JPH06324245A

JPH06324245A - カメラのレンズ駆動用モータ制御装置

Info

Publication number: JPH06324245A
Application number: JP5113431A
Authority: JP
Inventors: Michihiro Shiina; 道弘椎名; Junichi Iwamoto; 淳一岩本; Fumio Iwai; 文雄岩井
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1993-05-14
Filing date: 1993-05-14
Publication date: 1994-11-25
Also published as: US5477298A

Abstract

(57)【要約】【目的】２群式ズーム装置を有するカメラにおいて、
電圧が低下しても前群レンズ及び後群レンズ用の各駆動
モータを正常に駆動させる制御装置を提供することを目
的とする。【構成】本発明によるモータ制御装置（４０）は、モ
ータ（４２，４４）を駆動するための電源（５０）の電
圧を測定する電圧測定手段（５４）と、ズーム動作時に
おいて電圧に応じてモータの駆動を制御するモータ制御
手段（４０，４６）とを備えている。モータ制御手段
は、電源の電圧が低下した場合には、モータの同時駆動
を中止し、前群レンズ駆動用モータと後群レンズ駆動用
モータを単独で駆動するようにしている。よって、後群
レンズ駆動用モータにステッピングモータを使用してい
る場合、電圧低下による脱調の発生が防止され、レンズ
群は所望の位置に確実に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、前群レンズと後群レン
ズから成る２群式ズーム装置を有するカメラに関し、特
に、レンズ群を駆動するためのモータを制御する手段に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラ、特にコンパクトカメラに
おいては、外形全体の小型化が求められており、特に、
レンズ鏡胴をいかに小型化するかが重要な課題となって
いる。そして、２群式ズーム装置を有するカメラでは、
レンズ鏡胴の小型化を図るため、メカニカルカムに代え
て、前群と後群のレンズ群をそれぞれ別個のモータで駆
動する機構が採用される傾向にある。

【０００３】かかる機構において、前群レンズを駆動す
るモータとしては直流モータ、後群レンズを駆動するモ
ータとしてステッピングモータが用いられている。ま
た、その駆動方式としては、直流モータの連続駆動中に
ステッピングモータを数パルス単位で駆動するいわゆる
同時駆動方式を採るのが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前群レ
ンズ駆動用及び後群レンズ駆動用のモータを同時に駆動
する方式においては、電池が消耗してモータの駆動電圧
が低下すると、モータが誤動作する虞れがある。特に、
ステッピングモータの場合、駆動電圧が所定値以下とな
ると、回転軸が回転しない状態が生ずることがある。後
群レンズの位置はＣＰＵからステッピングモータに出力
したパルス数の累計から検出するため、ステッピングモ
ータが駆動しないと、パルス数から求めた後群レンズの
位置と実際の位置との間にずれが生じることになる。こ
のいわゆる脱調状態は、近年、カメラの小型化に伴って
６Ｖ系から３Ｖ系の容量の少ない小型電池を用いる傾向
にあるので、特に重要な解決すべき課題となっている。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、駆動電圧が低下しても前群レンズ
及び後群レンズを所望の位置に確実に配置することので
きるレンズ駆動用モータ制御装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、直流モータ等
の前群レンズ駆動用モータにより駆動される前群レンズ
と、ステッピングモータ等の後群レンズ駆動用モータに
より駆動される後群レンズとから成るズーム装置を有す
るカメラに対して適用されるものである。そして、請求
項１に記載された発明によるレンズ駆動用モータ制御装
置は、前群レンズ駆動用モータ及び後群レンズ駆動用モ
ータを駆動するための電源の電圧を測定する電圧測定手
段と、ズーム動作時において電圧測定手段により測定さ
れた電圧の大きさに応じて前群レンズ駆動用モータ及び
後群レンズ駆動用モータの駆動を制御するモータ制御手
段とを備え、モータ制御手段は、前記電圧が所定値以上
である場合には、前群レンズ駆動用モータ及び後群レン
ズ駆動用モータを同時に駆動し、前記電圧が所定値以下
である場合には、前群レンズ駆動用モータのみを駆動し
て前群レンズを所望の位置に配置した後、後群レンズ駆
動用モータのみを駆動することを特徴としている。

