JPH08323592A - Transfer device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To simplify the structure of a machining station with dispensing with the installation of a work locking mechanism separately from a transfer device in the case where a work is positioned at the specified machining position in the machining station, in this transfer device conveying the work among plural units of the machining station. CONSTITUTION: Four conveyor mechanisms 14a to 14d to convey works 13 are individually set up among four machining stations 11a to 11d. Each securing member 46 for positioning and securing the works 3 to machining positions of these machining stations 11a to 11d is installed in these conveyor mechanisms 14a to 14d. In a process of conveying the works 3 by the conveyor mechanisms 14a to 14d, the work 3 is pressed to a jig 48 in the machining stations 11a to 11d from the lower part by the securing member 46, positioning and securing it to the specified machining position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ワークを加工ステー
ション間において搬送するためのトランスファ装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device for transferring a work between processing stations.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のこの種のトランスファ装置として
は、例えば特開昭６１−２５７７４７号公報に示すよう
な構成のものが知られている。2. Description of the Related Art As a conventional transfer device of this type, one having a structure as shown in, for example, JP-A-61-257747 is known.

【０００３】この従来装置では、複数の加工ステーショ
ンを所定間隔おきに設置してなる加工ラインにおいて、
１本のトランスファバーが加工ステーションに沿って延
長配置されている。そして、このトランスファバーがト
ランスファストロークだけ往復動されることにより、ワ
ークが各加工ステーションへ順に搬送されて、それらの
加工ステーションにおいて、ワークが治具に固定された
状態で同ワークに加工が施されるようになっている。In this conventional device, in a processing line in which a plurality of processing stations are installed at predetermined intervals,
A transfer bar is extended along the processing station. Then, the transfer bar is reciprocated by the transfer stroke, so that the work is conveyed to each processing station in order, and the work is fixed to the jig at each of the processing stations, and the work is processed. It has become so.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
トランスファ装置においては、複数の加工ステーション
に沿ってトランスファバーが１本で延長配置されている
だけであるため、次のような問題があった。However, the conventional transfer device has the following problems because only one transfer bar is extended and arranged along a plurality of processing stations. .

【０００５】（１） 各加工ステーションにおいて、ト
ランスファ装置とは別にワークを加工位置に位置決め固
定するためのワーク固定機構を装設する必要があった。
しかも、この固定機構によってワークの固定を行うに
は、ワークを一旦トランスファバーから仮の所定箇所に
置いた後、固定機構による固定を行うという必要があ
り、加工ステーションの構造が複雑であった。(1) In each processing station, a work fixing mechanism for positioning and fixing the work at the processing position must be provided separately from the transfer device.
Moreover, in order to fix the work by this fixing mechanism, it is necessary to temporarily place the work from the transfer bar at a temporary predetermined position and then fix it by the fixing mechanism, which makes the structure of the processing station complicated.

【０００６】（２） トランスファバーの長手方向に配
置される加工ステーションの増減やレイアウト変更をす
る際は、トランスファバーを伸縮することが困難で、加
工ラインのレイアウトの自在性が乏しかった。(2) When the number of processing stations arranged in the longitudinal direction of the transfer bar is increased or decreased or the layout is changed, it is difficult to expand or contract the transfer bar, and the flexibility of the processing line layout is poor.

【０００７】（３） 一般に、加工ステーションに対す
るワークの搬入及び搬出の際は、各加工ステーションの
加工領域を避けて、トランスファバーを延長配置しなけ
ればならず、加工ステーションのレイアウトの変更が困
難であった。このため、時にはトランスファバーによる
搬送位置から加工ステーションの加工位置にワークを移
動させるための移動機構を別設する必要もあった。(3) Generally, when loading and unloading a workpiece to and from a processing station, it is necessary to extend the transfer bar while avoiding the processing area of each processing station, which makes it difficult to change the layout of the processing station. there were. For this reason, it is sometimes necessary to additionally provide a moving mechanism for moving the work from the transfer position by the transfer bar to the processing position of the processing station.

【０００８】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その主たる
目的は、トランスファ装置と別にワーク固定機構を装設
する必要がなく、加工ステーションの構造を簡素化する
ことができるトランスファ装置を提供することにある。The present invention has been made by paying attention to the problems existing in such conventional techniques. A main object of the invention is to provide a transfer device which can simplify the structure of a processing station without the need to install a work fixing mechanism separately from the transfer device.

【０００９】この発明のその他の目的は、加工ステーシ
ョンの増減やレイアウト変更が容易で、加工ラインのレ
イアウトを自在に行うことができるトランスファ装置を
提供することにある。Another object of the present invention is to provide a transfer device in which the number of processing stations can be increased or decreased and the layout can be changed easily, and the layout of processing lines can be freely performed.

