JPH06327663A - Rotary radiography equipment - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被検体の周りにＸ線管
装置及び映像系装置を回転させつつ上記被検体にＸ線を
照射しその透過Ｘ線像を検出してＸ線撮影をし該被検体
の診断部位を画像として観察し得るＸ線回転撮影装置に
関し、特に１台の装置で被検体の診断部位について回転
立体撮影と通常の透視撮影等を使い分けてＸ線撮影を行
うことができるＸ線回転撮影装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention irradiates X-rays on the subject while rotating the X-ray tube device and the image system device around the subject and detects the transmitted X-ray image to perform X-ray photography. The present invention relates to an X-ray rotation imaging apparatus capable of observing a diagnostic region of the subject as an image, and in particular, performing X-ray imaging of the diagnostic region of the subject by rotating stereoscopic imaging and normal fluoroscopic imaging. The present invention relates to an X-ray rotation imaging device capable of performing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、被検体の診断部位について回転立
体撮影を行うには、床面に設置され直立部の略中央部に
は被検体テーブルを水平方向に挿入するための開口部を
有するガントリ本体と、このガントリ本体内にて上記開
口部の周りに回転可能に設けられたリング状の回転支持
器と、この回転支持器に取り付けられ被検体にＸ線を照
射するＸ線管装置と、上記回転支持器上でＸ線管装置と
対向配置され被検体の透過Ｘ線像を光学像に変換すると
共にこの出力光学像を撮影して映像信号に変換する映像
系装置と、この映像系装置からの映像信号をディジタル
化すると共にこのディジタル信号を処理して画像を構成
する画像処理装置と、この画像処理装置からの画像信号
を入力して画像表示する表示装置とを備えて成り、上記
回転支持器の回転により被検体の診断部位について周囲
から撮った画像を動画表示して立体画像として観察する
Ｘ線回転立体撮影装置を用いていた。また、被検体の診
断部位について通常の透視撮影等を行うには、例えばＣ
アーム型支持器を有し、このＣアーム型支持器の両端部
に対向してＸ線管装置と映像系装置とが配置され、この
Ｘ線管装置と映像系装置とをＣアーム型支持器と共に被
検体の周りに適宜の角度だけ回転し、その被検体に造影
剤を注入する状態のＸ線透視像として観察するＸ線透視
撮影装置を用いていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to carry out rotational stereoscopic imaging of a diagnostic region of a subject, a gantry having an opening for inserting a subject table in a horizontal direction is installed on the floor and substantially in the center of the upright portion. A main body, a ring-shaped rotary support rotatably provided in the gantry main body around the opening, and an X-ray tube device attached to the rotary support to irradiate a subject with X-rays; An image system device arranged to face the X-ray tube device on the rotary support to convert a transmitted X-ray image of a subject into an optical image and photograph this output optical image to convert it into a video signal, and this image system device. An image processing device for digitizing a video signal from the device and processing the digital signal to form an image, and a display device for inputting an image signal from the image processing device to display an image, the rotating device Rotation of support We have used X-ray rotary stereoscopic imaging apparatus for observing the stereoscopic image by moving image display the images taken from the surroundings for the diagnostic region more subject. Further, in order to perform usual fluoroscopy or the like on the diagnostic region of the subject, for example, C
An X-ray tube device and an image system device are arranged so as to face both ends of the C-arm type support device, and the X-ray tube device and the image system device are connected to each other. At the same time, an X-ray fluoroscopic imaging apparatus was used which rotates around the subject by an appropriate angle and observes it as an X-ray fluoroscopic image of a state in which a contrast agent is injected into the subject.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような従来のＸ線
回転撮影装置においては、Ｘ線回転立体撮影装置とＸ線
透視撮影装置とが別々の装置として独立に構成されてい
たので、これら二つの装置を同一施設（病院等）に設置
する場合は、それぞれに独立したＸ線遮へいを施した撮
影室が二つ必要となるか、或いは上記二つの装置を収容
するに足る広いスペースを有し共通にＸ線遮へいを施し
た広い撮影室が必要となるものであった。従って、いず
れの場合においても、装置２台分の広いスペースと費用
を要し、コスト高となるものであった。また、Ｘ線透視
撮影装置により透視を行って被検体の診断部位の位置を
確認し、その後、Ｘ線回転立体撮影装置により上記診断
部位について立体画像を観察するには、両装置間で被検
体テーブルを移動したり、或いは一方の被検体テーブル
から他方の被検体テーブルへ被検体を移し換えたりしな
ければならず、撮影に付随する作業が多くなると共に、
被検体の拘束時間が長くなるものであった。従って、例
えば救命救急施設等において、緊急の診断、治療を必要
とする被検者に対して、Ｘ線回転立体撮影装置による検
査を行う場合、実際の検査に要する時間以外に、被検体
テーブルの移動あるいは被検者をＸ線回転立体撮影装置
とＸ線透視撮影装置との被検体テーブルの間で移し換え
る時間を要し、これらの動作を安全かつ短時間で実行す
るには、多数の熟練した操作者及び補助者を要するもの
であった。In such a conventional X-ray rotation photographing apparatus, the X-ray rotary stereoscopic photographing apparatus and the X-ray fluoroscopic photographing apparatus are independently configured as separate apparatuses. If two devices are installed in the same facility (hospital, etc.), either two separate X-ray shielding rooms will be required, or there will be enough space to accommodate the above two devices. A large imaging room with X-ray shielding was commonly required. Therefore, in either case, a large space and cost for two devices are required, resulting in high cost. Further, in order to perform fluoroscopy with an X-ray fluoroscopic imaging device to confirm the position of a diagnostic region of the subject, and then to observe a stereoscopic image of the diagnostic region with an X-ray rotation stereoscopic imaging device, the subject is examined between the two devices. The table has to be moved or the subject has to be transferred from one subject table to the other subject table, which increases the work involved in imaging,
The restraint time of the subject was long. Therefore, for example, in an emergency medical facility or the like, when an examination by an X-ray rotary stereoscopic imaging apparatus is performed on a subject who needs urgent diagnosis and treatment, in addition to the time required for the actual examination, It takes time to move or move the subject between the subject table of the X-ray rotational stereoscopic imaging apparatus and the X-ray fluoroscopic imaging apparatus, and many skilled workers need to perform these operations safely and in a short time. The operator and the assistant who did it were required.
