JPH0633142U

JPH0633142U - ２カメラ撮像機構

Info

Publication number: JPH0633142U
Application number: JP7285492U
Authority: JP
Inventors: 勝利永岡
Original assignee: 安藤電気株式会社
Priority date: 1992-09-25
Filing date: 1992-09-25
Publication date: 1994-04-28

Abstract

(57)【要約】【目的】２台のカメラを並べて対象物を撮像すると、
カメラの外形寸法により制限される光軸の距離を更に狭
くし、倍率を小さくすることなく対象物の全体像を撮像
できる構成とする。【構成】撮像素子とレンズを備える２台のカメラを、
カメラ固定移動台にカメラ移動部を介して、それぞれ水
平に対向して配置し、それぞれの光軸に対して４５゜の
角度で反射鏡を固定し、光軸を９０゜屈折させて対象物
３を撮像する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ＩＣなどの対象物を２台のカメラを使用して撮像する機構についてのものである。

【０００２】

【従来の技術】

ＩＣなどの対象物の全体像をカメラにより撮像する場合には、カメラが１台では倍率を高くすることができないので、期待する分解能を得ることができない。したがって、期待する分解能を得るために複数のカメラを使用する。

【０００３】次に、従来技術によるカメラを２台使用した撮像機構を図２に示す。図２の１・２はカメラ、３は対象物、１１・１２は撮像レンズ１Ｂ・２Ｂの光軸、１Ａ・２Ａはカメラ１・２内に実装された撮像素子である。図２で、カメラ１とカメラ２は２台ならんで配置され、カメラ１の撮像素子１Ａとカメラ２の撮像素子２Ａにより、撮像レンズ１Ｂ・２Ｂの光軸１１・１２上に配置された対象物３を撮像する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、図２の撮像機構では、光軸１１・１２間の距離Ｓ５の最小値は、カメラ１・２の外形寸法Ｌ１・Ｌ２により制限される。すなわち、撮像レンズ１Ｂ・２Ｂによる撮像範囲をＳ１・Ｓ２とすると、光軸１１・１２間の距離Ｓ５が広いため、対象物３の全体を撮像範囲Ｓ１・Ｓ２で撮像する事ができない。対象物３とカメラ１・２の距離を離せば、対象物３の全体像を撮像することができるが、期待する分解能を得ることができない。期待する分解能を得ようとする場合、２台のカメラを使用して、撮像できる対象物３の外形寸法Ｓ３の最小幅がカメラの外形寸法Ｌ１・Ｌ２により制限を受けるという問題があった。この考案は、このような制限を緩和する２カメラ撮像機構の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、この考案では、撮像素子１Ａとレンズ１Ｂとを備え、水平に保持するカメラ１と、撮像素子２Ａとレンズ２Ｂとを備え、カメラ１と対向して水平に保持するカメラ２と、カメラ１を、カメラ移動部６Ａを介して保持するカメラ固定移動台６と、カメラ２を、カメラ移動部７Ａを介して保持するカメラ固定移動台７と、レンズ１Ｂの光軸に対し４５°の角度でレンズ１Ｂの正面に保持する反射鏡４と、レンズ２Ｂの光軸に対し４５°の角度でレンズ２Ｂの正面に保持する反射鏡５とを備える。

【０００６】

【作用】

次に、この考案による撮像機構の構成を図１に示す。図１の１・２はカメラ、３は対象物、１１・１２は光軸、１Ｂ・２Ｂは撮像レンズ、１Ａ・２Ａは撮像素子、４・５は反射鏡、６Ｂ・７Ｂは反射鏡を固定する支柱、６Ａ・７Ａはカメラ移動部、６・７はカメラ固定移動台である。

【０００７】図１で、カメラ１は、カメラ固定移動台６にカメラ移動部６Ａを介して、光軸１１が水平になるように、すなわち対象物３に対して水平に固定される。反射鏡４は、支柱６Ｂを介してカメラ固定移動台６に固定される。この時、反射鏡４はカメラ１のレンズ１Ｂの光軸に対し、４５°の角度でレンズ１Ｂの正面に固定される。

【０００８】同様に、カメラ２は、カメラ固定移動台７にカメラ移動部７Ａを介して、光軸１２が水平になるように、すなわち対象物３に対して水平に固定される。反射鏡５は、支柱７Ｂを介してカメラ固定移動台７に固定される。この時、反射鏡５はカメラ２のレンズ２Ｂの光軸に対し、４５°の角度でレンズ２Ｂの正面に固定される。カメラ２はカメラ移動部６Ｂにより移動し、反射鏡からカメラを離すと、対象物３の撮像範囲は広くなる。そして、カメラ１とカメラ２は対向して配置する。

【０００９】次に、この考案の動作を図１を参照して説明する。図１で、カメラ１の撮像範囲は、レンズ１Ｂの光軸が反射鏡４により屈折しており、Ｓ１に示す範囲となる。また、カメラ２の撮像範囲は、レンズ２Ｂの光軸が反射鏡５により屈折しており、Ｓ２に示す範囲となる。レンズ１Ｂとレンズ２Ｂの光軸の距離は、反射鏡４・５を介しているためＳ４となり、図２と比較して、レンズ１Ｂとレンズ２Ｂの光軸の距離はカメラ本体の幅により制限されることなく、Ｓ５より狭くなっている。したがって、図２のカメラ１・２と同一のものを使用し、撮像する倍率を同じくしても、対象物の幅Ｓ３の全体像を撮像することができる。

【００１０】倍率を変更するするためには、反射鏡の中心から対象物上までの距離ｈ１、ｈ２を上下させる。この場合はカメラも上下するので、撮像範囲を変えることができる。また、図１で範囲Ｓ４の部分で撮像範囲が重なっているが、反射鏡４・５を離す方向にカメラ固定移動台６・７を移動することにより、撮像範囲は更に広くなる。

【００１１】

【考案の効果】

この考案によれば、２台のカメラを対向させて水平に固定し、各カメラのレンズの光軸に対して４５°の角度で反射鏡を固定しているので、カメラの外形寸法に関係なく、各カメラ間の光軸の距離を近くすることができ、従来、光軸の距離が広いために撮像できなかった対象物の全体像を、反射鏡により屈折する事により光軸が接近するので、撮像の倍率を変えることなく、光軸上にある対象物の全体像を撮像することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による２カメラ撮像機構の構成図であ
る。

【図２】従来技術による２カメラ撮像機構の構成図であ
る。

【符号の説明】

１・２カメラ３対象物４・５反射鏡６・７カメラ固定移動台１Ａ・２Ａ撮像素子１Ｂ・２Ｂレンズ６Ａ・７Ａカメラ移動部６Ｂ・７Ｂ支柱

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】撮像素子(1A)とレンズ(1B)とを備え、水
平に保持する第１のカメラ(1) と、撮像素子(2A)とレンズ(2B)とを備え、カメラ(1) と対向
して水平に保持する第２のカメラ(2) と、第１のカメラ(1) を、第１のカメラ移動部(6A)を介して
保持する第１のカメラ固定移動台(6) と、第２のカメラ(2) を、第２のカメラ移動部(7A)を介して
保持する第２のカメラ固定移動台(7) と、レンズ(1B)の光軸に対し４５°の角度でレンズ(1B)の正
面に保持する第１の反射鏡(4) と、レンズ(2B)の光軸に対し４５°の角度でレンズ(2B)の正
面に保持する第２の反射鏡(5) とを備え、対象物(3) を
撮像することを特徴とする２カメラ撮像機構。