JPH06335195A - Cylindrical brushless motor - Google Patents
Cylindrical brushless motorInfo
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- JPH06335195A JPH06335195A JP11571993A JP11571993A JPH06335195A JP H06335195 A JPH06335195 A JP H06335195A JP 11571993 A JP11571993 A JP 11571993A JP 11571993 A JP11571993 A JP 11571993A JP H06335195 A JPH06335195 A JP H06335195A
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- Japan
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- cylindrical
- brushless motor
- back yoke
- shaft
- fixed
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ポータブル式通信装置
等の振動発生源として用いられる円筒型ブラシレスモー
タに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylindrical brushless motor used as a vibration source for portable communication devices and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年ポータブル式通信装置、例えば携帯
用ポケットベルの需要が年々増加している。しかし、携
帯用ポケットベルは音を利用した報知装置であるため特
定の人以外にもその音が伝達され、会議の席上や静かな
図書館等においてはその音が耳障りでさえあった。その
ため、振動を利用し特定の人のみに報知を行うものが提
案され、その振動発生源としてモータを用いるものがあ
る。2. Description of the Related Art In recent years, the demand for portable communication devices such as portable pagers has been increasing year by year. However, since the portable pager is a notification device that uses sound, the sound is transmitted to a person other than a specific person, and the sound is annoying even on the seats of the conference or in a quiet library. Therefore, there has been proposed a device that uses vibration to notify only a specific person, and there is a device that uses a motor as a vibration generation source.
【０００３】以下、図面を参照しながら上述したような
従来の振動発生用ブラシレスモータについて説明する。Hereinafter, a conventional brushless motor for generating vibration as described above will be described with reference to the drawings.
【０００４】図５，図６はそれぞれ従来の円筒型ブラシ
レスモータの断面図、および振動発生用ウェイトを示す
ものである。5 and 6 are a sectional view and a vibration generating weight of a conventional cylindrical brushless motor, respectively.
【０００５】１はシャフトで、フレーム２２に設けられ
たメタル軸受け２ａとブラケット２０ｂに設けられたメ
タル軸受け２ｂによって回転自在に支持されている。こ
のシャフト１には磁極をラジアル方向にＮ極，Ｓ極交互
に着磁した円筒状マグネット３が固定してある。２１は
中空部を有するスロットレスの積層コア、４ａはパター
ンコイルを形成してコイル端子４ｂに接続したシート状
コイルで、円筒状マグネット３とラジアル方向に一定空
隙を設けて、スロットレスの積層コア２１の内側に当接
させて配設してある。ブラケット２０ｂにはシート状コ
イルのコイル端子４ｂをモータの外周に引き出すための
切り欠きが設けてある。スロットレスの積層コア２１は
ブラケット２０ａ，２０ｂとで挟持されている。２４は
シャフト１に固定された振動発生用の異形のウェイトで
ある。Reference numeral 1 denotes a shaft, which is rotatably supported by a metal bearing 2a provided on a frame 22 and a metal bearing 2b provided on a bracket 20b. A cylindrical magnet 3 having magnetic poles alternately magnetized in the radial direction in the N direction and the S pole is fixed to the shaft 1. Reference numeral 21 is a slotless laminated core having a hollow portion, and 4a is a sheet-like coil which forms a pattern coil and is connected to the coil terminal 4b, and which is provided with a constant gap in the radial direction with the cylindrical magnet 3 to form a slotless laminated core. It is disposed in contact with the inside of 21. The bracket 20b is provided with a notch for drawing out the coil terminal 4b of the sheet-shaped coil to the outer periphery of the motor. The slotless laminated core 21 is sandwiched between the brackets 20a and 20b. Reference numeral 24 is a deformed weight fixed to the shaft 1 for generating vibration.
【０００６】以上のように構成された円筒型ブラシレス
モータについて、以下その動作について説明する。モー
タに通電することによってシャフト１が回転し、シャフ
ト１に固定されたウェイト２４がともに回転する。この
とき、ウェイトの重心が偏心しているために回転によっ
てラジアル方向に遠心力が発生し振動することになる。The operation of the cylindrical brushless motor constructed as described above will be described below. When the motor is energized, the shaft 1 rotates, and the weight 24 fixed to the shaft 1 also rotates. At this time, since the center of gravity of the weight is eccentric, a centrifugal force is generated in the radial direction by the rotation and vibrates.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、モータ構成部品による回転不釣合いは磁
気バランスをくずしてしまうために達成できず、振動を
発生させるために偏心ウェイトを外付けしている。その
ためウェイトの寸法分だけモータ全体の長さが延長され
るとともに、構成も複雑なものとなるという問題点を有
していた。However, in the above-mentioned conventional configuration, the rotational imbalance caused by the motor components cannot be achieved because the magnetic balance is lost, and an eccentric weight is externally attached to generate vibration. There is. Therefore, there is a problem that the entire length of the motor is extended by the size of the weight and the configuration is complicated.
