JPH0632452A - Storing method for articles - Google Patents
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- JPH0632452A JPH0632452A JP21359992A JP21359992A JPH0632452A JP H0632452 A JPH0632452 A JP H0632452A JP 21359992 A JP21359992 A JP 21359992A JP 21359992 A JP21359992 A JP 21359992A JP H0632452 A JPH0632452 A JP H0632452A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数種類の物品を積み
重ねて集積する物品の集積方法に関するものであり、特
に物品の高さに応じて基準間隔またはその整数倍の間隔
で物品を荷揃えし、下方に移動中の物品上に積み重ねる
物品の集積方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of stacking a plurality of types of articles by stacking them and, in particular, arranging the articles at a reference interval or an integer multiple thereof in accordance with the height of the articles. However, the present invention relates to a method of accumulating articles to be stacked on articles moving downward.
【0002】[0002]
【従来の技術】物品の集積方法に関する従来の技術とし
ては、特開平2−191123号公報に記載のもの等が
知られている。2. Description of the Related Art As a conventional technique relating to a method of collecting articles, there is known one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-191123.
【0003】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平2−191123号公報には、
製品の荷作りのように物品を配列してその物品が1つず
つあるいはひとかたまりになって供給方向に供給される
物品を配列する方法および装置が記載されている。The conventional technique described in the above publication will be described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-191123.
A method and apparatus is described for arranging articles such as product packing and arranging the articles to be fed one by one or in a lump in a feed direction.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。However, the above-mentioned conventional techniques have the following problems.
【0005】即ち、特開平2−191123号公報に記
載されている物品を配列する方法および装置は、物品を
容器に集積する前に物品の高さに応じた間隔で物品を荷
揃えするようになしてないため、物品の高さが一定でな
い場合には、所望の物品を容器内に集積することができ
ない。That is, the method and apparatus for arranging articles described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-191123 discloses that articles are loaded at intervals according to the height of the articles before the articles are accumulated in a container. Since this is not done, desired articles cannot be accumulated in the container if the height of the articles is not constant.
【0006】従って、本発明の目的は、物品を下方に移
動中の物品上に積み重ねて集積する前に物品の高さに応
じた間隔で物品を荷揃えすることによって、集積される
物品の高さが一定でない場合にも、所望の物品を集積な
し得る物品の集積方法を提供することにある。It is therefore an object of the present invention to stack articles by stacking them at intervals depending on the height of the articles prior to stacking and stacking the articles on moving articles. An object of the present invention is to provide a method of accumulating desired articles even when the thickness is not constant.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数種類の物
品を積み重ねて集積する物品の集積方法において、物品
の高さに応じて基準間隔またはその整数倍の間隔で物品
を連続的に荷揃えし、荷揃えされた物品を下方に移動中
の物品上に積み重ねて集積することを特徴とする物品の
集積方法を提供することによって上記の目的を達成した
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a method of stacking articles in which a plurality of types of articles are stacked and accumulated, and articles are continuously loaded at a reference interval or an integer multiple thereof depending on the height of the articles. The above object is achieved by providing a method for accumulating articles, which is characterized by stacking and accumulating aligned and packed articles on an article that is moving downward.
【0008】[0008]
【作用】本発明の物品の集積方法は、物品を下方に移動
中の物品上に積み重ねて集積する前に物品の高さに応じ
た間隔で物品を荷揃えすることによって、集積される物
品の高さが一定でない場合にも、所望の物品を集積する
ことができる。According to the method of accumulating articles of the present invention, the articles to be accumulated are arranged by arranging the articles at intervals according to the height of the articles before stacking and accumulating the articles on the article moving downward. Even if the height is not constant, desired articles can be accumulated.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の物品の集積方法をその実施に
好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The method of collecting articles according to the present invention will be described below together with an example of article arranging equipment suitable for carrying out the method.
【0010】図1は物品の荷揃え設備の一実施例を示す
斜視図で、この図面において、(1000)は段ボール
箱等の箱体の左右の側面部の上側外フラップを内フラッ
プから剥離する箱体の開梱装置、(2000)は上記箱
体の左右の側面部の下側外フラップを内フラップから剥
離する箱体の開梱装置、(3000)は上側外フラップ
と下側外フラップとが内フラップから剥離された上記箱
体の搬送方向を転換するプッシャーであり、剥離され自
由状態になっている上側外フラップと下側外フラップと
が再び内フラップにロックされないようになしてある。
また、(4000)は内フラップから剥離された一対の
側面部のうちの一方(進行方向の前側)の上側外フラッ
プと下側外フラップとを開放するフラップ開放装置、
(5000)は上記箱体に収納されている物品(G)を
プッシャーによって水平方向に押し出して取り出す物品
の取り出し装置、(6000)は揺動コンベアを走行台
車に搭載してなる物品の供給装置であり、物品の取り出
し装置(5000)によって上記箱体から取り出された
物品(G)を物品保管荷揃え装置(7000)の複数列
複数段に配設されている第1の支流ライン(7001
A)に供給するようになしてある。また、(7000)
は種類(品種)別に物品(G)を載置するグラビティロ
ーラコンベア(7001)からなる第1の支流ライン
(7001A)と取り出される種類(品種)の順序に予
め荷揃えされて供給される複数品種の物品(G)を載置
するグラビティローラコンベア(7001)からなる第
2の支流ライン(7001B)とを複数列複数段に配設
してなる流動棚(7004)を備える物品保管荷揃え装
置であり、流動棚(7004)に入庫された物品(G)
は自重によって入庫間口側から出庫間口側まで移動し
て、物品取り出し装置(7003)によってそれぞれの
グラビティローラコンベア(7001)に対応して設け
られている複数段の本流ライン(7002)に取り出さ
れ、本流ライン(7002)のそれぞれの段毎に、先行
する物品(G)の高さに応じて基準間隔またはその整数
倍の間隔で後続する物品(G)が連続的に荷揃えされ、
切離しコンベア(9006)等を経て傾斜コンベア(9
010)に搬送される。また、(8000)は物品保管
荷揃え装置(7000)によって連続的に荷揃えされた
物品(G)を、荷揃え容器(C)に投入する物品の投入
装置であり、物品供給コンベア(8002)と容器搬送
コンベア(8001)とを備え、物品供給コンベア(8
002)によって、後述するストッパ(9030)によ
り複数列からなる集合体に編成された物品(G)が荷揃
え容器(C)の前壁(C1)と略平行の方向に投入され
るように構成されている。また、(9001)、(90
04)、(9005)はローラコンベア、(900
2)、(9003)はストッパ、(9007)は物品の
取り出し装置(5000)によって上記箱体から取り出
された複数段の物品(G)を段ばらしするための段ばら
し装置である。また、(9010)はそれぞれの列毎に
間隔を空けて物品(G)を搬送する複数列の傾斜コンベ
ア、(9020)は傾斜コンベア(9010)の下流側
に配設された編成コンベアであり、複数列の物品(G)
を幅寄せするための回動する無端丸ベルト(9211)
からなるサイドガイド(9021)を備えている。ま
た、(9030)はストッパで、物品供給コンベア(8
002)の上流側に配設されており、且つ編成コンベア
(9020)上を搬送される複数列の物品(G)を停止
なし得るように編成コンベア(9020)の下流側に配
設されている。而して、物品の取り出し装置(500
0)によって同一品種の複数個の物品(G)が収納され
ている上記箱体から物品(G)を取り出し、取り出され
た同一品種の物品(G)を物品保管荷揃え装置(700
0)の流動棚(7004)の同一列に位置する複数段の
第1の支流ライン(7001A)に載置すると共に、図
外の物品荷揃え装置(7000B)によって、取り出さ
れる品種の順序に予め荷揃えされた複数品種の物品
(G)を図外のコンベア(7000C)によって第2の
支流ライン(7001B)に載置し、第1の支流ライン
(7001A)に載置された物品(G)と第2の支流ラ
イン(7001B)に載置された物品(G)とを所望の
数量ずつそれぞれの本流ライン(7002)に取り出し
て段毎に基準間隔またはその整数倍の間隔で連続的に荷
揃えし、段毎に荷揃えされた物品(G)は切離しコンベ
ア(9006)等を経てそれぞれの傾斜コンベア(90
10)毎に間隔を空けて連続的に搬送されて編成コンベ
ア(9020)に到達し、複数列からなる集合体のそれ
ぞれの列において先頭となるべき物品(G)と、その前
の集合体のそれぞれの列において最後となるべき物品
(G)とをストッパ(9030)で区切ることによっ
て、複数列の物品(G)を複数列からなり1個の荷揃え
容器(C)に投入される集合体に編成した後、物品の投
入装置(8000)によって、下方に移動中の荷揃え容
器(C)に投入された物品(G)上に物品(G)を積み
重ねるように投入して集積するようになしてある。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of equipment for arranging articles. In this drawing, reference numeral (1000) shows the upper outer flaps on the left and right side surfaces of a box body such as a corrugated cardboard box separated from the inner flaps. A box unpacking device, (2000) is a box unpacking device that separates the lower outer flaps of the left and right side surfaces of the box from the inner flap, and (3000) is an upper outer flap and a lower outer flap. Is a pusher for changing the conveying direction of the box body peeled from the inner flap, so that the upper outer flap and the lower outer flap, which are peeled and are in a free state, are not locked to the inner flap again.
Further, (4000) is a flap opening device that opens the upper outer flap and the lower outer flap of one (front side in the traveling direction) of the pair of side surface portions separated from the inner flap,
(5000) is an article take-out device for taking out the article (G) stored in the box body by pushing it horizontally with a pusher, and (6000) is an article supply apparatus in which a swing conveyor is mounted on a traveling carriage. Yes, the first tributary line (7001) in which the articles (G) taken out from the box by the article take-out device (5000) are arranged in a plurality of rows and a plurality of stages of the article storage / loading device (7000).
It is designed to be supplied to A). Also, (7000)
Is a plurality of types that are pre-sorted and supplied in the order of a first tributary line (7001A) including a gravity roller conveyor (7001) on which articles (G) are placed by type (type) and the type (type) to be taken out. In the article storage and arranging device provided with a flow shelf (7004) in which a second tributary line (7001B) composed of a gravity roller conveyor (7001) on which the article (G) of FIG. Yes, goods (G) stored in the fluidized shelf (7004)
Is moved from the entrance side to the exit side by its own weight, and is taken out by the article take-out device (7003) to a plurality of mainstream lines (7002) provided corresponding to the respective gravity roller conveyors (7001), For each stage of the main stream line (7002), the succeeding articles (G) are continuously aligned at a reference interval or an interval of an integral multiple thereof according to the height of the preceding article (G),
The separation conveyor (9006), etc., and the inclined conveyor (9
010). Further, (8000) is an article input device for loading the articles (G) that have been continuously sorted by the article storage and sorting apparatus (7000) into the sorting container (C), and the article supply conveyor (8002) And a container transport conveyor (8001), and an article supply conveyor (8
002), the articles (G) knitted into an aggregate composed of a plurality of rows by a stopper (9030) described later are loaded in a direction substantially parallel to the front wall (C1) of the load-sort container (C). Has been done. Also, (9001), (90
04) and (9005) are roller conveyors and (9005)
2) and (9003) are stoppers, and (9007) is a disassembling device for disassembling a plurality of products (G) taken out from the box body by the product taking-out device (5000). Further, (9010) is a plurality of rows of inclined conveyors that convey articles (G) at intervals in each row, and (9020) is a knitting conveyor arranged downstream of the inclined conveyor (9010), Multiple rows of articles (G)
Endless round belt (9211)
It has a side guide (9021). Further, (9030) is a stopper, which is an article supply conveyor (8
002) and is arranged downstream of the knitting conveyor (9020) so that a plurality of rows of articles (G) conveyed on the knitting conveyor (9020) can be stopped. . Thus, the article take-out device (500
0), the article (G) is taken out from the box in which a plurality of articles (G) of the same type are stored, and the taken-out article (G) of the same type is stored in the article storage / loading device (700).
