JPH0632456A - 物品搬出装置 - Google Patents
物品搬出装置Info
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- JPH0632456A JPH0632456A JP19237292A JP19237292A JPH0632456A JP H0632456 A JPH0632456 A JP H0632456A JP 19237292 A JP19237292 A JP 19237292A JP 19237292 A JP19237292 A JP 19237292A JP H0632456 A JPH0632456 A JP H0632456A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬出スライダの破損を防止し確実に物品を搬
出することを可能とした物品搬出装置を提供する。 【構成】 上下方向に積層された物品の最下部の物品を
水平方向に移動させるための搬出スライダ2と、この搬
出スライダ2の両側に設けられ、その一方の端部におい
て搬出スライダ2を軸支し、他方の端部21において回
転可能に軸支された1対の駆動リンク17と、搬出スラ
イダ2の下方において所定形状の案内穴18が設けら
れ、1対の駆動リンク17を連結するプレート18と、
このプレート18に設けられた案内穴に駆動ピン5を挿
入し、この駆動ピン5を旋回運動させることによって、
搬出スライダ2に水平往復運動をさせる駆動クランク1
9とを有している。
出することを可能とした物品搬出装置を提供する。 【構成】 上下方向に積層された物品の最下部の物品を
水平方向に移動させるための搬出スライダ2と、この搬
出スライダ2の両側に設けられ、その一方の端部におい
て搬出スライダ2を軸支し、他方の端部21において回
転可能に軸支された1対の駆動リンク17と、搬出スラ
イダ2の下方において所定形状の案内穴18が設けら
れ、1対の駆動リンク17を連結するプレート18と、
このプレート18に設けられた案内穴に駆動ピン5を挿
入し、この駆動ピン5を旋回運動させることによって、
搬出スライダ2に水平往復運動をさせる駆動クランク1
9とを有している。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、物品搬出装置に関
し、特に、物品を上下方向に積層して収納する収納手段
と、その収納手段の下方に設けられ、この収納手段に収
納された物品を略水平方向に移動して最下部の物品を順
次搬出する搬出手段とを備えた物品搬出装置に関するも
のである。
し、特に、物品を上下方向に積層して収納する収納手段
と、その収納手段の下方に設けられ、この収納手段に収
納された物品を略水平方向に移動して最下部の物品を順
次搬出する搬出手段とを備えた物品搬出装置に関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】従来、自動販売機などにおいて物品を順
次搬出する物品搬出装置が知られている。以下、従来の
物品搬出装置の構造について図面に基づいて説明する。
図10は従来の物品搬出装置の縦断面図であり、図11
は図10に示した物品搬出装置の正面図である。図10
および図11を参照して、従来の物品搬出装置は、物品
13を上下方向に積層して収納するためのマガジン1を
有している。このマガジン1の下方には、積層された最
下部の物品13を搬出する際に物品13を押出すための
搬出スライダ2が設けられている。この搬出スライダ2
を往復運動させるための駆動ピン5が縦歯車3に設けら
れている。この駆動ピン5は縦歯車3の周辺近傍に取付
けられている。また、この縦歯車3と噛合うようにとり
つけられた主歯車4と、この主歯車4を回転駆動させる
ための搬送モータ6とが設けられている。上記搬出スラ
イダ2の動作を検出するためのカムスイッチ7が設けら
れている。また、物品13の売り切れを検知するための
スイッチ8が設けられている。物品13の前面には、物
品13をガイドするための前面カバー9が設けられてい
る。物品13を支えるメカ台11と、縦歯車3,主歯車
4,搬送モータ6およびカムスイッチ7はそれぞれメカ
基板12に取付けられている。