【０００７】また、請求項２に記載の発明によれば、モ
ータ制御手段は、前記電圧が所定値以上である場合に
は、前群レンズ駆動用モータ及び後群レンズ駆動用モー
タを同時に駆動するが、前記電圧が所定値以下である場
合には、前群レンズ駆動用モータ及び後群レンズ駆動用
モータを交互に駆動することを特徴とする。

【０００８】

【作用】上述したように、本発明によれば、電源の電圧
が低下した場合に、モータの同時駆動を中止し、前群レ
ンズ駆動用モータと後群レンズ駆動用モータを単独で駆
動するようにしているので、各モータは正常に駆動す
る。特に、後群レンズ駆動用モータにステッピングモー
タを使用している場合、電圧低下による脱調の発生が防
止され、レンズ群を所望の位置に確実に配置することが
できる。

【０００９】

【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。

【００１０】図１は本発明が適用されるカメラの２群式
ズーム装置２を示している。このズーム装置２のレンズ
鏡胴４は、カメラボディ（図示しない）に固定された固
定筒６と、この固定筒６内に入れ子式に収納された中間
筒８と、更に中間筒８内に入れ子式に収納された移動筒
１０とから構成されている。

【００１１】固定筒６の内面には螺旋溝１２が形成され
ており、中間筒８の末端部外面に設けられた係合部１４
がこの螺旋溝１２に係合されている。中間筒８は、直流
モータ（図示しない）により伝動機構１６を介して正逆
両方向に回転可能となっており、その回転により固定筒
６に対して伸縮される。

【００１２】また、中間筒８の内面にも螺旋溝１８が形
成されており、この螺旋溝１８に移動筒１０の末端部外
面の係合部２０が係合されている。移動筒１０は、固定
筒６に対して回転不可能とされているので、中間筒８が
回転されると、中間筒８の伸縮と同方向に伸縮される。

【００１３】移動筒１０の先端部には前群レンズ２２が
固定されている。従って、直流モータの駆動を制御して
中間筒８及び移動筒１０を伸縮させることにより、前群
レンズ２２が前後に移動される。よって、この直流モー
タが前群レンズ２２の駆動用モータとして機能する。
尚、符号２４はポジションセンサであり、中間筒８と一
体的に移動する可動部材２６の位置を検出するようにな
っているが、前群レンズ２２の位置は中間筒８の位置に
より一義的に定まるので、このポジションセンサ２４か
らの出力信号から前群レンズ２２の位置を随時検出する
ことができる。

【００１４】また、移動筒１０内には、前群レンズ２２
の後方（カメラボディ側）に後群レンズ２８が前後動可
能に配置されている。図１には明瞭に示していないが、
移動筒１０の内部には、後群レンズ駆動用モータとして
２相型ステッピングモータが配設されており、このステ
ッピングモータの回転軸に連結された送りねじ３０に、
後群レンズ２８のレンズ枠３２と一体のめねじ部材３４
が螺合されている。従って、ステッピングモータの駆動
を制御することで、後群レンズ２８が前後に移動され
る。

【００１５】後群レンズ２８には、移動筒１０に対して
定められた基準位置にあることを検出するホームポジシ
ョンセンサ（図示しない）が設けられている。そして、
後群レンズ２８の位置は、基準位置から駆動されたステ
ッピングモータのパルス数によって算出される。

【００１６】直流モータ及びステッピングモータの駆動
を制御するための本発明によるレンズ駆動用モータ制御
装置は、図２に示すように、ＣＰＵ４０を中心として構
成されている。直流モータ４２及びステッピングモータ
４４はＣＰＵ４０にロジック・ドライバ回路４６を介し
て接続されている。ロジック・ドライバ回路４６は、Ｃ
ＰＵ４０からの信号に応じて、直流モータ４２に高電圧
と低電圧を適宜印加し、モータ４２の回転及びブレーキ
等を制御することができる。また、ステッピングモータ
４４に対しては、下記の表の励磁パターンに従ってＣＰ
Ｕ４０からパルス信号が発せられ、ステッピングモータ
４４のＡ相及びＢ相が適宜励磁される。