【０００４】そこで、本発明は、このような問題点に対
処し、１台の装置で被検体の診断部位について回転立体
撮影と通常の透視撮影等を使い分けて容易にＸ線撮影を
行うことができるＸ線回転撮影装置を提供することを目
的とする。In view of the above, the present invention addresses such a problem, and makes it possible to easily perform X-ray imaging with a single device by selectively using rotational stereoscopic imaging, normal fluoroscopic imaging, and the like for a diagnostic region of a subject. An object of the present invention is to provide an X-ray rotation imaging device that can be used.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるＸ線回転撮影装置は、床面に設置され
直立部の略中央部には被検体テーブルを水平方向に挿入
するための開口部を有するガントリ本体と、このガント
リ本体内にて上記開口部の周りに回転可能に設けられた
リング状の回転支持器と、この回転支持器に取り付けら
れ被検体にＸ線を照射するＸ線管装置と、上記回転支持
器上でＸ線管装置と対向配置され被検体の透過Ｘ線像を
光学像に変換すると共にこの出力光学像を撮影して映像
信号に変換する映像系装置と、この映像系装置からの映
像信号をディジタル化すると共にこのディジタル信号を
処理して画像を構成する画像処理装置と、この画像処理
装置からの画像信号を入力して画像表示する表示装置と
を備えて成るＸ線回転撮影装置において、上記ガントリ
本体の開口部の周囲を覆う円筒型カバーの所定領域を開
放可能な構造とすると共に、上記映像系装置の回転支持
器への取付構造は、該映像系装置が上記円筒型カバーの
開放部を通って被検体側に向けて接近し又は後退可能と
したものである。In order to achieve the above object, an X-ray rotation imaging apparatus according to the present invention is installed on a floor surface and has a subject table horizontally inserted in a substantially central portion of an upright portion. A gantry body having an opening, a ring-shaped rotary support rotatably provided in the gantry body around the opening, and an X-ray radiated to a subject attached to the rotary support. An X-ray tube device and a video system device arranged to face the X-ray tube device on the rotary support for converting a transmitted X-ray image of a subject into an optical image and photographing the output optical image to convert it into a video signal. And an image processing device which digitizes a video signal from the video system device and processes the digital signal to form an image, and a display device which inputs an image signal from the image processing device and displays an image. X-ray prepared In the transfer photographing apparatus, a cylindrical cover covering the periphery of the opening of the gantry body is configured to be able to open a predetermined region, and the image system apparatus is attached to the rotary support by the image system apparatus as described above. It is possible to approach or retreat toward the subject side through the opening of the cylindrical cover.
【０００６】[0006]
【作用】このように構成されたＸ線回転撮影装置は、ガ
ントリ本体の開口部の周囲を覆う円筒型カバーの所定領
域を開放し、この円筒型カバーの開放部を通って映像系
装置が被検体側に向けて接近し又は後退しうるように動
作する。これにより、上記映像系装置を回転支持器上に
て、回転立体撮影の位置と、Ｃアーム型支持器を用いた
と同様の透視撮影等の位置とで移動することができる。
従って、１台の装置で被検体の診断部位について回転立
体撮影と通常の透視撮影等を使い分けて容易にＸ線撮影
を行うことができる。In the X-ray rotation photographing apparatus thus constructed, a predetermined area of the cylindrical cover covering the opening of the gantry body is opened, and the image system apparatus is covered through the opening of the cylindrical cover. It operates so that it can approach or retreat toward the sample side. Thus, the video system device can be moved on the rotary support at a position for rotary stereoscopic photography and a position for perspective photography similar to that using the C-arm type support.
Therefore, it is possible to easily perform X-ray imaging with a single device by selectively using rotational stereoscopic imaging, normal fluoroscopic imaging, and the like for the diagnostic region of the subject.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。図１は本発明によるＸ線回転撮影装置
の実施例を示す断面説明図であり、図２はガントリ本体
の前面側から見た内部構造を示す説明図である。このＸ
線回転撮影装置は、テーブル上の被検体の周りにＸ線管
装置及び映像系装置を回転させつつ上記被検体にＸ線を
照射しその透過Ｘ線像を検出してＸ線撮影をし、該被検
体の診断部位について回転立体撮影と通常の透視撮影と
を行うもので、図に示すように、ガントリ本体１と、回
転支持器２と、Ｘ線管装置３と、映像系装置４と、画像
処理装置５と、表示装置６とを備えて成る。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a sectional explanatory view showing an embodiment of an X-ray rotation imaging apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view showing an internal structure as seen from the front side of a gantry body. This X
The X-ray rotation imaging apparatus irradiates the subject with X-rays while rotating the X-ray tube device and the image system device around the subject on the table, detects the transmitted X-ray image, and performs X-ray photography. Rotation stereoscopic imaging and normal fluoroscopic imaging are performed on the diagnostic region of the subject, and as shown in the figure, a gantry body 1, a rotation supporter 2, an X-ray tube device 3, and an image system device 4 are provided. The image processing device 5 and the display device 6 are provided.