次搬出する物品搬出装置が知られている。以下、従来の
物品搬出装置の構造について図面に基づいて説明する。
図10は従来の物品搬出装置の縦断面図であり、図11
は図10に示した物品搬出装置の正面図である。図10
および図11を参照して、従来の物品搬出装置は、物品
13を上下方向に積層して収納するためのマガジン1を
有している。このマガジン1の下方には、積層された最
下部の物品13を搬出する際に物品13を押出すための
搬出スライダ2が設けられている。この搬出スライダ2
を往復運動させるための駆動ピン5が縦歯車3に設けら
れている。この駆動ピン5は縦歯車3の周辺近傍に取付
けられている。また、この縦歯車3と噛合うようにとり
つけられた主歯車4と、この主歯車4を回転駆動させる
ための搬送モータ6とが設けられている。上記搬出スラ
イダ2の動作を検出するためのカムスイッチ7が設けら
れている。また、物品13の売り切れを検知するための
スイッチ8が設けられている。物品13の前面には、物
品13をガイドするための前面カバー9が設けられてい
る。物品13を支えるメカ台11と、縦歯車3,主歯車
4,搬送モータ6およびカムスイッチ7はそれぞれメカ
基板12に取付けられている。
【0003】次に、図12よび図13を参照して、物品
搬出装置について説明する。図12は搬送手段の正面部
分断面図であり、図13は搬送手段の平面図である。
搬出装置について説明する。図12は搬送手段の正面部
分断面図であり、図13は搬送手段の平面図である。
【0004】両図を参照して、搬送スライダ2はメカ基
板12上に配された搬送スライダガイド14に設けられ
た略凸形状からなるガイド部14aに、搬送スライダ2
のガイド部2aが嵌り込むように載置されている。ま
た、駆動ピン5は搬送スライダ2に設けられた案内溝2
bに挿入されている。搬送スライダ2は、図13を参照
して、駆動ピン5の旋回運動に伴いガイド部14aに沿
って図中矢印A方向に水平往復運動をすることが可能と
なる。次に、この搬出手段による物品13の搬出動作に
ついて説明する。
板12上に配された搬送スライダガイド14に設けられ
た略凸形状からなるガイド部14aに、搬送スライダ2
のガイド部2aが嵌り込むように載置されている。ま
た、駆動ピン5は搬送スライダ2に設けられた案内溝2
bに挿入されている。搬送スライダ2は、図13を参照
して、駆動ピン5の旋回運動に伴いガイド部14aに沿
って図中矢印A方向に水平往復運動をすることが可能と
なる。次に、この搬出手段による物品13の搬出動作に
ついて説明する。
【0005】まず、図14を参照して、待機状態におい
ては、搬送スライダ2上に物品13が載置された状態と
なっており、駆動ピン5は最も前方に位置している。
ては、搬送スライダ2上に物品13が載置された状態と
なっており、駆動ピン5は最も前方に位置している。
【0006】次に、図15を参照して、駆動ピン5が搬
送モータ6の回転によって、主歯車4,縦歯車3が回転
することにより、旋回を始め、この旋回運動に伴い搬送
スライダ2は図中右側へ移動を始める。縦歯車3が半回
転したときに、駆動ピン5は図中右方向移動終了位置に
位置し、搬送スライダ2もこれに伴い図中最も右側に位
置する。このとき物品13はメカ台11の上に落下す
る。
送モータ6の回転によって、主歯車4,縦歯車3が回転
することにより、旋回を始め、この旋回運動に伴い搬送
スライダ2は図中右側へ移動を始める。縦歯車3が半回
転したときに、駆動ピン5は図中右方向移動終了位置に
位置し、搬送スライダ2もこれに伴い図中最も右側に位
置する。このとき物品13はメカ台11の上に落下す
る。
【0007】次に、図16を参照して、再び搬送モータ
6の回転によって、主歯車4,縦歯車3が回転を開始
し、駆動ピン5は図中左側に移動を始める。このとき、
搬送スライダ2によってメカ台11にある物品13を左
方向へ押圧しながら移動する。その後、搬送スライダ2
が図中左側終了位置に到達することによって、物品13
はメカ台11から落下し搬出される。
6の回転によって、主歯車4,縦歯車3が回転を開始
し、駆動ピン5は図中左側に移動を始める。このとき、
搬送スライダ2によってメカ台11にある物品13を左
方向へ押圧しながら移動する。その後、搬送スライダ2
