JPH06327881A - 自動洗濯機の洗濯方法 - Google Patents
自動洗濯機の洗濯方法Info
- Publication number
- JPH06327881A JPH06327881A JP5126267A JP12626793A JPH06327881A JP H06327881 A JPH06327881 A JP H06327881A JP 5126267 A JP5126267 A JP 5126267A JP 12626793 A JP12626793 A JP 12626793A JP H06327881 A JPH06327881 A JP H06327881A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water level
- washing
- water
- laundry
- time
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 洗濯槽に収容される洗濯物の量と洗濯槽の水
位を検出する検知器を備え、洗濯物の量に対応する水位
を設定して洗濯およびすすぎ工程を行う自動洗濯機の洗
濯方法において、予め設定された複数の水位の中から、
洗濯物の量に対応する水位を選択し、選択した水位まで
洗濯槽に給水し、次に、所定時間だけ洗濯工程を実行
し、それによって水位が所定水位以上低下したときに
は、最高の設定水位まで給水した後に洗濯およびすすぎ
工程を実行することを特徴とする。 【効果】 洗濯物が洗濯水に十分つかるように、洗濯物
の種類に応じて洗濯槽の水位が補正されるので、洗浄性
能が向上すると共に、洗濯物をいためることがない。
位を検出する検知器を備え、洗濯物の量に対応する水位
を設定して洗濯およびすすぎ工程を行う自動洗濯機の洗
濯方法において、予め設定された複数の水位の中から、
洗濯物の量に対応する水位を選択し、選択した水位まで
洗濯槽に給水し、次に、所定時間だけ洗濯工程を実行
し、それによって水位が所定水位以上低下したときに
は、最高の設定水位まで給水した後に洗濯およびすすぎ
工程を実行することを特徴とする。 【効果】 洗濯物が洗濯水に十分つかるように、洗濯物
の種類に応じて洗濯槽の水位が補正されるので、洗浄性
能が向上すると共に、洗濯物をいためることがない。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、洗濯物の量を検知し
て洗濯槽の水位を設定して洗濯やすすぎを行う自動洗濯
機に関する。
て洗濯槽の水位を設定して洗濯やすすぎを行う自動洗濯
機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の洗濯機においては、運転
開始時に洗濯物の量(負荷量)を検知し、その負荷量に
応じた水位で運転を行うようにしている(例えば、特開
平4−79993号公報参照)。
開始時に洗濯物の量(負荷量)を検知し、その負荷量に
応じた水位で運転を行うようにしている(例えば、特開
平4−79993号公報参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の洗濯機においては、洗濯物の種類によって、
運転中に水量が不足して、洗濯物をいためたり、洗濯ム
ラを生じたりするという問題点がある。
うな従来の洗濯機においては、洗濯物の種類によって、
運転中に水量が不足して、洗濯物をいためたり、洗濯ム
ラを生じたりするという問題点がある。
【0004】この発明は、このような事情を考慮してな
されたもので、洗濯物の種類によって運転開始後に水位
を補正するようにした自動洗濯機の洗濯方法を提供する
ものである。
されたもので、洗濯物の種類によって運転開始後に水位
を補正するようにした自動洗濯機の洗濯方法を提供する
ものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は、洗濯槽に収
容される洗濯物の量と洗濯槽の水位を検出する検知器を
備え、洗濯物の量に対応する水位を設定して洗濯および
すすぎ工程を行う自動洗濯機の洗濯方法において、予め
設定された複数の水位の中から、洗濯物の量に対応する
水位を選択し、選択した水位まで洗濯槽に給水し、次
に、所定時間だけ洗濯工程を実行し、それによって水位
が所定水位以上低下したときには、最高の設定水位まで
給水した後に洗濯およびすすぎ工程を実行することを特
