JPH06330993A - Gear type continuously variable transmission mechanism - Google Patents
Gear type continuously variable transmission mechanismInfo
- Publication number
- JPH06330993A JPH06330993A JP5139601A JP13960193A JPH06330993A JP H06330993 A JPH06330993 A JP H06330993A JP 5139601 A JP5139601 A JP 5139601A JP 13960193 A JP13960193 A JP 13960193A JP H06330993 A JPH06330993 A JP H06330993A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating
- movement
- moving body
- gear system
- drive means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、特に出力軸に滑らかに
所望の回転トルクを取り出すことが可能な歯車式無段変
速機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear type continuously variable transmission mechanism capable of smoothly outputting a desired rotational torque to an output shaft.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ロボット用産業機械類や建築用搬
送機械類などのような各種機械類に各種の変速機構が用
いられているが、これら各種機械類の機能の高度化に伴
って変速機構にもより精緻な動作の遂行が要求されてき
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, various speed change mechanisms have been used for various machines such as industrial machines for robots, transport machines for construction, etc. Mechanisms are also required to perform more precise movements.
【０００３】周知のように、このような変速機構として
は、歯車式のものやベルト式あるいは摩擦式など種々な
ものが多く提案されており、各種機械類の目的に応じて
それぞれの変速機構が選択されている。As is well known, various types such as a gear type, a belt type or a friction type have been proposed as such a speed change mechanism, and each speed change mechanism is selected according to the purpose of various machines. It is selected.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、変速機構に
おいては、歯車の噛合いまたは停止などによる有段的現
象、あるいはモータなど可変駆動手段の正転，停止，逆
転などの有段的現象をいかに滑らかに行うかによって、
上記した精緻な動作の遂行や、摩耗度の軽減、初動時に
おける大電流の低減化などが図られるものである。By the way, in the speed change mechanism, how is a stepped phenomenon due to meshing or stoppage of gears, or a stepwise phenomenon such as forward rotation, stoppage, and reverse rotation of variable drive means such as a motor? Depending on how smoothly you do it,
It is possible to perform the above-mentioned precise operation, reduce the degree of wear, and reduce the large current at the time of initial operation.
【０００５】本発明は、このような事情に鑑みて鋭意研
究の結果なされたものであり、上記した各要請を満足す
る歯車式無段変速機構を完成し提供するものである。The present invention has been made as a result of earnest research in view of such circumstances, and is to complete and provide a gear type continuously variable transmission mechanism that satisfies the above-mentioned requirements.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、このような各
要請を満足する歯車式無段変速機構として、太陽歯車系
運動体である公転運動体と、この公転運動体に回転自在
に噛合う内歯歯車系運動体である自転運動体とを有し、
この公転運動体と自転運動体とにそれぞれ可変駆動手段
を付設し、かつ可変駆動手段により公転運動体と自転運
動体のそれぞれを同時に回転させつつ、その回転運動速
度を互いに可変的に調整し、これを相対回転運動差とし
て出力軸に０転，増減する正転，増減する逆転として連
続的に取り出すことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides, as a gear type continuously variable transmission mechanism satisfying each of the above requirements, a revolving body which is a sun gear system moving body and a revolving body which is rotatably engaged with the revolving body. Having a self-rotating moving body that is a matching internal gear system moving body,
The orbiting body and the orbiting body are provided with variable drive means respectively, and while the orbiting body and the orbiting body are simultaneously rotated by the variable drive means, their rotational movement speeds are variably adjusted to each other. It is characterized in that this is taken out continuously as a relative rotational motion difference on the output shaft as 0 rotation, increasing / decreasing forward rotation, and increasing / decreasing reverse rotation.
【０００７】さらに、本発明は、太陽歯車系運動体であ
る公転運動体と、この公転運動体に回転自在に噛合う内
歯歯車系運動体である自転運動体とを有し、この公転運
動体と自転運動体とにそれぞれ可変駆動手段を付設し、
かつ可変駆動手段により公転運動体と自転運動体のそれ
ぞれを同時に回転させつつ、その回転運動速度を互いに
可変的に調整し、これを相対回転運動差として出力軸に
０転，増減する正転，増減する逆転として連続的に取り
出し、この出力軸を回転ドラムに一体に連結し、回転ド
ラムに巻き付けられたロープを回転ドラムの回転に伴っ
て巻き出し動作，停止動作，巻き戻し動作を行うことに
よりロープ先端に取付けられている被処理物を下降，静
止，上昇させるように構成することを特徴としている。Further, the present invention has a revolving body which is a sun gear system moving body and a revolving body which is an internal gear system moving body rotatably meshing with the revolving body. A variable drive means is attached to each of the body and the rotating body,
Further, while rotating the orbiting body and the rotating body at the same time by the variable drive means, the rotational movement speeds thereof are variably adjusted to each other. By continuously taking out as increasing / decreasing reverse rotation, this output shaft is integrally connected to the rotating drum, and the rope wound around the rotating drum is unwound, stopped, and rewound with the rotation of the rotating drum. It is characterized in that it is configured so that the object to be processed attached to the tip of the rope is lowered, stopped, and raised.