【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、小さなサイズで大きな振動を発生することができ、
簡単な構成とした円筒型ブラシレスモータを提供するこ
とを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and can generate a large vibration with a small size.
An object of the present invention is to provide a cylindrical brushless motor having a simple structure.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の円筒型ブラシレスモータは、バックヨーク回
転タイプとすることによって磁気バランスを一定に保ち
ながら、ロータ組み立てに回転による不釣合いを持たせ
た構成を有している。In order to achieve this object, the cylindrical brushless motor of the present invention is of a back yoke rotation type, so that the rotor assembly is unbalanced due to rotation while maintaining a constant magnetic balance. It has a different configuration.
【００１０】[0010]
【作用】この構成によって、モータ自身の磁気バランス
を安定させた状態で保ちつつ、大きな回転不釣合いを構
成することができる。したがって従来のような外付けの
偏心ウェイトを必要とせず、モータ単体で振動を発生さ
せることができる。With this structure, a large rotational imbalance can be formed while keeping the magnetic balance of the motor itself stable. Therefore, it is possible to generate vibration by the motor alone without the need for an externally attached eccentric weight.
【００１１】[0011]
【実施例】以下本発明の実施例の円筒型ブラシレスモー
タについて、図面を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A cylindrical brushless motor according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】（実施例１）図１は本発明の第１の実施例
における円筒型ブラシレスモータの断面図を示したもの
である。(Embodiment 1) FIG. 1 is a sectional view of a cylindrical brushless motor according to a first embodiment of the present invention.
【００１３】４ａはパターンコイル３個を成形し、これ
を結線してコイル端子４ｂに接続したステータ巻線とし
てのシート状コイルで、円筒型に成形されており、シー
ト状コイルのコイル端子４ｂをモータの外周に引き出す
ための切り欠きを設けたステータベース５に固定されて
いる。１はシャフトで、ステータベース５にシート状コ
イル４ａと略同芯状態に固定されている。３はラジアル
方向に４極に着磁された円筒状マグネットで、メタル軸
受け２ａによって固定されている。６は円筒型のバック
ヨークで、メタル軸受け２ａによって円筒状マグネット
３に対し、一定の磁気バランスを保ちながら回転による
不釣合いを持つように偏心させた位置で固定されてい
る。また７は円筒状マグネット３、メタル軸受け２ａお
よびバックヨーク６により構成されるロータ組み立ての
抜け止めである。4a is a sheet-shaped coil as a stator winding, which is formed by forming three pattern coils and connecting them to the coil terminal 4b. The sheet-shaped coil 4a is formed in a cylindrical shape, and the coil terminal 4b of the sheet-shaped coil is formed. It is fixed to a stator base 5 provided with a notch for pulling out on the outer periphery of the motor. Reference numeral 1 denotes a shaft, which is fixed to the stator base 5 in a substantially concentric state with the sheet-shaped coil 4a. Reference numeral 3 denotes a cylindrical magnet which is magnetized to have four poles in the radial direction and is fixed by a metal bearing 2a. A cylindrical back yoke 6 is fixed to the cylindrical magnet 3 by a metal bearing 2a at an eccentric position so as to be unbalanced due to rotation while maintaining a constant magnetic balance. Reference numeral 7 is a retainer for the rotor assembly which is composed of the cylindrical magnet 3, the metal bearing 2a and the back yoke 6.
【００１４】以上のように本実施例によれば、円筒状マ
グネット３とともに磁気回路を構成するバックヨーク６
を円筒状マグネット３とともに回転させる製造とするこ
とによってモータ自身の磁気バランスを安定な状態に保
ちつつ、ロータ組み立てとして回転不釣合いを持たせて
いる。したがって、従来のような外付けウェイトを必要
とすることなく振動を発生させることができる。As described above, according to this embodiment, the back yoke 6 that constitutes a magnetic circuit together with the cylindrical magnet 3 is provided.
Is rotated together with the cylindrical magnet 3 to keep the magnetic balance of the motor itself in a stable state and to provide a rotational imbalance as a rotor assembly. Therefore, the vibration can be generated without the need for the external weight as in the conventional case.
【００１５】なお、この実施例では円筒状マグネットが
内側、バックヨークが外側の配置となっているが、バッ
クヨークが内側でフレーム内に固定したマグネットが外
側の配置となってもよいことはいうまでもない。In this embodiment, the cylindrical magnet is arranged on the inner side and the back yoke is arranged on the outer side, but the magnet fixed on the inner side of the back yoke and the frame may be arranged on the outer side. There is no end.
