JPH0632456A - Article delivery device - Google Patents
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- JPH0632456A JPH0632456A JP19237292A JP19237292A JPH0632456A JP H0632456 A JPH0632456 A JP H0632456A JP 19237292 A JP19237292 A JP 19237292A JP 19237292 A JP19237292 A JP 19237292A JP H0632456 A JPH0632456 A JP H0632456A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、物品搬出装置に関
し、特に、物品を上下方向に積層して収納する収納手段
と、その収納手段の下方に設けられ、この収納手段に収
納された物品を略水平方向に移動して最下部の物品を順
次搬出する搬出手段とを備えた物品搬出装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article unloading device, and more particularly to a storage means for vertically stacking articles and a storage means provided below the storage means for storing the articles. The present invention relates to an article unloading device including a unloading unit that moves in a substantially horizontal direction and sequentially unloads the lowermost article.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動販売機などにおいて物品を順
次搬出する物品搬出装置が知られている。以下、従来の
物品搬出装置の構造について図面に基づいて説明する。
図１０は従来の物品搬出装置の縦断面図であり、図１１
は図１０に示した物品搬出装置の正面図である。図１０
および図１１を参照して、従来の物品搬出装置は、物品
１３を上下方向に積層して収納するためのマガジン１を
有している。このマガジン１の下方には、積層された最
下部の物品１３を搬出する際に物品１３を押出すための
搬出スライダ２が設けられている。この搬出スライダ２
を往復運動させるための駆動ピン５が縦歯車３に設けら
れている。この駆動ピン５は縦歯車３の周辺近傍に取付
けられている。また、この縦歯車３と噛合うようにとり
つけられた主歯車４と、この主歯車４を回転駆動させる
ための搬送モータ６とが設けられている。上記搬出スラ
イダ２の動作を検出するためのカムスイッチ７が設けら
れている。また、物品１３の売り切れを検知するための
スイッチ８が設けられている。物品１３の前面には、物
品１３をガイドするための前面カバー９が設けられてい
る。物品１３を支えるメカ台１１と、縦歯車３，主歯車
４，搬送モータ６およびカムスイッチ７はそれぞれメカ
基板１２に取付けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, an article unloading device for sequentially unloading an article in an automatic vending machine or the like is known. The structure of a conventional article unloading device will be described below with reference to the drawings.
FIG. 10 is a vertical sectional view of a conventional article unloading device.
FIG. 11 is a front view of the article unloading device shown in FIG. 10. Figure 10
Referring to FIG. 11 and FIG. 11, the conventional article unloading device has a magazine 1 for vertically stacking and storing articles 13. Below the magazine 1, there is provided a carry-out slider 2 for pushing out the article 13 at the bottom of the stack when carrying out the article 13. This carry-out slider 2
The vertical gear 3 is provided with a drive pin 5 for reciprocating. The drive pin 5 is attached near the periphery of the vertical gear 3. Further, a main gear 4 mounted so as to mesh with the vertical gear 3 and a carrying motor 6 for rotationally driving the main gear 4 are provided. A cam switch 7 for detecting the operation of the carry-out slider 2 is provided. Further, a switch 8 for detecting the sold-out of the article 13 is provided. A front cover 9 for guiding the article 13 is provided on the front surface of the article 13. The mechanical table 11 that supports the article 13, the vertical gear 3, the main gear 4, the transport motor 6, and the cam switch 7 are mounted on the mechanical substrate 12, respectively.
【０００３】次に、図１２よび図１３を参照して、物品
搬出装置について説明する。図１２は搬送手段の正面部
分断面図であり、図１３は搬送手段の平面図である。Next, the article unloading device will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. 12 is a front partial cross-sectional view of the carrying means, and FIG. 13 is a plan view of the carrying means.
【０００４】両図を参照して、搬送スライダ２はメカ基
板１２上に配された搬送スライダガイド１４に設けられ
た略凸形状からなるガイド部１４ａに、搬送スライダ２
のガイド部２ａが嵌り込むように載置されている。ま
た、駆動ピン５は搬送スライダ２に設けられた案内溝２
ｂに挿入されている。搬送スライダ２は、図１３を参照
して、駆動ピン５の旋回運動に伴いガイド部１４ａに沿
って図中矢印Ａ方向に水平往復運動をすることが可能と
なる。次に、この搬出手段による物品１３の搬出動作に
ついて説明する。With reference to both figures, the carrier slider 2 is mounted on a carrier slider guide 14 provided on the mechanical substrate 12 and has a guide portion 14a having a substantially convex shape.
The guide portion 2a is mounted so as to fit therein. Further, the drive pin 5 is connected to the guide groove 2 provided in the carrying slider 2.
inserted in b. With reference to FIG. 13, the transport slider 2 is capable of horizontally reciprocating along the guide portion 14a in the direction of arrow A in the figure as the drive pin 5 pivots. Next, the unloading operation of the article 13 by this unloading means will be described.
【０００５】まず、図１４を参照して、待機状態におい
ては、搬送スライダ２上に物品１３が載置された状態と
なっており、駆動ピン５は最も前方に位置している。First, referring to FIG. 14, in the standby state, the article 13 is placed on the transport slider 2, and the drive pin 5 is located at the frontmost position.
【０００６】次に、図１５を参照して、駆動ピン５が搬
送モータ６の回転によって、主歯車４，縦歯車３が回転
することにより、旋回を始め、この旋回運動に伴い搬送
スライダ２は図中右側へ移動を始める。縦歯車３が半回
転したときに、駆動ピン５は図中右方向移動終了位置に
位置し、搬送スライダ２もこれに伴い図中最も右側に位
置する。このとき物品１３はメカ台１１の上に落下す
る。Next, referring to FIG. 15, the drive pin 5 is rotated by the rotation of the transport motor 6 to rotate the main gear 4 and the vertical gear 3, so that the drive pin 5 starts to swing. Start moving to the right in the figure. When the vertical gear 3 makes a half rotation, the drive pin 5 is located at the rightward movement end position in the figure, and the transport slider 2 is also located at the rightmost side in the figure accordingly. At this time, the article 13 falls on the mechanical table 11.
【０００７】次に、図１６を参照して、再び搬送モータ
６の回転によって、主歯車４，縦歯車３が回転を開始
し、駆動ピン５は図中左側に移動を始める。このとき、
搬送スライダ２によってメカ台１１にある物品１３を左
方向へ押圧しながら移動する。その後、搬送スライダ２
が図中左側終了位置に到達することによって、物品１３
はメカ台１１から落下し搬出される。Next, referring to FIG. 16, the main gear 4 and the vertical gear 3 start to rotate by the rotation of the carry motor 6 again, and the drive pin 5 starts to move to the left side in the drawing. At this time,
The article 13 on the mechanical table 11 is moved while being pushed leftward by the carrying slider 2. After that, the transport slider 2
Reaches the end position on the left side of the drawing,
Is dropped from the mechanical table 11 and is carried out.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記物
品搬出装置にあっては、以下に示す問題点があった。However, the above-mentioned article unloading device has the following problems.
【０００９】再び図１２を参照して、搬送スライダ２
は、搬送スライダガイド１４に設けられたガイド部１４
ａに搬送スライダ２に設けられたガイド部２ａが係合
し、移動することによって物品１３を搬出している。こ
のために、搬送スライダ２のガイド部２ａが摩耗のため
にすり減り、ガイド部１４ａとガイド部２ａの間に隙間
が生じ、搬送スライダ２にガタが生じるようになり、最
終的には、ガイド部２ａが破損してしまい、搬送スライ
ダ２が搬送スライダガイド１４から外れ、物品１３を搬
出できなくなるという事態を招いていた。Referring again to FIG. 12, the transport slider 2
Is a guide portion 14 provided on the transport slider guide 14.
The guide portion 2a provided on the transport slider 2 is engaged with a, and the article 13 is carried out by moving. For this reason, the guide portion 2a of the carrying slider 2 is worn away due to wear, a gap is created between the guide portion 14a and the guide portion 2a, and the carrying slider 2 is loosened. 2a is damaged, the transport slider 2 is disengaged from the transport slider guide 14, and the article 13 cannot be carried out.
【００１０】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、搬出スライダ２により確実に物品を搬出
することを可能とした物品搬出装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an article unloading device capable of reliably unloading an article by the unloading slider 2.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明に基づいた請求
項１に記載の物品搬出装置においては、物品を上下方向
に積層して収納する物品収納手段と、この物品収納手段
の下方に設けられ、物品収納手段に収納した物品を、略
水平方向に移動させて、最下部の物品を順次搬出する搬
出手段とを備えている。さらに搬出手段は、最下部の物
品を略水平方向に移動させるための搬出スライダと、こ
の搬出スライダの両側端面側に互いに略平行に配され、
その一方の端部において搬出スライダを軸支し、他方の
端部において回転可能に軸支された１対の駆動リンク
と、搬出スライダの下方において、搬出スライダの移動
方向に対して略垂直方向に延びる案内穴が設けられ、１
対の駆動リンクを連結するプレートと、このプレートに
設けられた前記案内穴に挿入される駆動ピンを有し、こ
の駆動ピンを旋回運動させることによって、プレートを
揺動させ、搬出スライダに平往復運動をさせる駆動クラ
ンクとを有している。According to a first aspect of the present invention, there is provided an article unloading device, wherein article stuffing means is provided for vertically stacking articles, and the article stuffing means is provided below the article stuffing means. And an unloading means for moving the articles stored in the article storage means in a substantially horizontal direction and sequentially unloading the bottommost article. Further, the carry-out means is provided with a carry-out slider for moving the lowermost article in a substantially horizontal direction, and substantially parallel to each other on both end surface sides of the carry-out slider.
One pair of drive links that pivotally support the carry-out slider at one end thereof and rotatably support the other end of the carry-out slider, and below the carry-out slider in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the carry-out slider. There is a guide hole that extends 1
It has a plate that connects a pair of drive links and a drive pin that is inserted into the guide hole that is provided in this plate. By swinging the drive pin, the plate is swung, and the plate is reciprocally moved back and forth on the carry-out slider. And a drive crank for movement.
【００１２】次に、この発明に基づいた請求項２に記載
の物品搬出装置においては、請求項１に記載の物品搬出
装置であって、搬出スライダの水平往復運動に直交する
断面形状は円弧形状を有している。Next, in the article unloading device according to a second aspect of the present invention, which is the article unloading device according to the first aspect, the sectional shape orthogonal to the horizontal reciprocating motion of the unloading slider is an arc shape. have.
【００１３】[0013]
【作用】この発明に基づいた物品搬出装置によれば、駆
動リンクは、その下方において支点を軸として回転可能
に軸支されている。搬出スライダの下方には、駆動リン
クを連結するようにプレートが設けられており、このプ
レートには、搬出スライダの長手方向に沿った所定形状
の案内穴が設けられている。また、この案内穴内には、
駆動ピンが挿入されている。この駆動ピンは駆動クラン
クによって、旋回運動可能に設けられており、この駆動
ピンの旋回運動に伴って駆動リンクが支点を中心に水平
運動を行なうことになる。これにより、搬出スライダは
１対の駆動リンクによりその水平往復運動が規制される
ために、従来のように接触摩耗部分がなくなる。これに
より、接触摩耗による破損が生じないため、物品を確実
に搬出することが可能となる。According to the article unloading device of the present invention, the drive link is rotatably supported below the drive link about the fulcrum. A plate is provided below the carry-out slider so as to connect the drive links, and a guide hole having a predetermined shape is provided in the plate along the longitudinal direction of the carry-out slider. Also, in this guide hole,
The drive pin is inserted. The drive pin is rotatably provided by a drive crank, and the drive link horizontally moves about a fulcrum as the drive pin pivots. As a result, since the horizontal reciprocating motion of the carry-out slider is restricted by the pair of drive links, the contact wear portion is eliminated as in the conventional case. As a result, damage due to contact wear does not occur, so that the article can be reliably carried out.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、この発明に基づいた物品搬出装置の一
実施例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the article carrying-out device according to the present invention will be described below.
【００１５】図１は、この発明に基づいた物品搬出装置
の縦断面図であり、図２は図１に示す物品搬出装置の正
面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of an article unloading device according to the present invention, and FIG. 2 is a front view of the article unloading device shown in FIG.
【００１６】図１および図２を参照して、物品１３を上
下方向に積層して収納するためのマガジン１を有してい
る。またこのマガジン１の下方に設けられ、このマガジ
ン１に収納された物品を略水平方向に移動させて、最下
部の物品を順次搬出する搬出装置２０が設けられてい
る。この搬出装置２０は上記上下方向に積層された物品
の最下部の物品１３を略水平方向に移動させるための搬
出スライダ２と、この搬出スライダ２の両側に設けら
れ、その一方の端部において搬出スライダを軸支し、他
方の端部において、回転可能に軸支された１対の駆動リ
ンク１７を有している。また搬出スライダ２の下方にお
いて、搬出スライダの移動方向に対して略垂直方向に延
びる案内穴１８ａが設けられ、上記１対の駆動リンク１
７を連結するプレート１８が設けられている。さらに、
このプレート１８に設けられた前記誘導穴１８ａに駆動
ピン５を挿入し、この駆動ピン５を旋回運動させること
によって、前記搬出スライダに水平往復運動をさせる駆
動クランク１９が設けられている。また、上記搬出スラ
イダ２の断面形状は、この搬出スライダの水平往復運動
に直交する断面形状が円弧形状を有するように設けられ
ている。次に、図３ないし図５を参照して、駆動手段に
ついて詳細に説明する。With reference to FIGS. 1 and 2, a magazine 1 for accommodating articles 13 in a vertically stacked manner is provided. Further, there is provided a carry-out device 20 provided below the magazine 1 for moving articles stored in the magazine 1 in a substantially horizontal direction and sequentially carrying out the lowest articles. The carry-out device 20 is provided with a carry-out slider 2 for moving the lowermost article 13 of the vertically stacked articles in a substantially horizontal direction, and is provided on both sides of the carry-out slider 2, and carries out at one end thereof. It has a pair of drive links 17 which rotatably rotatably support the slider and which are rotatably supported at the other end. A guide hole 18a is provided below the carry-out slider 2 and extends in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the carry-out slider.
A plate 18 for connecting 7 is provided. further,
A drive crank 19 is provided for inserting the drive pin 5 into the guide hole 18a provided in the plate 18 and rotating the drive pin 5 to horizontally reciprocate the carry-out slider. The cross-sectional shape of the carry-out slider 2 is provided so that the cross-sectional shape orthogonal to the horizontal reciprocating motion of the carry-out slider has an arc shape. Next, the driving means will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.
【００１７】図３は、搬出手段２０の平面図であり、図
４は搬出手段２０の正面図であり、図５は搬出手段２０
の側面図である。搬出スライダ２は、その両側が駆動リ
ンク１７によって軸支されており、メカ基板１２の上面
を図中矢印Ａ方向に移動可能なように取付けられてい
る。また駆動リンク１７は、その下方において支点２１
を軸として回転可能に軸支されている。搬出スライダ２
の下方には、駆動リンク１７を連結するようにプレート
１８が設けられており、このプレート１８には、搬出ス
ライダ２の長手方向に沿った所定形状の案内穴１８ａが
設けられている。またこの案内穴１８ａ内には、駆動ピ
ン５が挿入されている。この駆動ピン５は駆動クランク
１９によって、旋回運動可能に設けられておりこの駆動
ピン５の旋回運動に伴って駆動リンク１７が支点２１を
中心に水平運動を行なうことになる。これにより、搬出
スライダ２は駆動リンク１７の動きに伴ってメカ基板１
２の上を水平往復運動を行なう。FIG. 3 is a plan view of the carry-out means 20, FIG. 4 is a front view of the carry-out means 20, and FIG. 5 is a carry-out means 20.