【０００８】また、本発明は、太陽歯車系運動体である
公転運動体と、内歯歯車系運動体である自転運動体とに
付設される可変駆動手段は、可動式原動機であることを
特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the variable drive means attached to the revolution moving body which is the sun gear system moving body and the rotating body which is the internal gear system moving body is a movable prime mover. And
【０００９】[0009]
【作用】本発明によれば、太陽歯車系運動体である公転
運動体と、内歯歯車系運動体である自転運動体とが、そ
れぞれ同時に回転運動するため、両運動体の回転運動を
行う可変駆動手段の調整によって両運動体の回転運動量
を相対的に変化させ、可変駆動手段を一々停止させるこ
となく、出力軸側に０値，＋値，−値の各回転運動量を
連続的に取り出すことができる。According to the present invention, the revolving body, which is the sun gear system moving body, and the rotating body, which is the internal gear system moving body, rotate at the same time. By adjusting the variable drive means, the rotational momentums of both moving bodies are relatively changed, and the 0-valued, + valued, -valued rotational momentums are continuously taken out to the output shaft side without stopping the variable drive means one by one. be able to.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。なお、その説明に際しては、一実施例として
遊星歯車機構に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description, the planetary gear mechanism will be described as an example.
【００１１】そして、太陽歯車系運動体である公転運動
体Ａは、入力軸１ａの回転に伴って自転する太陽歯車１
と、この太陽歯車１の回転によって太陽歯車１の周囲を
自転しつつ公転する複数の遊星歯車２とによって構成さ
れている。The revolving body A, which is a sun gear system moving body, rotates the sun gear 1 as the input shaft 1a rotates.
And a plurality of planetary gears 2 revolving around the sun gear 1 while revolving around the sun gear 1 by the rotation of the sun gear 1.
【００１２】すなわち、本発明に係る歯車式無段変速機
構の基本構成は、太陽歯車系運動体である公転運動体Ａ
と、この公転運動体Ａに噛合うとともに自転可能とされ
た内歯歯車系運動体である自転運動体Ｂとによって構成
される。That is, the basic structure of the gear-type continuously variable transmission mechanism according to the present invention is a revolving body A which is a sun gear system moving body.
And a rotating body B which is an internal gear system moving body that is capable of rotating while rotating with the revolving body A.
【００１３】一方、内歯歯車系運動体である自転運動体
Ｂは、その内周のギヤー３１が太陽歯車系運動体である
公転運動体Ａの遊星歯車２のギヤー２１と噛合うよう
に、遊星歯車２の外周に配備されるリング状の内歯歯車
３として構成されている。また、この内歯歯車３の外周
には、さらにギヤー３２が形成されており、かつこのギ
ヤー３２に噛合う駆動用歯車４が配置されている。On the other hand, in the rotating body B which is an internal gear system moving body, the gear 31 on the inner periphery thereof meshes with the gear 21 of the planetary gear 2 of the revolving body A which is a sun gear system moving body. It is configured as a ring-shaped internal gear 3 arranged on the outer periphery of the planetary gear 2. Further, a gear 32 is further formed on the outer periphery of the internal gear 3, and a drive gear 4 meshing with the gear 32 is arranged.
【００１４】しかして、太陽歯車１と一体とされた入力
軸１ａは、可変駆動手段５によって回転駆動されるよう
構成されるとともに、内歯歯車３の外周に設けられた駆
動用歯車４も可変駆動手段６によって回転駆動されるよ
う構成されている。なお、可変駆動手段５，６は、油圧
モータや伝動モータなどの可動式原動機を用いている。
また、遊星歯車２の中心を軸支する支持軸は、遊星歯車
の公転運動の出力軸２ａとされている。Therefore, the input shaft 1a integrated with the sun gear 1 is configured to be rotationally driven by the variable drive means 5, and the drive gear 4 provided on the outer periphery of the internal gear 3 is also variable. It is configured to be rotationally driven by the driving means 6. The variable drive means 5 and 6 use movable prime movers such as hydraulic motors and transmission motors.
The support shaft that supports the center of the planetary gear 2 is the output shaft 2a for the revolution movement of the planetary gear.
