JPH06338351A - Battery inspection device - Google Patents
Battery inspection deviceInfo
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- JPH06338351A JPH06338351A JP5127309A JP12730993A JPH06338351A JP H06338351 A JPH06338351 A JP H06338351A JP 5127309 A JP5127309 A JP 5127309A JP 12730993 A JP12730993 A JP 12730993A JP H06338351 A JPH06338351 A JP H06338351A
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- industrial robot
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動車の艤装
組立ラインにおける車体にバッテリーを工業用ロボット
で搭載する際のバッテリーの良否を判別するバッテリー
検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery inspection device for determining the quality of a battery when an industrial robot mounts the battery on a vehicle body in an automobile assembly line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のバッテリー搭載装置は、
図４及び図５に示されるように構成されている（実開昭
６２−１４９４９１号）。2. Description of the Related Art Conventionally, a battery-mounted device of this type is
It is configured as shown in FIG. 4 and FIG. 5 (JU-SHO 62-149491).
【０００３】図４及び図５において、自動車の艤装組立
ラインにおける搬送コンベヤａには、車体ｂが載置され
ており、この搬送コンベヤａの近傍には、工業用ロボッ
トｃが設置されている。又、この工業用ロボットｃのア
ームｃ1 の回動範囲内には、バッテリーストレージｄ及
び不良品搬出パレットｅが設けられており、このバッテ
リーストレージｄには、多数の新品のバッテリーｆが列
設されている。さらに、上記不良品搬出パレットｅに
は、多数のバッテリーｆの中から人手によって取出され
た亀裂や傷等の外観不良品ｇが載置されるようにしてい
る。さらに又、図５に示されるように、上記工業用ロボ
ットｃのアームｃ1 には、バッテリーチャック装置ｈが
着脱自在に設けられており、このバッテリーチャック装
置ｈは、上記アームｃ1 の先端部に爪部ｉ1 を有する固
定クランプｉと爪部ｊ1 を有する可動クランプｊとで構
成すると共に、上記アームｃ1 の先端部に、例えば、エ
アシリンダー装置のようなシリンダー装置ｋを上記可動
クランプｊを摺動してバッテリーｆを把持するように設
けたものである。In FIGS. 4 and 5, a vehicle body b is placed on a transfer conveyor a in an outfitting assembly line of an automobile, and an industrial robot c is installed near the transfer conveyor a. Further, a battery storage d and a defective product discharge pallet e are provided within the rotation range of the arm c1 of the industrial robot c, and a large number of new batteries f are arranged in line in the battery storage d. ing. Further, defective defective products g such as cracks and scratches taken out manually from a large number of batteries f are placed on the defective product unloading pallet e. Furthermore, as shown in FIG. 5, a battery chuck device h is detachably provided on the arm c1 of the industrial robot c, and the battery chuck device h is provided with a claw at the tip of the arm c1. It is composed of a fixed clamp i having a portion i1 and a movable clamp j having a claw portion j1, and a cylinder device k such as an air cylinder device is slid on the movable clamp j at the tip of the arm c1. It is provided so as to hold the battery f.