【００１６】また、この実施例ではステータ巻線をシー
ト状コイルで構成しているが、極細径のマグネットワイ
ヤーを巻いたもので構成しても良いことはいうまでもな
い。Further, in this embodiment, the stator winding is formed of a sheet-shaped coil, but it goes without saying that it may be formed by winding an extremely fine magnet wire.
【００１７】（実施例２）次に本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１８】図２は第２の実施例を示す円筒型ブラシレ
スモータの断面図である。図２において、バックヨーク
６はその外周分の肉厚を均等なものでなく偏肉させた構
造としている。この構造によって、バックヨーク６の重
心は中心よりも肉厚の厚い側に寄ることになり、回転に
よる不釣合いを生じることになる。図１の構成と異なる
のはバックヨーク６自身は円筒状マグネット３と略同芯
状態で固定されており、バックヨーク６の偏肉によって
ロータ組み立ての回転不釣合いを構成している点であ
る。FIG. 2 is a sectional view of a cylindrical brushless motor showing a second embodiment. In FIG. 2, the back yoke 6 has a structure in which the outer peripheral wall thickness is uneven and not uniform. With this structure, the center of gravity of the back yoke 6 is closer to the side thicker than the center thereof, which causes imbalance due to rotation. The difference from the configuration of FIG. 1 is that the back yoke 6 itself is fixed in a substantially concentric state with the cylindrical magnet 3, and the uneven thickness of the back yoke 6 constitutes a rotational imbalance of the rotor assembly.
【００１９】したがって、バックヨーク６自身の外周部
側面にウェイトを取り付けることによってバックヨーク
自身の重心をずらし、回転不釣合いを持たせた構成とし
ても良いことはいうまでもない。Therefore, it goes without saying that a weight may be attached to the side surface of the outer peripheral portion of the back yoke 6 to shift the center of gravity of the back yoke itself so as to provide a rotational imbalance.
【００２０】（実施例３）図３は本発明の第３の実施例
を示す円筒型ブラシレスモータの断面図である。(Embodiment 3) FIG. 3 is a sectional view of a cylindrical brushless motor showing a third embodiment of the present invention.
【００２１】図３において、メタル軸受け２ａは円筒状
マグネット３の取り付け部の内径と外径の芯をずらした
形状をしている。したがって、円筒状マグネット３もロ
ータ組み立ての回転中心とその芯をずらした形、すなわ
ちメタル軸受け２ａのマグネット取り付け部の外径と同
じ方向にその芯をずらした形でメタル軸受け２ａに固定
されることになる。In FIG. 3, the metal bearing 2a has a shape in which the cores of the mounting portion of the cylindrical magnet 3 are offset from the inner diameter and the outer diameter. Therefore, the cylindrical magnet 3 is also fixed to the metal bearing 2a in such a manner that the center of rotation of the rotor assembly and its core are offset, that is, the core is offset in the same direction as the outer diameter of the magnet mounting portion of the metal bearing 2a. become.
【００２２】以上の構成により、ロータ組み立てとして
回転不釣合いを持つこととなる。なお、この実施例では
バックヨーク６はシャフト１と略同芯を保って固定され
ているが、メタル軸受け２ａをバックヨーク取り付け部
の内径と外径の芯をずらした形状とし、バックヨーク６
とシャフト１の芯をずらした位置で固定しても良いこと
はいうまでもない。With the above construction, the rotor assembly has a rotational imbalance. In this embodiment, the back yoke 6 is fixed while being substantially concentric with the shaft 1, but the metal bearing 2a has a shape in which the inner diameter and the outer diameter of the back yoke mounting portion are offset.
It goes without saying that the shaft 1 may be fixed at a position where the core is displaced.
【００２３】（実施例４）次に、本発明の第４の実施例
について説明する。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
【００２４】図４は第４の実施例を示す円筒型ブラシレ
スモータの断面図である。８はコの字型をした金具であ
り、シャフト１の先端とステータベース５先端とを固定
しており、シャフト先端側は第１の実施例における抜け
止めの役割を果たしている。またこの場合、金具を取り
付け板として使用することによりモータをセットに固定
することも可能である。FIG. 4 is a sectional view of a cylindrical brushless motor showing a fourth embodiment. Reference numeral 8 denotes a U-shaped metal fitting, which fixes the tip of the shaft 1 and the tip of the stator base 5, and the tip of the shaft plays the role of retaining in the first embodiment. Further, in this case, the motor can be fixed to the set by using the metal fitting as a mounting plate.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上のように本発明は、複数個の巻線を
円筒状に配設したステータ巻線と、このステータ巻線と
シャフトとを略同芯位置に固定するステータベースと、
ステータ巻線の内外に空隙を介して配置した円筒状マグ
ネットとバックヨークをシャフトに対して回転自在に支
持されたメタル軸受けで固定した回転不釣合いを有する
ロータ組み立てとを備えることにより、従来必要であっ
た外付けの偏心ウェイトなしでモータ単体で振動を発生
させることができる優れた円筒型ブラシレスモータを実
現できるものである。As described above, according to the present invention, a stator winding having a plurality of windings arranged in a cylindrical shape, and a stator base for fixing the stator winding and the shaft at substantially concentric positions,
By providing a cylindrical magnet disposed inside and outside the stator winding with a gap and a rotor assembly having a rotational imbalance in which a back yoke is fixed by a metal bearing rotatably supported with respect to a shaft, it is conventionally necessary. It is possible to realize an excellent cylindrical brushless motor that can generate vibration by the motor alone without the externally attached eccentric weight.