が図中左側終了位置に到達することによって、物品13
はメカ台11から落下し搬出される。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記物
品搬出装置にあっては、以下に示す問題点があった。
品搬出装置にあっては、以下に示す問題点があった。
【0009】再び図12を参照して、搬送スライダ2
は、搬送スライダガイド14に設けられたガイド部14
aに搬送スライダ2に設けられたガイド部2aが係合
し、移動することによって物品13を搬出している。こ
のために、搬送スライダ2のガイド部2aが摩耗のため
にすり減り、ガイド部14aとガイド部2aの間に隙間
が生じ、搬送スライダ2にガタが生じるようになり、最
終的には、ガイド部2aが破損してしまい、搬送スライ
ダ2が搬送スライダガイド14から外れ、物品13を搬
出できなくなるという事態を招いていた。
は、搬送スライダガイド14に設けられたガイド部14
aに搬送スライダ2に設けられたガイド部2aが係合
し、移動することによって物品13を搬出している。こ
のために、搬送スライダ2のガイド部2aが摩耗のため
にすり減り、ガイド部14aとガイド部2aの間に隙間
が生じ、搬送スライダ2にガタが生じるようになり、最
終的には、ガイド部2aが破損してしまい、搬送スライ
ダ2が搬送スライダガイド14から外れ、物品13を搬
出できなくなるという事態を招いていた。
【0010】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、搬出スライダ2により確実に物品を搬出
することを可能とした物品搬出装置を提供することを目
的とする。
されたもので、搬出スライダ2により確実に物品を搬出
することを可能とした物品搬出装置を提供することを目
的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】この発明に基づいた請求
項1に記載の物品搬出装置においては、物品を上下方向
に積層して収納する物品収納手段と、この物品収納手段
の下方に設けられ、物品収納手段に収納した物品を、略
水平方向に移動させて、最下部の物品を順次搬出する搬
出手段とを備えている。さらに搬出手段は、最下部の物
品を略水平方向に移動させるための搬出スライダと、こ
の搬出スライダの両側端面側に互いに略平行に配され、
その一方の端部において搬出スライダを軸支し、他方の
端部において回転可能に軸支された1対の駆動リンク
と、搬出スライダの下方において、搬出スライダの移動
方向に対して略垂直方向に延びる案内穴が設けられ、1
対の駆動リンクを連結するプレートと、このプレートに
設けられた前記案内穴に挿入される駆動ピンを有し、こ
の駆動ピンを旋回運動させることによって、プレートを
揺動させ、搬出スライダに平往復運動をさせる駆動クラ
ンクとを有している。
項1に記載の物品搬出装置においては、物品を上下方向
に積層して収納する物品収納手段と、この物品収納手段
の下方に設けられ、物品収納手段に収納した物品を、略
水平方向に移動させて、最下部の物品を順次搬出する搬
出手段とを備えている。さらに搬出手段は、最下部の物
品を略水平方向に移動させるための搬出スライダと、こ
の搬出スライダの両側端面側に互いに略平行に配され、
その一方の端部において搬出スライダを軸支し、他方の
端部において回転可能に軸支された1対の駆動リンク
と、搬出スライダの下方において、搬出スライダの移動
方向に対して略垂直方向に延びる案内穴が設けられ、1
対の駆動リンクを連結するプレートと、このプレートに
設けられた前記案内穴に挿入される駆動ピンを有し、こ
の駆動ピンを旋回運動させることによって、プレートを
揺動させ、搬出スライダに平往復運動をさせる駆動クラ
ンクとを有している。
【0012】次に、この発明に基づいた請求項2に記載
の物品搬出装置においては、請求項1に記載の物品搬出
装置であって、搬出スライダの水平往復運動に直交する
断面形状は円弧形状を有している。
の物品搬出装置においては、請求項1に記載の物品搬出
装置であって、搬出スライダの水平往復運動に直交する
断面形状は円弧形状を有している。
【0013】
【作用】この発明に基づいた物品搬出装置によれば、駆