徴とする自動洗濯機の洗濯方法を提供するものである。
容される洗濯物の量と洗濯槽の水位を検出する検知器を
備え、洗濯物の量に対応する水位を設定して洗濯および
すすぎ工程を行う自動洗濯機の洗濯方法において、予め
設定された複数の水位の中から、洗濯物の量に対応する
水位を選択し、選択した水位まで洗濯槽に給水し、次
に、所定時間だけ洗濯工程を実行し、それによって水位
が所定水位以上低下したときには、最高の設定水位まで
給水した後に洗濯およびすすぎ工程を実行することを特
徴とする自動洗濯機の洗濯方法を提供するものである。
【0006】
【作用】洗濯開始後、所定時間後に水位を測定し、水位
が所定水位以上低下しているときには、水位が最高水位
になるまで給水し、洗濯を再開するので、洗濯物が十分
に水につかり洗浄性能が向上する。
が所定水位以上低下しているときには、水位が最高水位
になるまで給水し、洗濯を再開するので、洗濯物が十分
に水につかり洗浄性能が向上する。
【0007】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明
を詳述する。なお、これによってこの発明が限定される
ものではない。図1はこの発明の適用する洗濯機の構成
説明図であり、1はフレーム、2はフレーム1の内部に
弾性的に吊下げされた外槽、3は外槽2の内部に回転可
能に設けられた脱水槽兼用の洗濯槽、4は洗濯槽3の内
側底部に回転可能に設けられた攪拌翼、5はモータ、6
はクラッチであり、クラッチ6はモータ5の回転力を洗
い時には攪拌翼4のみに伝達し、脱水時には攪拌翼4お
よび脱水槽に伝達する。
を詳述する。なお、これによってこの発明が限定される
ものではない。図1はこの発明の適用する洗濯機の構成
説明図であり、1はフレーム、2はフレーム1の内部に
弾性的に吊下げされた外槽、3は外槽2の内部に回転可
能に設けられた脱水槽兼用の洗濯槽、4は洗濯槽3の内
側底部に回転可能に設けられた攪拌翼、5はモータ、6
はクラッチであり、クラッチ6はモータ5の回転力を洗
い時には攪拌翼4のみに伝達し、脱水時には攪拌翼4お
よび脱水槽に伝達する。
【0008】7は外槽2へ給水する給水バルブ、9はエ
アトラップホース、10は水位センサ、11は洗濯槽3
へ洗濯物を投入するための上蓋、12はコントロールボ
ックスである。なお、水位センサ10には、エアトラッ
プホース9からの空気圧によって作動するベローズの変
位を検出するようにした公知のものを使用しているが、
従来の他の水位センサを用いてもよい。
アトラップホース、10は水位センサ、11は洗濯槽3
へ洗濯物を投入するための上蓋、12はコントロールボ
ックスである。なお、水位センサ10には、エアトラッ
プホース9からの空気圧によって作動するベローズの変
位を検出するようにした公知のものを使用しているが、
従来の他の水位センサを用いてもよい。
【0009】図2は、コントロールボックス12の表面
に設けられた操作パネルPの正面図であり、21は全自
動洗濯用のコースを選ぶ選択キー、21aは選択された
コースを表示する表示灯、22はスタートキー、23は
脱水時間を設定する脱水キー、23aは設定された脱水
時間を表示する表示灯、24は「ためすすぎ」又は「注
水すすぎ」を選択するすすぎキー、24aは選択された
「ためすすぎ」又は「注水すすぎ」を表示する表示灯、
25は洗濯時間を設定する洗いキー、27は時間を設定
する時間キー、26は運転終了までの時間の予約操作を
行う予約キー、27aは設定された時間を表示する表示
灯である。
に設けられた操作パネルPの正面図であり、21は全自
動洗濯用のコースを選ぶ選択キー、21aは選択された
コースを表示する表示灯、22はスタートキー、23は
脱水時間を設定する脱水キー、23aは設定された脱水
時間を表示する表示灯、24は「ためすすぎ」又は「注
水すすぎ」を選択するすすぎキー、24aは選択された
「ためすすぎ」又は「注水すすぎ」を表示する表示灯、
25は洗濯時間を設定する洗いキー、27は時間を設定
する時間キー、26は運転終了までの時間の予約操作を
行う予約キー、27aは設定された時間を表示する表示
灯である。
【0010】図3は図1の洗濯機の制御回路を示すブロ
ック図であり、MCはCPU、ROM、RAM及びI/
Oポートからなるマイクロコンピュータを内蔵する制御
部、MDはモータ5の駆動部、LSは洗濯物の量を検出
