JPH06328150A - Pipe feeding device for bending mechanism - Google Patents
Pipe feeding device for bending mechanismInfo
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- JPH06328150A JPH06328150A JP11594493A JP11594493A JPH06328150A JP H06328150 A JPH06328150 A JP H06328150A JP 11594493 A JP11594493 A JP 11594493A JP 11594493 A JP11594493 A JP 11594493A JP H06328150 A JPH06328150 A JP H06328150A
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- pipe
- bending
- die
- chuck
- carriage
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、長尺状のパイプを曲げ
機構の曲げ型と締め型との間に送給する曲げ機構用パイ
プ送給装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bending mechanism pipe feeding device for feeding a long pipe between a bending die and a clamping die of a bending mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、特開昭６３−２９５０２４号
公報にあるように、パイプを曲げ型と締め型とにより挟
持し、曲げ型を回転させてパイプを曲げ加工する際に、
パイプ押具によりパイプに軸方向加圧力を付与して、パ
イプ曲げ外側の薄肉化を防止しながら、パイプの曲げ半
径をパイプ径と同一寸法以下に曲げ加工するものが知ら
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-295024, when a pipe is clamped by a bending die and a clamping die and the bending die is rotated to bend the pipe,
It is known that a pipe pressing tool applies an axial pressing force to the pipe to bend the bending radius of the pipe to be equal to or smaller than the pipe diameter while preventing the outside wall of the pipe from being thinned.
【０００３】また、パイプの後端近傍で曲げ加工が行わ
れる場合、チャックと圧力型とが干渉するのを防止する
ため、余分な端材を見込んだ長さのパイプを曲げ加工
し、加工終了後、端材部分を切り落としたのでは、歩留
りが悪い。そこで、特開昭５３−６３２６０号公報にあ
るように、パイプ後端に栓体を嵌挿緊着させる様にし、
この栓体をチャックにより把持して、チャックと圧力型
との干渉を防止して、パイプを送給することができるよ
うにしたものが提案されている。Further, when bending is performed near the rear end of the pipe, in order to prevent the chuck and the pressure die from interfering with each other, a pipe having a length that allows for extra end material is bent and the processing is completed. After that, if the scraps were cut off, the yield would be poor. Therefore, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-63260, a plug is fitted and tightly attached to the rear end of the pipe.
It has been proposed that the stopper be held by a chuck to prevent the chuck from interfering with the pressure die and to feed a pipe.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合には、所定長さのパイプをパイプ押具により軸方向
に押しながら、１回の曲げ加工はできるが、長尺状のパ
イプを所定量軸方向に送給し、複数回の曲げ加工を行う
場合には適さないという問題があった。However, in the former case, it is possible to perform a single bending operation while pushing a pipe of a predetermined length in the axial direction by a pipe pusher, but a long pipe of a predetermined amount is required. There is a problem that it is not suitable for feeding in the axial direction and performing bending several times.
【０００５】また、後者の場合では、長尺状のパイプの
複数箇所を曲げ加工する場合に、軸方向に送給はできる
が、作業者が栓体をチャックに装着し、栓体をパイプ後
端に嵌挿させなければならず、取り扱いが煩わしいと共
に、栓体を介して軸方向加圧力を付与する場合、栓体が
動いたり、チャックから外れたりして軸方向加圧力の付
与には適さないという問題があった。In the latter case, when bending a long pipe at a plurality of positions, the pipe can be fed in the axial direction, but the worker attaches the stopper to the chuck and attaches the stopper to the pipe. Since it has to be inserted into the end, it is cumbersome to handle, and when applying axial pressure through the plug, it is suitable for applying axial pressure because the plug moves or comes off the chuck. There was a problem of not having.