動リンクは、その下方において支点を軸として回転可能
に軸支されている。搬出スライダの下方には、駆動リン
クを連結するようにプレートが設けられており、このプ
レートには、搬出スライダの長手方向に沿った所定形状
の案内穴が設けられている。また、この案内穴内には、
駆動ピンが挿入されている。この駆動ピンは駆動クラン
クによって、旋回運動可能に設けられており、この駆動
ピンの旋回運動に伴って駆動リンクが支点を中心に水平
運動を行なうことになる。これにより、搬出スライダは
1対の駆動リンクによりその水平往復運動が規制される
ために、従来のように接触摩耗部分がなくなる。これに
より、接触摩耗による破損が生じないため、物品を確実
に搬出することが可能となる。
動リンクは、その下方において支点を軸として回転可能
に軸支されている。搬出スライダの下方には、駆動リン
クを連結するようにプレートが設けられており、このプ
レートには、搬出スライダの長手方向に沿った所定形状
の案内穴が設けられている。また、この案内穴内には、
駆動ピンが挿入されている。この駆動ピンは駆動クラン
クによって、旋回運動可能に設けられており、この駆動
ピンの旋回運動に伴って駆動リンクが支点を中心に水平
運動を行なうことになる。これにより、搬出スライダは
1対の駆動リンクによりその水平往復運動が規制される
ために、従来のように接触摩耗部分がなくなる。これに
より、接触摩耗による破損が生じないため、物品を確実
に搬出することが可能となる。
【0014】
【実施例】以下、この発明に基づいた物品搬出装置の一
実施例について説明する。
実施例について説明する。
【0015】図1は、この発明に基づいた物品搬出装置
の縦断面図であり、図2は図1に示す物品搬出装置の正
面図である。
の縦断面図であり、図2は図1に示す物品搬出装置の正
面図である。
【0016】図1および図2を参照して、物品13を上
下方向に積層して収納するためのマガジン1を有してい
る。またこのマガジン1の下方に設けられ、このマガジ
ン1に収納された物品を略水平方向に移動させて、最下
部の物品を順次搬出する搬出装置20が設けられてい
る。この搬出装置20は上記上下方向に積層された物品
の最下部の物品13を略水平方向に移動させるための搬
出スライダ2と、この搬出スライダ2の両側に設けら
れ、その一方の端部において搬出スライダを軸支し、他
方の端部において、回転可能に軸支された1対の駆動リ
ンク17を有している。また搬出スライダ2の下方にお
いて、搬出スライダの移動方向に対して略垂直方向に延
びる案内穴18aが設けられ、上記1対の駆動リンク1
7を連結するプレート18が設けられている。さらに、
このプレート18に設けられた前記誘導穴18aに駆動
ピン5を挿入し、この駆動ピン5を旋回運動させること
によって、前記搬出スライダに水平往復運動をさせる駆
動クランク19が設けられている。また、上記搬出スラ
イダ2の断面形状は、この搬出スライダの水平往復運動
に直交する断面形状が円弧形状を有するように設けられ
ている。次に、図3ないし図5を参照して、駆動手段に
ついて詳細に説明する。
下方向に積層して収納するためのマガジン1を有してい
る。またこのマガジン1の下方に設けられ、このマガジ
ン1に収納された物品を略水平方向に移動させて、最下
部の物品を順次搬出する搬出装置20が設けられてい
る。この搬出装置20は上記上下方向に積層された物品
の最下部の物品13を略水平方向に移動させるための搬
出スライダ2と、この搬出スライダ2の両側に設けら
れ、その一方の端部において搬出スライダを軸支し、他
方の端部において、回転可能に軸支された1対の駆動リ
ンク17を有している。また搬出スライダ2の下方にお
いて、搬出スライダの移動方向に対して略垂直方向に延
びる案内穴18aが設けられ、上記1対の駆動リンク1
7を連結するプレート18が設けられている。さらに、
このプレート18に設けられた前記誘導穴18aに駆動
ピン5を挿入し、この駆動ピン5を旋回運動させること
によって、前記搬出スライダに水平往復運動をさせる駆
動クランク19が設けられている。また、上記搬出スラ
イダ2の断面形状は、この搬出スライダの水平往復運動
に直交する断面形状が円弧形状を有するように設けられ
