JPH06331725A - ミリ波画像撮像装置 - Google Patents
ミリ波画像撮像装置Info
- Publication number
- JPH06331725A JPH06331725A JP5119646A JP11964693A JPH06331725A JP H06331725 A JPH06331725 A JP H06331725A JP 5119646 A JP5119646 A JP 5119646A JP 11964693 A JP11964693 A JP 11964693A JP H06331725 A JPH06331725 A JP H06331725A
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- JP
- Japan
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- image
- millimeter wave
- antenna
- signal
- reflecting mirror
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、高精度な視野画像の取得を実現し
たうえで、出画時間の短縮化を図り得るようにすること
にある。 【構成】アンテナ反射鏡１０の焦点面に画像を構成する
画素数に対応して複数のアンテナ素子１１ｃを組合わせ
配置した受信アレー１１を配設して、この受信アレー１
１の複数のアンテナ素子１１ｃで受信したミリ波信号を
それぞれ検波して画素毎の画像信号を生成し、この画像
信号を走査変換して、１画像分の画像信号を取得してＣ
ＲＴ表示部１６に表示するように構成し、所期の目的を
達成したものである。
たうえで、出画時間の短縮化を図り得るようにすること
にある。 【構成】アンテナ反射鏡１０の焦点面に画像を構成する
画素数に対応して複数のアンテナ素子１１ｃを組合わせ
配置した受信アレー１１を配設して、この受信アレー１
１の複数のアンテナ素子１１ｃで受信したミリ波信号を
それぞれ検波して画素毎の画像信号を生成し、この画像
信号を走査変換して、１画像分の画像信号を取得してＣ
ＲＴ表示部１６に表示するように構成し、所期の目的を
達成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば追尾装置等に
用いるのに好適するミリ波画像撮像装置に関する。
用いるのに好適するミリ波画像撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、空間における所望の視野を撮像
する撮像装置は、そのビーム幅（例えば、円形開口アン
テナのビーム幅θ：使用波長λ、開口径Ｄとで、アンテ
ナの半径電力利得点でのビーム幅θ：約１．２×（λ／
Ｄ）ｒａｄ）を極力小さくすることが、画像として有利
であるとされている。そして、このような撮像装置にあ
っては、アンテナの開口径Ｄが一定であることから、そ
の使用波長λを極力小さくする必要がある。このような
使用波長λの最小の波長域としては、大気の透過率の良
い波長域が、９４ＧＨZ 帯（λが約３ｍｍ）のミリ波信
号がある。
する撮像装置は、そのビーム幅（例えば、円形開口アン
テナのビーム幅θ：使用波長λ、開口径Ｄとで、アンテ
ナの半径電力利得点でのビーム幅θ：約１．２×（λ／
Ｄ）ｒａｄ）を極力小さくすることが、画像として有利
であるとされている。そして、このような撮像装置にあ
っては、アンテナの開口径Ｄが一定であることから、そ
の使用波長λを極力小さくする必要がある。このような
使用波長λの最小の波長域としては、大気の透過率の良
い波長域が、９４ＧＨZ 帯（λが約３ｍｍ）のミリ波信
号がある。
【０００３】そこで、このようなミリ波画像を撮像して
画像化するミリ波画像撮像装置にあっては、例えば図６
に示すようにアンテナ反射鏡１を機械的にビーム幅の精
度で水平・垂直方向に走査して、空間の視野からのミリ
波信号を受信してミリ波画像を生成する方法が考えられ
ている。
画像化するミリ波画像撮像装置にあっては、例えば図６
に示すようにアンテナ反射鏡１を機械的にビーム幅の精
度で水平・垂直方向に走査して、空間の視野からのミリ
波信号を受信してミリ波画像を生成する方法が考えられ
ている。
【０００４】しかしながら、上記ミリ波画像撮像装置に
あっては、例えば水平方向２０°、垂直方向１０°の空
