JPH06336325A - Conveyer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To decrease restricting layout of a workpiece conveying path while surely conveying a workpiece with a simple constitution by providing a fixed rail part, turn rail part, etc., and conveying the workpiece without reloading it when the workpiece is once mounted on a carrier. CONSTITUTION:In fixed rail parts 11a to 11f, a carrier 13 of holding a workpiece W is pulled by a chain 40 and linearly moved. When arriving at turn rail parts 12a to 12f, in a connecting part of the carrier 13 to the chain 40, a direction is changed by a sprocket 23, to generate displacement from an advancing direction of the carrier 13 by a turn rail 22. Thus to the turn rail parts 12a to 12f, moment force is applied and these turn rail parts 12a to 12f are turned with a supporting shaft 18 serving as the center. Thereafter, the carrier 13 is continued to move to a fixed rail 16 in the downstream. Accordingly, the workpiece W can be smoothly moved between the supporting shaft 18 and the turn rail 22, to spread a width of layout of a workpiece circulating path.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はワーク等の搬送に利用さ
れる搬送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device used to transfer a work or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ワーク等の搬送では、工作機械の
配設位置、加工位置等の関係から、搬送方向を変更しな
がら搬送する必要があり、このような搬送装置として
は、例えば、図７に示すものが公知である。この搬送装
置では、搬入位置Ａから搬出位置Ｂまでの間に、旋回ア
ーム１、搬送ベルト２、プッシャー３及び昇降台８ａが
それぞれ配設されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in transferring a work or the like, it is necessary to transfer the work while changing the transfer direction in consideration of the arrangement position of the machine tool, the processing position, and the like. Those shown in 7 are known. In this carrying device, a swivel arm 1, a carrying belt 2, a pusher 3, and a lift 8a are arranged between a carry-in position A and a carry-out position B, respectively.

