JPH06324291A - Vibration-proof optical device - Google Patents
Vibration-proof optical deviceInfo
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- JPH06324291A JPH06324291A JP5113358A JP11335893A JPH06324291A JP H06324291 A JPH06324291 A JP H06324291A JP 5113358 A JP5113358 A JP 5113358A JP 11335893 A JP11335893 A JP 11335893A JP H06324291 A JPH06324291 A JP H06324291A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、手ブレ等の振動により
光学機器の画面がブレるのを補正する装置に関し、特に
ズームレンズを備えたカメラやビデオカメラ及び望遠鏡
等に好適な防振光学装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for compensating a screen blur of an optical device due to a vibration such as a camera shake, and in particular, it is suitable for a camera equipped with a zoom lens, a video camera and a telescope. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、特開平１−１８９６２１号公報に
開示されるように、ズームレンズ中の最も物体側のレン
ズ群を光軸と直交する方向に移動させて防振を行なう防
振光学系が提案されている。2. Description of the Related Art In recent years, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-189621, an image stabilization optical system for performing image stabilization by moving the most object side lens group in a zoom lens in a direction orthogonal to the optical axis. Is proposed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】特開平１−１８９６２
１号公報によれば、ブレ量εに対する補正量Ｅは、最も
物体側の補正レンズ群の焦点距離をｆ１とすると、Ｅ＝
−ｆ１・εで与えられ、変倍に際しても変化しないとさ
れている。しかしながら、特開平１−１８９６２１号公
報の第１図に示されるような、ズーミング時に最も物体
側のレンズ群が光軸方向に移動するようなズームレンズ
に対しては、近距離撮影時において、ズームレンズの広
角端と望遠端とで同一のブレ補正量Ｅを与えると、広角
端または望遠端のいずれかでブレ補正を完全に行なうこ
とができないという問題が生じる。[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-18962
According to Japanese Patent Publication No. 1, the correction amount E with respect to the blur amount ε is given by E =, where f1 is the focal length of the correction lens group closest to the object side.
It is given by −f1 · ε, and it is said that it does not change during zooming. However, for a zoom lens in which the lens group closest to the object side moves in the optical axis direction during zooming, as shown in FIG. When the same blur correction amount E is applied at the wide-angle end and the telephoto end of the lens, there occurs a problem that the blur correction cannot be completely performed at either the wide-angle end or the telephoto end.
【０００４】本発明の目的は、変倍や合焦等による対物
レンズ系の状態の変化に応じた最適な振動補正状態を実
現できる防振光学装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a vibration-proof optical device capable of realizing an optimum vibration correction state according to a change in the state of the objective lens system due to zooming or focusing.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、ズーミングの
際に最も物体側のレンズ群が光軸方向に移動する対物ズ
ームレンズ系と、ブレを検出する振動検出手段と、撮影
距離検出手段と、設定焦点距離検出手段と、対物ズーム
レンズ系の最も物体側のレンズ群が振動補正手段を含む
防振光学装置において、振動検出手段からの信号と、撮
影距離検出手段からの信号と、設定焦点距離検出手段か
らの信号とに基づいて、振動補正手段の駆動量を演算す
る演算手段を設けた構成である。そして、振動補正手段
は、対物ズームレンズ系の最も物体側のレンズ群の少な
くとも一部を対物レンズ系の光軸とほぼ直交する方向に
偏心させるように駆動させて振動を補正するものであ
る。あるいは、対物ズームレンズ系の最も物体側のレン
ズ群は、頂角が可変可能なプリズム手段を含み、このプ
リズム手段の頂角を変化させる振動補正手段を有する構
成としても良い。更に、撮影距離検出手段は、前記対物
ズームレンズ系の合焦手段の移動量を検出することによ
り撮影距離を検出するものであるか、あるいは、対物ズ
ームレンズ系の合焦手段の移動量を規定する撮影距離設
定手段の設定値を検出することにより撮影距離を検出す
るものであるか、あるいは非ＴＴＬ方式の物体距離検出
手段でもよい。According to the present invention, an objective zoom lens system in which a lens unit closest to the object side moves in the optical axis direction during zooming, a vibration detecting unit for detecting blurring, and a photographing distance detecting unit. In a vibration-proof optical device in which the set focal length detection means and the lens group closest to the object side of the objective zoom lens system include the vibration correction means, a signal from the vibration detection means, a signal from the shooting distance detection means, and a set focus A configuration is provided in which a calculation unit that calculates the drive amount of the vibration correction unit is provided based on the signal from the distance detection unit. The vibration correction means drives at least a part of the most object-side lens group of the objective zoom lens system so as to be eccentric in a direction substantially orthogonal to the optical axis of the objective lens system to correct the vibration. Alternatively, the most object-side lens group of the objective zoom lens system may include prism means having a variable apex angle, and vibration correction means for changing the apex angle of the prism means may be provided. Further, the photographing distance detecting means detects the photographing distance by detecting the movement amount of the focusing means of the objective zoom lens system, or defines the movement amount of the focusing means of the objective zoom lens system. The photographing distance is detected by detecting the set value of the photographing distance setting means, or the non-TTL object distance detecting means may be used.
【０００６】又は、ズーミングの際に最も物体側のレン
ズ群が光軸方向に移動する対物ズームレンズ系と、ブレ
を検出する振動検出手段と、撮影距離検出手段と、最も
物体側のレンズ群の位置を検出する位置検出手段とを有
し、対物ズームレンズ系の最も物体側のレンズ群が振動
補正手段を含む防振光学装置において、振動検出手段か
らの信号と、撮影距離検出手段からの信号と、位置検出
手段からの信号とに基づいて、振動補正手段の駆動量を
演算する演算手段を設けた構成である。Alternatively, an objective zoom lens system in which the lens group closest to the object side moves in the optical axis direction during zooming, a vibration detecting means for detecting blurring, a photographing distance detecting means, and a lens group closest to the object side are provided. A signal from the vibration detecting means and a signal from the photographing distance detecting means in a vibration isolation optical device having a position detecting means for detecting a position, and a lens group closest to the object side of the objective zoom lens system including a vibration correcting means. And a signal from the position detection means, the calculation means for calculating the drive amount of the vibration correction means is provided.
【０００７】そして、対物ズームレンズ系の最も物体側
のレンズ群の少なくとも一部を対物レンズ系の光軸とほ
ぼ直交する方向に偏心させるように駆動させて振動を補
正する振動補正手段を有するものである。あるいは、振
動補正手段は、対物ズームレンズ系の最も物体側のレン
ズ群中のプリズム手段の頂角を変化させるものでもよ
い。前記撮影距離検出手段は、対物ズームレンズ系の合
焦手段の移動量を検出することにより撮影距離を検出す
るものであるか、あるいは対物ズームレンズ系の合焦手
段の移動量を規定する撮影距離設定手段の設定値を検出
することにより撮影距離を検出するものであるか、若し
くは非ＴＴＬ方式の物体距離検出手段でもよい。Further, there is provided a vibration correcting means for driving at least a part of the most object side lens group of the objective zoom lens system so as to be eccentric in a direction substantially orthogonal to the optical axis of the objective lens system to correct the vibration. Is. Alternatively, the vibration correction means may be one that changes the apex angle of the prism means in the lens group closest to the object in the objective zoom lens system. The photographing distance detection means detects the photographing distance by detecting the movement amount of the focusing means of the objective zoom lens system, or the photographing distance which defines the movement amount of the focusing means of the objective zoom lens system. The photographing distance is detected by detecting the set value of the setting means, or a non-TTL type object distance detecting means may be used.
【０００８】[0008]
【作用】本発明は、上述のような構成において、像のブ
レを補正する。以下に、模式図を用いて本発明の説明を
行う。図１〜図５は、第１レンズ群が変倍にともなって
光軸方向に移動し、第１レンズ群を光軸と垂直方向に移
動させて、ブレの補正を行なう防振ズームレンズを模式
的に示す図である。The present invention corrects image blurring in the above-mentioned structure. The present invention will be described below with reference to schematic diagrams. 1 to 5 are schematic diagrams of a vibration-proof zoom lens for correcting blur by moving the first lens group in the optical axis direction with zooming and moving the first lens group in the direction perpendicular to the optical axis. FIG.
【０００９】図１において、図中の（Ａ）と（Ｂ）は、
それぞれ無限遠合焦状態における異なる変倍状態を示
す。以下、図１（Ａ）の変倍状態を変倍状態（Ａ）と
し、図１（Ｂ）の変倍状態を変倍状態（Ｂ）とする。図
中のＨ1 およびＨ1'は、それぞれ振動補正に用いられる
第１レンズ群の前側および後側主点である。また、第１
レンズ群の焦点距離をｆ１とし、変倍状態（Ａ）におけ
る前側主点Ｈ1 から結像面までの距離をＬ10とし、第１
レンズ群以降のレンズ群による合成結像倍率をβ10と
し、変倍状態（Ｂ）における前側主点Ｈ1 から結像面ま
での距離をＬ20とし、第１レンズ群以降のレンズ群によ
る合成結像倍率をβ20とする。なお、変倍状態（Ａ）、
（Ｂ）における焦点距離ｆA 、ｆB はそれぞれ、 ｆA ＝ｆ１・β10 ｆB ＝ｆ１・β20 で表わされる。In FIG. 1, (A) and (B) in FIG.
3 shows different zooming states in the infinity in-focus state. Hereinafter, the variable power state of FIG. 1A will be referred to as a variable power state (A), and the variable power state of FIG. 1B will be referred to as a variable power state (B). H1 and H1 'in the figure are the front and rear principal points of the first lens group used for vibration correction, respectively. Also, the first
The focal length of the lens unit is f1, and the distance from the front principal point H1 to the image plane in the variable power state (A) is L10.
The composite imaging magnification of the lens groups after the lens group is β10, the distance from the front principal point H1 to the imaging plane in the variable power state (B) is L20, and the composite imaging magnification of the lens groups after the first lens group. Be β20. In addition, the variable power state (A),
The focal lengths fA and fB in (B) are expressed by fA = f1β10 fB = f1β20, respectively.
【００１０】図２は、図１（Ａ）に示された変倍状態に
おいて、ズームレンズ全体がＫ10を回転中心として、角
度ε傾いた状態を示す。図中のＭ10は回転中心Ｋ10から
結像面までの距離である。無限遠合焦状態においては、
傾きによるブレの補正量は特開平１−１８９６２１号公
報に示されるように、 Ｅ10＝−ｆ１・ε で与えられる。同様に、図１（Ｂ）に示された変倍状態
（Ｂ）の場合でも、 Ｅ20＝−ｆ１・ε で与えられ、変倍状態にかかわらず同一の補正量−ｆ１
・εで、振動の補正が可能である。FIG. 2 shows a state in which the entire zoom lens is tilted by an angle ε about K10 as a rotation center in the variable power state shown in FIG. M10 in the figure is the distance from the center of rotation K10 to the image plane. In focus at infinity,
The amount of blur correction due to inclination is given by E10 = -f1ε, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-189621. Similarly, also in the case of the variable power state (B) shown in FIG. 1 (B), E20 = -f1.epsilon.