【０００４】従って、上述したバッテリー搭載装置は、
搬送コンベヤａに載置された車体ｂの所定の位置に新品
のバッテリーｆを搭載する際、予め、新品のバッテリー
ｆを人手によって亀裂や傷等の外観検査を行い、取出さ
れたバッテリーｆが不良品ｇであるときには、不良品搬
出パレットｅへ仕分けして取出し、しかる後、工業用ロ
ボットｃのアームｃ1 に設けられたバッテリーチャック
装置ｈのシリンダー装置ｋを駆動し、このシリンダー装
置ｋで上記可動クランプｊを摺動して固定クランプｉと
共同してバッテリーｆを把持し、次に、工業用ロボット
ｃのアームｃ1を旋回して車体ｂの所定の位置に新品の
バッテリーｆを搭載している。Therefore, the battery-equipped device described above is
When the new battery f is mounted at a predetermined position of the vehicle body b placed on the transport conveyor a, the new battery f is manually inspected in advance for appearance such as cracks or scratches, and the removed battery f is not found. When the product is a non-defective product g, it is sorted into the defective product unloading pallet e and taken out. After that, the cylinder device k of the battery chuck device h provided on the arm c1 of the industrial robot c is driven, and the movable cylinder device k moves the cylinder device k. The clamp j slides to grip the battery f in cooperation with the fixed clamp i, and then the arm c1 of the industrial robot c is swiveled to mount a new battery f at a predetermined position on the vehicle body b. .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たバッテリー搭載装置は、新品のバッテリーｆを人手に
よって亀裂や傷等の外観検査をしている関係上、新品の
バッテリーｆの電気的特性を検査されておらず、自動車
の艤装組立ラインの車体に搭載されるバッテリーｆはす
べて新品であり、メーカーより納入されたバッテリーｆ
は電気的特性の不良品があるとは考えられないけれど
も、実際には、電圧不良や電解液の不足のものもあり、
この場合、完成車の検査工程において、バッテリーｆの
電気的特性の不良品があると、上述したバッテリー搭載
装置の工程まで正常なバッテリーｆを取りに行って交換
しなければならず、時間と労力を費やす等の問題があ
る。However, in the battery mounting device described above, the electric characteristics of the new battery f are inspected because the new battery f is manually inspected for appearance such as cracks or scratches. No, the batteries f installed in the vehicle outfitting assembly line are all new, and the batteries f delivered by the manufacturer
Is not considered to have defective electrical characteristics, but in reality, there are some with defective voltage and lack of electrolyte,
In this case, in the inspection process of the completed vehicle, if there is a defective battery f in the electrical characteristics, it is necessary to go to the process of the battery-equipped device to replace the normal battery f and replace it. There are problems such as spending money.
【０００６】本発明は、上述した問題を解決するため
に、自動車の艤装組立ラインの車体に搭載されるバッテ
リーを事前に電圧不良や電解液の不足のもの検査してバ
ッテリーの電気的特性の不良品を取出し、完成車の検査
工程で円滑に検査をパスして時間と労力を費やすことな
く量産できるようにしたバッテリー検査装置を提供する
ことを目的とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention inspects a battery mounted on the vehicle body of an outfitting assembly line of an automobile in advance for defective voltage or lack of electrolyte to check the electrical characteristics of the battery. An object of the present invention is to provide a battery inspection device that can take out a non-defective product, smoothly pass the inspection in the inspection process of a completed vehicle, and be mass-produced without spending time and labor.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、工業用ロボッ
トアームに設けられたバッテリーチャック装置におい
て、固定クランプに一対のコンタクトプローブを付勢し
て接触するように設け、この両コンタクトプローブにバ
ッテリーの異常検出器を接続したものである。According to the present invention, in a battery chuck device provided on an industrial robot arm, a fixed clamp is provided with a pair of contact probes urged into contact with each other, and a battery is attached to both contact probes. The abnormality detector of is connected.
【０００８】[0008]
【作用】本発明は、搬送コンベヤに載置された車体の所
定の位置に新品のバッテリーを搭載する際、事前に、バ
ッテリーチャック装置に上記バッテリーを把持し、一対
のコンタクトプローブを上記バッテリーの各端子へ付勢
して接触し、この両コンタクトプローブからの電流をバ
ッテリーの異常検出器で電圧不良や電解液の不足を検査
して正常であるバッテリーを工業用ロボットのアームを
旋回して上記車体の所定の位置に搭載し、他方、不良品
であるときには、工業用ロボットのアームで不良品搬出
パレットへ仕分けして取出し、バッテリーの電気的特性
の不良品をなくし、完成車の検査工程で円滑に検査をパ
スして時間と労力を費やすことなく量産するものであ
る。According to the present invention, when a new battery is mounted at a predetermined position of the vehicle body placed on the conveyor, the battery chuck device holds the battery in advance and a pair of contact probes are attached to each of the batteries. It contacts the terminals by urging them, and the currents from both contact probes are checked by the battery abnormality detector for defective voltage and lack of electrolyte, and the normal battery is swung by the arm of the industrial robot. On the other hand, when it is a defective product, it is sorted by an industrial robot arm into a defective product unloading pallet and taken out to eliminate defective products of the electrical characteristics of the battery and to smooth the inspection process of the completed vehicle. It passes the inspection and mass production without spending time and labor.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。The present invention will now be described with reference to the illustrated embodiments.