ている。次に、図3ないし図5を参照して、駆動手段に
ついて詳細に説明する。
【0017】図3は、搬出手段20の平面図であり、図
4は搬出手段20の正面図であり、図5は搬出手段20
の側面図である。搬出スライダ2は、その両側が駆動リ
ンク17によって軸支されており、メカ基板12の上面
を図中矢印A方向に移動可能なように取付けられてい
る。また駆動リンク17は、その下方において支点21
を軸として回転可能に軸支されている。搬出スライダ2
の下方には、駆動リンク17を連結するようにプレート
18が設けられており、このプレート18には、搬出ス
ライダ2の長手方向に沿った所定形状の案内穴18aが
設けられている。またこの案内穴18a内には、駆動ピ
ン5が挿入されている。この駆動ピン5は駆動クランク
19によって、旋回運動可能に設けられておりこの駆動
ピン5の旋回運動に伴って駆動リンク17が支点21を
中心に水平運動を行なうことになる。これにより、搬出
スライダ2は駆動リンク17の動きに伴ってメカ基板1
2の上を水平往復運動を行なう。
4は搬出手段20の正面図であり、図5は搬出手段20
の側面図である。搬出スライダ2は、その両側が駆動リ
ンク17によって軸支されており、メカ基板12の上面
を図中矢印A方向に移動可能なように取付けられてい
る。また駆動リンク17は、その下方において支点21
を軸として回転可能に軸支されている。搬出スライダ2
の下方には、駆動リンク17を連結するようにプレート
18が設けられており、このプレート18には、搬出ス
ライダ2の長手方向に沿った所定形状の案内穴18aが
設けられている。またこの案内穴18a内には、駆動ピ
ン5が挿入されている。この駆動ピン5は駆動クランク
19によって、旋回運動可能に設けられておりこの駆動
ピン5の旋回運動に伴って駆動リンク17が支点21を
中心に水平運動を行なうことになる。これにより、搬出
スライダ2は駆動リンク17の動きに伴ってメカ基板1
2の上を水平往復運動を行なう。
【0018】次に、図6ないし図9を参照して、搬出装
置20における物品搬出の動作について順次説明する。
置20における物品搬出の動作について順次説明する。
【0019】まず、図6を参照して、待機状態において
は、搬出スライダ2上に物品13が載置された状態とな
っている。
は、搬出スライダ2上に物品13が載置された状態とな
っている。
【0020】次に図7を参照て、駆動クランク19の回
転に伴って駆動ピン5が図中右方向に移動する。これに
伴い、駆動リンク17も右方向に移動しこれにより搬出
スライダ2が図中右方向に移動する。このとき、搬出ス
ライダ2の物品13との当接面は円弧形状に形成されて
いるために、容易に搬送スライダ2は水平往復運動をす
ることが可能となる。このとき物品13はメカ台12の
上に落下する。
転に伴って駆動ピン5が図中右方向に移動する。これに
伴い、駆動リンク17も右方向に移動しこれにより搬出
スライダ2が図中右方向に移動する。このとき、搬出ス
ライダ2の物品13との当接面は円弧形状に形成されて
いるために、容易に搬送スライダ2は水平往復運動をす
ることが可能となる。このとき物品13はメカ台12の
上に落下する。
【0021】次に、図8を参照して、さらに駆動クラン
ク19が回転を続け、駆動ピン5が図中左方向に移動を
始める。これに伴って駆動リンク17も左方向に移動し
搬出スライダ2も駆動リンク17の動きに伴って図中左
方向に移動する。このときメカ基板12上に載置されて
いた物品13が搬出スライダ2により押圧される。
ク19が回転を続け、駆動ピン5が図中左方向に移動を
始める。これに伴って駆動リンク17も左方向に移動し
搬出スライダ2も駆動リンク17の動きに伴って図中左
方向に移動する。このときメカ基板12上に載置されて
いた物品13が搬出スライダ2により押圧される。
【0022】次に、図9を参照して、さらに駆動クラン
ク19は回転し、駆動ピン5が最も左側に位置したとき
に駆動リンク17および搬出スライダ2も最も左に位置
し、このとき物品13は外部に搬出されることになる。
以上により、物品13がメカ基板12から落下し搬出さ
れる。
ク19は回転し、駆動ピン5が最も左側に位置したとき
に駆動リンク17および搬出スライダ2も最も左に位置
