JPH06325238A - 硬貨識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 センサの精度および使用する数を増加させる
ことなく、有機的に組み合わせることにより、実質的に
センサの精度を向上させて、硬貨の真偽および種類の識
別を正確に行うことができる硬貨識別装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 硬貨転動用の硬貨通路４の転動面を転動して
くる硬貨２の硬貨面に臨み、硬貨２が磁界に与える影響
をそれぞれ検出する第１磁気センサ５および第２磁気セ
ンサ６と、第１および第２磁気センサ５，６が検出した
特性データに基づく処理特性データを生成する処理部１
１と、処理特性データと基準データとを比較して硬貨の
真偽および種類を判別する判別部１１とを有し、第１磁
気センサ５の検出端を、硬貨通路４を転動する受入最小
径硬貨の硬貨面の中心が描く軌跡Ｘの上側に配設し、第
２磁気センサ６の検出端を、軌跡Ｘの下側に配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動販売機、
両替機等に備えられ、投入された硬貨の真偽や種類を識
別する硬貨識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の硬貨識別装置、例えば、特公昭５
６−５１３９６５号公報に記載されたものは、投入硬貨
に対し、その材質、厚さおよび外形等の各要素をそれぞ
れチェクすることにより、硬貨の真偽や種類の識別を行
っている。具体的には、硬貨転動用の硬貨通路上を転動
する硬貨の各要素のチェックに適した磁気センサ（以
下、「センサ」という）を各要素に対応して１つずつ使
用している。つまり、材質の検出においては、使用周波
数が低いセンサを、厚さや外形（以下、適宜「形状」と
いう）の検出においては、使用周波数がある程度高いセ
ンサをそれぞれ使用し、硬貨に対向するセンサの検出面
積の大きさやそのセンサの取付位置を調整して硬貨の各
要素に基づく特性データを検出している。そして、予め
記憶している硬貨の種類毎の各要素に対応した基準デー
タを、投入硬貨の特性データとそれぞれ比較し、その差
が所定の範囲内にあるときは、その基準データに対応し
た特定の種類の硬貨であると総合的に判別している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の硬貨識別装
置においては、１の要素に対し１のセンサで検出するた
め、検出精度が各センサの精度に委ねられてしまい、材
質や外形が明らかに異なる硬貨に対しては識別すること
ができるが、同じような材質や形状の硬貨、特に不正に
使用した外国硬貨等の場合には、正確な識別を行うこと
が困難であった。

【０００４】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、センサの精度および使用する数を増加させ
ることなく、有機的に組み合わせることにより、実質的
にセンサの精度を向上させて、硬貨の真偽および種類の
識別を正確に行うことができる硬貨識別装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決すべく、
請求項１に係る硬貨識別装置は、硬貨転動用の硬貨通路
の転動面を転動してくる硬貨の硬貨面に臨み、硬貨が磁
界に与える影響をそれぞれ検出する第１磁気センサおよ
び第２磁気センサと、第１および第２磁気センサが検出
した特性データに基づく処理特性データを生成する処理
部と、処理特性データと基準データとを比較して硬貨の
真偽および種類を判別する判別部とを有し、第１磁気セ
ンサの検出端を、硬貨通路を転動する受入最小径硬貨の
硬貨面の中心が描く軌跡の上側に配設し、第２磁気セン
サの検出端を、前記軌跡の下側に配設したことを特徴と
する。

【０００６】また、請求項２に係る発明の硬貨識別装置
は、硬貨転動用の硬貨通路の転動面を転動してくる硬貨
の硬貨面に臨み、硬貨が磁界に与える影響をそれぞれ検
出する第１磁気センサおよび第２磁気センサと、第１磁
気センサの検出した特性データが予め設定された値のと
きに第２磁気センサが検出した特性データに基づく処理
特性データを生成する処理部と、処理特性データと基準
データとを比較して硬貨の真偽および種類を判別する判
別部とを有し、第１および第２磁気センサの検出端を、
硬貨通路の上下流方向に相互に位置ずれさせるように、
かつ転動してくる硬貨の硬貨面に同時に臨む位置に、そ
れぞれ配設したことを特徴とする。