0) is placed on a plurality of first tributary lines (7001A) located in the same row of the flow shelf (7004), and the product sorting device (7000B) (not shown) preliminarily sets the order of the varieties to be taken out. Articles (G) of a plurality of types that have been sorted are placed on the second tributary line (7001B) by a conveyor (7000C) not shown, and the articles (G) placed on the first tributary line (7001A). And the articles (G) placed on the second tributary line (7001B) are taken out to the main stream lines (7002) in desired quantities and continuously loaded at a standard interval or an integer multiple of each step. The articles (G) that have been aligned and packed in stages are passed through a separating conveyor (9006) and the like and each inclined conveyor (90).
10) The articles (G), which are continuously conveyed at intervals of each interval, reach the knitting conveyor (9020), and are to be the heads in each row of the plurality of rows, and the previous group. An assembly in which a plurality of rows of articles (G) are formed in a plurality of rows and are loaded into one load-arranging container (C) by separating the article (G) to be the last in each row by a stopper (9030). After knitting into articles, by the article input device (8000), the articles (G) are loaded and accumulated so as to be stacked on the articles (G) loaded in the downwardly arranging container (C). Yes.
【0011】上記実施例における各部について説明する
と、図2は第1の支流ライン(7001A)と第2の支
流ライン(7001B)とを構成するグラビティローラ
コンベア(7001)の列数と本流ライン(7002)
の配置とが図1に示す物品保管荷揃え装置(7000)
と異なるが、その他の点は図1に示す物品保管荷揃え装
置(7000)と略同一の物品保管荷揃え装置の斜視
図、図3は図2に示すグラビティローラコンベア(70
01)の先端部の拡大斜視図であり、(7001)は先
端側を低く傾斜させたグラビティローラコンベアで、本
流ライン(7002)に沿った方向に複数列(図1にお
いては10列、図2においては5列、図4においては2
6列)、上下方向に5段配設されて流動棚(7004)
が形成されており、それぞれのグラビティローラコンベ
ア(7001)の先端部には、物品取り出し装置(70
03)が配設されている。また、(7002)は同一段
の物品取り出し装置(7003)を繋ぐように配設され
た本流ライン(荷揃えコンベア)で、上下方向に5段設
けられている。To explain each part in the above embodiment, FIG. 2 shows the number of rows of the gravity roller conveyor (7001) constituting the first tributary line (7001A) and the second tributary line (7001B) and the main line (7002). )
Arrangement of goods is as shown in FIG.
3 is a perspective view of an article storage / loading apparatus (7000) substantially the same as the article storage / loading apparatus (7000) shown in FIG. 1, but FIG. 3 is a gravity roller conveyor (70) shown in FIG.
(011) is an enlarged perspective view of the front end portion of (011), and (7001) is a gravity roller conveyor with the front end side inclined downward, and is a plurality of rows (10 rows in FIG. 1, FIG. 2) in the direction along the main stream line (7002). 5 columns in FIG. 2, 2 in FIG.
(6 rows), 5 shelves arranged vertically (7004)
Are formed, and the article take-out device (70) is provided at the tip of each gravity roller conveyor (7001).
03) is provided. Further, (7002) is a mainstream line (loading conveyor) arranged so as to connect the article take-out devices (7003) in the same stage, and is provided in five stages in the vertical direction.
【0012】而して、グラビティローラコンベア(70
01)は、複数個のローラ(7011)を備える一対の
レールフレーム(7012)を傾斜状に配設したもの
で、グラビティローラコンベア(7001)上に物品の
供給装置(6000)或いはコンベア(7000C)に
よって供給された物品(G)はローラ(7011)上を
その自重により自走して、保管(ストレージ)された
後、物品取り出し装置(7003)により本流ライン
(7002)に取り出されるようになしてある。Thus, the gravity roller conveyor (70
No. 01) is a pair of rail frames (7012) provided with a plurality of rollers (7011) arranged in an inclined manner, and an article supply device (6000) or conveyor (7000C) is mounted on a gravity roller conveyor (7001). The article (G) supplied by is self-propelled on the roller (7011) by its own weight, is stored (storage), and is then taken out to the mainstream line (7002) by the article taking-out device (7003). is there.
【0013】また、本流ライン(7002)は、並設さ
れたグラビティローラコンベア(7001)の先端部に
設けられた物品取り出し装置(7003)を繋ぐように
配設された約67m/分の速度のベルトコンベア(図2
に示す実施例ではローラコンベア)で、グラビティロー
ラコンベア(7001)と略直交するように上下方向に
5段設けられている。尚、本流ライン(7002)には
図外のパルスエンコーダー(7023)が取り付けられ
ている。Further, the mainstream line (7002) has a speed of about 67 m / min which is arranged so as to connect the article take-out device (7003) provided at the tip of the gravity roller conveyor (7001) arranged in parallel. Belt conveyor (Fig. 2
In the embodiment shown in (1), five stages are provided in the vertical direction so as to be substantially orthogonal to the gravity roller conveyor (7001). A pulse encoder (7023) (not shown) is attached to the mainstream line (7002).
【0014】また、物品取り出し装置(7003)は、
軸(7033)を支点としてエアーシリンダ(703
2)によって揺動される断面が略U字形のストッパ(7
031)と、ストッパ(7031)の下流側に配設され
たシュート(7034)とを備え、エアーシリンダ(7
032)のロッドが突出状態にあるとき、ストッパ(7
031)の前壁の上端がローラ(7011)の上面より
突出するように構成され、ストッパ(7031)の前壁
によって傾斜方向に自走してくる物品(G)を係止する
ようになしてある。而して、物品取り出し指令がある
と、エアーシリンダ(7032)を作動することによっ
て、ストッパ(7031)の前壁の上端をローラ(70
11)の上面より下降し、ストッパ(7031)の前壁
で係止された先端の物品(G)を取り出す。そのとき、
ストッパ(7031)の後壁の上端はローラ(701
1)の上面より高くなっているので、後続の物品(G)
はストッパ(7031)の後壁で係止され、グラビティ
ローラコンベア(7001)上に載置された物品(G)
を本流ライン(7002)に1個だけ取り出すことがで
きる。また、ストッパ(7031)によって1個ずつ取
り出された物品(G)を本流ライン(7002)に搬出
するためのシュート(7034)は、複数個のローラを
備えた一対のレールフレーム(7341)で構成されて
おり、シュート(7034)のレールフレーム(734
1)はグラビティローラコンベア(7001)のレール
フレーム(7012)よりも急勾配に配置されている。The article take-out device (7003) is
With the shaft (7033) as a fulcrum, the air cylinder (703
2) The stopper (7
031) and a chute (7034) arranged on the downstream side of the stopper (7031).
032) when the rod is in the protruding state, the stopper (7
The upper end of the front wall of 031) projects from the upper surface of the roller (7011), and the front wall of the stopper (7031) locks the self-propelled article (G). is there. When an article take-out command is issued, the upper end of the front wall of the stopper (7031) is moved to the roller (70) by operating the air cylinder (7032).
The article (G) at the tip, which is lowered from the upper surface of 11) and is locked by the front wall of the stopper (7031), is taken out. then,
The upper end of the rear wall of the stopper (7031) has a roller (701
Since it is higher than the upper surface of 1), the succeeding article (G)
Is locked by the rear wall of the stopper (7031) and placed on the gravity roller conveyor (7001) (G)
Only one can be taken out to the mainstream line (7002). Further, the chute (7034) for carrying out the articles (G) taken out one by one by the stopper (7031) to the mainstream line (7002) is composed of a pair of rail frames (7341) provided with a plurality of rollers. The chute (7034) rail frame (734
1) is arranged at a steeper slope than the rail frame (7012) of the gravity roller conveyor (7001).
【0015】以下、物品保管荷揃え装置(7000)の
グラビティローラコンベア(7001)からなる第1の
支流ライン(7001A)と第2の支流ライン(700
1B)とに載置されている物品(G)を取り出して荷揃
えする方法を、図4に示された流動棚(7004)、即
ちグラビティローラコンベア(7001)が本流ライン
(7002)に沿った方向に26列、上下方向に5段の
合計130個配設されている他の実施例に基づいて説明
する。尚、(1a)、(1b)、・・・、(1z)は下
から1段目に配設されたグラビティローラコンベア(7
001)のそれぞれを示す枝符号で本流ライン(700
2)から見て最下流側が(1a)、最上流側が(1z)
であり、(1a)、(1b)、・・・、(1y)を第1
の支流ライン(7001A)として使用し、(1z)を
第2の支流ライン(7001B)として使用するように
なしてある。また、(2a)、(2b)、・・・、(2
z)は下から2段目に配設されたグラビティローラコン
ベア(7001)のそれぞれを示す枝符号で、下から3
段目〜下から5段目に配設されたグラビティローラコン
ベア(7001)も同様に示してあり、それぞれの段の
最上流側のグラビティローラコンベア(2z)、(3
z)、(4z)、(5z)は第2の支流ライン(700
1B)として使用される。Hereinafter, a first tributary line (7001A) and a second tributary line (700) comprising the gravity roller conveyor (7001) of the article storage / loading device (7000).
1B), the method of taking out and aligning the articles (G) placed on the flow shelf (7004), that is, the gravity roller conveyor (7001) shown in FIG. 4 is along the main line (7002). A description will be given based on another embodiment in which a total of 130 pieces, that is, 26 rows in the direction and 5 rows in the vertical direction are arranged. Note that (1a), (1b), ..., (1z) are gravity roller conveyors (7) arranged in the first stage from the bottom.
The main stream line (700
2), the most downstream side is (1a) and the most upstream side is (1z)
And (1a), (1b), ..., (1y) are the first
Is used as the tributary line (7001A) and (1z) is used as the second tributary line (7001B). Also, (2a), (2b), ..., (2
z) is a branch code indicating each of the gravity roller conveyors (7001) arranged in the second stage from the bottom, and 3 from the bottom.
Gravity roller conveyors (7001) arranged in the 5th to 5th steps are also shown, and the gravity roller conveyors (2z), (3
z), (4z) and (5z) are the second tributary line (700
1B).