【０００６】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、パイプの複数箇所を曲げ加工する場合でも
パイプを軸方向に適性に送給できると共に、パイプの後
端近傍を曲げ加工する場合でも容易に軸方向加圧力を付
与することができる曲げ機構用パイプ送給装置を提供す
ることにある。Therefore, the present invention has an object to solve the above-mentioned problems, and when the pipe is bent at a plurality of positions, the pipe can be properly fed in the axial direction and the vicinity of the rear end of the pipe is bent. However, it is an object of the present invention to provide a pipe feeding device for a bending mechanism that can easily apply a pressing force in the axial direction.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、曲げ形状に応じた曲げ型と、該曲げ型
に向かって移動する締め型とにより長尺状のパイプを挟
持し、前記締め型に隣接し前記パイプに向かって進退可
能な圧力型を前進させて曲げ加工時に曲げ反力を受ける
ように前記パイプに当接させ、前記曲げ型の回転と共に
前記締め型を前記曲げ型の廻りに公転して前記パイプを
曲げ加工する曲げ機構に、前記パイプの軸方向に移動す
るキャリッジにより前記パイプを送給すると共に、曲げ
加工時に前記キャリッジの移動により軸方向加圧力を付
与する曲げ機構用パイプ送給装置において、キャリッジ
本体に搭載され前記パイプの後端の外周を把持するチャ
ックを備えると共に、前記パイプと同軸上に軸方向に移
動可能に、かつ、前記パイプ外径以下の外径の先端部が
開放状態の前記チャック内を通って突出可能に支持され
たパイプ押具を有し、把持された状態の前記パイプの後
端に当接して前記キャリッジの移動により軸方向加圧力
を前記パイプに付与可能な位置から前記パイプの把持が
開放状態にある前記チャック内を通って前方に所定量突
き出して前記キャリッジの移動により前記パイプの後端
に当接して軸方向加圧力を付与可能な位置に前記パイプ
押具を移動させる駆動機構を備えたことを特徴とする曲
げ機構用パイプ送給装置の構成がそれである。In order to achieve such an object, the present invention has the following constitution as means for solving the problem. That is, a long pipe is sandwiched by a bending die corresponding to a bending shape and a fastening die that moves toward the bending die, and a pressure die that is adjacent to the fastening die and is capable of advancing and retracting toward the pipe is advanced. And abutting against the pipe so as to receive a bending reaction force at the time of bending, the bending mechanism rotates the bending die and revolves around the bending die to bend the pipe. A pipe feeding device for a bending mechanism, which feeds the pipe by a carriage that moves in the axial direction of the carriage and applies axial force by the movement of the carriage during bending, in which the rear end of the pipe is mounted on a carriage body. And a chuck for gripping the outer periphery of the pipe, and so as to be movable in the axial direction coaxially with the pipe and having a tip with an outer diameter equal to or smaller than the pipe outer diameter inside the chuck. A pipe pusher that is supported so as to project, contacting the rear end of the pipe in a gripped state, and moving the carriage to apply an axial pressing force to the pipe from a position where the pipe is pressed. A drive for moving the pipe pushing tool to a position where it projects forward a predetermined amount through the chuck whose gripping is in an open state, contacts the rear end of the pipe by the movement of the carriage, and can apply an axial pressing force. This is the structure of a pipe feeding device for a bending mechanism, which is characterized by having a mechanism.
【０００８】[0008]
【作用】前記構成を有する曲げ機構用パイプ送給装置
は、チャックがパイプの後端を把持し、キャリッジがパ
イプを曲げ機構に送給する。そして、曲げ機構により曲
げ加工するときに、キャリッジの移動によりパイプ押具
がパイプ後端を押して軸方向加圧力を付与する。また、
パイプ後端近傍の曲げ加工で、チャックと圧力型とが干
渉する場合には、駆動機構がパイプ押具を開放状態にあ
るチャック内を通して所定量突き出し、キャリッジの移
動によりパイプの後端を押して軸方向加圧力を付与す
る。In the pipe feeding device for a bending mechanism having the above structure, the chuck holds the rear end of the pipe and the carriage feeds the pipe to the bending mechanism. Then, when bending is performed by the bending mechanism, the pipe pusher pushes the rear end of the pipe by the movement of the carriage to apply an axial pressing force. Also,
If the chuck and pressure die interfere with each other when bending near the rear end of the pipe, the drive mechanism causes the pipe pusher to protrude a certain amount through the chuck in the open state, and the carriage moves to push the rear end of the pipe to move the shaft. Apply direction pressure.
【０００９】[0009]
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例である曲げ機構用パ
イプ送給装置の概略平面図である。１は曲げ型で、パイ
プ４の外径に応じた半円状の溝１ａが曲げ形状に応じて
側面に形成されている。この曲げ型１に向かって締め型
２が移動可能に支承されており、締め型２には、長尺状
のパイプ４の外径に応じた半円状の溝２ａが形成されて
いる。締め型２が図示しないシリンダにより曲げ型１に
向かって移動されて、パイプ４を挟持することができる
ようにされている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of a bending mechanism pipe feeding device according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 is a bending die, and a semicircular groove 1a corresponding to the outer diameter of the pipe 4 is formed on the side surface according to the bending shape. A clamping die 2 is movably supported toward the bending die 1, and the clamping die 2 is formed with a semicircular groove 2a corresponding to the outer diameter of the elongated pipe 4. The tightening die 2 is moved toward the bending die 1 by a cylinder (not shown) so that the pipe 4 can be clamped.