【０００７】更に、請求項３に係る発明の硬貨識別装置
は、硬貨転動用の硬貨通路の転動面を転動してくる硬貨
の硬貨面に臨み、硬貨が磁界に与える影響をそれぞれ検
出する第１磁気センサ、第２磁気センサおよび第３磁気
センサと、第１および第２磁気センサの検出した特性デ
ータが予め設定された値のときに第３センサが検出した
２つの特性データの平均値を演算する処理部と、平均値
と基準データとを比較して硬貨の真偽および種類を判別
する判別部とを有し、第１、第２および第３磁気センサ
の検出端を、転動してくる硬貨の硬貨面に同時に臨む位
置に配設するとともに、第１磁気センサの検出端を、硬
貨通路を転動する受入最小径硬貨の硬貨面の中心が描く
軌跡の上側に配設し、第２磁気センサの検出端を前記軌
跡の下側に配設したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１に係る硬貨識別装置によれば、第１磁
気センサおよび第２磁気センサが、硬貨転動用の硬貨通
路を転動してくる硬貨の硬貨面の上側および下側の部位
が磁界に与える影響をそれぞれ特性データとして検出す
る。この場合、両センサの検出端が転動面に対し一定の
高さ位置にあるため、両センサの磁界を硬貨が遮断する
影響度は、転動してくる硬貨の高さ、すなわち硬貨面の
大きさに応じてそれぞれ変化する。具体的には、第２磁
気センサの検出端は、硬貨通路を転動する受入最小径硬
貨の中心が描く軌跡の下側に配設されているので、その
影響度は、主として、その検出端が臨む硬貨面の下側の
弓形部の面積の大きさにより決定される。同様に、第１
磁気センサの影響度は、主として、その検出端が臨む硬
貨面の上側の弓形部の面積の大きさにより決定される。
ここで、硬貨の直径の変化に対する両弓形部の面積の大
きさの変化は、硬貨の硬貨面の中心位置が高さ方向に変
化するため、明らかに上側の方が大きくなり、第１磁気
センサの特性データのほうが、第２磁気センサの特性デ
ータよりも、硬貨の直径に対しての変化の度合いが大き
くなる。すなわち、１つの硬貨に対し、変化の度合いが
異なる２つの特性データを得ることができる。したがっ
て、この両特性データを処理部で処理して基準データと
比較することにより、硬貨の直径の正確な判別が可能に
なる。

【０００９】一方、この両特性データは、硬貨が硬貨通
路を転動する際の幅方向の位置ずれによっても変化す
る。しかし、第１および第２磁気センサの両特性データ
に基づいた処理特性データ、例えば、両特性データの相
対的な大きさのデータにすることにより、この変化分は
相殺され、この場合でも、硬貨の真偽および種類を正確
に判別することが可能になる。

【００１０】また、請求項２に係る硬貨識別装置によれ
ば、第１磁気センサおよび第２磁気センサが、硬貨転動
用の硬貨通路を転動してくる硬貨の硬貨面が磁界に与え
る影響を時間差をおいた特性データとして検出する。こ
こで、第１磁気センサと第２磁気センサとは、硬貨通路
の上下流方向に相互に位置ずれさせられており、転動し
てくる硬貨の硬貨面に同時に臨む位置にそれぞれ配置さ
れている。つまり、両センサは、その特性データを検出
する時間が異なるように配置されているため、処理部に
より、第１磁気センサの特性データがある値のときの、
第２磁気センサの硬貨の特定の箇所に基づいた特性デー
タが得られる。このため、硬貨の識別性に特徴のある特
定の箇所、例えば硬貨の縁等の特性データを第２磁気セ
ンサで検出できるように第１磁気センサの特性データの
値を設定し、そのときの第２磁気センサの特性データと
基準データとを判別部が比較することで、硬貨の識別性
に特徴のある部分に基づいた硬貨の判別、例えば硬貨の
縁部の刻み目などの判断が可能になる。