【０００８】上記ガントリ本体１は、後述のＸ線管装置
３及び映像系装置４を回転可能に支持し被検体７につい
てＸ線撮影を行う本体となるもので、床面８に設置され
直立部の略中央部には被検体テーブル９を水平方向に挿
入するための略円形の開口部１０が形成されている。上
記ガントリ本体１の内部には、回転支持器２が設けられ
ている。この回転支持器２は、Ｘ線管装置３及び映像系
装置４を回転可能に支持するもので、上記開口部１０の
中心に回転中心を有するリング状に形成されると共に、
床面８に直立状に設けられた固定フレーム１１に対して
開口部１０の周りに回転可能に設けられている。そし
て、図示省略の公知の駆動機構により正逆回転されるよ
うになっている。なお、上記回転支持器２の回転角度範
囲は、被検体７に対するＸ線照射角度が例えば最大360
度とすると、停止位置から回転を始めＸ線照射を開始す
るまでの加速区間と、Ｘ線照射が終了してから回転を停
止するまでの減速区間とを加えて、例えば最大約500度
とされている。The gantry main body 1 serves as a main body for rotatably supporting an X-ray tube device 3 and an image system device 4 which will be described later, and for performing X-ray imaging of a subject 7. A substantially circular opening 10 for inserting the subject table 9 in the horizontal direction is formed in the substantially central portion of the. A rotation supporter 2 is provided inside the gantry body 1. The rotation support 2 rotatably supports the X-ray tube device 3 and the image system device 4, and is formed in a ring shape having a rotation center at the center of the opening 10.
It is provided rotatably around the opening 10 with respect to a fixed frame 11 provided upright on the floor surface 8. Then, it is configured to rotate forward and backward by a known drive mechanism (not shown). The rotation angle range of the rotary support 2 is such that the X-ray irradiation angle with respect to the subject 7 is, for example, up to 360.
In addition, an acceleration section from the stop position to start rotation and to start X-ray irradiation, and a deceleration section from completion of X-ray irradiation to stop rotation are added, for example, about 500 degrees at maximum. ing.
【０００９】Ｘ線管装置３は、上記被検体テーブル９上
に寝載された被検体７にＸ線を照射するもので、上記回
転支持器２上の一箇所に固定され、図示外の高電圧装置
から所定の高電圧を供給されるようになっている。映像
系装置４は、被検体７の透過Ｘ線像を光学像に変換する
と共にこの出力光学像を撮影して映像信号に変換するも
ので、前記Ｘ線管装置３から照射され被検体７を透過し
たＸ線像を入射して光学像に変換するイメージインテン
シファイア（以下「I.I.」と略称する）１２と、このI.
I.１２から出力された光学像を撮影して電気信号に変換
するテレビカメラ１３とから成る。そして、上記回転支
持器２上で前記Ｘ線管装置３と対向して配置されてい
る。The X-ray tube device 3 irradiates the subject 7 laid on the subject table 9 with X-rays, is fixed at one location on the rotary support 2, and is mounted at a height not shown. A predetermined high voltage is supplied from the voltage device. The image system device 4 converts the transmitted X-ray image of the subject 7 into an optical image and also captures the output optical image to convert it into a video signal. The image device 4 irradiates the subject 7 with the X-ray tube device 3. An image intensifier (hereinafter abbreviated as “II”) 12 that receives a transmitted X-ray image and converts it into an optical image, and I.
The television camera 13 captures the optical image output from I.12 and converts it into an electric signal. The X-ray tube device 3 is arranged on the rotary support 2 so as to face the X-ray tube device 3.
【００１０】そして、上記のような各構成要素を含むガ
ントリ本体１は、その全体が箱状の外カバー１４で覆わ
れている。また、その中央部に形成され被検体テーブル
９を挿入する開口部１０の周囲は、上記被検体テーブル
９に寝載して挿入された被検体７を保護するために、図
２に示すように円筒型カバー１５で覆われている。従っ
て、通常は、被検体７からは見えない状態で上記Ｘ線管
装置３及び映像系装置４が回転支持器２と共に回転する
こととなる。The gantry body 1 including the above-mentioned components is entirely covered with a box-shaped outer cover 14. In addition, as shown in FIG. 2, the periphery of the opening 10 formed in the central portion for inserting the subject table 9 is as shown in FIG. 2 in order to protect the subject 7 laid down on the subject table 9 and inserted. It is covered with a cylindrical cover 15. Therefore, normally, the X-ray tube device 3 and the image system device 4 rotate together with the rotation supporter 2 in a state where they cannot be seen from the subject 7.
【００１１】さらに、画像処理装置５は、上記映像系装
置４のテレビカメラ１３からの映像信号をディジタル化
すると共にこのディジタル信号を処理し、この処理後の
画像データをアナログ変換するもので、テレビカメラ１
３から出力されるアナログの映像信号を入力してディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器
から出力される画像データを記憶する記憶器と、この記
憶器から読み出した画像データを入力して再びアナログ
の映像信号に変換するＤ／Ａ変換器などから構成されて
いる。そして、表示装置６は、上記画像処理装置５から
出力される映像信号を入力して画像として表示するもの
で、例えばテレビモニタから成る。Further, the image processing device 5 digitizes the video signal from the television camera 13 of the video system device 4, processes the digital signal, and converts the processed image data into an analog signal. Camera 1
A / D converter for inputting an analog video signal output from No. 3 and converting it into a digital signal, a memory for storing image data output from this A / D converter, and a memory read from this memory It is composed of a D / A converter for inputting image data and converting it again into an analog video signal. The display device 6 receives the video signal output from the image processing device 5 and displays it as an image, and is composed of, for example, a television monitor.