【０００３】旋回アーム１はハンド部１ａでワークを保
持した後、旋回用シリンダ４の駆動により、アーム５を
支軸５ａを中心として旋回させ、搬入位置Ａで保持した
ワークＷを搬送ベルト２上に移動させるものである。搬
送ベルト２は所定間隔で配設した一対のローラ６ａ，６
ｂに架け渡され、一方のローラ６ｂをモータ７により回
転駆動して前記ワークＷを図中矢印方向に搬送するよう
になっている。プッシャー３は前記搬送ベルト２によっ
て搬送されてきたワークＷを検出してその背後に押圧部
３ａを位置させてシリンダ３ｂを駆動することにより昇
降台８ａへワークＷを移動させるようになっている。昇
降台８ａは載置されたワークＷをシリンダ８により降下
させて搬出位置Ｂに移動させるもので、このシリンダ８
は搬出後は再び上昇するようになっている。After the workpiece is held by the hand portion 1a of the swing arm 1, the swing cylinder 4 is driven to swing the arm 5 around the support shaft 5a, and the workpiece W held at the carry-in position A is transferred onto the conveyor belt 2. To move to. The conveyor belt 2 includes a pair of rollers 6a, 6 arranged at a predetermined interval.
The work W is conveyed in the direction of the arrow in the figure by being driven by a motor 7 to rotate one roller 6b. The pusher 3 detects the workpiece W conveyed by the conveyor belt 2, positions the pressing portion 3a behind it, and drives the cylinder 3b to move the workpiece W to the lift 8a. The lift table 8a lowers the placed work W by the cylinder 8 to move it to the carry-out position B.
After being carried out, it will rise again.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記構
成の搬送装置では、ワークＷの搬送に搬送ベルト２のみ
ならず、旋回アーム１、プッシャー３及び昇降台８ａが
それぞれ必要となる。また、これらは別体で設けられて
いるため、各装置間にワークＷが確実に移動したかどう
かを検出するためのスイッチ、センサ等の検出手段（図
示せず）がそれぞれ必要となる。しかも、ワークＷを検
出手段で検出し、各装置で搬送するためには、これらを
駆動制御しなければならず、搬送装置自体が複雑にな
る。また、ワーク搬送路のレイアウトの制約が大きい。
本発明は前記問題点に鑑み、簡単な構成でワークを確実
に搬送することができる上、ワーク搬送路のレイアウト
に制約の少ない搬送装置を提供することを目的とする。However, in the transporting device having the above-mentioned structure, not only the transporting belt 2 but also the revolving arm 1, the pusher 3 and the lift 8a are required for transporting the work W. Further, since these are provided separately, detection means (not shown) such as a switch and a sensor for detecting whether or not the work W is reliably moved between the respective devices is required. Moreover, in order to detect the work W by the detection means and convey it by each device, it is necessary to drive and control these, and the conveyance device itself becomes complicated. Further, there are large restrictions on the layout of the work transfer path.
In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a transfer device that can transfer a work reliably with a simple configuration and that has less restrictions on the layout of the work transfer path.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、固定レールを、互いの延長線がほぼ直交す
るように、断面略Ｌ字形の片持ち状態で搬送装置本体に
固定してなる複数の固定レール部と、旋回レールを、前
記各固定レール部間に支軸を中心として断面略Ｌ字形の
片持ち状態で旋回自在に配設し、その旋回位置によって
前記固定レールのいずれか一方の延長線上に位置させて
連接するようにした複数の旋回レール部と、ワークを保
持し、かつ、長手方向２箇所で接触して移動するキャリ
アと、前記各旋回レール部の支軸と同心で回転自在に設
けられた複数のスプロケットと、前記キャリアの搬送方
向中間部に一部を連結され、前記スプロケットのうち、
少なくとも１つが外周側に位置するように架け渡されて
循環路を形成し、前記各レール部のレールに沿って移動
するチェーンとを備えた構成としたものである。また、
前記旋回レール部に、キャリア通過後に元の位置に復帰
させるバランス部材を設けるようにしてもよい。According to the present invention, in order to achieve the above object, a fixed rail is fixed to a main body of a conveying device in a cantilever state having a substantially L-shaped cross section so that extension lines thereof are substantially orthogonal to each other. A plurality of fixed rail portions and a turning rail, which are pivotally arranged between the respective fixed rail portions in a cantilevered state having a substantially L-shaped cross section around a support shaft. A plurality of swivel rail portions positioned so as to be connected to each other on one extension line, a carrier that holds a workpiece and moves by contacting at two positions in the longitudinal direction, and a spindle of each of the swivel rail portions. A plurality of concentric sprocket rotatably provided, a part of which is connected to an intermediate portion in the transport direction of the carrier,
At least one of the chains is bridged so as to be located on the outer peripheral side to form a circulation path, and a chain that moves along the rail of each of the rail portions is provided. Also,
A balance member may be provided on the turning rail portion to restore the original position after passing the carrier.

【０００６】[0006]

【作用】前記構成によれば、固定レール部では、ワーク
を保持したキャリアはチェーンに引っ張られて直線的に
移動する。そして、旋回レール部に至れば、キャリアと
チェーンとの連結部はスプロケットによって方向を変更
され、旋回レールでのキャリアの進行方向との間にずれ
が生じる。これにより、旋回レール部にはモーメント力
が加わり、この旋回レール部は支軸を中心として旋回す
る。その後、キャリアは下流側の固定レールへと移動を
続ける。ただし、キャリアがチェーンの循環路の外周側
に配設された旋回レール部を通過する場合には、このキ
ャリアに保持したワークは旋回レールと支軸との間を移
動する。また、各旋回レール部にバランス部材を設ける
ようにすると、旋回レール部はキャリアの通過後に自動
的に元の位置に復帰するので、チェーンを一方向に循環
させるようにしても、キャリアは固定レール部から旋回
レール部へとスムーズに移動する。According to the above construction, in the fixed rail portion, the carrier holding the work is pulled by the chain and moves linearly. Then, when reaching the turning rail portion, the direction of the connecting portion between the carrier and the chain is changed by the sprocket, and a deviation occurs from the traveling direction of the carrier on the turning rail. As a result, a moment force is applied to the turning rail portion, and the turning rail portion turns about the support shaft. After that, the carrier continues to move to the fixed rail on the downstream side. However, when the carrier passes through the turning rail portion arranged on the outer peripheral side of the circulation path of the chain, the work held by the carrier moves between the turning rail and the support shaft. Also, if a balance member is provided on each swivel rail section, the swivel rail section will automatically return to its original position after the carrier has passed, so even if the chain is circulated in one direction, the carrier will not move to the fixed rail. Move smoothly from the section to the swing rail section.