【００１５】なお、本実施例にあっては、遊星歯車２は
相対向する一対の遊星歯車２，２より構成され、この遊
星歯車２，２の中心を軸支する出力軸２ａ，２ａは、上
下一対のキャリアプレート（図示略）に回転自在に挿通
されている。In this embodiment, the planetary gear 2 is composed of a pair of planetary gears 2 and 2 facing each other, and the output shafts 2a and 2a pivotally supporting the center of the planetary gears 2 and 2 are It is rotatably inserted through a pair of upper and lower carrier plates (not shown).
【００１６】次に、本発明に係る機構の原理について説
明する。すなわち、太陽歯車系運動体である公転運動体
Ａ、および内歯歯車系運動体である自転運動体Ｂのそれ
ぞれに同時に回転運動を与えると、太陽歯車系運動体で
ある公転運動体Ａの遊星歯車２は、噛合う内歯歯車系運
動体である自転運動体Ｂの内歯歯車３の自転運動の変化
量に準じて、その公転運動量が可変する。Next, the principle of the mechanism according to the present invention will be described. That is, when rotational movement is simultaneously applied to the revolution moving body A which is the sun gear system moving body and the rotation moving body B which is the internal gear system moving body, the planets of the revolution moving body A which is the sun gear system moving body are given. The revolving momentum of the gear 2 is variable according to the amount of change in the rotational movement of the internal gear 3 of the rotating body B which is the meshing internal gear system moving body.
【００１７】例えば、太陽歯車系運動体である公転運動
体Ａを時計回り方向（＋方向）へ前進定足運動させる
と、その遊星歯車２は一方向へ自転しつつ＋方向へ１公
転運動を行うこととなる。このとき、内歯歯車系運動体
である自転運動体Ｂを従来のように固定状態とせず、反
時計回り方向（−方向）へ回転させた状態とすると、遊
星歯車２の外周で噛合い−方向へ自転する内歯歯車３
は、−方向へ自転しつつ＋方向へと公転する遊星歯車２
の公転運動を−方向へと誘導することとなり、通常の遊
星歯車２の公転運動に対し遅れ現象を発生させる。For example, when the revolution moving body A which is a sun gear system moving body is moved forward and constant in the clockwise direction (+ direction), the planetary gear 2 rotates in one direction and makes one revolution movement in the + direction. Will be done. At this time, if the rotating body B which is the internal gear system moving body is not fixed as in the conventional case but is rotated in the counterclockwise direction (-direction), the outer periphery of the planetary gear 2 is meshed- Gears that rotate in the direction of rotation 3
Is a planetary gear 2 that revolves in the positive direction while rotating in the negative direction.
The orbital movement of the planetary gear 2 is induced in the negative direction, and a delay phenomenon occurs with respect to the ordinary orbital movement of the planetary gear 2.
【００１８】この遅れ現象についての一例を説明すれ
ば、次のようになる。太陽歯車１の歯数を１８枚、遊星
歯車２の歯数を３３枚、内歯歯車３の内側の歯数を８４
枚、および外側の歯数を１０２枚、内歯歯車３をその外
周側から回転させる駆動用歯車（ピニオン）４の歯数を
１８枚とする。An example of this delay phenomenon will be described below. The sun gear 1 has 18 teeth, the planetary gear 2 has 33 teeth, and the internal gear 3 has 84 teeth inside.
The number of outer teeth is 102, and the number of teeth of the drive gear (pinion) 4 for rotating the internal gear 3 from its outer peripheral side is 18.
【００１９】このとき、太陽歯車１の減速比ｉ1 は、ｉ
1 ＝１８＋８４／１８＝５．６６７、また内歯歯車の減
速比ｉ2 ＝１０２／１８＝５．６６７となる。したがっ
て、太陽歯車１に＋方向へ５．６６７の回転運動を与え
ると、遊星歯車２の公転運動は、＋方向へ１公転運動と
なる。At this time, the reduction ratio i 1 of the sun gear 1 is i
1 = 18 + 84/18 = 5.667, and the reduction ratio of the internal gear i 2 = 102/18 = 5.667. Therefore, when the sun gear 1 is given a rotational motion of 5.667 in the + direction, the revolution motion of the planetary gear 2 becomes one revolution motion in the + direction.