【００１０】この発明のその他の目的は、各加工ステー
ションのレイアウトに応じて、搬送機構を加工ステーシ
ョンの加工領域と干渉することなく容易に配置すること
ができるトランスファ装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a transfer device in which the transfer mechanism can be easily arranged according to the layout of each processing station without interfering with the processing area of the processing station.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載のトランスファ装置の発明におい
ては、ワークを複数の加工ステーション間で搬送する搬
送機構を備え、その搬送機構にはワークを加工ステーシ
ョンの加工位置に位置決め固定するための固定手段を設
けたものである。In order to achieve the above object, in the invention of the transfer device according to claim 1, there is provided a transfer mechanism for transferring a work between a plurality of processing stations, and the transfer mechanism is provided in the transfer mechanism. Is provided with fixing means for positioning and fixing the work at the processing position of the processing station.

【００１２】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のトランスファ装置において、前記搬送機構は複数の
加工ステーション間に個別に配置されているものであ
る。請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記
載のトランスファ装置において、前記各加工ステーショ
ンにはワークを加工位置に保持するための治具の位置決
めピンが下向きに設置され、前記固定手段は、ワークの
押し上げにより同ワークを治具に下方から押し付けてそ
の位置決め固定を行うものである。According to a second aspect of the present invention, in the transfer device according to the first aspect, the transfer mechanism is individually arranged between a plurality of processing stations. According to a third aspect of the present invention, in the transfer device according to the first or second aspect, a positioning pin of a jig for holding a work at a processing position is installed downward at each of the processing stations, and the fixing means is provided. Is for pushing and fixing the work by pushing it up against the jig from below.

【００１３】請求項４に記載の発明では、請求項１〜３
のいずれかに記載のトランスファ装置において、前記固
定手段を弾性部材を介して搬送機構に揺動可能に取り付
けたものである。According to the invention described in claim 4, claims 1 to 3
In the transfer device according to any one of the items 1 to 3, the fixing means is swingably attached to a transfer mechanism via an elastic member.

【００１４】[0014]

【作 用】請求項１に記載のトランスファ装置では、搬
送機構によりワークが複数の加工ステーションへ順に搬
送されて、各加工ステーションにおいて、ワークに加工
が施される。このとき、必要に応じて搬送機構に設けら
れた固定手段により、ワークが加工ステーションにおけ
る所定の加工位置に位置決め固定される。このため、ト
ランスファ装置と別にワーク固定機構を装設する必要が
なく、加工ステーションの構造を簡素化することができ
る。[Operation] In the transfer device according to the first aspect, the work is sequentially transferred to the plurality of processing stations by the transfer mechanism, and the work is processed at each processing station. At this time, the workpiece is positioned and fixed at a predetermined processing position in the processing station by the fixing means provided in the transfer mechanism as needed. Therefore, there is no need to install a work fixing mechanism separately from the transfer device, and the structure of the processing station can be simplified.

【００１５】請求項２に記載のトランスファ装置におい
ては、各加工ステーション間において、搬送機構により
ワークの搬送が独立して行われる。このため、加工ステ
ーションの増減やレイアウト変更が容易で、加工ライン
のレイアウトを自在に行うことができる。また、加工ス
テーションのレイアウトに応じて、搬送機構を加工ステ
ーションの加工領域と干渉することなく容易に配置する
ことができる。In the transfer device according to the second aspect, the work is carried independently by the carrying mechanism between the processing stations. Therefore, the number of processing stations can be increased or decreased and the layout can be changed easily, and the layout of the processing line can be freely performed. Further, according to the layout of the processing station, the transport mechanism can be easily arranged without interfering with the processing area of the processing station.

【００１６】請求項３に記載のトランスファ装置におい
ては、固定手段によりワークが押し上げられることによ
り、そのワークが加工ステーションにおける治具に下方
から押し付けられて、治具の位置決めピンに係合するこ
とにより、容易かつ確実に位置決め固定される。In the transfer device according to the third aspect, the work is pushed up by the fixing means, so that the work is pressed from below onto the jig in the processing station and engages with the positioning pin of the jig. Easy and reliable positioning and fixing.

【００１７】請求項４に記載のトランスファ装置におい
ては、ワークを加工位置に位置決め固定したとき、ワー
ク及びそのワークを固定する固定手段等に無理な力がか
かるような場合でも、その力が逃がされる。In the transfer device according to the fourth aspect, when the work is positioned and fixed at the processing position, even if an unreasonable force is applied to the work and the fixing means for fixing the work, the force is released. .