【０００７】[0007]

【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。図１は搬送装置の概略図である。この搬送装置
は、大略、搬送装置本体１０と、この搬送装置本体１０
に固定された複数の固定レール部１１ａ〜１１ｆと、各
固定レール部１１ａ〜１１ｆの間に旋回自在に設けられ
た旋回レール部１２ａ〜１２ｆと、前記各レール部１１
ａ〜１１ｆ，１２ａ〜１２ｆを移動するキャリア１３
と、該キャリア１３を移動させるための駆動機構１４と
からなる。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic view of a carrier device. This transfer device is generally composed of a transfer device main body 10 and the transfer device main body 10.
Fixed rails 11a to 11f fixed to the rails, turning rails 12a to 12f rotatably provided between the fixed rails 11a to 11f, and the rails 11 respectively.
Carrier 13 that moves a to 11f and 12a to 12f
And a drive mechanism 14 for moving the carrier 13.

【０００８】固定レール部１１ａ〜１１ｆは、図５に示
すように、搬送装置本体１０から突設した長尺なレール
基台１５の縁部に断面略Ｌ字形となるように固定レール
１６を固着した構造である。各固定レール部１１ａ〜１
１ｆをワークＷの搬入位置Ａから順に第１〜第６とする
と、第３固定レール部１１ｃの途中は搬出位置Ｂとなっ
ている。前記各レール基台１５の一部は固定レール１６
からその長手方向に突出して、下記する旋回レール部１
２の回動を規制するストッパ部１７となっている。ただ
し、第４及び第５固定レール部１１ｄ，１１ｅに形成さ
れる第４旋回レール部１２ｄ用のストッパ部１７は各レ
ールで構成される循環路の外側で固定レール１６に板材
を固着した構造となっている。As shown in FIG. 5, the fixed rail portions 11a to 11f have fixed rails 16 fixed to the edges of a long rail base 15 projecting from the carrier body 10 so as to have a substantially L-shaped cross section. It is a structure. Each fixed rail part 11a-1
If 1f is the first to sixth positions from the carry-in position A of the work W, the carry-out position B is in the middle of the third fixed rail portion 11c. A part of each rail base 15 is a fixed rail 16
Swivel rail part 1 to be described below, protruding in the longitudinal direction thereof
It serves as a stopper portion 17 that restricts the rotation of the two. However, the stopper portion 17 for the fourth turning rail portion 12d formed on the fourth and fifth fixed rail portions 11d and 11e has a structure in which a plate member is fixed to the fixed rail 16 outside the circulation path formed by each rail. Has become.