【００２０】そして、このような運動状態において、駆
動用歯車４に＋方向へ５．６６７の回転運動を与える
と、内歯歯車３の自転運動は、−方向へ自転運動とな
る。しかして、互いに噛合う遊星歯車２が＋方向へ１公
転運動で、内歯歯車３が−方向へ１自転運動であるか
ら、＋１＋１（−１）＝０となり、遊星歯車２より取り
出す出力軸２ａは、遊星歯車２の＋方向への１公転運動
があっても０値（０転）となる。When the driving gear 4 is given a rotational motion of 5.667 in the + direction in such a motion state, the rotational motion of the internal gear 3 becomes a rotational motion in the-direction. Since the planetary gears 2 meshing with each other have one revolving motion in the + direction and the internal gear 3 has one revolving motion in the-direction, + 1 + 1 (-1) = 0, and the output shaft 2a extracted from the planetary gear 2 is obtained. Becomes 0 value (0 rotation) even if there is one revolution movement of the planetary gear 2 in the + direction.
【００２１】すなわち、〔太陽歯車系運動体である公転
運動体Ａの公転運動量〕−〔内歯歯車系運動体である自
転運動体Ｂの運動量〕＝出力軸２Ａに取り出される実際
の太陽歯車系運動体である公転運動体Ａの公転運動量と
なる。That is, [the revolution momentum of the revolution moving body A which is the sun gear system moving body]-[the momentum of the rotation moving body B which is the inner tooth gear system moving body] = the actual sun gear system taken out to the output shaft 2A It is the amount of revolution movement of the revolution movement body A which is a movement body.
【００２２】このため、太陽歯車１の入力軸１ａと、駆
動用歯車４の入力軸４ａと、モータである可変駆動手段
５，６をそれぞれ付加し、太陽歯車系運動体である公転
運動体Ａと、内歯歯車系運動体である自転運動体Ｂとを
回転する構成として両運動体Ａ，Ｂの回転量を調整すれ
ば、両運動体Ａ，Ｂの＋方向，−方向への運動量が一致
したときには、太陽歯車系運動体である公転運動体Ａに
＋方向への公転運動があっても、上記した太陽歯車系運
動体である公転運動体Ａに生ずる遅れ現象により、太陽
系運動体である公転運動体Ａより、取り出される出力軸
２ａの回転運動量を「０値」、すなわち０転とすること
ができる。For this reason, the input shaft 1a of the sun gear 1, the input shaft 4a of the drive gear 4, and the variable drive means 5 and 6 which are motors are added respectively, and the revolution moving body A which is a sun gear system moving body is added. By adjusting the amount of rotation of both moving bodies A and B as a configuration for rotating the rotating body B which is an internal gear system moving body, the amount of movement of both moving bodies A and B in the + direction and − direction is When they coincide with each other, even if the revolution moving body A, which is the sun gear system moving body, revolves in the + direction, the solar system moving body does The rotational momentum of the output shaft 2a taken out from a certain revolving body A can be "0 value", that is, 0 revolution.
【００２３】また、出力軸２ａにおける「０」値の回転
運動量から、内歯歯車系運動体である自転運動体Ｂの回
転運動量をさらに−方向へ増加させた場合には、太陽歯
車系運動体である公転運動体Ａに＋方向への公転運動が
あっても、太陽系運動体である公転運動体Ａより取り出
される出力軸２ａの回転運動量を、増減する「−」値と
することができる。Further, when the rotational momentum of the rotating body B which is the internal gear system moving body is further increased in the negative direction from the rotational momentum of the value "0" on the output shaft 2a, the sun gear system moving body is increased. Even if the orbital revolving body A is revolving in the + direction, the rotational momentum of the output shaft 2a taken out from the revolving body A that is the solar system moving body can be set to a “−” value that increases or decreases.
【００２４】さらに、出力軸２ａにおける「０」値の回
転運動量から、内歯歯車系運動体である自転運動体Ｂの
回転運動量を一定値、あるいは微量値の−方向とした場
合には、太陽歯車系運動体である公転運動体Ａは、太陽
歯車系運動体である公転運動体Ａにおける＋方向への公
転運動に伴って、太陽系運動体である公転運動体Ａよ
り、取り出される出力軸２ａの回転運動量を増減する
「＋」値とすることができる。Furthermore, when the rotational momentum of the rotating body B, which is an internal gear system moving body, is set to a constant value or a small amount of-direction from the rotational momentum of the value "0" on the output shaft 2a, the The revolution moving body A that is a gear system moving body is output from the revolution moving body A that is a solar system moving body along with the revolution movement in the + direction of the sun gear system moving body, the revolution moving body A. It can be a "+" value that increases or decreases the rotational momentum of the.
【００２５】なお、出力軸は本実施例のように遊星歯車
２より取り出すのではなく、太陽歯車１の入力軸１ａと
反対側の軸を出力軸としたり、内歯歯車３自体を出力軸
とするなどの適宜設計変更が可能であり、各種の回転運
動を取り出すことができる。The output shaft is not taken out from the planetary gear 2 as in this embodiment, but the shaft opposite to the input shaft 1a of the sun gear 1 is used as the output shaft, or the internal gear 3 itself is used as the output shaft. It is possible to change the design as appropriate, and various rotary motions can be taken out.