【００１７】下の表において後群ポインタとあるが、こ
れはＲＡＭデータであり、ＣＰＵ４０は、後群レンズ２
８を次の位相に移動させる場合、後群ポインタの値に応
じた励磁パターンでステッピングモータ４４の各相を励
磁する。また、図３はこの実施例のカメラで用いられる
ステッピングモータ４４の構成及び動作の概念図であ
り、図３の（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ後群ポインタの
「０」〜「３」の状態を示している。図３から諒解され
る通り、後群ポインタの値が「０」から「３」に１ポイ
ントずつ増加し、そして再度「０」に戻る循環パターン
でパルス信号が出力された場合、ステッピングモータ４
４の回転子４５は正回転して、後群レンズ２８は後方、
即ち前群レンズ２２から離れる方向に移動する。また、
後群ポインタの値が「３」から「０」に１ポイントずつ
減少し、そして再度「３」に戻る循環パターンでは、ス
テッピングモータ４４は逆回転し、後群レンズ２８は前
方に移動する。尚、図３の（ａ）及び（ｃ）の状態は静
的安定位置と呼ばれ、この状態で励磁を停止しても回転
子４５は安定状態にあり、外力が加わらない限り回転し
ない。一方、図３の（ｂ）及び（ｄ）の状態は、励磁を
停止すると回転子４５が図３の（ａ）又は（ｃ）の位置
に回転するため、動的安定位置と呼ばれる。

【００１８】

【表１】

【００１９】また、ＣＰＵ４０にはスイッチ部４８が接
続されている。スイッチ部４８には、メインスイッチ
（ＳＭ）、裏蓋スイッチ（ＳＢ）、シャッタボタンに連
動するレリーズスイッチ（ＳＰ１、ＳＰ２）、セルフタ
イマスイッチ（ＳＳＥＬＦ）、ストロボモードスイッチ
（ＳＭＯＤＥ）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）、遠景
撮影を行うためのＩＮＦスイッチ（ＳＩＮＦ）、望遠側
にズーム動作を行うためのズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）、広角側にズーム動作を行うためのズームスイッチ
（ＳＷＩＤＥ）等が含まれており、これらのスイッチの
ＯＮ・ＯＦＦ信号がＣＰＵ４０に入力される。

【００２０】更に、ＣＰＵ４０には電池５０がレギュレ
ータ回路（ＲＥＧ回路）５２を介して接続されている。
この電池５０は、直流モータ４２及びステッピングモー
タ４４の駆動電源としても機能するものであり、電池５
０の電圧が直流モータ４２及びステッピングモータ４４
の各駆動電圧と等価的な関係となっている。また、この
電池５０にはバッテリチェック回路（ＢＣ回路）５４が
接続されており、ＣＰＵ４０からの制御信号により電池
５０の電圧等のバッテリチェックを行い、その情報をＣ
ＰＵ４０に入力するようになっている。

【００２１】更にまた、前群レンズ２２の位置を検出す
るポジションセンサ２４及び後群レンズの基準位置を検
出するホームポジションセンサ３６がＣＰＵ４０に接続
されている。

【００２２】次に、図４〜図８に沿って上記構成のＣＰ
Ｕ４０を有するカメラの処理について説明する。

【００２３】まず、図４はフィルムをカメラに装填して
からスタンバイ状態に至るまでのフローチャートであ
る。即ち、メインスイッチ（ＳＭ）がＯＮとなっている
こと（ステップ１０１）、裏蓋が閉じられており裏蓋ス
イッチ（ＳＢ）がＯＮとなっていること（ステップ１０
２）、強制巻戻しスイッチ（ＳＭＲ）がＯＦＦとなって
いること（ステップ１０３）、シャッタボタンが押され
ておらずレリーズスイッチ（ＳＰ１）がＯＦＦとなって
いること（ステップ１０４）、望遠用ズームスイッチ
（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとなっていること（ステップ１
０５）、広角用ズームスイッチ（ＳＷＩＤＥ）がＯＦＦ
となっていること（ステップ１０６）、セルフタイマス
イッチ（ＳＳＥＬＦ）がＯＦＦとなっていること（ステ
ップ１０７）、ストロボモードスイッチ（ＳＭＯＤＥ）
がＯＦＦとなっていること（ステップ１０８）、ＩＮＦ
スイッチ（ＳＩＮＦ）がＯＦＦとなっていること（ステ
ップ１０９）を順次判断し、上記条件が全て満たされて
いる場合、カメラをスタンバイ状態とする。一旦スタン
バイ状態となった後は、ステップ１０１〜ステップ１０
９を繰り返す。