【００１１】更に、請求項３に係る硬貨識別装置によれ
ば、第１磁気センサおよび第２磁気センサが、硬貨転動
用の硬貨通路を転動してくる硬貨の硬貨面が磁界に与え
る影響をそれぞれ特性データとして検出する。そして、
処理部により、この第１、第２磁気センサの特性データ
がある値のときに、その値に対応する第３磁気センサの
特性データをそれぞれ得ることができる。そして、処理
部が、その第３磁気センサの２つの特性データの平均値
を演算し、この平均値と判別部の基準データとを比較す
ることで、硬貨の真偽および種類が判別される。この場
合において、例えば、硬貨が硬貨通路上でバウンドする
と、第１の磁気センサと第２磁気センサとは、硬貨通路
を転動する受入最小径硬貨の中心が描く軌跡に対して、
上下にそれぞれ配設されているため、特性データに及ぼ
す影響は、通常の転動状態のときに比較して、第１磁気
センサに対しては大きく、第２磁気センサに対しては小
さくなる。このため、第２の磁気センサの特性データが
設定した値になる時間は通常の転動状態のときよりも早
く、第２磁気センサの特性データが設定した値になる時
間は逆に遅くなる。したがって、第３磁気センサの特性
データの値もバウンド状態に応じて変化するが、２つの
特性データの値を平均すると、その変化分が互いに打ち
消し合い、バウンドしないときの第３磁気センサの２つ
の特性データの平均値と略等しくなる。つまり、硬貨が
バウンドしても、そのバウンドの影響により生じた第３
磁気センサの特性データの誤差が打ち消し合うことにな
り、第３磁気センサの検出した特性データに基づいて硬
貨の正確な判別を行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係る硬貨識別装置
について図面を用いて詳細に説明する。この硬貨識別装
置は、自動販売機に搭載するタイプのものであり、図１
は、その裁断側面図である。この硬貨識別装置１は、硬
貨２を投入するため外部に開口した硬貨投入口３と、硬
貨投入口３に連なる硬貨転動用の硬貨通路４と、硬貨通
路４に臨む第１センサ（第１磁気センサ）５、第２セン
サ（第２磁気センサ）６および第３センサ（第３磁気セ
ンサ）７と、硬貨通路４の下流部に設けられた硬貨通過
ゲート８と、硬貨の判別等の処理を行う硬貨識別処理部
９とを備えている。

【００１３】第１、第２センサ５，６は、ともに鼓型コ
アを使用した巻線コイルの送信用コイル５ａ，６ａおよ
び受信用コイル５ｂ，６ｂをそれぞれ組み合わせた１組
の磁気センサから構成されるとともに、受け入れを許容
する硬貨のうち直径が最も小さい硬貨（以下、「受入最
小径硬貨」という）より小さい直径に作られることによ
り、その磁束の及ぶ領域が狭くなるようにされている。
また、両センサ５，６は、やや高い周波数で使用され、
主として、形状、特に縁付近の形状や厚みを検出し易く
している。

【００１４】一方、第３センサ７は、ポットコアを使用
した巻線コイルの送信用コイルと受信用コイルとを直列
に接続した磁気センサから構成されており、第１および
第２センサ５，６に比較して大きい直径の形状を有して
いる。また、この第３センサ７は、その磁束の及ぶ領域
が第１および第２センサ５，６に比較して広くなるよう
にされ、かつ低い周波数で使用され、主として材質や形
状の検出に使用される。

【００１５】次に、この硬貨識別装置１の動作の概略に
ついて説明すると、硬貨投入口３に硬貨２が投入される
と、硬貨２は硬貨通路４の転動面を沿って硬貨識別装置
１内部へ転動する。硬貨２が第１、第２および第３セン
サ５，６、７の位置に達すると、３つのセンサ５，６，
７が、硬貨２の厚み、外形および材質を検出するための
特性データをそれぞれ硬貨処理部９に出力する。硬貨処
理部９は、特性データ、および特性データを処理した処
理特性データ（以下、「処理データ」という）と、予め
記憶している基準データとを比較して硬貨２の真偽およ
び種類を判別する。

【００１６】硬貨２が適正と判別された場合には、硬貨
処理部９は、硬貨通過ゲート８を開け、受入通路（図示
せず）を介して硬貨２を硬貨収納庫（図示せず）へ収納
する。一方、硬貨処理部９が、硬貨２が適正でないと判
別した場合には、返却通路（図示せず）を介してその硬
貨２を返却する。そして、この受入通路８を硬貨２が通
過すると、図示しない硬貨通過センサにより硬貨２の通
過が検出され、その通過信号が硬貨処理部９に出力され
る。硬貨処理部９は、この通過信号の入力があると、硬
貨識別装置１の外部へ硬貨適正信号を送出して、所定の
硬貨処理が終了する。