間において、９５ＧＨZ 帯（λ＝３．１６ｍｍ）の波長
のミリ波を、直径Ｄ＝２０ｃｍの開口のアンテナ反射鏡
１のビーム幅約１度で走査する場合、２０×１０＝２０
０回以上（ビームの半径をオーバラップ走査すると、約
４００回以上）の受信が必要となる。このため、例えば
Ｓ／Ｎ比の向上を考慮して、１受信時間を１０ｍｓとす
ると、約２秒〜４秒以上の時間で、１空間の情景を撮像
することとなり、１枚の画像表示に長時間を費やすとい
う問題を有する。
あっては、例えば水平方向２０°、垂直方向１０°の空
間において、９５ＧＨZ 帯（λ＝３．１６ｍｍ）の波長
のミリ波を、直径Ｄ＝２０ｃｍの開口のアンテナ反射鏡
１のビーム幅約１度で走査する場合、２０×１０＝２０
０回以上（ビームの半径をオーバラップ走査すると、約
４００回以上）の受信が必要となる。このため、例えば
Ｓ／Ｎ比の向上を考慮して、１受信時間を１０ｍｓとす
ると、約２秒〜４秒以上の時間で、１空間の情景を撮像
することとなり、１枚の画像表示に長時間を費やすとい
う問題を有する。
【０００５】また、このようなミリ波画像撮像装置とし
ては、電子走査アンテナを用いて、電子的にビームを走
査するように構成することも考えられるが、この場合に
おいても、機械式にアンテナ反射鏡を走査するのと略同
様に１枚の空間の情景を撮像するのに多大な時間を要
し、１枚の画像表示に長時間を費やすという問題を有す
る。
ては、電子走査アンテナを用いて、電子的にビームを走
査するように構成することも考えられるが、この場合に
おいても、機械式にアンテナ反射鏡を走査するのと略同
様に１枚の空間の情景を撮像するのに多大な時間を要
し、１枚の画像表示に長時間を費やすという問題を有す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のミリ波画像撮像装置では、画像表示に長時間費やす
という問題を有する。この発明は上記の事情に鑑みてな
されたもので、構成簡易にして、高精度な視野画像の取
得を実現し得、且つ視野画像の出画時間の短縮化を図り
得るようにしたミリ波画像撮像装置を提供することを目
的とする。
来のミリ波画像撮像装置では、画像表示に長時間費やす
という問題を有する。この発明は上記の事情に鑑みてな
されたもので、構成簡易にして、高精度な視野画像の取
得を実現し得、且つ視野画像の出画時間の短縮化を図り
得るようにしたミリ波画像撮像装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、目標方向に
対向配置され、目標方向からのミリ波信号を受信するア
ンテナ反射鏡と、このアンテナ反射鏡の焦点面に対向配
設され、該アンテナ反射鏡で反射したミリ波信号を受信
するアンテナ素子が画像を構成する画素数に対応して複
数個組合わせ配置され、これら複数のアンテナ素子で受
信したミリ波信号をそれぞれ検波して画素毎の画像信号
を生成するミリ波受信手段と、このミリ波受信手段で得
た画像信号を走査変換して１画像分の画像信号を生成
し、ミリ波画像を表示する表示手段とを備えてミリ波画
像撮像装置を構成したものである。
対向配置され、目標方向からのミリ波信号を受信するア
ンテナ反射鏡と、このアンテナ反射鏡の焦点面に対向配
設され、該アンテナ反射鏡で反射したミリ波信号を受信
するアンテナ素子が画像を構成する画素数に対応して複
数個組合わせ配置され、これら複数のアンテナ素子で受
信したミリ波信号をそれぞれ検波して画素毎の画像信号
を生成するミリ波受信手段と、このミリ波受信手段で得
た画像信号を走査変換して１画像分の画像信号を生成
し、ミリ波画像を表示する表示手段とを備えてミリ波画
像撮像装置を構成したものである。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、アンテナ反射鏡を空間の所
望の目標方向に向けて配置すると、目標方向からのミリ
波信号は、アンテナ反射鏡で反射されてミリ波受信手段
の複数のアンテナ素子に導かれ、それぞれが検波されて
画素毎の画像信号が生成され、この画素毎の電荷が走査
変換されて１画像分の画像信号に変換され、ミリ波画像
として表示される。これにより、視野方向の反射鏡走査
や、電子ビーム走査を行うことなく、視野方向のミリ波
画像の取得が可能となり、迅速にして、高精度な表示が
可能となる。
望の目標方向に向けて配置すると、目標方向からのミリ
波信号は、アンテナ反射鏡で反射されてミリ波受信手段
の複数のアンテナ素子に導かれ、それぞれが検波されて
画素毎の画像信号が生成され、この画素毎の電荷が走査
変換されて１画像分の画像信号に変換され、ミリ波画像
として表示される。これにより、視野方向の反射鏡走査
や、電子ビーム走査を行うことなく、視野方向のミリ波
画像の取得が可能となり、迅速にして、高精度な表示が
可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係
るミリ波画像撮像装置を示すもので、図中１０は、アン
テナ反射鏡で、例えばパラボラアンテナやカセグレンア
ンテナで構成される。このアンテナ反射鏡１０の焦点面
Ｆには、図２に示すように受信アレー１１が支持部材１
２を介して対向配置される。この受信アレー１１は、例
えば図３に示すようにｎ×ｍ個が画像の画素数に対応し
て、間隔ｄがアンテナ反射鏡１１の焦点面をＦ、使用波
長をλとすると、 間隔ｄ≧２．４×Ｆ×λ で組み合わせ配設される。ここで、アンテナ反射鏡の焦
点面Ｆは、アンテナ反射鏡の直径をＤ、アンテナ反射鏡
の焦点距離をｆとすると、 Ｆ＝Ｄ／ｆ で表される。
照して詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例に係
るミリ波画像撮像装置を示すもので、図中１０は、アン
テナ反射鏡で、例えばパラボラアンテナやカセグレンア
ンテナで構成される。このアンテナ反射鏡１０の焦点面
Ｆには、図２に示すように受信アレー１１が支持部材１
２を介して対向配置される。この受信アレー１１は、例
えば図３に示すようにｎ×ｍ個が画像の画素数に対応し
て、間隔ｄがアンテナ反射鏡１１の焦点面をＦ、使用波
長をλとすると、 間隔ｄ≧２．４×Ｆ×λ で組み合わせ配設される。ここで、アンテナ反射鏡の焦
点面Ｆは、アンテナ反射鏡の直径をＤ、アンテナ反射鏡
の焦点距離をｆとすると、 Ｆ＝Ｄ／ｆ で表される。
【００１０】例えば、受信アレー１１は、図４に示すよ
うにＧa Ａs 基板１１ａとＳi 基板１１ｂが積層されて
形成され、そのうちＧa Ａs 基板１１ａには、アンテナ
素子１１ｃが設けられ、このアンテナ素子１１ｃに対応
して、低雑音増幅器（ＬＮＡ）１１ｄがＨＥＭＴ（High
Eiectron Mobility Transistor)により形成されると共
に、ショツトキダイオード１１ｅがＭＭＩＣ（Monolith
c Microwave Integrated Circuit) 技術により形成され
る。他方、Ｓi 基板１１ｂには、入力スイッチとしてＭ
ＯＳスイッチ１１ｆ、ＭＯＳコンデンサＣ、ＭＯＳスイ
ッチ１１ｇがＭＯＳ構造で形成されると共に、水平方向
転送用ＣＣＤ１１ｈが形成される。そして、これらＧa
Ａs 基板１１ａとＳi 基板１１ｂは、相互の電極１１
ｉ、１１ｊ間が、金属１１ｋ、例えばインジューム（Ｉ
m ）で圧接されて結合される。
うにＧa Ａs 基板１１ａとＳi 基板１１ｂが積層されて
形成され、そのうちＧa Ａs 基板１１ａには、アンテナ
素子１１ｃが設けられ、このアンテナ素子１１ｃに対応
して、低雑音増幅器（ＬＮＡ）１１ｄがＨＥＭＴ（High
Eiectron Mobility Transistor)により形成されると共
に、ショツトキダイオード１１ｅがＭＭＩＣ（Monolith
c Microwave Integrated Circuit) 技術により形成され
る。他方、Ｓi 基板１１ｂには、入力スイッチとしてＭ
ＯＳスイッチ１１ｆ、ＭＯＳコンデンサＣ、ＭＯＳスイ
ッチ１１ｇがＭＯＳ構造で形成されると共に、水平方向
転送用ＣＣＤ１１ｈが形成される。そして、これらＧa
Ａs 基板１１ａとＳi 基板１１ｂは、相互の電極１１
ｉ、１１ｊ間が、金属１１ｋ、例えばインジューム（Ｉ
m ）で圧接されて結合される。
【００１１】また、上記受信アレー１１は、図１に示す
ように、その信号入力端に受信アレー駆動回路１３が接
続され、その出力端にはアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）
変換回路１４が接続される。そして、受信アレー１１
は、その信号入力端に接続される受信アレー駆動回路１
３からの読出しクロックに基づいて各画素毎の画像信号
をＡ／Ｄ変換回路１４に出力する。Ａ／Ｄ変換回路１４
は、その出力端に走査変換部１５が接続され、入力した
画像信号を受信アレー駆動回路１３からの変換クロック