【００１０】そして、曲げ型１が図示しない駆動源によ
り回転されると共に、締め型２が曲げ型１の廻りに公転
されて、パイプ４を曲げ型１の形状に応じて曲げ加工で
きるようにされている。締め型２に隣接して圧力型６が
パイプ４に向かって進退可能に支承されている。この圧
力型６もパイプ４の外径に応じた半円状の溝６ａを有
し、図示しないシリンダによりパイプ４に向かって前進
され、パイプ４に当接されて、曲げ加工時の曲げ反力を
受けることができるようにされている。The bending die 1 is rotated by a drive source (not shown), and the clamping die 2 is revolved around the bending die 1 so that the pipe 4 can be bent according to the shape of the bending die 1. ing. A pressure die 6 is supported adjacent to the clamping die 2 so as to be able to advance and retreat toward the pipe 4. This pressure die 6 also has a semi-circular groove 6a corresponding to the outer diameter of the pipe 4, is advanced toward the pipe 4 by a cylinder (not shown), is brought into contact with the pipe 4, and has a bending reaction force during bending. You are able to receive.
【００１１】また、本実施例では、この圧力型６と対向
するようにして、ワイパ型８が円弧状に移動可能に支承
され、図示しない駆動源により駆動されてパイプ４に当
接した位置から、パイプ４から離れた位置に移動できる
ようにされている。ワイパ型８にもパイプ４の外径に応
じた半円状の溝８ａが形成されている。尚、本実施例で
は、前記曲げ型１、締め型２、圧力型６、ワイパ型８等
により曲げ機構１０が構成されている。尚、曲げ加工時
のパイプ４の内側に生ずるしわを防止するワイパ型８
は、必要に応じて設ければよく、ワイパ型８を備えてい
なくても実施可能である。Further, in this embodiment, the wiper die 8 is movably supported in an arc shape so as to face the pressure die 6, and is driven by a drive source (not shown) to come into contact with the pipe 4. , And can be moved to a position away from the pipe 4. The wiper mold 8 is also formed with a semicircular groove 8a corresponding to the outer diameter of the pipe 4. In this embodiment, the bending mechanism 10, the bending die 1, the clamping die 2, the pressure die 6, the wiper die 8 and the like constitute the bending mechanism 10. In addition, a wiper type 8 for preventing wrinkles generated inside the pipe 4 during bending.
May be provided as required, and can be implemented without the wiper type 8.
【００１２】パイプ４に並行に２本のレール１２，１４
が敷設されており、キャリッジ１５がレール１２，１４
上を移動できるようにされている。キャリッジ１５のキ
ャリッジ本体１６には、パイプ４と並行に一組のベアリ
ング２０，２２により回転軸２４が回転可能に支承され
ている。Two rails 12, 14 parallel to the pipe 4
Is laid, and the carriage 15 has rails 12, 14
It can be moved over. A rotary shaft 24 is rotatably supported by a carriage body 16 of the carriage 15 in parallel with the pipe 4 by a pair of bearings 20 and 22.
【００１３】キャリッジ本体１６から突き出された回転
軸２４にチャック１８が取り付けられて、キャリッジ本
体１６にチャック１８が搭載されている。回転軸２４に
は、スリーブ２６が軸方向に摺動可能に装着されてお
り、スリーブ２６には、その外周にリング状の溝２８が
形成されている。溝２８には、一組のカムフォロア３
０，３２が挿入されており、キャリッジ本体１６に固定
された固定部材３４に揺動軸３６により一端が揺動可能
に支承された揺動部材３８に前記カムフォロア３０，３
２が取り付けられている。The chuck 18 is mounted on the rotary shaft 24 protruding from the carriage body 16, and the chuck 18 is mounted on the carriage body 16. A sleeve 26 is axially slidably mounted on the rotary shaft 24, and a ring-shaped groove 28 is formed on the outer circumference of the sleeve 26. In the groove 28, a pair of cam followers 3
0, 32 are inserted, and the cam followers 30, 3 are mounted on a swing member 38 whose one end is swingably supported by a swing shaft 36 on a fixed member 34 fixed on the carriage body 16.
2 is attached.
【００１４】揺動部材３８の他端には、連結部材４０が
揺動軸４２を介して揺動自在に連結されており、連結部
材４０にはクレビス型のチャック用シリンダ４４のロッ
ド４６が螺着されている。チャック用シリンダ４４は、
揺動軸４８によりキャリッジ本体１６に揺動可能に支承
されている。A connecting member 40 is swingably connected to the other end of the swing member 38 via a swing shaft 42, and a rod 46 of a clevis-type chuck cylinder 44 is screwed to the connecting member 40. It is worn. The chuck cylinder 44 is
A swing shaft 48 is swingably supported on the carriage body 16.