【００１７】次に、硬貨識別装置１の電気回路につい
て、図２を用いて説明する。同図に示す構成要素は主と
して硬貨処理部９に内蔵されているものであり、同図に
示す符号１１は、特性データに基づく処理データの生成
や、判別部としての硬貨２の真偽および種類の判別等を
行うマイクロコンピュータ（以下「ＣＰＵ］という）で
ある。

【００１８】このＣＰＵ１１の入力ポートには、Ａ／Ｄ
変換回路および信号処理回路等からなる信号変換回路１
２が接続されている。また、この信号変換回路１２に
は、検出回路１３，１４，１５を介して第１、第２およ
び第３検出コイル５ｂ，６ｂ，７が接続されている。ま
た、第１および第２センサ５ａ，６ａには、発振回路１
６，１７がそれぞれ接続されている。一方、ＣＰＵ１１
の入出力ポートには、バスラインを介して適正硬貨設定
部１８およびゲート処理部１９が接続されている。

【００１９】以上の構成要素について説明すると、信号
変換回路１２は、硬貨２の投入に伴い３つの検出回路１
３，１４，１５から出力された特性データとしての検出
信号を所定の振幅まで増幅し、内蔵するクリップ回路に
よって波形整形を行った後、波形整形した特性データを
Ａ／Ｄ変換回路を介してディジタル信号としてＣＰＵ１
１に出力する。

【００２０】適正硬貨設定部１８には、判別基準となる
硬貨の厚さや材質等の基準データ（この基準データの内
容については更に後述する）が予め記憶されており、こ
の適正硬貨設定部１８の所定のアドレスにＣＰＵ１１が
アクセスすることにより、必要なデータが読み出され
る。

【００２１】ゲート処理部１９は、投入硬貨２が適正と
判別された場合、ＣＰＵ１１からのゲート制御信号に基
づいて硬貨通過ゲートの開閉を制御する。

【００２２】次に、ＣＰＵ１１の硬貨の判別処理につい
て説明する。

【００２３】最初に、図３を用いて特性データについて
説明する。同図は、図の上部から第１，第２および第３
センサにより検出された特性データをそれぞれ示し、縦
軸は受信磁界強度（特性データ）を、横軸は時間をそれ
ぞれ示している。これによると、投入硬貨２は、最初に
第１センサ５により特性データＴＤ１を検出され、その
後、第２および第３センサ６，７により特性データＴＤ
２およびＴＤ３がそれぞれ検出され、３つのセンサ５，
６，７の検出領域は互いに重複していることが判る。

【００２４】次に、以上の特性データが得られるための
第１、第２および第３センサの位置関係について詳述す
る。

【００２５】第１センサ５は、その送信コイル５ａと受
信コイル５ｂの両磁極間、つまり両センサのセンサ面の
略中心（以下、「検出端」という）が硬貨通路４を転動
する受入最小径硬貨（同図に点線で示す）の中心が描く
軌跡Ｘよりも上側に配設される。一方、第２センサ６
は、送信コイル６ａと受信コイル６ｂの検出端が当該軌
跡Ｘよりも硬貨通路４の転動面側（下側）に、かつ第１
センサ５よりも硬貨通路４の下流に配設されている。

【００２６】また、第１センサおよび第２センサ５，６
の各センサ面の検出端は、軌跡Ｘからの垂直距離が異な
っている。つまり、第１センサ５は、その垂直距離を小
さくして軌跡Ｘ近辺に配設され、第２センサ６は、その
垂直距離を大きくして硬貨通路４の転動面近辺に配設さ
れている。更に、第２センサ６は、硬貨２の縁が第１セ
ンサ５の検出端を通過するときに、硬貨２の縁が第２セ
ンサ６の縁の僅かに内側を通過するように配設されてお
り、このときに硬貨２の縁の特徴が第２センサ６により
検出されるようにしている。なお、これは特に限定され
るものではなく、第２センサ６は、硬貨２の中心に対し
て第１センサ５と点対称の位置近辺、つまり図１では第
３センサ７側になるように配設してもよい。

【００２７】第３センサ７は、例えば、その検出端が軌
跡Ｘ上になるように配設されている。また、３つのセン
サ５、６および７は、磁界による特性データの検出領域
が互いに重複するように、転動してくる硬貨２の硬貨面
に同時に臨むように配設されている。

