JPH06334711A - 制御電文送信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御電文を送信した場合に受信側装置や通信
網に異常が発生していても無駄な待機時間を無くし速や
かにこれらの異常を認識する。 【構成】 制御装置１から被制御装置２に対して処理の
指示内容を示す制御電文１１が送信されると、被制御装
置２から直ちに処理の実行時間を含む確認電文１２が返
送され、制御装置１においてはこの確認電文１１内の処
理実行時間に基づいて被制御装置２からの上記処理結果
を示す応答電文１３の受信までの時間を定める。この結
果、被制御装置２や通信網３に異常が発生している場合
でも無駄な待ち時間を要せずに速やかにこれらの異常を
認識することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制御装置と被制御装置
とが通信網を介して接続されるシステムにおいて上記各
装置間で制御電文を通信する場合の制御電文送信方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の制御電文送信方法を適用したシ
ステムは、図４に示すように制御装置１、被制御装置２
及び通信網３からなり、通信網３を介して制御装置１と
被制御装置２とが通信できるように構成されている。こ
こで、図５のシーケンス図に示すように、制御装置１が
被制御装置２に対して制御電文１１を送信すると、被制
御装置２はこれを受け取り、この制御電文１１に示され
る処理を実行する。そしてこの処理結果を応答電文１３
として制御装置１へ返送し、制御装置１がこの返送され
た応答電文１３を受け取ることによって１つの制御が終
了するものとなっている。

【０００３】このときの制御装置１の処理は具体的には
図６に示すフローチャートに沿って実行される。即ち、
制御装置１は、まずステップ６１で被制御装置２に対し
て制御電文１１を送信する。次いでステップ６２におい
て予め設けた応答タイマに、制御内容に応じた応答電文
１３の受信待機時間に相当する時間を設定し、続いてス
テップ６２でこの応答タイマをスタートさせる。そし
て、応答タイマがタイムアウトするまでに上記応答電文
１３が受信できステップ６３で「ＹＥＳ」となる場合
は、正常に送受信処理が行えたものとして受信した応答
電文１３の解析等の処理をステップ６４で実行する。ま
た、上記応答電文１３を受信するまでに応答タイマがタ
イムアウトしてステップ６３で「ＮＯ」と判定された場
合は、被制御装置２または通信網３で異常が発生したと
してステップ６５で異常処理を実行する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような制御電文送
信方法は、応答電文１３を受信するまでの応答タイマに
設定する時間は、被制御装置２の制御内容に応じた時間
に設定されているため、被制御装置２において処理内容
が長時間を必要とする内容の場合は、応答タイマに設定
される時間も長くなる。したがって、もしこのとき被制
御装置２または通信網３で異常が発生していた場合は、
制御装置１ではタイマに設定された時間を経過しないと
異常であることが認識できないことになり、この間無駄
に待機しなければならないという問題があった。

【０００５】したがって本発明は、制御電文を送信した
場合に受信側装置や通信網に異常が発生していても制御
装置においては無駄な待機時間を無くし速やかにこれら
の異常を認識することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、被制御装置は制御装置から制御電文
を受信すると、処理の実行に要する時間を含んだ確認電
文を制御装置に返送すると共に、制御装置においては前
記確認電文に含まれ処理の実行に要する時間を基に応答
タイマの時間を設定し、被制御装置から送信される応答
電文の受信までの時間を定めるようにした方法である。

【０００７】

【作用】制御装置から被制御装置に対して処理の指示内
容を示す制御電文が送信されると、被制御装置から直ち
に処理の実行時間を含む確認電文が返送され、制御装置
においてはこの確認電文内の処理実行時間に基づいて被
制御装置からの上記処理結果を示す応答電文の受信まで
の時間を定めるようにしたので、例えば通信網や被制御
装置に異常が発生していても無駄な待ち時間を必要とせ
ずに速やかにこれらの異常を認識することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明に係る制御電文送信方法の一実施例を
示すシーケンス図である。ところで、この制御電文送信
方法を適用したシステムは、上記した図４に示すよう
に、制御装置１、被制御装置２及び通信網３から構成さ
れる。ここで、制御装置１は、図１のシーケンス図に示
すように、まず被制御装置２に対しこの被制御装置２の
処理内容を示す制御電文１１を送信する。すると、被制
御装置２は、この制御電文１１を受け取り、この制御電
文１１に指示されている処理内容を直ちに判断して、そ
の処理に必要な時間を計算し、この処理に必要な時間を
含んだ確認電文１２を制御装置１に返送する。その後、
被制御装置２は、上記制御電文１１により指示された処
理を実行し、処理が終了すると、制御装置１に対して応
答電文１３を送信する。

【０００９】次に図２は、制御装置１の動作を示すフロ
ーチャートである。このフローチャートにしたがって制
御装置１の動作を詳細に説明する。即ち、制御装置１は
被制御装置２に対しまずステップ２１で制御電文１１を
送信する。そしてステップ２２において被制御装置２か
らの確認電文１２の受信待ち時間を予め設けた確認タイ
マに設定し、この確認タイマのカウントを開始させる。