【００１８】[0018]

【実施例】以下、この発明の一実施例を、図面に基づい
て詳細に説明する。図２に示すように、複数の加工ステ
ーション１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは加工ライン
上に適宜の間隔をおいて配置されている。各加工ステー
ション１１ａ〜１１ｄは切削や穿孔等を施すための各種
の加工装置により構成されている。中間ステーション１
２ａ，１２ｂ，１２ｃは隣接する加工ステーション１１
ａ〜１１ｄの中間に配置され、各加工ステーション１１
ａ〜１１ｄで加工されたワーク１３が、隣接する加工ス
テーション１１ａ〜１１ｄに搬入されるのに先立って、
この中間ステーション１２ａ〜１２ｃに仮置きされる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. As shown in FIG. 2, the plurality of processing stations 11a, 11b, 11c, 11d are arranged at appropriate intervals on the processing line. Each of the processing stations 11a to 11d is composed of various processing devices for performing cutting, punching and the like. Intermediate station 1
2a, 12b, 12c are adjacent processing stations 11
Each processing station 11 is arranged in the middle of a to 11d.
Prior to the work 13 processed in a to 11d being carried into the adjacent processing stations 11a to 11d,
The intermediate stations 12a to 12c are temporarily placed.

【００１９】複数の搬送機構１４ａ〜１４ｄは前記各加
工ステーション１１ａ〜１１ｄに対応して個別に配置さ
れている。そして、これらの搬送機構１４ａ〜１４ｄが
独立して作動されることにより、図示しないローディン
グ装置により搬入されたワーク１３が各加工ステーショ
ン１１ａ〜１１ｄから後方の中間ステーション１２ａ〜
１２ｃに連続的に搬出される。The plurality of transfer mechanisms 14a to 14d are individually arranged corresponding to the processing stations 11a to 11d. By independently operating these transfer mechanisms 14a to 14d, the work 13 carried in by a loading device (not shown) is transferred from each processing station 11a to 11d to the intermediate station 12a to the rear.
It is continuously carried out to 12c.

【００２０】そこで、前記搬送機構１４ａ〜１４ｄにつ
いて詳述すると、図１及び図３に示すように、フレーム
１７は各加工ステーション１１ａ〜１１ｄに配設され、
その一側にはブラケット１８が取り付けられている。第
１リンク１９は回動軸２０を介してブラケット１８上に
回動可能に支持され、その回動軸２０の端部には回動レ
バー２１が取り付けられている。第２リンク２２は第１
リンク１９と所定間隔をおいて対応するように、フレー
ム１７の他側に取付板２３を介して回動可能に支持され
ている。Therefore, the transport mechanisms 14a to 14d will be described in detail. As shown in FIGS. 1 and 3, the frame 17 is arranged at each of the processing stations 11a to 11d.
A bracket 18 is attached to one side thereof. The first link 19 is rotatably supported on the bracket 18 via a rotary shaft 20, and a rotary lever 21 is attached to an end of the rotary shaft 20. The second link 22 is the first
The frame 17 is rotatably supported on the other side of the frame 17 via a mounting plate 23 so as to correspond to the link 19 at a predetermined distance.

【００２１】昇降バー２４は前記第１リンク１９及び第
２リンク２２の先端部間に回動自在に架設支持され、そ
の側面にはガイド溝２５が形成されている。トランスフ
ァバー２６は昇降バー２４上に配設され、その側部には
昇降バー２４の上面に接触可能な一対のコロ２７が支持
板２８を介して回転可能に支持されている。一対のガイ
ドローラ２９は各支持板２８に回転可能に支持され、こ
のガイドローラ２９がガイド溝２５に係合することによ
り、トランスファバー２６が昇降バー２４上に長手方向
へ相対移動可能に支持されている。The elevating bar 24 is rotatably installed between the tip ends of the first link 19 and the second link 22, and a guide groove 25 is formed on the side surface thereof. The transfer bar 26 is disposed on the elevating bar 24, and a pair of rollers 27, which are in contact with the upper surface of the elevating bar 24, are rotatably supported on a side of the transfer bar 26 via a support plate 28. The pair of guide rollers 29 are rotatably supported by each support plate 28, and the transfer rollers 26 are supported on the elevating bar 24 so as to be relatively movable in the longitudinal direction by engaging the guide rollers 29 with the guide grooves 25. ing.

【００２２】第１移動体３０はガイドバー３１を介して
前記ブラケット１８上に移動可能に支持され、その上部
には回動レバー２１の先端の係合突起２１ａに係合可能
な二叉部３０ａが形成されている。ボールネジ３２はガ
イドバー３１と平行に延びるように、ブラケット１８に
回転可能に支持され、このボールネジ３２には第１移動
体３０が螺合されている。The first moving body 30 is movably supported on the bracket 18 via a guide bar 31, and a fork portion 30a which is engageable with an engaging projection 21a at the tip of the rotating lever 21 is provided on the upper portion thereof. Are formed. The ball screw 32 is rotatably supported by the bracket 18 so as to extend parallel to the guide bar 31, and the first moving body 30 is screwed to the ball screw 32.