【００２８】次に、これらのセンサの配設状態について
図４を用いて説明すると、同図（ａ）に示すように、第
１および第２センサ５，６の送信コイル５ａおよび６ａ
と、受信用コイル５ｂおよび６ｂは、硬貨２が転動する
硬貨通路４を挟んでそれぞれ対向して配設されている。
また、同図（ｂ）に示すように、第３センサ７は送信コ
イルと受信コイルとを、硬貨通路４を挟んで対向して配
設されている。

【００２９】次に、特性データの検出について詳述す
る。ＣＰＵ１１は、第１および第２センサ５，６で検出
した硬貨２の特性データを入力し、その際に受信磁界強
度が最小のポイント２１および２２の値ＡおよびＢをそ
れぞれ記憶するとともに、第１センサ５の受信磁界強度
が予め設定した値Ｃ（同図中符号２３に示すポイントの
ときの値）になったときの第２センサ６の受信磁界強度
の値Ｄ（同図中符号２４に示すポイントのときの値）を
記憶する。

【００３０】また、ＣＰＵ１１は、第１および第２セン
サ５，６の各特性データが予め設定した値ＣおよびＥ
（同図中符号２５に示すポイントのときの値）のときの
第３センサ７の受信磁界強度のそれぞれの値ＦおよびＧ
（同図中符号２７および２８に示す）と、第３センサ７
の受信磁界強度が最小のポイント２８のときの値Ｈを記
憶する。

【００３１】次に、ＣＰＵ１１は、以上で求めた特性デ
ータに基づいて以下の演算および判別を行う。すなわ
ち、ＣＰＵ１１は、値ＡおよびＢから、例えば、Ｆ＝Ａ
−ＢまたはＦ＝Ａ／Ｂの演算を行い、この演算結果（処
理データ）と、この結果に対応して実験等により基準値
として求めて予め硬貨の種類毎に記憶させてある基準デ
ータとを比較する。その結果、特定種類の硬貨の基準デ
ータと比べて所定許容範囲内にあれば、その種類の硬貨
と判別する。

【００３２】これは、以下の原理に基づいて判別される
ものである。つまり、両センサ５，６の検出端が転動面
に対し一定の高さ位置にあるため、両センサ５，６の磁
界を硬貨２が遮断する影響度は、転動してくる硬貨２の
高さ、すなわち硬貨面の大きさに応じてそれぞれ変化す
る。具体的には、第２センサ６の検出端は、軌跡Ｘの下
側に配設されているので、その影響度は、主として、そ
の検出端が臨む硬貨面の下側の弓形部の面積の大きさに
より決定される。同様に、第１センサ５の影響度は、主
として、その検出端が臨む硬貨面の上側の弓形部の面積
の大きさにより決定される。ここで、硬貨２の直径の変
化に対する両弓形部の面積の大きさの変化は、硬貨２の
硬貨面の中心位置が高さ方向に変化するため、明らかに
上側の方が大きくなる。つまり、第１センサ５は、送信
コイル５ａから受信コイル５ｂに回り込みにより入力す
る磁束数が硬貨２の直径に大きく左右されるため、第１
センサ５の特性データ（値Ａ）のほうが、第２センサ６
の特性データ（値Ｂ）よりも、硬貨２の直径に対しての
変化の度合いが大きくなる。すなわち、１つの硬貨に対
し、変化の度合いが異なる２つの特性データ（Ａおよび
Ｂ）を得ることができる。このため、この両特性データ
をＣＰＵ１１で処理した処理データは、硬貨２の直径に
対応した固有の数値になるので、この処理データと基準
データとを比較することにより、硬貨２の直径の正確な
判別が可能になる。

【００３３】一方、この両特性データＡおよびＢは、硬
貨２が硬貨通路４を転動する際の幅方向の位置ずれによ
っても変化する。しかし、この両特性データを、第１お
よび第２センサ５，６の両特性データに基づいた処理デ
ータ（Ａ−ＢまたはＡ／Ｂ）にすることにより、この変
化分は相殺され、この場合でも、硬貨の真偽および種類
を正確に判別することが可能になる。