【００２４】このようにしてカメラがスタンバイ状態と
された後、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）が押さ
れた場合は、図５に詳細に示す望遠側ズーム処理を実行
する（ステップ１１０）。

【００２５】この望遠側ズーム処理においては、まず最
初に、バッテリチェック（ＢＣ）処理を行って電池の電
圧を測定し（ステップ２０１）、所定値以下であるか否
かを判定する（ステップ２０２）。そして、電圧が所定
値以下である場合には、ステップ２１７に移行し、望遠
用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとされるのを
待って、この処理を終了する。

【００２６】電池５０の電圧が所定値よりも高い場合、
即ち正常範囲内にあると判定された場合、ポジションセ
ンサ２４からの信号により前群レンズ２２の位置を検出
する（ステップ２０３）。ステップ２０４において、前
群レンズ２２の位置がワイド（ＷＩＤＥ）端以上であっ
てテレ（ＴＥＬＥ）端未満の位置にないと判定された場
合、それ以上のズーム動作はできないものとし、ステッ
プ２１７に移行して処理を終了する。即ち、前群レンズ
２２の位置がテレ端（レンズ鏡胴４が最も長く伸ばされ
た図１の（ａ）に示す状態）にある時には、それ以上の
望遠側へのズーム動作を行うことができない。また、ス
タンバイ状態であるにも拘わらず、ワイド端（スタンバ
イ状態においてレンズ鏡胴４が最も短縮された図１の
（ｂ）に示す状態）よりもカメラボディ側に位置してい
る場合も異常と考えられるので、ステップ２１７に移行
する。

【００２７】前群レンズ２２がワイド端とテレ端との間
にある場合には、前群レンズ駆動用の直流モータ（前群
モータ）４２を駆動し、前群レンズ２２を望遠方向、即
ち前方に移動させる（ステップ２０５）。そして、駆動
方向を望遠方向（ＴＥＬＥ）とセットする（ステップ２
０６）。

【００２８】この後、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）がＯＦＦとされるか、或いは前群レンズ２２がテレ
端に達するまで、後群レンズ駆動用のステッピングモー
タ４４の駆動処理（後群駆動処理）と前群レンズ２２の
位置検出（前群位置検出）を繰り返す（ステップ２０７
〜２１０）。この間、前群レンズ駆動用の直流モータ４
２は連続駆動されている。

【００２９】ここで、後群駆動処理について図６に沿っ
て説明する。

【００３０】まず、直流モータ４２が駆動され始めた直
後においては、ステップ３０１からステップ３０２に進
み、タイマをスタートさせ、一定時間（この実施例では
１００ｍｓ）経過後、前群モータ駆動フラグをセットす
る（ステップ３０３，３０４）。そして、ステッピング
モータ４４を、ＲＡＭに書き込まれている後群ポインタ
の値に応じた位相とすべく、後群位相出力処理を行う
（ステップ３０５）。

【００３１】後群位相出力処理においては、図７に示す
ように、後群ポインタの値に応じたステッピングモータ
４４の位相（図３参照）とするために、所定のパルス信
号を出力し、ステッピングモータ４４の各相を適宜励磁
する。

【００３２】この後、前群レンズ２２の位置検出を行い
（ステップ２０８）、再度、後群駆動処理を行う（ステ
ップ２０７）。ここでは、前群モータ駆動フラグは既に
セットされているので、ステップ３０１からステップ３
０６，３０７に移行し、バッテリチェック（ＢＣ）処理
を行う。この処理で測定された電池５０の電圧が所定値
以上であるとステップ３０８で判定した場合には、ステ
ッピングモータ４４の駆動電圧が正常であるものと判断
し、ステップ３０９，３１０を実行する。

【００３３】ステップ３１０は、ステッピングモータ４
４をＮパルス分駆動させる処理であり、Ｎはステップ３
０９において後群駆動カウンタにセットされた数値に対
応する。この工程では、後群駆動カウンタに「１」がセ
ットされるので、ステッピングモータ４４は１パルス分
駆動され、後群レンズ２８がそれに相当する距離だけ望
遠方向に移動する。