【0016】而して、それぞれの第1の支流ライン(7
001A)には品種別に複数個の物品(G)が物品の供
給装置(6000)によって供給されて載置されてお
り、同一列に位置する全ての段の第1の支流ライン(7
001A)には同一品種の物品(G)が載置されてい
る。即ち、第1の支流ライン(1a)、(2a)、(3
a)、(4a)、(5a)にはa品種の物品(Ga)
が、第1の支流ライン(1b)、(2b)、(3b)、
(4b)、(5b)にはb品種の物品(Gb)が、その
他の第1の支流ライン(7001A)も同様にして、第
1の支流ライン(1y)、(2y)、(3y)、(4
y)、(5y)にはy品種の物品(Gy)が載置されて
いる。また、第2の支流ライン(1z)、(2z)、
(3z)、(4z)、(5z)には、図外の物品荷揃え
装置(7000B)によって、荷揃え要求頻度が低い複
数品種の物品(Gz)が本流ライン(7002)に取り
出される品種の順序に供給されて載置されている。尚、
ここでz品種の物品(Gz)が複数品種の物品(G)を
意味していることは言うまでもない。Thus, each first tributary line (7
001A) is provided with a plurality of articles (G) supplied by the article supply device (6000) for each product type, and placed on the first tributary line (7) of all the stages located in the same row.
Articles (G) of the same type are placed on 001A). That is, the first tributary lines (1a), (2a), (3
a), (4a) and (5a) are articles of a type (Ga)
Is the first tributary line (1b), (2b), (3b),
In (4b) and (5b), the goods (Gb) of b type, and the other first tributary lines (7001A) are similarly processed, and the first tributary lines (1y), (2y), (3y), (4
Items of y type (Gy) are placed in y) and (5y). In addition, the second tributary line (1z), (2z),
In (3z), (4z), and (5z), a plurality of product types (Gz) with low load alignment request frequency are taken out to the main line (7002) by the article load sorting device (7000B) not shown. It is supplied and placed in order. still,
It goes without saying that the z-type articles (Gz) mean a plurality of types of articles (G).
【0017】グラビティローラコンベア(7001)に
載置された物品(G)を荷揃え容器(C)単位で荷揃え
する方法について説明すると、図12に示す如く、荷揃
え容器(C)の第1列に同一品種の物品、例えば高さが
50mmの物品(Ga)を4段積み重ね、第2列に複数
品種の物品、例えば高さが50mmの物品(Gd)と高
さが90mmの物品(Gu)と高さが50mmの物品
(Ge)を積み重ね、第3列に同一品種の物品、例えば
高さが50mmの物品(Gb)を4段積み重ね、第4列
に同一品種の物品、例えば高さが50mmの物品(G
c)を4段積み重ね、第5列に複数品種の物品、例えば
高さが50mmの物品(Gf)と高さが40mmの物品
(Gv)と高さが100mmの物品(Gw)を積み重ね
る場合には、先ず第1の支流ライン(1a)、(2
d)、(3b)、(4c)、(5f)の先端部に設けら
れたそれぞれの物品取り出し装置(7003)によって
それぞれ1個の物品(G)をそれぞれの本流ライン(7
002)に取り出し、合計5個の物品(G)が取り出さ
れる。更に同様にして各段毎にそれぞれの物品(G)の
取り出しが繰り返され、下から1段目の本流ライン(7
002)上に4個の物品(Ga)が後述する基準間隔で
連続的に荷揃えされ、下から2段目の本流ライン(70
02)上に、図11に示す如く、物品(Gd)、基準間
隔を空けて物品(Gu)、基準間隔の2倍の間隔を空け
て物品(Ge)が連続的に荷揃えされ、下から3段目の
本流ライン(7002)上に4個の物品(Gb)が基準
間隔で連続的に荷揃えされ、下から4段目の本流ライン
(7002)上に4個の物品(Gc)が基準間隔で連続
的に荷揃えされ、下から5段目の本流ライン(700
2)上に物品(Gf)、(Gv)、(Gw)が基準間隔
で連続的に荷揃えされる。尚、図11において仮想線で
示された(Gx)は仮想物品であり、スペースを設ける
ことを意味している。而して、荷揃えされた18個の物
品(G)は切離しコンベア(9006)等を経てそれぞ
れの傾斜コンベア(9010)毎に間隔を空けて連続的
に搬送されて編成コンベア(9020)に到達し、スト
ッパ(9030)によって5列からなる集合体に編成さ
れた後、物品の投入装置(8000)によって荷揃え容
器(C)に投入される。A method of arranging the articles (G) placed on the gravity roller conveyor (7001) in units of the load arranging containers (C) will be explained. As shown in FIG. Articles of the same type, for example, articles with a height of 50 mm (Ga) are stacked in four stages in a row, and articles of a plurality of types, for example, articles with a height of 50 mm (Gd) and articles with a height of 90 mm (Gu) are arranged in the second row. ) And an article (Ge) having a height of 50 mm are stacked, an article of the same type in the third row, for example, an article (Gb) having a height of 50 mm is stacked in four stages, and an article of the same type in the fourth row, for example, a height. Is 50 mm (G
c) is stacked in four stages, and a plurality of types of articles are stacked in the fifth row, for example, an article (Gf) having a height of 50 mm, an article (Gv) having a height of 40 mm, and an article (Gw) having a height of 100 mm. First, the first tributary line (1a), (2
d), (3b), (4c), and (5f), each article take-out device (7003) provided at the tip of each article (G) is connected to each main line (7).
002), and a total of 5 articles (G) are taken out. Further, similarly, the taking out of each article (G) is repeated for each stage, and the main stream line (7
(002) Four articles (Ga) are continuously loaded at a reference interval described later, and the second main stream line (70) from the bottom.
02), as shown in FIG. 11, the article (Gd), the article (Gu) at a reference interval, and the article (Ge) at a distance twice the reference interval are continuously aligned, and Four articles (Gb) are continuously loaded on the third main line (7002) at a standard interval, and four articles (Gc) are placed on the fourth main line (7002) from the bottom. Loads are continuously lined up at standard intervals and the main line (700
2) The articles (Gf), (Gv), and (Gw) are continuously loaded on the top of each other at a reference interval. In addition, (Gx) indicated by a virtual line in FIG. 11 is a virtual article, which means that a space is provided. Then, the 18 articles (G) that have been sorted out are continuously conveyed at intervals for each inclined conveyor (9010) through the separation conveyor (9006) and the like and reach the knitting conveyor (9020). Then, after being knitted by a stopper (9030) into a group consisting of five rows, the articles are loaded into the load arranging container (C) by the article loading device (8000).
【0018】また、高さが50mmの異なる品種の物品
(G)ばかり、例えば荷揃え容器(C)の第1列に物品
(Ga)、(Gf)、(Gk)、(Gp)の順序で、第
2列に物品(Gb)、(Gg)、(Gl)、(Gq)の
順序で、第3列に物品(Gc)、(Gh)、(Gm)、
(Gr)の順序で、第4列に物品(Gd)、(Gi)、
(Gn)、(Gs)の順序で、第5列に物品(Ge)、
(Gj)、(Go)、(Gt)の順序で積み重ねる場合
について説明すると、先ず下から1段目の本流ライン
(7002)の先頭に物品(Ga)が、下から2段目の
本流ライン(7002)の先頭に物品(Gb)が、下か
ら3段目の本流ライン(7002)の先頭に物品(G
c)が、下から4段目の本流ライン(7002)の先頭
に物品(Gd)が、下から5段目の本流ライン(700
2)の先頭に物品(Ge)が荷揃えされるようにそれぞ
れの物品(G)が第1の支流ライン(1a)、(2
b)、(3c)、(4d)、(5e)から取り出され
る。次に、下から1段目の本流ライン(7002)には
物品(Gf)が、下から2段目の本流ライン(700
2)には物品(Gg)が、下から3段目の本流ライン
(7002)には物品(Gh)が、下から4段目の本流
ライン(7002)には物品(Gi)が、下から5段目
の本流ライン(7002)には物品(Gj)がそれぞれ
の本流ライン(7002)上の2番目の位置に基準間隔
を空けて連続的に荷揃えされるようにそれぞれの物品
(G)が第1の支流ライン(1f)、(2g)、(3
h)、(4i)、(5j)から取り出される。次に、下
から1段目の本流ライン(7002)には物品(Gk)
が、下から2段目の本流ライン(7002)には物品
(Gl)が、下から3段目の本流ライン(7002)に
は物品(Gm)が、下から4段目の本流ライン(700
2)には物品(Gn)が、下から5段目の本流ライン
(7002)には物品(Go)がそれぞれの本流ライン
(7002)上の3番目の位置に基準間隔を空けて連続
的に荷揃えされるようにそれぞれの物品(G)が第1の
支流ライン(1k)、(2l)、(3m)、(4n)、
(5o)から取り出される。次に、下から1段目の本流
ライン(7002)には物品(Gp)が、下から2段目
の本流ライン(7002)には物品(Gq)が、下から
3段目の本流ライン(7002)には物品(Gr)が、
下から4段目の本流ライン(7002)には物品(G
s)が、下から5段目の本流ライン(7002)には物
品(Gt)がそれぞれの本流ライン(7002)上の4
番目の位置に基準間隔を空けて連続的に荷揃えされるよ
うにそれぞれの物品(G)が第1の支流ライン(1
p)、(2q)、(3r)、(4s)、(5t)から取
り出される。即ち、下から1段目の本流ライン(700
2)には物品(Ga)、(Gf)、(Gk)、(Gp)
の順序で、下から2段目の本流ライン(7002)には
物品(Gb)、(Gg)、(Gl)、(Gq)の順序
で、下から3段目の本流ライン(7002)には物品
(Gc)、(Gh)、(Gm)、(Gr)の順序で、下
から4段目の本流ライン(7002)には物品(G
d)、(Gi)、(Gn)、(Gs)の順序で、下から
5段目の本流ライン(7002)には物品(Ge)、
(Gj)、(Go)、(Gt)の順序でそれぞれ基準間
隔を空けて連続的に荷揃えされ、荷揃えされた20個の
物品(G)は切離しコンベア(9006)等を経てそれ
ぞれの傾斜コンベア(9010)毎に間隔を空けて連続
的に搬送されて編成コンベア(9020)に到達し、ス
トッパ(9030)によって5列からなる集合体に編成
された後、物品の投入装置(8000)によって荷揃え
容器(C)に投入される。Further, only articles (G) of different types having a height of 50 mm, for example, articles (Ga), (Gf), (Gk), and (Gp) in the order of the first row of the packing container (C) are arranged in this order. , In the order of articles (Gb), (Gg), (Gl), (Gq) in the second row, and articles (Gc), (Gh), (Gm) in the third row,
In the order of (Gr), the articles (Gd), (Gi),
In the order of (Gn) and (Gs), the article (Ge) in the fifth row,
The case of stacking in the order of (Gj), (Go), and (Gt) will be described. First, the article (Ga) is placed at the head of the first main stream line (7002) from the bottom, and the second main stream line (7002) from the bottom. The article (Gb) is at the beginning of the 7002) and the article (Gb) is at the beginning of the main stream line (7002) at the third stage from the bottom.
c), the article (Gd) is at the head of the fourth main flow line (7002) from the bottom, and the fifth main flow line (700) from the bottom.
Each article (G) has its first tributary line (1a), (2) so that the articles (Ge) are lined up at the beginning of (2).
b), (3c), (4d) and (5e). Next, the article (Gf) is placed in the first main line (7002) from the bottom, and the article (Gf) is placed in the second main line (7002) from the bottom.