【図１】本発明の第１の実施例における円筒型ブラシレ
スモータの断面図FIG. 1 is a sectional view of a cylindrical brushless motor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例における円筒型ブラシレ
スモータの断面図FIG. 2 is a sectional view of a cylindrical brushless motor according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施例における円筒型ブラシレ
スモータの断面図FIG. 3 is a sectional view of a cylindrical brushless motor according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４の実施例における円筒型ブラシレ
スモータの断面図FIG. 4 is a sectional view of a cylindrical brushless motor according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】従来の円筒型ブラシレスモータの半断面図FIG. 5 is a half sectional view of a conventional cylindrical brushless motor.
【図６】従来の振動発生用ウェイトの（ａ）上面図と
（ｂ）平面図FIG. 6A is a top view and FIG. 6B is a plan view of a conventional vibration generating weight.
１ シャフト ２ａ，２ｂ メタル軸受け ３ 円筒状マグネット ４ａ シート状コイル ４ｂ コイル端子 ５ ステータベース ６ バックヨーク ７ 抜け止め ８ 取り付け金具 ２０ａ，２０ｂ ブラケット ２１ スロットレス積層コア ２２ フレーム ２３ スラストワッシャ ２４ ウェイト 1 Shaft 2a, 2b Metal Bearing 3 Cylindrical Magnet 4a Sheet-shaped Coil 4b Coil Terminal 5 Stator Base 6 Back Yoke 7 Detachment 8 Mounting Hardware 20a, 20b Bracket 21 Slotless Laminated Core 22 Frame 23 Thrust Washer 24 Weight
Claims (4)
タ巻線と、前記ステータ巻線とシャフトとを略同芯位置
に固定するステータベースと、前記ステータ巻線の内側
または外側に空隙を介して配置した円筒状マグネット
と、前記シャフトに対して回転自在に支持されたメタル
軸受けに固定され、前記ステータ巻線の外側または内側
に空隙を介して配置したバックヨークとを備え、前記バ
ックヨークとメタル軸受けが偏心して固定されたことを
特徴とする円筒型ブラシレスモータ。1. A stator winding in which a plurality of windings are arranged in a cylindrical shape, a stator base for fixing the stator winding and the shaft in a substantially concentric position, and an inside or outside of the stator winding. A cylindrical magnet disposed with a gap, and a back yoke fixed to a metal bearing rotatably supported with respect to the shaft and disposed with a gap outside or inside the stator winding, A cylindrical brushless motor characterized in that the back yoke and the metal bearing are eccentrically fixed.
ことを特徴とする請求項１記載の円筒型ブラシレスモー
タ。2. The cylindrical brushless motor according to claim 1, wherein the back yoke has an uneven outer peripheral portion.
ずらしたことを特徴とする請求項１記載の円筒型ブラシ
レスモータ。3. The cylindrical brushless motor according to claim 1, wherein the inner and outer diameters of the metal bearing are offset from each other.
スの先端を金具で固定し、その金具を取り付け板とする
ことを特徴とする請求項１記載の円筒型ブラシレスモー
タ。4. The cylindrical brushless motor according to claim 1, wherein the tip of the shaft and the tip of the stator base are fixed by a metal fitting, and the metal fitting is used as a mounting plate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11571993A JPH06335195A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Cylindrical brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11571993A JPH06335195A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Cylindrical brushless motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335195A true JPH06335195A (en) | 1994-12-02 |
Family
ID=14669455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11571993A Pending JPH06335195A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Cylindrical brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06335195A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6140721A (en) * | 1998-07-31 | 2000-10-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Slender-type cylindrical coreless motor and battery driven equipment using the same |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP11571993A patent/JPH06335195A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6140721A (en) * | 1998-07-31 | 2000-10-31 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Slender-type cylindrical coreless motor and battery driven equipment using the same |
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