ベア５２は空トレイ５３を搬送し、停止位置５１近傍では、トレイ切り出し装置 ５４により所定の停止位置５１で管糸の挿立のために待機する。トレイ切り出し 装置５４はモータ５５で間欠的に駆動され、トレイが停止位置に存在するか否か は近接センサーＰＸ７により、またトレイ切り出し装置５４が所定位置に回転し たか否かは、近接センサーＰＸ９によってそれぞれ検出される。A tray transfer conveyor 52 having a stop position 51 just below the lower end opening of the chute guide 44 conveys an empty tray 53, and in the vicinity of the stop position 51, a tray cutting device 54 is used to feed the yarn at a predetermined stop position 51. Wait for insertion. The tray cutting device 54 is intermittently driven by the motor 55, and it is determined by the proximity sensor PX7 whether the tray is in the stop position or by the proximity sensor PX9 whether the tray cutting device 54 is rotated to the predetermined position. Each is detected.

【００２４】 上記装置の作動に際し、トレイが停止位置に存在することを近接センサーＰＸ ７により検出し、シュートガイド４４内に管糸が存在しないことを光電センサー ＰＨ６が検出し、光電センサーＰＨ５がシュート４３内に管糸が存在することを 検出すると、シリンダ３８の作動によりシャッタ３７は開き、管糸はその下方の シュートガイド４４に投入される。In the operation of the above device, the proximity sensor PX 7 detects that the tray is at the stop position, the photoelectric sensor PH 6 detects that there is no yarn in the chute guide 44, and the photoelectric sensor PH 5 shoots. When it is detected that there is a yarn in 43, the shutter 37 is opened by the operation of the cylinder 38, and the yarn is thrown into the chute guide 44 therebelow.

【００２５】 光電センサーＰＸ７がトレイへの管糸挿立位置にトレイ５３が存在することを 検出し、かつ光電センサーＰＨ６が、シュートガイド４４内に管糸が存在しない ことを検出するとシリンダ３８を作動し、シャッタ３７を開放し、シュート４３ 内の管糸をシュートガイド４４内に落下させ、トレイ５３に管糸を挿立する。When the photoelectric sensor PX7 detects that the tray 53 exists at the position where the yarn is inserted into the tray, and the photoelectric sensor PH6 detects that there is no yarn in the chute guide 44, the cylinder 38 is activated. Then, the shutter 37 is opened, the yarn in the chute 43 is dropped into the chute guide 44, and the yarn is inserted in the tray 53.

【００２６】 なお、管糸挿立位置のトレイから所定個後方に近接センサーＰＸ８を設ける場 合は、光電センサーＰＨ８によりトレイが存在することを一定時間継続して検出 するまでは、シリンダ３８は待機してシャッタ３７は閉じている。そして、トレ イへの管糸挿立のための１バッチの作業を行なう条件が整ったことが検出され、 光電センサーＰＨ６がシュートガイド４４内に管糸が存在しないことを検出する とシリンダ３８を作動し、シャッタ３７を開放し、シュート４３内の管糸をシュ ートガイド４４内に落下させ、トレイ５３に管糸を挿立する。また、近接センサ ーＰＸ７によりトレイが存在することを一定時間継続して検出すると、シリンダ ３８は待機してシャッタ３７は閉じる。When a proximity sensor PX8 is provided behind the tray at the yarn thread insertion position by a predetermined number, the cylinder 38 waits until the photoelectric sensor PH8 continuously detects the presence of the tray for a certain period of time. Then, the shutter 37 is closed. Then, when it is detected that the condition for performing one batch of work for inserting the yarn in the tray is satisfied, and the photoelectric sensor PH6 detects that there is no yarn in the chute guide 44, the cylinder 38 is turned on. The shutter 37 is opened to operate, the yarn in the chute 43 is dropped into the shoot guide 44, and the yarn is inserted in the tray 53. When the proximity sensor PX7 continuously detects the presence of the tray for a certain period of time, the cylinder 38 waits and the shutter 37 closes.

【００２７】 トレイ５３に管糸が挿立されると、モータ３０を駆動し、トレイ切出し装置５ ４を９０度回転させ、管糸を挿立したトレイを搬出し、そのトレイはコンベア５ ２により自動ワインダー等の次工程へ搬送される。なお、この次工程においては 、所定個の管糸を１バッチとして処理するのに適する構成をなしていてもよい。 トレイ切出し装置５４の９０度の回転により、同時に後続のトレイが管糸挿立位 置に移送される。When the yarn is inserted on the tray 53, the motor 30 is driven to rotate the tray cutting device 54 by 90 degrees, and the tray on which the yarn is inserted is taken out. The tray is moved by the conveyor 52. It is transported to the next process such as an automatic winder. In the next step, a structure suitable for processing a predetermined number of tube yarns as one batch may be adopted. By rotating the tray cutting device 54 by 90 degrees, the succeeding tray is simultaneously transferred to the yarn thread setting position.

【００２８】 以降、光電センサーＰＨ５がシュート４３内に管糸が存在しないことを検出す ると前記の一連の作動によって各管糸停止部に管糸が供給される。また、光電セ ンサーＰＸ７がトレイの存在を検出し、光電センサーＰＨ６により管糸が存在し ないことを検出すると、上記と同様の作動によりシャッタ３７を開放して管糸を トレイに挿立する。上記一連の作動の繰り返しにより、最後のトレイにも管糸が 挿立されると１バッチの作業は終了する。After that, when the photoelectric sensor PH5 detects that the yarn is not present in the chute 43, the yarn is supplied to the respective yarn stop portions by the series of operations described above. When the photoelectric sensor PX7 detects the presence of the tray and the photoelectric sensor PH6 detects that the yarn is not present, the shutter 37 is opened and the yarn is inserted into the tray by the same operation as described above. By repeating the above-described series of operations, when one thread is inserted in the last tray, the operation for one batch is completed.