する負荷量検出部である。制御部MCは操作パネルP、
水位センサ10および負荷量検出部LSからの出力をう
けて、モータ駆動部MD、給水バルブ7、排水バルブ8
およびクラッチ6を駆動するようになっている。
ック図であり、MCはCPU、ROM、RAM及びI/
Oポートからなるマイクロコンピュータを内蔵する制御
部、MDはモータ5の駆動部、LSは洗濯物の量を検出
する負荷量検出部である。制御部MCは操作パネルP、
水位センサ10および負荷量検出部LSからの出力をう
けて、モータ駆動部MD、給水バルブ7、排水バルブ8
およびクラッチ6を駆動するようになっている。
【0011】図4は、モータ駆動部MDおよび負荷量検
出部LSの詳細を示す回路図である。図4において、モ
ータ5は右回転用巻線L1、左回転用巻線L2、始動巻
線L3および始動用コンデンサC1を備え、制御部MC
からのゲート信号を受けて、トライアックTR1が導通
するとモータ5は右回転し、トライアックTR2が導通
するとモータ5は左回転する。
出部LSの詳細を示す回路図である。図4において、モ
ータ5は右回転用巻線L1、左回転用巻線L2、始動巻
線L3および始動用コンデンサC1を備え、制御部MC
からのゲート信号を受けて、トライアックTR1が導通
するとモータ5は右回転し、トライアックTR2が導通
するとモータ5は左回転する。
【0012】負荷量検出部LSはモータ5が惰性回転す
る回転数を検出する回路であり、R1〜R7は抵抗、C
2およびC3はコンデンサ、PCはホトカプラ、OPは
コンパレータである。モータ5の駆動中にトライアック
TR1およびTR2がオフになると、モータ5は、惰性
回転し、残留励磁がコイルL1、L2に作用して交流発
圧を発生する。発生した電圧はホトカプラPCを介して
パルス電圧に変換され、比較器OPで所定電圧と比較さ
れ、その所定電圧より大きいパルス電圧が制御部MCに
入力されて、そのパルス数が負荷量として計数されるよ
うになっている。
る回転数を検出する回路であり、R1〜R7は抵抗、C
2およびC3はコンデンサ、PCはホトカプラ、OPは
コンパレータである。モータ5の駆動中にトライアック
TR1およびTR2がオフになると、モータ5は、惰性
回転し、残留励磁がコイルL1、L2に作用して交流発
圧を発生する。発生した電圧はホトカプラPCを介して
パルス電圧に変換され、比較器OPで所定電圧と比較さ
れ、その所定電圧より大きいパルス電圧が制御部MCに
入力されて、そのパルス数が負荷量として計数されるよ
うになっている。
【0013】なお、負荷量検出部LSはモータ5の惰性
回転数をモータ5の発生する電圧から検出するようにし
ているが、モータ5やモータ5によって駆動される回転
部に公知の回転センサを設けてその出力から検出しても
よい。
回転数をモータ5の発生する電圧から検出するようにし
ているが、モータ5やモータ5によって駆動される回転
部に公知の回転センサを設けてその出力から検出しても
よい。
【0014】このような構成の洗濯機における制御と操
作について次に説明する。(1)水位の補正制御 図5に示すフローチャートにおいて、運転がスタートす
ると、まず洗濯時の水位よりも低い負荷検知水位まで給
水し(ステップS1)、図7に示す様な通電周期でモー
タ5の右回転(0.3秒ON−0.7秒OFF×4回)
と、左回転(0.3秒ON−0.7秒OFF×4回)を
32秒間交互にくり返し、攪拌翼4の反転を行う(ステ
ップS2)。
作について次に説明する。(1)水位の補正制御 図5に示すフローチャートにおいて、運転がスタートす
ると、まず洗濯時の水位よりも低い負荷検知水位まで給
水し(ステップS1)、図7に示す様な通電周期でモー
タ5の右回転(0.3秒ON−0.7秒OFF×4回)
と、左回転(0.3秒ON−0.7秒OFF×4回)を
32秒間交互にくり返し、攪拌翼4の反転を行う(ステ
ップS2)。
【0015】この時、モータ5の通電OFF時にモータ
5を発電機として機能させ、その時の惰性回転により発
電された交流電圧をフォトカプラPCを通じてパルスに
変換し、比較器OPを介して発生するパルスの数を積算
し、32秒間のパルス数の合計Aをカウントする。あら
かじめ制御部MCのROMに記憶しているパルス数Aと
負荷量Qとの関係(図9)により、負荷量Qを決め(ス
テップS3)、その負荷量Qに応じて図10に示す水位
Hまで給水し(ステップS4)、洗濯運転を開始する
(ステップS5)。