【００１５】また、回転軸２４の先端には、ボディ部材
５０が螺着されており、ボディ部材５０に形成された挿
入孔５２にはテーパリング５４が摺動自在に挿入されて
いる。テーパリング５４には、回転軸２４側に向かって
縮径するテーパ孔５６が形成されている。ボディ部材５
０にはその軸方向に複数の貫通孔５８（一部のみ図示す
る）が形成されて、摺動棒６０が摺動自在に挿入されて
いる。A body member 50 is screwed to the tip of the rotary shaft 24, and a taper ring 54 is slidably inserted into an insertion hole 52 formed in the body member 50. The taper ring 54 is formed with a taper hole 56 whose diameter is reduced toward the rotary shaft 24 side. Body member 5
A plurality of through holes 58 (only a part of which are shown) are formed in the shaft 0 in the axial direction, and a sliding rod 60 is slidably inserted therein.
【００１６】この摺動棒６０の両端は、それぞれスリー
ブ２６とテーパリング５４との端面に接触するようにさ
れている。テーパ孔５６にはゴム製の把持部材６２が挿
入されており、把持部材６２の外周は、テーパ孔５６に
対応してテーパ状に形成されている。また、把持部材６
２の中心には、パイプ４の外径より僅かに大きい装着孔
６４が貫設されている。Both ends of the sliding rod 60 are in contact with the end faces of the sleeve 26 and the taper ring 54, respectively. A rubber gripping member 62 is inserted into the tapered hole 56, and the outer periphery of the gripping member 62 is formed in a tapered shape corresponding to the tapered hole 56. Further, the grip member 6
A mounting hole 64 slightly larger than the outer diameter of the pipe 4 is provided at the center of the pipe 2.
【００１７】テーパリング５４と把持部材６２とは、ボ
ディ部材５０に螺着されたキャップ６６により、挿入孔
５２からの抜け止めがされている。このキャップ６６の
中心には、パイプ４が挿入可能なガイド孔６８が形成さ
れ、また、ボディ部材５０に螺着されたロックナット７
０により緩み止めがなされている。The taper ring 54 and the grip member 62 are prevented from coming off from the insertion hole 52 by a cap 66 screwed to the body member 50. A guide hole 68 into which the pipe 4 can be inserted is formed in the center of the cap 66, and the lock nut 7 screwed to the body member 50 is formed.
0 prevents loosening.
【００１８】回転軸２４には、その中心に貫通孔７２が
形成されており、図２に示すように、貫通孔７２の先端
側はパイプ４の外径よりも僅かに大きく形成されてい
る。そして、貫通孔７２にはパイプ押具７４が挿入され
ており、パイプ押具７４の中心には貫通孔７５が形成さ
れている。その先端部はパイプ４の外径とほぼ等しい外
径に形成されている。そして、把持部材６２の装着孔６
４の一部に挿入されている位置からチャック１８内を通
って所定量突出する位置にまで移動可能にされている。
後端は回転軸２４の後側から突き出され、連結部材７６
が固定されている。A through hole 72 is formed in the center of the rotary shaft 24, and as shown in FIG. 2, the tip end side of the through hole 72 is formed slightly larger than the outer diameter of the pipe 4. A pipe pusher 74 is inserted into the through hole 72, and a through hole 75 is formed at the center of the pipe pusher 74. The tip portion is formed to have an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the pipe 4. Then, the mounting hole 6 of the grip member 62
4 can be moved from a position where it is inserted into a part of 4 to a position where it projects a predetermined amount through the inside of the chuck 18.
The rear end is projected from the rear side of the rotary shaft 24, and the connecting member 76
Is fixed.
【００１９】キャリッジ本体１６には、固定部材７８を
介して、駆動機構としての押出用シリンダ８０が回転軸
２４と同軸上に配置されており、押出用シリンダ８０の
ロッド８２が連結部材７６に螺着されている。駆動機構
としては押出用シリンダ８０に限らず、パイプ押具７４
を移動させ軸方向加圧力を伝達することができるもので
あればよく、ねじ機構を利用してモータの回転により移
動させる構成としたものでもよい。An extruding cylinder 80 as a driving mechanism is arranged coaxially with the rotary shaft 24 in the carriage body 16 via a fixing member 78, and a rod 82 of the extruding cylinder 80 is screwed into a connecting member 76. It is worn. The drive mechanism is not limited to the extrusion cylinder 80, but the pipe pusher 74
It is only necessary to move the shaft to transmit the axial pressing force, and it is possible to use a screw mechanism to move the shaft by pressing the motor.