2) is the article (Gg), the third main line (7002) from the bottom is the article (Gh), the fourth main line (7002) is the article (Gi) from the bottom In the fifth main line (7002), the articles (Gj) are continuously loaded at the second position on the main line (7002) with a reference interval. Is the first tributary line (1f), (2g), (3
h), (4i), and (5j). Next, in the first main line (7002) from the bottom, goods (Gk)
However, the article (Gl) is in the second main stream line from the bottom (7002), the article (Gm) is in the third main stream line from the bottom (7002), and the fourth main stream line from the bottom (7002).
2) is the article (Gn), and the fifth main line (7002) from the bottom is the article (Go) continuously at the third position on each main line (7002) with a reference interval. Each article (G) has a first tributary line (1k), (2l), (3m), (4n), so as to be loaded.
It is taken out from (5o). Next, the article (Gp) is in the first main line (7002) from the bottom, the article (Gq) is in the second main line (7002) from the bottom, and the main line (third) from the bottom (7002). 7002) has an article (Gr)
On the fourth main line (7002) from the bottom, there are articles (G
s) is on the main stream line (7002) at the fifth stage from the bottom, and the article (Gt) is 4 on each main stream line (7002).
Each article (G) has a first tributary line (1) so as to be continuously loaded in the second position at a reference interval.
p), (2q), (3r), (4s), (5t). That is, the first main line (700
2) includes articles (Ga), (Gf), (Gk), (Gp)
In the order of, the articles (Gb), (Gg), (Gl), and (Gq) are arranged in the order of the second main stream from the bottom (7002), and in the order of the third main stream from the bottom (7002). In the order of the articles (Gc), (Gh), (Gm), and (Gr), the article (G
In the order of d), (Gi), (Gn), and (Gs), the article (Ge),
(Gj), (Go), and (Gt) are sequentially loaded in the order of reference intervals, and the 20 loaded articles (G) are inclined through the separating conveyor (9006) and the like. Each conveyor (9010) is continuously conveyed at intervals and reaches the knitting conveyor (9020), and after being knitted into a set of five rows by the stopper (9030), it is knitted by the article feeding device (8000). It is thrown into the packing container (C).
【0019】次に、例えば物品(Ga)、(Gg)、
(Gr)、(Gr)の順序で高さが50mmの物品
(G)が下から1段目の本流ライン(7002)に荷揃
えされる場合に、それぞれの第1の支流ライン(700
1A)或いは第2の支流ライン(7001B)に載置さ
れている物品(G)がどのように本流ライン(700
2)に取り出されるかを説明する。Next, for example, articles (Ga), (Gg),
When the articles (G) having a height of 50 mm in the order of (Gr) and (Gr) are loaded on the first main stream line (7002) from the bottom, the respective first tributary lines (700)
1A) or the article (G) placed on the second tributary line (7001B),
It will be explained whether it is taken out in 2).
【0020】下から1段目の本流ライン(7002)
に、高さが50mmの物品(G)の長さ寸法(300m
m)に一定の余裕空間200mmを加算した500mm
の仮想空間を設定し、それぞれの仮想空間内に上記4個
の物品(G)を1個ずつ取り出し、それぞれ500mm
の基準間隔を空けて連続的に搬送するように荷揃え指令
があると、本流ライン(7002)に取り付けられてい
るパルスエンコーダー(7023)は、本流ライン(7
002)の1mmの動きに対して1パルス発生するよう
になしてあるので、このパルスを図外のパルスカウンタ
ーでカウントすることによって、第1の支流ライン(1
a)、(1b)、・・・、(1y)と第2の支流ライン
(1z)との位置の補正を加えたタイミングで、それぞ
れの物品(G)が本流ライン(7002)上に基準間隔
を空けて所定の順序で取り出されて連続的に荷揃えされ
る。First main line (7002) from the bottom
In addition, the length of the article (G) with a height of 50 mm (300 m
500 mm, which is obtained by adding a certain margin space of 200 mm to m)
Virtual space is set, and the above-mentioned four articles (G) are taken out one by one into each virtual space, and each of them is 500 mm.
When there is a load alignment command to continuously convey the main line (7002), the pulse encoder (7023) attached to the main line (7002) causes the main line (7
Since one pulse is generated for each 1 mm movement of (002), by counting this pulse with a pulse counter (not shown), the first tributary line (1
, (1b), ..., (1y) and the position of the second tributary line (1z) are corrected, the respective articles (G) are placed on the main stream line (7002) at the reference interval. Are emptied and taken out in a predetermined order and continuously loaded.
【0021】即ち、下から1段目の本流ライン(700
2)に沿って並設された第1の支流ライン(1a)、
(1b)、・・・、(1y)と第2の支流ライン(1
z)との配設間隔が、例えば400mmの場合には、最
上流(26番目)の第2の支流ライン(1z)と最下流
(1番目)の第1の支流ライン(1a)との距離は40
0mm×(26−1)=10000mmであり、下から
1段目の本流ライン(7002)の最終端、即ち切離し
コンベア(9006)に最初に到達すべき物品(Ga)
は第1の支流ライン(1a)に載置されているので、荷
揃え開始から、10000パルス遅らせて物品(Ga)
を第1の支流ライン(1a)から取り出せばよい。即
ち、荷揃え開始から10000パルス後が、第1の支流
ライン(1a)或いは物品(Ga)の位置補正値であ
り、荷揃え開始から10000パルス後に第1の支流ラ
イン(1a)から物品(Ga)を本流ライン(700
2)に取り出すように物品取り出し指令が第1の支流ラ
イン(1a)の先端部に設けられた物品取り出し装置
(7003)に与えられる。尚、最終端、即ち切離しコ
ンベア(9006)に最初に到達すべき物品(Ga)は
本流ライン(7002)を先頭で搬送されるため、搬送
順序に基づく取り出しタイミングを0パルスとしてあ
る。That is, the main stream line (700
A first tributary line (1a) arranged in parallel along 2),
(1b), ..., (1y) and the second tributary line (1
z) is 400 mm, for example, the distance between the most upstream (26th) second tributary line (1z) and the most downstream (first) first tributary line (1a). Is 40
0 mm x (26-1) = 10000 mm, which is the final end of the first main stream line (7002) from the bottom, that is, the article (Ga) that should first reach the separation conveyor (9006).
Is placed on the first tributary line (1a), the article (Ga) is delayed by 10,000 pulses from the start of the packing operation.
Should be taken out from the first tributary line (1a). That is, the position correction value of the first tributary line (1a) or the article (Ga) is 10,000 pulses after the start of the load alignment, and the article (Ga) from the first tributary line (1a) is 10,000 pulses after the start of the load alignment. ) To the main line (700
An article take-out command is given to the article take-out device (7003) provided at the tip of the first tributary line (1a) so as to take out to the item (2). The final end, that is, the article (Ga) that should first reach the separation conveyor (9006) is conveyed at the top of the main line (7002), and therefore the take-out timing based on the conveyance order is 0 pulse.
【0022】物品(Ga)の次に本流ライン(700
2)の最終端に到達すべき物品(Gg)は、第1の支流
ライン(1g)から取り出され、本流ライン(700
2)上に設定された先行する物品(Ga)の仮想空間よ
り(基準間隔を空けた)500mmだけ上流側の仮想空
間に連続的に荷揃えされる。即ち、最上流の第2の支流
ライン(1z)と7番目の第1の支流ライン(1g)と
の距離は400mm×(26−7)=7600mmであ
り、第1の支流ライン(1g)或いは物品(Gg)の位
置補正値は7600パルスである。また、最初に最終端
に到達する物品(Ga)との搬送間隔は500mmであ
るので、7600パルスに500パルスを加算した81
00パルス後に第1の支流ライン(1g)から物品(G
g)を本流ライン(7002)に取り出すように物品取
り出し指令が第1の支流ライン(1g)の先端部に設け
られた物品取り出し装置(7003)に与えられる。After the article (Ga), the mainstream line (700
The article (Gg) to reach the final end of 2) is taken out from the first tributary line (1g),
2) Loads are continuously aligned in the virtual space on the upstream side by 500 mm (with a reference interval) from the virtual space of the preceding article (Ga) set above. That is, the distance between the uppermost second tributary line (1z) and the seventh first tributary line (1g) is 400 mm × (26-7) = 7600 mm, and the first tributary line (1 g) or The position correction value of the article (Gg) is 7600 pulses. Further, since the conveyance interval with the article (Ga) which reaches the final end first is 500 mm, 500 pulses are added to 7600 pulses to obtain 81.
After the 00th pulse, the article (G
An article take-out command is given to the article take-out device (7003) provided at the tip of the first tributary line (1g) so as to take out g) to the main stream line (7002).
【0023】物品(Gg)の次に本流ライン(700
2)の最終端に到達すべき物品(Gr)は、第1の支流
ライン(1r)から取り出され、本流ライン(700
2)上に設定された先行する物品(Gg)の仮想空間よ
り(基準間隔を空けた)500mmだけ上流側の仮想空
間に連続的に荷揃えされる。即ち、最上流の第2の支流
ライン(1z)と18番目の第1の支流ライン(1r)
との距離は400mm×(26−18)=3200mm
であり、第1の支流ライン(1r)或いは物品(Gr)
の位置補正値は3200パルスである。また、最初に最
終端に到達する物品(Ga)との搬送間隔は500mm
+500mm=1000mmであるので、3200パル
スに1000パルスを加算した4200パルス後に第1
の支流ライン(1r)から物品(Gr)を本流ライン
(7002)に取り出すように物品取り出し指令が第1
の支流ライン(1r)の先端部に設けられた物品取り出
し装置(7003)に与えられる。After the article (Gg), the mainstream line (700
The article (Gr) to reach the final end of 2) is taken out from the first tributary line (1r), and the main line (700).
2) The articles are continuously aligned in the virtual space on the upstream side by 500 mm (with a reference interval) from the virtual space of the preceding article (Gg) set above. That is, the most upstream second tributary line (1z) and the eighteenth first tributary line (1r)
And the distance is 400 mm x (26-18) = 3200 mm
And the first tributary line (1r) or article (Gr)
The position correction value of is 3,200 pulses. Further, the conveyance interval with the article (Ga) that reaches the final end first is 500 mm.
Since +500 mm = 1000 mm, it is the first after 4200 pulses obtained by adding 1000 pulses to 3200 pulses.
The article take-out command is the first instruction to take out article (Gr) from the tributary line (1r) of the main stream line (7002).
Is provided to the article take-out device (7003) provided at the tip of the tributary line (1r).
【0024】上記物品(Gr)の次も同一品種の物品
(Gr)が本流ライン(7002)の最終端に到達し、
その物品(Gr)も第1の支流ライン(1r)から取り
出され、本流ライン(7002)上に設定された先行す
る物品(Gr)の仮想空間より(基準間隔を空けた)5
00mmだけ上流側の仮想空間に連続的に荷揃えされ
る。即ち、最初に最終端に到達する物品(Ga)との搬
送間隔は1000mm+500mm=1500mmであ
るので、3200パルスに1500パルスを加算した4
700パルス後に第1の支流ライン(1r)から物品
(Gr)を本流ライン(7002)に取り出すように物
品取り出し指令が第1の支流ライン(1r)の先端部に
設けられた物品取り出し装置(7003)に与えられ
る。After the above-mentioned article (Gr), the article (Gr) of the same type reaches the final end of the mainstream line (7002),
The article (Gr) is also taken out from the first tributary line (1r), and is set (with a reference interval) from the virtual space of the preceding article (Gr) set on the main stream line (7002).