【００２３】昇降用モータ３３は前記ブラケット１８上
に配設され、ボールネジ３２に連結されている。そし
て、この昇降用モータ３３によりボールネジ３２が回転
されるとき、第１移動体３０がガイドバー３１に沿って
移動されて、回動レバー２１が図１に実線及び鎖線で示
す２位置に回動される。この回動レバー２１の回動によ
り、両リンク１９，２２を介して、昇降バー２４及びト
ランスファバー２６が、図６に示す上方位置と図１に示
す下方位置との間で昇降される。The lifting motor 33 is arranged on the bracket 18 and is connected to the ball screw 32. When the ball screw 32 is rotated by the lifting motor 33, the first moving body 30 is moved along the guide bar 31 and the rotating lever 21 is rotated to two positions shown by a solid line and a chain line in FIG. To be done. By this rotation of the rotation lever 21, the elevating bar 24 and the transfer bar 26 are moved up and down via the links 19 and 22 between the upper position shown in FIG. 6 and the lower position shown in FIG.

【００２４】第２移動体３４はガイドバー３５を介して
前記ブラケット１８上に移動可能に支持され、その側面
には上下方向に延びる係合溝３４ａが形成されている。
連結板３６はトランスファバー２６の端部に固定され、
その先端には係合溝３４ａに摺動可能に係合する係合突
起３６ａが形成されている。ボールネジ３７はガイドバ
ー３５と平行に延びるように、ブラケット１８に回転可
能に支持され、このボールネジ３７には第２移動体３４
が螺合されている。The second moving body 34 is movably supported on the bracket 18 via a guide bar 35, and an engaging groove 34a extending vertically is formed on the side surface thereof.
The connecting plate 36 is fixed to the end of the transfer bar 26,
An engagement protrusion 36a that slidably engages with the engagement groove 34a is formed at its tip. The ball screw 37 is rotatably supported by the bracket 18 so as to extend parallel to the guide bar 35, and the second moving body 34 is attached to the ball screw 37.
Are screwed together.

【００２５】移動用モータ３８はブラケット１８上に配
設され、歯付きプーリ３９，４０及び歯付きベルト４１
を介してボールネジ３７に連結されている。そして、こ
の移動用モータ３８によりボールネジ３７が回転される
とき、第２移動体３４がガイドバー３５に沿って移動さ
れる。この第２移動体３４の移動により連結板３６を介
して、トランスファバー２６が昇降バー２４上で相対移
動され、図１に実線で示す第１位置Ｐ１と、図１に鎖線
で示す第２位置Ｐ２と、図１に鎖線で示すとともに図６
に実線で示す第３位置Ｐ３とに配置される。The moving motor 38 is disposed on the bracket 18, and has toothed pulleys 39 and 40 and a toothed belt 41.
It is connected to the ball screw 37 via. Then, when the ball screw 37 is rotated by the moving motor 38, the second moving body 34 is moved along the guide bar 35. By the movement of the second moving body 34, the transfer bar 26 is relatively moved on the elevating bar 24 via the connecting plate 36, and the first position P1 shown by a solid line in FIG. 1 and the second position shown by a chain line in FIG. P2 and FIG.
And the third position P3 indicated by the solid line.

【００２６】なお、この実施例においては、図１及び図
２に示すように、各中間ステーション１２ａ〜１２ｃの
配置位置が、隣接する加工ステーション１１ａ〜１１ｄ
の配置間隔Ｓ１の半分の位置となるように設定されてい
る。また、トランスファバー２６の第１位置Ｐ１から第
２位置Ｐ２までの移動距離Ｓ２が、加工ステーション１
１ａ〜１１ｄとそれぞれ隣接する中間ステーション１２
ａ〜１２ｃとの間隔、すなわち加工ステーション１１ａ
〜１１ｄの配置間隔Ｓ１の半分の間隔と一致するように
設定されている。さらに、トランスファバー２６の第３
位置Ｐ３が、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との中間位
置、すなわち第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの移動
距離Ｓ２の半分の位置となるように設定されている。In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the intermediate stations 12a to 12c are arranged at the adjacent processing stations 11a to 11d.
The position is set to be half the arrangement interval S1. Further, the moving distance S2 from the first position P1 to the second position P2 of the transfer bar 26 is determined by the processing station 1
Intermediate stations 12 adjacent to 1a to 11d, respectively
a to 12c, that is, the processing station 11a
It is set so as to match a half of the arrangement interval S1 of 11d. In addition, the third transfer bar 26
The position P3 is set to be an intermediate position between the first position P1 and the second position P2, that is, a position that is half the movement distance S2 from the first position P1 to the second position P2.

