JPH063290A - 成形不良缶検出装置 - Google Patents
成形不良缶検出装置Info
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- JPH063290A JPH063290A JP4184471A JP18447192A JPH063290A JP H063290 A JPH063290 A JP H063290A JP 4184471 A JP4184471 A JP 4184471A JP 18447192 A JP18447192 A JP 18447192A JP H063290 A JPH063290 A JP H063290A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 被検査缶開口部に光を照射する照明手段２２
と、缶上部より被検査缶１８の開口部２０の撮像を行う
撮像手段１２と、前記撮像手段１２により得られた缶像
をその明暗により二値化する二値化手段２６と、前記二
値化結果に基づき被検査缶形状と基準缶形状の比較を行
う比較手段３２と、前記比較結果に基づき被検査缶１８
の成形状態の適否を判定する判定手段３４と、を備えた
ことを特徴とする成形不良缶検出装置１０。 【効果】 缶開口部形状の画像処理により各種成形不良
缶を検出することが可能となる。
と、缶上部より被検査缶１８の開口部２０の撮像を行う
撮像手段１２と、前記撮像手段１２により得られた缶像
をその明暗により二値化する二値化手段２６と、前記二
値化結果に基づき被検査缶形状と基準缶形状の比較を行
う比較手段３２と、前記比較結果に基づき被検査缶１８
の成形状態の適否を判定する判定手段３４と、を備えた
ことを特徴とする成形不良缶検出装置１０。 【効果】 缶開口部形状の画像処理により各種成形不良
缶を検出することが可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は不良缶判定装置、特に被
検査缶の成形状態の適否を判定する不良缶判定装置に関
する。
検査缶の成形状態の適否を判定する不良缶判定装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】通常用いられる飲料缶、食品缶等にはい
わゆるツーピース缶、或いはスリーピース缶等があり、
例えばツーピース缶のうちのＤＩ缶胴は、通常板材を打
ち抜いた後絞って浅底のカップ状にするカップ形成工
程、該カップを再絞りした後その円筒部分を延展するＤ
Ｉ工程、延展された缶胴の上部部分を一定形状とするた
めその端部を切取り成形するトリム工程等を経て製造さ
れる。
わゆるツーピース缶、或いはスリーピース缶等があり、
例えばツーピース缶のうちのＤＩ缶胴は、通常板材を打
ち抜いた後絞って浅底のカップ状にするカップ形成工
程、該カップを再絞りした後その円筒部分を延展するＤ
Ｉ工程、延展された缶胴の上部部分を一定形状とするた
めその端部を切取り成形するトリム工程等を経て製造さ
れる。
【０００３】しかし、この製造工程中には、延展不良に
より缶開口部の一部分に凹部を生じるストリップ不良、
トリム工程で缶開口部に切除クズを残すヒゲ缶、延展工
程でジャムを起こしたジャム缶、缶開口部エッジが潰さ
れシワ状となったシワ缶等が発生する。これらは缶とし
て不良なばかりでなく、後の印刷工程等でジャムの原因
となるため、予め取り除かなければならない。
より缶開口部の一部分に凹部を生じるストリップ不良、
トリム工程で缶開口部に切除クズを残すヒゲ缶、延展工
程でジャムを起こしたジャム缶、缶開口部エッジが潰さ
れシワ状となったシワ缶等が発生する。これらは缶とし
て不良なばかりでなく、後の印刷工程等でジャムの原因
となるため、予め取り除かなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、これら不良
缶を自動的に除去することは従来あまり顧みられておら
ず、専ら目視ないし後の工程での不良缶検査に頼ってい
た。しかしながら目視に頼る除去では作業員の負担が大
きく、又成形不良缶が見逃され、後の印刷工程などでジ
ャムを起こした場合などにはその復旧に時間がかかり、
作業能率が大幅に低下するという課題があった。
缶を自動的に除去することは従来あまり顧みられておら
ず、専ら目視ないし後の工程での不良缶検査に頼ってい
た。しかしながら目視に頼る除去では作業員の負担が大
きく、又成形不良缶が見逃され、後の印刷工程などでジ
ャムを起こした場合などにはその復旧に時間がかかり、
作業能率が大幅に低下するという課題があった。
【０００５】本発明は前記従来技術の課題に鑑みなされ
たものであり、その目的は適切に不良缶を検出すること
のできる成形不良缶検出装置を提供することにある。
たものであり、その目的は適切に不良缶を検出すること
のできる成形不良缶検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明にかかる成形不良缶検出装置は、被検査缶開口