【００１０】ここで、上記確認タイマのタイムアウトま
でに被制御装置２から確認電文１２が受信できれば、ス
テップ２２の判定が「ＹＥＳ」となり、この場合は、ス
テップＳＴ２４で確認電文１２に含まれる被制御装置２
の処理時間に、制御電文１１を送信してから確認電文１
２を受け取るまでの時間を加えた時間を予め設けた応答
タイマに設定し、この応答タイマのカウントを開始させ
る。そして、応答タイマのタイムアウトまでに被制御装
置２から応答電文１３が受信され、ステップ２５の判定
が「ＹＥＳ」となると、制御電文１１の送受信が正常に
行えたものとしてステップ２６で正常としての処理を実
行する。

【００１１】また、上記確認タイマのタイムアウトまで
に被制御装置２から確認電文１２が受信できずにステッ
プ２２の判定が「ＮＯ」となると、被制御装置２または
通信網３において異常が発生しているとしてステップ２
７へ移行し異常処理を行う。また、上記応答タイマのタ
イムアウトまでに被制御装置２から応答電文１２が受信
できずにステップ２５の判定が「ＮＯ」となると、被制
御装置２または通信網３において異常が発生していると
してステップ２７へ移行し異常処理を行う。

【００１２】次に図３は、以上のような制御装置１の動
作に応動する被制御装置２の動作を示すフローチャート
である。このフローチャートにしたがって被制御装置２
の動作を説明する。即ち、被制御装置２は、ステップ３
１でまず制御装置１からの制御電文１１を受け取る。こ
の制御電文１１を受け取ると、ステップ３２で受け取っ
た制御電文１１に示される処理内容を直ちに解析すると
共に、処理に必要な時間を算出し、算出された処理時間
を含む確認電文１２を制御装置１へ返送する。その後、
ステップ３３で上記確認電文１１に指示された処理を実
行し、処理の実行が終了するとステップ３４でこの処理
結果を応答電文として制御装置１へ送信する。

【００１３】このように、被制御装置２は制御装置１か
ら処理内容を示す制御電文１１を受け取ると、直ちにそ
の処理に要する時間を算出して確認電文１２として制御
装置１へ返送し、かつ制御装置１においてはこの確認電
文１２内の処理実行時間に基づいて応答タイマの時間を
定めるようにしたので、通信網３や被制御装置２におい
て異常が発生している場合でも制御装置１は無駄な待機
時間を要せずに速やかに異常を認識することができる。
さらに、被制御装置２が増設される際には、制御装置１
の応答タイマの時間を新たに設定変更することなく、増
設された被制御装置からの上記確認電文１２に含まれる
処理実行時間に応じてタイマ値を定めることができる。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、制
御装置から被制御装置に対して処理の指示内容を示す制
御電文が送信されると、被制御装置から直ちに処理の実
行時間を含む確認電文が返送され、制御装置においては
この確認電文内の処理実行時間に基づいて被制御装置か
らの上記処理結果を示す応答電文の受信までの時間を定
めるようにしたので、例えば通信網や被制御装置に異常
が発生している場合でも無駄な待ち時間を要せずに速や
かにこれらの異常を認識することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御電文送信方法を適用したシス
テム内の各装置の動作を示すシーケンス図である。

【図２】上記システム内の制御装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図３】上記システム内の被制御装置の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図４】上記制御電文送信方法を適用したシステムのブ
ロック図である。

【図５】従来の制御電文送信方法を説明するシーケンス
図である。

【図６】従来の制御電文送信方法を説明するフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 制御装置 ２ 被制御装置 ３ 通信網 １１ 制御電文 １２ 確認電文 １３ 応答電文

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年５月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、被制御装置は制御装置から制御電文
を受信すると、処理の実行に要する時間を含んだ確認電
文を制御装置に返送すると共に、制御装置においては前
記確認電文に含まれ処理の実行に要する時間を基に応答
タイマの時間を設定し、被制御装置から送信される応答
電文の受信までの時間を定めるようにした方法である。
また、制御装置においては、被制御装置に対して制御電
文を送信するとともに、確認電文の受信待ち時間を確認
タイマに設定し、この確認タイマのタイムアウトまでに
被制御装置から確認電文を受信したときは、この確認電
文に含まれる被制御装置の処理時間を元に計算した応答
電文の受信待ち時間を応答タイマに設定し、確認タイマ
のタイムアウトまでに被制御装置から確認電文を受信で
きなかったときは異常処理を行ない、応答タイマのタイ
ムアウトまでに被制御装置から応答電文を受信したとき
は正常の受信として処理を行ない、応答タイマのタイム
アウトまでに被制御装置から応答電文を受信できなかっ
たときは異常処理を行ない、被制御装置においては、制
御装置から処理の指示内容を示す制御電文を受信すると
指示された処理を実行するとともに、この処理の実行に
要する時間を含んだ確認電文を制御装置に返信し、処理
の実行が終了すると制御装置に対し処理の結果を示す応
答電文を送信するようにしたものである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御装置及び被制御装置からなり、被制
   御装置は制御装置から処理の指示内容を示す制御電文を
   受信すると指示された処理を実行するとともに、処理の
   実行が終了すると制御装置に対し処理の結果を示す応答
   電文を送信するシステムにおいて、 被制御装置は制御装置から制御電文を受信すると、処理
   の実行に要する時間を含んだ確認電文を制御装置に返送
   すると共に、制御装置においては前記確認電文に含まれ
   処理の実行に要する時間を基に応答タイマの時間を設定
   し、被制御装置から送信される応答電文の受信までの時
   間を定めるようにしたことを特徴とする制御電文送信方
   法。