【００３４】ステップ３１０の処理を詳細に示したのが
図８のフローチャートである。この処理においては、ま
ず、駆動方向が望遠方向（ＴＥＬＥ）にセットされてい
るので、ステップ４０１からステップ４０２へと進む。
そして、後群レンズ２８の位置に対応する後群累積パル
ス数が「０」である場合、これは後群レンズ２８が基準
位置にあり、前群レンズ２２に最も接近した位置にある
ことを意味するので、それ以上の望遠方向の移動は不可
能であるとしてこの処理を終了する。

【００３５】一方、後群累積パルス数が「１」以上の場
合には、後群レンズ２８を１パルス分前方に移動させる
こととなるので、予め後群累積パルス数から「１」を減
じておく（ステップ４０３）。次に、現時点のステッピ
ングモータ４４の位相に対応する後群ポインタの値から
「１」を減じ（ステップ４０４）、後のステップ４０７
でステッピングモータ４４を次の位相に駆動させる。
尚、後群ポインタの値が負となる場合には、後群ポイン
タの値として「３」をセットする（ステップ４０５，４
０６）。

【００３６】ステップ４０７で後群ポインタの値に応じ
たパルス信号を出力すると、前述したように、ステッピ
ングモータ４４の回転子４５は逆回転し、後群レンズ２
８は望遠方向に移動する。そして、一定の時間が経過す
るのを待って（ステップ４０８，４０９）、後群駆動カ
ウンタの値から「１」を減じる（ステップ４１０）。そ
の結果、後群駆動カウンタの値は「０」となり、この処
理を終了する（ステップ４１１）。

【００３７】このように、電池５０の電圧が所定値以上
あるときには、図５のステップ２０７〜２１０を繰り返
し、直流モータ４２が連続駆動されている間、ステッピ
ングモータ４４が１パルス単位で同時駆動され、後群レ
ンズ２８は望遠方向に間欠的に移動していく。

【００３８】一方、図６の後群駆動処理において、バッ
テリチェック（ＢＣ）処理で測定された電池５０の電圧
が所定値以下であると判定した場合（ステップ３０
８）、同時駆動には電圧が不足しているとして、同時駆
動ＢＣＮＧフラグをセットする（ステップ３１１）。こ
のフラグがセットされた後は、後群駆動処理に入っても
ステップ３０６から前群レンズ２２の位置検出（図５の
ステップ２０８）に直接移行するので、ステッピングモ
ータ４４は駆動されず、後群レンズ２８は停止状態で保
持される。従って、前群レンズ２２のみが望遠方向に移
動していくことになる。

【００３９】このようにして、前群レンズ２２がテレ端
に達し、或いは、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）
がＯＦＦとされたならば、直流モータ４２にブレーキ処
理を施し、前群レンズ２２を所望の位置にて停止する
（ステップ２１１）。そして、同時駆動ＢＣＮＧフラグ
及び直流モータ駆動フラグをクリアした（ステップ２１
２，２１３）後、前群レンズ２２の位置を再度検出する
（ステップ２１４）。

【００４０】この後、後群レンズ２８を前群レンズ２２
の位置に対応した待機位置に配置する処理を実行する。
この実施例では、後群レンズ２８の待機位置は、遠景撮
影を行うためのＩＮＦ位置から所定数パルス分だけ退避
した位置としている。従って、後群レンズ２８の待機位
置に対応する後群累積パルス数を演算で求めた（ステッ
プ２１５）後、そのパルス数となるようにステッピング
モータ４４を駆動し、後群レンズ２８を待機位置に配置
する（ステップ２１６）。尚、この望遠側ズーム処理が
終了した後はステッピングモータ４４の各相への通電が
停止されるので、待機位置でのステッピングモータ４４
の位相は図３の（ａ）又は（ｃ）の状態、即ち静的安定
位置とされる。

【００４１】最後に、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬ
Ｅ）がＯＦＦとされていれることを確認し、望遠側ズー
ム処理を終了する。

【００４２】以上述べたように、本発明においては、電
池５０の電圧が十分に高い場合には、直流モータ４２と
ステッピングモータ４４を同時駆動することとし、電池
５０の電圧が低下してステッピングモータ４４の駆動に
支障を来す虞れが生じた場合には、直流モータ４２のみ
を先に駆動させ、ステッピングモータ４４の駆動は直流
モータ４２を停止した後に行うこととしている。従っ
て、同時駆動ではステッピングモータ４４の駆動電圧が
所定値以下となって脱調を起こす虞れがある場合でも、
本発明によれば、両モータ４２，４４を個別に駆動させ
るので、ステッピングモータ４４の駆動電圧が確保さ
れ、後群レンズ２８の位置ずれ等の不具合が防止され
る。

【００４３】上記実施例は、望遠側のズーム動作につい
てであるが、広角側へのズーム動作の場合も実質的に同
様な流れで処理がなされる。異なる点は、駆動方向がレ
ンズ群がカメラボディに接近する広角方向（ＷＩＤＥ）
であること、即ち図８に示すフローチャートでは、ステ
ップ４０１からステップ４１２〜４１６に移行するこ
と、そして、前群レンズ２２がワイド端に達した時には
処理を終了とすること、のみである。

【００４４】また、上記実施例では、電池５０の電圧が
低い場合に、直流モータ４２のみを先に駆動させ、前群
レンズ２２が所望の位置に配置された後にステッピング
モータ４４の駆動を行うこととしているが、直流モータ
４２及びステッピングモータ４４を交互に駆動させて
も、同様な効果を奏する。かかる交互駆動処理が行われ
る望遠側ズーム処理の手順を図９〜１２に示す。

【００４５】図９に示すフローチャートにおいて、ステ
ップ５０１〜５１７の処理内容は図５のフローチャート
のステップ２０１〜２１７と同様であり、これらのステ
ップ５０１〜５１７の処理については説明を省略する。
この実施例では、電池５０の電圧が低下した場合には、
ステップ５０７の後群駆動処理で同時駆動ＢＣＮＧフラ
グがセットされた後（図６のステップ３１１参照）、直
流モータ４２とステッピングモータ４４とを交互駆動さ
せる処理に移行する（ステップ５５０）。

【００４６】まず、ステップ５５５の交互駆動処理に入
る前処理として、駆動中の直流モータ４２を停止すべ
く、ブレーキ処理を実行する（ステップ５５１）。そし
て、交互駆動処理実行中はステッピングモータ４４を静
的安定位置で駆動停止するので、交互駆動処理の前にス
テッピングモータ４４を予め静的安定位置としておく。
そのため、ステップ５５２において、その時点での後群
ポインタの値を検索し、後群ポインタが静的安定位置に
対応する値となるように、後群駆動カウンタに「１」又
は「２」をセットして（ステップ５５３）、後群Ｎパル
ス駆動処理（図８参照）を行う（ステップ５５４）。例
えば、上記の表に従った励磁パターンにおいては、後群
ポインタが「０」又は「２」であるときにステッピング
モータ４４は静的安定位置にあるので、後群駆動カウン
タに「０」をセットし、また、検索した後群ポインタが
奇数である場合には、後群駆動カウンタに「１」をセッ
トすることになる。

【００４７】以上の前処理が終了したならば、交互駆動
処理に入る（ステップ５５５）。この交互駆動処理は図
１０〜図１２に示す通りであり、最初に、交互駆動処理
での直流モータ４２への通電時間の初期値、通電停止時
間の初期値、ブレーキをかけ始めてから停止するまでに
要するブレーキ時間の初期値等の駆動パラメータをセッ
トする（ステップ６０１）。

【００４８】この後、前群レンズ２２を一定の速度で駆
動するための等速化処理を行う。この処理では、まず、
直流モータ４２が１回駆動されることにより移動する前
群レンズ２２の移動量を、前群レンズ２２の位置を検出
するポジションセンサ２４からの信号により求める（ス
テップ６０２）。この実施例では、ポジションセンサ２
４はポテンショメータであり、その信号はアナログ信号
であるので、ＣＰＵ４０にはデジタル信号に変換された
Ａ／Ｄ値が前群レンズ２２の位置情報として入力され
る。従って、前群レンズ２２の移動量は、現時点でのＡ
／Ｄ値と過去のＡ／Ｄ値、即ち前回の直流モータ駆動前
の前群レンズ２２の位置を表すＡ／Ｄ値との差として表
される。尚、直流モータ４２を１回目に駆動する場合、
過去のＡ／Ｄ値はセットされていないので、予め駆動パ
ラメータの一つとしてステップ６０１でセットした値を
用いる。

【００４９】Ａ／Ｄ値の減算により求めた前群レンズ２
２の移動量は負となる場合もあるので、ステップ６０３
において移動量を絶対値で表した値に置き換える。ま
た、次のステップ６０４で、先に現時点のＡ／Ｄ値とし
て用いたデータを過去のＡ／Ｄ値としてセットする。