部に光を照射する照明手段と、缶上部より被検査缶開口
部の撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段により得られ
た缶像をその明暗により二値化する二値化手段と、前記
二値化結果に基づき被検査缶開口部形状と基準缶開口部
形状の比較を行う比較手段と、前記比較結果に基づき被
検査缶の成形状態の適否を判定する判定手段と、を備え
たことを特徴とする。
に本発明にかかる成形不良缶検出装置は、被検査缶開口
部に光を照射する照明手段と、缶上部より被検査缶開口
部の撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段により得られ
た缶像をその明暗により二値化する二値化手段と、前記
二値化結果に基づき被検査缶開口部形状と基準缶開口部
形状の比較を行う比較手段と、前記比較結果に基づき被
検査缶の成形状態の適否を判定する判定手段と、を備え
たことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明者らが成形不良缶の検出方法について種
々検討したところ、缶の不良部位は区々であるが、その
殆どの場合、缶開口部に変形を来していることを見出し
た。そこで、本発明者らは缶開口部の撮影を行い、その
映像を二値化して缶開口部の形状を検出することによ
り、成形不良缶の効率的な検出を行うこととしたもので
ある。
々検討したところ、缶の不良部位は区々であるが、その
殆どの場合、缶開口部に変形を来していることを見出し
た。そこで、本発明者らは缶開口部の撮影を行い、その
映像を二値化して缶開口部の形状を検出することによ
り、成形不良缶の効率的な検出を行うこととしたもので
ある。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の好適な実施例を
説明する。図１には本発明の一実施例にかかる成形不良
缶検出装置の概略構成が示されている。同図において、
成形不良缶検出装置１０は撮像手段としてのＣＣＤカメ
ラ１２と、データ処理を行う画像処理コンピュータ１４
とよりなる。そして、成形不良缶検出装置１０の出力は
不良缶除去装置１６に送られ、不良缶の除去が行われ
る。すなわち、図示しないコンベヤベルト上に載置され
て搬送されて来る被検査缶１８の上部の開口部２０に対
向する位置には照明手段としてのリング状ライト２２が
配置され、更にライト２２中央上部には広角レンズを有
したＣＣＤカメラ１２が配置される。従って、ＣＣＤカ
メラ１２は被検査缶１８の内側から開口部２０の形状を
撮影することとなる。この撮影は、図示しない光電セン
サの如き缶検出手段からの缶検出信号に基づき、ＣＣＤ
カメラ１２にスタート信号を送ることにより開始する。
説明する。図１には本発明の一実施例にかかる成形不良
缶検出装置の概略構成が示されている。同図において、
成形不良缶検出装置１０は撮像手段としてのＣＣＤカメ
ラ１２と、データ処理を行う画像処理コンピュータ１４
とよりなる。そして、成形不良缶検出装置１０の出力は
不良缶除去装置１６に送られ、不良缶の除去が行われ
る。すなわち、図示しないコンベヤベルト上に載置され
て搬送されて来る被検査缶１８の上部の開口部２０に対
向する位置には照明手段としてのリング状ライト２２が
配置され、更にライト２２中央上部には広角レンズを有
したＣＣＤカメラ１２が配置される。従って、ＣＣＤカ
メラ１２は被検査缶１８の内側から開口部２０の形状を
撮影することとなる。この撮影は、図示しない光電セン
サの如き缶検出手段からの缶検出信号に基づき、ＣＣＤ
カメラ１２にスタート信号を送ることにより開始する。
【０００９】一方、コンピュータ１４は二値化手段２
６、形状パラメータ算出手段３０、比較手段３２、判定
手段３４よりなる。そして、ＣＣＤカメラ１２により撮
影された画像データは二値化手段２６により所定のスレ
ッショルドレベルに基づき二値化される。そして、形状
パラメータ算出手段３０は、前記二値化画像に基づき対
応する被検査缶１８の開口部２０の形状を適切に表すパ
ラメータを演算する。
６、形状パラメータ算出手段３０、比較手段３２、判定
手段３４よりなる。そして、ＣＣＤカメラ１２により撮
影された画像データは二値化手段２６により所定のスレ
ッショルドレベルに基づき二値化される。そして、形状
パラメータ算出手段３０は、前記二値化画像に基づき対
応する被検査缶１８の開口部２０の形状を適切に表すパ
ラメータを演算する。
【００１０】比較手段３２は被検査缶の開口部形状パラ
メータ（被検査缶形状）と基準パラメータ（基準缶形
状）の比較を行い、その差値を判定手段３４に出力す
る。判定手段３４は前記差値が許容範囲にあるか否かに
基づき、当該被検査缶が正常な缶であるか或いは成形不
良缶であるかを判定する。判定手段３４により成形不良
缶であると判断された場合には、被検査缶１８の搬送方
向前方のコンベヤベルト側方に配置した除去装置１６に
指示を与え、ラインから該成形不良缶の除去を行う。以
上のようにして、本実施例にかかる成形不良缶検出装置
によれば、缶開口部の画像を処理することにより成形不
良缶の判別を行うことができる。
メータ（被検査缶形状）と基準パラメータ（基準缶形
状）の比較を行い、その差値を判定手段３４に出力す
る。判定手段３４は前記差値が許容範囲にあるか否かに
基づき、当該被検査缶が正常な缶であるか或いは成形不
良缶であるかを判定する。判定手段３４により成形不良
缶であると判断された場合には、被検査缶１８の搬送方
向前方のコンベヤベルト側方に配置した除去装置１６に
指示を与え、ラインから該成形不良缶の除去を行う。以
上のようにして、本実施例にかかる成形不良缶検出装置
によれば、缶開口部の画像を処理することにより成形不
良缶の判別を行うことができる。
【００１１】図２には本実施例にかかる成形不良缶検出
装置を用いた画像処理状況が示されている。尚、同図に
おいて梨地状の部分は暗部である。同図（Ａ）に示す画
像はＣＣＤカメラ１２により撮像された結果であり、被
検査缶はストリップ不良により右下部分に凹部が形成さ
れている。この画像を二値化手段２６で二値化すること
により、同図（Ｂ）に示すような二値化画像を得ること
ができる。同図においては一定の水平ライン間隔毎に図
中Ｘ軸方向に二値化画像を表示している。このスリット
状の窓についてのみ、以下のパラメータ算出を行う。な
お、同図（Ｃ）は二値化画像（Ｂ）中のスリット状の窓
の缶内面対応部分についてＸ軸に平行な線（ラベル３
０）が設定される。図２（Ｂ）ないし（Ｃ）はそれぞれ
ストリップ不良による凹部に対応して開口部２０の変形
が明確に示されており、該変形をパラメータにより検出
する。
装置を用いた画像処理状況が示されている。尚、同図に
おいて梨地状の部分は暗部である。同図（Ａ）に示す画
像はＣＣＤカメラ１２により撮像された結果であり、被
検査缶はストリップ不良により右下部分に凹部が形成さ
れている。この画像を二値化手段２６で二値化すること
により、同図（Ｂ）に示すような二値化画像を得ること
ができる。同図においては一定の水平ライン間隔毎に図
中Ｘ軸方向に二値化画像を表示している。このスリット
状の窓についてのみ、以下のパラメータ算出を行う。な
お、同図（Ｃ）は二値化画像（Ｂ）中のスリット状の窓
の缶内面対応部分についてＸ軸に平行な線（ラベル３
０）が設定される。図２（Ｂ）ないし（Ｃ）はそれぞれ
ストリップ不良による凹部に対応して開口部２０の変形
が明確に示されており、該変形をパラメータにより検出
する。
【００１２】本実施例において缶形状を表すパラメータ
として、ラベル数、ラベルの最大長さ、中心座標ずれ、
真円との差を用いている。すなわち、図３に示すように
ラベル３０の本数は図中Ｙ軸方向の直径をほぼ示すこと
となり、このラベル本数が規定範囲より外れることはＹ
軸方向の直径が一定範囲にないことを意味する。また、
ラベル３０の最大長さは、実質的に缶開口部のＸ軸方向
の直径となり、このラベルの最大長さが規定範囲より外
れることはＸ軸方向の直径が一定範囲にないことを意味
する。また、各ラベル３０の中心座標は缶開口部を形成
する円が真円であれば一直線上に並ぶが、缶開口部を形
成する円が歪んでいればそれぞれの中心座標３２が直線
からずれて位置される。従って、各ラベル３０の中心の
Ｘ座標を比較することにより、Ｘ軸方向の対象性を検査
することができる。
として、ラベル数、ラベルの最大長さ、中心座標ずれ、
真円との差を用いている。すなわち、図３に示すように
ラベル３０の本数は図中Ｙ軸方向の直径をほぼ示すこと
となり、このラベル本数が規定範囲より外れることはＹ
軸方向の直径が一定範囲にないことを意味する。また、
ラベル３０の最大長さは、実質的に缶開口部のＸ軸方向
の直径となり、このラベルの最大長さが規定範囲より外
れることはＸ軸方向の直径が一定範囲にないことを意味
する。また、各ラベル３０の中心座標は缶開口部を形成
する円が真円であれば一直線上に並ぶが、缶開口部を形
成する円が歪んでいればそれぞれの中心座標３２が直線
からずれて位置される。従って、各ラベル３０の中心の
Ｘ座標を比較することにより、Ｘ軸方向の対象性を検査
することができる。
【００１３】さらに、本実施例においては真円との差を
重要なパラメータの一つとしている。すなわち、図３
（Ｂ）に示すように、最大長のラベル３０の長さの１／
２を当該被検査缶開口部が構成するであろう真円３４の
半径ｒと仮定する。次に、最上部のラベルの長さと前記
仮定半径ｒより、最上部ラベル３０1 から中心Ｃまでの
距離をｌ1 を算出する。次に、最下部のラベル３０30の
長さと前記仮定半径ｒより、最下部のラベルから中心Ｃ
までの距離ｌ2 を算出する。次に、距離ｌ1 、ｌ2 の和
を求め、最上部のラベル３０1 と最下部のラベル３０30
の間の距離ｌ3 を算出する。次に、ラベル間距離ｌ3 及
びラベル数（３０本）より各ラベル３０の間隔Ｄを算出
する。次に仮定半径ｒとラベル間隔Ｄより、各ラベルの