【００２６】次に、油圧モータや伝動モータなどの可変
式原動機は従来より周知であるが、上記した可変駆動手
段５，６に可変式原動機を用いた場合、すなわち遊星歯
車機構と可変式原動機との組合わせによる変速機構は、
一般の変速機構と異なり、大きなトルク伝達が行える面
接触あるいは摩擦式となり、スベリがなく伝達効果がよ
い、静粛で精緻な可変・停止の出力特性を得られるなど
の効果を有する。Next, although a variable type prime mover such as a hydraulic motor or a transmission motor has been conventionally known, when a variable type prime mover is used for the above-mentioned variable drive means 5, 6, that is, a planetary gear mechanism and a variable type prime mover are used. The speed change mechanism by the combination of
Unlike a general speed change mechanism, it is a surface contact or friction type that can transmit a large torque and has effects such as a smooth transmission effect with no slippage, quiet and precise output characteristics of variable and stop.
【００２７】よって、本実施例による無段変速機構は、
建設機械用，車両用，産業機械用，ロボット用，林業機
械用，船舶漁労機械用，漁網巻き込み機械用，食品機械
用，工作機械用，鉄鋼機械用，大型走行クレーン用，高
架橋用，仮設用，橋桁組み立て工事用，高圧ケーブル引
き込み調整用，セルフロックを要する装置用，試験機用
などあらゆる機械類における変速機構として用いるのに
有効となる。Therefore, the continuously variable transmission according to this embodiment is
For construction machinery, vehicles, industrial machinery, robots, forestry machinery, ship fishing machinery, fishing net winding machinery, food machinery, machine tools, steel machinery, large traveling cranes, viaducts, temporary construction , It is effective for use as a speed change mechanism in all machines such as bridge girder assembly work, adjustment of high-voltage cable pull-in, devices that require self-locking, and testing machines.
【００２８】その一例として、ウインチに適用した場合
を図３により説明する。ウインチ本体１０は、左右一対
の支持脚１１，１１間に回転ドラム１２が配備されてお
り、回転ドラム１２には、ロープ１３が巻き付けられて
いる。このウインチ本体１０の前方には、少なくとも左
右一対の立設脚１４ａ，１４ａと、この立設脚１４ａ，
１４ａの上部に架け渡された支持軸１４ｂと、支持軸１
４ｂのほぼ中央に設けられたガイド穴１４ｃなどよりな
る懸架装置１４が設置されている。そして、回転ドラム
１２より引き出されたロープ１３は、懸架装置１４のガ
イド穴１４ｃに挿通されて垂下され、その先端部に被処
理物Ｘが取付けられる。As an example thereof, the case of application to a winch will be described with reference to FIG. The winch body 10 is provided with a rotary drum 12 between a pair of left and right support legs 11, 11, and a rope 13 is wound around the rotary drum 12. In front of the winch body 10, at least a pair of right and left standing legs 14a, 14a,
A support shaft 14b laid over the upper part of 14a, and a support shaft 1
A suspension device 14 including a guide hole 14c and the like provided at substantially the center of 4b is installed. Then, the rope 13 pulled out from the rotary drum 12 is inserted into the guide hole 14c of the suspension device 14 and hung down, and the object to be processed X is attached to the tip thereof.
【００２９】そして、ウインチ本体１０の一方の支持脚
１１には、上記した太陽歯車系運動体である公転運動体
Ａと内歯歯車系運動体である自転運動体Ｂ、可変駆動手
段５，６などが内蔵されており、この可変駆動手段５，
６は、操作部１５のスピード・コントローラ１５ａに接
続されている。Then, on one of the support legs 11 of the winch body 10, the revolution moving body A which is the sun gear system moving body, the rotating body B which is the internal gear system moving body, and the variable drive means 5, 6 are provided. Etc. are built in, and this variable drive means 5,
Reference numeral 6 is connected to the speed controller 15a of the operation unit 15.
【００３０】上記スピード・コントローラ１５ａは、ダ
イアル式のものとして図示されているが、ハンドル式な
どとして構成してもよく、いずれにせよその操作により
回転ドラム１２の０転、増減する正転、増減する逆転を
図るものである。なお、１５ｂは起動スイッチである。Although the speed controller 15a is shown as a dial type, it may be constructed as a handle type or the like, and in any case, depending on the operation thereof, the rotary drum 12 is rotated 0 or forward or backward, or forward or backward. It is intended to reverse. In addition, 15b is a starting switch.