5を発電機として機能させ、その時の惰性回転により発
電された交流電圧をフォトカプラPCを通じてパルスに
変換し、比較器OPを介して発生するパルスの数を積算
し、32秒間のパルス数の合計Aをカウントする。あら
かじめ制御部MCのROMに記憶しているパルス数Aと
負荷量Qとの関係(図9)により、負荷量Qを決め(ス
テップS3)、その負荷量Qに応じて図10に示す水位
Hまで給水し(ステップS4)、洗濯運転を開始する
(ステップS5)。
【0016】洗濯開始から40秒後に攪拌翼4の反転を
中止し、その時の水位Hを測定し、水位の低下量△Hを
測定し(ステップS6)、図11に示す低下量△Hより
大きければ、水位を最高水位(高水位)に変更し(ステ
ップS9)、その水位まで給水する(ステップS1
0)。なお、図10および図11に示す関係も図9の関
係と同様にROMに格納されている。
中止し、その時の水位Hを測定し、水位の低下量△Hを
測定し(ステップS6)、図11に示す低下量△Hより
大きければ、水位を最高水位(高水位)に変更し(ステ
ップS9)、その水位まで給水する(ステップS1
0)。なお、図10および図11に示す関係も図9の関
係と同様にROMに格納されている。
【0017】この時、毛布の様な大物洗濯物は負荷検知
時の小きざみな攪拌翼4の反転では吸水量が少なく、そ
のため、攪拌翼4にかかる負担が小さいため惰性回転の
数が多く、負荷量Qを「少量」又は「抵」と判定をして
しまうが、洗濯運転が開始すると(ステップS12)、
攪拌翼4の反転時間が長いため多量の水を吸い、普通の
木綿や化繊の洗濯物に比べ、水位が図8の様に大きく低
下する。
時の小きざみな攪拌翼4の反転では吸水量が少なく、そ
のため、攪拌翼4にかかる負担が小さいため惰性回転の
数が多く、負荷量Qを「少量」又は「抵」と判定をして
しまうが、洗濯運転が開始すると(ステップS12)、
攪拌翼4の反転時間が長いため多量の水を吸い、普通の
木綿や化繊の洗濯物に比べ、水位が図8の様に大きく低
下する。
【0018】これを図11に示すように各水位での低下
量△Hのしきい値を設け、これにより高水位に変更する
かどうかを判定する。更に高水位で洗濯を再開してから
1分20秒後に再び水位低下△Hを測定し(ステップS
13)、水位低下分の水を補給する(ステップS1
4)。これにより洗濯物が水に十分つかり又、よく回る
ため水量不足による布いたみや洗浄性能を向上すること
ができる。そして、すすぎ行程も十分な水位で行うた
め、すすぎの性能を向上することができる。
量△Hのしきい値を設け、これにより高水位に変更する
かどうかを判定する。更に高水位で洗濯を再開してから
1分20秒後に再び水位低下△Hを測定し(ステップS
13)、水位低下分の水を補給する(ステップS1
4)。これにより洗濯物が水に十分つかり又、よく回る
ため水量不足による布いたみや洗浄性能を向上すること
ができる。そして、すすぎ行程も十分な水位で行うた
め、すすぎの性能を向上することができる。
【0019】以上の様に、運転初期に決定した水位を実
際に洗濯が開始してから、洗濯物(特に毛布等の大物洗
濯物等)に応じて水位を高水位に変更することにより、
洗浄性能および、すすぎ性能が向上し、布いたみが防止
される。
際に洗濯が開始してから、洗濯物(特に毛布等の大物洗
濯物等)に応じて水位を高水位に変更することにより、
洗浄性能および、すすぎ性能が向上し、布いたみが防止
される。
【0020】(2)予約および予約取消し操作 例えば、特開平3−184595号公報に記載された洗
濯機においては、運転終了時刻又は運転終了までの時間
を予約する機能が述べられているが、誤って予約操作を
してしまった場合、あるいは一度予約した後に、予約を
取り消すには、そのたびに一旦電源を切る必要がある。
濯機においては、運転終了時刻又は運転終了までの時間
を予約する機能が述べられているが、誤って予約操作を
してしまった場合、あるいは一度予約した後に、予約を
取り消すには、そのたびに一旦電源を切る必要がある。
【0021】また、各種を運転条件を設定して予約操作
をした場合に、予約を取り消すと再びその運転条件を設
定しなおす必要があり、操作に手間を要するという問題
点がある。
をした場合に、予約を取り消すと再びその運転条件を設
定しなおす必要があり、操作に手間を要するという問題
点がある。
【0022】そこで、この発明では、洗濯機の電源スイ
ッチが投入され、運転スタートキーが押されるまでに予