【００１０】図１乃至図３において、符号１は、工業用
ロボットにおけるアームであって、この工業用ロボット
アーム１には、バッテリーチャック装置２が着脱自在に
設けられている。即ち、上記工業用ロボットアーム１の
先端部１ａには、固定クランプ３が着脱自在に設けられ
ており、この固定クランプ３の一端部は直角に折り曲げ
られて把持部３ａを形成している。又、この把持部３ａ
の内側には、ゴム材のような摩擦部材４が貼着されてお
り、上記固定クランプ３の他端部３ｂには、ブラケット
５が付設されている。さらに、このブラケット５には、
例えば、エアシリンダー装置のようなアクチュエータ６
が水平に設けられており、このアクチュエータ６の出力
軸６ａには、可動クランプ７が上記固定クランプ３と共
同してバッテリー８を把持するように上記固定クランプ
３の水平部に沿って摺動可能に設けられており、この可
動クランプ７の内側には、ゴム材のような摩擦部材４が
貼着されている。1 to 3, reference numeral 1 is an arm in an industrial robot, and a battery chuck device 2 is detachably attached to the industrial robot arm 1. That is, a fixed clamp 3 is detachably provided at the tip end portion 1a of the industrial robot arm 1, and one end portion of this fixed clamp 3 is bent at a right angle to form a grip portion 3a. Also, this grip 3a
A friction member 4 such as a rubber material is attached to the inside of the above, and a bracket 5 is attached to the other end 3b of the fixed clamp 3. Furthermore, this bracket 5 has
For example, an actuator 6 such as an air cylinder device
Is horizontally provided, and the movable clamp 7 can slide on the output shaft 6a of the actuator 6 along the horizontal portion of the fixed clamp 3 so as to hold the battery 8 in cooperation with the fixed clamp 3. The friction member 4 such as a rubber material is attached to the inside of the movable clamp 7.
【００１１】他方、上記固定クランプ３の水平部には、
円筒状の一対の絶縁材９が上記バッテリー８の各端子８
ａ、８ｂのピッチに合わせて設けられており、この各絶
縁材９には、導電性の各コンタクトプローブ１０、１１
が嵌装されており、この各コンタクトプローブ１０、１
１は上記バッテリー８の各端子８ａ、８ｂへ各コイルば
ね１２の弾力で付勢して接触するようにしている。又、
この両コンタクトプローブ１０、１１には、例えば、電
圧計のようなバッテリーの異常検出器１３が各リード線
を介して接続されており、この異常検出器１３はＡ／Ｄ
コンバータ１４に接続されている。さらに、このＡ／Ｄ
コンバータ１４は異常検出器１３からの信号に基づきバ
ッテリー８の電圧不良や電解液の不足、つまり、バッテ
リー８の電気的特性の不良品を発見すると、上記工業用
ロボットで機外へ取出すようにしている。On the other hand, in the horizontal portion of the fixed clamp 3,
A pair of cylindrical insulating materials 9 are used for the terminals 8 of the battery 8.
The insulating material 9 is provided in accordance with the pitches of a and 8b.
Is fitted into each of the contact probes 10, 1
The coil spring 12 is urged by the elastic force of each coil spring 12 to come into contact with the terminals 8a and 8b of the battery 8. or,
A battery abnormality detector 13 such as a voltmeter is connected to each of the contact probes 10 and 11 via each lead wire, and the abnormality detector 13 is an A / D converter.