【００２７】第１及び第２の支持部材４２，４３は前記
トランスファバー２６上に、加工ステーション１１ａ〜
１１ｄの配置間隔Ｓ１の半分の間隔（Ｓ２）をおいて配
設され、それらの上面には複数のロケート４４が突設さ
れている。そして、図１に示すように、ワーク１３が加
工ステーション１１ａ〜１１ｄ及びその前方の中間ステ
ーション１２ａ〜１２ｃにおいて、一対の保持体４５上
に保持された状態で、トランスファバー２６が第１位置
Ｐ１に移動されたとき、各支持部材４２，４３がワーク
１３の下方に対向配置される。この状態で、トランスフ
ァバー２６が下方位置から上方位置に上昇されることに
より、加工ステーション１１ａ〜１１ｄの加工後のワー
ク１３が第１支持部材４２上に支持されるとともに、中
間ステーション１２ａ〜１２ｃの加工前のワーク１３が
第２支持部材４３上に支持される。The first and second supporting members 42 and 43 are provided on the transfer bar 26, and the processing stations 11a.about.
The locators 44 are arranged at intervals (S2) that are half of the arrangement interval S1 of 11d, and a plurality of locates 44 are provided on their upper surfaces in a protruding manner. Then, as shown in FIG. 1, the transfer bar 26 is moved to the first position P1 while the work 13 is held on the pair of holding bodies 45 in the processing stations 11a to 11d and the intermediate stations 12a to 12c in front of the work stations 11a to 11d. When moved, the support members 42 and 43 are arranged below the work 13 so as to face each other. In this state, the transfer bar 26 is lifted from the lower position to the upper position, so that the work 13 after processing at the processing stations 11a to 11d is supported on the first support member 42, and at the same time, the intermediate stations 12a to 12c. The work 13 before processing is supported on the second support member 43.

【００２８】その後、図１に鎖線で示すように、トラン
スファバー２６が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動
されることにより、第１支持部材４２上の加工後のワー
ク１３が後方の中間ステーション１２ａ〜１２ｃまで搬
出される。それと同時に、第２支持部材４３上の加工前
のワーク１３が加工ステーション１１ａ〜１１ｄに搬入
される。そして、トランスファバー２６が第２位置Ｐ２
において上方位置から下方位置に下降されることによ
り、各ワーク１３が中間ステーション１２ａ〜１２ｃ及
び加工ステーション１１ａ〜１１ｄの保持体４５上に受
け渡される。Thereafter, as shown by the chain line in FIG. 1, the transfer bar 26 is moved from the first position P1 to the second position P2, so that the work 13 after processing on the first support member 42 is moved to the rear intermediate position. It is carried out to the stations 12a to 12c. At the same time, the unworked workpiece 13 on the second support member 43 is carried into the processing stations 11a to 11d. Then, the transfer bar 26 is moved to the second position P2.
When the workpieces 13 are lowered from the upper position to the lower position, the workpieces 13 are transferred onto the holding bodies 45 of the intermediate stations 12a to 12c and the processing stations 11a to 11d.

【００２９】固定手段を構成する固定部材４６は前記両
支持部材４２，４３の中間に位置するように、トランス
ファバー２６上に配設され、その上面には複数の押上突
起４７が形成されている。図５に示すように、固定部材
４６は支持ロッド４６ａを備え、その支持ロッド４６ａ
がトランスファバー２６の支持孔２６ａに所定の隙間を
もった状態で遊挿されている。又、支持ロッド４６ａの
周囲において、固定部材４６とトランスファバー２６と
の間には弾性部材としての皿ばね５２が介装されてい
る。つまり、固定部材４６は、皿ばね５２を介してトラ
ンスファバー２６上に揺動可能に取り付けられている。The fixing member 46 which constitutes the fixing means is arranged on the transfer bar 26 so as to be positioned between the two supporting members 42 and 43, and a plurality of push-up protrusions 47 are formed on the upper surface thereof. . As shown in FIG. 5, the fixing member 46 includes a support rod 46a, and the support rod 46a
Is loosely inserted in the support hole 26a of the transfer bar 26 with a predetermined gap. A disc spring 52 as an elastic member is interposed between the fixed member 46 and the transfer bar 26 around the support rod 46a. That is, the fixing member 46 is swingably attached to the transfer bar 26 via the disc spring 52.

