JPH063375B2 - フレツクスジヤイロスコ−プ - Google Patents
フレツクスジヤイロスコ−プInfo
- Publication number
- JPH063375B2 JPH063375B2 JP61080202A JP8020286A JPH063375B2 JP H063375 B2 JPH063375 B2 JP H063375B2 JP 61080202 A JP61080202 A JP 61080202A JP 8020286 A JP8020286 A JP 8020286A JP H063375 B2 JPH063375 B2 JP H063375B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- rotor
- ring
- flex
- gyro rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ａ．産業上の利用分野 本発明はフレックスジャイロスコープに関し、特に、消
費電流を増加させることなく、トルクを増大させるため
の新規な改良に関するものである。
費電流を増加させることなく、トルクを増大させるため
の新規な改良に関するものである。
ｂ．従来の技術 従来、用いられていたこの種のフレックスジャイロスコ
ープとしては、種々の構成が提案され、採用されている
が、いずれの構成においても、そのトルカ機構は第３図
に示される構成が代表的なものであった。
ープとしては、種々の構成が提案され、採用されている
が、いずれの構成においても、そのトルカ機構は第３図
に示される構成が代表的なものであった。
すなわち、第３図において、符号１で示されるものは、
断面形状がほぼＴ字形をなす基部であり、この基部１の
中心部に形成された軸受部２に設けられた一対の軸受３
には、ロータ軸４が回転自在に設けられている。
断面形状がほぼＴ字形をなす基部であり、この基部１の
中心部に形成された軸受部２に設けられた一対の軸受３
には、ロータ軸４が回転自在に設けられている。
前記ロータ軸４の下端には、断面コの字形をなすロータ
５が一体に回転可能に取付けられている。
５が一体に回転可能に取付けられている。
前記基部１の保持部６の内周面には、前記ロータ５と対
応してステータ７が配設されており、このロータ５及び
ステータ７とにより、スピンモータ８を構成している。
応してステータ７が配設されており、このロータ５及び
ステータ７とにより、スピンモータ８を構成している。
前記ロータ軸４の上部には、柔軟性を有するヒンジ機構
９を介してジャイロロータ１０が、一体状に取付けら
れ、ジャイロロータ１０とロータ軸４とは一体に回転す
る構成である。
９を介してジャイロロータ１０が、一体状に取付けら
れ、ジャイロロータ１０とロータ軸４とは一体に回転す
る構成である。
前記ジャイロロータ１０の縁部には、リング状をなす保
持凹部１１が形成され、この保持凹部１１内の壁部１２
には、リング状をなすリングマグネット１３が取付けら
れている。さらに、前記基部１上には、断面が直線状を
なし、リング形に構成されたトルカコイル１４が垂直状
に設けられ、このトルカコイル１４の一対のコイル部１
４ａ及び１４ｂのうち、一方のコイル部１４ａのみが前
記リングマグネット１３と対応している。
持凹部１１が形成され、この保持凹部１１内の壁部１２
には、リング状をなすリングマグネット１３が取付けら
れている。さらに、前記基部１上には、断面が直線状を
なし、リング形に構成されたトルカコイル１４が垂直状
に設けられ、このトルカコイル１４の一対のコイル部１
４ａ及び１４ｂのうち、一方のコイル部１４ａのみが前
記リングマグネット１３と対応している。
従来のフレックスジャイロスコープは、前述したように
構成されており、以下に、その動作について説明する。
構成されており、以下に、その動作について説明する。
第３図の状態において、スピンモータ８を作動させる
と、ロータ軸４が高速で回転し、ヒンジ機構９を介して
ジャイロロータ１０が高速で回転する。
と、ロータ軸４が高速で回転し、ヒンジ機構９を介して
ジャイロロータ１０が高速で回転する。
前述の状態において、ジャイロロータ１０に傾きが生じ
た場合、この傾斜状態がピックオフコイル（図示せず）
によって検出され、トルカコイル１４に所要の制御電流
を印加することにより、ジャイロロータ１０、リングマ
グネット１３及びトルカコイル１４には、矢印にて示す
磁束が作用し、ジャイロロータ１０の所要の姿勢制御が
なされる。
た場合、この傾斜状態がピックオフコイル（図示せず）
によって検出され、トルカコイル１４に所要の制御電流
を印加することにより、ジャイロロータ１０、リングマ
グネット１３及びトルカコイル１４には、矢印にて示す
磁束が作用し、ジャイロロータ１０の所要の姿勢制御が
なされる。
ｃ．考案が解決しようとする問題点 従来のフレックスジャイロスコープは、以上のように構
成されているため、トルカコイル14の一方のコイル部１
４ａのみがリングマグネット１３と対応しており、トル
クを増大させるためには、トルカコイル１４に印加する
電流を増大させることにより達成していた。
成されているため、トルカコイル14の一方のコイル部１
４ａのみがリングマグネット１３と対応しており、トル
クを増大させるためには、トルカコイル１４に印加する
電流を増大させることにより達成していた。
しかしながら、トルカコイル１４に印加する電流を増大
させると、トルカコイル１４の発熱が大となり、この発
熱が他の部分に悪影響を及ぼし、極めて困難であった。
させると、トルカコイル１４の発熱が大となり、この発
熱が他の部分に悪影響を及ぼし、極めて困難であった。
又、前述のような従来構成の構造においては、トルクを
増大させる場合、磁気材料又はリングマグネットを取付
けるジャイロロータ等による磁気回路上の制限が大であ
った。
増大させる場合、磁気材料又はリングマグネットを取付
けるジャイロロータ等による磁気回路上の制限が大であ
った。
本発明は、以上のような欠点を除去し、印加電流を増加
させることなく、トルクを増大することができるように
したフレックスジャイロスコープを得ることを目的とす
る。
させることなく、トルクを増大することができるように
したフレックスジャイロスコープを得ることを目的とす
る。
ｄ．問題点を解決するための手段 本発明によるフレックスジャイロスコープは、基部に設
けられたスピンモータと、前記スピンモータのロータ軸
にヒンジ機構を介して設けられたジャイロロータと、前
記ジャイロロータに設けられ、ラジアル方向に着磁され
た磁極部を有すると共に互いに異なる径よりなる二個の
リングマグネットと、前記基台上に取付けられ、前記各
リングマグネットと対応して配置されると共に、互いに
電流の向きの異なる一対のコイル部を有するトルカコイ
ルと、前記ジャイロロータに設けられ前記トルカコイル
の凹部内に位置する輪状突部とを備え、前記各リングマ
グネットが発生する磁束を横切るように、前記トルカコ
イルが配設されていると共に、前記トルカコイルは断面
形状がほぼＵ字状をなすと共に全体形状がリング形をな
す構成である。
けられたスピンモータと、前記スピンモータのロータ軸
にヒンジ機構を介して設けられたジャイロロータと、前
記ジャイロロータに設けられ、ラジアル方向に着磁され
た磁極部を有すると共に互いに異なる径よりなる二個の
リングマグネットと、前記基台上に取付けられ、前記各
リングマグネットと対応して配置されると共に、互いに
電流の向きの異なる一対のコイル部を有するトルカコイ
ルと、前記ジャイロロータに設けられ前記トルカコイル
の凹部内に位置する輪状突部とを備え、前記各リングマ
グネットが発生する磁束を横切るように、前記トルカコ
イルが配設されていると共に、前記トルカコイルは断面
形状がほぼＵ字状をなすと共に全体形状がリング形をな
す構成である。
ｅ．作用 本発明によるフレックスジャイロスコープにおいては、
トルカコイルにおける互いに電流の向きが異なる一対の
コイル部が、一対のリングマグネットの磁束を横切る方
向に配設されているため、従来の１個のコイル部による
トルクと比較すると、トルカコイルへの印加電流を増加
することなく、２倍のトルクを得ることができる。
トルカコイルにおける互いに電流の向きが異なる一対の
コイル部が、一対のリングマグネットの磁束を横切る方
向に配設されているため、従来の１個のコイル部による
トルクと比較すると、トルカコイルへの印加電流を増加
することなく、２倍のトルクを得ることができる。
ｆ．実施例 以下、図面と共に本発明によるフレックスジャイロスコ
ープの好適な実施例について、詳細に説明する。
ープの好適な実施例について、詳細に説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を
用いて説明する。
用いて説明する。
第１図及び第２図は、本発明によるフレックスジャイロ
スコープを示すためのもので、図において、符号１で示
されるものは、断面形状がほぼＴ字形をなす基部であ
り、この基部１の中心部に形成された軸受部２に設けら
れた一対の軸受３には、ロータ軸４が回転自在に設けら
れている。
スコープを示すためのもので、図において、符号１で示
されるものは、断面形状がほぼＴ字形をなす基部であ
り、この基部１の中心部に形成された軸受部２に設けら
れた一対の軸受３には、ロータ軸４が回転自在に設けら
れている。
前記ロータ軸４の下端には、断面コの字形をなすロータ
５が一体に回転可能に取付けられている。
５が一体に回転可能に取付けられている。
前記基部１の保持部６の内周面には、前記ロータ５と対
応してステータ７が配設されており、このロータ５及び
ステータ７とにより、スピンモータ８を構成している。
応してステータ７が配設されており、このロータ５及び
ステータ７とにより、スピンモータ８を構成している。
前記ロータ軸４の上部には、柔軟性を有するヒンジ機構
９を介して磁性体よりなるジャイロロータ１０が、一体
状に取付けられ、ジャイロータ１０とロータ軸４とは一
体に回転する構成である。
９を介して磁性体よりなるジャイロロータ１０が、一体
状に取付けられ、ジャイロータ１０とロータ軸４とは一
体に回転する構成である。
前記ジャイロロータ１０の縁部には、リング状をなすと
共に、互いに径の異なる一対の第１及び第２保持凹部１
１及び１１ａが形成され、これらの保持凹部１１及び１
１ａの壁部１２には、互いに径の異なる一対の第１及び
第２リングマグネット１３及び１３ａが取付けられてい
る。
共に、互いに径の異なる一対の第１及び第２保持凹部１
１及び１１ａが形成され、これらの保持凹部１１及び１
１ａの壁部１２には、互いに径の異なる一対の第１及び
第２リングマグネット１３及び１３ａが取付けられてい
る。
さらに、前記基部１上には、図面に示されるように、断
面がほぼＵ字状をなし、リング形よりなる４個のトルカ
コイル１４が設けられ、このトルカコイル１４の一対の
コイル部１４ａ及び１４ｂは、各々、各保持凹部１１及
び１１ａ内における第１及び第２リングマグネット１３
及び１３ａに対応して配設されている。
面がほぼＵ字状をなし、リング形よりなる４個のトルカ
コイル１４が設けられ、このトルカコイル１４の一対の
コイル部１４ａ及び１４ｂは、各々、各保持凹部１１及
び１１ａ内における第１及び第２リングマグネット１３
及び１３ａに対応して配設されている。
また、前記ジャイロロータ１０には、前記壁部１２の内
側位置に形成された輪状突部１０Ａが前記トルカコイル
１４の凹部１４Ａに位置している。
側位置に形成された輪状突部１０Ａが前記トルカコイル
１４の凹部１４Ａに位置している。
前述の各リングマグネット１３及び１３ａには、ラジア
ル方向に着磁が形成されていると共に、前述の各コイル
部１４ａ及び１４ｂを流れる電流の方向は、互いに逆方
向となるように構成されている。
ル方向に着磁が形成されていると共に、前述の各コイル
部１４ａ及び１４ｂを流れる電流の方向は、互いに逆方
向となるように構成されている。
本発明によるフレックスジャイロスコープは、前述した
ように構成されており、以下に、その動作について説明
する。
ように構成されており、以下に、その動作について説明
する。
第１図の状態において、スピンモータ８を作動させる
と、ロータ軸４が高速で回転し、ヒンジ機構９を介して
ジャイロロータ１０が高速で回転する。
と、ロータ軸４が高速で回転し、ヒンジ機構９を介して
ジャイロロータ１０が高速で回転する。
前述の状態において、ジャイロロータ１０に傾きが生じ
た場合、この傾斜状態がピックオフコイル（図示せず）
によって検出され、トルカコイル１４に所要の制御電流
を印加することにより、ジャイロロータ１０、リングマ
グネット１３及びトルカコイル１４には、矢印にて示す
磁束が作用し、ジャイロロータ１０の所要の姿勢制御が
なされる。
た場合、この傾斜状態がピックオフコイル（図示せず）
によって検出され、トルカコイル１４に所要の制御電流
を印加することにより、ジャイロロータ１０、リングマ
グネット１３及びトルカコイル１４には、矢印にて示す
磁束が作用し、ジャイロロータ１０の所要の姿勢制御が
なされる。
前述の場合、トルカコイル１４の第１コイル部１４ａと
第２コイル部１４ｂとは、各々、電流の向きが逆であ
り、かつ、各リングマグネット１３及び１３ａにおける
磁束の向きも、矢印Ａ及びＢで示される方向となるよう
に着磁されているため、トルカコイル１４に電流を流す
と、フレミングの左手の法則に基づき、ジャイロロータ
１０には、ロータ４を基準とする回転トルクを発生す
る。
第２コイル部１４ｂとは、各々、電流の向きが逆であ
り、かつ、各リングマグネット１３及び１３ａにおける
磁束の向きも、矢印Ａ及びＢで示される方向となるよう
に着磁されているため、トルカコイル１４に電流を流す
と、フレミングの左手の法則に基づき、ジャイロロータ
１０には、ロータ４を基準とする回転トルクを発生す
る。
従って、１個のトルカコイル１４の２ケ所のコイル部１
４ａと１４ｂにおいてトルクを発生するため、従来のト
ルカ構造と比較すると、極めて大きいトルクを発生する
ことができる。
４ａと１４ｂにおいてトルクを発生するため、従来のト
ルカ構造と比較すると、極めて大きいトルクを発生する
ことができる。
ｇ．発明の効果 本発明によるフレックスジャイロスコープは以上のよう
な構成と作用とを備えているため、トルカコイルにおけ
る各電流の向きが異なる一対のコイル部が、ジャイロロ
ータに取付けた各リングマグネットの発生する磁束を横
切るので、従来のトルカ機構と比較すると、同一の電流
によって発生するトルクを著るしく増大させることがで
きる。
な構成と作用とを備えているため、トルカコイルにおけ
る各電流の向きが異なる一対のコイル部が、ジャイロロ
ータに取付けた各リングマグネットの発生する磁束を横
切るので、従来のトルカ機構と比較すると、同一の電流
によって発生するトルクを著るしく増大させることがで
きる。
従って、消費電流の増大を要することなく、大トルクを
有するトルカ機構を得ることができ、極めて高性能のフ
レックスジャイロスコープを得ることができる。
有するトルカ機構を得ることができ、極めて高性能のフ
レックスジャイロスコープを得ることができる。
第１図及び第２図は、本発明によるフレックスジャイロ
スコープを示すためのもので、第１図は断面図、第２図
は第１図のトルカコイルを示す斜視図、第３図は従来構
成を示す断面図である。 １は基部、４はロータ軸、５はロータ、７はステータ、
８はスピンモータ、９はヒンジ機構、１０はジャイロロ
ータ、１３及び１３ａはリングマグネット、１４はトル
カコイル、１４ａ及び１４ｂはコイル部である。
スコープを示すためのもので、第１図は断面図、第２図
は第１図のトルカコイルを示す斜視図、第３図は従来構
成を示す断面図である。 １は基部、４はロータ軸、５はロータ、７はステータ、
８はスピンモータ、９はヒンジ機構、１０はジャイロロ
ータ、１３及び１３ａはリングマグネット、１４はトル
カコイル、１４ａ及び１４ｂはコイル部である。
Claims (1)
- 【請求項１】基部(1)に設けられたスピンモータ(8)と、
前記スピンモータ(8)のロータ軸(4)にヒンジ機構(9)を
介して設けられたジャイロロータ(10)と、前記ジャイロ
ロータ(10)に設けられ、ラジアル方向に着磁された磁極
部を有すると共に互いに異なる径よりなる二個のリング
マグネット(13),(13a)と、前記基台(1)上に取付けら
れ、前記各リングマグネット(13),(13a)と対応して配置
されると共に、互いに電流の向きの異なる一対のコイル
部(14a),(14b)を有するトルカコイル(14)と、前記ジャ
イロロータ(10)に設けられ前記トルカコイル(14)の凹部
(14A)内に位置する輪状突部(10A)とを備え、前記各リン
グマグネット(13),(13a)が発生する磁束を横切るよう
に、前記トルカコイル(14)が配設されていると共に、前
記トルカコイル(14)は断面形状がほぼＵ字状をなすと共
に全体形状がリング形をなすことを特徴とするフレック
スジャイロスコープ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61080202A JPH063375B2 (ja) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | フレツクスジヤイロスコ−プ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61080202A JPH063375B2 (ja) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | フレツクスジヤイロスコ−プ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62238411A JPS62238411A (ja) | 1987-10-19 |
| JPH063375B2 true JPH063375B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=13711797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61080202A Expired - Lifetime JPH063375B2 (ja) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | フレツクスジヤイロスコ−プ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063375B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6431014A (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-01 | Mitsubishi Precision Co Ltd | Tuned dry gyro equipped with orthogonality compensating torquer |
| JPH01126522U (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-29 | ||
| DE4005274A1 (de) * | 1990-02-20 | 1991-08-22 | Bodenseewerk Geraetetech | Dynamisch abgestimmter kreisel |
| JP2767159B2 (ja) * | 1990-10-11 | 1998-06-18 | 株式会社トキメック | 力発生装置 |
| CN104280679B (zh) * | 2013-07-12 | 2018-08-24 | 上海精密计量测试研究所 | 基于flex的高速运算放大器测试电路 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5884517U (ja) * | 1981-12-03 | 1983-06-08 | 三菱電機株式会社 | フリ−ジヤイロ |
-
1986
- 1986-04-09 JP JP61080202A patent/JPH063375B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62238411A (ja) | 1987-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4024382B2 (ja) | 磁気軸受装置 | |
| EP0191225B1 (en) | Magnetic bearing device | |
| JPS6014931B2 (ja) | 大径円滑シヤフト用軸方向電磁軸受 | |
| JPS58149899A (ja) | 人口衛星姿勢制御用磁気軸受ホイ−ル | |
| JPH0235549B2 (ja) | ||
| JPS6146684B2 (ja) | ||
| US4278927A (en) | Axial gap permanent magnet motor | |
| JP2003199288A (ja) | 磁気浮上モータ、及び磁気軸受装置 | |
| JPH063375B2 (ja) | フレツクスジヤイロスコ−プ | |
| JPS5972973A (ja) | 微小回転アクチユエ−タ | |
| JP4866000B2 (ja) | フライホイール | |
| JPS61147218A (ja) | 静圧空気軸受による光偏向器 | |
| US4454777A (en) | Flexure suspended gyro utilizing dual salient pole magnets | |
| JPH01103146A (ja) | モータ | |
| JPH05344674A (ja) | モータの軸受装置 | |
| JP2605103B2 (ja) | ダイナミカリーチューンドジャイロ | |
| JPS5854285B2 (ja) | 五軸制御型磁気軸受 | |
| JPS5839251B2 (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JPS5854284B2 (ja) | 磁気軸受 | |
| JPS59200810A (ja) | 磁気軸受 | |
| JPS5854219A (ja) | 磁気軸受 | |
| JP2516728Y2 (ja) | ダイナミカリ−チユ−ンドジヤイロ | |
| JPS5839250B2 (ja) | 磁気軸受 | |
| JPH0623658B2 (ja) | ダイナミカリーチューンドジャイロ | |
| GB2081522A (en) | Torquer assemblies for gyroscope apparatus |