【００２０】ロッド８２には図示しない貫通孔が軸方向
に形成されており、ロッド８２の貫通孔、連結部材７６
に形成された貫通孔８４、パイプ押具７４の貫通孔７５
には、芯金保持棒８６が挿入可能にされている。また、
図６に示すように、芯金保持棒８６の先端には芯金８７
が取り付けられており、更に、その先端にはしわ押え８
７ａが設けられている。尚、この芯金保持棒８６、芯金
８７、しわ押え８７ａは、曲げ加工時のパイプ４の変形
を防止するものであり、必要に応じて設ければよい。A through hole (not shown) is formed in the rod 82 in the axial direction, and the through hole of the rod 82 and the connecting member 76 are formed.
Through hole 84 formed in the pipe, through hole 75 of the pipe pressing tool 74
A cored bar holding rod 86 can be inserted into this. Also,
As shown in FIG. 6, a core metal 87 is attached to the tip of the core metal holding rod 86.
Is attached, and the wrinkle retainer 8 is attached to its tip.
7a is provided. The core bar holding bar 86, the core bar 87, and the wrinkle retainer 87a prevent deformation of the pipe 4 during bending, and may be provided as necessary.
【００２１】回転軸２４の後端には大プーリ８８が装着
されており、キー９０により一体的に回転するようにさ
れると共に、ナット９２により固定されている。また、
キャリッジ本体１６には、小プーリ９４が取り付けられ
たモータ９６が固定されており、大プーリ８８及び小プ
ーリ９４間にはタイミングベルト９８が張設されてい
る。A large pulley 88 is attached to the rear end of the rotary shaft 24 so that it can be integrally rotated by a key 90 and is fixed by a nut 92. Also,
A motor 96 to which a small pulley 94 is attached is fixed to the carriage body 16, and a timing belt 98 is stretched between the large pulley 88 and the small pulley 94.
【００２２】次に前述した本実施例の曲げ機構用パイプ
送給装置の作動について説明する。まず、パイプ４の後
端がキャップ６６のガイド孔６８から挿入される。この
とき、押出用シリンダ８０は引き側に動作されて、図２
に示すように、パイプ押具７４の先端が把持部材６２の
装着孔６４の一部に挿入された位置とされている。ま
た、チャック用シリンダ４４も引き側に駆動されて、図
３に二点鎖線で示すように、連結部材４０を介して揺動
部材３８が揺動され、スリーブ２６が引かれて、摺動棒
６０によるテーパリング５４の押出が解除された状態と
されている。Next, the operation of the above-described bending mechanism pipe feeder will be described. First, the rear end of the pipe 4 is inserted through the guide hole 68 of the cap 66. At this time, the pushing cylinder 80 is moved to the pulling side, and
As shown in, the tip of the pipe pusher 74 is positioned so as to be inserted into a part of the mounting hole 64 of the grip member 62. Further, the chuck cylinder 44 is also driven to the pulling side, and the swinging member 38 is swung via the connecting member 40 as shown by the chain double-dashed line in FIG. It is in a state where the extrusion of the taper ring 54 by 60 is released.
【００２３】パイプ４の後端がパイプ押具７４に突き当
たるまで挿入されると、チャック用シリンダ４４が突出
駆動されて、揺動部材３８が図３に実線で示すように揺
動される。これにより、スリーブ２６が突き出され、こ
れと共に摺動棒６０を介してテーパリング５４が押され
る。よって、テーパ孔５６を介して把持部材６２の外周
が押圧され、装着孔６４が縮小されて、パイプ４の外周
が把持される。When the rear end of the pipe 4 is inserted until it hits the pipe pusher 74, the chuck cylinder 44 is driven to project and the swing member 38 is swung as shown by the solid line in FIG. As a result, the sleeve 26 is projected, and the taper ring 54 is pushed together with the sleeve 26 via the sliding rod 60. Therefore, the outer periphery of the grip member 62 is pressed through the tapered hole 56, the mounting hole 64 is reduced, and the outer periphery of the pipe 4 is gripped.