【００５０】この後、ステップ６０２，６０３で求めた
実際の移動量と、駆動パラメータとしてセットされてい
る前群レンズ２２の目標移動量とを比較し（ステップ６
０５，６０６）、前者が大きい場合には、減速処理を実
行する（ステップ６０７）。この減速処理においては、
前群レンズ２２の移動量が目標移動量となるよう、直流
モータ４２の通電時間、ブレーキ時間等を変更しセット
する。また、実際の移動量が目標移動量より小さい場合
には、加速処理を実行する（ステップ６０８）。

【００５１】次に、図１１に示す処理に移り、セットさ
れた通電時間、ブレーキ時間が共に「０」である場合に
は、直流モータ４２の駆動は行わずに、ステッピングモ
ータ４４の駆動処理に移る（ステップ６０９，６１
５）。それ以外の場合は、直流モータ４２をセットされ
た通電時間だけ駆動させ、前群レンズ２２を望遠方向に
移動させる（ステップ６１０〜６１４）。そして、所望
の位置に前群レンズ２２を停止させるため、直流モータ
４２にブレーキ信号を出力した後、セットされたブレー
キ時間の経過後に直流モータ４２への通電を停止する
（ステップ６１６〜６１９）。

【００５２】この後、図１２に示すステッピングモータ
駆動処理に移行する。この処理では、直流モータ４２を
一定時間停止状態とするために、まず前群モータ駆動Ｗ
ＡＩＴタイマをスタートさせる（ステップ６２０）。そ
して、後群駆動カウンタに「４」をセットし（ステップ
６２１）、ステッピングモータ４４を４パルス分駆動
し、後群レンズ２８を望遠方向に駆動する（ステップ６
２２）。ステップ６２２の処理は図８に示す処理である
が、この場合、ステップ４０１〜４１１を４回繰り返す
こととなる。尚、駆動前にステッピングモータ４４は静
的安定位置とされているので、４パルス分駆動した後も
静的安定位置となり、次の直流モータ４２の駆動時にス
テッピングモータ４４が脱調することはない。

【００５３】直流モータ駆動ＷＡＩＴタイマをスタート
させてから一定時間が経過したならば（ステップ６２
３）、次の直流モータ４２の駆動処理のために、前群レ
ンズ２２の位置検出を行う（ステップ６２４）。

【００５４】そして、前群レンズ２２がテレ端に達する
か、望遠用ズームスイッチ（ＳＴＥＬＥ）がＯＦＦとさ
れるまでは、直流モータ４２の駆動処理（ステップ６０
２〜６１９）とステッピングモータ４４の駆動処理（ス
テップ６２０〜６２４）を交互に繰り返す（ステップ６
２５〜６２７）。最後に、確実に前群レンズ２２を停止
させるために直流モータ４２のブレーキ処理を行って
（ステップ６２８）、交互駆動処理を終了する。

【００５５】以上は望遠側のズーム動作であるが、広角
側のズーム動作の場合にも、駆動方向を広角方向（ＷＩ
ＤＥ）とし終端位置をワイド端とする等の点を除き、望
遠側ズーム動作処理と実質的に同様な処理がなされる。

【００５６】この第２の実施例では、電池５０の電圧が
低下した場合に直流モータ４２とステッピングモータ４
４とを交互駆動させることを特徴としているが、直流モ
ータ４２とステッピングモータ４４とを同時に駆動させ
ない点では第１の実施例と共通しており、よって同様な
効果を奏する。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によるレンズ
駆動用モータ制御装置においては、駆動電圧が十分に高
い場合には、前群レンズ駆動用及び後群レンズ駆動用の
モータを同時駆動し、駆動電圧が低下した場合には、モ
ータを個々に駆動させることとしている。このようにモ
ータを個別に駆動させることで、同時駆動ではモータが
誤動作を起こす虞れのある低電圧時でも、各モータを正
常に駆動させることが可能となる。

【００５８】特に、前群レンズ駆動用モータとして直流
モータ、後群レンズ駆動用モータとしてステッピングモ
ータを用いた場合には、ステッピングモータの脱調が防
止され、後群レンズの位置ずれ等の不具合が防止され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるカメラの２群式ズーム装置
の構成を示す断面図であり、（ａ）は最も望遠にした状
態、（ｂ）は最も広角にした状態を示している。