FIG. Both sides of the carry-out slider 2 are pivotally supported by drive links 17, and are mounted on the upper surface of the mechanical substrate 12 so as to be movable in the direction of arrow A in the figure. The drive link 17 has a fulcrum 21 below
It is rotatably supported around. Carry-out slider 2
A plate 18 is provided on the lower side of the so as to connect the drive link 17, and the plate 18 is provided with a guide hole 18a having a predetermined shape along the longitudinal direction of the carry-out slider 2. The drive pin 5 is inserted in the guide hole 18a. The drive pin 5 is rotatably provided by a drive crank 19, and the drive link 17 horizontally moves around a fulcrum 21 in accordance with the turning motion of the drive pin 5. As a result, the carry-out slider 2 moves along with the movement of the drive link 17 and the mechanical substrate 1
Perform a horizontal reciprocating motion on top of 2.
【００１８】次に、図６ないし図９を参照して、搬出装
置２０における物品搬出の動作について順次説明する。Next, with reference to FIGS. 6 to 9, the operation of unloading the article in the unloading device 20 will be sequentially described.
【００１９】まず、図６を参照して、待機状態において
は、搬出スライダ２上に物品１３が載置された状態とな
っている。First, referring to FIG. 6, in the standby state, the article 13 is placed on the carry-out slider 2.
【００２０】次に図７を参照て、駆動クランク１９の回
転に伴って駆動ピン５が図中右方向に移動する。これに
伴い、駆動リンク１７も右方向に移動しこれにより搬出
スライダ２が図中右方向に移動する。このとき、搬出ス
ライダ２の物品１３との当接面は円弧形状に形成されて
いるために、容易に搬送スライダ２は水平往復運動をす
ることが可能となる。このとき物品１３はメカ台１２の
上に落下する。Next, referring to FIG. 7, the drive pin 5 moves to the right in the figure as the drive crank 19 rotates. Along with this, the drive link 17 also moves to the right, whereby the carry-out slider 2 moves to the right in the figure. At this time, since the contact surface of the carry-out slider 2 with the article 13 is formed in an arc shape, the carry slider 2 can easily make a horizontal reciprocating motion. At this time, the article 13 falls on the mechanical table 12.
【００２１】次に、図８を参照して、さらに駆動クラン
ク１９が回転を続け、駆動ピン５が図中左方向に移動を
始める。これに伴って駆動リンク１７も左方向に移動し
搬出スライダ２も駆動リンク１７の動きに伴って図中左
方向に移動する。このときメカ基板１２上に載置されて
いた物品１３が搬出スライダ２により押圧される。Next, referring to FIG. 8, the drive crank 19 continues to rotate, and the drive pin 5 starts moving leftward in the figure. Along with this, the drive link 17 also moves to the left, and the carry-out slider 2 also moves to the left in the figure with the movement of the drive link 17. At this time, the article 13 placed on the mechanical substrate 12 is pressed by the carry-out slider 2.
【００２２】次に、図９を参照して、さらに駆動クラン
ク１９は回転し、駆動ピン５が最も左側に位置したとき
に駆動リンク１７および搬出スライダ２も最も左に位置
し、このとき物品１３は外部に搬出されることになる。
以上により、物品１３がメカ基板１２から落下し搬出さ
れる。Next, referring to FIG. 9, the drive crank 19 further rotates, and when the drive pin 5 is located at the leftmost side, the drive link 17 and the carry-out slider 2 are also located at the leftmost side, and at this time, the article 13 is placed. Will be carried outside.
As described above, the article 13 is dropped from the mechanical substrate 12 and carried out.
【００２３】以上この実施例によれば、搬出スライダ
は、１対の駆動リンクによりその水平往復運動が規制さ
れるために、従来のように接触摩耗部分がなくなり、接
触摩耗による破損が生じないために、物品を確実に搬出
することが可能となる。As described above, according to this embodiment, since the reciprocating movement of the carry-out slider is restricted by the pair of drive links, the contact wear portion is eliminated as in the conventional case and the damage due to the contact wear does not occur. Moreover, it becomes possible to reliably carry out the article.
【００２４】また、搬出スライダの水平往復運動に直交
する断面形状を略円弧形状とすることで、物品１３の底
面部と搬出スライダの当接面における摩耗の抵抗を少な
くすることが可能となり、上記効果と相まって駆動モー
タの容量を小さくすることも可能となる。Further, by making the cross-sectional shape orthogonal to the horizontal reciprocating motion of the carry-out slider substantially arcuate, it becomes possible to reduce the abrasion resistance between the bottom surface of the article 13 and the contact surface of the carry-out slider. In combination with the effect, it is possible to reduce the capacity of the drive motor.
【００２５】なお、上記実施例において物品を上下方向
に一列しか設けられていない物品搬出装置について説明
したがこれに限られることなく上述した物品搬出装置を
複数個並列して複数種類の物品を搬出するようにするこ
とによっても同様の作用効果を得ることができる。Although the article unloading device in which the articles are provided in only one row in the vertical direction has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and a plurality of article unloading devices described above are arranged in parallel to carry out a plurality of types of articles. By doing so, the same operational effect can be obtained.
【００２６】[0026]
【発明の効果】この発明に基づいた物品搬出装置によれ
ば、搬出スライダは１対の駆動リンクによりその水平往
復運動が規制されるために、従来のように接触摩耗部分
がなくなる。これにより、接触摩耗による破損が生じな
い。さらに、搬出スライダの水平往復運動に直交する断
面形状を略円弧形状とすることにより、物品の底部との
当接面における抵抗を小さくすることが可能となる。以
上により、搬出スライダにより物品を確実に搬出するこ
とが可能となり、耐久性および信頼性の高い物品搬出装
置の提供が可能となる。According to the article unloading device of the present invention, since the horizontal reciprocating motion of the unloading slider is restricted by the pair of drive links, the contact wear portion is eliminated as in the prior art. This prevents damage due to contact wear. Further, by making the cross-sectional shape orthogonal to the horizontal reciprocating motion of the carry-out slider substantially arcuate, it becomes possible to reduce the resistance at the contact surface with the bottom of the article. As described above, it is possible to reliably carry out the article by the carry-out slider, and it is possible to provide a highly durable and reliable article carry-out device.
【図１】この発明に基づいた一実施例における物品搬出
装置の縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view of an article unloading device according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明に基づいた一実施例における物品搬出
装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the article unloading device according to the embodiment of the present invention.
【図３】この発明に基づいた搬出手段の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the carry-out means according to the present invention.
【図４】この発明に基づいた搬出手段の正面図である。FIG. 4 is a front view of the carry-out means according to the present invention.
【図５】この発明に基づいた搬出手段の側面図である。FIG. 5 is a side view of the carry-out means according to the present invention.
【図６】この発明に基づいた一実施例における物品搬出
装置の物品搬出工程の第１工程を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a first step of the article unloading step of the article unloading device in one embodiment based on the present invention.
【図７】この発明に基づいた一実施例における物品搬出
装置の物品搬出工程の第２工程を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a second step of the article unloading step of the article unloading device in one embodiment based on the present invention.
【図８】この発明に基づいた一実施例における物品搬出
装置の物品搬出工程の第３工程を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a third step of the article unloading step of the article unloading device in one embodiment based on the present invention.
【図９】この発明に基づいた一実施例における物品搬出
装置の物品搬出工程の第４工程を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a fourth step of the article unloading step of the article unloading device in one embodiment based on the present invention.
【図１０】従来技術における物品搬出装置の縦断面図で
ある。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of an article unloading device according to a conventional technique.
【図１１】従来技術における物品搬出装置の正面図であ
る。FIG. 11 is a front view of an article unloading device according to a conventional technique.
【図１２】従来技術における搬出手段の正面図である。FIG. 12 is a front view of a carry-out means according to a conventional technique.
【図１３】従来技術における搬出手段の平面図である。FIG. 13 is a plan view of a carry-out means according to a conventional technique.