【００２４】次に、キャリッジ本体１６が図示しない駆
動源によりレール１２，１４に沿って曲げ機構１０に向
かって移動される。パイプ４の最初の曲げ位置が曲げ型
１と締め型２との間の加工位置に送給されると、キャリ
ッジ本体１６の移動が停止される。そして、締め型２が
曲げ型１に向かって前進されて、パイプ４が挟持される
と共に、圧力型６もパイプ４に向かって移動されて、パ
イプ４の外周に当接した状態にされる。また、ワイパ型
８も移動されて、パイプ４に当接される。Next, the carriage body 16 is moved toward the bending mechanism 10 along the rails 12 and 14 by a drive source (not shown). When the first bending position of the pipe 4 is fed to the processing position between the bending die 1 and the clamping die 2, the movement of the carriage body 16 is stopped. Then, the clamping die 2 is advanced toward the bending die 1, the pipe 4 is clamped, and the pressure die 6 is also moved toward the pipe 4 so as to be in contact with the outer periphery of the pipe 4. Further, the wiper die 8 is also moved and brought into contact with the pipe 4.
【００２５】そして、図示しない芯金供給機構により、
芯金８７が芯金保持棒８６により保持されて、押出用シ
リンダ８０のロッド８２の貫通孔に挿入されると共に、
連結部材７６の貫通孔８４、パイプ押具７４の貫通孔７
５に挿入され、パイプ４内を通り、図６に示す所定の位
置に供給される。Then, by a core bar supply mechanism (not shown),
The core metal 87 is held by the core metal holding rod 86 and is inserted into the through hole of the rod 82 of the extrusion cylinder 80, and
Through hole 84 of connecting member 76, through hole 7 of pipe pusher 74
5, is passed through the pipe 4, and is supplied to a predetermined position shown in FIG.
【００２６】曲げ型１が所定角度回転されると共に、締
め型２が曲げ型１の廻りに公転されて、パイプ４が所定
角度に曲げ加工される。このとき、キャリッジ本体１６
は図示しない駆動源により駆動され、押出用シリンダ８
０、パイプ押具７４を介してパイプ４の後端が押され
て、軸方向加圧力が付与される。これにより、曲げ加工
時のパイプ４の外側の薄肉化が防止される。The bending die 1 is rotated by a predetermined angle, the fastening die 2 is revolved around the bending die 1, and the pipe 4 is bent by a predetermined angle. At this time, the carriage body 16
Is driven by a drive source (not shown), and the extrusion cylinder 8
0, the rear end of the pipe 4 is pushed through the pipe pusher 74, and an axial pressing force is applied. This prevents thinning of the outside of the pipe 4 during bending.
【００２７】次に、締め型２がパイプ４から離され、曲
げ型１が逆方向に回転されると共に、圧力型６もパイプ
４から離される。そして、キャリッジ本体１６が所定量
移動されて、再び、締め型２と曲げ型１とによりパイプ
４が挟持され、圧力型６がパイプに当接されて、前述し
たと同様に軸方向加圧力を付与しながら曲げ加工が行わ
れる。この動作が繰り返し行われることにより、パイプ
４が複数回曲げ加工される。Next, the clamping mold 2 is separated from the pipe 4, the bending mold 1 is rotated in the opposite direction, and the pressure mold 6 is also separated from the pipe 4. Then, the carriage body 16 is moved by a predetermined amount, the pipe 4 is again clamped by the clamping die 2 and the bending die 1, and the pressure die 6 is brought into contact with the pipe to apply the axial pressing force in the same manner as described above. Bending is performed while applying. By repeating this operation, the pipe 4 is bent multiple times.
【００２８】一方、曲げ方向が異なる場合には、それに
応じてモータ９６を駆動して、小プーリ９４、タイミン
グベルト９８、大プーリ８８を介して回転軸２４が所定
角度回転される。これにより、把持部材６２により把持
されたパイプ４が回転し、曲げ方向が変えられる。尚、
曲げ方向が一方向の場合には、回転軸２４を回転可能に
する必要はなく、小プーリ９４、モータ９６、タイミン
グベルト９８、大プーリ８８を設ける必要はない。On the other hand, when the bending directions are different, the motor 96 is driven accordingly and the rotary shaft 24 is rotated by a predetermined angle via the small pulley 94, the timing belt 98 and the large pulley 88. As a result, the pipe 4 gripped by the grip member 62 rotates and the bending direction is changed. still,
When the bending direction is one direction, it is not necessary to make the rotary shaft 24 rotatable, and it is not necessary to provide the small pulley 94, the motor 96, the timing belt 98, and the large pulley 88.
【００２９】パイプ４の曲げ加工が進み、パイプ４の後
端近傍での曲げ加工が行われる場合、チャック１８が圧
力型６やワイパ型８に接近し、パイプ４をそのまま送給
したのでは、チャック１８が圧力型６やワイパ型８と干
渉する場合がある。その場合には、まず、図５に示すよ
うに、圧力型６を後退させてパイプ４から離すと共に、
ワイパ型８を移動してパイプ４から離す。そして、キャ
リッジ本体１６を所定量移動して、パイプ４を送給す
る。If the bending of the pipe 4 progresses and the bending near the rear end of the pipe 4 is performed, the chuck 18 may approach the pressure die 6 and the wiper die 8 and feed the pipe 4 as it is. The chuck 18 may interfere with the pressure die 6 and the wiper die 8. In that case, first, as shown in FIG. 5, the pressure die 6 is retracted to separate it from the pipe 4, and
The wiper mold 8 is moved and separated from the pipe 4. Then, the carriage body 16 is moved by a predetermined amount to feed the pipe 4.
【００３０】次に、締め型２を移動して、パイプ４を挟
持して動かないようにしてから、チャック用シリンダ４
４を駆動して、揺動部材３８を揺動させて、スリーブ２
６を引き戻す。これにより、テーパリング５４による把
持部材６２の押圧が解除されて、パイプ４の把持が開放
される。そして、キャリッジ本体１６を所定量後退させ
てから、押出用シリンダ８０を駆動してロッド８２を突
き出し、連結部材７６を介してパイプ押具７４を把持部
材６２の装着孔６４を挿通させて、チャック１８内を通
って前方に所定量突き出す。Next, the clamping die 2 is moved to hold the pipe 4 so that it does not move, and then the chuck cylinder 4 is moved.
4 to swing the swinging member 38 to swing the sleeve 2
Pull back 6. As a result, the pressing of the gripping member 62 by the taper ring 54 is released, and the gripping of the pipe 4 is released. Then, after retracting the carriage body 16 by a predetermined amount, the pushing cylinder 80 is driven to project the rod 82, and the pipe pressing tool 74 is inserted through the mounting hole 64 of the gripping member 62 via the connecting member 76, and the chuck is chucked. A predetermined amount is protruded forward through the inside of 18.
【００３１】また、圧力型６、及びワイパ型８を移動し
てパイプ４に当接させて、曲げ型１を所定角度回転する
と共に、締め型２を曲げ型１の廻りに公転される。更
に、キャリッジ本体１６を移動して、パイプ押具７４の
先端をパイプ４の後端に突き当てて、パイプ４に軸方向
加圧力を付与しながら曲げ加工を行う。Further, the pressure die 6 and the wiper die 8 are moved and brought into contact with the pipe 4, the bending die 1 is rotated by a predetermined angle, and the clamping die 2 is revolved around the bending die 1. Further, the carriage body 16 is moved so that the front end of the pipe pressing tool 74 abuts against the rear end of the pipe 4, and bending is performed while applying an axial pressing force to the pipe 4.
【００３２】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。The present invention is not limited to such embodiments as described above, and can be carried out in various modes without departing from the scope of the present invention.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上詳述したように本発明の曲げ機構用
パイプ送給装置は、パイプの複数箇所を曲げ加工する場
合でもパイプを軸方向に適正に送給できると共に、チャ
ックと圧力型とが干渉するような、パイプの後端近傍を
曲げ加工する場合でも、チャックによりパイプを把持し
た状態でパイプを適性に送給し、パイプ押具をチャック
内を通して前方に突き出して容易に軸方向加圧力を付与
することができるという効果を奏する。As described above in detail, the pipe feeding device for a bending mechanism according to the present invention can feed the pipe properly in the axial direction even when bending a plurality of portions of the pipe, and also provides a chuck and a pressure die. Even when bending near the rear end of the pipe where it interferes with the pipe, the pipe is appropriately fed while being held by the chuck, and the pipe pusher is pushed forward through the chuck to easily apply axial force. An effect that pressure can be applied is exerted.
【図１】 本発明の一実施例としての曲げ機構用パイプ
送給装置の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a bending mechanism pipe feeder according to an embodiment of the present invention.
【図２】 本実施例のチャックの拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a chuck of this embodiment.
【図３】 本実施例のチャックの駆動部分の拡大平面図
である。FIG. 3 is an enlarged plan view of a driving portion of the chuck of this embodiment.
【図４】 本実施例のキャリッジ後部の拡大断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the rear portion of the carriage of this embodiment.
【図５】 本実施例のチャックと曲げ機構との関係を説
明する拡大平面図である。FIG. 5 is an enlarged plan view illustrating the relationship between the chuck and the bending mechanism of the present embodiment.
【図６】 本実施例のパイプの後端近傍を曲げ加工する
際の軸方向加圧力の付与を説明する一部断面拡大平面図
である。FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional plan view illustrating application of an axial pressing force when bending the vicinity of the rear end of the pipe of the present embodiment.