【００３１】したがって、スピード・コントローラ１５
ａを０転位置にセットした状態で起動スイッチ１５ｂを
ＯＮとすると、可変駆動手段５，６により太陽歯車系運
動体である公転運動体Ａと内歯歯車系運動体である自転
運動体Ｂの回転運動が開始される。その回転運動による
動作関係は、上記した実施例により説明されているので
省略をするが、遊星歯車２の出力軸２ａからは「０値」
の回転運動量が取り出されるため、出力軸２ａと一体に
連結される回転ドラム１２は停止状態とされ、ロープ１
３も停止状態とされるので、ロープ１３に吊り下げられ
た被処理物Ｘは静止状態とされる。Therefore, the speed controller 15
When the start switch 15b is turned ON in the state where a is set to the 0 rotation position, the variable drive means 5 and 6 are used to drive the revolving body A which is the sun gear system moving body and the revolving body B which is the internal gear system moving body. The rotary movement is started. The operational relationship due to the rotational movement is omitted because it has been described in the above embodiment, but "0 value" is output from the output shaft 2a of the planetary gear 2.
Since the rotational momentum of the rope 1 is taken out, the rotary drum 12 integrally connected to the output shaft 2a is stopped and the rope 1
Since 3 is also in a stopped state, the processing object X hung on the rope 13 is in a stationary state.
【００３２】スピード・コントローラ１５ａの０転位置
を基本分岐点として、これを時計回り方向へ回転させれ
ば、回転ドラム１２は停止状態から正転状態へ移行し、
かつその回転は増加し、ロープ１３は回転ドラム１２か
ら巻き出されるので、被処理物Ｘは静止状態から下降状
態へと移行する。また、スピード・コントローラ１５ａ
を０転位置から反時計回り方向へ回転させれば、回転ド
ラム１２は停止状態から逆転状態へ移行し、かつその回
転は増加し、ロープ１３は回転ドラム１２に巻き戻され
るので、被処理物Ｘは静止状態から上昇状態へと移行す
る。When the 0th rotation position of the speed controller 15a is used as a basic branch point and is rotated in the clockwise direction, the rotary drum 12 shifts from the stopped state to the normal rotation state,
Moreover, the rotation thereof increases and the rope 13 is unwound from the rotary drum 12, so that the object X to be processed shifts from the stationary state to the descending state. Also, the speed controller 15a
Is rotated in the counterclockwise direction from the 0 rotation position, the rotating drum 12 shifts from the stopped state to the reverse rotating state, and its rotation increases, and the rope 13 is rewound on the rotating drum 12, so that the object to be processed is X transitions from a stationary state to a rising state.
【００３３】このように、スピード・コントローラ１５
ａの左右回転操作によって、被処理物Ｘの停止，上昇，
下降などが簡単に行え、しかも、その速度調整はシビア
で高精度であり、ソフト・ランディング（着地）が行え
るので、着地微量調整を要する高精度作業なども自在か
つ容易に行うことができる。なお、図示した構成は基本
構成であり、その他必要な器具類を付加して構成するこ
とは勿論であり、構成用器具類の材質なども適宜好適な
ものを選択することは勿論である。また、スピード・コ
ントローラ１５ａの回転方向に伴う回転ドラム１２の回
転方向は、上記した場合と逆としてもよい。In this way, the speed controller 15
By rotating left and right of a, the workpiece X is stopped, raised,
Since it can be easily lowered, the speed adjustment is severe and highly precise, and soft landing (landing) can be performed, so high precision work that requires minute landing adjustment can be performed freely and easily. It should be noted that the illustrated configuration is a basic configuration, and it is needless to say that it is configured by adding other necessary instruments, and it is needless to say that suitable materials and the like for the instruments for configuration are also appropriately selected. Further, the rotation direction of the rotary drum 12 along with the rotation direction of the speed controller 15a may be opposite to the above case.