し、このとき物品13は外部に搬出されることになる。
以上により、物品13がメカ基板12から落下し搬出さ
れる。
【0023】以上この実施例によれば、搬出スライダ
は、1対の駆動リンクによりその水平往復運動が規制さ
れるために、従来のように接触摩耗部分がなくなり、接
触摩耗による破損が生じないために、物品を確実に搬出
することが可能となる。
は、1対の駆動リンクによりその水平往復運動が規制さ
れるために、従来のように接触摩耗部分がなくなり、接
触摩耗による破損が生じないために、物品を確実に搬出
することが可能となる。
【0024】また、搬出スライダの水平往復運動に直交
する断面形状を略円弧形状とすることで、物品13の底
面部と搬出スライダの当接面における摩耗の抵抗を少な
くすることが可能となり、上記効果と相まって駆動モー
タの容量を小さくすることも可能となる。
する断面形状を略円弧形状とすることで、物品13の底
面部と搬出スライダの当接面における摩耗の抵抗を少な
くすることが可能となり、上記効果と相まって駆動モー
タの容量を小さくすることも可能となる。
【0025】なお、上記実施例において物品を上下方向
に一列しか設けられていない物品搬出装置について説明
したがこれに限られることなく上述した物品搬出装置を
複数個並列して複数種類の物品を搬出するようにするこ
とによっても同様の作用効果を得ることができる。
に一列しか設けられていない物品搬出装置について説明
したがこれに限られることなく上述した物品搬出装置を
複数個並列して複数種類の物品を搬出するようにするこ
とによっても同様の作用効果を得ることができる。
【0026】
【発明の効果】この発明に基づいた物品搬出装置によれ
ば、搬出スライダは1対の駆動リンクによりその水平往
復運動が規制されるために、従来のように接触摩耗部分
がなくなる。これにより、接触摩耗による破損が生じな
い。さらに、搬出スライダの水平往復運動に直交する断
面形状を略円弧形状とすることにより、物品の底部との
当接面における抵抗を小さくすることが可能となる。以
上により、搬出スライダにより物品を確実に搬出するこ
とが可能となり、耐久性および信頼性の高い物品搬出装
置の提供が可能となる。
ば、搬出スライダは1対の駆動リンクによりその水平往
復運動が規制されるために、従来のように接触摩耗部分
がなくなる。これにより、接触摩耗による破損が生じな
い。さらに、搬出スライダの水平往復運動に直交する断
面形状を略円弧形状とすることにより、物品の底部との
当接面における抵抗を小さくすることが可能となる。以
上により、搬出スライダにより物品を確実に搬出するこ
とが可能となり、耐久性および信頼性の高い物品搬出装
置の提供が可能となる。
【図1】この発明に基づいた一実施例における物品搬出
装置の縦断面図である。
装置の縦断面図である。
【図2】この発明に基づいた一実施例における物品搬出
装置の正面図である。
装置の正面図である。
【図3】この発明に基づいた搬出手段の平面図である。
【図4】この発明に基づいた搬出手段の正面図である。
【図5】この発明に基づいた搬出手段の側面図である。
【図6】この発明に基づいた一実施例における物品搬出
装置の物品搬出工程の第1工程を示す図である。
装置の物品搬出工程の第1工程を示す図である。
【図7】この発明に基づいた一実施例における物品搬出
装置の物品搬出工程の第2工程を示す図である。
装置の物品搬出工程の第2工程を示す図である。
【図8】この発明に基づいた一実施例における物品搬出
装置の物品搬出工程の第3工程を示す図である。
装置の物品搬出工程の第3工程を示す図である。
【図9】この発明に基づいた一実施例における物品搬出
装置の物品搬出工程の第4工程を示す図である。
装置の物品搬出工程の第4工程を示す図である。
【図10】従来技術における物品搬出装置の縦断面図で
ある。
ある。
【図11】従来技術における物品搬出装置の正面図であ
る。
る。
【図12】従来技術における搬出手段の正面図である。
【図13】従来技術における搬出手段の平面図である。
【図14】従来技術に基づいた物品搬出装置の物品搬出
工程の第1工程を示す図である。
工程の第1工程を示す図である。
【図15】従来技術に基づいた物品搬出装置の物品搬出
工程の第2工程を示す図である。