１…曲げ型 ２…締め型 ４
…パイプ ６…圧力型 ８…ワイパ型 １
０…曲げ機構 １５…キャリッジ １６…キャリッジ本体 １
８…チャック ２４…回転軸 ７４…パイプ押具 ８
０…押出用シリンダ ８６…芯金保持棒 ８７…芯金1 ... Bending die 2 ... Tightening die 4
… Pipe 6… Pressure type 8… Wiper type 1
0 ... Bending mechanism 15 ... Carriage 16 ... Carriage body 1
8 ... Chuck 24 ... Rotating shaft 74 ... Pipe pressing tool 8
0 ... Extrusion cylinder 86 ... Mandrel holding rod 87 ... Mandrel
Claims (1)
向かって移動する締め型とにより長尺状のパイプを挟持
し、前記締め型に隣接し前記パイプに向かって進退可能
な圧力型を前進させて曲げ加工時に曲げ反力を受けるよ
うに前記パイプに当接させ、前記曲げ型の回転と共に前
記締め型を前記曲げ型の廻りに公転して前記パイプを曲
げ加工する曲げ機構に、前記パイプの軸方向に移動する
キャリッジにより前記パイプを送給すると共に、曲げ加
工時に前記キャリッジの移動により軸方向加圧力を付与
する曲げ機構用パイプ送給装置において、 キャリッジ本体に搭載され前記パイプの後端の外周を把
持するチャックを備えると共に、 前記パイプと同軸上に軸方向に移動可能に、かつ、前記
パイプ外径以下の外径の先端部が開放状態の前記チャッ
ク内を通って突出可能に支持されたパイプ押具を有し、 把持された状態の前記パイプの後端に当接して前記キャ
リッジの移動により軸方向加圧力を前記パイプに付与可
能な位置から前記パイプの把持が開放状態にある前記チ
ャック内を通って前方に所定量突き出して前記キャリッ
ジの移動により前記パイプの後端に当接して軸方向加圧
力を付与可能な位置に前記パイプ押具を移動させる駆動
機構を備えたことを特徴とする曲げ機構用パイプ送給装
置。1. A pressure capable of holding a long pipe between a bending die corresponding to a bending shape and a fastening die moving toward the bending die and advancing and retracting adjacent to the fastening die toward the pipe. A bending mechanism for advancing the die to bring it into contact with the pipe so as to receive a bending reaction force during bending, and to rotate the bending die and revolve the clamping die around the bending die to bend the pipe. A pipe feeding device for a bending mechanism, which feeds the pipe by a carriage that moves in the axial direction of the pipe and applies axial pressure by the movement of the carriage during bending, The chuck has a chuck for gripping the outer periphery of the rear end, is movable in the axial direction coaxially with the pipe, and has a tip with an outer diameter equal to or smaller than the outer diameter of the pipe in an open state. A pipe pusher that is supported so as to project through the inside of the pipe, abutting against the rear end of the gripped pipe, and moving the carriage from a position where axial pressure can be applied to the pipe. The pipe pusher is pushed forward by a predetermined amount through the inside of the chuck where the grip of the pipe is in an open state, and is brought into contact with the rear end of the pipe by the movement of the carriage to place the pipe pressing tool at a position where an axial pressing force can be applied. A pipe feeding device for a bending mechanism, comprising a driving mechanism for moving the pipe.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11594493A JP3390486B2 (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Pipe feeding device for bending mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP11594493A JP3390486B2 (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Pipe feeding device for bending mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06328150A true JPH06328150A (en) | 1994-11-29 |
| JP3390486B2 JP3390486B2 (en) | 2003-03-24 |
Family
ID=14675039
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11594493A Expired - Fee Related JP3390486B2 (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Pipe feeding device for bending mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3390486B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19607236A1 (en) * | 1996-02-27 | 1997-08-28 | Sel Alcatel Ag | Communication system and transfer device for multimedia communication |
| CN113145708A (en) * | 2021-05-06 | 2021-07-23 | 安徽智扬门业股份有限公司 | Anti-theft door production hem device that can fix a position |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP11594493A patent/JP3390486B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19607236A1 (en) * | 1996-02-27 | 1997-08-28 | Sel Alcatel Ag | Communication system and transfer device for multimedia communication |
| CN113145708A (en) * | 2021-05-06 | 2021-07-23 | 安徽智扬门业股份有限公司 | Anti-theft door production hem device that can fix a position |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3390486B2 (en) | 2003-03-24 |
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