【図１４】従来技術に基づいた物品搬出装置の物品搬出
工程の第１工程を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a first step of an article unloading step of the article unloading device based on the conventional technique.
【図１５】従来技術に基づいた物品搬出装置の物品搬出
工程の第２工程を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a second step of the article unloading step of the article unloading device based on the conventional technique.
【図１６】従来技術に基づいた物品搬出装置の物品搬出
工程の第３工程を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a third step of the article unloading step of the article unloading device based on the conventional technique.
１ マガジン ２ 搬出スライダ ２ａ 搬出スライダガイド ２ｂ 案内溝 ３ 縦歯車 ４ 主歯車 ５ 駆動ピン ６ 搬送モータ ７ カムスイッチ ８ 売り切れスイッチ ９ 前面カバー １１ メカ台 １２ メカ基板 １３ 物品 １４ ガイドプレート １４ａ 凸部 １６ マガジン台 １７ 駆動リンク １８ プレート １８ａ 案内穴 １９ 駆動クランク ２０ 搬出装置 なお、図中同一符号は、同一または相当部分を示す。 1 magazine 2 carry-out slider 2a carry-out slider guide 2b guide groove 3 longitudinal gear 4 main gear 5 drive pin 6 transport motor 7 cam switch 8 sold-out switch 9 front cover 11 mechanical stand 12 mechanical board 13 article 14 guide plate 14a convex section 16 magazine stand 17 drive link 18 plate 18a guide hole 19 drive crank 20 carry-out device In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (2)
収納手段と、 この物品収納手段の下方に設けられ、前記物品収納手段
に収納した物品を、略水平方向に移動させて、最下部の
物品を順次搬出する搬出手段と、を備え、 前記搬出手段は、 前記最下部の物品を略水平方向に移動させるための搬出
スライダと、 この搬出スライダの両側端面側に互いに略平行に配さ
れ、その一方の端部において前記搬出スライダを軸支
し、他方の端部において回転可能に軸支された１対の駆
動リンクと、 前記搬出スライダの下方において、前記搬出スライダの
移動方向に対して略垂直方向に延びる案内穴が設けら
れ、前記１対の駆動リンクを連結するプレートと、 このプレートに設けられた前記案内穴に挿入される駆動
ピンを有し、この駆動ピンを旋回運動させることによっ
て、前記プレートを揺動させ、前記搬出スライダに水平
往復運動させる駆動クランクと、を有する物品搬出装
置。1. An article storage means for storing articles stacked vertically, and an article storage means provided below the article storage means, moved in a substantially horizontal direction to move the article to the bottom. Unloading means for sequentially unloading the articles, and the unloading means is provided with a unloading slider for moving the lowermost article in a substantially horizontal direction, and arranged on both side end surfaces of the unloading slider substantially parallel to each other. A pair of drive links pivotally supporting the carry-out slider at one end thereof and rotatably supported at the other end thereof, and below the carry-out slider with respect to the moving direction of the carry-out slider. A guide hole is provided that extends in a substantially vertical direction, and has a plate that connects the pair of drive links, and a drive pin that is inserted into the guide hole that is provided in the plate. And a drive crank which causes the carry-out slider to horizontally reciprocate by swinging the plate.
対し直交する断面形状は、略円弧形状を有する請求項１
に記載の物品搬出装置。2. The cross-sectional shape orthogonal to the horizontal reciprocating motion of the carry-out slider has a substantially arc shape.
The article unloading device according to.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19237292A JPH0632456A (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Article delivery device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19237292A JPH0632456A (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Article delivery device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632456A true JPH0632456A (en) | 1994-02-08 |
Family
ID=16290194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19237292A Withdrawn JPH0632456A (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Article delivery device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632456A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4854006A (en) * | 1987-03-30 | 1989-08-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Floor nozzle for vacuum cleaner |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP19237292A patent/JPH0632456A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4854006A (en) * | 1987-03-30 | 1989-08-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Floor nozzle for vacuum cleaner |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991005 |