約キーが押され、運転コース内容が入力され、再び予約
キーが押された場合、予約のみを取消し、入力された運
転コース内容を残しておく、あるいは予約キーが押さ
れ、運転コースの内容の入力後にスタートキーが押さ
れ、予約状態になった時点で、予約キーを一定時間押し
続けた場合には予約内容を残したまま予約のみを取り消
すようにしている。従って、予約の取消し時に電源スイ
ッチの操作や運転内容の再入力等の手間がなく便利であ
る。
ッチが投入され、運転スタートキーが押されるまでに予
約キーが押され、運転コース内容が入力され、再び予約
キーが押された場合、予約のみを取消し、入力された運
転コース内容を残しておく、あるいは予約キーが押さ
れ、運転コースの内容の入力後にスタートキーが押さ
れ、予約状態になった時点で、予約キーを一定時間押し
続けた場合には予約内容を残したまま予約のみを取り消
すようにしている。従って、予約の取消し時に電源スイ
ッチの操作や運転内容の再入力等の手間がなく便利であ
る。
【0023】この発明による操作を図6に示すフローチ
ャートを用いて説明する。電源が入り、図2の予約キー
26が押されると、表示灯27aが予約の時間を表示す
る(ステップS21、S22、S23)。なお、時間の
変更は時間キー27で任意に変更が出来る。その後、運
転内容、コースの入力があれば、それを表示する(ステ
ップ24、25)。
ャートを用いて説明する。電源が入り、図2の予約キー
26が押されると、表示灯27aが予約の時間を表示す
る(ステップS21、S22、S23)。なお、時間の
変更は時間キー27で任意に変更が出来る。その後、運
転内容、コースの入力があれば、それを表示する(ステ
ップ24、25)。
【0024】その後、スタートキー22が押されると
(ステップ26)、予約状態に入り(ステップS27、
S28)、再び予約キー26が押されると運転内容を保
持したまま予約のみが取消される。更に一度予約状態に
入り、予約キー26が3秒以上押された場合(ステップ
S29)、運転内容を保持したまま、予約のみが取消さ
れ(ステップ30)、その後、スタートキー22が押さ
れれば(ステップS31)、その内容の運転が開始され
る(ステップS32)。
(ステップ26)、予約状態に入り(ステップS27、
S28)、再び予約キー26が押されると運転内容を保
持したまま予約のみが取消される。更に一度予約状態に
入り、予約キー26が3秒以上押された場合(ステップ
S29)、運転内容を保持したまま、予約のみが取消さ
れ(ステップ30)、その後、スタートキー22が押さ
れれば(ステップS31)、その内容の運転が開始され
る(ステップS32)。
【0025】但し、予約状態で予約を取り消した時に運
転を開始しても良い。又、この実施例では運転終了まで
時間を予約するようになっているが、運転終了時刻を予
約するものであってもよい。
転を開始しても良い。又、この実施例では運転終了まで
時間を予約するようになっているが、運転終了時刻を予
約するものであってもよい。
【0026】
【発明の効果】この発明によれば、洗濯物が洗濯水に十
分つかるように、洗濯物の種類に応じて洗濯槽の水位が
補正されるので、洗浄性能が向上すると共に、洗濯物を
いためることがない。
分つかるように、洗濯物の種類に応じて洗濯槽の水位が
補正されるので、洗浄性能が向上すると共に、洗濯物を
いためることがない。
【図1】この発明の実施例を示す洗濯機の構成説明説明
図である。
図である。
【図2】実施例の要部を示す正面図である。
【図3】実施例の制御回路のブロック図である。
【図4】図3の要部を示す電気回路図である。
【図5】実施例の動作を示すフローチャートである。
【図6】実施例の動作を示すフローチャートである。
【図7】実施例の動作を示す説明図である。
【図8】実施例における負荷量と水位低下の関係を示す
グラフである。
グラフである。
【図9】実施例のパルス数と負荷量の関係を示す説明図
である。
である。
【図10】実施例の負荷量と水位との関係を示す説明図
である。
である。
【図11】実施例の水位の低下量を示す説明図である。
1 フレーム 2 外槽 3 洗濯槽 4 攪拌翼 5 モータ 6 クラッチ 7 給水バルブ 8 排水バルブ 9 エアトラップホース 10 水位センサ
Claims (1)
- 【請求項1】 洗濯槽に収容される洗濯物の量と洗濯槽
の水位を検出する検知器を備え、洗濯物の量に対応する