Items are continuously aligned in the virtual space on the upstream side by 00 mm. That is, since the conveyance interval with the article (Ga) that reaches the final end first is 1000 mm + 500 mm = 1500 mm, 1500 pulses are added to 3200 pulses to obtain 4
An article take-out device (7003) provided with an article take-out command at the tip of the first tributary line (1r) so as to take out the article (Gr) from the first tributary line (1r) to the main stream line (7002) after 700 pulses. ) Is given to.
【0025】また、例えば図11に示す如く、高さが5
0mmの物品(Gd)、高さが90mmの物品(G
u)、高さが50mmの物品(Ge)の順序で物品
(G)が下から2段目の本流ライン(7002)に荷揃
えされる場合に、それぞれの第1の支流ライン(700
1A)或いは第2の支流ライン(7001B)に載置さ
れている物品(G)がどのように本流ライン(700
2)に取り出されるかを説明する。尚、(Gx)は仮想
物品であり、実際の物品(G)は何も荷揃えされず、ス
ペースとなっていることを意味している。Further, for example, as shown in FIG. 11, the height is 5
0 mm article (Gd), height 90 mm article (G
u) and the article (Ge) having a height of 50 mm in this order when the articles (G) are loaded to the second main stream line (7002) from the bottom, the respective first tributary lines (700)
1A) or the article (G) placed on the second tributary line (7001B),
It will be explained whether it is taken out in 2). It should be noted that (Gx) is a virtual article, and the actual article (G) means that nothing is packed and it is a space.
【0026】下から2段目の本流ライン(7002)
に、物品(G)の長さ寸法(300mm)に一定の余裕
空間200mmを加算した500mmの仮想空間を設定
し、それぞれの仮想空間内に上記3個の物品(G)を1
個ずつ取り出し、先行する物品(G)の高さに応じてそ
れぞれ500mmの基準間隔またはその整数倍の間隔を
空けて後続する物品(G)を連続的に搬送するように荷
揃え指令があると、第1の支流ライン(2a)、(2
b)、・・・、(2y)と第2の支流ライン(2z)と
の位置の補正を加えたタイミングで、それぞれの物品
(G)が本流ライン(7002)上に基準間隔またはそ
の整数倍の間隔を空けて所定の順序で取り出されて連続
的に荷揃えされる。Second main line (7002) from the bottom
Is set to a virtual space of 500 mm obtained by adding a fixed margin space of 200 mm to the length dimension (300 mm) of the article (G), and one of the three articles (G) is set in each virtual space.
According to the height of the preceding article (G), there is a load alignment command to continuously convey subsequent articles (G) with a reference interval of 500 mm or an integer multiple thereof depending on the height of the preceding article (G). , The first tributary line (2a), (2
b), ..., (2y) and the second tributary line (2z) are corrected in position, the respective articles (G) are on the main stream line (7002) at a reference interval or an integral multiple thereof. The items are taken out in a predetermined order at intervals of, and continuously loaded.
【0027】即ち、下から2段目の本流ライン(700
2)に沿って並設された第1の支流ライン(2a)、
(2b)、・・・、(2y)と第2の支流ライン(2
z)との配設間隔が、例えば400mmの場合には、最
上流(26番目)の第2の支流ライン(2z)と4番目
の第1の支流ライン(2d)との距離は400mm×
(26−4)=8800mmであり、下から2段目の本
流ライン(7002)の最終端、即ち切離しコンベア
(9006)に最初に到達すべき物品(Gd)は第1の
支流ライン(2d)に載置されているので、荷揃え開始
から、8800パルス遅らせて物品(Gd)を第1の支
流ライン(2d)から取り出せばよい。即ち、荷揃え開
始から8800パルス後が、第1の支流ライン(2d)
或いは物品(Gd)の位置補正値であり、荷揃え開始か
ら8800パルス後に第1の支流ライン(2d)から物
品(Gd)を本流ライン(7002)に取り出すように
物品取り出し指令が第1の支流ライン(2d)の先端部
に設けられた物品取り出し装置(7003)に与えられ
る。尚、最終端、即ち切離しコンベア(9006)に最
初に到達すべき物品(Gd)は本流ライン(7002)
を先頭で搬送されるため、搬送順序に基づく取り出しタ
イミングを0パルスとしてある。That is, the main stream line (700
A first tributary line (2a) arranged in parallel along 2),
(2b), ..., (2y) and the second tributary line (2
z) is 400 mm, for example, the distance between the uppermost stream (26th) second tributary line (2z) and the fourth first tributary line (2d) is 400 mm ×
(26-4) = 8800 mm, and the last end of the second main stream line (7002) from the bottom, that is, the article (Gd) that should first reach the separation conveyor (9006) is the first tributary line (2d). The article (Gd) may be taken out from the first tributary line (2d) with a delay of 8800 pulses from the start of the load alignment. That is, the first tributary line (2d) is 8800 pulses after the start of the packing.
Alternatively, it is a position correction value of the article (Gd), and the article take-out command is the first tributary so that the article (Gd) is taken out from the first tributary line (2d) to the main stream line (7002) 8800 pulses after the start of the load alignment. It is given to the article take-out device (7003) provided at the tip of the line (2d). The final end, that is, the article (Gd) that should first reach the separation conveyor (9006) is the main line (7002).
Since the sheet is conveyed at the beginning, the extraction timing based on the conveying order is set to 0 pulse.
【0028】物品(Gd)の次に本流ライン(700
2)の最終端に到達すべき物品(Gu)は、第1の支流
ライン(2u)から取り出され、本流ライン(700
2)上に設定された先行する物品(Gd)の仮想空間よ
り(基準間隔を空けた)500mmだけ上流側の仮想空
間に連続的に荷揃えされる。即ち、最上流の第2の支流
ライン(2z)と21番目の第1の支流ライン(2u)
との距離は400mm×(26−21)=2000mm
であり、第1の支流ライン(2u)或いは物品(Gu)
の位置補正値は2000パルスである。また、最初に最
終端に到達する物品(Gd)との搬送間隔は500mm
であるので、2000パルスに500パルスを加算した
2500パルス後に第1の支流ライン(2u)から物品
(Gu)を本流ライン(7002)に取り出すように物
品取り出し指令が第1の支流ライン(2u)の先端部に
設けられた物品取り出し装置(7003)に与えられ
る。After the article (Gd), the main line (700
The article (Gu) to reach the final end of 2) is taken out from the first tributary line (2u), and then the main line (700).
2) The goods are continuously aligned in the virtual space on the upstream side by 500 mm (with a reference interval) from the virtual space of the preceding article (Gd) set above. That is, the uppermost second tributary line (2z) and the 21st first tributary line (2u)
And the distance is 400 mm x (26-21) = 2000 mm
And the first tributary line (2u) or article (Gu)
The position correction value of is 2000 pulses. In addition, the conveyance interval with the article (Gd) that reaches the final end first is 500 mm.
Therefore, the article take-out command is the first tributary line (2u) so as to take out the article (Gu) from the first tributary line (2u) to the main stream line (7002) after 2500 pulses obtained by adding 500 pulses to 2000 pulses. Is provided to the article take-out device (7003) provided at the tip of the.
【0029】物品(Gu)の次に本流ライン(700
2)の最終端に到達すべき物品(Ge)は、第1の支流
ライン(2e)から取り出され、本流ライン(700
2)上に設定された先行する物品(Gu)の仮想空間よ
り(基準間隔の2倍の間隔を空けた)1000mmだけ
上流側の仮想空間に連続的に荷揃えされる。即ち、最上
流の第2の支流ライン(2z)と5番目の第1の支流ラ
イン(2e)との距離は400mm×(26−5)=8
400mmであり、第1の支流ライン(2e)或いは物
品(Ge)の位置補正値は8400パルスである。ま
た、最初に最終端に到達する物品(Gd)との搬送間隔
は500mm+1000mm=1500mmであるの
で、8400パルスに1500パルスを加算した990
0パルス後に第1の支流ライン(2e)から物品(G
e)を本流ライン(7002)に取り出すように物品取
り出し指令が第1の支流ライン(2e)の先端部に設け
られた物品取り出し装置(7003)に与えられる。
尚、図11において、物品(Gu)が荷揃えされる仮想
空間と物品(Ge)が荷揃えされる仮想空間との間に
は、仮想物品(Gx)が荷揃えされる仮想空間、即ち実
際の物品(G)は何も荷揃えされない(スペースとな
る)仮想空間が設定されている。After the article (Gu), the mainstream line (700
The article (Ge) to reach the final end of 2) is taken out from the first tributary line (2e), and the main line (700).
2) Loads are continuously aligned in the virtual space on the upstream side by 1000 mm (spaced twice the reference spacing) from the virtual space of the preceding article (Gu) set above. That is, the distance between the uppermost second tributary line (2z) and the fifth first tributary line (2e) is 400 mm × (26−5) = 8.
It is 400 mm, and the position correction value of the first tributary line (2e) or the article (Ge) is 8400 pulses. Further, since the conveyance interval with the article (Gd) that reaches the final end first is 500 mm + 1000 mm = 1500 mm, 1500 pulses are added to 8400 pulses 990.
After 0 pulse, the article (G
An article take-out command is given to the article take-out device (7003) provided at the tip of the first tributary line (2e) so as to take out e) to the main stream line (7002).
In FIG. 11, between the virtual space in which the articles (Gu) are sorted and the virtual space in which the articles (Ge) are sorted, the virtual space in which the virtual articles (Gx) are sorted, that is, the actual The article (G) is set in a virtual space in which nothing is packed (becomes a space).
【0030】尚、下から3段目〜下から5段目の本流ラ
イン(7002)に物品(G)を荷揃えする場合も、同
様にして位置補正値と搬送間隔を演算して、所定のタイ
ミングでそれぞれの第1の支流ライン(7001A)と
第2の支流ライン(7001B)とから本流ライン(7
002)に物品(G)を取り出すように制御される。When the articles (G) are lined up on the main line (7002) from the third stage to the fifth stage from the bottom, the position correction value and the conveyance interval are calculated in the same manner to determine the predetermined values. At the timing, from the first tributary line (7001A) and the second tributary line (7001B) to the main line (7
002) is controlled to take out the article (G).
【0031】而して、それぞれの本流ライン(700
2)毎に基準間隔またはその整数倍の間隔を空けて連続
的に荷揃えされた物品(G)を傾斜コンベア(901
0)まで搬送するために、それぞれの本流ライン(70
02)の下流には、約96m/分の速度の切離し(ベル
ト)コンベア(9006)、約42m/分の速度の左9
0°ローラカーブコンベア、約42m/分の速度の直線
ベルトコンベア、約42m/分の速度の右90°ローラ
カーブコンベア、約42m/分の速度の直線ベルトコン
ベアが配設されている。尚、複数列からなる集合体のそ
れぞれの列において先頭となるべき物品(G)がほぼ同
時に傾斜コンベア(9010)の最終端、即ち編成コン
ベア(9020)の上流端に到達するように、本流ライ
ン(7002)の下流に設けられているコンベアの速度
を列毎にずらして設定するか、本流ライン(7002)
毎にグラビティローラコンベア(7001)からの取り
出しタイミングを補正することが好ましい。Thus, each mainstream line (700
2) The articles (G) that have been continuously packed at a reference interval or an interval that is an integer multiple of the reference interval are provided on the inclined conveyor (901).
