JPH06328393A - 裁断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全性の高い裁断機を提供すること。 【構成】 アーム３の端部の手前側のアーム支持板５の
内面に、アーム３を挟んで左右一対のホトトランジスタ
２１，２２を設け、後ろ側のアーム支持板５の内面に、
ホトトランジスタ２１，２２に対向する位置に赤外線Ｌ
ＥＤ１１，１２を設ける。赤外線ＬＥＤ１１及びホトト
ランジスタ２１は、アーム３がＸ軸方向の右側に移動す
る時に、アーム３及びカッタヘッド４の周囲空間に物体
が侵入したことを検出し、赤外線ＬＥＤ１２及びホトト
ランジスタ２２は、アーム３がＸ軸方向の左側に移動す
る時に、アーム３及びカッタヘッド４の周囲空間に物体
が侵入したことを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、裁断台上でアームに搭
載されたカッタヘッドがＸ軸及び各Ｙ軸方向に駆動され
る裁断機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の裁断機においては、カッ
タが装着されたカッタヘッドの外側表面に保護カバーを
装着し、裁断機の動作中に誤って手や衣服がカッタに接
触しないように配慮されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、保護カ
バーの下端と裁断する生地との隙間を完全になくすこと
は不可能であり、その隙間に手や衣服等が入り込み、カ
ッタと接触する危険性があった。

【０００４】また、カッタヘッド及びカッタヘッドを搭
載したアーム自体は高速で動作するため、裁断機の動作
中に手や衣服がアームの移動範囲に入ると、アームが手
に衝突したり、衣服を引っ掛けたりする事故が起こる危
険性があった。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、安全性の高い裁断機を提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の裁断機は、少なくとも前記カッタヘッド搭載
部材に設けられ、前記カッタヘッド搭載部材及びカッタ
ヘッドの周囲空間に物体が侵入したことを検出する物体
検出手段と 前記物体検出手段から検出信号が出力され
た時、前記Ｘ軸駆動手段及びＹ軸駆動手段の駆動動作を
停止する制御手段とを備えている。

【０００７】

【作用】上記の構成を有する本発明の裁断機は、カッタ
ヘッド搭載部材は、生地等を裁断するカッタを装着した
カッタヘッドを搭載し、そのカッタヘッド搭載部材に設
けられているＹ軸駆動手段がカッタヘッドをＹ軸方向に
駆動する。そして、カッタヘッド搭載部材自身は、Ｘ軸
駆動手段によりＸ軸方向に駆動される。

【０００８】また、カッタヘッド搭載部材に設けられた
物体検出手段が、カッタヘッド搭載部材及びカッタヘッ
ドの周囲空間に物体が侵入したことを検出し、物体検出
手段から検出信号が出力された時、制御手段がＸ軸駆動
手段及びＹ軸駆動手段の駆動動作を停止する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１０】図１に裁断機の構成図を示し、図２にカッ
タヘッド近傍の上面図を示す。図１中のＡ側を正面と
し、生地等を載置する裁断台１の手前側と後ろ側の両端
にアーム駆動装置２ａ，２ｂが設けられおり、手前側の
アーム駆動装置２ａの左端には電源スイッチ等の制御ス
イッチ（図示せず）が設けられている。尚、このアーム
駆動装置２ａ，２ｂは公知であるので、その詳細な説明
は省略する。以下、アーム駆動装置２ａ，２ｂに対し
て、平行になる方向をＸ軸方向、直交する方向をＹ軸方
向とする。

【００１１】アーム駆動装置２ａ，２ｂの内側の対向す
る面にはアーム３の両端を支持するアーム支持板５がＸ
軸方向に移動可能に設けられている。その各アーム支持
板５は、それぞれ対応する側のアーム駆動装置２ａ，２
ｂに連結されてＸ軸方向に駆動されるようになってい
る。前記アーム３上には、内部に裁断用のカッタを装着
したカッタヘッド４が、左側に突出するように設置され
ている。このアーム３及びアーム支持板５がカッタヘッ
ド搭載部材を構成している。

【００１２】また、図２に示すようにアーム３の端部を
支持する手前側のアーム支持板５の内面には、アーム３
を挟んで左右一対のホトトランジスタ２１，２２が設け
られており、後ろ側のアーム支持板５の内面には、ホト
トランジスタ２１，２２に対向する位置に赤外線ＬＥＤ
１１，１２が設けられている。

【００１３】カッタヘッド４は、アーム３内部に設けら
れたカッタヘッド駆動装置８によりＹ軸方向に移動可能
であり、カッタヘッド駆動装置８及びアーム駆動装置２
はそれぞれＣＰＵ７により制御される。このカッタヘッ
ド駆動装置８がＹ軸駆動手段を構成し、アーム駆動装置
２がＸ軸駆動手段をそれぞれ構成し、ＣＰＵ７が制御手
段を構成している。

【００１４】次に赤外線ＬＥＤ１１，１２及びホトトラ
ンジスタ２１，２２によって構成された物体検出手段と
しての物体検出装置９について、図３の回路構成図を参
照して説明する。

【００１５】正常時は、ホトトランジスタ２１は赤外線
ＬＥＤ１１から放射された赤外線を入力して、出力端子
３１のレベルはＬとなっている。赤外線ＬＥＤ１１とホ
トトランジスタ２１の間に作業者の手や衣服等の物体が
侵入すると、ホトトランジスタ２１に入力される赤外線
が遮断されるため、ホトトランジスタ２１の出力端子３
１のレベルがＨになる。ホトトランジスタ２２、赤外線
ＬＥＤ１２についても同様に構成されている。

【００１６】そして、赤外線ＬＥＤ１１及びホトトラン
ジスタ２１はアーム３に対してＸ軸方向の右側に配置さ
れ、アーム３がＸ軸方向の右側に移動する時に、アーム
３及びカッタヘッド４の周囲空間に物体が侵入したこと
を検出する。また、赤外線ＬＥＤ１２およびホトトラン
ジスタ２２はアーム３に対してＸ軸方向の左側に配置さ
れ、アーム３がＸ軸方向の左側に移動する時に、アーム
３の移動範囲内に物体が侵入したことを検出する。

【００１７】次に、図４に示すブロック図に基づいて、
本実施例の裁断機の動作について説明する。

【００１８】コントロールパネル６上の電源スイッチが
ＯＮになり、生地等の裁断が開始されると、ホトトラン
ジスタ２１，２２はそれぞれ赤外線ＬＥＤ１１，１２か
ら放射された赤外線を入力し、出力端子３１はＬになっ
ている。ここで、物体が侵入し、ホトトランジスタ２１
に赤外線が入力されなくなると、出力端子３１がＨにな
り、このＨの信号をＣＰＵ７が検出し、カッタヘッド駆
動装置８及びアーム駆動装置２の駆動動作を停止するよ
うに制御する。

【００１９】ここで、物体の侵入を検出してからアーム
３及びカッタヘッド４が停止するまでには時間的な遅れ
が存在するため、図３に示すように物体の検出はアーム
３及びカッタヘッド４からアーム３の移動方向であるＸ
軸方向に距離ｄだけ離れた位置で行われるように、赤外
線ＬＥＤ１１，１２及びホトトランジスタ２１，２２を
配置しなければならない。この距離ｄは次の式で与えら
れる。

【００２０】ｄ ＞ （ｔ１＋ｔ２）×ｓ ただし ｔ１は物体検出装置の出力の時間遅れ ｔ２はアームの非常停止の時間遅れ ｓはアームの移動速度 このように、本実施例の裁断機においては、物体検出装
置９がアーム３及びカッタヘッド４周辺の物体の侵入を
検知し、侵入があった場合にその動作を停止するように
制御されているので、裁断機の動作中に手や衣服等がア
ーム３及びカッタヘッド４の周囲空間に入った時、物体
検知装置５によって速やかに検知され、裁断動作を停止
するので、アーム３が手に衝突したり、衣服を引っ掛け
たりする事故等を未然に防ぐことができる。

【００２１】尚、上記実施例ではアーム３を挟んで、そ
れぞれ１組の赤外線ＬＥＤとホトトランジスタを配置し
たが、より広い範囲での物体進入を検出するために、２
組以上の赤外線ＬＥＤとホトトランジスタを並列、また
は直列に間隔をおいて配置してもよい。

【００２２】また、カッタヘッドのＹ軸方向への移動に
対応して、カッタヘッドのアーム駆動装置側の側面とア
ーム支持板の内面とに物体検出手段を設けてもよい。

【００２３】さらに、ノイズの影響を少なくするため
に、赤外線ＬＥＤには変調信号を与え、ホトトランジス
タの出力信号を復調し、復調後の信号が途絶えたことを
もって物体検出の出力としてもよい。

【００２４】上記実施例では物体検出装置に赤外線を用
いたが、レーザー光線などを用いても同様の機能を果た
すことができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の裁断機においては物体検出手段がカッタヘッド
搭載部材及びカッタヘッドの周囲空間に、物体が侵入し
たことを検出し、この物体検出手段から信号が出力され
た場合に、制御手段が裁断機の動作を停止するので、裁
断機の動作中に誤って手や衣服等がカッタヘッド搭載部
材及びカッタヘッドの周囲空間に侵入しても、直ちに物
体検出装置が働き、裁断動作を停止するので、カッタヘ
ッド搭載部材及びカッタヘッドが手に衝突したり、衣服
を引っ掛けたりする事故を未然に防ぐことができ、安全
性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】裁断機の構成図である。

【図２】カッタヘッド近傍の上面図である。

【図３】物体検出装置の回路構成図である。

【図４】本発明の裁断機のブロック図である。

【符号の説明】

１ 裁断台 ２ アーム駆動装置 ３ アーム ４ カッタヘッド ５ アーム支持板 ７ ＣＰＵ ８ カッタヘッド駆動装置 １１，１２ 赤外線ＬＥＤ ２１，２２ ホトトランジスタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生地等を裁断するカッタを装着したカッ
   タヘッドと、前記カッタヘッドを搭載すると共に、カッ
   タヘッドをＹ軸方向に駆動するＹ軸駆動手段を有し、且
   つＸ軸方向に移動可能に装置されたカッタヘッド搭載部
   材と、裁断すべき生地等を載置する裁断台と、前記カッ
   タヘッド搭載部材をＸ軸方向に駆動するＸ軸駆動手段と
   を備えた裁断機において、 少なくとも前記カッタヘッド搭載部材に設けられ、前記
   カッタヘッド搭載部材及びカッタヘッドの周囲空間に物
   体が侵入したことを検出する物体検出手段と、 前記物体検出手段から検出信号が出力された時、前記Ｘ
   軸駆動手段及びＹ軸駆動手段の駆動動作をを停止する制
   御手段と、 を備えたことを特徴とする裁断機。