真円時の長さＬ1 、Ｌ2 ・・・を算出する。そして、実
際の各ラベルの長さＬ1'、Ｌ2'・・・の長さの差ｄ1 、
ｄ2 ・・・が、各ラベル毎の真円との長さの差となる。
以上のようにして得られた各ラベル毎の差ｄ1 、ｄ2 ・
・・の二乗平均ないし絶対値平均を算出し、真円との差
の判別用パラメータとしている。
重要なパラメータの一つとしている。すなわち、図３
（Ｂ）に示すように、最大長のラベル３０の長さの１／
２を当該被検査缶開口部が構成するであろう真円３４の
半径ｒと仮定する。次に、最上部のラベルの長さと前記
仮定半径ｒより、最上部ラベル３０1 から中心Ｃまでの
距離をｌ1 を算出する。次に、最下部のラベル３０30の
長さと前記仮定半径ｒより、最下部のラベルから中心Ｃ
までの距離ｌ2 を算出する。次に、距離ｌ1 、ｌ2 の和
を求め、最上部のラベル３０1 と最下部のラベル３０30
の間の距離ｌ3 を算出する。次に、ラベル間距離ｌ3 及
びラベル数（３０本）より各ラベル３０の間隔Ｄを算出
する。次に仮定半径ｒとラベル間隔Ｄより、各ラベルの
真円時の長さＬ1 、Ｌ2 ・・・を算出する。そして、実
際の各ラベルの長さＬ1'、Ｌ2'・・・の長さの差ｄ1 、
ｄ2 ・・・が、各ラベル毎の真円との長さの差となる。
以上のようにして得られた各ラベル毎の差ｄ1 、ｄ2 ・
・・の二乗平均ないし絶対値平均を算出し、真円との差
の判別用パラメータとしている。
【００１４】図４〜図８には実際に本実施例にかかる成
形不良缶検出装置を用いた缶検査例が示されている。図
４は正常缶を示し、図５はストリップ不良缶を示す。図
５に示すストリップ不良缶では影５０を有するため、中
心座標ずれないし真円との差のパラメータによって検出
可能である。
形不良缶検出装置を用いた缶検査例が示されている。図
４は正常缶を示し、図５はストリップ不良缶を示す。図
５に示すストリップ不良缶では影５０を有するため、中
心座標ずれないし真円との差のパラメータによって検出
可能である。
【００１５】図６にはジャム缶を示しており、缶開口部
がいびつとなっているためラベル数、最大長さ、中心座
標ずれないし真円との差のパラメータによって検出可能
である。図７はヒゲ缶を示しており、ヒゲ５２の検出に
より中心座標ずれないし真円との差のパラメータによっ
て検出可能である。図８にはシワ缶を示しており、シワ
部分５４がいびつとなっているため、特に中心座標ずれ
により検出可能である。
がいびつとなっているためラベル数、最大長さ、中心座
標ずれないし真円との差のパラメータによって検出可能
である。図７はヒゲ缶を示しており、ヒゲ５２の検出に
より中心座標ずれないし真円との差のパラメータによっ
て検出可能である。図８にはシワ缶を示しており、シワ
部分５４がいびつとなっているため、特に中心座標ずれ
により検出可能である。
【００１６】以上のように本実施例にかかる成形不良缶
検出装置を用いた場合には、各種の成形不良缶を缶開口
形状の画像処理により検出することが可能となる。な
お、前記実施例において示した画像処理方法或いはパラ
メータの設定方法等は他の方法によることも可能であ
り、本発明はこれに限定されるものではない。
検出装置を用いた場合には、各種の成形不良缶を缶開口
形状の画像処理により検出することが可能となる。な
お、前記実施例において示した画像処理方法或いはパラ
メータの設定方法等は他の方法によることも可能であ
り、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる成形
不良缶検出装置によれば、缶開口部形状の画像処理によ
り各種成形不良缶を検出することが可能となる。
不良缶検出装置によれば、缶開口部形状の画像処理によ
り各種成形不良缶を検出することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例にかかる成形不良缶検出装置
の概略構成の説明図である。
の概略構成の説明図である。
【図２】図１に示した装置による画像処理工程の説明図
である。
である。
【図３】図１に示した装置によるパラメータ演算工程の
説明図である。
説明図である。
【図４】図１に示した装置による検査状態の説明図であ
る。
る。
【図５】同上
【図６】同上
【図７】同上
【図８】同上
１０ 成形不良缶検出装置 １２ 撮像手段 １８ 被検査缶 ２０ 開口部 ２２ リング状ライト（照明手段） ２６ 二値化手段 ３２ 比較手段 ３４ 判定手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増田 正行 神奈川県相模原市大島3194−４ 大和製罐 株式会社内 (72)発明者 青木 和美 東京都中央区銀座５丁目13番16号 新日鐵 化学株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 被検査缶開口部に光を照射する照明手段
と、 缶上部より被検査缶開口部の撮像を行う撮像手段と、 前記撮像手段により得られた缶像をその明暗により二値