0) to the main line (70)
02) downstream, a separating (belt) conveyor (9006) at a speed of about 96 m / min, a left 9 at a speed of about 42 m / min.
A 0 ° roller curve conveyor, a linear belt conveyor with a speed of approximately 42 m / min, a right 90 ° roller curve conveyor with a speed of approximately 42 m / min, and a linear belt conveyor with a speed of approximately 42 m / min are provided. In the main line, the article (G) to be the head in each row of the aggregate consisting of a plurality of rows reaches the final end of the inclined conveyor (9010), that is, the upstream end of the knitting conveyor (9020) almost at the same time. Set the speed of the conveyor provided downstream of (7002) so that it shifts for each row, or set the main line (7002)
It is preferable to correct the take-out timing from the gravity roller conveyor (7001) every time.
【0032】また、図5は編成コンベア(9020)が
図1に示すものと異なるが、その他の点は図1に示す傾
斜コンベア(9010)、編成コンベア(9020)、
ストッパ(9030)等と略同一の拡大斜視図であり、
傾斜コンベア(9010)は約42m/分の速度のベル
トコンベアで、本流ライン(7002)に対応して5列
配設されており、それぞれの傾斜角度は異なっている。
また、編成コンベア(9020)は傾斜コンベア(90
10)の下流側に配設された約45m/分の速度のベル
トコンベアで、5列の傾斜コンベア(9010)に対応
するベルト幅を有しており、複数列の物品(G)を幅寄
せするための一対の回動する無端丸ベルト(9211)
からなるサイドガイド(9021)を備えており、一対
の無端丸ベルト(9211)の取り付け間隔は物品
(G)を幅寄せなし得るように下流側を狭めてある。ま
た、ストッパ(9030)は後述する物品の投入装置
(8000)の物品供給コンベア(8002)の上流側
に配設され、且つ編成コンベア(9020)の下流側に
配設された約67m/分の速度の揺動ローラコンベアで
あり、エアシリンダ(図示省略)によって下流端部を支
点として揺動するように構成され、揺動ローラコンベア
(9030)の上流端部で編成コンベア(9020)上
を搬送される複数列の物品(G)を停止なし得るように
構成されている。また、(9022)は列毎に基準間隔
またはその整数倍の間隔を空けて連続的に搬送される物
品(G)の通過を検出する(レーザー)光電スイッチ
で、それぞれの列に対応するように編成コンベア(90
20)の上流端部の上方に5個設けられている。In FIG. 5, the knitting conveyor (9020) is different from that shown in FIG. 1, but the other points are the inclined conveyor (9010), knitting conveyor (9020),
FIG. 19 is an enlarged perspective view substantially the same as a stopper (9030) and the like,
The inclined conveyor (9010) is a belt conveyor having a speed of about 42 m / min, and is arranged in five rows corresponding to the mainstream line (7002), and the inclination angles of the conveyors are different.
The knitting conveyor (9020) is an inclined conveyor (90
10) is a belt conveyer arranged at the downstream side at a speed of about 45 m / min, and has a belt width corresponding to 5 rows of inclined conveyers (9010), and a plurality of rows of articles (G) are squeezed. Pair of rotating endless round belts (9211) for
The side guide (9021) is made up of, and the interval between the pair of endless round belts (9211) is narrowed on the downstream side so that the article (G) can be kept close. Further, the stopper (9030) is arranged on the upstream side of the article supply conveyor (8002) of the article inputting device (8000) described later and about 67 m / min which is arranged on the downstream side of the knitting conveyor (9020). A rocking roller conveyor of speed, which is configured to rock by a downstream end as a fulcrum by an air cylinder (not shown), and is conveyed on the knitting conveyor (9020) at the upstream end of the rocking roller conveyor (9030). The plurality of rows of articles (G) are configured to be stopped. Further, (9022) is a (laser) photoelectric switch for detecting passage of an article (G) continuously conveyed at a reference interval or an integer multiple thereof for each column, and corresponds to each column. Knitting conveyor (90
Five are provided above the upstream end of 20).
【0033】而して、それぞれの傾斜コンベア(901
0)毎に基準間隔またはその整数倍の間隔を空けて連続
的に搬送され、更に編成コンベア(9020)上をそれ
ぞれの列毎に基準間隔またはその整数倍の間隔を空けて
連続的に搬送される複数列からなる集合体のそれぞれの
列において先頭となるべき物品(G)と、その前の集合
体のそれぞれの列において最後となるべき物品(G)と
を、揺動ローラコンベア(9030)の上流端部を上昇
することによって区切った後、揺動ローラコンベア(9
030)の上流端部を下降することによって複数列の物
品(G)を複数列からなり、1個の荷揃え容器(C)に
投入される集合体に編成するようになしてある。Then, each inclined conveyor (901
0) are continuously conveyed at intervals of a reference interval or an integral multiple thereof, and are further continuously conveyed on the knitting conveyor (9020) at intervals of a reference interval or an integral multiple thereof for each row. The article (G) to be the head in each row of the aggregate consisting of a plurality of rows and the article (G) to be the last in each row of the preceding aggregate are oscillating roller conveyors (9030) After separating by ascending the upstream end of the rocking roller conveyor (9
By descending the upstream end of (030), a plurality of rows of articles (G) are formed into a plurality of rows and knitted into an aggregate to be loaded into one load sorting container (C).
【0034】以下、高さが50mmの物品(G)がそれ
ぞれの傾斜コンベア(9010)毎に略0.5秒の基準
間隔を空けて搬送されて編成コンベア(9020)に到
達し、5列からなる30個の物品(G)の集合体に編成
されて、図6に示すように、荷揃え容器(C)に6行×
5列の配列で投入される実施例に基づいて説明する。編
成コンベア(9020)に到達した物品(G)は更に編
成コンベア(9020)上をそれぞれの列毎に略0.5
秒の間隔を空けて搬送されると共に、幅方向に5個ずつ
載置された物品(G)は編成コンベア(9020)と同
一方向に回動する無端丸ベルト(9211)からなるサ
イドガイド(9021)によって幅寄せされながら揺動
ローラコンベア(9030)方向へ搬送される。尚、そ
れぞれの傾斜コンベア(9010)に対応するように編
成コンベア(9020)の上流端部に設けられた光電ス
イッチ(9022)は対応する列の物品(G)が次々と
通過するのを検出し続けるようになしてある(図7にお
いては、1個の傾斜コンベア(9010)に対応する光
電スイッチ(9022)の動作のみを図示してある)。
また、荷揃え容器(C)に投入される物品の中に、例え
ば高さが90mmの物品(Gu)が含まれている場合に
は、物品(Gu)に後続する物品(G)が基準間隔の2
倍、即ち略1.0秒の間隔を空けて搬送されるようにな
してある。In the following, the article (G) having a height of 50 mm is conveyed to each knitting conveyor (9010) with a reference interval of approximately 0.5 seconds, reaches the knitting conveyor (9020), and from the 5th row. It is knitted into an aggregate of 30 articles (G), and as shown in FIG. 6, 6 rows x in the packing container (C).
A description will be given based on an embodiment in which a 5-row array is used. The articles (G) that have reached the knitting conveyor (9020) further move on the knitting conveyor (9020) by about 0.5 for each row.
The articles (G), which are conveyed at intervals of a second and are placed five by five in the width direction, are side guides (9021) formed of endless round belts (9211) that rotate in the same direction as the knitting conveyor (9020). ), It is conveyed toward the swing roller conveyor (9030). The photoelectric switch (9022) provided at the upstream end of the knitting conveyor (9020) so as to correspond to each inclined conveyor (9010) detects that articles (G) in the corresponding row pass one after another. The operation is continued (in FIG. 7, only the operation of the photoelectric switch (9022) corresponding to one tilt conveyor (9010) is shown).
Further, when the articles (Gu) having a height of 90 mm are included in the articles to be loaded into the load arranging container (C), the article (G) subsequent to the articles (Gu) is set to the reference interval. Of 2
It is designed to be conveyed at double intervals, that is, at intervals of about 1.0 second.
【0035】それぞれの傾斜コンベア(9010)に対
応するように設けられた5個の光電スイッチ(902
2)の中の何れかが、編成コンベア(9020)に先頭
で到達した物品(G)の通過を検出すると、割り込みマ
スクがオンされると共に、一定時間(T1)遅延して揺
動ローラコンベア(9030)の上流端部が上昇され、
更に一定時間(T2)遅延して揺動ローラコンベア(9
030)の上流端部が下降されるようになしてあり、そ
れぞれの列において編成コンベア(9020)に先頭で
到達した物品(G)は揺動ローラコンベア(9030)
の上昇した上流端部で一旦停止され、列毎の到達時間の
ずれが吸収されて、それぞれの列における先頭の物品
(G)が横一列に揃えられた状態で、後述する物品供給
コンベア(8002)へと搬送されることによって、複
数列からなる集合体に編成されるようになしてある。
尚、本実施例において、T1は物品(G)が光電スイッ
チ(9022)の位置から揺動ローラコンベア(903
0)の上流端部に到達するのに要する時間より0.1秒
だけ少ない時間とし、T2は0.3秒としてあるので、
切離しコンベア(9006)のスリップ等で生じる、最
初に先頭で編成コンベア(9020)に到達する物品
(G)と他の列において編成コンベア(9020)に先
頭で到達する物品(G)との到達時間のずれが0.2秒
以内であれば、それぞれの列における先頭の物品(G)
を横一列に揃えることができる。Five photoelectric switches (902) provided so as to correspond to the respective tilt conveyors (9010)
When any one of 2) detects the passage of the article (G) that reaches the knitting conveyor (9020) at the head, the interrupt mask is turned on and the swing roller conveyor (with a delay of a predetermined time (T1) ( 9030) has its upstream end raised,
After a certain time (T2), the rocking roller conveyor (9
030) has its upstream end lowered, and the article (G) that reaches the knitting conveyor (9020) at the top in each row is the rocking roller conveyor (9030).
Of the article supply conveyor (8002) to be described later in a state in which the leading articles (G) in each row are aligned in a horizontal row by temporarily stopping at the upstream end portion where the ) To be knitted into an aggregate consisting of a plurality of rows.
In the present embodiment, T1 indicates that the article (G) moves from the position of the photoelectric switch (9022) to the swing roller conveyor (903).
Since the time required to reach the upstream end of (0) is 0.1 seconds less, and T2 is 0.3 seconds,
Arrival time of an article (G) that first arrives at the knitting conveyor (9020) at the beginning and an article (G) that reaches the knitting conveyor (9020) at the beginning in another row, caused by slipping of the separation conveyor (9006) If the deviation is within 0.2 seconds, the first article (G) in each row
Can be aligned horizontally.