【００３０】そして、図４及び図６に示すように、トラ
ンスファバー２６が第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３に後
退されたとき、前記固定部材４６が加工ステーション１
１ａ〜１１ｄのワーク１３の下方に対向配置される。こ
の状態で、トランスファバー２６が下方位置から上方位
置に再び上昇されることにより、固定部材４６の押上突
起４７がワーク１３の下面に当接して、ワーク１３が治
具４８の下方から同治具４８に押し付けられる。この治
具４８は各加工ステーション１１ａ〜１１ｄにおける加
工位置に対応して下向きに設置されているものであり、
下面に位置決めピン４９を備えている。そして、この治
具４８の位置決めピン４９がワーク１３のロケート穴に
係合して、ワーク１３が所定の加工位置に位置決め固定
され、この状態で加工装置によりワーク１３に所定の加
工が施される。As shown in FIGS. 4 and 6, when the transfer bar 26 is retracted from the second position P2 to the third position P3, the fixing member 46 is moved to the processing station 1 by the fixing member 46.
The workpieces 1a to 11d are arranged to face each other below the work 13. In this state, the transfer bar 26 is lifted from the lower position to the upper position again, so that the push-up protrusion 47 of the fixing member 46 contacts the lower surface of the work 13, and the work 13 moves from below the jig 48 to the jig 48. Pressed against. The jig 48 is installed downward corresponding to the processing position in each of the processing stations 11a to 11d.
Positioning pins 49 are provided on the lower surface. Then, the positioning pin 49 of the jig 48 engages with the locate hole of the work 13 to position and fix the work 13 at a predetermined processing position, and in this state, the work 13 performs predetermined processing on the work 13. .

【００３１】加工終了後、トランスファバー２６が第３
位置Ｐ３において上方位置から下方位置に下降されるこ
とにより、加工後のワーク１３が加工ステーション１１
ａ〜１１ｄの保持体４５上に受け渡される。その後、ト
ランスファバー２６は第１位置Ｐ１へ移動される。After the processing is completed, the transfer bar 26 is in the third position.
At the position P3, the work 13 after processing is moved from the upper position to the lower position, so that the processed work 13 is transferred to the processing station 11.
It is delivered onto the holders 45 a to 11 d. Then, the transfer bar 26 is moved to the first position P1.

【００３２】図１に示すように、第１センサ５０は前記
中間ステーション１２ａ〜１２ｃに対向して配置され、
中間ステーション１２ａ〜１２ｃにワーク１３が搬入さ
れたときに検出信号を出力する。As shown in FIG. 1, the first sensor 50 is arranged facing the intermediate stations 12a to 12c,
A detection signal is output when the work 13 is loaded into the intermediate stations 12a to 12c.

【００３３】次に、前記のように構成されたトランスフ
ァ装置について動作を説明する。さて、このトランスフ
ァ装置では、図１に示すように、各搬送機構１４ａ〜１
４ｄにおいて、昇降用モータ３３によりトランスファバ
ー２６が昇降バー２４と一体的に昇降される。それとと
もに、図３に示す移動用モータ３８によりトランスファ
バー２６が昇降バー２４上において、第１位置Ｐ１と第
２位置Ｐ２との間で相対的に往復移動される。Next, the operation of the transfer device configured as described above will be described. Now, in this transfer device, as shown in FIG.
4d, the transfer bar 26 is moved up and down integrally with the lifting bar 24 by the lifting motor 33. At the same time, the transfer motor 26 shown in FIG. 3 relatively reciprocates the transfer bar 26 on the elevating bar 24 between the first position P1 and the second position P2.

【００３４】これにより、加工ステーション１１ａ〜１
１ｄに位置する加工後のワーク１３がトランスファバー
２６上の第１支持部材４２に支持されて、後方の中間ス
テーション１２ａ〜１２ｃに搬出される。それと同時
に、前方の中間ステーション１２ａ〜１２ｃに位置する
加工前のワーク１３がトランスファバー２６上の第２支
持部材４３に支持されて、加工ステーション１１ａ〜１
１ｄに搬入される。As a result, the processing stations 11a-1
The processed work 13 located at 1d is supported by the first support member 42 on the transfer bar 26 and is carried out to the rear intermediate stations 12a to 12c. At the same time, the unworked work 13 positioned at the front intermediate stations 12a to 12c is supported by the second support member 43 on the transfer bar 26, and the working stations 11a to 1c are processed.
It is loaded into 1d.

【００３５】このワーク１３の搬送過程において、トラ
ンスファバー２６が第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３まで
後退されたとき、図６に示すように、固定部材４６によ
りワーク１３が治具４８の下方から同治具４８に押し付
けられて、所定の加工位置に位置決め固定される。この
ため、各加工ステーション１１ａ〜１１ｄにおいて、ト
ランスファ装置とは別にワーク１３を位置決め固定する
ためのワーク固定機構を装設する必要がなく、加工ステ
ーションの構造を簡素化することができる。When the transfer bar 26 is retracted from the second position P2 to the third position P3 in the process of transferring the work 13, the work 13 is moved from below the jig 48 by the fixing member 46 as shown in FIG. It is pressed against the jig 48 and positioned and fixed at a predetermined processing position. Therefore, it is not necessary to install a work fixing mechanism for positioning and fixing the work 13 in each of the processing stations 11a to 11d separately from the transfer device, and the structure of the processing station can be simplified.