It is connected to the converter 14. Furthermore, this A / D
When the converter 14 finds a defective voltage of the battery 8 or a lack of electrolyte solution, that is, a defective product of electric characteristics of the battery 8 based on the signal from the abnormality detector 13, the converter 14 takes it out of the machine by the industrial robot. There is.
【００１２】以下、本発明の作用について説明する。The operation of the present invention will be described below.
【００１３】従って、搬送コンベヤに載置された車体の
所定の位置に新品のバッテリー８を搭載する際、上記工
業用ロボットアーム１に設けられたバッテリーチャック
装置２に新品のバッテリー８を把持する。即ち、上記ア
クュエータ６を駆動すると、このアクュエータ６の出力
軸６ａに設けられた可動クランプ７が上記固定クランプ
３と共同してバッテリー８を把持する。Therefore, when the new battery 8 is mounted at a predetermined position on the vehicle body placed on the transport conveyor, the new battery 8 is gripped by the battery chuck device 2 provided on the industrial robot arm 1. That is, when the actuator 6 is driven, the movable clamp 7 provided on the output shaft 6a of the actuator 6 cooperates with the fixed clamp 3 to grip the battery 8.
【００１４】次に、一対のコンタクトプローブ１０、１
１が上記バッテリー８の各端子８ａ、８ｂへ各コイルば
ね１２の弾力で付勢して接触する。すると、この両コン
タクトプローブ１０、１１からの電流をバッテリー８の
異常検出器１３で電圧不良や電解液の不足を検査する。
そして、正常であるバッテリー８は工業用ロボットアー
ム１を旋回して上記車体の所定の位置に新品のバッテリ
ー８を搭載する。Next, a pair of contact probes 10, 1
1 makes contact with the terminals 8a and 8b of the battery 8 by the elastic force of the coil springs 12. Then, the currents from the both contact probes 10 and 11 are inspected by the abnormality detector 13 of the battery 8 for voltage failure and lack of electrolyte.
Then, the normal battery 8 is swung by the industrial robot arm 1 to mount a new battery 8 at a predetermined position on the vehicle body.
【００１５】他方、新品のバッテリー８が不良品である
ときには、不良品搬出パレットへ仕分けして取出する。On the other hand, when the new battery 8 is defective, it is sorted and taken out to the defective product discharge pallet.
【００１６】このようにして本発明は、バッテリー８の
電気的特性の不良品を取出して完成車の検査工程で円滑
に検査をパスして時間と労力を費やすことなく量産する
ようにしている。In this way, the present invention takes out a defective battery 8 having electrical characteristics, passes the inspection smoothly in the inspection process of the completed vehicle, and mass-produces it without spending time and labor.
【００１７】次に、図３に示されるフローチャートは、
上述した動作を順に示したものである。Next, the flow chart shown in FIG.
The operation described above is shown in order.
【００１８】なお、上記両コンタクトプローブ１０、１
１には、例えば、電圧計のようなバッテリーの異常検出
器１３が各リード線を介して接続されているけれども、
本発明の要旨を変更しない範囲内で、例えば、上記リー
ド線の回路にテスト回路を接続し、電圧の他に電流を測
定し、バッテリー８の容量、内部抵抗等も同時に検査す
るように設計変更することは自由である。The both contact probes 10 and 1,
1 is connected to a battery abnormality detector 13 such as a voltmeter via each lead wire,
Within the scope of not changing the gist of the present invention, for example, a test circuit is connected to the circuit of the lead wire, the current is measured in addition to the voltage, and the capacity and internal resistance of the battery 8 are also designed to be inspected at the same time You are free to do it.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上述べたように本発明は、工業用ロボ
ットアームに設けられたバッテリーチャック装置におい
て、固定クランプに一対のコンタクトプローブを付勢し
て接触するように設け、この両コンタクトプローブにバ
ッテリーの異常検出器を接続してあるので、自動車の艤
装組立ラインの車体に搭載されるバッテリーを事前に電
圧不良や電解液の不足のもの検査してバッテリーの電気
的特性の不良品を取出すことができるばかりでなく、完
成車の検査工程で円滑に検査をパスできるから、時間と
労力を費やすことなく量産することができると共に、構
成も簡素であるため、安価に提供できる等の優れた効果
を有する。As described above, according to the present invention, in a battery chuck device provided on an industrial robot arm, a pair of contact probes are provided so as to be biased into contact with a fixed clamp. Since a battery abnormality detector is connected, the battery mounted on the vehicle body of the vehicle's outfitting assembly line must be inspected in advance for defective voltage or lack of electrolyte to take out the defective battery electrical characteristics. Not only is it possible to pass the inspection smoothly in the inspection process of the finished car, it can be mass-produced without spending time and labor, and the configuration is simple, so it is possible to provide at an inexpensive effect. Have.