【0036】而して、次の集合体を構成する先頭の物品
(G)が編成コンベア(9020)に到達するのは、計
算上では、前の集合体を構成する先頭の物品(G)が編
成コンベア(9020)に到達した3秒(0.5秒ピッ
チ×6個)後であるので、それより0.2秒前の2.8
秒後(この時、光電スイッチ(9022)は6番目の物
品(G)を検出している)に割り込みマスクをオフし
て、次の集合体を構成する先頭の物品(G)が編成コン
ベア(9020)に到達するのを待機する。割り込みマ
スクがオフされた後、それぞれの傾斜コンベア(901
0)に対応するように設けられた5個の光電スイッチ
(9022)の中の何れかが、編成コンベア(902
0)に先頭で到達した物品(G)の通過を検出すると、
再び割り込みマスクがオンされると共に、一定時間(T
1)遅延して揺動ローラコンベア(9030)の上流端
部が上昇され、更に一定時間(T2)遅延して揺動ロー
ラコンベア(9030)の上流端部が下降されて、複数
列の物品(G)が複数列からなる集合体に編成されるよ
うになしてある。即ち、割り込みマスクがオフされた後
に先頭で編成コンベア(9020)に到達した物品
(G)の上流側は次の集合体となるように制御される。Thus, the leading article (G) forming the next aggregate reaches the knitting conveyor (9020) in the calculation that the leading article (G) constituting the previous assembly is It is 3 seconds (0.5-second pitch x 6 pieces) after reaching the knitting conveyor (9020), so 2.8 0.2 seconds before that.
After a second (at this time, the photoelectric switch (9022) detects the sixth article (G)), the interrupt mask is turned off, and the first article (G) forming the next aggregate is moved to the knitting conveyor ( Wait until it reaches 9020). After the interrupt mask is turned off, each tilt conveyor (901
0) corresponding to any one of the five photoelectric switches (9022) provided to the knitting conveyor (902).
When the passage of the article (G) that reaches 0) at the beginning is detected,
The interrupt mask is turned on again, and a certain time (T
1) The upstream end of the oscillating roller conveyor (9030) is raised with a delay, and further, the upstream end of the oscillating roller conveyor (9030) is lowered with a delay of a predetermined time (T2), so that a plurality of rows of articles ( G) is knitted into an aggregate consisting of a plurality of rows. That is, the upstream side of the article (G) which reaches the knitting conveyor (9020) at the head after the interruption mask is turned off is controlled to be the next aggregate.
【0037】また、割り込みマスクがオンされた後、一
定時間(T3)遅延して後述する物品の投入装置(80
00)の容器強制搬送装置(8012)は停止状態から
瞬間的に高速度で駆動され、直ちに低速度に切り換えら
れるようになしてある。尚、T3は次の集合体を構成す
る先頭の物品(G)が編成コンベア(9020)に到達
してから、前の集合体を構成する全ての物品(G)を荷
揃え容器(C)に投入完了する迄の時間である。Further, after the interrupt mask is turned on, there is a delay of a predetermined time (T3), and an article inputting device (80
The container forced transfer device (8012) of No. 00) is instantaneously driven at a high speed from the stopped state and immediately switched to a low speed. Incidentally, in T3, after the leading article (G) forming the next assembly reaches the knitting conveyor (9020), all the articles (G) forming the previous assembly are placed in the load-sort container (C). It is the time until the input is completed.
【0038】また、図8は図1に示す物品の投入装置
(8000)の拡大斜視図、図9は図8に示す物品の投
入装置(8000)の動作の説明図であって、(800
1)は傾斜方向(略鉛直)に(荷揃え)容器(C)を搬
送するように構成され、且つ2つの搬送速度で駆動され
る爪付無端回動体を備える容器搬送コンベアで、傾斜し
て配設される一対の容器搬送シュート(8011)、一
対の容器搬送シュート(8011)間に配設される一対
の無端回動体(8121)に6個の爪(8122)を取
り付けた容器強制搬送装置(8012)、一対の容器搬
送シュート(8011)の上方に配設される一対の容器
規制ガイド(8013)、インバータを含む図外の変速
装置(8014)等を備え、変速装置(8014)によ
って無端回動体(8121)を予め設定した2つの搬送
速度に変速し得るように構成されている。また、(80
02)は容器搬送コンベア(8001)によって搬送さ
れる容器(C)の前壁(C1)と略平行の方向に物品
(G)を投入するように構成された物品供給コンベアで
あり、物品供給コンベア(8002)から排出された物
品(G)を重力によって容器(C)の前壁(C1)と略
平行の方向に投入できるように配設した傾斜ベルトコン
ベアである。また、(8003)はベルトコンベアから
なる容器搬入コンベア、(8004)はベルトコンベア
からなる容器搬出コンベアである。而して、それぞれの
傾斜コンベア(9010)毎に基準間隔またはその整数
倍の間隔を空けて連続的に搬送され、更に編成コンベア
(9020)上をそれぞれの列毎に基準間隔またはその
整数倍の間隔を空けて連続的に搬送される複数列からな
る集合体のそれぞれの列において先頭となるべき物品
(G)と、その前の集合体のそれぞれの列において最後
となるべき物品(G)とを、揺動ローラコンベア(90
30)の上流端部を上昇することによって区切った後、
揺動ローラコンベア(9030)の上流端部を下降する
ことによって複数列の物品(G)を複数列からなり1個
の容器(C)に投入される集合体に編成し、編成された
物品(G)を容器(C)の移動速度と略等しい積み重ね
速度で下方に移動中の容器(C)に投入された物品
(G)上に積み重ねるように投入して集積するようにな
してあると共に、物品(G)が投入されている容器
(C)と次の容器(C)とを一時停止した後、次の容器
(C)を物品投入中の容器(C)の移動速度より高速度
で、物品(G)を投入し得る位置まで移動するようにな
してある。FIG. 8 is an enlarged perspective view of the article loading device (8000) shown in FIG. 1, and FIG. 9 is an explanatory view of the operation of the article loading device (8000) shown in FIG.
1) is a container transfer conveyor configured to transfer (load) containers (C) in a tilting direction (substantially vertical) and including an endless rotary body with pawls that is driven at two transfer speeds. Forced container transfer device in which six claws (8122) are attached to a pair of container transfer chutes (8011) arranged and a pair of endless rotating bodies (8121) arranged between the pair of container transfer chutes (8011). (8012), a pair of container regulation guides (8013) arranged above the pair of container transfer chutes (8011), a transmission (8014) (not shown) including an inverter, and the like, and the transmission (8014) allows endless movement. The rotating body (8121) is configured so that it can be shifted to two preset conveying speeds. In addition, (80
Reference numeral 02) is an article supply conveyor configured to load the article (G) in a direction substantially parallel to the front wall (C1) of the container (C) conveyed by the container conveyance conveyor (8001). The inclined belt conveyor is provided so that the article (G) discharged from (8002) can be loaded by gravity in a direction substantially parallel to the front wall (C1) of the container (C). Further, (8003) is a container carry-in conveyor composed of a belt conveyor, and (8004) is a container carry-out conveyor composed of a belt conveyor. Thus, each inclined conveyor (9010) is continuously conveyed at a reference interval or an integer multiple thereof, and further on the knitting conveyor (9020) for each row, the reference interval or an integer multiple thereof. An article (G) to be the head in each row of a plurality of rows which are continuously conveyed at intervals, and an article (G) to be the last in each row of the preceding row. The rocking roller conveyor (90
30) After separating by ascending the upstream end of
By descending the upstream end of the rocking roller conveyor (9030), a plurality of rows of articles (G) are knitted into an aggregate which is made up of a plurality of rows and is put into one container (C), and the knitted articles ( G) is loaded and accumulated so as to be stacked on the article (G) loaded in the container (C) moving downward at a stacking speed substantially equal to the moving speed of the container (C), and After temporarily suspending the container (C) in which the article (G) is loaded and the next container (C), the next container (C) is moved at a speed higher than the moving speed of the container (C) in loading the article, The article (G) is moved to a position where it can be loaded.
【0039】即ち、図9に示す如く、物品供給コンベア
(8002)上に略0.5秒の基準間隔を空けて幅方向
に5列ずつ載置された高さが50mmの物品(G)は物
品供給コンベア(8002)によって容器(C)方向に
移動する。他方、容器(C)は容器搬入コンベア(80
03)によって順次容器搬送シュート(8011)に供
給され、容器搬送シュート(8011)上を滑走し、容
器強制搬送装置(8012)に供給される。尚、図9は
4行×5列に編成された物品(G)を容器(C)に投入
する場合の実施例である。また、容器(C)が容器搬送
シュート(8011)から容器強制搬送装置(801
2)へ移載されるとき(図9(a)参照)には、容器強
制搬送装置(8012)は低速度で駆動されている。That is, as shown in FIG. 9, an article (G) having a height of 50 mm, which is placed on the article supply conveyor (8002) with a reference interval of about 0.5 seconds and five rows each in the width direction, is It moves in the container (C) direction by the article supply conveyor (8002). On the other hand, the container (C) is a container carry-in conveyor (80
03) sequentially supplies to the container transfer chute (8011), slides on the container transfer chute (8011), and is supplied to the container forced transfer device (8012). Incidentally, FIG. 9 shows an embodiment in which the article (G) knitted in 4 rows × 5 columns is put into the container (C). Further, the container (C) moves from the container transfer chute (8011) to the container forced transfer device (801).
2) (see FIG. 9A), the container forced transfer device (8012) is driven at a low speed.
【0040】容器強制搬送装置(8012)に移載され
た容器(C)は、後述の如く、物品(G)を投入中の容
器(C)の搬送に連動して、低速度で搬送された後、一
時停止し、更に高速度で搬送された後、再び低速度搬
送、一時停止、高速度搬送を繰り返すことによって、物
品(G)が投入される位置まで移動される。The container (C) transferred to the container forced transfer device (8012) was transferred at a low speed in conjunction with the transfer of the container (C) into which the article (G) was being loaded, as described later. Then, the article (G) is moved to the position where the article (G) is loaded by temporarily stopping the operation and further conveying it at a high speed, and then repeating the low speed conveyance, the temporary stop, and the high speed conveyance again.
【0041】容器(C)が物品投入開始位置まで移動さ
れると、容器強制搬送装置(8012)の搬送速度は高
速度から低速度に切り替わり、物品供給コンベア(80
02)によって連続的に供給される物品(G)が5個ず
つ下方に低速度で移動中の容器(C)に投入された物品
(G)上に積み重ねるように投入され、投入された物品
(G)は容器(C)に集積される。尚、物品(G)が容
器(C)に投入される時の容器強制搬送装置(801
2)の搬送速度、即ち容器(C)の移動速度は、投入さ
れる物品(G)の積み重ね速度、本実施例においては5
0mm/0.5秒=6m/分(物品(Gu)においては
90mm/1.0秒=5.4m/分)と等しく或いはそ
れより少し速く、例えば6〜7m/分に設定されてお
り、後続する物品(G)が容器(C)に投入される時に
は既に積み重ねられた物品(G)の上面が物品供給コン
ベア(8002)の上面より下方に移動されているの
で、高さが異なる種々の物品(G)を先行する物品
(G)の高さに応じてスムースに集積することができ
る。但し、容器(C)に4段目の物品(G)が投入され
るときには容器強制搬送装置(8012)は停止してい
る。即ち、最終の物品(G)が投入される位置に容器
(C)が到着すると、所定位置に配設された検出器によ
って無端回動体(8121)に取り付けられた爪(81
22)を検出し、容器強制搬送装置(8012)を一時
停止し、最終の物品(G)が投入完了するまで待機する
(図9(b)参照)。When the container (C) is moved to the article loading start position, the carrying speed of the container forced transfer device (8012) is switched from the high speed to the low speed, and the article supply conveyor (80
02) the articles (G) continuously supplied by 5 are placed so as to be stacked on top of the articles (G) placed in the container (C) which is moving at a low speed by 5 pieces each time, and the articles (G) introduced ( G) is accumulated in the container (C). Incidentally, the container forced transfer device (801) when the article (G) is loaded into the container (C)
The conveying speed of 2), that is, the moving speed of the container (C), is the stacking speed of the articles (G) to be charged, which is 5 in this embodiment.