【００１２】ここで、本発明においては、上記ガントリ
本体１の開口部１０の周囲を覆う円筒型カバー１５の所
定領域は開放可能な構造とされている。すなわち、図１
及び図３に示すように、上記円筒型カバー１５の一箇
所、例えばI.I.１２とＸ線管装置３とが上下に対向した
状態におけるI.I.１２の真下の部位に、そのI.I.１２が
通過しうる孔１６があけられると共に、この孔１６の外
側には上記円筒型カバー１５の円周方向にスライドして
開放するフタ１７が設けられている。そして、このフタ
１７を矢印Ｂ方向にスライドすることにより上記孔１６
の部分が開放され、この孔１６を通って図１に示すよう
にI.I.１２が被検体７側に向けて接近し又は後退可能と
される。なお、図３において、符号１８ａ，１８ｂは上
記フタ１７の矢印Ｂ，Ｃ方向の開閉動作におけるスライ
ド止めを行うストッパを示している。Here, in the present invention, a predetermined area of the cylindrical cover 15 which covers the periphery of the opening 10 of the gantry body 1 is structured to be openable. That is, FIG.
As shown in FIG. 3, a hole 16 through which the II 12 can pass is formed at one location of the cylindrical cover 15, for example, at a location directly below the II 12 when the II 12 and the X-ray tube device 3 face each other vertically. A lid 17 that slides in the circumferential direction of the cylindrical cover 15 to open is provided outside the hole 16. Then, by sliding this lid 17 in the direction of arrow B, the hole 16
2 is opened, and the II 12 can approach or retract toward the subject 7 side through the hole 16 as shown in FIG. In FIG. 3, reference numerals 18a and 18b indicate stoppers for stopping the slide in the opening / closing operation of the lid 17 in the directions of the arrows B and C, respectively.
【００１３】また、前記映像系装置４の回転支持器２へ
の取付構造は、該映像系装置４が上記円筒型カバー１５
の開放部（孔１６）を通って被検体テーブル９上の被検
体７側に向けて接近し又は後退可能とされている。すな
わち、図１に示すように、上記映像系装置４のI.I.１２
とテレビカメラ１３は、回転支持器２に対して直線移動
機構部１９及び支持腕２０を介して取り付けられてい
る。この直線移動機構部１９及び支持腕２０は、上記映
像系装置４の全体を回転支持器２の回転中心に向けて矢
印Ｄのように進出させたり、その反対方向に矢印Ｅのよ
うに後退させるもので、上記直線移動機構部１９は回転
支持器２上の一箇所に固定されており、上記支持腕２０
は直線移動機構部１９に対して矢印Ｄ，Ｅ方向に移動可
能に組み合わされている。その組み合わせの構造は、直
線移動機構部１９の内部の例えば両側部に長手方向に沿
って伸びるガイドレールが設けられ、これらのガイドレ
ールに支持腕２０の付け根の両側部がスライド可能に係
合されており、上記直線移動機構部１９の内部に設けら
れたモータにより回転されるネジ棒が上記支持腕２０の
付け根に形成されたナット部に螺合されている。従っ
て、上記モータを駆動してネジ棒を回転させることによ
り、支持腕２０が直線移動機構部１９の長手方向に沿っ
て、図１に示す矢印Ｄ，Ｅ方向に移動することとなる。The mounting structure of the image system device 4 to the rotary support 2 is such that the image system device 4 has the cylindrical cover 15 described above.
It is possible to approach or retract toward the subject 7 side on the subject table 9 through the open portion (hole 16). That is, as shown in FIG.
The television camera 13 is attached to the rotary support 2 via a linear movement mechanism section 19 and a support arm 20. The linear movement mechanism section 19 and the support arm 20 cause the entire image system device 4 to advance toward the center of rotation of the rotary support 2 as indicated by arrow D, or retract in the opposite direction as indicated by arrow E. The linear movement mechanism section 19 is fixed to one place on the rotary support 2, and the support arm 20
Are combined with the linear movement mechanism 19 so as to be movable in the directions of arrows D and E. In the combined structure, guide rails extending along the longitudinal direction are provided inside, for example, both sides of the linear movement mechanism unit 19, and both sides of the base of the support arm 20 are slidably engaged with these guide rails. A screw rod rotated by a motor provided inside the linear movement mechanism portion 19 is screwed into a nut portion formed at the base of the support arm 20. Therefore, by driving the motor to rotate the screw rod, the support arm 20 moves in the directions of the arrows D and E shown in FIG. 1 along the longitudinal direction of the linear movement mechanism section 19.
【００１４】なお、図１においては図示省略したが、ガ
ントリ本体１内の固定フレーム１１には、その直立状部
をガントリ本体１の前面側に向けて矢印Ｆ方向に傾斜さ
せたり、逆に矢印Ｇ方向に傾斜させたりするチルティン
グ機構を設けてもよい。Although not shown in FIG. 1, the upright portion of the fixed frame 11 in the gantry body 1 is tilted in the direction of arrow F toward the front side of the gantry body 1 or vice versa. A tilting mechanism for tilting in the G direction may be provided.
【００１５】次に、以上のように構成されたＸ線回転撮
影装置の撮影動作について説明する。最初に、図１にお
いて、直線移動機構部１９及び支持腕２０の動作により
映像系装置４は矢印Ｅ方向に後退しており、図３に示す
ように、円筒型カバー１５の外側に位置すると共にフタ
１７が実線で示すように閉じているとする。この状態
で、被検体７の周りにＸ線管装置３及び映像系装置４を
高速回転させて診断部位について回転立体撮影を行うに
際し、その被検体７の診断部位の位置を確認するために
透視撮影を行うには、まず、図１において、被検体テー
ブル９上に被検体７を寝載し、この被検体テーブル９を
水平方向に移動してガントリ本体１の中央部の開口部１
０内へ挿入する。そして、Ｘ線管装置３及び映像系装置
４と被検体７との間で、回転立体撮影の位置決めを行
う。このとき、固定フレーム１１の図示省略のチルティ
ング機構により該固定フレーム１１の直立状部を傾斜さ
せ、被検体７の体軸方向に対するＸ線管装置３及び映像
系装置４の回転面の角度を適宜に設定してもよい。Next, the imaging operation of the X-ray rotation imaging apparatus configured as described above will be described. First, in FIG. 1, the image system device 4 is retracted in the direction of arrow E by the operation of the linear movement mechanism unit 19 and the support arm 20, and is located outside the cylindrical cover 15 as shown in FIG. It is assumed that the lid 17 is closed as shown by the solid line. In this state, when the X-ray tube device 3 and the image system device 4 are rotated at high speed around the subject 7 to perform rotational stereoscopic imaging on the diagnostic region, the fluoroscopy is performed to confirm the position of the diagnostic region on the subject 7. In order to perform imaging, first, in FIG. 1, the subject 7 is laid on the subject table 9, and the subject table 9 is moved in the horizontal direction to open the opening 1 at the center of the gantry body 1.
Insert into 0. Then, the rotational stereoscopic imaging is positioned between the X-ray tube device 3, the image system device 4, and the subject 7. At this time, the upright portion of the fixed frame 11 is tilted by a tilting mechanism (not shown) of the fixed frame 11 so that the angles of rotation of the X-ray tube device 3 and the image system device 4 with respect to the body axis direction of the subject 7 are adjusted. You may set up suitably.
【００１６】次に、上記被検体テーブル９上の被検体７
に対して、造影剤を注入するためのカテーテルが図示省
略の術者によって挿入される。このとき、上記術者によ
るカテーテル操作に支障をきたさないように、開口部１
０へ被検体７を挿入する入口側の外カバー１４の形状は
大きなすりばち状に形成されており、上記被検体７の足
の付け根付近に術者の手が届き易いようになっている。
そして、被検体７内へ挿入されたカテーテルの先端が目
的の撮影部位へ届いたかどうか確認するため、図３に示
すように、円筒型カバー１５のフタ１７を矢印Ｂ方向に
スライドしてあけ、孔１６を開放する。この状態で、図
１に示す直線移動機構部１９を動作させ、支持腕２０を
下降させる。すると、上記支持腕２０により支持された
映像系装置４の全体が矢印Ｄ方向に進出し、I.I.１２が
上記の孔１６内を通って被検体７側へ接近し、図１に示
すように被検体７にほぼ密着する状態となる。このよう
な状態になったところで、Ｘ線管装置３から上記被検体
７にＸ線を照射し、透視を行ってカテーテルの状態及び
診断部位を確認する。Next, the subject 7 on the subject table 9 is described.
On the other hand, a catheter for injecting a contrast medium is inserted by an operator (not shown). At this time, in order not to hinder the operation of the catheter by the operator, the opening 1
The outer cover 14 on the inlet side into which the subject 7 is inserted into 0 is formed in a large brim shape so that the operator can easily reach the vicinity of the base of the foot of the subject 7.
Then, as shown in FIG. 3, the lid 17 of the cylindrical cover 15 is slid and opened in the direction of arrow B in order to confirm whether or not the tip of the catheter inserted into the subject 7 has reached the target imaging site. The hole 16 is opened. In this state, the linear movement mechanism section 19 shown in FIG. 1 is operated to lower the support arm 20. Then, the entire image system device 4 supported by the support arm 20 advances in the direction of the arrow D, the II 12 passes through the hole 16 and approaches the subject 7 side, and as shown in FIG. It is in a state of being in close contact with 7. In such a state, the subject 7 is irradiated with X-rays from the X-ray tube device 3, and fluoroscopy is performed to confirm the state of the catheter and the diagnosis site.
【００１７】このようにして透視撮影が終了した後、回
転立体撮影に移るが、まず、図１において、直線移動機
構部１９を動作させ、支持腕２０を上昇させる。する
と、上記支持腕２０により支持された映像系装置４の全
体が矢印Ｅ方向に後退し、I.I.１２が前記の孔１６内を
通って被検体７から離れ、図２に示すように円筒型カバ
ー１５の外側まで後退する。次に、図３において、鎖線
で示すように今まであいていた円筒型カバー１５のフタ
１７を矢印Ｃ方向にスライドして閉め（実線参照）、孔
１６を閉鎖する。このようにして、上記映像系装置４を
ガントリ本体１内に格納した状態で、図１に示す回転支
持器２を回転させて、被検体７の周りにＸ線管装置３及
び映像系装置４を回転させつつ上記被検体７にＸ線を照
射し、その透過Ｘ線像を検出してＸ線撮影をすることに
より、被検体７の診断部位を立体画像として観察する回
転立体撮影を行う。After the fluoroscopic photographing is completed in this way, the rotational stereoscopic photographing is started. First, in FIG. 1, the linear movement mechanism section 19 is operated to raise the support arm 20. Then, the entire image system device 4 supported by the support arm 20 retracts in the direction of the arrow E, the II 12 passes through the hole 16 and separates from the subject 7, and as shown in FIG. To the outside of. Next, in FIG. 3, the lid 17 of the cylindrical cover 15 which has been open until now is slid in the direction of arrow C to close it (see the solid line), and the hole 16 is closed, as shown by the chain line in FIG. In this way, with the image system device 4 stored in the gantry body 1, the rotary support 2 shown in FIG. 1 is rotated to rotate the X-ray tube device 3 and the image system device 4 around the subject 7. The X-ray is radiated to the subject 7 while rotating, and the transmitted X-ray image is detected to perform X-ray imaging, thereby performing rotational stereoscopic imaging for observing the diagnostic region of the object 7 as a stereoscopic image.