【０００９】旋回レール部１２ａ〜１２ｆは、図３に示
すように、搬送装置本体１０から立設させた側板に固定
された支軸１８の両端部にベアリング１９を介して旋回
自在に取り付けられた旋回プレート２０と、この旋回プ
レート２０の一端部に連結プレート２１を介してねじ止
めされた旋回レール２２と、前記旋回プレート２０とは
反対側で前記支軸１８にベアリング１９を介して回動自
在に取り付けられたスプロケット２３とから構成されて
いる。旋回レール部１２ａ〜１２ｆは前記各固定レール
部１１ａ〜１１ｆの間にそれぞれ配設されている。搬入
位置Ａ側から順に第１〜第６とすると、第４旋回レール
部１２ｄは他の旋回レール部よりも旋回プレート２０及
びスプロケット２３が大きくなっている。これにより、
旋回プレート２０と支軸１８との間には所定の空間が形
成され、この空間をキャリア１３がワークＷを保持して
移動するようになっている。前記旋回プレート２０の他
端部にはバランス部材２４が固定され、一方向に付勢さ
れている。常態においては、旋回レール２２の一端部が
ストッパ部１７に当接し、上流側の固定レール１６の延
長線上に位置してこの固定レール１６に連接されてい
る。そして、旋回レール部１２ａ〜１２ｆが下記するよ
うにキャリア１３の移動に伴って旋回すれば、旋回レー
ル２２の他端部が下流側の固定レール１６のストッパ部
１７に当接してこの固定レール１６に連接されるように
なっている。As shown in FIG. 3, the turning rails 12a to 12f are rotatably attached via bearings 19 to both ends of a support shaft 18 fixed to a side plate erected from the carrier body 10. A swivel plate 20, a swivel rail 22 screwed to one end of the swivel plate 20 via a connecting plate 21, and a swivel plate 22 on the opposite side to the swivel plate 20 via a bearing 19 And a sprocket 23 attached to the. The turning rail portions 12a to 12f are arranged between the fixed rail portions 11a to 11f, respectively. Assuming that the loading position A is first to sixth, the fourth turning rail portion 12d has the turning plate 20 and the sprocket 23 larger than the other turning rail portions. This allows
A predetermined space is formed between the swivel plate 20 and the support shaft 18, and the carrier 13 holds the work W and moves in this space. A balance member 24 is fixed to the other end of the swivel plate 20 and is biased in one direction. In the normal state, one end of the turning rail 22 abuts on the stopper portion 17, is located on the extension line of the upstream fixed rail 16, and is connected to the fixed rail 16. When the turning rails 12a to 12f turn along with the movement of the carrier 13 as described below, the other end of the turning rail 22 comes into contact with the stopper 17 of the fixed rail 16 on the downstream side, and the fixed rail 16 is moved. Will be connected to.

【００１０】キャリア１３はキャリア本体３０とワーク
ホルダ３１から構成されている。キャリア本体３０は図
３に示すように断面略コ字形で、対向する上下の壁面間
にはキャリア１３の移動方向に所定間隔で上下一対の支
軸３２ｃがそれぞれ突設され、各支軸３２ｃには所定間
隔でローラ３２ａがそれぞれ回転自在に取り付けられて
いる。また、前記キャリア本体３０の左側壁及び下壁の
右端部にはガイドローラ３２ｂが回転自在に取り付けら
れている。これにより、前記各ローラ３２ａ，３２ｂが
前記旋回レール２２の上下面及び側面にそれぞれ当接し
て転動することにより、キャリア本体３０がこの旋回レ
ール２２を移動するようになっている。The carrier 13 comprises a carrier body 30 and a work holder 31. As shown in FIG. 3, the carrier body 30 has a substantially U-shaped cross section, and a pair of upper and lower support shafts 32c are provided at predetermined intervals in the moving direction of the carrier 13 between the opposing upper and lower wall surfaces. The rollers 32a are rotatably attached at predetermined intervals. A guide roller 32b is rotatably attached to the right end portions of the left side wall and the lower wall of the carrier body 30. As a result, the rollers 32a and 32b are brought into contact with the upper and lower surfaces and the side surfaces of the swivel rail 22 to roll, whereby the carrier main body 30 moves on the swivel rail 22.

【００１１】前記ワークホルダ３１は、図４ないし図６
に示すように、ホルダー本体３３、２つの板カム３４、
２つの摺動片３５及び２つのシャッター３７から構成さ
れている。The work holder 31 is shown in FIGS.
As shown in, the holder body 33, the two plate cams 34,
It is composed of two sliding pieces 35 and two shutters 37.

【００１２】ホルダー本体３３はキャリア本体３０の上
面（図３では下面）に固定されており、その両側部には
キャリア１３の搬送方向に対して直交する方向にガイド
溝３３ａがそれぞれ形成されている。板カム３４は、前
記ホルダー本体３３のガイド溝３３ａにそれぞれ摺動自
在に設けられ、その両端部は前記ホルダー本体３３の両
側から突出している。各板カム３４の中央部には斜めに
長孔３４ａが穿設され、上面には２箇所に所定間隔で小
凹部３４ｂが形成されている。板カム３４は、その小凹
部３４ｂに前記ホルダー本体３３に設けたボールプラン
ジャ３６のボールを係合して位置決めされるようになっ
ている。The holder body 33 is fixed to the upper surface (lower surface in FIG. 3) of the carrier body 30, and guide grooves 33a are formed on both sides of the holder body 33 in a direction orthogonal to the carrying direction of the carrier 13. . The plate cams 34 are slidably provided in the guide grooves 33a of the holder body 33, and both ends of the plate cams 34 project from both sides of the holder body 33. Oblong holes 34a are obliquely formed at the center of each plate cam 34, and small recesses 34b are formed at two predetermined positions on the upper surface. The plate cam 34 is positioned by engaging a ball of a ball plunger 36 provided in the holder body 33 with a small recess 34b thereof.

【００１３】前記板カム３４はエアシリンダ３８の駆動
により移動可能となっている。このエアシリンダ３８は
図４に示すように所定間隔で突出する一対のロッド３８
ａの先端に押圧用板材３８ｂを固定したものである。そ
して、このエアシリンダ３８は本願搬送装置の搬入位置
Ａ及び搬出位置Ｂにそれぞれ設けられている。前記摺動
片３５は両側をそれぞれホルダー本体３３に保持されて
前記キャリア１３の搬送方向に摺動自在となっている。The plate cam 34 is movable by driving an air cylinder 38. As shown in FIG. 4, the air cylinder 38 includes a pair of rods 38 protruding at a predetermined interval.
The pressing plate 38b is fixed to the tip of a. The air cylinders 38 are respectively provided at the carry-in position A and the carry-out position B of the transport device of the present application. Both sides of the sliding piece 35 are held by the holder main body 33 so as to be slidable in the carrying direction of the carrier 13.

【００１４】前記シャッター３７は長方形の板状で、前
記摺動片３５にボルト３７ａにより固定されている。ま
た、前記ボルト３７ｂには回転自在にロール３９が外装
されている。このロール３９は前記板カム３４の長孔３
４ａに位置している。The shutter 37 has a rectangular plate shape and is fixed to the sliding piece 35 by a bolt 37a. A roll 39 is rotatably mounted on the bolt 37b. The roll 39 has the long hole 3 of the plate cam 34.
It is located at 4a.

【００１５】前記キャリア１３では、ワークＷのボスＷ
ａをホルダー本体３３の中央上部の位置決め穴３３ｂに
嵌合した後、エアシリンダ３８の駆動により板カム３４
を移動させれば、前記ロール３９が長孔３４ａを移動し
てボルト３７ａを介して摺動片３５及びシャッター３７
を図４中上下方向に往復移動できるようになっている。
そして、摺動片３５及びシャッター３７を接近する方向
に移動した状態では、シャッター３７がワークＷの鍔部
Ｗｂの上面に係合し、ワークＷがホルダー本体３３から
飛び出すのを防止するようになっている。In the carrier 13, the boss W of the work W is
After a is fitted into the positioning hole 33b in the upper center of the holder body 33, the plate cam 34 is driven by driving the air cylinder 38.
Is moved, the roll 39 moves in the long hole 34a and the sliding piece 35 and the shutter 37 are moved through the bolt 37a.
Can be reciprocated in the vertical direction in FIG.
Then, when the sliding piece 35 and the shutter 37 are moved in the approaching direction, the shutter 37 is engaged with the upper surface of the flange portion Wb of the work W to prevent the work W from jumping out of the holder body 33. ing.