工程の第2工程を示す図である。
【図16】従来技術に基づいた物品搬出装置の物品搬出
工程の第3工程を示す図である。
工程の第3工程を示す図である。
1 マガジン 2 搬出スライダ 2a 搬出スライダガイド 2b 案内溝 3 縦歯車 4 主歯車 5 駆動ピン 6 搬送モータ 7 カムスイッチ 8 売り切れスイッチ 9 前面カバー 11 メカ台 12 メカ基板 13 物品 14 ガイドプレート 14a 凸部 16 マガジン台 17 駆動リンク 18 プレート 18a 案内穴 19 駆動クランク 20 搬出装置 なお、図中同一符号は、同一または相当部分を示す。
Claims (2)
- 【請求項1】 物品を上下方向に積層して収納する物品
収納手段と、 この物品収納手段の下方に設けられ、前記物品収納手段
に収納した物品を、略水平方向に移動させて、最下部の
物品を順次搬出する搬出手段と、を備え、 前記搬出手段は、 前記最下部の物品を略水平方向に移動させるための搬出
スライダと、 この搬出スライダの両側端面側に互いに略平行に配さ
れ、その一方の端部において前記搬出スライダを軸支
し、他方の端部において回転可能に軸支された1対の駆
動リンクと、 前記搬出スライダの下方において、前記搬出スライダの
移動方向に対して略垂直方向に延びる案内穴が設けら
れ、前記1対の駆動リンクを連結するプレートと、 このプレートに設けられた前記案内穴に挿入される駆動
ピンを有し、この駆動ピンを旋回運動させることによっ
て、前記プレートを揺動させ、前記搬出スライダに水平
往復運動させる駆動クランクと、を有する物品搬出装
置。 - 【請求項2】 前記搬出スライダの前記水平往復運動に
対し直交する断面形状は、略円弧形状を有する請求項1
に記載の物品搬出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19237292A JPH0632456A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 物品搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19237292A JPH0632456A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 物品搬出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0632456A true JPH0632456A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16290194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19237292A Withdrawn JPH0632456A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 物品搬出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0632456A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4854006A (en) * | 1987-03-30 | 1989-08-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Floor nozzle for vacuum cleaner |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP19237292A patent/JPH0632456A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4854006A (en) * | 1987-03-30 | 1989-08-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Floor nozzle for vacuum cleaner |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |