JPH0632564A - Elevator with movable balance weight - Google Patents
Elevator with movable balance weightInfo
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- JPH0632564A JPH0632564A JP4170304A JP17030492A JPH0632564A JP H0632564 A JPH0632564 A JP H0632564A JP 4170304 A JP4170304 A JP 4170304A JP 17030492 A JP17030492 A JP 17030492A JP H0632564 A JPH0632564 A JP H0632564A
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターのかごを
バランスよくロープで吊るようにした可動式バランスウ
ェイト付エレベーターに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator with a movable balance weight in which an elevator car is hung with a rope in a well-balanced manner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のエレベーターとして例えば図１０
に示すようなものがある。同図において、符号１０１は
建物の昇降路を上下移動するエレベーターのかごであ
り、このかご１０１の両側には一対のガイドレール１０
２が延設されている。かご１０１にはガイドシュー１０
３が設けられ、このガイドシュー１０３はガイドレール
１０２と係合している。またかご１０１の頂面にはロー
プ１０４の一端が止着され、このロープ１０４の他端は
シーブ１０５，１０６を介してつり合いをとるためのカ
ウンターウェイト１０７に止着されている。シーブ１０
５に連結された巻上機（図示せず）が駆動されると、か
ご１０１はガイドレール１０２に沿って上下移動させら
れる。2. Description of the Related Art FIG. 10 shows a conventional elevator, for example.
There is something like. In the figure, reference numeral 101 is an elevator car that moves up and down a hoistway of a building, and a pair of guide rails 10 are provided on both sides of the car 101.
2 is extended. Guide shoe 10 for the basket 101
3 is provided, and the guide shoe 103 is engaged with the guide rail 102. Further, one end of a rope 104 is fixed to the top surface of the car 101, and the other end of the rope 104 is fixed to a counterweight 107 for balancing through sheaves 105 and 106. Sheave 10
When the hoisting machine (not shown) connected to 5 is driven, the car 101 is moved up and down along the guide rails 102.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベーターにあっては、かご１０１の頂面
に止着されたロープ１０４は動かないように一箇所に固
定されていたので、かご１０１に乗る乗客等が一箇所に
片寄って、乗客等をも含めたかご１０１の重心位置がか
ご１０１の吊り芯位置からずれたりすると、ロープ１０
４によって吊られるかご１０１はガイドレール１０２に
対して少し傾くことになる（バランスが悪くなる）。こ
のようにかご１０１がガイドレール１０２に対して少し
傾いた状態で上下移動すると、ガイドシュー１０３とガ
イドレール１０２との間に大きな摩擦抵抗が生じること
となる。その結果、巻上機は余分な出力を必要として、
また前記上下移動の際に騒音も発生するという問題点が
あった。However, in such a conventional elevator, since the rope 104 fixed to the top surface of the car 101 is fixed at one place so as not to move, the car 101 is not fixed. If a passenger or the like riding on the vehicle is deviated to one place and the center of gravity of the car 101 including the passengers or the like is displaced from the suspension core position of the car 101, the rope 10
The car 101 hung by 4 is slightly tilted with respect to the guide rail 102 (the balance is unbalanced). When the car 101 moves up and down while being slightly inclined with respect to the guide rail 102, a large frictional resistance is generated between the guide shoe 103 and the guide rail 102. As a result, the hoist requires extra power,
Further, there is a problem that noise is generated during the vertical movement.
【０００４】本発明は、かごの重心位置が吊り芯位置か
らずれたときに、バランスウェイトをかごの重心と釣り
合う位置へ移動させるようにした可動式バランスウェイ
ト付エレベーターを提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an elevator with a movable balance weight in which the balance weight is moved to a position balanced with the center of gravity of the car when the center of gravity of the car deviates from the suspension core position. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、ロープに吊り芯位置で吊
り下げられたかごと、このかごに移動可能に取付けられ
たバランスウェイトと、前記かごの底面の複数個所にそ
れぞれ設けられ、このかごの荷重をそれぞれの箇所で検
出するロードセンサと、前記かごの重心位置がかごの吊
り芯位置からずれていた場合にこのかごの重心と釣り合
う位置に前記バランスウェイトを移動させる駆動手段
と、前記ロードセンサで検出した荷重に基づいてかごの
重心位置を演算し、また前記釣り合う位置を演算する制
御手段とを備え、この制御手段から前記駆動手段に駆動
信号が出力されると、この駆動手段によって前記バラン
スウェイトを前記釣り合う位置に移動させるようにした
構成とするものである。In order to achieve such an object, according to the present invention, a basket suspended at a suspension core position on a rope, and a balance weight movably attached to this basket are provided. , A load sensor provided at each of a plurality of places on the bottom surface of the car and detecting the load of the car at each position, and a center of gravity of the car when the position of the center of gravity of the car is deviated from the suspension core position of the car The balance weight is moved to a balanced position, and drive means is provided for calculating the center of gravity of the car based on the load detected by the load sensor, and control means for calculating the balanced position. When the drive signal is output to the means, the balance weight is moved to the balanced position by the drive means. .
【０００６】[0006]
【作用】複数のロードセンサで検出した荷重が、信号と
して制御手段へ出力され、かごの重心位置を算出する。
このかごの重心位置が吊り芯位置からずれている場合に
は、バランスウェイトをかごの重心と釣り合う位置に移
動させるための距離を算出する。制御手段から駆動手段
へ駆動信号が出力され、駆動手段によってバランスウェ
イトを前記釣り合う位置に移動させる。このため、バラ
ンスウェイトはかごの重心と釣り合い、かごの傾きは修
正される（バランスがよくなる）。The load detected by the plurality of load sensors is output to the control means as a signal to calculate the position of the center of gravity of the car.
When the position of the center of gravity of the car is deviated from the position of the suspension core, the distance for moving the balance weight to a position balanced with the center of gravity of the car is calculated. A drive signal is output from the control means to the drive means, and the drive means moves the balance weight to the balanced position. Therefore, the balance weight is balanced with the center of gravity of the car, and the inclination of the car is corrected (the balance is improved).
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明を図面を基づいて説明する。図
１ないし図５は本発明に係る可動式バランスウェイト付
エレベーターの第１実施例を示す図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 are views showing a first embodiment of an elevator with a movable balance weight according to the present invention.
【０００８】図１において、符号１は建物の昇降路を上
下移動するエレベーターのかごであり、このかご１の両
側には一対のガイドレール２（一方のみを図示）が延設
されている。また、かご１にはかご枠材３が設けられて
おり、このかご枠材３はかご１の頂面１ａおよび底面１
ｂのそれぞれに配設されたクロスヘッドチャンネル４お
よびプランクチャンネル５とかご１の両側面のそれぞれ
に配設されたアップライトチャンネル６とから構成さ
れ、アップライトチャンネル６の上下両端側にはそれぞ
れガイドシュー７，８が取り付けられ、このガイドシュ
ー７，８はガイドレール２に係合し、かご１の上下移動
はこのガイドレール２によって案内される。In FIG. 1, reference numeral 1 is an elevator car that moves up and down a hoistway of a building, and a pair of guide rails 2 (only one of which is shown) are extended on both sides of the car 1. In addition, the car 1 is provided with a car frame member 3, and the car frame member 3 includes the top surface 1 a and the bottom surface 1 of the car 1.
Each of the crosshead channels 4 and the plank channels 5 is provided in each of the b and the upright channels 6 provided on both side surfaces of the car 1, and guides are provided at both upper and lower ends of the upright channel 6, respectively. Shoes 7 and 8 are attached, the guide shoes 7 and 8 are engaged with the guide rail 2, and the vertical movement of the car 1 is guided by the guide rail 2.
【０００９】また、クロスヘッドチャンネル４にはロー
プ１０の一端が止着され、このロープ１０は昇降路の上
方に配設されたシーブ１１，１２に掛けられ、この他端
がかご１と釣り合いをとるためのカウンターウェイト１
３に止着されている。なお、カウンターウェイト１３
は、かご１の重さと定格積載荷重の半分の重さとを合計
した重さに設定されている。また、シーブ１１は昇降路
の上方に配設された巻上機（図示せず）と連結され、巻
上機が駆動されるとシーブ１１は回転し、かご１は上下
移動する。Further, one end of a rope 10 is fixed to the crosshead channel 4, the rope 10 is hung on sheaves 11 and 12 arranged above the hoistway, and the other end is balanced with the car 1. Counterweight for taking 1
It is fastened to 3. In addition, the counter weight 13
Is set to the sum of the weight of the car 1 and the half of the rated load. Further, the sheave 11 is connected to a hoisting machine (not shown) arranged above the hoistway, and when the hoisting machine is driven, the sheave 11 rotates and the car 1 moves up and down.
【００１０】下方のプランクチャンネル５には図２ない
し図４に示すように、全体が略正方形をした厚板状のプ
ラットフォームサポートパネル１４が取り付けられ、こ
のプラットフォームサポートパネル１４の上方にはかご
１が載置される略矩形のプラットフォームサポート枠１
５が配設されている。プラットフォーム枠１５とプラッ
トフォームサポートパネル１４との間には、この前後
（図３中左右）にロードセンサ１６，１７が２個介装さ
れ、また他の個所に防振ゴム１８が複数個介装されてい
る。このロードセンサ１６は、高精度ひずみゲージ式で
あり、数トンの荷重を測定することができる。As shown in FIGS. 2 to 4, a platform support panel 14 in the form of a thick plate having a substantially square shape as a whole is attached to the lower plank channel 5, and the car 1 is provided above the platform support panel 14. Substantially rectangular platform support frame 1 to be placed
5 are provided. Two load sensors 16 and 17 are provided between the platform frame 15 and the platform support panel 14 in the front and rear (left and right in FIG. 3), and a plurality of anti-vibration rubbers 18 are provided at other places. ing. This load sensor 16 is a high-precision strain gauge type and can measure a load of several tons.
【００１１】プラットフォームサポートパネル１４の底
面には、前後方向（図４中左右方向）に２個のリニアモ
ーター１９，２０（駆動手段）が並列に取り付けられ、
このリニアモーター１９，２０はマイコン２１（制御手
段）からの駆動信号に基づいて駆動する。リニアモータ
ー１９は二次鉄心にアルミ等の導体を張った棒状のカラ
ム２２と、このカラム２２に摺動自在に嵌合され、一次
鉄心に１次巻線が設けられた略円筒状の可動子２３とか
らなっている。カラム２２の両端はプラットフォームサ
ポートパネル１４の底面に設けられた一対のカラム支持
材２４に固定されている。また、リニアモーター２０も
同様の構成となっている。Two linear motors 19 and 20 (driving means) are mounted in parallel on the bottom surface of the platform support panel 14 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 4).
The linear motors 19 and 20 are driven based on a drive signal from the microcomputer 21 (control means). The linear motor 19 is a rod-shaped column 22 in which a conductor such as aluminum is stretched around a secondary iron core, and a substantially cylindrical mover that is slidably fitted to the column 22 and has a primary winding provided with a primary winding. It consists of 23. Both ends of the column 22 are fixed to a pair of column support members 24 provided on the bottom surface of the platform support panel 14. The linear motor 20 also has the same configuration.
【００１２】また、可動子２３には、支持部材２４を介
して金属製ブロックのバランスウェイト２５がボルトに
よって複数個取り付けられており、このバランスウェイ
ト２５はかご１の重心位置が吊り芯位置４ａからずれて
いた場合に、このバランスウェイト２５をかご１の重心
と釣り合う位置へ移動させてかご１のバランスをとるた
めのものである。なお、バランスウェイト２５は初期状
態では吊り芯位置４ａにあり、かご１の重心位置が吊り
芯位置４ａからずれていた場合に、この重心位置と逆方
向へ移動させられる。Further, a plurality of metal block balance weights 25 are attached to the mover 23 via a support member 24 with bolts. The balance weights 25 of the car 1 have a center of gravity position from the hanging core position 4a. This is for balancing the car 1 by moving the balance weight 25 to a position that balances the center of gravity of the car 1 when the car 1 is misaligned. The balance weight 25 is in the suspension core position 4a in the initial state, and when the center of gravity position of the car 1 is deviated from the suspension core position 4a, it is moved in the direction opposite to the center of gravity position.
【００１３】次に、本発明に係るエレベーターの動作を
図５に示すフローチャートを参照にしながら説明する。Next, the operation of the elevator according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００１４】まず、かご１に乗客が乗ると、ロードセン
サ１６，１７で荷重を検出する（ステップＳ1）。かご
１に多数の乗客が乗り、これらの乗客が一箇所に片寄っ
たりすると、乗客を含めたかご１の重心位置はかご１の
吊り芯位置４ａから少しずれてしまう。そこで、ロード
センサ１６，１７で検出した荷重が信号としてマイコン
２１へ出力され、前記荷重に基づき演算部によってかご
１の重心位置を算出する（ステップＳ2）。次に、この
かご１の重心位置が吊り位置４ａからずれているかどう
か比較する（ステップＳ3）。前記重心位置が吊り芯位
置４ａからずれている場合には、かご１と釣り合わせる
ためにバランスウェイト２５の吊り芯位置４ａからの距
離を算出する（ステップＳ4）。吊り芯位置４ａからの
距離が算出されると、この距離に応じてマイコン２１か
ら駆動回路へ駆動信号が出力されてリニアモーター１
９，２０が駆動される（ステップＳ5）。可動子２３は
かご１と釣り合う距離だけ摺動すると、バランスウェイ
ト２５はかご１と釣り合う（ステップＳ6）。かご１の
傾きは修正され（バランスがよくなる）、ガイドシュー
７，８とガイドレール２との間に生じる摩擦抵抗は少な
くなる。一方、検出したかご１の重心位置が吊り芯位置
４ａからずれていない場合には、リニアモーター１９，
２０は駆動させない（ステップＳ3）。First, when a passenger gets on the car 1, the load is detected by the load sensors 16 and 17 (step S 1 ). When a large number of passengers get on the car 1 and these passengers deviate to one place, the center of gravity of the car 1 including the passengers is slightly displaced from the hanging core position 4a of the car 1. Therefore, the load detected by the load sensors 16 and 17 is output to the microcomputer 21 as a signal, and the center of gravity of the car 1 is calculated by the calculation unit based on the load (step S 2 ). Next, compare whether displaced from the position 4a the position of the center of gravity of the car 1 suspension (Step S 3). When the gravity center position is shifted from hanging core position 4a calculates the distance from the hanging core position 4a of the balance weight 25 to balance the car 1 (Step S 4). When the distance from the suspension core position 4a is calculated, a drive signal is output from the microcomputer 21 to the drive circuit according to this distance, and the linear motor 1
9, 20 are driven (step S 5 ). When the mover 23 slides for a distance that balances the car 1, the balance weight 25 balances the car 1 (step S 6 ). The inclination of the car 1 is corrected (the balance is improved), and the frictional resistance generated between the guide shoes 7 and 8 and the guide rail 2 is reduced. On the other hand, if the detected center of gravity of the car 1 is not displaced from the suspension core position 4a, the linear motor 19,
20 is not driven (Step S 3).
【００１５】なお、バランスウェイト２５は、かごの前
後方向にのみ移動するようにしたが、かごの左右方向へ
も移動可能としてもよい。Although the balance weight 25 is configured to move only in the front-rear direction of the car, it may be movable in the left-right direction of the car.
【００１６】次に、本発明に係る可動式バランスウェイ
ト付エレベーターの第２実施例を図６および図７に示
す。この実施例にあっては、移動手段は支持材２４に回
転自在に支持されるボールねじ軸３１と、このボールね
じ軸３１に嵌合しバランスウェイト２５が取り付けられ
たボールねじナッド３２と、ボールねじ軸２１を回転さ
せるモーター３３とからなっている。A second embodiment of the elevator with a movable balance weight according to the present invention is shown in FIGS. 6 and 7. In this embodiment, the moving means includes a ball screw shaft 31 rotatably supported by a support member 24, a ball screw nad 32 fitted to the ball screw shaft 31 and having a balance weight 25 attached thereto, and a ball. The motor 33 rotates the screw shaft 21.
【００１７】次に本発明に係る可動式バランスウェイト
付エレベーターの第３実施例を図８および図９に示す。
この実施例にあっては、移動手段は支持材２４に支持さ
れたガイド部材４１と、このガイド部材４１に摺動自在
に係合しバランスウェイト２５が取り付けられた摺動部
材４２と、この摺動部材４２をベルト４２、ベルト車４
４を介して摺動させるモーター４５とからなっている。Next, a third embodiment of the elevator with a movable balance weight according to the present invention is shown in FIGS. 8 and 9.
In this embodiment, the moving means is a guide member 41 supported by a support member 24, a sliding member 42 slidably engaged with the guide member 41 and having a balance weight 25 attached thereto, and a sliding member 42. The moving member 42 is the belt 42 and the belt wheel 4
4 and a motor 45 that slides.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御手段から駆動手段に駆動信号が出力されると、この
駆動手段によってバランスウェイトをかごの重心と釣り
合う位置に移動させるようにしたので、かごの傾きは修
正され、ガイドシューとガイドレールとの間に生じる摩
擦抵抗は少なくなる。その結果、かごを上下移動させる
巻上機は余分な出力を必要とせず、またかごの上下移動
の際に生じる騒音も小さく抑えることができる。As described above, according to the present invention,
When a drive signal is output from the control means to the drive means, the balance weight is moved by this drive means to a position that balances with the center of gravity of the car, so the inclination of the car is corrected and the distance between the guide shoe and the guide rail is corrected. The frictional resistance generated in the is reduced. As a result, the hoisting machine that moves the car up and down does not require extra output, and the noise generated when the car moves up and down can be suppressed to a low level.
【図１】本発明に係る可動式バランスウェイト付エレベ
ーターの第１実施例を示す正面図FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of an elevator with a movable balance weight according to the present invention.
【図２】リニアモーターの斜視図FIG. 2 is a perspective view of a linear motor
【図３】リニアモーターの正面図[Figure 3] Front view of the linear motor
【図４】リニアモーターの底面図[Figure 4] Bottom view of the linear motor
【図５】このエレベーターの動作を示すフローチャートFIG. 5 is a flowchart showing the operation of this elevator.
【図６】第２実施例のリニアモーターの正面図FIG. 6 is a front view of the linear motor according to the second embodiment.
【図７】第２実施例のリニアモーターの底面図FIG. 7 is a bottom view of the linear motor according to the second embodiment.
【図８】第３実施例のリニアモーターの正面図FIG. 8 is a front view of a linear motor according to a third embodiment.
【図９】第３実施例のリニアモーターの底面図FIG. 9 is a bottom view of the linear motor according to the third embodiment.
【図１０】従来のエレベーターの正面図FIG. 10 is a front view of a conventional elevator
【符号の説明】 １…かご ２…ガイドレール ４…ロープ ４ａ…吊り芯位置 １６，１７…ロードセンサ １９，２０…リニアモーター ２１…制御手段[Explanation of Codes] 1 ... Car 2 ... Guide rail 4 ... Rope 4a ... Suspension core position 16, 17 ... Load sensor 19, 20 ... Linear motor 21 ... Control means
Claims (1)
ごと、このかごに移動可能に取付けられたバランスウェ
イトと、前記かごの底面の複数個所にそれぞれ設けら
れ、このかごの荷重をそれぞれの箇所で検出するロード
センサと、前記かごの重心位置がかごの吊り芯位置から
ずれていた場合にこのかごの重心と釣り合う位置に前記
バランスウェイトを移動させる駆動手段と、前記ロード
センサで検出した荷重に基づいてかごの重心位置を演算
し、また前記釣り合う位置を演算する制御手段とを備
え、この制御手段から前記駆動手段に駆動信号が出力さ
れると、この駆動手段によって前記バランスウェイトを
前記釣り合う位置に移動させるようにした可動式バラン
スウェイト付エレベーター。1. A basket that is suspended on a rope at a suspension core position, a balance weight that is movably attached to this car, and a balance weight that is provided at a plurality of positions on the bottom surface of the car. In the load sensor detected by the, the drive means for moving the balance weight to a position that balances the center of gravity of the car when the center of gravity of the car is displaced from the suspension core position of the car, and the load detected by the load sensor. A control means for calculating the center of gravity of the car on the basis of the balance position and for calculating the balanced position, and when the drive signal is output from the control means to the drive means, the balance weight is adjusted by the drive means. An elevator with a movable balance weight that is designed to be moved to.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4170304A JPH0632564A (en) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Elevator with movable balance weight |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4170304A JPH0632564A (en) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Elevator with movable balance weight |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632564A true JPH0632564A (en) | 1994-02-08 |
Family
ID=15902491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4170304A Withdrawn JPH0632564A (en) | 1992-06-29 | 1992-06-29 | Elevator with movable balance weight |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632564A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-06-29 JP JP4170304A patent/JPH0632564A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990831 |