【００１６】駆動機構１４は、前記各旋回レール部１２
の支軸１８に回転自在に設けられたスプロケット２３に
架け渡されたチェーン４０と、このチェーン４０を移動
させるためのモータ４１とからなる。前記チェーン４０
はその一部を前記キャリア本体３０の側壁から突出させ
た連結棒３０ａに連結されている（以下、この連結部分
をキャリア連結部Ｃという）。また、前記モータ４１は
前記スプロケット２３のいずれか１つをチェーン４２を
介して回転駆動することにより、前記チェーン４０を循
環させるようになっている。一方、図７に示す前記旋回
レール部１２ｃ（１２ａ，１２ｂ，１２ｅ，１２ｆ）は
いずれもキャリア１３が旋回レール２２の外側を移動す
るようにしている以外は、キャリア１３が旋回レール２
２の内側を移動する図３に示す第４旋回レール部１２ｄ
の構造及び機能と同様のものであるので、その説明は省
略する。The drive mechanism 14 includes the swivel rail portions 12 described above.
It comprises a chain 40 spanned by a sprocket 23 rotatably provided on the spindle 18, and a motor 41 for moving the chain 40. The chain 40
Is partly connected to a connecting rod 30a protruding from the side wall of the carrier body 30 (hereinafter, this connecting portion is referred to as a carrier connecting portion C). Further, the motor 41 circulates the chain 40 by rotationally driving any one of the sprockets 23 via a chain 42. On the other hand, in all of the turning rail portions 12c (12a, 12b, 12e, 12f) shown in FIG. 7, the carrier 13 is configured to move outside the turning rail 22.
The 4th turning rail part 12d shown in FIG. 3 which moves inside 2
Since it has the same structure and function as that of 1, the description thereof will be omitted.

【００１７】前記構成からなる搬送装置では次のように
してワークＷの搬送が行われる。図示しないワーク供給
機構により搬入位置ＡにワークＷを搬入してワークホル
ダ３１に位置決めし、エアシリンダ３８を駆動して板カ
ム３４を移動させることにより、シャッター３７でワー
クＷを保持する。そして、モータ４１を駆動してスプロ
ケット２３を回転駆動することによりチェーン４０を移
動させる。これにより、キャリア１３は各レール部１１
ａ〜１１ｆ，１２ａ〜１２ｆを移動して搬送路を循環す
る。The work W is carried in the carrying apparatus having the above-described structure as follows. The work W is carried into the carry-in position A by a work supply mechanism (not shown) and positioned in the work holder 31, and the air cylinder 38 is driven to move the plate cam 34, whereby the work W is held by the shutter 37. Then, the motor 40 is driven to rotationally drive the sprocket 23, thereby moving the chain 40. As a result, the carrier 13 has the rails 11
a to 11f and 12a to 12f are moved to circulate in the transport path.

【００１８】ここで、図２を参照してキャリア１３が第
３及び第４旋回レール部１２ｃ，１２ｄを移動する際の
動作について説明する（他の旋回レール部１２ａ，１２
ｂ，１２ｅ，１２ｆでは第３旋回レール部１２ｃと同様
な動作をするので説明は省略してある）。すなわち、第
３固定レール部１１ｃを移動してきたキャリア１３は引
き続き第３旋回レール部１２ｃを直進しようとする。こ
こで、第３旋回レール部１２ｃが旋回しないとすれば、
キャリア連結部Ｃは例えば位置Ｃ₁に移動することにな
る。ところが、キャリア連結部Ｃはスプロケット２３の
外周に沿って進行方向を変更され、実際には位置Ｃ₂に
移動することになるので、旋回レール２２には前記キャ
リア連結部Ｃを介してモーメント力が作用することにな
る。この結果、第３旋回レール部１２ｃは支軸１８を中
心にその端部がストッパ部１７に当接するまで旋回す
る。その後、キャリア１３は第３旋回レール部１２ｃか
ら第４固定レール部１１ｄに移動を続け、キャリア１３
が完全にこの第４固定レール部１１ｄに移動し終わった
時点で、前記第３旋回レール部１１ｃはバランス部材２
４の働きによって元の位置に復帰する。The operation of the carrier 13 when moving on the third and fourth turning rail portions 12c, 12d will be described with reference to FIG. 2 (other turning rail portions 12a, 12).
Since b, 12e, and 12f operate in the same manner as the third turning rail portion 12c, description thereof is omitted). That is, the carrier 13 that has moved on the third fixed rail portion 11c continuously tries to go straight on the third turning rail portion 12c. If the third turning rail portion 12c does not turn,
The carrier connecting part C moves to, for example, the position C ₁ . However, since the carrier connecting portion C changes its traveling direction along the outer periphery of the sprocket 23 and actually moves to the position C ₂ , the turning rail 22 receives a moment force via the carrier connecting portion C. Will work. As a result, the third turning rail portion 12c turns about the support shaft 18 until its end contacts the stopper portion 17. After that, the carrier 13 continues to move from the third turning rail portion 12c to the fourth fixed rail portion 11d, and the carrier 13
Is completely moved to the fourth fixed rail portion 11d, the third swing rail portion 11c is moved to the balance member 2
The function of 4 restores the original position.