・ By ε, vibration can be corrected.
【００１１】図３において、図中の（Ｃ）と（Ｄ）は、
それぞれ近距離物体に対する異なる変倍状態を示す。以
下、図３（Ｃ）の変倍状態を変倍状態（Ｃ）とし、図３
（Ｄ）の変倍状態を変倍状態（Ｄ）とする。図中のＯは
物点であり、物点Ｏから結像面までの距離をＲとする。
また、変倍状態（Ｃ）における前側主点Ｈ1 から結像面
までの距離をＬ11とし、第１レンズ群以降のレンズ群に
よる合成結像倍率をβ11とし、第１レンズ群における結
像倍率をｍ11とし、変倍状態（Ｄ）における前側主点Ｈ
1 から結像面までの距離をＬ21とし、第１レンズ群以降
のレンズ群による合成結像倍率をβ21とし、第１レンズ
群における結像倍率をｍ21とする。変倍状態（Ｃ）と
（Ｄ）において、物点Ｏから第１レンズ群の前側主点Ｈ
1 までの距離は、それぞれ異なるため、第１レンズ群の
結像倍率ｍ11とｍ21はそれぞれ異なる値である。In FIG. 3, (C) and (D) in FIG.
Different zooming states are shown for short-distance objects. Hereinafter, the variable power state of FIG. 3C will be referred to as the variable power state (C).
Let the variable power state of (D) be the variable power state (D). In the figure, O is an object point, and the distance from the object point O to the image plane is R.
Further, in the variable power state (C), the distance from the front principal point H1 to the image forming surface is L11, the combined image forming magnification of the lens groups after the first lens group is β11, and the image forming magnification in the first lens group is m11 and the front principal point H in the variable power state (D)
Let L21 be the distance from 1 to the image forming surface, β21 be the combined image forming magnification of the lens groups after the first lens group, and m21 be the image forming magnification in the first lens group. In the variable power states (C) and (D), from the object point O to the front principal point H of the first lens unit.
Since the distances to 1 are different, the image forming magnifications m11 and m21 of the first lens group are different values.
【００１２】図４は、図３（Ｃ）に示された変倍状態に
おいて、ズームレンズ全体がＫ11を回転中心として、角
度ε傾いた状態を示す。図中のＭ11は回転中心Ｋ11から
結像面までの距離である。ブレの回転中心Ｋ11が第１レ
ンズ群の前側主点Ｈ1 と一致しない場合には、ブレ角ε
に、物点Ｏから第１レンズ群の前側主点へ結んだ線分
が、ズームレンズが傾く前の光軸となす角θ11を加えた
角度α11がブレの実効角度である。なお、 θ11＝ε・（Ｌ11−Ｍ11）／（Ｒ−Ｌ11） であり、 α11＝ε・（Ｒ−Ｍ11）／（Ｒ−Ｌ11） （１） である。FIG. 4 shows a state in which the entire zoom lens is tilted by an angle ε about K11 in the variable power state shown in FIG. 3C. M11 in the figure is the distance from the center of rotation K11 to the image plane. If the rotation center K11 of the blur does not match the front principal point H1 of the first lens group, the blur angle ε
Further, an angle α11 obtained by adding a line segment connecting the object point O to the front principal point of the first lens group and an angle θ11 formed with the optical axis before the zoom lens is tilted is an effective blur angle. Note that θ11 = ε · (L11−M11) / (R−L11) and α11 = ε · (R−M11) / (R−L11) (1).
【００１３】図５は、物体距離Ｒにおける任意の変倍状
態に対するブレ補正量を求めるための図である。図には
第１レンズ群に対する結像関係を第１レンズ群を薄レン
ズとして示す。図５（ａ）は実効ブレ角αだけ傾いた状
態であり、第１レンズ群の結像倍率をｍ、第１レンズ群
の前側主点からズームレンズ全体の結像面までの距離を
Ｌとした時、物平面から第１レンズ群までの距離はＲ−
Ｌであり、第１レンズ群から第１レンズ群の結像面まで
の距離は−ｍ・（Ｒ−Ｌ）である。ズームレンズの光軸
から物点Ｏまでの距離は−（Ｒ−Ｌ）・αで表わされ
る。図５（ｂ）は第１レンズ群を光軸と垂直方向に移動
させてブレの補正を行なった状態を示し、物点Ｏが第１
レンズ群によって結像される点がズームレンズの光軸上
に位置するように第１レンズ群を移動させる。物点と像
点を結ぶ線上に薄レンズの主点が位置するため、第１レ
ンズ群のブレ補正量Ｅは Ｅ＝（Ｒ−Ｌ）・α・ｍ／（１−ｍ） （２） となる。FIG. 5 is a diagram for obtaining a blur correction amount for an arbitrary variable magnification state at the object distance R. In the figure, the image forming relationship with respect to the first lens group is shown as a thin lens. FIG. 5A shows a state in which the effective blur angle α is inclined, the image forming magnification of the first lens group is m, and the distance from the front principal point of the first lens group to the image forming surface of the entire zoom lens is L. Then, the distance from the object plane to the first lens group is R-
L, and the distance from the first lens group to the image plane of the first lens group is -m · (RL). The distance from the optical axis of the zoom lens to the object point O is represented by-(RL) .alpha .. FIG. 5B shows a state in which the first lens unit is moved in the direction perpendicular to the optical axis to correct blur, and the object point O is the first.
The first lens group is moved so that the point formed by the lens group is located on the optical axis of the zoom lens. Since the principal point of the thin lens is located on the line connecting the object point and the image point, the blur correction amount E of the first lens group is E = (RL) .alpha.m / (1-m) (2) Become.
【００１４】ここで、αはεとＲとＬとＭに関する関数
であり、ｍはＲとＬに関する関数である。また、Ｌはズ
ーミングによって変化する値であり、このため、ブレ補
正量Ｅは同一のブレ角εで、同一の物体距離Ｒであって
も変倍状態の変化によって異なる値となる。本発明にお
いては、ブレを検出する振動検出手段によってブレ角ε
を検出し、撮影距離検出手段により物体距離Ｒを検出
し、設定焦点距離検出手段または位置検出手段によりＬ
またはＬの変化量を検出する。さらに、これらの検出値
より演算によりブレ補正量を算出する。この演算結果に
基づいて第１レンズ群を光軸に直交方向に駆動し、ブレ
補正を行なう。Here, α is a function relating to ε, R, L and M, and m is a function relating to R and L. Further, L is a value that changes due to zooming. Therefore, even if the blurring correction amount E is the same blurring angle ε and the same object distance R, the blurring correction amount E is different depending on the change of the zooming state. In the present invention, the shake angle ε is detected by the vibration detecting means for detecting shake.
, The object distance R is detected by the photographing distance detecting means, and L is set by the set focal length detecting means or the position detecting means.
Alternatively, the change amount of L is detected. Further, the blur correction amount is calculated by calculation from these detected values. Based on the result of this calculation, the first lens group is driven in the direction orthogonal to the optical axis to perform blur correction.
【００１５】なお、振動検出手段として、例えば、
（１）重力を利用した姿勢検出計、（２）ジャイロスコ
ープを利用した姿勢検出計、（３）加速度計、（４）角
加速度計、（５）角速度計（例えば特開平２−２２３８
１７号公報に開示されている。）等が考えられる。ま
た、撮影距離検出手段として、例えば、（１）ズームレ
ンズの合焦レンズ群の移動量を検出し撮影距離を求める
方法、（２）ズームレンズの合焦レンズ群の動きに連動
した部材（例えば、フォーカスリング）の移動量を検出
し撮影距離を求める方法、（３）内焦式またはリアーフ
ォーカス式ズームレンズの合焦レンズ群の移動量と、ズ
ームレンズの焦点距離とから、演算によって撮影距離を
求める方法、（４）三角測距を用いた赤外線アクティブ
方式による非ＴＴＬ測距方法、（５）パッシブ方式によ
る非ＴＴＬ測距方法、（６）音波や電波・光線等をもち
いたソナー方式、等がある。このうち（１）〜（３）の
方式は非オートフォーカスカメラやＴＴＬ方式のオート
フォーカスカメラ等に好適である。一方、（４）〜
（６）は非ＴＴＬ方式のオートフォーカスカメラ等に好
適であり、合焦のための測距手段と共用できるため構成
部材の増加を抑えることができる。また、非ＴＴＬ方式
のオートフォーカスカメラにおいてもマニュアルフォー
カス機能を内蔵する場合もある。この時、撮影距離を求
める方法として、（１）〜（３）の方法を用いることも
できるが、（７）合焦レンズ群の移動とは独立に、あら
かじめ撮影距離を設定する撮影距離設定手段の設定値を
電気的・機械的に検出する方法をとることもできる。As the vibration detecting means, for example,
(1) Attitude detector using gravity, (2) Attitude detector using gyroscope, (3) Accelerometer, (4) Angular accelerometer, (5) Angular velocity meter (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-2238)
No. 17 publication. ) Etc. are considered. Further, as the photographing distance detecting means, for example, (1) a method of obtaining the photographing distance by detecting the movement amount of the focusing lens group of the zoom lens, (2) a member linked to the movement of the focusing lens group of the zoom lens (for example, , Focusing ring) to detect the shooting distance, and (3) the shooting distance by calculation from the moving amount of the focusing lens group of the in-focus or rear focus zoom lens and the focal length of the zoom lens. Method, (4) infrared active non-TTL distance measuring method using triangulation, (5) passive non-TTL distance measuring method, (6) sonar method using sound waves, radio waves, rays, etc., Etc. Of these, the methods (1) to (3) are suitable for a non-autofocus camera, a TTL autofocus camera, and the like. On the other hand, (4)-
The item (6) is suitable for a non-TTL autofocus camera or the like, and can be shared with a distance measuring unit for focusing, so that an increase in the number of constituent members can be suppressed. A non-TTL autofocus camera may also have a built-in manual focus function. At this time, the methods (1) to (3) can be used as the method for obtaining the shooting distance, but (7) shooting distance setting means for setting the shooting distance in advance independently of the movement of the focusing lens group. It is also possible to adopt a method of electrically and mechanically detecting the set value of.
【００１６】Ｌの検出手段の１つとして、設定焦点距離
検出手段を用いる場合には、（１）ズームリングにズー
ムエンコーダーを備える方法、（２）ズーミング時の移
動量を積算する方法、等がある。検出した焦点距離か
ら、第１レンズ群の前側主点から結像面までの距離Ｌへ
の変換は演算により可能である。Ｌの検出手段のもう１
つとして、第１レンズ群の位置を検出する場合には、位
置検出手段の例として、（１）第１レンズ群に連動した
エンコーダーを備える方法、（２）第１レンズ群の移動
量を積算する方法、等がある。位置検出手段を用いる場
合には、検出値に必要に応じてオフセット値を加えるだ
けでＬを求めることができ、演算が単純化できる利点が
ある。When the set focal length detecting means is used as one of the L detecting means, (1) a method of equipping the zoom ring with a zoom encoder, (2) a method of integrating the movement amount during zooming, etc. is there. Conversion from the detected focal length to the distance L from the front principal point of the first lens group to the image plane can be performed by calculation. Another way to detect L
As an example, when detecting the position of the first lens group, as an example of the position detecting means, (1) a method of providing an encoder linked to the first lens group, (2) integrating the movement amount of the first lens group There are ways to do it, etc. When the position detecting means is used, L can be obtained only by adding an offset value to the detected value as needed, and there is an advantage that the calculation can be simplified.
【００１７】ところで、ブレ角εから実効ブレ角αをも
とめる際に、撮影距離Ｒと第１レンズ群の前側主点から
結像面までの距離Ｌのほかに、ブレの回転中心Ｋから結
像面までの距離Ｍが必要であった。ブレの回転中心位置
は前記の振動検出手段を用いることで検出可能である。
例えば、ズームレンズの先端部と後方部に同様の加速度
センサーを備え、両者の出力値の差異からブレの回転中
心Ｋを検出できる。このように回転中心Ｋを検出すれ
ば、距離Ｍは容易に得られる。なお、ブレの回転中心が
経験的にわかっている場合には距離Ｍは定数値、あるい
は焦点距離や第１レンズ群の位置に関する関数として与
えることができる。When obtaining the effective blur angle α from the blur angle ε, in addition to the shooting distance R and the distance L from the front principal point of the first lens group to the image plane, the image is formed from the rotation center K of the blur. A distance M to the surface was required. The rotation center position of the blur can be detected by using the vibration detecting means.
For example, the same acceleration sensor is provided at the tip and the rear of the zoom lens, and the rotation center K of the blur can be detected from the difference between the output values of the two. If the center of rotation K is detected in this way, the distance M can be easily obtained. If the rotation center of the blur is empirically known, the distance M can be given as a constant value or as a function relating to the focal length and the position of the first lens group.
【００１８】たとえば、コンパクトカメラの場合にはブ
レの回転中心が結像面に近い場合が多く、距離Ｍ＝０と
して代用してもよい。また、一眼レフカメラなどの本体
およびズームレンズの重量による影響が無視できない場
合にはブレの回転中心が防振光学装置の重心近傍にある
場合が多く、距離Ｍを重心から結像面までの定数値で代
用できる。なお、ズーミングにより重心位置が大きく移
動する場合には、距離Ｍを焦点距離や第１レンズ群の位
置に関する関数として、常に重心から結像面までの距離
となるようにするのが望ましい。For example, in the case of a compact camera, the rotation center of blurring is often close to the image plane, and the distance M = 0 may be used instead. When the influence of the weight of the main body of a single-lens reflex camera or the like and the zoom lens cannot be ignored, the rotation center of the blur is often near the center of gravity of the image stabilization optical device, and the distance M is set from the center of gravity to the image plane. You can substitute a numerical value. When the position of the center of gravity moves largely due to zooming, it is desirable that the distance M is always a distance from the center of gravity to the image plane as a function of the focal length and the position of the first lens group.
【００１９】図６（ａ）は、無限遠物体に合焦している
場合のズームレンズの直前に頂角可変プリズムを配置し
た状態を示す図である。図６中のＰは頂角可変プリズム
の中心位置であり、Ｌ30はＰから結像面までの距離であ
る。図６（ｂ）は回転中心Ｋ30を中心に傾き角εがある
状態を示す。回転中心Ｋ30から結像面までの距離をＭ30
とする。このとき、ブレ補正を行なうには頂角可変プリ
ズムによる屈折角δを δ＝ε となるよう頂角を制御する。なお、プリズムの媒質が均
一である場合には、プリズムの頂角γと媒質の屈折率ｎ
の間には最小偏角の場合に δ＝（１−１／ｎ）・γ （３） の関係がある。しかし、プリズムの媒質が均質でない場
合や、プリズムの使用方法が最小偏角以外の場合には
（３）式の関係から外れるため、以下の説明では頂角可
変プリズムの制御値をプリズムの屈折角δで代表する。FIG. 6A is a diagram showing a state in which a variable apex angle prism is arranged immediately in front of the zoom lens when an object at infinity is in focus. In FIG. 6, P is the central position of the variable apex angle prism, and L30 is the distance from P to the image plane. FIG. 6B shows a state in which there is an inclination angle ε about the rotation center K30. The distance from the rotation center K30 to the image plane is M30
And At this time, in order to perform blur correction, the apex angle is controlled so that the refraction angle δ by the apex angle variable prism is δ = ε. When the prism medium is uniform, the prism apex angle γ and the medium refractive index n
There is a relation of δ = (1-1 / n) · γ (3) in the case of the minimum deviation angle. However, when the medium of the prism is not homogeneous or when the prism is used with a method other than the minimum deviation angle, the relationship of the equation (3) is not satisfied. Therefore, in the following description, the control value of the variable apex angle prism is set to the refraction angle of the prism. It is represented by δ.
【００２０】図７（ａ）は、近距離物体Ｏに合焦してい
る場合のズームレンズの直前に頂角可変プリズムを配置
した状態を示す図である。図７中のＰは頂角可変プリズ
ムの中心位置であり、Ｌ31はＰから結像面までの距離で
あり、物点Ｏから結像面までの撮影距離をＲとする。図
７（ｂ）は回転中心Ｋ31を中心に傾き角εがある状態を
示す。回転中心Ｋ31から結像面までの距離をＭ31とす
る。このとき、ブレ補正を行なうには頂角可変プリズム
による屈折角δを δ＝ε＋ε・（Ｌ31−Ｍ31）／（Ｒ−Ｌ31） ＝ε・（Ｒ−Ｍ31）／（Ｒ−Ｌ31） （４） となるよう頂角を制御する。FIG. 7A is a diagram showing a state in which the variable apex angle prism is arranged immediately in front of the zoom lens when the short-distance object O is in focus. In FIG. 7, P is the center position of the variable apex angle prism, L31 is the distance from P to the image plane, and R is the shooting distance from the object point O to the image plane. FIG. 7B shows a state in which there is a tilt angle ε about the rotation center K31. The distance from the rotation center K31 to the image plane is M31. At this time, in order to carry out blur correction, the refraction angle δ by the variable apex angle prism is δ = ε + ε · (L31−M31) / (R−L31) = ε · (R−M31) / (R−L31) (4) The vertical angle is controlled so that
【００２１】ここで、δはεとＲとＬとＭに関する関数
である。また、Ｌはズーミングによって変化する値であ
り、このため、ブレ補正量δは同一のブレ角εで、同一
の物体距離Ｒであっても変倍状態の変化によって異なる
値となる。本発明においては、ブレを検出する振動検出
手段によってブレ角εを検出し、撮影距離検出手段によ
りＲを検出し、設定焦点距離検出手段または位置検出手
段によりＬまたはＬの変化量を検出する。さらに、これ
らの検出値より演算によりブレ補正量を算出する。この
演算結果に基づいて頂角可変プリズムの頂角を変化さ
せ、ブレ補正を行なう。なお、各検出手段の例や、距離
Ｍの取扱いは前述の方法を用いると良い。Here, δ is a function relating to ε, R, L and M. Further, L is a value that changes due to zooming. Therefore, even if the blur correction amount δ is the same blur angle ε and the same object distance R, it is a different value depending on the change of the zooming state. In the present invention, the vibration detecting means for detecting the blur detects the blur angle ε, the photographing distance detecting means detects R, and the set focal length detecting means or the position detecting means detects L or the change amount of L. Further, the blur correction amount is calculated by calculation from these detected values. Based on the result of this calculation, the apex angle of the apex variable prism is changed to perform blur correction. It should be noted that the above-described method may be used for the example of each detecting means and the handling of the distance M.
【００２２】[0022]
【実施例】以下に，本発明による各実施例について説明
する。 〔実施例１〕ズームレンズがカメラ本体に内蔵されたコ
ンパクトカメラに本発明を応用した第１の実施例を説明
する。EXAMPLES Each example according to the present invention will be described below. [Embodiment 1] A first embodiment in which the present invention is applied to a compact camera in which a zoom lens is built in a camera body will be described.
【００２３】図８は第１の実施例の構成を示す。カメラ
本体１０には、図１に示すように、ズームレンズの最も
被写体側にブレ補正の際に光軸と垂直方向に駆動される
第１レンズ群Ｇ１を有したズームレンズ１１が内蔵され
る。ズームレンズ１１の全長はズーミングにともなって
変化する。また、カメラ本体にはマイクロコンピュータ
ーおよびその周辺部品から構成される制御回路１２が内
蔵されており、カメラ全体のシーケンス制御や種々の演
算を行なうとともに、後述する制御プログラムを実行し
て第１レンズ群Ｇ１の防振駆動量Ｅの演算および防振駆
動制御を行なう。FIG. 8 shows the configuration of the first embodiment. As shown in FIG. 1, the camera body 10 has a built-in zoom lens 11 having a first lens group G1 that is driven on the most object side of the zoom lens in the direction perpendicular to the optical axis during blur correction. The total length of the zoom lens 11 changes with zooming. Further, the camera body has a built-in control circuit 12 composed of a microcomputer and its peripheral parts, and performs sequence control of the entire camera and various calculations and executes a control program described later to execute the first lens group. The calculation of the image stabilization drive amount E of G1 and the image stabilization drive control are performed.
【００２４】この制御回路１２には、測距装置１３、測
光装置１４、振動検出装置１５、焦点距離検出装置１
６、および、スイッチ１９、２０が接続される。測距装
置１３は外光アクティブ方式や外光パッシブ方式などの
非ＴＴＬ方式の測距装置であり、被写体Ｏからズームレ
ンズ１１の結像面Ｆまでの撮影距離Ｒを測定する。測光
装置１４は被写界を測光して輝度を検出し、振動検出装
置１５はカメラ本体のブレを検出し、焦点距離検出装置
１６はズームレンズ１１の全系の焦点距離ｆを検出す
る。さらに、スイッチ１９は、不図示のシャッターレリ
ーズボタンの半押し時にオンして制御回路１２へ半押し
信号を伝送し、スイッチ２０は、同ボタンの全押し時に
オンして制御回路１２へ全押し信号を伝送する。The control circuit 12 includes a distance measuring device 13, a photometric device 14, a vibration detecting device 15, and a focal length detecting device 1.
6 and switches 19 and 20 are connected. The distance measuring device 13 is a non-TTL type distance measuring device such as an external light active type or an external light passive type, and measures a shooting distance R from the object O to the image forming surface F of the zoom lens 11. The photometric device 14 detects the brightness by measuring the field, the vibration detection device 15 detects the blur of the camera body, and the focal length detection device 16 detects the focal length f of the entire system of the zoom lens 11. Further, the switch 19 is turned on when the shutter release button (not shown) is half-pressed to transmit a half-press signal to the control circuit 12, and the switch 20 is turned on when the button is fully-pressed to the control circuit 12. To transmit.
【００２５】制御回路１２には、さらに、合焦レンズ駆
動装置１７、防振レンズ駆動装置１８、およびシャッタ
ー装置２１が接続される。合焦レンズ駆動装置１７は制
御回路１２で演算された繰り出し量に従いズームレンズ
１１の合焦レンズ群を駆動し、焦点調節を行なう。ま
た、防振レンズ駆動装置１８は制御回路１２で演算され
た防振駆動量に従いズームレンズの第１レンズ群Ｇ１を
駆動し、ブレ補正を行なう。シャッター装置２１は、制
御回路１２からのレリーズ信号に従って結像面Ｆに配置
された不図示の撮影フィルムに露光を行なう。 図９は
制御回路１２で実行される制御プログラムを示すフロー
チャートである。このフローチャートにより、第１実施
例の動作を説明する。The control circuit 12 is further connected with a focusing lens driving device 17, an anti-vibration lens driving device 18, and a shutter device 21. The focusing lens driving device 17 drives the focusing lens group of the zoom lens 11 according to the amount of extension calculated by the control circuit 12 to perform focus adjustment. Further, the image stabilization lens drive device 18 drives the first lens group G1 of the zoom lens according to the image stabilization drive amount calculated by the control circuit 12 to perform shake correction. The shutter device 21 exposes a photographic film (not shown) arranged on the image plane F in accordance with a release signal from the control circuit 12. FIG. 9 is a flowchart showing a control program executed by the control circuit 12. The operation of the first embodiment will be described with reference to this flowchart.
【００２６】制御回路１２は不図示の電源スイッチが投
入されると、この制御プログラムの実行を開始する。実
行開始後のステップＳ１において、スイッチ１９により
シャッターレリーズボタンが半押しされたか否かを判別
し、半押しされるとステップＳ２へ進む。ステップＳ２
で測距装置１３により撮影距離Ｒを測定し、続くステッ
プＳ３で焦点距離検出装置１６によりズームレンズ１１
の焦点距離ｆを検出する。そして、ステップＳ４におい
て、撮影距離Ｒとズームレンズ１１の焦点距離ｆとに基
づいて合焦レンズ群の繰り出し量を演算する。When the power switch (not shown) is turned on, the control circuit 12 starts executing this control program. In step S1 after the start of execution, it is determined whether or not the shutter release button has been half-pushed by the switch 19, and if it is half-pushed, the process proceeds to step S2. Step S2
In step S3, the photographing distance R is measured by the distance measuring device 13, and in step S3, the focal length detecting device 16 measures the zoom lens 11
The focal length f of is detected. Then, in step S4, the amount of extension of the focusing lens group is calculated based on the shooting distance R and the focal length f of the zoom lens 11.
【００２７】次に、ステップＳ５で測光装置１４により
被写体輝度を検出し、続くステップＳ６でスイッチ２０
によりシャッターレリーズボタンが全押しされたか否か
を判別する。シャッターレリーズボタンが全押しされた
らステップＳ７へ進み、そうでなければステップＳ１へ
戻る。ステップＳ７では、合焦レンズ駆動装置１７によ
りズームレンズ１１の合焦レンズ群をステップＳ４で求
めた繰り出し量だけ駆動し、被写体に合焦させる。続く
ステップＳ８でシャッター装置２１を開き、露光を開始
する。Next, in step S5, the brightness of the object is detected by the photometric device 14, and in step S6, the switch 20 is detected.
Determines whether or not the shutter release button has been fully pressed. If the shutter release button is fully pressed, the process proceeds to step S7, and if not, the process returns to step S1. In step S7, the focusing lens driving device 17 drives the focusing lens group of the zoom lens 11 by the amount of extension calculated in step S4 to focus the subject. In subsequent step S8, the shutter device 21 is opened to start exposure.
【００２８】次に、ステップＳ９で振動検出装置１５に
よりカメラ本体１０のブレεを検出する。続くステップ
Ｓ１０でブレ角εと撮影距離Ｒとズームレンズ１１の焦
点距離ｆとから防振用の第１レンズ群Ｇ１の駆動量Ｅを
演算する。ステップＳ１１で防振レンズ駆動装置１８を
駆動し、防振を行なう。続くステップＳ１２で規定の露
光時間に達したかを判定し、規定の露光時間に達してい
ればステップＳ１３に進み、達していなければステップ
Ｓ９に戻る。ステップＳ１３ではシャッター装置２１を
閉じ、プログラムの実行を終了する。 ここで、防振用
の第１レンズ群の防振駆動量Ｅの算出について具体的に
説明する。 図１０は正負２群で構成されたズームレン
ズを示す。図において、防振用の第１レンズ群Ｇ１の焦
点距離をｆ１、第２レンズ群Ｇ２の焦点距離をｆ２、第
１レンズ群Ｇ１の前側主点をＨ1、同レンズ群Ｇ１の後
側主点をＨ1'、第２レンズ群Ｇ２の前側主点をＨ2 、同
レンズ群Ｇ２の後側主点をＨ2'とする。また、第１レン
ズ群Ｇ１の後側主点Ｈ1'から第２レンズ群Ｇ２の前側主
点Ｈ2 までの距離を群間隔ｅとし、第１レンズ群Ｇ１の
前側主点Ｈ1 から結像面Ｆまでの距離をズームレンズの
全長Ｌとし、さらに、第２レンズ群Ｇ２の後側主点Ｈ2'
から結像面Ｆまでの距離をバックフォーカスＢｆとし、
ズームレンズ全系の焦点距離をｆとすると、群間隔ｅ
は、 ｅ＝ｆ１・ｆ２・（１／ｆ１＋１／ｆ２−１／ｆ） （５） であり、さらにバックフォーカスＢｆは、 Ｂｆ＝ｆ−（ｆ／ｆ１）・ｅ （６） である。Next, in step S9, the vibration detector 15 detects the shake ε of the camera body 10. In a succeeding step S10, the drive amount E of the first lens group G1 for image stabilization is calculated from the blur angle ε, the shooting distance R and the focal length f of the zoom lens 11. In step S11, the image stabilizing lens driving device 18 is driven to perform image stabilization. In the subsequent step S12, it is determined whether or not the specified exposure time has been reached. If the specified exposure time has been reached, the process proceeds to step S13, and if not, the process returns to step S9. In step S13, the shutter device 21 is closed and the execution of the program ends. Here, the calculation of the image stabilization drive amount E of the first lens group for image stabilization will be specifically described. FIG. 10 shows a zoom lens composed of two positive and negative groups. In the figure, the focal length of the first lens group G1 for image stabilization is f1, the focal length of the second lens group G2 is f2, the front principal point of the first lens group G1 is H1, and the rear principal point of the same lens group G1. , H1 ', the front principal point of the second lens group G2 is H2, and the rear principal point of the same lens group G2 is H2'. Further, the distance from the rear principal point H1 'of the first lens group G1 to the front principal point H2 of the second lens group G2 is defined as a group interval e, and from the front principal point H1 of the first lens group G1 to the image plane F. Is the total length L of the zoom lens, and the rear principal point H2 'of the second lens group G2 is
The distance from the image plane F to the back focus Bf,
If the focal length of the entire zoom lens system is f, the group spacing e
Is e = f1 · f2 · (1 / f1 + 1 / f2-1 / f) (5), and the back focus Bf is Bf = f− (f / f1) · e (6).
【００２９】また、全長Ｌは、 Ｌ＝ｋ１＋ｅ＋ｋ２＋Ｂｆ （７） である。ここで、ｋ１は第１レンズ群Ｇ１の主点間距
離、ｋ２は第２レンズ群Ｇ２の主点間距離である。
（７）式に（５）、（６）式を代入すると、全長Ｌは、 Ｌ＝−（ｆ２／ｆ１）・ｆ＋（２・ｆ２＋ｆ１＋ｋ１＋ｋ２）−ｆ１・ｆ２／ｆ （８） となる。ここで、 Ｉ＝−（ｆ２／ｆ１） Ｊ＝２・ｆ２＋ｆ１＋ｋ１＋ｋ２ Ｋ＝−ｆ１・ｆ２ とすれば、Ｉ，Ｊ，Ｋは各ズームレンズに固有の定数で
あり、従って全長Ｌは、 Ｌ＝Ｉ・ｆ＋Ｊ＋Ｋ／ｆ （９） で表わされる。The total length L is L = k1 + e + k2 + Bf (7) Here, k1 is the distance between the principal points of the first lens group G1, and k2 is the distance between the principal points of the second lens group G2.
Substituting the expressions (5) and (6) into the expression (7), the total length L is L =-(f2 / f1) .f + (2.f2 + f1 + k1 + k2) -f1.f2 / f (8). Here, if I = − (f2 / f1) J = 2 · f2 + f1 + k1 + k2 K = −f1 · f2, I, J, and K are constants unique to each zoom lens, and therefore the total length L is L = I -It is represented by f + J + K / f (9).
【００３０】前述の（１）、（２）式よりブレ補正量Ｅ
は、 Ｅ＝ε・（Ｒ−Ｍ）・ｍ／（１−ｍ） （１０） で表わされる。また、第１レンズ群Ｇ１の結像倍率ｍ
は、 ｍ＝−ｆ１／（Ｒ−Ｌ−ｆ１） （１１） で表わされ、ｆ１は各ズームレンズに固有の定数であ
り、第１レンズ群Ｇ１の結像倍率ｍは撮影距離Ｒと全長
Ｌの関数で表わされる。The shake correction amount E is calculated from the above equations (1) and (2).
Is expressed by E = ε · (RM) · m / (1-m) (10). Also, the imaging magnification m of the first lens group G1
Is represented by m = −f1 / (R−L−f1) (11), where f1 is a constant peculiar to each zoom lens, and the imaging magnification m of the first lens group G1 is the photographing distance R and the total length. It is represented by a function of L.
【００３１】（９）、（１１）式を（１０）式に代入す
ることによりブレ補正量をブレ各εと、撮影距離Ｒと、
全長Ｌと、ブレ回転中心位置Ｍの関数として表わすこと
ができる。ブレ回転中心位置Ｍは別途、振動検出装置か
らの出力値より演算で求めることができるが、経験的に
定数値を与えてもよい。ここでは、 Ｍ＝０ と置いて（１０）式を簡略化すると、 Ｅ＝−ε・ｆ１・Ｒ／（Ｒ−Ｌ） ＝−ε・ｆ１・Ｒ／（Ｒ−Ｉ・ｆ−Ｊ−Ｋ／ｆ） （１２） となる。By substituting the equations (9) and (11) into the equation (10), the blur correction amount is represented by each blur ε, the photographing distance R, and
It can be expressed as a function of the total length L and the shake rotation center position M. The shake rotation center position M can be calculated separately from the output value from the vibration detection device, but a constant value may be given empirically. Here, if M = 0 is put and equation (10) is simplified, E = −ε · f1 · R / (RL) = − ε · f1 · R / (R−I · f−J−K / F) (12)
【００３２】なお、撮影距離Ｒがある値（例えば、焦点
距離や全長の５０倍程度）を越えて大きい場合には従来
例のように Ｅ＝−ε・ｆ１ によって、ブレを補正するほうが演算誤差を少なくでき
好ましい。以下の表１に振動の補正を第１レンズ群で行
い、合焦を第２レンズ群で行なう正負２群構成のズーム
レンズの場合の、各レンズ群の焦点距離と主点間距離、
および、広角端・中間焦点距離状態・望遠端における第
２レンズ群の合焦移動量を示す。なお、本表では合焦移
動量は第２レンズ群が像面方向へ移動する場合を正とし
た。When the photographing distance R exceeds a certain value (for example, about 50 times the focal length or the total length) and is large, it is better to correct the blur by E = -εf1 as in the conventional example. Can be reduced, which is preferable. In the following Table 1, in the case of a zoom lens having a positive / negative two-group configuration in which vibration is corrected by the first lens group and focusing is performed by the second lens group, the focal length and the distance between principal points of each lens group,
Also, the focusing movement amount of the second lens group at the wide-angle end, the intermediate focal length state, and the telephoto end is shown. In this table, the focus movement amount is positive when the second lens unit moves in the image plane direction.
【００３３】[0033]
【表１】ｆ＝ 36.021 〜 68.020 群 焦点距離 主点間距離 Ｇ１ ｆ１＝ 27.600 ｋ１＝ 3.2816 Ｇ２ ｆ２＝-30.000 ｋ２＝ 1.9217 第２レンズ群のフォーカシング移動量Δ ｆ＝ 36.021 において Ｒ＝∞ のとき Δ＝ 0 Ｒ＝4000.000 のとき Δ＝ 0.4769 Ｒ＝2000.000 のとき Δ＝ 0.9887 Ｒ＝1000.000 のとき Δ＝ 2.1447 ｆ＝ 50.010 において Ｒ＝∞ のとき Δ＝ 0 Ｒ＝4000.000 のとき Δ＝ 0.2795 Ｒ＝2000.000 のとき Δ＝ 0.5706 Ｒ＝1000.000 のとき Δ＝ 1.1912 ｆ＝ 68.020 において Ｒ＝∞ のとき Δ＝ 0 Ｒ＝4000.000 のとき Δ＝ 0.2332 Ｒ＝2000.000 のとき Δ＝ 0.4772 Ｒ＝1000.000 のとき Δ＝ 1.0010 表１に示すズームレンズの固有値を（１２）式に代入す
ると、 Ｅ＝ε・｛Ｃ１・Ｒ／（Ｒ−Ｃ２・ｆ−Ｃ３−Ｃ４／ｆ）｝ （１３） Ｃ１＝ -27.600 Ｃ２＝ 1.08696 Ｃ３＝ -27.1967 Ｃ４＝ 828.000 となる。[Table 1] f = 36.021 to 68.020 Group focal length Distance between principal points G1 f1 = 27.600 k1 = 3.2816 G2 f2 = -30.000 k2 = 1.9217 Focusing movement amount of second lens group Δf = 36.021 and R = ∞ Δ = 0 When R = 4000.000 Δ = 0.4769 When R = 2000.000 Δ = 0.9887 When R = 1000.000 Δ = 2.1447 At f = 50.010 When R = ∞ Δ = 0 When R = 4000.000 Δ = 0.2795 At R = 2000.000 When Δ = 0.5706 When R = 1000.000 Δ = 1.1912 At f = 68.020 When R = ∞ Δ = 0 When R = 4000.000 Δ = 0.2332 When R = 2000.000 Δ = 0.4772 When R = 1000.000 Δ = 1.0010 Table 1 Substituting the eigenvalue of the zoom lens shown in (12) into Eq. (12), E = ε · {C1 · R / (R−C2 · f−C3-C4 / f)} (13) C1 = −27.600 C2 = 1.08696 C3 = -27.1967 C4 = 828.000.
【００３４】本実施例では、測距装置から物体距離Ｒ
を、焦点距離検出装置から焦点距離ｆを、振動検出装置
からブレ角εを得れば、演算により防振用の第１レンズ
群の補正移動量Ｅが求められる。表２に本実施例１のレ
ンズ系が傾いた時の第１レンズ群の補正移動量を示す。
表中、εはレンズの傾き角、Ｒは物体距離、Ｅは第１レ
ンズ群の補正移動量、ｆはズームレンズの焦点距離であ
る。In the present embodiment, the object distance R from the distance measuring device is
If the focal length f is obtained from the focal length detection device and the blur angle ε is obtained from the vibration detection device, the correction movement amount E of the first lens group for image stabilization can be calculated. Table 2 shows the corrected movement amount of the first lens unit when the lens system of the first embodiment is tilted.
In the table, ε is the tilt angle of the lens, R is the object distance, E is the corrected movement amount of the first lens group, and f is the focal length of the zoom lens.
【００３５】[0035]
【表２】 ε＝ 0.0025rad ε＝ 0.0050rad ε＝ 0.0075rad ｆ＝ 36.021 Ｒ＝∞ Ｅ＝-0.0690 Ｅ＝-0.1380 Ｅ＝-0.2070 Ｒ＝4000 Ｅ＝-0.0696 Ｅ＝-0.1392 Ｅ＝-0.2088 Ｒ＝2000 Ｅ＝-0.0702 Ｅ＝-0.1405 Ｅ＝-0.2107 Ｒ＝1000 Ｅ＝-0.0715 Ｅ＝-0.1430 Ｅ＝-0.2145 ｆ＝ 50.01 Ｒ＝∞ Ｅ＝-0.0690 Ｅ＝-0.1380 Ｅ＝-0.2070 Ｒ＝4000 Ｅ＝-0.0698 Ｅ＝-0.1395 Ｅ＝-0.2093 Ｒ＝2000 Ｅ＝-0.0705 Ｅ＝-0.1411 Ｅ＝-0.2116 Ｒ＝1000 Ｅ＝-0.0722 Ｅ＝-0.1443 Ｅ＝-0.2165 ｆ＝ 68.02 Ｒ＝∞ Ｅ＝-0.0690 Ｅ＝-0.1380 Ｅ＝-0.2070 Ｒ＝4000 Ｅ＝-0.0700 Ｅ＝-0.1401 Ｅ＝-0.2101 Ｒ＝2000 Ｅ＝-0.0711 Ｅ＝-0.1422 Ｅ＝-0.2133 Ｒ＝1000 Ｅ＝-0.0733 Ｅ＝-0.1466 Ｅ＝-0.2200 表２より本発明の実施例１によれば、ズーミング状態と
撮影距離、振動量に応じた、最適な振動補正量を得るこ
とができる。[Table 2] ε = 0.0025rad ε = 0.0050rad ε = 0.0075rad f = 36.021 R = ∞ E = -0.0690 E = -0.1380 E = -0.2070 R = 4000 E = -0.0696 E = -0.1392 E = -0.2088 R = 2000 E = -0.0702 E = -0.1405 E = -0.2107 R = 1000 E = -0.0715 E = -0.1430 E = -0.2145 f = 50.01 R = ∞ E = -0.0690 E = -0.1380 E = -0.2070 R = 4000 E = -0.0698 E = -0.1395 E = -0.2093 R = 2000 E = -0.0705 E = -0.1411 E = -0.2116 R = 1000 E = -0.0722 E = -0.1443 E = -0.2165 f = 68.02 R = ∞ E = -0.0690 E = -0.1380 E = -0.2070 R = 4000 E = -0.0700 E = -0.1401 E = -0.2101 R = 2000 E = -0.0711 E = -0.1422 E = -0.2133 R = 1000 E = -0.0733 E =- 0.1466 E = -0.2200 From Table 2, according to the first embodiment of the present invention, it is possible to obtain the optimum vibration correction amount according to the zooming state, the shooting distance, and the vibration amount.
【００３６】なお、本実施例は非ＴＴＬ方式のオートフ
ォーカスカメラに本発明を適用した例であるが、図８の
測距装置の代わりに撮影距離設定装置を設けて、その設
定値を撮影距離Ｒとするマニュアルフォーカスカメラと
することも可能である。さらに、スイッチにより測距装
置と撮影距離設定装置とを切り換えて使用する、オート
フォーカス・マニュアルフォーカス切り替え式カメラと
できることは言うまでもない。Although the present embodiment is an example in which the present invention is applied to a non-TTL type autofocus camera, a photographing distance setting device is provided instead of the distance measuring device of FIG. 8, and the set value is set to the photographing distance. It is also possible to use a manual focus camera with R. Further, it goes without saying that an autofocus / manual focus switching type camera can be used in which the distance measuring device and the photographing distance setting device are switched by using a switch.
【００３７】また、本実施例では第１レンズ群全体を光
軸と垂直方向に移動させて振動補正を行なっているが、
第１レンズ群の一部のみを光軸と垂直方向に移動させて
振動補正を行なってもよい。 〔実施例２〕次に、ズームレンズまたは通常の撮影レン
ズが交換可能なＴＴＬ方式のオートフォーカスカメラに
本発明を応用した第２の実施例を説明する。In this embodiment, the entire first lens group is moved in the direction perpendicular to the optical axis to correct the vibration.
Vibration may be corrected by moving only a part of the first lens group in the direction perpendicular to the optical axis. [Second Embodiment] Next, a second embodiment in which the present invention is applied to a TTL type autofocus camera in which a zoom lens or a normal photographing lens can be replaced will be described.
【００３８】図１１は第２の実施例の構成を示す。カメ
ラ本体３０には、図６に示すように、ズームレンズの最
も被写体側にブレ補正の際に頂角を変化するように駆動
される頂角可変プリズム４０を有したズームレンズユニ
ット３１が装着される。ズームレンズユニット３１には
ズームレンズ３２が内蔵され、ズームレンズ３２の全長
はズーミングにともなって変化する。また、カメラ本体
にはマイクロコンピューターおよびその周辺部品から構
成される制御回路３３が内蔵されており、カメラ全体の
シーケンス制御や種々の演算を行なうとともに、後述す
る制御プログラムを実行して頂角可変プリズム４０の屈
折角δの演算および防振駆動制御を行なう。FIG. 11 shows the configuration of the second embodiment. As shown in FIG. 6, the camera body 30 is provided with a zoom lens unit 31 having a variable apex angle prism 40 which is driven so as to change the apex angle at the time of blur correction on the most object side of the zoom lens. It A zoom lens 32 is built in the zoom lens unit 31, and the entire length of the zoom lens 32 changes with zooming. Further, the camera body has a built-in control circuit 33 composed of a microcomputer and its peripheral parts, which performs sequence control of the entire camera and various calculations, and executes a control program described later to execute the apex angle variable prism. The calculation of the refraction angle δ of 40 and the image stabilization drive control are performed.
【００３９】この制御回路３３には、ＴＴＬ方式の焦点
検出装置４１、測光装置３５、振動検出装置３６、およ
び、スイッチ４４、４５が接続される。また、カメラ本
体３０とズームレンズユニット３１とは機械的に接続さ
れる他、電気接点、合焦レンズ駆動用のトルク伝達装置
等の接続部材で接続される。制御回路３３は接続部材を
介して、ズームレンズユニット３１に内蔵された、レン
ズ全長検出装置３７と、合焦レンズ群位置検出装置３４
と、記憶装置４２とに接続される。記憶装置４２が記憶
している情報の中には、ズームレンズが本発明に該当す
るものか否か、すなわち、ズームレンズの最も被写体側
に振動補正手段を有し、ズーミングによってズームレン
ズの先端から結像面Ｆまでのズームレンズ全長が変化す
るズームレンズであるか否かの情報が含まれる。この他
に、防振制御や、合焦制御に用いられるズームレンズの
固有情報が含まれる。The control circuit 33 is connected to a TTL type focus detection device 41, a photometric device 35, a vibration detection device 36, and switches 44 and 45. Further, the camera body 30 and the zoom lens unit 31 are mechanically connected, and are also connected by a connecting member such as an electric contact or a torque transmitting device for driving the focusing lens. The control circuit 33 includes a lens total length detection device 37 and a focusing lens group position detection device 34, which are built in the zoom lens unit 31, via a connecting member.
And the storage device 42. In the information stored in the storage device 42, whether or not the zoom lens corresponds to the present invention, that is, the vibration correction means is provided on the most object side of the zoom lens, and zooming is performed from the tip of the zoom lens. Information about whether or not the zoom lens is a zoom lens whose total length up to the image plane F changes is included. In addition to this, unique information of the zoom lens used for image stabilization control and focusing control is included.
【００４０】焦点検出装置４１は位相差検出方式やコン
トラスト検出方式などのＴＴＬ方式の焦点検出装置であ
り、ズームレンズ３２を通過した光線の結像位置を測定
する。測光装置３５はＴＴＬ方式または非ＴＴＬ方式に
より被写界を測光して輝度を検出し、振動検出装置３６
はカメラ本体のブレを検出し、レンズ全長検出装置３７
はズームレンズ３２の全長Ｌを検出し、合焦レンズ群位
置検出装置３４はズームレンズ３２の合焦レンズ群の位
置を検出する。さらに、スイッチ４４は、不図示のシャ
ッターレリーズボタンの半押し時にオンして制御回路３
３へ半押し信号を伝送し、スイッチ４５は、同ボタンの
全押し時にオンして制御回路３３へ全押し信号を伝送す
る。The focus detecting device 41 is a TTL focus detecting device such as a phase difference detecting method or a contrast detecting method, and measures the image forming position of the light beam passing through the zoom lens 32. The photometric device 35 photometers the field by the TTL system or the non-TTL system to detect the brightness, and the vibration detection device 36.
Detects the blur of the camera body and detects the total lens length detector 37
Detects the total length L of the zoom lens 32, and the focus lens group position detection device 34 detects the position of the focus lens group of the zoom lens 32. Further, the switch 44 is turned on when the shutter release button (not shown) is half-pressed to turn on the control circuit 3.
The switch 45 transmits a half-press signal, and the switch 45 is turned on when the button is fully pressed to transmit the full-press signal to the control circuit 33.
【００４１】制御回路３３には、さらに、合焦レンズ駆
動装置３８、シャッター装置４３と、接続部材を介して
ズームレンズユニット３１内のプリズム駆動装置３９と
が接続される。合焦レンズ駆動装置３８はズームレンズ
３２の合焦レンズ群を駆動し、焦点調節を行なう。ま
た、プリズム駆動装置３９は制御回路３３で演算された
屈折角に従い頂角可変プリズム４０を駆動し、ブレ補正
を行なう。シャッター装置４３は、制御回路３３からの
レリーズ信号に従って結像面Ｆに配置された不図示の撮
影フィルムに露光を行なう。The control circuit 33 is further connected with a focusing lens driving device 38, a shutter device 43, and a prism driving device 39 in the zoom lens unit 31 via a connecting member. The focusing lens driving device 38 drives the focusing lens group of the zoom lens 32 to perform focus adjustment. Further, the prism driving device 39 drives the variable apex angle prism 40 according to the refraction angle calculated by the control circuit 33 to perform blur correction. The shutter device 43 exposes a photographic film (not shown) arranged on the image plane F in accordance with a release signal from the control circuit 33.
【００４２】図１２は制御回路３３で実行される制御プ
ログラムを示すフローチャートである。このフローチャ
ートにより、第２実施例の動作を説明する。制御回路３
３は不図示の電源スイッチが投入されると、この制御プ
ログラムの実行を開始する。実行開始後のステップＳ２
１において、スイッチ４４によりシャッターレリーズボ
タンが半押しされたか否かを判別し、半押しされるとス
テップＳ２２へ進む。ステップＳ２２でズームレンズユ
ニット３１内の記憶装置４２の情報を参照し、ズームレ
ンズが上述した本発明に該当するか否かを判別する。本
発明に該当する場合はステップＳ２３に進み、そうでな
ければ不図示の別プログラムへ分岐する。ステップＳ２
３でレンズ全長検出装置３７によりズームレンズ３２の
全長Ｌを検出する。そして、ステップＳ２４において、
焦点検出装置４１により焦点位置を検出する。続くステ
ップＳ２５においてズームレンズ３２が結像面Ｆに合焦
しているか否かを判定し、合焦していればステップＳ２
８へ進む。FIG. 12 is a flow chart showing a control program executed by the control circuit 33. The operation of the second embodiment will be described with reference to this flowchart. Control circuit 3
When a power switch (not shown) is turned on, 3 starts executing this control program. Step S2 after execution starts
In step 1, it is determined whether or not the shutter release button has been half-pushed by the switch 44, and if it has been half-pushed, the process proceeds to step S22. In step S22, the information of the storage device 42 in the zoom lens unit 31 is referred to, and it is determined whether or not the zoom lens corresponds to the present invention described above. If the present invention is applicable, the process proceeds to step S23, and if not, the process branches to another program (not shown). Step S2
At 3, the total lens length detector 37 detects the total length L of the zoom lens 32. Then, in step S24,
The focus position is detected by the focus detection device 41. In the following step S25, it is determined whether or not the zoom lens 32 is in focus on the image formation plane F, and if it is in focus, step S2
Go to 8.
【００４３】合焦していなければステップＳ２６におい
て、焦点位置、および、必要によりズームレンズの全長
Ｌ、記憶装置４２に記憶された情報等からズームレンズ
３２の合焦レンズ群の駆動量を算出し、続くステップＳ
２７において合焦レンズ駆動装置を駆動し、合焦レンズ
群を駆動し、ステップＳ２４に戻る。ステップＳ２８で
は合焦レンズ群位置検出装置３４により合焦レンズ群の
位置を検出する。If the subject is not in focus, the drive amount of the focusing lens group of the zoom lens 32 is calculated in step S26 from the focus position, the total length L of the zoom lens, the information stored in the storage device 42, etc., if necessary. , The following step S
At 27, the focusing lens driving device is driven to drive the focusing lens group, and the process returns to step S24. In step S28, the focus lens group position detection device 34 detects the position of the focus lens group.
【００４４】次に、ステップＳ２９で測光装置３５によ
り被写体輝度を検出し、続くステップＳ３０でスイッチ
４５によりシャッターレリーズボタンが全押しされたか
否かを判別する。シャッターレリーズボタンが全押しさ
れたらステップＳ３１へ進み、そうでなければステップ
Ｓ２１へ戻る。ステップＳ３１では、シャッター装置４
３を開き、露光を開始する。 次に、ステップＳ３２で
振動検出装置３６によりカメラ本体３０のブレεを検出
する。続くステップＳ３３で、ステップＳ２８で求めた
合焦レンズ群の位置から撮影距離Ｒを求め、ブレ角εと
撮影距離Ｒとズームレンズ３２の全長Ｌとから防振用の
頂角可変プリズムの屈折角δを演算する。ステップＳ３
４でプリズム駆動装置３９を駆動し、防振を行なう。続
くステップＳ３５で規定の露光時間に達したかを判定
し、規定の露光時間に達していればステップＳ３６に進
み、達していなければステップＳ３２に戻る。ステップ
Ｓ３６ではシャッター装置４３を閉じ、プログラムの実
行を終了する。Next, in step S29, the subject brightness is detected by the photometric device 35, and in the following step S30, it is determined whether or not the shutter release button has been fully pressed by the switch 45. If the shutter release button is fully pressed, the process proceeds to step S31, and if not, the process returns to step S21. In step S31, the shutter device 4
Open 3 and start exposure. Next, in step S32, the shake ε of the camera body 30 is detected by the vibration detection device 36. In the following step S33, the shooting distance R is obtained from the position of the focusing lens group obtained in step S28, and the refraction angle of the apex angle variable prism for image stabilization is calculated from the blur angle ε, the shooting distance R, and the total length L of the zoom lens 32. Calculate δ. Step S3
In step 4, the prism driving device 39 is driven to perform image stabilization. In a succeeding step S35, it is determined whether or not the prescribed exposure time has been reached. If the prescribed exposure time has been reached, the process proceeds to step S36, and if not, the process returns to step S32. In step S36, the shutter device 43 is closed and the execution of the program ends.
【００４５】ここで、防振用の頂角可変プリズムの屈折
角δの算出について説明する。前述の（４）式に示した
ように、屈折角δは、 δ＝ε・（ＲーＭ）／（Ｒ−Ｌ） （１４） で与えられ、（１４）式中のεはブレ角、Ｒは物体距
離、Ｌは頂角可変プリズムの中心から結像面までの距
離、Ｍはブレの回転中心から結像面までの距離である。Here, the calculation of the refraction angle δ of the variable apex angle prism for image stabilization will be described. As shown in the above equation (4), the refraction angle δ is given by δ = ε · (RM) / (RL) (14), and ε in the equation (14) is a blur angle, R is the object distance, L is the distance from the center of the variable apex angle prism to the image plane, and M is the distance from the rotation center of the blur to the image plane.
【００４６】物体距離Ｒは合焦レンズ群位置検出装置３
４の検出値より演算で求めることができる。合焦レンズ
群位置検出装置は合焦レンズ群の位置を直接検出するエ
ンコーダーを用いる他、フォーカスリングの回転角を検
出するエンコーダーを用いても良い。レンズ全長検出装
置は実質的には、第１レンズ群または第１レンズ群に隣
接した頂角可変プリズムのズーミングによる変位を測定
する。この変位量に各ズームレンズに固有のオフセット
値を加えて全長Ｌとする。なお、実際には全長Ｌが頂角
可変プリズムの中心から結像面Ｆまでの距離となるよう
オフセット値を決めるのが望ましい。The object distance R is determined by the focusing lens group position detecting device 3
It can be calculated from the detected value of 4. The focus lens group position detection device may use an encoder that directly detects the position of the focus lens group, or may use an encoder that detects the rotation angle of the focus ring. The lens total length detection device substantially measures the displacement due to zooming of the first lens group or the variable apex angle prism adjacent to the first lens group. An offset value peculiar to each zoom lens is added to this displacement amount to obtain the total length L. In practice, it is desirable to determine the offset value so that the total length L is the distance from the center of the variable apex angle prism to the image plane F.
【００４７】ブレの回転中心から結像面までの距離Ｍ
は、振動検出装置の出力値から演算で求められるが、制
御回路の簡略化のために定数値で与えても良い。Ｍを定
数値とする場合には、カメラ本体３０とズームレンズユ
ニット３１とを組み合わせた状態での重心位置から結像
面Ｆまでの距離とするのがよい。なお、撮影距離Ｒがあ
る値（例えば、焦点距離や全長の５０倍程度）を越えて
大きい場合には従来例のように δ＝ε によって、ブレを補正するほうが演算誤差を少なくでき
好ましい。Distance M from the center of rotation of blur to the image plane
Is calculated from the output value of the vibration detection device, but may be given as a constant value in order to simplify the control circuit. When M is a constant value, it is preferable to set the distance from the center of gravity position in the state where the camera body 30 and the zoom lens unit 31 are combined to the image formation plane F. When the shooting distance R exceeds a certain value (for example, about 50 times the focal length or the total length) and is large, it is preferable to correct the blur by δ = ε as in the conventional example because the calculation error can be reduced.
【００４８】以下の表３に振動の補正を第１レンズ群の
直前に配置された頂角可変プリズムで行い、ズーミング
の際に全長が変化するズームレンズの場合の、広角端・
中間焦点距離状態・望遠端における全長Ｌ（頂角可変プ
リズムから結像面までの距離）を示す。In Table 3 below, vibrations are corrected by a variable apex angle prism arranged immediately before the first lens group, and the wide-angle end of a zoom lens whose total length changes during zooming.
The total length L at the intermediate focal length state and at the telephoto end (the distance from the variable apex angle prism to the image plane) is shown.
【００４９】[0049]
【表３】ｆ＝ 36.152 〜 131.034 ズームレンズの全長Ｌ ｆ＝ 36.152 Ｌ＝162.68 ｆ＝ 70.009 Ｌ＝179.089 ｆ＝131.034 Ｌ＝191.445 表４に本実施例２のレンズ系が傾いた時の頂角可変プリ
ズムの振動補正に要する屈折角δ（単位はrad ）を示
す。表中、εはレンズの傾き角、Ｒは物体距離、ｆはズ
ームレンズの焦点距離である。ただし、ブレの回転中心
から結像面までの距離Ｍは定数値 Ｍ＝８０ とした。[Table 3] f = 36.152 to 131.034 Overall length of zoom lens L f = 36.152 L = 162.68 f = 70.009 L = 179.089 f = 131.034 L = 191.445 Table 4 shows the variable apex angle when the lens system of the second embodiment is tilted. The refraction angle δ (unit: rad) required for prism vibration correction is shown. In the table, ε is the tilt angle of the lens, R is the object distance, and f is the focal length of the zoom lens. However, the distance M from the center of rotation of the blur to the image plane is a constant value M = 80.
【００５０】[0050]
【表４】 ε＝ 0.0025rad ε＝ 0.0050rad ε＝ 0.0075rad ｆ＝ 36.152 Ｒ＝∞ δ＝ 0.002500 δ＝ 0.005000 δ＝ 0.007500 Ｒ＝6000 δ＝ 0.002535 δ＝ 0.005071 δ＝ 0.007606 Ｒ＝3000 δ＝ 0.002573 δ＝ 0.005146 δ＝ 0.007719 Ｒ＝1500 δ＝ 0.002655 δ＝ 0.005309 δ＝ 0.007964 ｆ＝ 70.009 Ｒ＝∞ δ＝ 0.002500 δ＝ 0.005000 δ＝ 0.007500 Ｒ＝6000 δ＝ 0.002543 δ＝ 0.005085 δ＝ 0.007628 Ｒ＝3000 δ＝ 0.002588 δ＝ 0.005176 δ＝ 0.007763 Ｒ＝1500 δ＝ 0.002688 δ＝ 0.005375 δ＝ 0.008063 ｆ＝131.034 Ｒ＝∞ δ＝ 0.002500 δ＝ 0.005000 δ＝ 0.007500 Ｒ＝6000 δ＝ 0.002548 δ＝ 0.005096 δ＝ 0.007644 Ｒ＝3000 δ＝ 0.002599 δ＝ 0.005198 δ＝ 0.007798 Ｒ＝1500 δ＝ 0.002713 δ＝ 0.005426 δ＝ 0.008139 表４より本発明の実施例２によれば、ズーミング状態と
撮影距離、振動量に応じた、最適な振動補正量を得るこ
とができる。[Table 4] ε = 0.0025rad ε = 0.0050rad ε = 0.0075rad f = 36.152 R = ∞ δ = 0.002500 δ = 0.005000 δ = 0.007500 R = 6000 δ = 0.002535 δ = 0.005071 δ = 0.007606 R = 3000 δ = 0.002573 δ = 0.005146 δ = 0.007719 R = 1500 δ = 0.002655 δ = 0.005309 δ = 0.007964 f = 70.009 R = ∞ δ = 0.002500 δ = 0.005000 δ = 0.007500 R = 6000 δ = 0.002543 δ = 0.005085 δ = 0.007628 R = 3000 δ = 0.002588 δ = 0.005176 δ = 0.007763 R = 1500 δ = 0.002688 δ = 0.005375 δ = 0.008063 f = 131.034 R = ∞ δ = 0.002500 δ = 0.005000 δ = 0.007500 R = 6000 δ = 0.002548 δ = 0.005096 δ = 0.007644 R = 3000 δ = 0.002599 δ = 0.005198 δ = 0.007798 R = 1500 δ = 0.002713 δ = 0.005426 δ = 0.008139 From Table 4, according to the second embodiment of the present invention, the optimum vibration correction amount according to the zooming state, the shooting distance, and the vibration amount can be determined. Obtainable.
【００５１】なお、本実施例はＴＴＬ方式のオートフォ
ーカスカメラに本発明を適用した例であるが、図１１中
の振動検出装置３６および合焦レンズ駆動装置３８をズ
ームレンズユニット側に設けることも可能である。ま
た、オートフォーカス制御に関する装置、すなわち焦点
検出装置４１と合焦レンズ駆動装置３８を省いてマニュ
アルフォーカスカメラとすることも可能である。さら
に、スイッチにより焦点検出装置４１と合焦レンズ駆動
装置３８の使用・不使用を切り換えて使用する、オート
フォーカス・マニュアルフォーカス切り替え式カメラと
できることは言うまでもない。Although the present embodiment is an example in which the present invention is applied to a TTL type autofocus camera, the vibration detecting device 36 and the focusing lens driving device 38 shown in FIG. 11 may be provided on the zoom lens unit side. It is possible. Further, it is also possible to omit the device relating to the autofocus control, that is, the focus detection device 41 and the focusing lens drive device 38, and use it as a manual focus camera. Furthermore, it goes without saying that an autofocus / manual focus switching type camera can be used in which the focus detection device 41 and the focusing lens drive device 38 are switched between use and nonuse by using a switch.
【００５２】[0052]
【発明の効果】このように本発明によれば、変倍および
フォーカシングにより対物レンズの状態が変化しても、
その変化に応じた最適な振動補正量を演算し、振動補正
手段を駆動することができる防振光学装置が達成でき
る。As described above, according to the present invention, even if the state of the objective lens changes due to zooming and focusing,
An anti-vibration optical device capable of driving the vibration correction means by calculating an optimum vibration correction amount according to the change can be achieved.
【図１】変倍により全長が変化するズームレンズを模式
的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a zoom lens whose total length changes due to zooming.
【図２】無限遠物体に対してレンズが傾いた状態を模式
的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a state in which a lens is inclined with respect to an object at infinity.
【図３】変倍により全長が変化するズームレンズが近距
離に合焦している状態を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a state in which a zoom lens whose overall length changes due to zooming is focused at a short distance.
【図４】近距離物体に対してレンズが傾いた状態を模式
的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing a state in which a lens is inclined with respect to a short-distance object.
【図５】近距離合焦状態で、防振レンズ群を偏心させる
ことにより、傾きによるブレを補正する様子を模式的に
示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing how blurring due to tilt is corrected by decentering a vibration-proof lens group in a short-distance focus state.
【図６】無限遠合焦状態で、頂角可変プリズムに屈折角
を与えて、傾きによるブレを補正する様子を模式的に示
す図である。FIG. 6 is a diagram schematically showing how a variable apex angle prism is provided with a refraction angle to correct blur due to tilt in a state of infinity focusing.
【図７】近距離合焦状態で、頂角可変プリズムに屈折角
を与えて、傾きによるブレを補正する様子を模式的に示
す図である。FIG. 7 is a diagram schematically showing how a variable apex angle prism is provided with a refraction angle in a short-distance focus state to correct blur due to inclination.
【図８】本発明による実施例１の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a first embodiment according to the present invention.
【図９】実施例１の制御回路で実行されるプログラム例
を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a program executed by the control circuit according to the first exemplary embodiment.
【図１０】実施例１のズームレンズを模式的に示す図で
ある。FIG. 10 is a diagram schematically showing the zoom lens of Example 1. FIG.
【図１１】本発明による実施例２の構成を示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a second embodiment according to the present invention.
【図１２】実施例２の制御回路で実行されるプログラム
例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of a program executed by the control circuit of the second embodiment.
Ｌ，Ｌ10，Ｌ11，Ｌ20，Ｌ21，Ｌ30，Ｌ31 ズームレン
ズ全長（振動補正用の第１レンズ群の前側主点、また
は、頂角可変プリズムの中心から、結像面までの距離） Ｒ 撮影距離（物点から結像面までの距離） Ｋ10，Ｋ11，Ｋ30，Ｋ31 ズームレンズのブレの回転中
心 Ｍ10，Ｍ11，Ｍ30，Ｍ31 ブレの回転中心から結像面ま
での距離 ε ブレ角 α 実効ブレ角 δ 頂角可変プリズムの屈折角 Ｈ1 防振用の第１レンズ群の前側主点 Ｈ1' 防振用の第１レンズ群の後側主点 Ｐ 頂角可変プリズムの中心位置 ｆ１ 防振用の第１レンズ群の焦点距離 Ｈ2 第２レンズ群の前側主点 Ｈ2' 第２レンズ群の後側主点 Ｇ１ 第１レンズ群 Ｇ２ 第２レンズ群 ｋ１ 第１レンズ群の前側主点と後側主点との間隔 ｋ２ 第２レンズ群の前側主点と後側主点との間隔 ｅ 第１レンズ群の後側主点と第２レンズ群の前側主点
との間隔 Ｂｆ 第２レンズ群の後側主点と結像面Ｆとの間隔 Ｆ 結像面（フィルム面） １０，３０ カメラ本体 １１，３２ ズームレンズ １２，３３ 制御回路 １３ 測距装置 １４，３５ 測光装置 １５，３６ 振動検出装置 １６ 焦点距離検出装置 １７，３８ 合焦レンズ駆動装置 １８ 防振レンズ駆動装置 １９，２０，４４，４５ スイッチ ２１，４３ シャッター装置 ３１ ズームレンズユニット ３４ 合焦レンズ群位置検出装置 ３７ レンズ全長検出装置 ３９ プリズム駆動装置 ４０ 頂角可変プリズム ４１ 焦点検出装置 ４２ 記憶装置L, L10, L11, L20, L21, L30, L31 Zoom lens total length (distance from the front principal point of the first lens group for vibration correction or the center of the variable apex prism to the image plane) R Shooting distance (Distance from object point to image plane) K10, K11, K30, K31 Rotation center of blur of zoom lens M10, M11, M30, M31 Distance from rotation center of blur to image plane ε Blur angle α Effective blur angle δ Refraction angle of variable apex angle prism H1 Front principal point of first lens group for image stabilization H1 ′ Rear principal point of first lens group for image stabilization P Center position of variable apex angle prism f1 First point for image stabilization Focal length of 1st lens group H2 Front principal point of 2nd lens group H2 'Rear principal point of 2nd lens group G1 1st lens group G2 2nd lens group k1 Front principal point and rear principal point of 1st lens group Distance k2 distance between the front principal point and the rear principal point of the second lens group e rear side of the first lens group Distance between the point and the front principal point of the second lens group Bf Distance between the rear principal point of the second lens group and the image plane F F image plane (film surface) 10,30 camera body 11,32 zoom lens 12 , 33 control circuit 13 distance measuring device 14, 35 photometric device 15, 36 vibration detecting device 16 focal length detecting device 17, 38 focusing lens driving device 18 anti-vibration lens driving device 19, 20, 44, 45 switch 21, 43 shutter Device 31 Zoom lens unit 34 Focusing lens group position detection device 37 Lens total length detection device 39 Prism drive device 40 Vertex angle variable prism 41 Focus detection device 42 Storage device
Claims (12)
光軸方向に移動する対物ズームレンズ系と、ブレを検出
する振動検出手段と、撮影距離検出手段と、設定焦点距
離検出手段とを有し、前記対物ズームレンズ系の最も物
体側のレンズ群が振動補正手段を含む防振光学装置にお
いて、 前記振動検出手段からの信号と、前記撮影距離検出手段
からの信号と、前記設定焦点距離検出手段からの信号と
に基づいて、前記振動補正手段の駆動量を演算する演算
手段を設けたことを特徴とする防振光学装置。1. An objective zoom lens system in which a lens unit closest to the object side moves in the optical axis direction during zooming, a vibration detecting unit for detecting blurring, a photographing distance detecting unit, and a set focal length detecting unit. In the anti-vibration optical device, in which the lens group closest to the object side of the objective zoom lens system includes a vibration correction unit, a signal from the vibration detection unit, a signal from the photographing distance detection unit, and the set focal length An anti-vibration optical device comprising: a calculation unit that calculates a drive amount of the vibration correction unit based on a signal from the detection unit.
ンズ群の少なくとも一部を前記対物レンズ系の光軸とほ
ぼ直交する方向に偏心させるように駆動させる振動補正
手段を有する請求項１に記載の防振光学装置。2. A vibration correcting means for driving at least a part of a lens group closest to the object side of the objective zoom lens system so as to be decentered in a direction substantially orthogonal to an optical axis of the objective lens system. The anti-vibration optical device described.
ンズ群は、頂角が可変可能なプリズム手段を含み、前記
プリズム手段の頂角を変化させる振動補正手段を有する
請求項１に記載の防振光学装置。3. The object-side lens group of the objective zoom lens system includes prism means having a variable apex angle, and has vibration correcting means for changing the apex angle of the prism means. Anti-vibration optical device.
レンズ系の合焦手段の移動量を検出することにより撮影
距離を検出することを特徴とする請求項１に記載の防振
光学装置。4. The anti-vibration optical device according to claim 1, wherein the photographing distance detecting means detects the photographing distance by detecting a movement amount of a focusing means of the objective zoom lens system.
レンズ系の合焦手段の移動量を規定する撮影距離設定手
段の設定値を検出することにより撮影距離を検出するこ
とを特徴とする請求項１に記載の防振光学装置。5. The photographing distance detecting means detects the photographing distance by detecting a set value of a photographing distance setting means which defines a moving amount of a focusing means of the objective zoom lens system. Item 1. The image stabilizing optical device according to Item 1.
物体距離検出手段であることを特徴とする請求項１に記
載の防振光学装置。6. The image stabilizing optical device according to claim 1, wherein the photographing distance detecting means is a non-TTL type object distance detecting means.
光軸方向に移動する対物ズームレンズ系と、ブレを検出
する振動検出手段と、撮影距離検出手段と、最も物体側
のレンズ群の位置を検出する位置検出手段とを有し、前
記対物ズームレンズ系の最も物体側のレンズ群が振動補
正手段を含む防振光学装置において、 前記振動検出手段からの信号と、前記撮影距離検出手段
からの信号と、前記位置検出手段からの信号とに基づい
て、前記振動補正手段の駆動量を演算する演算手段を設
けたことを特徴とする防振光学装置。7. An objective zoom lens system in which a lens unit closest to the object side moves in the optical axis direction during zooming, a vibration detecting unit for detecting blurring, a photographing distance detecting unit, and a lens unit closest to the object side. A vibration isolation optical device having position detection means for detecting a position, wherein the most object-side lens group of the objective zoom lens system includes vibration correction means, wherein a signal from the vibration detection means and the photographing distance detection means are provided. An anti-vibration optical device comprising: a calculation unit that calculates a drive amount of the vibration correction unit based on a signal from the position detection unit and a signal from the position detection unit.
ンズ群の少なくとも一部を前記対物レンズ系の光軸とほ
ぼ直交する方向に偏心させるように駆動させる振動補正
手段を有する請求項７に記載の防振光学装置。8. A vibration correcting means for driving at least a part of a lens unit closest to the object side of the objective zoom lens system so as to be decentered in a direction substantially orthogonal to an optical axis of the objective lens system. The anti-vibration optical device described.
ンズ群は、頂角が可変可能なプリズム手段を含み、前記
プリズム手段の頂角を変化させる振動補正手段を有する
請求項７に記載の防振光学装置。9. The lens unit on the most object side of the objective zoom lens system includes prism means having a variable apex angle, and has vibration correction means for changing the apex angle of the prism means. Anti-vibration optical device.
ムレンズ系の合焦手段の移動量を検出することにより撮
影距離を検出することを特徴とする請求項７に記載の防
振光学装置。10. The anti-vibration optical apparatus according to claim 7, wherein the photographing distance detecting means detects the photographing distance by detecting a movement amount of a focusing means of the objective zoom lens system.
ムレンズ系の合焦手段の移動量を規定する撮影距離設定
手段の設定値を検出することにより撮影距離を検出する
ことを特徴とする請求項７に記載の防振光学装置。11. The photographing distance detecting means detects the photographing distance by detecting a set value of a photographing distance setting means which defines a movement amount of a focusing means of the objective zoom lens system. Item 7. The anti-vibration optical device according to item 7.
の物体距離検出手段であることを特徴とする請求項７に
記載の防振光学装置。12. The image stabilizing optical device according to claim 7, wherein the photographing distance detecting means is a non-TTL type object distance detecting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5113358A JPH06324291A (en) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | Vibration-proof optical device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5113358A JPH06324291A (en) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | Vibration-proof optical device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06324291A true JPH06324291A (en) | 1994-11-25 |
Family
ID=14610261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5113358A Pending JPH06324291A (en) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | Vibration-proof optical device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06324291A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002049070A (en) * | 2000-08-04 | 2002-02-15 | Canon Inc | Vibration-proof zoom lens device and camera system |
| JP2012256077A (en) * | 2012-09-20 | 2012-12-27 | Canon Inc | Image blur correcting device, optical instrument having the same, imaging apparatus, and control method of image blur correcting device |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP5113358A patent/JPH06324291A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002049070A (en) * | 2000-08-04 | 2002-02-15 | Canon Inc | Vibration-proof zoom lens device and camera system |
| JP2012256077A (en) * | 2012-09-20 | 2012-12-27 | Canon Inc | Image blur correcting device, optical instrument having the same, imaging apparatus, and control method of image blur correcting device |
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