水位を設定して洗濯およびすすぎ工程を行う自動洗濯機
の洗濯方法において、予め設定された複数の水位の中か
ら、洗濯物の量に対応する水位を選択し、選択した水位
まで洗濯槽に給水し、次に、所定時間だけ洗濯工程を実
行し、それによって水位が所定水位以上低下したときに
は、最高の設定水位まで給水した後に洗濯およびすすぎ
工程を実行することを特徴とする自動洗濯機の洗濯方
法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5126267A JPH06327881A (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 自動洗濯機の洗濯方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5126267A JPH06327881A (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 自動洗濯機の洗濯方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06327881A true JPH06327881A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=14930963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5126267A Pending JPH06327881A (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 自動洗濯機の洗濯方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06327881A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2009200030B2 (en) * | 2007-12-31 | 2010-05-27 | Lg Electronics Inc. | Method for controlling washing machine |
WO2020191886A1 (zh) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 衣物处理装置、控制方法、控制***及可读存储介质 |
CN111826879A (zh) * | 2019-03-27 | 2020-10-27 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 衣物处理装置、控制方法、控制***及可读存储介质 |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP5126267A patent/JPH06327881A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2009200030B2 (en) * | 2007-12-31 | 2010-05-27 | Lg Electronics Inc. | Method for controlling washing machine |
US8776296B2 (en) | 2007-12-31 | 2014-07-15 | Lg Electronics Inc. | Method for controlling washing machine |
WO2020191886A1 (zh) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 衣物处理装置、控制方法、控制***及可读存储介质 |
CN111826879A (zh) * | 2019-03-27 | 2020-10-27 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 衣物处理装置、控制方法、控制***及可读存储介质 |
CN111826879B (zh) * | 2019-03-27 | 2024-05-14 | 无锡小天鹅电器有限公司 | 衣物处理装置、控制方法、控制***及可读存储介质 |
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