【００１９】続いて、キャリア１３は第４旋回レール部
１２ｄに至る。ここでの旋回動作も前記第３旋回レール
部１２ｃの場合と同様であるが、キャリア１３の旋回は
第４旋回レール部１２ｄの内側すなわち支軸１８側で行
われる。この場合、旋回プレート２０と旋回レール２２
とが断面略Ｌ字形で一体化され、しかも旋回プレート２
０及びスプロケット２３が他の旋回レール部１２ａ等に
比べて大きく形成されているので、旋回レール２２と支
軸１８との間には所定の空間が形成され、前記キャリア
１３は図３の２点鎖線で示すように支軸１８等に干渉す
ることなくスムーズに旋回する。Subsequently, the carrier 13 reaches the fourth turning rail portion 12d. The turning operation here is the same as in the case of the third turning rail portion 12c, but the turning of the carrier 13 is performed inside the fourth turning rail portion 12d, that is, on the support shaft 18 side. In this case, the swivel plate 20 and swivel rail 22
Are integrated in a substantially L-shaped cross section, and the swivel plate 2
0 and the sprocket 23 are formed larger than the other turning rail portions 12a and the like, a predetermined space is formed between the turning rail 22 and the support shaft 18, and the carrier 13 has two points in FIG. As shown by the chain line, it turns smoothly without interfering with the support shaft 18 or the like.

【００２０】このようにしてキャリア１３を循環させ、
搬出位置Ｂに至れば再びモータ４１を停止し、前記搬入
位置Ａのエアシリンダ３８とは反対側に対峙させるよう
に配置した図示しないエアシリンダにより、板カム３４
を反対方向に移動させてワークＷを取り外す。なお、前
記キャリア１３をチェーン４０に複数個連結し、そのい
ずれかのキャリア１３が搬入位置Ａと搬出位置Ｂに同時
に到達するような間隔として、キャリア１３へのワーク
Ｗの取付け及び取外し作業を同時に行なうようにすれ
ば、ワークＷの搬送作業を効率的に行なうことができ
る。さらに、前記ローラ３２ａ，３２ｂは、これに代え
て滑動片を用いてもよい。In this way, the carrier 13 is circulated,
When the carry-out position B is reached, the motor 41 is stopped again, and an air cylinder (not shown) arranged so as to face the air cylinder 38 at the carry-in position A faces the plate cam 34.
Is moved in the opposite direction and the work W is removed. It should be noted that a plurality of the carriers 13 are connected to the chain 40, and the work W is attached to and removed from the carrier 13 at the same time with an interval such that one of the carriers 13 reaches the carry-in position A and the carry-out position B at the same time. If done, the work W can be transported efficiently. Further, the rollers 32a and 32b may be replaced with sliding pieces.

【００２１】[0021]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る搬送装置によれば、一旦キャリアにワークを取り
付ければ、従来のようなワークの乗せ換えなしに搬送す
ることができる。また、旋回レール部を断面略Ｌ字形と
するとともに、旋回レールと支軸との間に十分な距離を
設けるようにしたので、ワークを支軸と旋回レールとの
間でスムーズに移動させることができ、ワーク循環路の
レイアウトの幅が広がる。さらに、旋回レール部にバラ
ンス部材を設けるようにすれば、キャリアの通過後は旋
回レールが自動的に上流側の固定レールに連接されるの
で、チェーンを一方向に循環させながらキャリアの移動
をスムーズに行わせることができる。As is apparent from the above description, according to the transfer device of the present invention, once the work is attached to the carrier, the work can be transferred without the conventional work transfer. Further, since the swivel rail portion has a substantially L-shaped cross section and a sufficient distance is provided between the swivel rail and the support shaft, the work can be smoothly moved between the support shaft and the swivel rail. This allows the work circuit layout to be widened. Furthermore, if a balance member is provided on the swivel rail section, the swivel rail will automatically be connected to the fixed rail on the upstream side after passing the carrier, so that the carrier can be smoothly moved while circulating the chain in one direction. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本実施例に係る搬送装置の概略正面図であ
る。FIG. 1 is a schematic front view of a carrying device according to the present embodiment.