【００３４】次に、ＣＰＵ１１は、受信磁界強度の値Ｂ
とＤから、例えばＦ＝Ｄ−Ｂを演算する。この演算結果
と、この演算結果に対応させて予め記憶している基準デ
ータとを比較し、上述した判別方法と同様にして硬貨の
種類を判別する。これは、主として硬貨２の縁付近の特
徴に基づいて硬貨２を判別するものである。具体的に
は、第１センサ５と第２センサ６とは、硬貨通路４の上
下流方向に相互に位置ずれさせられており、転動してく
る硬貨２の硬貨面に同時に臨む位置にそれぞれ配置され
ている。つまり、両センサ５，６は、その特性データを
検出する時間が異なるように配置されているため、ポイ
ント２３を通過するときの硬貨２は、図１の点線Ｙの位
置にある。このため、第１センサ５の受信磁界強度は、
送信コイル５ａから受信コイル５ｂに直接入力される磁
束数がある程度一定の数で安定しているので硬貨２の縁
付近の特徴に余り左右されないのに対し、第２センサ６
の受信磁界強度は、硬貨２の縁付近を直接通過する磁束
や、回り込みによる磁束が受信コイル６ｂに入力される
ので、硬貨２の縁付近の特徴、例えば、刻み目の有無に
大きく左右される。よって、このときの第２センサ６の
受信磁界強度をチェックすることで、硬貨識別装置１
は、硬貨２の縁の形状に基づいた特性データを得ること
ができ、硬貨２の識別性に特徴のある部分に基づいた硬
貨の判別が可能になる。したがって、この特徴のある値
Ｄと、これに対応させて予め記憶させた基準データとを
比較することによっても判別可能となる。

【００３５】なお、通常、ポイント２４の位置において
は受信磁界強度の値の変化が小さいため、信号変換回路
１２において、受信した磁気信号を増幅して、硬貨２の
識別をより容易にするようにしている。また、第１セン
サ５の使用周波数に対し、第２センサの使用周波数を高
くし、硬貨２の縁付近の影響がより大きく出るようにし
ている。

【００３６】更に、ＣＰＵ１１は、受信磁界強度Ｈとこ
れに対応して記憶させている基準データとを比較して材
質に関して判別するとともに、受信磁界強度ＦおよびＧ
の平均値を求め、この平均値に対応させて予め記憶して
いる基準データとを比較して形状に関して判別する。こ
の平均値を用いることにより、硬貨２が硬貨通路４上を
バウンドしたときでも硬貨２の形状および材質を正確に
識別することができる。

【００３７】この判別原理は、以下の理由によるもので
ある。つまり、図３に示すように、硬貨２が通常に転動
している状態においては、ポイント２３は、ポイント２
５よりも時間的に常に早い位置にある。このため、値Ｆ
は値Ｇよりも常に大きいレベルにある。しかし、硬貨２
が硬貨通路４上で真上にバウンドした場合には、第１セ
ンサ５の図３に示す受信磁界強度の立上がり傾斜は緩く
なるとともに、第２センサ６の立上がり傾斜はきつくな
り、ポイント２３がポイント２４よりも時間的に遅い位
置になる。このため、値Ｆが値Ｇよりも小さいレベルに
なり、この値ＦおよびＧをこのまま第３センサ７の特性
データとして用いると、不正確な特性データになる。し
かし、値Ｆと値Ｇとの平均値は、通常余り変化しない。
これは、第１センサ５と第２センサ６とは、軌跡Ｘに対
して略対称の位置にあるため、硬貨２がバウンドする
と、第１センサ５の特性センサの値は、硬貨２による磁
界の遮蔽度が大きくなるので小さくなり、第２センサ６
の特性データの値は、遮蔽度が逆に小さくなるので大き
くなるような関係にあるためである。したがって、この
場合、ポイント２３に対する第３センサ７の特性データ
の値は、小さくなる一方、ポイント２５に対する第３セ
ンサ７の特性データの値は、大きくなる。このため、両
者を平均化すると、その変化分が打ち消し合い、硬貨２
がバウンドしないときの第３センサ７の平均値と略等し
くなる。したがって、この平均値を用いて基準データと
比較することで、硬貨２がバウンドしたときでも、硬貨
２の形状の識別を正確にすることができる。また、セン
サの数を増加することなく、この第３センサ７の値Ｈか
らも硬貨２の材質の識別を正確に行うことができる。つ
まり、硬貨２が硬貨通路４上でバウンドしたような場合
でも、その影響を少なくすることができ、値ＦおよびＧ
の平均値と値Ｈとから第３センサ７の受信磁界強度の立
下がり傾斜を知ることができ、硬貨２の真偽や種類を正
確に識別することができるとともに、硬貨２がバウンド
したこと自体も検出することができる。