【図１】本発明のバッテリー検査装置の一部を破截して
示す正面図。FIG. 1 is a front view in which a part of a battery inspection device of the present invention is broken.
【図２】図１中の鎖円Ａの拡大断面図。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of chain circle A in FIG.
【図３】本発明のバッテリー検査装置のフローチャー
ト。FIG. 3 is a flowchart of the battery inspection device of the present invention.
【図４】従来のバッテリー搭載装置の平面図。FIG. 4 is a plan view of a conventional battery mounting device.
【図５】従来のバッテリー搭載装置に組込まれるバッテ
リーチャック装置の正面図。FIG. 5 is a front view of a battery chuck device incorporated in a conventional battery mounting device.
１ 工業用ロボットアーム ２ バッテリーチャック装置 ３ 固定クランプ ７ 可動クランプ ８ バッテリー ８ａ，８ｂ 端子 １０，１１ コンタクトプローブ １３ 異常検出器 1 Industrial Robot Arm 2 Battery Chuck Device 3 Fixed Clamp 7 Movable Clamp 8 Battery 8a, 8b Terminals 10, 11 Contact Probe 13 Abnormality Detector
Claims (3)
リーチャック装置において、固定クランプに一対のコン
タクトプローブを付勢して接触するように設け、この両
コンタクトプローブにバッテリーの異常検出器を接続し
たことを特徴とするバッテリー検査装置。1. A battery chuck device provided on an industrial robot arm, wherein a pair of contact probes are provided on a fixed clamp so as to be in contact with each other, and a battery abnormality detector is connected to both contact probes. Battery inspection device characterized by.
対のコンタクトプローブを付勢して接触するように嵌装
したことを特徴とする請求項１記載のバッテリー検査装
置。2. The battery inspection apparatus according to claim 1, wherein a pair of contact probes are fitted to a part of the fixed clamp via respective insulating materials so as to be in contact with each other.
とを特徴とする請求項１記載のバッテリー検査装置。3. The battery inspection device according to claim 1, wherein the battery abnormality detector is a voltmeter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5127309A JPH06338351A (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Battery inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5127309A JPH06338351A (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Battery inspection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06338351A true JPH06338351A (en) | 1994-12-06 |
Family
ID=14956764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5127309A Pending JPH06338351A (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Battery inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06338351A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102335919A (en) * | 2011-07-22 | 2012-02-01 | 浙江省电力公司 | Robotic clamp simultaneously suitable for mutual inductor and carton |
| CN102615640A (en) * | 2012-02-09 | 2012-08-01 | 杭州大清智能技术开发有限公司 | Clamp device for assembling and disassembling charging battery of electric automobile |
| CN103406911A (en) * | 2013-08-02 | 2013-11-27 | 浙江瓿达科技有限公司 | Clamping device |
| CN104139765A (en) * | 2013-05-09 | 2014-11-12 | 广州汽车集团股份有限公司 | Assembly fixture for installing power battery pack and power battery pack |
| CN105345825A (en) * | 2015-11-16 | 2016-02-24 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 | Mechanical arm device for quick taking and placing of round battery |
| SE543914C2 (en) * | 2018-09-28 | 2021-09-21 | Leen Consulting Ab | Production line station for a production line for producing battery cells or for assembling of battery packs |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP5127309A patent/JPH06338351A/en active Pending
Cited By (6)
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