【００２９】 上記一連の作動において、管糸の切出しについては、シリンダ３８の動作は、 上流の状態とは無関係に、下流のトレイの存在による管糸の要求と、光電センサ ーＰＨ５がシュート４３内に管糸が存在するかしないかにより制御され、振動コ ンベア１による管糸の供給の動作は、管糸供給コンベア１１、切出し装置１３及 びシュート４３を含めた管糸貯溜部の各ポジションに管糸が充足されるまで続け られる。その結果、管糸供給コンベア１１、切出し装置１３及びシュート４３か らなる管糸貯溜部には０ないし４個の管糸が収容される。In the above-described series of operations, regarding the cutting of the yarn, the operation of the cylinder 38 is performed regardless of the state of the upstream, the demand of the yarn due to the presence of the tray on the downstream side, and the photoelectric sensor PH5 causing the inside of the chute 43 to move. The operation of supplying the yarn by the vibrating conveyor 1 is controlled by the presence or absence of the yarn in the tube yarn feeding conveyor 11, the cutting device 13, and the chute 43 at each position of the yarn yarn storing section. It continues until the thread is filled. As a result, 0 to 4 yarns are accommodated in the yarn yarn storage section including the yarn feeder conveyor 11, the cutting device 13 and the chute 43.

【００３０】[0030]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案は、上記のように構成し作用するので、管糸の切り出し装置からシュー トまでの間に複数個の管糸を保持でき、管糸の搬出が円滑に行なわれ、管糸のト レイへの挿立作業に支障なく、管糸の供給は遅滞なく供給され、したがって管糸 の供給効率を向上させることができる。例えば、管糸の要求信号、即ちトレイ停 止位置への管糸の到着が集中し、その後に、間隔があった場合に、従来の装置で は、トレイ停止位置への供給遅れとなるが、本考案の装置では、連続して供給が 可能であり、その後、各ポジションに管糸が満たされるまで連続して振動コンベ アを連続して運転することになるため、振動コンベアの稼動時間の割合を高める ことが可能となる。 Since the present invention is configured and operates as described above, a plurality of yarns can be held between the yarn cutting device and the shoot, the yarns can be carried out smoothly, and the yarn yarn tray can be transferred. There is no hindrance to the insertion work into the tube and the supply of the yarn is supplied without delay, so that the efficiency of the yarn supply can be improved. For example, if the request signal for the yarn thread, that is, the arrival of the yarn thread at the tray stop position is concentrated, and then there is a gap, the conventional device delays the supply to the tray stop position. With the device of the present invention, it is possible to supply continuously, and after that, the vibrating conveyor is continuously operated until the yarn is filled in each position. It is possible to increase

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の実施例の全体構成を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.

【図２】同要部断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the same main part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 振動コンベア ２ 螺旋状通路 ３ 搬出口 １１ 管糸搬送コンベア １２ モータ １３ 管糸切出し装置 １４ モータ １５ 軸 １６ 切出し部材 １７ 管糸受容部 １８ 受け板 ２０ 予備管糸受け部 ３１ 細幅溝 ３３ 太幅溝 ３４ 天尻判別装置 ３５ 溝入口 ３６ 溝出口 ３７ シャッタ ３８ シリンダ ４０ ロッド ４１ ロッド ４３ シュート ４４ シュートガイド ５１ 停止位置 ５２ トレイ搬送コンベア ５３ トレイ ５４ トレイ切出し装置 ＰＨ１ 光電センサー ＰＸ７ 近接センサー 1 Vibration Conveyor 2 Spiral Passage 3 Carry Out Port 11 Tubular Thread Conveyor 12 Motor 13 Tubular Thread Cutting Device 14 Motor 15 Shaft 16 Cutting Out Member 17 Tubular Thread Receiving Section 18 Receiving Plate 20 Preliminary Tubular Thread Receiving Section 31 Narrow Width Groove 33 Wide Width Groove 34 Tenjiri discrimination device 35 Groove inlet 36 Groove outlet 37 Shutter 38 Cylinder 40 Rod 41 Rod 43 Chute 44 Chute guide 51 Stop position 52 Tray transport conveyor 53 Tray 54 Tray cutting device PH1 Photoelectric sensor PX7 Proximity sensor

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 振動コンベアと管糸貯溜部とトレイ搬送
コンベアとを連結した管糸供給装置であって、上記管糸
貯溜部には複数の貯溜ポジションが設けられ、貯溜部か
らの管糸の切り出しは、トレイ搬送コンベアの管糸要求
と最下流のポジションの管糸の存在の条件で行ない、振
動コンベアからの貯溜部への管糸の供給は、最上位のポ
ジションに管糸が存在しないことを条件として行なうこ
とを特徴とする管糸供給装置。1. A yarn thread supplying device in which a vibrating conveyor, a yarn thread accumulating portion, and a tray transporting conveyor are connected to each other, wherein the yarn thread accumulating portion is provided with a plurality of storage positions, The cutting is performed under the condition that the yarn demand of the tray conveyer is required and the yarn present at the most downstream position is present, and the yarn supply from the vibration conveyor to the reservoir is such that no yarn is present at the highest position. A yarn supplying device characterized in that