【００１８】なお、上述の透視撮影における映像系装置
４の矢印Ｄ方向への進出動作については、図３に示すフ
タ１７の開方向のストッパ１８ａの位置に上記フタ１７
の開状態を検知するセンサ等を設けておき、術者等の操
作によりフタ１７を全開したときのみ直線移動機構部１
９が動作可能となるようにインターロックをかけるよう
にするとよい。また、回転立体撮影における回転支持器
２の回転動作については、図３に示すフタ１７の閉方向
のストッパ１８ｂの位置に上記フタ１７の閉状態を検知
するセンサ等を設けておき、術者等の操作によりフタ１
７を全閉したときのみ上記回転支持器２が動作可能とな
るようにインターロックをかけるようにするとよい。こ
のような二つのインターロック機構により、被検体７に
対する安全性を高めることができる。Regarding the advancing operation of the image system device 4 in the direction of the arrow D in the above-mentioned fluoroscopy, the lid 17 is placed at the position of the stopper 18a in the opening direction of the lid 17 shown in FIG.
A sensor or the like for detecting the open state of the linear movement mechanism unit 1 is provided only when the lid 17 is fully opened by an operator or the like.
It is advisable to interlock so that 9 can be operated. Regarding the rotation operation of the rotary support 2 in the rotational stereoscopic photography, a sensor or the like for detecting the closed state of the lid 17 is provided at the position of the stopper 18b in the closing direction of the lid 17 shown in FIG. Operation of the lid 1
It is advisable to interlock so that the rotary support 2 can operate only when 7 is fully closed. The safety of the subject 7 can be enhanced by such two interlock mechanisms.
【００１９】次に、一般のＸ線撮影及びＤＳＡ撮影等の
静止画像による通常の撮影を行うには、前述の透視撮影
の場合と同様に、図３において円筒型カバー１５のフタ
１７を矢印Ｂ方向に開放し、図１に示すように、直線移
動機構部１９の動作により映像系装置４を矢印Ｄ方向に
被検体７に向けて接近させ、Ｘ線管装置３から上記被検
体７にＸ線を照射して撮影すればよい。Next, in order to carry out normal radiography by still images such as general X-ray photography and DSA radiography, the lid 17 of the cylindrical cover 15 in FIG. 1, the video system device 4 is moved toward the subject 7 in the direction of arrow D by the operation of the linear movement mechanism 19 as shown in FIG. It suffices to irradiate a line and shoot.
【００２０】図４は本発明におけるガントリ本体１の開
口部１０の周囲を覆う円筒型カバー１５の他の実施例を
示す中央縦断面図である。この実施例は、上記円筒型カ
バー１５をその長手方向にて三つの筒状体１５ａ，１５
ｂ，１５ｃに分割し、両側部の筒状体１５ａ，１５ｂは
ガントリ本体１の外カバー１４に固定状態に取り付け、
中間部の筒状体１５ｃは上記両側部の筒状体１５ａ，１
５ｂの対向する端面の肉厚部内に形成された凹状のスラ
イド溝に全周縁を嵌め込んで、両側部の筒状体１５ａ，
１５ｂの間で円筒型カバー１５の円周方向に360度回転
可能に組み合わされている。そして、上記中間部の筒状
体１５ｃは、図１において映像系装置４のI.I.１２が被
検体７側に向けて接近してくる位置に対応して形成され
ており、該中間部の筒状体１５ｃの円周上の一箇所には
図３に示すと同様に上記I.I.１２が通過しうる孔１６が
あけられると共に、この孔１６の外側には上記中間部の
筒状体１５ｃの円周方向にスライドして開閉するフタ１
７が設けられている。従って、このフタ１７を円周方向
にスライドすることにより上記孔１６の部分が開放さ
れ、この孔１６を通って図１に示すようにI.I.１２が被
検体７側に向けて接近し又は後退可能となる。FIG. 4 is a central longitudinal sectional view showing another embodiment of the cylindrical cover 15 which covers the periphery of the opening 10 of the gantry body 1 according to the present invention. In this embodiment, the cylindrical cover 15 is provided with three cylindrical bodies 15a, 15 in the longitudinal direction thereof.
b, 15c, and the tubular bodies 15a, 15b on both sides are fixedly attached to the outer cover 14 of the gantry body 1,
The tubular body 15c in the middle portion is the tubular body 15a, 1
5b is fitted into the concave slide groove formed in the thick portion of the opposite end surface of the tubular body 15a on both sides,
The cylindrical cover 15 is assembled such that it can be rotated 360 degrees in the circumferential direction between 15b. The intermediate tubular body 15c is formed at a position where the II 12 of the image system device 4 approaches toward the subject 7 side in FIG. 1, and the intermediate tubular body 15c is formed. As shown in FIG. 3, a hole 16 through which the above-mentioned II 12 can pass is formed at one position on the circumference of 15c, and the outside of this hole 16 is arranged in the circumferential direction of the cylindrical body 15c of the intermediate portion. Lid 1 that slides to open and close
7 is provided. Therefore, by sliding the lid 17 in the circumferential direction, the portion of the hole 16 is opened, and the II 12 can approach or retreat toward the subject 7 side through the hole 16 as shown in FIG. Become.