【００３６】特に、本実施例では、各加工ステーション
１１ａ〜１１ｄにおいて治具４８の位置決めピン４９が
下向きに設置されている。そして、ワーク１３はトラン
スファバー２６上の固定部材４６により単に押し上げら
れるだけで、治具４８の下方から同治具４８に押し付け
られて、位置決めピン４９に係合することにより、位置
決め固定される。このため、ワーク１３の位置決め固定
を、特別な専用のワーク固定機構を設けることなく、簡
単な構成で容易かつ確実に行うことができる。In particular, in this embodiment, the positioning pin 49 of the jig 48 is installed downward at each of the processing stations 11a to 11d. Then, the work 13 is simply pushed up by the fixing member 46 on the transfer bar 26, is pressed against the jig 48 from below the jig 48, and is engaged with the positioning pin 49 to be positioned and fixed. Therefore, the work 13 can be positioned and fixed easily and reliably with a simple structure without providing a special work fixing mechanism.

【００３７】しかも、本実施例では、固定部材４６が皿
ばね５２を介してトランスファバー２６上に揺動可能に
取り付けられている。このため、ワーク１３が加工位置
に位置決め固定されたとき、治具４８とトランスファバ
ー２６との間の若干の位置ずれ等により、ワーク１３及
びそのワーク１３を固定する治具４８や固定部材４６等
に無理な力がかかるような場合でも、その力が逃がされ
る。従って、ワーク１３を所定の加工位置に適正に位置
決め固定することができ、ワーク１３、治具４８及び固
定部材４６等に負荷がかかって、それらが損傷したりす
るというおそれはない。Moreover, in this embodiment, the fixing member 46 is swingably attached to the transfer bar 26 via the disc spring 52. Therefore, when the work 13 is positioned and fixed at the processing position, the work 13 and the jig 48 or the fixing member 46 for fixing the work 13 due to a slight positional deviation between the jig 48 and the transfer bar 26 or the like. Even if it takes an unreasonable force, it will be released. Therefore, the work 13 can be properly positioned and fixed at a predetermined processing position, and there is no fear that the work 13, the jig 48, the fixing member 46, and the like will be loaded and damaged.

【００３８】また、この実施例のトランスファ装置にお
いては、各加工ステーション１１ａ〜１１ｄ間に搬送機
構１４ａ〜１４ｄが個別に配置され、それらの搬送機構
１４ａ〜１４ｄによりワーク１３の搬送が独立して行わ
れるようになっている。このため、加工ステーション１
１ａ〜１１ｄを増減したり、加工ステーション１１ａ〜
１１ｄのレイアウトを変更したりする必要がある場合、
それらの変更を容易に行うことができて、加工ラインの
レイアウトを自在に行うことができる。Further, in the transfer device of this embodiment, the transport mechanisms 14a to 14d are individually arranged between the processing stations 11a to 11d, and the transport of the work 13 is performed independently by the transport mechanisms 14a to 14d. It is supposed to be. Therefore, processing station 1
1a ~ 11d increase or decrease, processing station 11a ~
If you need to change the layout of 11d,
These changes can be easily made, and the layout of the processing line can be freely performed.

【００３９】さらに、各搬送機構１４ａ〜１４ｄが独立
して駆動されるため、各加工ステーション１１ａ〜１１
ｄのレイアウトに応じて、搬送機構１４ａ〜１４ｄを加
工ステーション１１ａ〜１１ｄの加工領域と干渉しない
ように動作させるとともに、容易に配置することができ
る。Further, since the respective transport mechanisms 14a-14d are driven independently, the respective processing stations 11a-11
According to the layout of d, the transport mechanisms 14a to 14d can be operated so as not to interfere with the processing areas of the processing stations 11a to 11d, and can be easily arranged.

【００４０】なお、この発明は、次のように変更して具
体化することも可能である。 （１） 搬送機構１４ａ〜１４ｄの構成を適宜に変更す
ること。 （２） 固定手段の構成を適宜に変更すること。The present invention can be modified and embodied as follows. (1) The configurations of the transport mechanisms 14a to 14d should be changed appropriately. (2) Change the structure of the fixing means appropriately.

【００４１】（３） 第１及び第２の移動体３０，３４
をシリンダにより駆動するように構成すること。(3) First and second moving bodies 30, 34
Is configured to be driven by a cylinder.

【００４２】[0042]

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るため、次のような効果を奏する。請求項１に記載の発
明によれば、加工ステーションにおいてワークを所定の
加工位置に位置決め固定する場合、トランスファ装置と
別にワーク固定機構を装設する必要がなく、加工ステー
ションの構造を簡素化することができる。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. According to the invention described in claim 1, when the work is positioned and fixed at a predetermined processing position in the processing station, it is not necessary to install a work fixing mechanism separately from the transfer device, and the structure of the processing station is simplified. You can

【００４３】請求項２に記載の発明によれば、加工ステ
ーションの増減やレイアウト変更が容易で、加工ライン
のレイアウトを自在に行うことができる。また、各加工
ステーションのレイアウトに応じて、搬送機構を加工ス
テーションの加工領域と干渉することなく容易に配置す
ることができる。According to the second aspect of the present invention, it is easy to increase or decrease the number of processing stations and change the layout, and the layout of the processing line can be freely performed. Further, according to the layout of each processing station, the transport mechanism can be easily arranged without interfering with the processing area of the processing station.

【００４４】請求項３に記載の発明によれば、ワークを
治具に下方から押し付けて位置決め固定を行うため、そ
の位置決め固定を、特別な専用のワーク固定機構を設け
ることなく、簡単な構成で容易かつ確実に行うことがで
きる。According to the third aspect of the present invention, since the work is pressed against the jig from below to perform the positioning and fixing, the positioning and fixing can be performed with a simple structure without providing a special work fixing mechanism. It can be done easily and reliably.

【００４５】請求項４に記載の発明によれば、ワークを
加工位置に位置決め固定したとき、ワーク及びそのワー
クを固定する固定手段等に無理な力がかかるような場合
でも、その力が逃がされるので、ワークを適正に位置決
め固定でき、ワークや固定手段等に負荷がかかってそれ
らが損傷したりするというおそれはない。According to the invention as set forth in claim 4, when the work is positioned and fixed at the processing position, even if an unreasonable force is applied to the work and the fixing means for fixing the work, the force is released. Therefore, the work can be properly positioned and fixed, and there is no fear that the work, the fixing means, or the like will be loaded and damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 この発明のトランスファ装置の一実施例を示
す要部正面図。FIG. 1 is a front view of a main part showing an embodiment of a transfer device according to the present invention.

【図２】 複数の加工装置間にトランスファ装置を配置
した状態の正面図。FIG. 2 is a front view of a state in which a transfer device is arranged between a plurality of processing devices.

【図３】 図１に示すトランスファ装置の要部平面図。FIG. 3 is a plan view of a main part of the transfer device shown in FIG.

【図４】 加工装置におけるワークの保持状態を示す拡
大正面図。FIG. 4 is an enlarged front view showing a holding state of a work in a processing device.

【図５】 固定部材の取付構造を示す部分拡大正面図。FIG. 5 is a partially enlarged front view showing a mounting structure of a fixing member.

【図６】 図１の動作状態を示す要部正面図。FIG. 6 is a front view of the main part showing the operating state of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ａ〜１１ｄ…加工ステーション、１３…ワーク、１
４ａ〜１４ｄ…搬送機構、１９…第１リンク、２２…第
２リンク、２４…昇降バー、２６…トランスファバー、
３３…昇降用モータ、３８…移動用モータ、４２…第１
支持部材、４３…第２支持部材、４６…固定手段として
の固定部材、４８…治具、４９…位置決めピン、５２…
弾性部材としての皿ばね。11a to 11d ... Machining station, 13 ... Work piece, 1
4a to 14d ... Transport mechanism, 19 ... First link, 22 ... Second link, 24 ... Elevating bar, 26 ... Transfer bar,
33 ... Elevating motor, 38 ... Moving motor, 42 ... First
Supporting member, 43 ... Second supporting member, 46 ... Fixing member as fixing means, 48 ... Jig, 49 ... Positioning pin, 52 ...
Belleville spring as an elastic member.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ワークを複数の加工ステーション間で搬
送する搬送機構を備え、その搬送機構にはワークを加工
ステーションの加工位置に位置決め固定するための固定
手段を設けたトランスファ装置。1. A transfer device comprising a transfer mechanism for transferring a work between a plurality of processing stations, wherein the transfer mechanism is provided with a fixing means for positioning and fixing the work at a processing position of the processing station. 【請求項２】 前記搬送機構は複数の加工ステーション
間に個別に配置されている請求項１に記載のトランスフ
ァ装置。2. The transfer device according to claim 1, wherein the transfer mechanism is individually arranged between a plurality of processing stations. 【請求項３】 前記各加工ステーションにはワークを加
工位置に保持するための治具の位置決めピンが下向きに
設置され、前記固定手段は、ワークの押し上げにより同
ワークを治具に下方から押し付けてその位置決め固定を
行う請求項１または２に記載のトランスファ装置。3. A positioning pin of a jig for holding the work at a processing position is installed downward at each of the processing stations, and the fixing means pushes the work against the jig from below by pushing up the work. The transfer device according to claim 1, wherein the positioning and fixing are performed. 【請求項４】 前記固定手段を弾性部材を介して搬送機
構に揺動可能に取り付けた請求項１〜３のいずれかに記
載のトランスファ装置。4. The transfer device according to claim 1, wherein the fixing means is swingably attached to a transfer mechanism via an elastic member.