化する二値化手段と、 前記二値化結果に基づき被検査缶形状と基準缶形状の比
較を行う比較手段と、 前記比較結果に基づき被検査缶の成形状態の適否を判定
する判定手段と、を備えたことを特徴とする成形不良缶
検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、被検査缶
を搬送させる駆動手段と前記被検査缶を検出する缶検出
手段とを備え、前記撮像手段は、搬送されて来る前記被
検査缶を検出した缶検出手段からの缶検出信号に基づき
撮像を開始することを特徴とする成形不良缶検出装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の装置において、前
記比較手段は前記被検査缶に前記照明手段からの光によ
って形成される開口部の画像の縦方向の長さをパラメー
タとして比較することを特徴とする成形不良缶検出装
置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の装置に
おいて、前記比較手段は前記被検査缶に前記照明手段か
らの光によって形成される開口部の画像の横方向の長さ
をパラメータとして比較することを特徴とする成形不良
缶検出装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の装置に
おいて、前記比較手段は前記被検査缶に前記照明手段か
らの光によって形成される開口部の画像の横方向の長さ
の中心座標が一直線上にならんでいるか否かをパラメー
タとして比較することを特徴とする成形不良缶検出装
置。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の装置に
おいて、前記比較手段は前記被検査缶に前記照明手段か
らの光によって形成される開口部の画像の真円との差を
パラメータとして比較することを特徴とする成形不良缶
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4184471A JPH063290A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 成形不良缶検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4184471A JPH063290A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 成形不良缶検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063290A true JPH063290A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=16153746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4184471A Withdrawn JPH063290A (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 成形不良缶検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063290A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013501232A (ja) * | 2009-08-04 | 2013-01-10 | ボール パッケージング ユーロップ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 検査局を用いて表面処理を行なうための装置と方法 |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP4184471A patent/JPH063290A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013501232A (ja) * | 2009-08-04 | 2013-01-10 | ボール パッケージング ユーロップ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 検査局を用いて表面処理を行なうための装置と方法 |
| US9644938B2 (en) | 2009-08-04 | 2017-05-09 | Ball Packaging Europe Gmbh | Device and method for surface processing having a test station |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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