【図２】本発明によるレンズ駆動用モータ制御装置を構
成するＣＰＵを示すブロック図である。

【図３】ズーム装置の後群レンズを駆動するためのステ
ッピングモータの構成及び動作を示す概念図である。

【図４】カメラがスタンバイ状態に至るまでの処理の一
実施例を示すフローチャートである。

【図５】本発明のレンズ駆動用モータ制御装置により実
行される望遠側ズーム処理の一実施例を示すフローチャ
ートである。

【図６】本発明のレンズ駆動用モータ制御装置により実
行される後群駆動処理の一実施例を示すフローチャート
である。

【図７】本発明のレンズ駆動用モータ制御装置により実
行される後群位相出力処理の一実施例を示すフローチャ
ートである。

【図８】本発明のレンズ駆動用モータ制御装置により実
行される後群Ｎパルス駆動処理の一実施例を示すフロー
チャートである。

【図９】本発明のレンズ駆動用モータ制御装置により実
行される望遠側ズーム処理の第２の実施例を示すフロー
チャートである。

【図１０】第２の実施例による望遠側ズーム処理におけ
る交互駆動処理の一実施例を示すフローチャートであ
り、前群レンズの等速化処理部分を示している。

【図１１】図１０の処理に続くフローチャートであり、
直流モータの駆動処理部分を示している。

【図１２】図１１の処理に続くフローチャートであり、
ステッピングモータの駆動処理部分を示している。

【符号の説明】

２…２群式ズーム装置、４…レンズ鏡胴、６…固定筒、
８…中間筒、１０…移動筒、１６…伝動機構、２２…前
群レンズ、２４…ポジションセンサ、２８…後群レン
ズ、３６…ホームポジションセンサ、４０…ＣＰＵ、４
２…直流モータ、４４…ステッピングモータ、４６…ロ
ジック・ドライバ回路、４８…スイッチ部、５０…電
池、５２…レギュレータ回路、５４…バッテリチェック
回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前群レンズ駆動用モータにより駆動され
る前群レンズと、後群レンズ駆動用モータにより駆動さ
れる後群レンズとから成るズーム装置を有するカメラに
おいて、前記前群レンズ駆動用モータ及び前記後群レンズ駆動用
モータを駆動するための電源の電圧を測定する電圧測定
手段と、ズーム動作時において前記電圧測定手段により測定され
た電圧の大きさに応じて前記前群レンズ駆動用モータ及
び前記後群レンズ駆動用モータの駆動を制御するモータ
制御手段と、を備え、前記モータ制御手段は、前記電圧が所定値以上である場
合には、前記前群レンズ駆動用モータ及び前記後群レン
ズ駆動用モータを同時に駆動し、前記電圧が所定値以下
である場合には、前記前群レンズ駆動用モータのみを駆
動して前記前群レンズを所望の位置に配置した後、前記
後群レンズ駆動用モータのみを駆動することを特徴とす
るカメラのレンズ駆動用モータ制御装置。
【請求項２】前群レンズ駆動用モータにより駆動され
る前群レンズと、後群レンズ駆動用モータにより駆動さ
れる後群レンズとから成るズーム装置を有するカメラに
おいて、前記前群レンズ駆動用モータ及び前記後群レンズ駆動用
モータを駆動するための電源の電圧を測定する電圧測定
手段と、ズーム動作時において前記電圧測定手段により測定され
た電圧の大きさに応じて前記前群レンズ駆動用モータ及
び前記後群レンズ駆動用モータの駆動を制御するモータ
制御手段と、を備え、前記モータ制御手段は、前記電圧が所定値以上である場
合には、前記前群レンズ駆動用モータ及び前記後群レン
ズ駆動用モータを同時に駆動し、前記電圧が所定値以下
である場合には、前記前群レンズ駆動用モータ及び前記
後群レンズ駆動用モータを交互に駆動することを特徴と
するカメラのレンズ駆動用モータ制御装置。
【請求項３】前記前群レンズ駆動用モータは直流モー
タであり、前記後群レンズ駆動用モータはステッピング
モータであることを特徴とする請求項１又は２記載のカ
メラのレンズ駆動用モータ制御装置。