0 mm / 0.5 second = 6 m / minute (90 mm / 1.0 second = 5.4 m / minute in the article (Gu)) or slightly faster, for example, 6 to 7 m / minute, When the succeeding article (G) is loaded into the container (C), the upper surfaces of the already stacked articles (G) are moved below the upper surface of the article supply conveyor (8002), so that various heights are different. The articles (G) can be smoothly stacked according to the height of the preceding article (G). However, the container forced transfer device (8012) is stopped when the fourth-stage article (G) is loaded into the container (C). That is, when the container (C) arrives at the position where the final article (G) is loaded, the claw (81) attached to the endless rotating body (8121) by the detector arranged at a predetermined position.
22) is detected, the forced container transporting device (8012) is temporarily stopped, and the process waits until the final article (G) is completely loaded (see FIG. 9B).
【0042】容器(C)に最終の物品(G)が投入され
ると、容器強制搬送装置(8012)が高速度で駆動さ
れ、物品供給コンベア(8002)によって連続的に供
給される次の集合体を形成している物品(G)が次の容
器(C)の前壁(C1)のやや上方に投入できる位置
(図9(c)参照)まで、容器(C)が搬送された後、
容器強制搬送装置(8012)の搬送速度は高速度から
低速度に切り替わり、上述の如くして次の容器(C)に
物品(G)が順次投入される。尚、図10は容器強制搬
送装置(8012)の搬送速度の変速状態の一例を示す
説明図で、容器(C)に最終の物品(G)が投入される
と、容器強制搬送装置(8012)は停止状態から瞬間
的に高速度で駆動され、直ちに低速度に切り替えられる
ようになしてある。When the final article (G) is loaded into the container (C), the container forced transfer device (8012) is driven at a high speed, and the next set is continuously supplied by the article supply conveyor (8002). After the container (C) is transported to a position (see FIG. 9C) at which the article (G) forming the body can be loaded slightly above the front wall (C1) of the next container (C),
The transport speed of the container forced transport device (8012) is switched from the high speed to the low speed, and the article (G) is sequentially loaded into the next container (C) as described above. FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of the shifting state of the transport speed of the container forced transfer device (8012). When the final article (G) is loaded into the container (C), the container forced transfer device (8012) is shown. Is driven from a stopped state at a high speed momentarily and can be immediately switched to a low speed.
【0043】物品(G)が投入された容器(C)は容器
強制搬送装置(8012)から解放され、再び容器搬送
シュート(8011)上を滑走し(図9(d)参照)、
容器搬出コンベア(8004)を経て(図9(e)参
照)次工程に送られる。尚、容器(C)が傾斜状態から
水平状態になることによって、容器(C)に投入された
20個の物品(G)は積み重ねられた状態から立った状
態に整列される。The container (C) charged with the article (G) is released from the container forced transfer device (8012), and slides again on the container transfer chute (8011) (see FIG. 9 (d)).
It is sent to the next step through the container unloading conveyor (8004) (see FIG. 9E). When the container (C) is changed from the inclined state to the horizontal state, the 20 articles (G) put in the container (C) are aligned from the stacked state to the standing state.
【0044】即ち、連続的に供給される複数列の物品
(G)を複数列からなる集合体に編成した後、下方に低
速度で移動中の容器(C)に投入するようになしてある
ので、容器(C)は一定距離(容器強制搬送装置(80
12)の無端回動体(8121)に取り付けられた爪
(8122)の間隔)移動する毎に、即ち容器(C)に
所定数の物品(G)が投入される毎に、停止及び急加速
の動作を一回するだけで、次の容器(C)に投入される
べき先頭の物品(G)が前の容器(C)の後壁及び次の
容器(C)の前壁(C1)を極めて短時間に飛び越して
次の容器(C)に投入される。That is, after a plurality of rows of articles (G) that are continuously supplied are knitted into an aggregate consisting of a plurality of rows, they are put into a container (C) which is moving downward at a low speed. Therefore, the container (C) is at a certain distance (the container forced transfer device (80
12) every time the claws (8122) attached to the endless rotary body (8121) move, that is, every time a predetermined number of articles (G) are loaded into the container (C), stop and sudden acceleration are performed. With only one operation, the leading article (G) to be placed in the next container (C) extremely moves the rear wall of the previous container (C) and the front wall (C1) of the next container (C). It jumps over in a short time and is put into the next container (C).
【0045】以上、本発明の物品の集積方法をその実施
に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明したが、
本発明の物品の集積方法はこれらに制限されるものでは
ない。例えば、複数個の荷揃え容器(C)に投入される
物品(G)を連続的に荷揃えするようになしてもよい。The method of accumulating articles according to the present invention has been described above together with the example of the article assembling equipment suitable for carrying out the method.
The method of collecting the articles of the present invention is not limited to these. For example, the articles (G) to be loaded in the plurality of load arranging containers (C) may be continuously loaded.
【0046】また、複数個の第1の支流ライン(700
1A)に同一種類の物品(G)を載置せずに、1個の第
1の支流ライン(7001A)にのみ同一種類の物品
(G)を載置するようになしてもよい。In addition, a plurality of first tributary lines (700
The article (G) of the same type may not be placed on 1A), and the article (G) of the same type may be placed only on one first tributary line (7001A).
【0047】また、物品(G)の平面寸法も種類毎に異
なっていてもよい。Further, the plane size of the article (G) may be different for each type.
【0048】[0048]
【発明の効果】本発明の物品の集積方法は、上述の如
く、物品を下方に移動中の物品上に積み重ねて集積する
前に物品の高さに応じた間隔で物品を荷揃えすることに
よって、集積される物品の高さが一定でない場合にも、
所望の物品を集積することができる。As described above, the method for accumulating articles according to the present invention is such that the articles are aligned at intervals according to the height of the articles before the articles are stacked and accumulated on the articles moving downward. , Even if the height of the collected articles is not constant,
The desired articles can be collected.
【図1】物品の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an example of an article arranging facility.
【図2】グラビティローラコンベアの列数と本流ライン
の配置とが図1に示す物品保管荷揃え装置と異なるが、
その他の点は図1に示す物品保管荷揃え装置と略同一の
物品保管荷揃え装置の斜視図である。FIG. 2 is different in the number of rows of gravity roller conveyors and the arrangement of main lines from the article storage and arranging apparatus shown in FIG.
The other points are perspective views of the article storage / loading apparatus substantially the same as the article storage / loading apparatus shown in FIG. 1.
【図3】図2に示すグラビティローラコンベアの先端部
の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a front end portion of the gravity roller conveyor shown in FIG.
【図4】グラビティローラコンベアが本流ラインに沿っ
た方向に26列、上下方向に5段の合計130個配設さ
れて形成されている流動棚の立面図である。FIG. 4 is an elevation view of a fluidized shelf formed by arranging a total of 130 gravity gravity roller conveyors in 26 rows in the direction along the main stream line and in five stages in the vertical direction.
【図5】編成コンベアが図1に示すものと異なるが、そ
の他の点は図1に示す傾斜コンベア、編成コンベア、ス
トッパ等と略同一の拡大斜視図である。5 is an enlarged perspective view of the knitting conveyor which is different from that shown in FIG. 1, but is otherwise substantially the same as the inclined conveyor, knitting conveyor, stopper and the like shown in FIG.
【図6】図5に示す傾斜コンベア、編成コンベア、スト
ッパ等の動作の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of operations of the inclined conveyor, the knitting conveyor, the stopper and the like shown in FIG.
【図7】図6に示す傾斜コンベア、編成コンベア、スト
ッパ等の動作のタイムチャートである。FIG. 7 is a time chart of operations of the inclined conveyor, the knitting conveyor, the stopper and the like shown in FIG.
【図8】図1に示す物品の投入装置の拡大斜視図であ
る。FIG. 8 is an enlarged perspective view of the article input device shown in FIG.
【図9】図8に示す物品の投入装置の動作の説明図であ
る。9 is an explanatory diagram of the operation of the article input device shown in FIG.
【図10】容器強制搬送装置の搬送速度の変速状態の一
例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a shift state of the transport speed of the container forced transport device.
【図11】本流ラインに荷揃えされた物品の一例を示す
説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of articles lined up on the mainstream line.
【図12】荷揃え容器に集積された物品の一例を示す説
明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of articles accumulated in a load arranging container.
C (荷揃え)容器 G 物品 C (Assortment) Container G Article
Claims (1)
品の集積方法において、物品の高さに応じて基準間隔ま
たはその整数倍の間隔で物品を連続的に荷揃えし、荷揃
えされた物品を下方に移動中の物品上に積み重ねて集積
することを特徴とする物品の集積方法。1. An article stacking method for stacking and stacking a plurality of types of articles, wherein articles are continuously loaded at a reference interval or an integer multiple thereof depending on the height of the articles, and the loaded articles are stacked. And a method of accumulating articles by stacking and accumulating them on an article that is moving downward.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21359992A JPH0767976B2 (en) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | How to collect goods |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21359992A JPH0767976B2 (en) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | How to collect goods |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0632452A true JPH0632452A (en) | 1994-02-08 |
JPH0767976B2 JPH0767976B2 (en) | 1995-07-26 |
Family
ID=16641861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP21359992A Expired - Lifetime JPH0767976B2 (en) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | How to collect goods |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH0767976B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017216219A (en) * | 2015-02-26 | 2017-12-07 | 株式会社豊田自動織機 | Method for manufacturing electrode assembly |
CN110104256A (en) * | 2019-06-11 | 2019-08-09 | 浙江工业大学 | A kind of auto-sequencing selection feeding device |
JP2023002431A (en) * | 2021-06-22 | 2023-01-10 | 合同会社▲高▼橋技術士事務所 | One method for stacking carton product |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP21359992A patent/JPH0767976B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017216219A (en) * | 2015-02-26 | 2017-12-07 | 株式会社豊田自動織機 | Method for manufacturing electrode assembly |
CN110104256A (en) * | 2019-06-11 | 2019-08-09 | 浙江工业大学 | A kind of auto-sequencing selection feeding device |
JP2023002431A (en) * | 2021-06-22 | 2023-01-10 | 合同会社▲高▼橋技術士事務所 | One method for stacking carton product |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0767976B2 (en) | 1995-07-26 |
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