JPH0633615A - Hydraulic driving apparatus for civil construction machine - Google Patents
Hydraulic driving apparatus for civil construction machineInfo
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- JPH0633615A JPH0633615A JP4191795A JP19179592A JPH0633615A JP H0633615 A JPH0633615 A JP H0633615A JP 4191795 A JP4191795 A JP 4191795A JP 19179592 A JP19179592 A JP 19179592A JP H0633615 A JPH0633615 A JP H0633615A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、建設土木工事に利用さ
れるパワーショベル等の建設土木機械における油圧駆動
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic drive system for a construction civil engineering machine such as a power shovel used for construction civil engineering.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、建設土木工事において掘削作業
を行う建設土木機械として、エンジンに直結した油圧ポ
ンプから発生する油圧油で各作業部分の油圧モータ、油
圧シリンダを作動させて作業を行うパワーショベルが使
用されており、このパワーショベルを、図２に基づいて
説明する。2. Description of the Related Art For example, as a construction civil engineering machine for excavating work in construction civil engineering, a power shovel for performing work by operating a hydraulic motor and a hydraulic cylinder of each working portion with hydraulic oil generated from a hydraulic pump directly connected to an engine. Is used, and the power shovel will be described with reference to FIG.
【０００３】図２において、（１）はパワーショベル本
体で、これはクローラ（２）上にキャブ（３）を旋回可
能に架設し、クローラ（２）に配設される第１の油圧モ
ータ（４）によりキャブ（３）をクローラ（２）に対し
360゜全旋回するようにしたものである。（５）はパワー
ショベル本体（１）のキャブ（３）に基端部を起伏自在
に装着させたブームで、これとキャブ（３）との間に配
設される第１の油圧シリンダ（６）によりキャブ（３）
に対し起伏動作する。（７）はブーム（５）の先端部に
基端部を揺動自在に装着させたアームで、これとブーム
（５）との間に配設される第２の油圧シリンダ（８）に
よりブーム（５）に対し揺動動作する。（９）はアーム
（７）の先端部に装着されたバケットで、これとアーム
（７）との間にリンク機構（10）を介して配設される第
３の油圧シリンダ（11）によりアーム（７）に対し首振
動作する。（12）は第１の油圧モータ（４）を操作する
ための第１の主切換弁で、第１の油圧モータ（４）に第
１の一次配管（13）および第１の二次配管（14）を介し
て接続される。（15）は第３の油圧シリンダ（11）を操
作するための第２の主切換弁で、第３の油圧シリンダ
（11）に第２の一次配管（16）および第２の二次配管
（17）を介して接続される。（18）は第２の油圧シリン
ダ（８）を操作するための第３の主切換弁で、第２の油
圧シリンダ（８）に第３の一次配管（19）および第３の
二次配管（20）を介して接続される。（21）は第１の油
圧シリンダ（６）を操作するための第４の主切換弁で、
第１の油圧シリンダ（６）に第４の一次配管（22）およ
び第４の二次配管（23）を介して接続される。（24）は
エンジン（図示せず）に直結した油圧ポンプ（図示せ
ず）により油圧油を発生させている油圧源で、油圧タン
ク（25）に配管（26）、第１の主切換弁（12）、第２の
主切換弁（15）、第３の主切換弁（18）、第４の主切換
弁（21）および配管（27）を介して接続される。また、
各主切換弁（12）（15）（18）（21）は、それぞれバル
ブ内部で接続される。In FIG. 2, (1) is a power shovel body, which has a cab (3) rotatably installed on a crawler (2), and a first hydraulic motor ( 4) cab (3) against crawler (2)
It is designed to make a full 360 ° turn. (5) is a boom in which a base end portion of the power shovel body (1) is rotatably attached to a cab (3), and a first hydraulic cylinder (6) is provided between the boom and the cab (3). ) By the cab (3)
Against undulations. Reference numeral (7) denotes an arm having a base end portion swingably attached to the tip end portion of the boom (5), and the boom is attached to the boom (5) by a second hydraulic cylinder (8). It swings with respect to (5). (9) is a bucket attached to the tip of the arm (7), and is armed by a third hydraulic cylinder (11) arranged between the bucket and the arm (7) via a link mechanism (10). It swings against (7). Reference numeral (12) is a first main switching valve for operating the first hydraulic motor (4). The first hydraulic motor (4) has a first primary pipe (13) and a first secondary pipe ( 14) is connected via. Reference numeral (15) is a second main switching valve for operating the third hydraulic cylinder (11), which includes a second primary pipe (16) and a second secondary pipe ( 17) is connected via. Reference numeral (18) is a third main switching valve for operating the second hydraulic cylinder (8), and a third primary pipe (19) and a third secondary pipe ((3) are provided in the second hydraulic cylinder (8). 20) is connected via. (21) is a fourth main switching valve for operating the first hydraulic cylinder (6),
It is connected to the first hydraulic cylinder (6) through a fourth primary pipe (22) and a fourth secondary pipe (23). (24) is a hydraulic source for generating hydraulic oil by a hydraulic pump (not shown) directly connected to an engine (not shown). The hydraulic tank (25) has a pipe (26) and a first main switching valve ( 12), the second main switching valve (15), the third main switching valve (18), the fourth main switching valve (21) and the pipe (27). Also,
The main switching valves (12) (15) (18) (21) are connected inside the valves.
【０００４】上記構成において、第１の油圧モータ
（４）、第３の油圧シリンダ（11）、第２の油圧シリン
ダ（８）および第１の油圧シリンダ（６）にそれぞれの
主切換弁（12）（15）（18）（21）を操作させて油圧源
（24）から油圧油を供給することにより、第１の油圧モ
ータ（４）、第３の油圧シリンダ（11）、第２の油圧シ
リンダ（８）および第１の油圧シリンダ（６）をそれぞ
れ作動させ、これにより、パワーショベル本体（１）の
キャブ（３）の旋回動作、ブーム（５）の起伏動作、ア
ーム（７）の揺動動作およびバケット（９）の首振動作
が行われて目的場所の掘削作業を自在に行うことができ
る。In the above structure, the main switching valve (12) is provided to each of the first hydraulic motor (4), the third hydraulic cylinder (11), the second hydraulic cylinder (8) and the first hydraulic cylinder (6). ) (15) (18) (21) are operated to supply hydraulic oil from the hydraulic source (24), so that the first hydraulic motor (4), the third hydraulic cylinder (11), and the second hydraulic pressure The cylinder (8) and the first hydraulic cylinder (6) are respectively actuated so that the cab (3) of the power shovel body (1) is swung, the boom (5) is raised and lowered, and the arm (7) is rocked. The dynamic operation and the swinging operation of the bucket (9) are performed, so that the excavation work at the destination can be freely performed.
【０００５】尚、図２中において、（28）は第１の主切
換弁（12）を切換操作するための第１の操作レバー、
（29）は第２の主切換弁（15）を切換操作するための第
２の操作レバー、（30）は第３の主切換弁（18）を切換
操作するための第３の操作レバー、（31）は第４の主切
換弁（21）を切換操作するための第４の操作レバーであ
る。In FIG. 2, (28) is a first operation lever for switching the first main switching valve (12),
(29) is a second operating lever for switching the second main switching valve (15), (30) is a third operating lever for switching the third main switching valve (18), (31) is a fourth operating lever for switching the fourth main switching valve (21).
【０００６】ところで、上記パワーショベルにおいて
は、バケット（９）以外の種々の先端工具を必要に応じ
てアーム（７）の先端に取付けることにより掘削作業以
外作業も可能である。例えば、図３に示すように、グリ
ップハンド（32）を取付けることにより、銜え込み作業
を行うことができる。By the way, in the power shovel, various work tools other than the bucket (9) can be attached to the end of the arm (7) as required to perform work other than excavation work. For example, as shown in FIG. 3, by attaching the grip hand (32), it is possible to carry out the digging operation.
【０００７】上記グリップハンド（32）は、アーム
（７）の先端部に第３の油圧シリンダ（11）によりリン
ク機構（10）を介して首振可能な支持体（33）を取付
け、この支持体（33）に主グリップ（34）を旋回自在に
支持するとともに、この主グリップ（34）に副グリップ
（35）を開閉自在に装着して、支持体（33）に配設され
る第２の油圧モータ（36）により主グリップ（34）を支
持体（33）に対し旋回動作させることにより、主グリッ
プ（34）および副グリップ（35）に銜え込み作業に最適
な位置および角度を確保させ、かつ、両グリップ（34）
（35）間に配設される第４の油圧シリンダ（37）により
副グリップ（35）を主グリップ（34）に対し開閉動作さ
せることにより、両グリップ（34）（35）で物を銜え込
むように構成されている。In the grip hand (32), a swingable support body (33) is attached to the tip of the arm (7) by a third hydraulic cylinder (11) via a link mechanism (10), and this support is supported. The main grip (34) is rotatably supported on the body (33), and the auxiliary grip (35) is openably and closably mounted on the main grip (34), and the second is disposed on the support (33). By rotating the main grip (34) with respect to the support body (33) by the hydraulic motor (36) of the above, the main grip (34) and the sub-grip (35) are secured with the optimum position and angle for the digging work. And both grips (34)
By opening and closing the sub-grip (35) with respect to the main grip (34) by the fourth hydraulic cylinder (37) arranged between the (35), the grip is held by both grips (34) (35). Is configured.
【０００８】ところで、上記グリップハンド（32）を先
端工具としてパワーショベルのアーム（７）の先端部に
取付けて銜え込み作業を行う場合、グリップハンド（3
2）には第２の油圧モータ（36）および第４の油圧シリ
ンダ（37）が配設されているため、この第２の油圧モー
タ（36）および第４の油圧シリンダ（37）を制御するた
めの油圧系統を、パワーショベルの既存の油圧系統に増
設させる必要がある。By the way, when the grip hand (32) is attached to the tip of the arm (7) of the power shovel as a tip tool to carry out digging work, the grip hand (3
Since the second hydraulic motor (36) and the fourth hydraulic cylinder (37) are arranged in 2), the second hydraulic motor (36) and the fourth hydraulic cylinder (37) are controlled. It is necessary to add an additional hydraulic system to the existing hydraulic system of the power shovel.
【０００９】このように、パワーショベルの既存の油圧
系統に、グリップハンド（32）の第２の油圧モータ（3
6）および第４の油圧シリンダ（37）を制御するための
油圧系統を増設させるとなると、パワーショベルに既存
の第１〜第４の操作レバー（28）〜（31）以外に、グリ
ップハンド（32）の第２の油圧モータ（36）および第４
の油圧シリンダ（37）を操作するための第５および第６
の２つの操作レバーが増設されることになり、このよう
な操作レバーの増設は、オペレータの操作レバーの持ち
替えを行う動作に繋がるため、操作の慣熟に時間を要す
るという問題があった。As described above, the second hydraulic motor (3) of the grip hand (32) is added to the existing hydraulic system of the power shovel.
6) and an additional hydraulic system for controlling the fourth hydraulic cylinder (37), the grip hand (in addition to the existing first to fourth operation levers (28) to (31) of the power shovel) 32) second hydraulic motor (36) and fourth
5th and 6th for operating the hydraulic cylinder (37) of
Therefore, there is a problem that it takes time for the operator to get accustomed to the operation because the addition of the two operation levers described above results in the operation of changing the operation lever of the operator.
【００１０】そこで、本出願人は上記問題点を解決する
ため、増設された油圧系統の油圧アクチュエータを既存
の操作レバーで操作し得る建設土木機械における油圧駆
動装置を特願平３−１９９０５３号において既に提案し
ており、この建設土木機械における油圧駆動装置を図４
に基づいて次に説明する。尚、図２および図３と同一部
材には同一符号を付して説明を省略する。Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the applicant of the present invention has proposed a hydraulic drive device in a construction civil engineering machine in which a hydraulic actuator of an added hydraulic system can be operated by an existing operation lever in Japanese Patent Application No. 3-199053. We have already proposed a hydraulic drive system for this construction civil engineering machine.
The following will be described based on. The same members as those in FIGS. 2 and 3 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００１１】図４において、（38）は第１の一次配管
（13）の途中に配設された第１の電磁切換弁で、第２の
油圧モータ（36）に第５の一次配管（39）を介して接続
される。（40）は第１の二次配管（14）の途中に配設さ
れた第２の電磁切換弁で、第２の油圧モータ（36）に第
５の二次配管（41）を介して接続される。（42）は第１
の操作レバー（28）の握り部分に装設された第１の押釦
スイッチで、第１の電磁切換弁（38）の第１ソレノイド
（43）と第２ソレノイド（44）および第２の電磁切換弁
（40）の第３ソレノイド（45）と第４ソレノイド（46）
に電気的に接続され、この第１の押釦スイッチ（42）を
オンすると、第１の電磁切換弁（38）の第１ソレノイド
（43）および第２の電磁切換弁（40）の第３ソレノイド
（45）が励磁し、また、第１の押釦スイッチ（42）をオ
フすると、第１の電磁切換弁（38）の第２ソレノイド
（44）および第２の電磁切換弁（40）の第４ソレノイド
（46）が励磁する。（47）は第２の一次配管（16）の途
中に配設された第３の電磁切換弁で、第４の油圧シリン
ダ（37）に第６の一次配管（48）を介して接続される。
（49）は第２の二次配管（17）の途中に配設された第４
の電磁切換弁で、第４の油圧シリンダ（37）に第６の二
次配管（50）を介して接続される。（51）は第２の操作
レバー（29）の握り部分に装設された第２の押釦スイッ
チで、第３の電磁切換弁（47）の第５ソレノイド（52）
と第６ソレノイド（53）および第４の電磁切換弁（49）
の第７ソレノイド（54）と第８ソレノイド（55）に電気
的に接続され、この第２の押釦スイッチ（51）をオンす
ると、第３の電磁切換弁（47）の第５ソレノイド（52）
および第４の電磁切換弁（49）の第７ソレノイド（54）
が励磁し、また、第２の押釦スイッチ（51）をオフする
と、第３の電磁切換弁（47）の第６ソレノイド（53）お
よび第４の電磁切換弁（49）の第８ソレノイド（55）が
励磁する。In FIG. 4, reference numeral (38) denotes a first electromagnetic switching valve disposed in the middle of the first primary pipe (13), and a second hydraulic motor (36) has a fifth primary pipe (39). ) Is connected via. (40) is a second electromagnetic switching valve disposed in the middle of the first secondary pipe (14) and is connected to the second hydraulic motor (36) via the fifth secondary pipe (41). To be done. (42) is the first
The first push button switch mounted on the grip portion of the operating lever (28) of the first solenoid (43) of the first electromagnetic switching valve (38), the second solenoid (44) and the second electromagnetic switching. Third solenoid (45) and fourth solenoid (46) of valve (40)
When the first push button switch (42) is turned on, the first solenoid (43) of the first electromagnetic switching valve (38) and the third solenoid of the second electromagnetic switching valve (40) are electrically connected to. When the (45) is excited and the first push button switch (42) is turned off, the second solenoid (44) of the first electromagnetic switching valve (38) and the fourth solenoid of the second electromagnetic switching valve (40). The solenoid (46) is excited. Reference numeral (47) is a third electromagnetic switching valve disposed in the middle of the second primary pipe (16) and is connected to the fourth hydraulic cylinder (37) via the sixth primary pipe (48). .
(49) is the fourth provided in the middle of the second secondary pipe (17)
The electromagnetic switching valve is connected to the fourth hydraulic cylinder (37) through the sixth secondary pipe (50). (51) is a second push button switch mounted on the grip portion of the second operation lever (29), and is a fifth solenoid (52) of the third electromagnetic switching valve (47).
And 6th solenoid (53) and 4th solenoid switching valve (49)
Is electrically connected to the seventh solenoid (54) and the eighth solenoid (55), and when the second push button switch (51) is turned on, the fifth solenoid (52) of the third electromagnetic switching valve (47).
And the seventh solenoid (54) of the fourth electromagnetic switching valve (49)
Is excited and the second push button switch (51) is turned off, the sixth solenoid (53) of the third electromagnetic switching valve (47) and the eighth solenoid (55) of the fourth electromagnetic switching valve (49). ) Is excited.
【００１２】次に、上記装置によるグリップハンド（3
2）の動作要領について説明する。Next, the grip hand (3
The operation procedure of 2) is explained.
【００１３】先ず、グリップハンド（32）を銜え込み作
業に最適な位置および角度に確保させるために旋回させ
る場合は、第１の操作レバー（28）を握り乍らその握り
部分に装設した第１の押釦スイッチ（42）をオンさせて
第１の電磁切換弁（38）の第１ソレノイド（43）および
第２の電磁切換弁（40）の第３ソレノイド（43）を励磁
させことにより、第１の電磁切換弁（38）および第２の
電磁切換弁（40）が平行位置から交差位置にそれぞれ切
換わり、第１の一次配管（13）と第５の一次配管（39）
が第１の電磁切換弁（38）を介して接続されるととも
に、第１の二次配管（14）と第５の二次配管（41）が第
２の電磁切換弁（40）を介して接続されるこの状態で、
第１の操作レバー（28）により第１の主切換弁（12）を
遮断位置から、交差位置、或いは、平行位置に切換える
ことにより、油圧源（24）からの油圧油を第１の主切換
弁（12）を通過させた後、第１の一次配管（13）、第１
の電磁切換弁（38）および第５の一次配管（39）、或い
は、第１の二次配管（14）、第２の電磁切換弁（40）お
よび第５の二次配管（41）を通して第２の油圧モータ
（36）に供給させ、この第２の油圧モータ（36）により
グリップハンド（32）を任意の方向に旋回させて銜え込
み作業に最適な位置および角度を確保することができ
る。First, when the grip hand (32) is swung to secure the optimum position and angle for gripping work, the first operating lever (28) is gripped and mounted on the gripping portion. By turning on the first push button switch (42) to excite the first solenoid (43) of the first electromagnetic switching valve (38) and the third solenoid (43) of the second electromagnetic switching valve (40), The first electromagnetic switching valve (38) and the second electromagnetic switching valve (40) are switched from the parallel position to the crossing position, and the first primary pipe (13) and the fifth primary pipe (39)
Are connected via the first electromagnetic switching valve (38), and the first secondary pipe (14) and the fifth secondary pipe (41) are connected via the second electromagnetic switching valve (40). In this state of being connected,
By switching the first main switching valve (12) from the shut-off position to the crossing position or the parallel position by the first operation lever (28), the hydraulic oil from the hydraulic power source (24) is switched to the first main switching valve. After passing through the valve (12), the first primary pipe (13), the first
Through the electromagnetic switching valve (38) and the fifth primary pipe (39), or the first secondary pipe (14), the second electromagnetic switching valve (40) and the fifth secondary pipe (41). The second hydraulic motor (36) supplies the second hydraulic motor (36) to rotate the grip hand (32) in an arbitrary direction to ensure the optimum position and angle for the digging operation.
【００１４】また、上述のように第１の操作レバー（2
8）により第１の主切換弁（12）を遮断位置から交差位
置、或いは、平行位置に切換えた状態で、第１の押釦ス
イッチ（42）をオフすると、第１の電磁切換弁（38）の
第１ソレノイド（43）および第２の電磁切換弁（40）の
第３ソレノイド（45）が消磁され、これと同時に、第１
の電磁切換弁（38）の第２ソレノイド（22）および第２
の電磁切換弁（40）の第４ソレノイド（46）が励磁され
るため、第１の電磁切換弁（38）および第２の電磁切換
弁（40）が交差位置から平行位置に切換わり、第１の主
切換弁（12）を通過した後の油圧油が第１の一次配管、
或いは、第１の二次配管（14）を通って第１の油圧モー
タ（４）に供給され、この第１の油圧モータ（４）によ
りパワーショベル本体（１）のキャブ（３）をクローラ
（２）に対して任意の方向に旋回することができる。Further, as described above, the first operation lever (2
When the first push button switch (42) is turned off while the first main switching valve (12) is switched from the shut-off position to the crossing position or the parallel position by 8), the first electromagnetic switching valve (38) Of the first solenoid (43) and the third solenoid (45) of the second electromagnetic switching valve (40) are demagnetized, and at the same time, the first solenoid (43)
Second solenoid (22) and second solenoid of the electromagnetic switching valve (38)
Since the fourth solenoid (46) of the electromagnetic switching valve (40) is excited, the first electromagnetic switching valve (38) and the second electromagnetic switching valve (40) are switched from the crossing position to the parallel position, The hydraulic fluid after passing through the first main switching valve (12) is the first primary pipe,
Alternatively, it is supplied to the first hydraulic motor (4) through the first secondary pipe (14), and the cab (3) of the power shovel main body (1) is crawled by the first hydraulic motor (4). It can turn in any direction with respect to 2).
【００１５】このように、第１の操作レバー（28）を握
り乍らその握り部分に装設した第１の押釦スイッチ（4
2）をオン・オフすることにより、第１の操作レバー（2
8）で第１の油圧モータ（４）および第２の油圧モータ
（36）を操作することができるから、第１の油圧モータ
（４）と第２の油圧モータ（36）の操作を切換えるにあ
たって操作レバーの持ち替えを行う必要がない。As described above, when the first operating lever (28) is gripped, the first push button switch (4
By turning on / off 2), the first operating lever (2
Since the first hydraulic motor (4) and the second hydraulic motor (36) can be operated by 8), when switching the operation of the first hydraulic motor (4) and the second hydraulic motor (36) There is no need to change the operating lever.
【００１６】次に、グリップハンド（32）の副グリップ
（35）を物を銜え込むために開閉動作する場合は、第２
の操作レバー（29）を握り乍らその握り部分に装設した
第２の押釦スイッチ（51）をオンさせて第３の電磁切換
弁（47）の第５ソレノイド（52）および第４の電磁切換
弁（49）の第７ソレノイド（54）を励磁させることによ
り、第３の電磁切換弁（47）および第４の電磁切換弁
（49）が平行位置から交差位置にそれぞれ切換わり、第
２の一次配管（16）と第６の一次配管（48）が第３の電
磁切換弁（47）を介して接続されるとともに、第２の二
次配管（17）と第６の二次配管（50）が第４の電磁切換
弁（49）を介して接続される。この状態で、第２の操作
レバー（29）により第２の主切換弁（15）を遮断位置か
ら交差位置、或いは、平行位置に切換えることにより、
油圧源（24）からの油圧油を第２の主切換弁（15）を通
過させた後、第２の一次配管（16）、第３の電磁切換弁
（47）および第６の一次配管（48）、或いは、第２の二
次配管（17）、第４の電磁切換弁（49）および第６の二
次配管（50）を通して第４の油圧シリンダ（37）に供給
させ、この第４の油圧シリンダ（37）によりグリップハ
ンド（32）の副グリップ（35）を開閉動作させて主グリ
ップ（34）とで物を銜え込むことができる。Next, when the sub-grip (35) of the grip hand (32) is opened / closed to insert an object,
When the operation lever (29) of the above is grasped, the second push button switch (51) mounted on the grasped portion is turned on to turn on the fifth solenoid (52) and the fourth solenoid of the third electromagnetic switching valve (47). By exciting the seventh solenoid (54) of the switching valve (49), the third electromagnetic switching valve (47) and the fourth electromagnetic switching valve (49) are switched from the parallel position to the crossing position, respectively. The primary pipe (16) and the sixth primary pipe (48) are connected via the third electromagnetic switching valve (47), and the second secondary pipe (17) and the sixth secondary pipe ( 50) is connected via the fourth electromagnetic switching valve (49). In this state, by switching the second main switching valve (15) from the shutoff position to the crossing position or the parallel position by the second operating lever (29),
After passing the hydraulic oil from the hydraulic pressure source (24) through the second main switching valve (15), the second primary pipe (16), the third electromagnetic switching valve (47) and the sixth primary pipe ( 48) Alternatively, it is supplied to the fourth hydraulic cylinder (37) through the second secondary pipe (17), the fourth electromagnetic switching valve (49) and the sixth secondary pipe (50), and the fourth hydraulic cylinder (37) is supplied. With the hydraulic cylinder (37), the sub-grip (35) of the grip hand (32) can be opened / closed and the main grip (34) can be used to hold an object.
【００１７】また、上述のように、第２の操作レバー
（29）により第２の主切換弁（15）を遮断位置から交差
位置、或いは、平行位置に切換えた状態で、第２の押釦
スイッチ（51）をオフすると、第３の電磁切換弁（47）
の第５ソレノイド（52）および第４の電磁切換弁（49）
の第７ソレノイド（54）が消磁され、これと同時に、第
３の電磁切換弁（47）の第６ソレノイド（53）および第
４の電磁切換弁（49）の第８ソレノイド（55）が励磁さ
れるため、第３の電磁切換弁（47）および第４の電磁切
換弁（49）が交差位置から平行位置に切換わり、第２の
主切換弁（15）を通過した後の油圧油が第２の一次配管
（16）、或いは、第２の二次配管（17）を通って第３の
油圧シリンダ（11）に供給され、この第３の油圧シリン
ダ（11）によりグリップハンド（32）をアーム（７）に
対して首振り動作することができる。In addition, as described above, the second push button switch is operated in a state where the second main switching valve (15) is switched from the shut-off position to the crossing position or the parallel position by the second operating lever (29). When (51) is turned off, the third electromagnetic switching valve (47)
Fifth solenoid (52) and fourth solenoid directional control valve (49)
The seventh solenoid (54) is demagnetized, and at the same time, the sixth solenoid (53) of the third electromagnetic switching valve (47) and the eighth solenoid (55) of the fourth electromagnetic switching valve (49) are excited. Therefore, the third electromagnetic switching valve (47) and the fourth electromagnetic switching valve (49) are switched from the intersecting position to the parallel position, and the hydraulic fluid after passing through the second main switching valve (15) is The grip hand (32) is supplied to the third hydraulic cylinder (11) through the second primary pipe (16) or the second secondary pipe (17), and is supplied by the third hydraulic cylinder (11). Can be swung with respect to the arm (7).
【００１８】このように、第２の操作レバー（29）を握
り乍らその握り部分に装設した第２の押釦スイッチ（5
1）をオン・オフすることにより、第２の操作レバー（2
9）で第３の油圧シリンダ（11）および第４の油圧シリ
ンダ（37）を操作することができるから、第３の油圧シ
リンダ（11）と第４の油圧シリンダ（37）の操作を切換
えるにあたって操作レバーの持ち替えを行う必要がな
い。As described above, the second push button switch (5) provided on the gripping portion of the second operating lever (29) is grasped.
By turning on / off 1), the second operating lever (2
Since the third hydraulic cylinder (11) and the fourth hydraulic cylinder (37) can be operated with 9), when switching the operation of the third hydraulic cylinder (11) and the fourth hydraulic cylinder (37). There is no need to change the operating lever.
【００１９】以上説明した建設土木機械における油圧駆
動装置によれば、操作レバーを増設せずにグリップハン
ド（32）の操作を行うことができるから、オペレータは
いちいち操作レバーを持ち替える手間がなくなり、短時
間で操作を慣熟することができる。According to the hydraulic drive system for the construction civil engineering machine described above, the grip hand (32) can be operated without adding an operation lever, so that the operator does not have to change the operation lever each time, which is short. You can familiarize yourself with the operation in time.
【００２０】[0020]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記グリッ
プハンド（32）は銜え込み力が強く、しかも、その調整
が不可能であった。そのため、堅牢物を銜え込む場合は
何らの問題はないが、軟弱物を銜え込む場合に銜え込み
力が強過ぎてその物を銜え潰すという問題があった。By the way, the grip hand (32) has a strong digging force, and its adjustment is impossible. Therefore, there is no problem when digging in a solid object, but there is a problem that when digging in a soft object, the digging force is too strong and the object is crushed.
【００２１】本発明は、上述の問題点に鑑みて提案され
たもので、その目的とするところは、増設の油圧アクチ
ュエータの出力をその時の条件に合わせて調整し得るよ
うにした建設土木機械における油圧駆動装置を提供しよ
うとするものである。The present invention has been proposed in view of the above problems, and an object thereof is to provide a construction civil engineering machine in which the output of an additional hydraulic actuator can be adjusted according to the conditions at that time. It is intended to provide a hydraulic drive system.
【００２２】[0022]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、エンジンに直結した油圧ポンプから発生す
る油圧油を各作業部分の油圧アクチュエータに主切換弁
を介して供給させる建設土木機械における油圧駆動装置
において、上記既存の油圧アクチュエータと主切換弁と
を接続する一次配管および二次配管の途中にそれぞれ電
磁切換弁を配設し、この両電磁切換弁を増設の油圧アク
チュエータにそれぞれ配管を介して接続するとともに、
主切換弁の操作レバーに上記両電磁切換弁を電気的に切
換える押釦スイッチを装設し、かつ、上記増設の油圧ア
クチュエータの一次側と電磁切換弁とを接続する配管の
途中に電磁比例減圧弁を配設するとともに、この電磁比
例減圧弁の減圧量を遠隔にて調整する設定用ポテンショ
メータを運転席等に配設したものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a construction civil engineering machine for supplying hydraulic oil generated from a hydraulic pump directly connected to an engine to a hydraulic actuator of each working portion through a main switching valve. In the hydraulic drive system in 1 above, electromagnetic switching valves are arranged in the middle of the primary piping and the secondary piping that connect the existing hydraulic actuator and the main switching valve, and both electromagnetic switching valves are connected to the additional hydraulic actuator. While connecting via
The operation lever of the main switching valve is equipped with a push-button switch that electrically switches both solenoid switching valves, and an electromagnetic proportional pressure reducing valve is installed in the pipe connecting the primary side of the additional hydraulic actuator and the electromagnetic switching valve. And a setting potentiometer for remotely adjusting the pressure reduction amount of the electromagnetic proportional pressure reducing valve is disposed in the driver's seat or the like.
【００２３】[0023]
【作用】本発明によれば、設定用ポテンショメータによ
り電磁比例減圧弁の減圧量を調整すると、増設の油圧ア
クチュエータの一次側へ供給される油圧油の圧力が減圧
され、これにより増設の油圧アクチュエータの出力をそ
の時の条件に合わせて調整することができる。According to the present invention, when the pressure reducing amount of the electromagnetic proportional pressure reducing valve is adjusted by the setting potentiometer, the pressure of the hydraulic oil supplied to the primary side of the additional hydraulic actuator is reduced, whereby the hydraulic actuator of the additional hydraulic actuator is reduced. The output can be adjusted according to the conditions at that time.
【００２４】[0024]
【実施例】以下、本発明に係る建設土木機械における油
圧駆動装置を、パワーショベルのアーム（７）の先端に
先端工具としてグリップハンド（32）を取付ける場合に
適用した実施例について図１に基づいて説明する。尚、
図１はその主要部分の油圧系統だけを取出して示した油
圧回路図であり、従来の説明の図４と同一部材には同一
符号を付し、重複する事項に関して説明を省略する。EXAMPLES Examples of applying the hydraulic drive system for a construction civil engineering machine according to the present invention to a case where a grip hand (32) is attached as a tip tool to the tip of an arm (7) of a power shovel based on FIG. Explain. still,
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing only the hydraulic system of the main part of the hydraulic circuit.
【００２５】図１において、（56）は第６の一次配管
（50）の途中に配設された電磁比例減圧弁で、第４の油
圧シリンダ（37）の一次側（物を銜え込む作動をする
側）へ供給される油圧油の圧力を所要の圧力まで減圧す
る。（57）は運転席等に配設された設定用ポテンショメ
ータで、電磁比例減圧弁（56）の第７ソレノイド（58）
にアンプ（59）を介して電気的に接続され、この設定用
ポテンショメータ（57）の抵抗値を変化させることによ
り、第７ソレノイド（58）の電磁力を変えて電磁比例減
圧弁（56）の減圧量を調整する。尚、（60）は第６の一
次配管（50）の電磁比例減圧弁（56）と第４の油圧シリ
ンダ（37）との間に配設されたパイロット式逆止弁で、
第６の二次配管（48）に発生する油圧により逆止め作用
が解除される。In FIG. 1, reference numeral (56) is an electromagnetic proportional pressure reducing valve disposed in the middle of the sixth primary pipe (50), which is used for the primary side of the fourth hydraulic cylinder (37) The pressure of the hydraulic oil supplied to the working side) is reduced to the required pressure. (57) is a potentiometer for setting installed in the driver's seat or the like, and is a seventh solenoid (58) of the electromagnetic proportional pressure reducing valve (56).
Is electrically connected to the electromagnetic proportional pressure reducing valve (56) by changing the resistance value of the setting potentiometer (57) to change the electromagnetic force of the seventh solenoid (58). Adjust the decompression amount. Incidentally, (60) is a pilot type check valve provided between the electromagnetic proportional pressure reducing valve (56) of the sixth primary pipe (50) and the fourth hydraulic cylinder (37),
The check function is released by the hydraulic pressure generated in the sixth secondary pipe (48).
【００２６】上記構成において、設定用ポテンショメー
タ（57）によりアンプ（59）を介して電磁比例減圧弁
（56）の第７ソレノイド（58）の電磁力を変更して当該
電磁比例減圧弁（56）の減圧量を調整すると、第４の油
圧シリンダ（37）の一次側へ供給される油圧油の圧力が
減圧され、これにより、クリップハンド（32）の銜え込
み力が調整される。従って、軟弱物を銜え込む場合は、
設定用ポテンショメータ（56）により電磁比例減圧弁
（56）の減圧量を大きくすると、第４の油圧シリンダ
（37）の一次側へ供給される油圧油の圧力が大幅に減圧
されてグリップハンド（32）の銜え込み力が弱くなり、
軟弱物を銜え込むことができる。また、銜え込む物に合
わせて設定用ポテンショメータ（57）により電磁比例減
圧弁（56）の減圧量を調整して、第４の油圧シリンダ
（37）の一次側へ供給される油圧油の圧力を減圧させて
グリップハンド（32）の銜え込み力の強弱を調整するこ
とにより、堅牢物から軟弱物までを最適な状態で銜え込
むことができる。In the above construction, the setting potentiometer (57) changes the electromagnetic force of the seventh solenoid (58) of the electromagnetic proportional pressure reducing valve (56) via the amplifier (59) to change the electromagnetic proportional pressure reducing valve (56). When the depressurization amount of is adjusted, the pressure of the hydraulic oil supplied to the primary side of the fourth hydraulic cylinder (37) is reduced, whereby the gripping force of the clip hand (32) is adjusted. Therefore, when inserting a soft object,
When the pressure reducing amount of the electromagnetic proportional pressure reducing valve (56) is increased by the setting potentiometer (56), the pressure of the hydraulic oil supplied to the primary side of the fourth hydraulic cylinder (37) is significantly reduced, and the grip hand (32 ) The gripping force of
Can hold soft objects. Further, the pressure reducing amount of the electromagnetic proportional pressure reducing valve (56) is adjusted by the setting potentiometer (57) according to the object to be inserted, and the pressure of the hydraulic oil supplied to the primary side of the fourth hydraulic cylinder (37) is adjusted. By depressurizing and adjusting the strength of the gripping force of the grip hand (32), it is possible to grip from a solid object to a soft object in an optimal state.
【００２７】本発明装置によれば、クリップハンド（3
2）の銜え込み力を遠隔操作により銜え込む物の条件に
合わせて容易に調整することができるから、堅牢物から
軟弱物までを最適の状態で銜え込むことが可能である。According to the device of the present invention, the clip hand (3
Since the gripping force of 2) can be easily adjusted by remote control according to the condition of the object to be gripped, it is possible to grip from a solid object to a soft object in an optimum state.
【００２８】尚、上記実施例ではパワーショベルのアー
ム（７）の先端に先端工具として取付けたグリップハン
ド（32）の銜え込み力を調整する場合について述べてい
るが、本発明はこれに限定されるものではなく、グリッ
プハンド（32）以外の油圧アクチュエータを具備する先
端工具を取付けた場合に、その先端工具の出力をその時
の条件に合わせて調整し得るようにすることも可能であ
り、建設土木機械に広く応用することができる。In the above embodiment, the gripping force of the grip hand (32) attached as a tip tool to the tip of the arm (7) of the power shovel is adjusted, but the present invention is not limited to this. However, when a tip tool equipped with a hydraulic actuator other than the grip hand (32) is attached, it is possible to adjust the output of the tip tool according to the conditions at that time. It can be widely applied to civil engineering machinery.
【００２９】[0029]
【発明の効果】本発明によれば、先端工具の出力をその
時の条件に合わせて遠隔にて容易に調整することができ
るので、例えば、先端工具としてクリップハンドを取付
けた場合、その銜え込み力の強弱を銜え込む物の条件に
合わせて調整することによって堅牢物から軟弱物まで銜
え込むことが可能であるというこの種の装置として有効
な効果を発揮し得るものである。According to the present invention, the output of the tip tool can be easily adjusted remotely according to the conditions at that time. Therefore, for example, when a clip hand is attached as the tip tool, the squeezing force is set. By adjusting the strength and weakness according to the conditions of the object to be swallowed, it is possible to exert the effect effective as a device of this kind that it is possible to bite from a solid object to a soft object.
【図１】本発明に係る建設土木機械における油圧駆動装
置を、パワーショベルのアーム先端に先端工具としてグ
リップハンドを取付ける場合に適用した実施例の主要部
分の油圧系統だけを取出して示した油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit in which only a hydraulic system of a main part of an embodiment in which a hydraulic drive device for a construction civil engineering machine according to the present invention is applied to a grip end as a tip tool at an arm tip of a power shovel is extracted. It is a figure.
【図２】パワーショベルの油圧駆動装置の概略構成図で
ある。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a hydraulic drive system of a power shovel.
【図３】アーム先端部にグリップハンドを取付けたパワ
ーショベルの油圧駆動装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a hydraulic drive device of a power shovel in which a grip hand is attached to a tip of an arm.
【図４】増設された油圧系統の油圧アクチュエータを既
存の操作レバーで操作し得る建設土木機械における油圧
駆動装置を示した概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a hydraulic drive device in a construction civil engineering machine capable of operating a hydraulic actuator of an added hydraulic system with an existing operation lever.
13 第１の一次配管 14 第１の二次配管 16 第２の一次配管 17 第２の二次配管 36 第２の油圧モータ 37 第４の油圧シリンダ 38 第１の電磁切換弁 39 第５の一次配管 40 第２の電磁切換弁 41 第５の二次配管 42 第１の押釦スイッチ 43 第１ソレノイド 44 第２ソレノイド 45 第３ソレノイド 46 第４ソレノイド 47 第３の電磁切換弁 48 第６の二次配管 49 第４の電磁切換弁 50 第６の一次配管 51 第２の押釦スイッチ 52 第５ソレノイド 53 第６ソレノイド 54 第７ソレノイド 55 第８ソレノイド 56 電磁比例減圧弁 57 設定用ポテンショメータ 58 第７ソレノイド 59 アンプ 60 パイロット式逆止弁 13 1st primary piping 14 1st secondary piping 16 2nd primary piping 17 2nd secondary piping 36 2nd hydraulic motor 37 4th hydraulic cylinder 38 1st electromagnetic switching valve 39 5th primary Piping 40 Second electromagnetic switching valve 41 Fifth secondary piping 42 First push button switch 43 First solenoid 44 Second solenoid 45 Third solenoid 46 Fourth solenoid 47 Third electromagnetic switching valve 48 Sixth secondary Piping 49 Fourth solenoid switching valve 50 Sixth primary piping 51 Second pushbutton switch 52 Fifth solenoid 53 Sixth solenoid 54 Seventh solenoid 55 Eighth solenoid 56 Electromagnetic proportional pressure reducing valve 57 Potentiometer for setting 58 Seventh solenoid 59 Amplifier 60 Pilot type check valve
Claims (1)
する油圧油を各作業部分の油圧アクチュエータに主切換
弁を介して供給させる建設土木機械における油圧駆動装
置において、 上記既存の油圧アクチュエータと主切換弁とを接続する
一次配管および二次配管の途中にそれぞれ電磁切換弁を
配設し、この両電磁切換弁を増設の油圧アクチュエータ
にそれぞれ配管を介して接続するとともに、主切換弁の
操作レバーに上記両電磁切換弁を電気的に切換える押釦
スイッチを装設し、かつ、上記増設の油圧アクチュエー
タの一次側と電磁切換弁とを接続する配管の途中に電磁
比例減圧弁を配設するとともに、この電磁比例減圧弁の
減圧量を遠隔にて調整する設定用ポテンショメータを運
転席等に配設したことを特徴とする建設土木機械におけ
る油圧駆動装置。1. A hydraulic drive device for a construction civil engineering machine, wherein hydraulic oil generated from a hydraulic pump directly connected to an engine is supplied to a hydraulic actuator of each working portion via a main switching valve, wherein the existing hydraulic actuator and main switching valve are used. An electromagnetic switching valve is installed in the middle of each of the primary and secondary pipes that connect with, and both electromagnetic switching valves are connected to the additional hydraulic actuators via piping, respectively, and the operation lever of the main switching valve is connected to the above-mentioned A push button switch for electrically switching both solenoid changeover valves is installed, and an electromagnetic proportional pressure reducing valve is installed in the middle of the pipe connecting the primary side of the additional hydraulic actuator and the solenoid changeover valve. Oil for construction civil engineering machines, characterized in that a setting potentiometer for remotely adjusting the pressure reduction amount of the proportional pressure reducing valve is installed in the driver's seat or the like. Drive.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4191795A JP2609401B2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Hydraulic drive in construction equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4191795A JP2609401B2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Hydraulic drive in construction equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633615A true JPH0633615A (en) | 1994-02-08 |
| JP2609401B2 JP2609401B2 (en) | 1997-05-14 |
Family
ID=16280668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4191795A Expired - Lifetime JP2609401B2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Hydraulic drive in construction equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2609401B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002006591A1 (en) * | 2000-07-18 | 2002-01-24 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Method and apparatus for voice-activated control of attachment of construction machine |
| JP2002346638A (en) * | 2001-05-23 | 2002-12-03 | Opton Co Ltd | Material feeding device for bending work |
| JP2006177090A (en) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Grip force control device and working machine |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP4191795A patent/JP2609401B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2002006591A1 (en) * | 2000-07-18 | 2002-01-24 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Method and apparatus for voice-activated control of attachment of construction machine |
| US7171366B2 (en) | 2000-07-18 | 2007-01-30 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Method and apparatus for voice-activated control of attachment of construction machine |
| JP2002346638A (en) * | 2001-05-23 | 2002-12-03 | Opton Co Ltd | Material feeding device for bending work |
| JP2006177090A (en) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Grip force control device and working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2609401B2 (en) | 1997-05-14 |
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