【図２】 図１の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.

【図３】 図２のIII─III線断面図である。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図４】 図１に示すキャリアの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the carrier shown in FIG.

【図５】 図４のV─V線断面図である。5 is a sectional view taken along line VV of FIG.

【図６】 図４のVI─VI線断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.

【図７】 図２のVII─VII線断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG.

【図８】 従来例に係る搬送装置の概略図である。FIG. 8 is a schematic view of a transfer device according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ａ〜１１ｆ…固定レール部、１２ａ〜１２ｆ…旋回
レール部、１３…キャリア、１４…駆動機構、１８…支
軸、２３…スプロケット、４０…チェーン、Ｃ…キャリ
ア連結部、Ｗ…ワーク。11a to 11f ... Fixed rail part, 12a to 12f ... Swivel rail part, 13 ... Carrier, 14 ... Drive mechanism, 18 ... Spindle, 23 ... Sprocket, 40 ... Chain, C ... Carrier connecting part, W ... Work.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 重西 ▲蔀▼ 広島県広島市中区吉島西二丁目７番25号 有限会社重西エンジニアリング内 (72)発明者 西浜 明彦 広島県広島市南区宇品東５丁目３番38号 トーヨーエイテック株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shigenishi 蔀 ▼ 2-7-25, Yoshijima Nishi, Naka-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Shigenishi Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Akihiko Nishihama Minami-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Ujina 5-chome No. 3-38 Toyo Advanced Technologies Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 固定レールを、互いの延長線がほぼ直交
するように、断面略Ｌ字形の片持ち状態で搬送装置本体
に固定してなる複数の固定レール部と、 旋回レールを、前記各固定レール部間に支軸を中心とし
て断面略Ｌ字形の片持ち状態で旋回自在に配設し、その
旋回位置によって前記固定レールのいずれか一方の延長
線上に位置させて連接するようにした複数の旋回レール
部と、 ワークを保持し、かつ、長手方向２箇所で接触して移動
するキャリアと、 前記各旋回レール部の支軸と同心で回転自在に設けられ
た複数のスプロケットと、 前記キャリアの搬送方向中間部に一部を連結され、前記
スプロケットのうち、少なくとも１つが外周側に位置す
るように架け渡されて循環路を形成し、前記各レール部
のレールに沿って移動するチェーンと、 を備えたことを特徴とする搬送装置。1. A plurality of fixed rail portions, which are fixed to the main body of the conveying apparatus in a cantilevered state having a substantially L-shaped cross section, so that the extension lines of the fixed rails are substantially orthogonal to each other, A plurality of fixed rails are arranged so as to be pivotable in a cantilevered state having a substantially L-shaped cross section around a support shaft, and are positioned on one of the extension lines of the fixed rails to be connected depending on the pivoting position. Of the swivel rails, a carrier that holds the work and moves by contacting at two points in the longitudinal direction, a plurality of sprockets rotatably provided concentrically with the support shafts of the swivel rails, and the carrier. A chain that is partially connected to an intermediate portion in the transport direction and is bridged so that at least one of the sprockets is located on the outer peripheral side to form a circulation path and moves along the rail of each rail portion. , Conveying apparatus characterized by comprising a. 【請求項２】 前記旋回レール部に、キャリア通過後に
元の位置に復帰させるバランス部材を設けたことを特徴
とする請求項１に記載の搬送装置。2. The conveying device according to claim 1, wherein the turning rail portion is provided with a balance member for returning to the original position after passing the carrier.