【００２１】この実施例の場合は、上記中間部の筒状体
１５ｃが円筒型カバー１５の円周方向に360度回転可能
とされているので、通常の透視撮影又は一般のＸ線撮影
を行う場合においても、回転支持器２を回転させてＸ線
管装置３及び映像系装置４を被検体７の体軸周りの最適
な位置へ移動させ、これに対応させて中間部の筒状体１
５ｃもその位置まで回転させ、そこでフタ１７を全開す
ることによって、上記映像系装置４のI.I.１２をどのよ
うな角度からでも被検体７へ接近させて撮影することが
できる。In the case of this embodiment, since the cylindrical body 15c of the intermediate portion can be rotated 360 degrees in the circumferential direction of the cylindrical cover 15, normal fluoroscopic photography or general X-ray photography is performed. Even in such a case, the rotary support 2 is rotated to move the X-ray tube device 3 and the image system device 4 to an optimum position around the body axis of the subject 7, and in response to this, the cylindrical body 1 in the intermediate portion is correspondingly moved.
5c is also rotated to that position, and the lid 17 is fully opened there, so that the II 12 of the image system device 4 can be brought close to the subject 7 from any angle for imaging.
【００２２】図５は本発明における上記円筒型カバー１
５の更に他の実施例を示す中央縦断面図である。この実
施例は、図４に示す場合と同様に、円筒型カバー１５を
その長手方向にて三つの筒状体１５ａ，１５ｂ，１５ｃ
に分割すると共に、両側部の筒状体１５ａ，１５ｂはガ
ントリ本体１の外カバー１４に固定状態に取り付けてい
るが、中間部の筒状体１５ｃは、上記両側部の筒状体１
５ａ，１５ｂの対向する端部間に全円周方向に形成され
た空間部２２を覆う長さの円筒状に形成されると共に、
両側部の筒状体１５ａ，１５ｂの外周面にその長手方向
に矢印Ｊ，Ｋのようにスライド可能に嵌め合わされてい
る。そして、上記の空間部２２は、図１において映像系
装置４のI.I.１２が被検体７側に向けて接近してくる位
置に対応して形成されているので、上記中間部の筒状体
１５ｃを例えば矢印Ｊ方向にスライドして鎖線で示す状
態に移動すると、円筒型カバー１５の全円周方向に形成
された空間部２２が全部開放され、この空間部２２を通
って図１に示すようにI.I.１２が被検体７側に向けて接
近し又は後退可能となる。なお、図５において、符号２
１は上記中間部の筒状体１５ｃを矢印Ｋ方向にスライド
して上記の空間部２２を閉じたときのスライド止めのス
トッパを示している。FIG. 5 shows the cylindrical cover 1 according to the present invention.
FIG. 5 is a central vertical cross-sectional view showing still another embodiment of No. 5; In this embodiment, as in the case shown in FIG. 4, the cylindrical cover 15 is provided with three cylindrical bodies 15a, 15b, 15c in the longitudinal direction thereof.
While the tubular bodies 15a and 15b on both sides are fixedly attached to the outer cover 14 of the gantry body 1, the tubular body 15c on the middle side is divided into the tubular bodies 1 on both sides.
5a, 15b is formed into a cylindrical shape having a length that covers the space portion 22 formed in the entire circumferential direction between the opposing end portions,
The cylindrical bodies 15a and 15b on both sides are slidably fitted in the outer peripheral surfaces as indicated by arrows J and K in the longitudinal direction. Since the space portion 22 is formed corresponding to the position where the II 12 of the image system device 4 approaches toward the subject 7 side in FIG. 1, the intermediate portion tubular body 15c is For example, when sliding in the direction of the arrow J and moving to the state shown by the chain line, the space 22 formed in the entire circumferential direction of the cylindrical cover 15 is completely opened, and passes through this space 22 as shown in FIG. The II 12 can approach or retreat toward the subject 7 side. In FIG. 5, reference numeral 2
Reference numeral 1 denotes a stopper for a slide stopper when the cylindrical body 15c of the intermediate portion is slid in the arrow K direction to close the space portion 22.
【００２３】この実施例の場合は、上記中間部の筒状体
１５ｃを例えば矢印Ｊ方向にスライドすることにより円
筒型カバー１５の全周方向に形成された空間部２２が全
部開放可能とされているので、通常の透視撮影又は一般
のＸ線撮影を行う場合においても、回転支持器２を回転
させてＸ線管装置３及び映像系装置４を被検体７の体軸
周りの最適な位置へ移動させることによって、上記映像
系装置４のI.I.１２をどのような角度からでも被検体７
へ接近させて撮影することができる。In the case of this embodiment, by sliding the cylindrical body 15c of the intermediate portion in the direction of arrow J, for example, the space 22 formed in the entire circumferential direction of the cylindrical cover 15 can be opened. Therefore, even when performing normal fluoroscopic imaging or general X-ray imaging, the rotary support 2 is rotated to move the X-ray tube device 3 and the image system device 4 to the optimum position around the body axis of the subject 7. By moving the II 12 of the image system device 4 from any angle by moving the subject 7
You can get close to and shoot.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されたので、
ガントリ本体の開口部の周囲を覆う円筒型カバーの所定
領域を開放し、この円筒型カバーの開放部を通って映像
系装置が被検体側に向けて接近し又は後退しうるように
できる。これにより、上記映像系装置を回転支持器上に
て、回転立体撮影の位置と、Ｃアーム型支持器を用いた
と同様の透視撮影等の位置とで移動することができ、１
台の装置で被検体の診断部位について回転立体撮影と通
常の透視撮影等を使い分けて容易にＸ線撮影を行うこと
ができる。従って、従来のように被検体テーブルを移動
したり、被検体を移し換えることなく、撮影に付随する
作業を少なくすることができると共に、被検体に対する
拘束時間を短くすることができる。Since the present invention is constructed as described above,
It is possible to open a predetermined region of the cylindrical cover that covers the periphery of the opening of the gantry body, and allow the image system device to approach or retract toward the subject side through the opening of the cylindrical cover. As a result, the image system device can be moved on the rotary support at the position for rotational stereoscopic photography and the position for perspective photography similar to that using the C-arm type support.
The X-ray imaging can be easily performed on the diagnostic region of the subject by using the stereoscopic imaging and the usual fluoroscopic imaging, etc. Therefore, it is possible to reduce the work associated with imaging without moving the subject table or transferring the subject as in the conventional case, and it is possible to shorten the constraint time for the subject.
【図１】本発明によるＸ線回転撮影装置の実施例を示す
断面説明図である。FIG. 1 is a sectional explanatory view showing an embodiment of an X-ray rotation imaging apparatus according to the present invention.
【図２】ガントリ本体の前面側から見た内部構造を示す
説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an internal structure as seen from the front side of the gantry body.
【図３】上記ガントリ本体の開口部の周囲を覆う円筒型
カバーの所定領域を開放可能とする構造を示す図１のＡ
−Ａ線による拡大断面図である。FIG. 3A of FIG. 1 showing a structure capable of opening a predetermined region of a cylindrical cover that covers the periphery of the opening of the gantry body.
It is an expanded sectional view by the -A line.
【図４】本発明におけるガントリ本体の開口部の周囲を
覆う円筒型カバーの他の実施例を示す中央縦断面図であ
る。FIG. 4 is a central longitudinal sectional view showing another embodiment of the cylindrical cover that covers the periphery of the opening of the gantry body in the present invention.
【図５】上記円筒型カバーの更に他の実施例を示す中央
縦断面図である。FIG. 5 is a central longitudinal sectional view showing still another embodiment of the cylindrical cover.
１…ガントリ本体 ２…回転支持器 ３…Ｘ線管装置 ４…映像系装置 ５…画像処理装置 ６…表示装置 １０…開口部 １２…I.I. １３…テレビカメラ １４…外カバー １５…円筒型カバー １５ａ，１５ｂ，１５ｃ…筒状体 １６…孔 １７…フタ １９…直線移動機構部 ２０…支持腕 ２２…空間部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gantry main body 2 ... Rotation support 3 ... X-ray tube device 4 ... Image system device 5 ... Image processing device 6 ... Display device 10 ... Opening part 12 ... II 13 ... TV camera 14 ... Outer cover 15 ... Cylindrical cover 15a , 15b, 15c ... Cylindrical body 16 ... Hole 17 ... Lid 19 ... Linear movement mechanism section 20 ... Support arm 22 ... Space section
Claims (1)
検体テーブルを水平方向に挿入するための開口部を有す
るガントリ本体と、このガントリ本体内にて上記開口部
の周りに回転可能に設けられたリング状の回転支持器
と、この回転支持器に取り付けられ被検体にＸ線を照射
するＸ線管装置と、上記回転支持器上でＸ線管装置と対
向配置され被検体の透過Ｘ線像を光学像に変換すると共
にこの出力光学像を撮影して映像信号に変換する映像系
装置と、この映像系装置からの映像信号をディジタル化
すると共にこのディジタル信号を処理して画像を構成す
る画像処理装置と、この画像処理装置からの画像信号を
入力して画像表示する表示装置とを備えて成るＸ線回転
撮影装置において、上記ガントリ本体の開口部の周囲を
覆う円筒型カバーの所定領域を開放可能な構造とすると
共に、上記映像系装置の回転支持器への取付構造は、該
映像系装置が上記円筒型カバーの開放部を通って被検体
側に向けて接近し又は後退可能としたことを特徴とする
Ｘ線回転撮影装置。1. A gantry main body having an opening for horizontally inserting a subject table, which is installed on a floor surface and substantially in the center of an upright portion, and rotates around the opening in the gantry main body. A ring-shaped rotary supporter provided so as to be possible, an X-ray tube device that is attached to the rotary supporter and irradiates the subject with X-rays, and a subject that is arranged on the rotary supporter so as to face the X-ray tube device. A video system device for converting the transmitted X-ray image into an optical image and photographing the output optical image to convert it into a video signal; and a video signal from the video system device is digitized and the digital signal is processed. An X-ray rotation imaging apparatus comprising an image processing device for forming an image and a display device for inputting an image signal from the image processing device to display the image, wherein a cylindrical type covering the periphery of the opening of the gantry body. At the cover The fixed area has a structure that can be opened, and the mounting structure of the image system device to the rotary support is such that the image system device approaches or retracts toward the subject side through the opening of the cylindrical cover. An X-ray rotation imaging device characterized by being capable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5138935A JPH06327663A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Rotary radiography equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5138935A JPH06327663A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Rotary radiography equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06327663A true JPH06327663A (en) | 1994-11-29 |
Family
ID=15233588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5138935A Pending JPH06327663A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Rotary radiography equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06327663A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011025012A (en) * | 2009-06-22 | 2011-02-10 | Morita Mfg Co Ltd | Medical x-ray ct imaging apparatus |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP5138935A patent/JPH06327663A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011025012A (en) * | 2009-06-22 | 2011-02-10 | Morita Mfg Co Ltd | Medical x-ray ct imaging apparatus |
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