【００３８】以上のように本実施例によれば、硬貨２の
外形や材質に基づく磁界の影響を正確に検出することが
できるので、硬貨２の外形等に僅かな相違があった場
合、硬貨の転動位置にずれがあった場合および硬貨２が
バウンドしたような場合でも、硬貨２の真偽や種類を識
別することができる。

【００３９】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、硬貨識別装置１の用途として自動
販売機に限定されるものではなく、広く両替機等の硬貨
選別装置等に適用されるし、センサの位置も本実施例に
限定されるものではなく、本発明の範囲内において適宜
変更することが可能である。

【００４０】また、センサの数も本実施例に限定される
ものではなく、例えば、第１および第２センサに相当す
るセンサの数を増加してもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明の硬貨識別装置によ
れば、センサの精度および使用する数を増加させること
なく、硬貨の真偽および種類の識別を正確に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る硬貨識別装置の裁断側面図を示す
図である。

【図２】本発明に係る硬貨識別装置の電気回路を示す図
である。

【図３】特性データを説明するための図である。

【図４】センサの配設状態を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 硬貨識別装置 ２ 硬貨 ４ 硬貨通路 ５ 第１センサ ６ 第２センサ ７ 第３センサ １１ ＣＰＵ １３ 検出回路 １４ 検出回路 １５ 検出回路 Ｘ 軌跡

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨転動用の硬貨通路の転動面を転動し
   てくる硬貨の硬貨面に臨み、硬貨が磁界に与える影響を
   それぞれ検出する第１磁気センサおよび第２磁気センサ
   と、 当該第１および第２磁気センサが検出した特性データに
   基づく処理特性データを生成する処理部と、 当該処理特性データと基準データとを比較して硬貨の真
   偽および種類を判別する判別部とを有し、 前記第１磁気センサの検出端を、前記硬貨通路を転動す
   る受入最小径硬貨の硬貨面の中心が描く軌跡の上側に配
   設し、前記第２磁気センサの検出端を、前記軌跡の下側
   に配設したことを特徴とする硬貨識別装置。
2. 【請求項２】 硬貨転動用の硬貨通路の転動面を転動し
   てくる硬貨の硬貨面に臨み、硬貨が磁界に与える影響を
   それぞれ検出する第１磁気センサおよび第２磁気センサ
   と、 当該第１磁気センサの検出した特性データが予め設定さ
   れた値のときに前記第２磁気センサが検出した特性デー
   タに基づく処理特性データを生成する処理部と、 当該処理特性データと基準データとを比較して硬貨の真
   偽および種類を判別する判別部とを有し、 前記第１および第２磁気センサの検出端を、前記硬貨通
   路の上下流方向に相互に位置ずれさせるように、かつ前
   記転動してくる硬貨の硬貨面に同時に臨む位置に、それ
   ぞれ配設したことを特徴とする硬貨識別装置。
3. 【請求項３】 硬貨転動用の硬貨通路の転動面を転動し
   てくる硬貨の硬貨面に臨み、硬貨が磁界に与える影響を
   それぞれ検出する第１磁気センサ、第２磁気センサおよ
   び第３磁気センサと、 当該第１および第２磁気センサの検出した特性データが
   予め設定された値のときに前記第３センサが検出した２
   つの特性データの平均値を演算する処理部と、 当該平均値と基準データとを比較して硬貨の真偽および
   種類を判別する判別部とを有し、 前記第１、第２および第３磁気センサの検出端を、前記
   転動してくる硬貨の硬貨面に同時に臨む位置に配設する
   とともに、当該第１磁気センサの検出端を、前記硬貨通
   路を転動する受入最小径硬貨の硬貨面の中心が描く軌跡
   の上側に配設し、前記第２磁気センサの検出端を前記軌
   跡の下側に配設したことを特徴とする硬貨識別装置。