【００３４】そして、可変駆動手段５，６を油圧モータ
などの可変式原動機を使用した場合には、上述した場合
と同様で、一般のモータを用いた場合の変速機構と異な
り、大きなトルク伝達が行える面接触あるいは摩擦式と
なり、スベリがなく伝達効率がよい、静粛で精緻な可変
・停止の出力特性を得られるなどの効果を有し、より一
層良好なソフト・ランディングを行うことができる。When a variable type prime mover such as a hydraulic motor is used as the variable drive means 5 and 6, as in the case described above, a large torque is transmitted unlike the transmission mechanism when a general motor is used. A surface contact or friction type that can be performed is provided, and there is an effect that there is no slippage, good transmission efficiency is obtained, and quiet and precise output characteristics of variable and stop are obtained, and more excellent soft landing can be performed.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
太陽歯車系運動体である公転運動体と、内歯歯車系運動
体である自動運動体とが、それぞれ同時に回転運動を行
う構成であるとともに、両運動体の回転運動量を調整す
るように構成されている。このため、両運動体の回転運
動を行う可変駆動手段を一々停止させることなく、出力
軸側には０値，増減＋値，増減−値の各回転運動量を連
続的に取り出すことができる。よって、有段の歯車式変
速機構であっても、低コストで、かつ精緻な出力特性を
滑らかに得られる歯車式無段変速機構を提供することが
できる。As described above, according to the present invention,
The orbiting body, which is the sun gear system moving body, and the automatic body, which is the internal gear system moving body, are configured to rotate simultaneously, and are configured to adjust the rotational momentum of both moving bodies. ing. For this reason, it is possible to continuously take out each rotational momentum of 0 value, increase / decrease + value, and increase / decrease-value on the output shaft side without stopping the variable drive means for rotating the both moving bodies one by one. Therefore, it is possible to provide a gear-type continuously variable transmission mechanism that can smoothly obtain fine output characteristics at low cost even if it is a stepped gear-type transmission mechanism.
【図１】本発明に係る無段変速機構の基本構成を示す平
面図である。FIG. 1 is a plan view showing a basic configuration of a continuously variable transmission mechanism according to the present invention.
【図２】本発明に係る無段変速機構の基本構成を示す断
面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a basic configuration of a continuously variable transmission mechanism according to the present invention.
【図３】本発明に係る無段変速機構をウインチに用いた
場合における一例の基本構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a basic configuration of an example when a continuously variable transmission mechanism according to the present invention is used in a winch.
Ａ 太陽歯車系運動体である公転運動体 Ｂ 内歯歯車系運動体である自転運動体 ５，６ 可変駆動手段 A sun-gear system moving body, revolving body B B internal gear system moving body, rotating body 5, 6 variable drive means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 593110487 高橋 栄子 神奈川県川崎市中原区井田中野町167 第 ２田辺ビル502号 (71)出願人 593110498 高橋 弘子 埼玉県鳩ヶ谷市里897番地 (71)出願人 593110502 高橋 数子 埼玉県鳩ヶ谷市里897番地 (72)発明者 高橋 貞夫 埼玉県鳩ヶ谷市里897番地 (72)発明者 高橋 君平 埼玉県鳩ヶ谷市里897番地 (72)発明者 高橋 清則 埼玉県鳩ヶ谷市里897番地 (72)発明者 高橋 すみ 埼玉県鳩ヶ谷市里897番地 (72)発明者 高橋 栄子 神奈川県川崎市中原区井田中野町167 第 ２田辺ビル502号 (72)発明者 高橋 弘子 埼玉県鳩ヶ谷市里897番地 (72)発明者 高橋 数子 埼玉県鳩ヶ谷市里897番地 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (71) Applicant 593110487 Eiko Takahashi No.502 Tanabe Building, No. 2 Tanabe Building, 167 Idanakanocho, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture (71) Applicant 593110498 Hiroko Takahashi 897, Hatogaya-shi, Saitama Prefecture (71) Application Person 593110502 Kazuko Takahashi 897, Hatogaya-shi, Saitama Prefecture (72) Inventor Sadao Takahashi 897, Hatogaya-shi, Saitama Prefecture (72) Inventor Kimihei Takahashi 897, Hatogaya-shi, Saitama Prefecture (72) Inventor Kiyonori Takahashi Hatogaya, Saitama Prefecture 897 Sato 897 (72) Inventor Sumi Takahashi Hatogaya City, Saitama Prefecture 897 Sato 897 (72) Eiko Takahashi No. 502, No. 2 Tanabe Building, 167 Ita-Nakano-cho, Nakahara-ku, Kawasaki, Kanagawa Prefecture (72) Hiroko Takahashi Hatogaya, Saitama Prefecture 897 Ichiri (72) Inventor Kazuko Takahashi 897 Ito, Hatogaya, Saitama Prefecture
Claims (3)
この公転運動体に回転自在に噛合う内歯歯車系運動体で
ある自転運動体とを有し、この公転運動体と自転運動体
とにそれぞれ可変駆動手段を付設し、かつ可変駆動手段
により公転運動体と自転運動体のそれぞれを同時に回転
させつつ、その回転運動速度を互いに可変的に調整し、
これを相対回転運動差として出力軸に０転，増減する正
転，増減する逆転として連続的に取り出すことを特徴と
する歯車式無段変速機構。1. An orbiting body which is a sun gear system moving body,
The orbiting body has a rotating body, which is an internal gear system moving body that rotatably meshes with the orbiting body, and each of the orbiting body and the orbiting body is provided with a variable drive means. While rotating each of the moving body and the rotating body at the same time, variably adjust their rotational movement speeds,
A gear-type continuously variable transmission mechanism characterized in that this is continuously taken out as relative rotational movement difference on the output shaft as 0 rotation, increasing / decreasing forward rotation, and increasing / decreasing reverse rotation.
この公転運動体に回転自在に噛合う内歯歯車系運動体で
ある自転運動体とを有し、この公転運動体と自転運動体
とにそれぞれ可変駆動手段を付設し、かつ可変駆動手段
により公転運動体と自転運動体のそれぞれを同時に回転
させつつ、その回転運動速度を互いに可変的に調整し、
これを相対回転運動差として出力軸に０転，増減する正
転，増減する逆転として連続的に取り出し、この出力軸
を回転ドラムに一体に連結し、回転ドラムに巻き付けら
れたロープを回転ドラムの回転に伴って巻き出し動作，
停止動作，巻き戻し動作を行うことによりロープ先端に
取付けられている被処理物を下降，静止，上昇させるよ
うに構成することを特徴とする歯車式無段変速機構。2. An orbiting body which is a sun gear system moving body,
The orbiting body has a rotating body, which is an internal gear system moving body that rotatably meshes with the orbiting body, and each of the orbiting body and the orbiting body is provided with a variable drive means. While rotating each of the moving body and the rotating body at the same time, variably adjust their rotational movement speeds,
The output shaft is continuously extracted as relative rotational motion difference as 0 rotation, increasing / decreasing forward rotation, and increasing / decreasing reverse rotation. This output shaft is integrally connected to the rotating drum, and the rope wound around the rotating drum is connected to the rotating drum. Unwinding operation with rotation,
A gear-type continuously variable transmission mechanism characterized by being configured to lower, stop, and raise an object to be processed attached to the end of a rope by performing a stopping operation and a rewinding operation.
内歯歯車系運動体である自転運動体とに付設される可変
駆動手段は、可動式原動機であることを特徴とする請求
項１または２記載の歯車式無段変速機構。3. An orbiting body that is a sun gear system body,
The gear type continuously variable transmission mechanism according to claim 1 or 2, wherein the variable drive means attached to the rotating body which is the internal gear system moving body is a movable prime mover.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5139601A JPH06330993A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Gear type continuously variable transmission mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5139601A JPH06330993A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Gear type continuously variable transmission mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06330993A true JPH06330993A (en) | 1994-11-29 |
Family
ID=15249075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5139601A Pending JPH06330993A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Gear type continuously variable transmission mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06330993A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19751231A1 (en) * | 1997-11-19 | 1999-06-10 | Abb Research Ltd | Drive device |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP5139601A patent/JPH06330993A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19751231A1 (en) * | 1997-11-19 | 1999-06-10 | Abb Research Ltd | Drive device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4626345B2 (en) | Vehicle steering device | |
| WO2012127532A1 (en) | Driving method for joint device | |
| JPH10246173A (en) | Planetary accelerator | |
| JPH06330993A (en) | Gear type continuously variable transmission mechanism | |
| JP2705316B2 (en) | Drum rotation device and rotation method | |
| JPH0297751A (en) | Continuously variable transmission | |
| JPS61197840A (en) | Variable-speed drive device | |
| JP2002257204A (en) | Revolution control gear type automatic continuously variable transmission | |
| JPH1030691A (en) | Speed reduction and speed increase self-operated control mechanism type-fully automatic continuously variable transmission | |
| JPH1030689A (en) | Speed reduction and speed increase mechanism self-operated control type-fully automatic continuously variable transmission | |
| JPH11101315A (en) | Input side input direction drive self-operation control device from output side for obtaining fully automatic steplessly variable transmission by planetary gear | |
| JPH0730627Y2 (en) | Electric hoist reducer | |
| JPH10257716A (en) | Method of driving ball screw spline shaft | |
| JPS63265599A (en) | Engine driven constant frequency electric power generating set | |
| JP2545473B2 (en) | Reduction gear for civil engineering and construction machinery | |
| JPH11118004A (en) | Self-power controller for driving of input side in input direction from output side for obtaining fully automatic non-stage transmission by planetary gear | |
| ATE199364T1 (en) | ROTARY GEAR FOR A CRANE | |
| JPS639754A (en) | Transmission | |
| JPS6219653Y2 (en) | ||
| JPH07174070A (en) | Rotary driving device | |
| JPH01216145A (en) | Continuously variable transmission device | |
| JPH0272251A (en) | Continuously variable transmission | |
| JPH036113B2 (en) | ||
| JPS591861A (en) | Mechanical stepless transmission gear | |
| JP2000346149A (en) | Sun gear self-operated reversing drive type self- operated differential generator |