に基づいてＡ／Ｄ変換して、走査変換部１５に出力す
る。走査変換部１５にはＣＲＴ表示部１６が接続され、
Ａ／Ｄ変換回路１４からの画像信号を受信アレー駆動回
路１３からのタイミング信号に基づいて走査変換して１
画像分の画像信号に変換し、ＣＲＴ表示部１６に出力す
る。
ように、その信号入力端に受信アレー駆動回路１３が接
続され、その出力端にはアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）
変換回路１４が接続される。そして、受信アレー１１
は、その信号入力端に接続される受信アレー駆動回路１
３からの読出しクロックに基づいて各画素毎の画像信号
をＡ／Ｄ変換回路１４に出力する。Ａ／Ｄ変換回路１４
は、その出力端に走査変換部１５が接続され、入力した
画像信号を受信アレー駆動回路１３からの変換クロック
に基づいてＡ／Ｄ変換して、走査変換部１５に出力す
る。走査変換部１５にはＣＲＴ表示部１６が接続され、
Ａ／Ｄ変換回路１４からの画像信号を受信アレー駆動回
路１３からのタイミング信号に基づいて走査変換して１
画像分の画像信号に変換し、ＣＲＴ表示部１６に出力す
る。
【００１２】上記構成において、アンテナ反射鏡１０
は、目標方向に対向配置されると、目標方向からのミリ
波信号が鏡面に照射される。このアンテナ反射鏡１０で
反射したミリ波信号は、図５に示すように受信アレー１
１のアンテナ素子１１ｃに受信される。この際、受信ア
レー１１は、ＭＯＳスイッチ１１ｆのゲートが開かれる
と、アンテナ素子１１ｃに導かれたミリ波信号がＬＮＡ
１１ｄで増幅されて、ショットキダイオード１１ｅで検
波電流に変換され、画像信号がＭＯＳコンデンサＣに蓄
積される。そして、ＭＯＳスイッチ１１ｆのゲートが閉
されて、ＭＯＳスイッチ１１ｇのゲートが開かれると、
ＭＯＳコンデンサＣに蓄積された画像信号がＣＣＤ１１
ｈを介してＡ／Ｄ変換部１４に出力される。
は、目標方向に対向配置されると、目標方向からのミリ
波信号が鏡面に照射される。このアンテナ反射鏡１０で
反射したミリ波信号は、図５に示すように受信アレー１
１のアンテナ素子１１ｃに受信される。この際、受信ア
レー１１は、ＭＯＳスイッチ１１ｆのゲートが開かれる
と、アンテナ素子１１ｃに導かれたミリ波信号がＬＮＡ
１１ｄで増幅されて、ショットキダイオード１１ｅで検
波電流に変換され、画像信号がＭＯＳコンデンサＣに蓄
積される。そして、ＭＯＳスイッチ１１ｆのゲートが閉
されて、ＭＯＳスイッチ１１ｇのゲートが開かれると、
ＭＯＳコンデンサＣに蓄積された画像信号がＣＣＤ１１
ｈを介してＡ／Ｄ変換部１４に出力される。
【００１３】Ａ／Ｄ変換部１４には、アンテナ素子１１
ｃで受信したｎ×ｍ個の水平・垂直方向の画素に対応し
た画像信号を時系列に入力され、入力したｍ×ｎ個の画
素に対応した画像信号をＡ／Ｄ変換して走査変換部１５
に出力する。走査変換部１５は、Ａ／Ｄ変換回路１４か
らの画像信号を受信アレー駆動回路１３からのタイミン
グ信号に基づいて走査変換して１画像分の画像信号に変
換し、ＣＲＴ表示部１６に出力する。ここで、ＣＲＴ表
示部１６には、画像信号に基づいた目標方向を中心とす
る所望の視野のミリ波画像が表示される。
ｃで受信したｎ×ｍ個の水平・垂直方向の画素に対応し
た画像信号を時系列に入力され、入力したｍ×ｎ個の画
素に対応した画像信号をＡ／Ｄ変換して走査変換部１５
に出力する。走査変換部１５は、Ａ／Ｄ変換回路１４か
らの画像信号を受信アレー駆動回路１３からのタイミン
グ信号に基づいて走査変換して１画像分の画像信号に変
換し、ＣＲＴ表示部１６に出力する。ここで、ＣＲＴ表
示部１６には、画像信号に基づいた目標方向を中心とす
る所望の視野のミリ波画像が表示される。
【００１４】このように、上記ミリ波画像撮像装置は、
アンテナ反射鏡１０の焦点面に画像を構成する画素数に
対応して複数のアンテナ素子１１ｃを組合わせ配置した
受信アレー１１を配設して、この受信アレー１１の複数
のアンテナ素子１１ｃで受信したミリ波信号をそれぞれ
検波して画素毎の画像信号を生成し、この画像信号を走
査変換して、１画像分の画像信号を取得してＣＲＴ表示
部１６に表示するように構成した。これによれば、アン
テナ反射鏡１０を空間の所望の目標方向に向けて配置す
るだけで、目標方向のミリ波画像の取得が可能となるこ
とにより、従来のような視野方向の反射鏡走査や、電子
ビーム走査を行うことがなくなるため、走査に伴うブラ
インドが効果的に防止され、迅速にして、高精度なミリ
波画像の表示が実現される。即ち、画像処理上、受信ゲ
ート時間として、（１／６０）ｓｅｃ／１フレーム以上
の速度で行うことが可能なことにより、従来に比して１
枚のミリ波画像の出画速度が迅速化されるため、例えば
飛翔体に搭載する精密追尾システムに適用することが好
適される。
アンテナ反射鏡１０の焦点面に画像を構成する画素数に
対応して複数のアンテナ素子１１ｃを組合わせ配置した
受信アレー１１を配設して、この受信アレー１１の複数
のアンテナ素子１１ｃで受信したミリ波信号をそれぞれ
検波して画素毎の画像信号を生成し、この画像信号を走
査変換して、１画像分の画像信号を取得してＣＲＴ表示
部１６に表示するように構成した。これによれば、アン
テナ反射鏡１０を空間の所望の目標方向に向けて配置す
るだけで、目標方向のミリ波画像の取得が可能となるこ
とにより、従来のような視野方向の反射鏡走査や、電子
ビーム走査を行うことがなくなるため、走査に伴うブラ
インドが効果的に防止され、迅速にして、高精度なミリ
波画像の表示が実現される。即ち、画像処理上、受信ゲ
ート時間として、（１／６０）ｓｅｃ／１フレーム以上
の速度で行うことが可能なことにより、従来に比して１
枚のミリ波画像の出画速度が迅速化されるため、例えば
飛翔体に搭載する精密追尾システムに適用することが好
適される。
【００１５】また、これによれば、従来のようなアンテ
ナ反射鏡１を走査するための走査機構を備えなく済むこ
とにより、取得する画像の信頼性が向上されると共に、
小形・軽量化の促進が図れ、しかも受信アレー１１を半
導体技術を用いて形成することが可能なことにより、量
産化が図れて製作が簡略化されるという効用を有する。
ナ反射鏡１を走査するための走査機構を備えなく済むこ
とにより、取得する画像の信頼性が向上されると共に、
小形・軽量化の促進が図れ、しかも受信アレー１１を半
導体技術を用いて形成することが可能なことにより、量
産化が図れて製作が簡略化されるという効用を有する。
【００１６】なお、上記実施例では、目標方向から放射
されるミリ波信号を受信するパッシブ受信方式に適用し
た場合で説明したが、これに限ることなく、例えばミリ
波信号を目標方向に放射して目標で反射したミリ波信号
を受信するアクティブ受信方式においても適用可能であ
る。よって、この発明は、上記実施例に限ることなく、
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形
を実施し得ることは勿論である。
されるミリ波信号を受信するパッシブ受信方式に適用し
た場合で説明したが、これに限ることなく、例えばミリ
波信号を目標方向に放射して目標で反射したミリ波信号
を受信するアクティブ受信方式においても適用可能であ
る。よって、この発明は、上記実施例に限ることなく、
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形
を実施し得ることは勿論である。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、高精度な視野画像の取得を実現し
得、且つ視野画像の出画時間の短縮化を図り得るように
したミリ波画像撮像装置を提供することができる。
ば、構成簡易にして、高精度な視野画像の取得を実現し
得、且つ視野画像の出画時間の短縮化を図り得るように
したミリ波画像撮像装置を提供することができる。
【図１】この発明の一実施例に係るミリ波画像撮像装置
を示した図。
を示した図。
【図２】図１のアンテナ反射鏡と受信アレーの配置状態
を示した図。
を示した図。
【図３】図１の受信アレーのアンテナ素子の配置例を示
した図。
した図。
【図４】図１の受信アレーの一部詳細を示した図。
【図５】図１の受信アレーの動作を説明するために示し
た図。
た図。
【図６】従来の問題点を説明するために示した図。
１０…アンテナ反射鏡。 １１…受信アレー。 １１ａ…Ｇa Ａs 基板。 １１ｂ…Ｓi 基板。 １１ｃ…アンテナ素子。 １１ｄ…ＬＮＡ。 １１ｅ…ショットキダイオード。 １１ｆ，１１ｇ…ＭＯＳスイッチ。 Ｃ…ＭＯＳコンデンサ。 １１ｈ…ＣＣＤ。 １２…支持部材。 １３…受信アレー駆動回路。 １４…Ａ／Ｄ変換回路。 １５…走査変換部。 １６…ＣＲＴ表示部。
Claims (1)
- 【請求項１】 目標方向に対向配置され、目標方向から
のミリ波信号を受信するアンテナ反射鏡と、 このアンテナ反射鏡の焦点面に対向配設され、該アンテ
ナ反射鏡で反射したミリ波信号を受信するアンテナ素子
が画像を構成する画素数に対応して複数個組合わせ配置
され、これら複数のアンテナ素子で受信したミリ波信号
をそれぞれ検波して画素毎の画像信号を生成するミリ波
受信手段と、 このミリ波入力信号受信手段で得た画像信号を走査変換
して、１画像分の画像信号を生成し、ミリ波画像を表示
する表示手段とを具備したミリ波画像撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5119646A JPH06331725A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | ミリ波画像撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5119646A JPH06331725A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | ミリ波画像撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06331725A true JPH06331725A (ja) | 1994-12-02 |
Family
ID=14766606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5119646A Pending JPH06331725A (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | ミリ波画像撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06331725A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6762709B2 (en) | 2001-12-11 | 2004-07-13 | Nec Corporation | Radar system, method of obtaining image, control method based on image data and monitoring method using milliwaves |
| US7245264B2 (en) | 2005-03-31 | 2007-07-17 | Denso Corporation | High frequency module and array of the same |
| WO2008117674A1 (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-02 | Masprodenkoh Kabushikikaisha | ミリ波撮像装置及び撮像画像表示装置 |
| US7460060B2 (en) | 2005-03-30 | 2008-12-02 | Denso Corporation | Electromagnetic wave transmitting/receiving module and imaging sensor having electromagnetic wave transmitting/receiving module |
| US7656346B2 (en) | 2006-03-24 | 2010-02-02 | Nec Corporation | Millimeter wave image processor and millimeter wave image processing method |
| JP2013528788A (ja) * | 2010-04-20 | 2013-07-11 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 無線周波画像を検出するための装置、画像処理器エレメント、および方法（フェーズドアレイ・ミリ波画像処理技法） |
-
1993
- 1993-05-21 JP JP5119646A patent/JPH06331725A/ja active Pending
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