JPH06324061A

JPH06324061A - 回転速度検出装置付転がり軸受

Info

Publication number: JPH06324061A
Application number: JP5132388A
Authority: JP
Inventors: Koichi Morita; 耕一森田
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1993-05-12
Filing date: 1993-05-12
Publication date: 1994-11-25

Abstract

(57)【要約】【目的】小型化した場合でも、低速時に於ける検出性能
を確保し、且つ出力電圧を十分に大きくする。【構成】トーンホイール１８の円輪部２０に形成した透
孔２１、２１の外周部２２、２２と内周部２３、２３と
を、円周方向に亙ってずらせる。そして、外周部２２、
２２に第一のホール素子６ａを対向させ、内周部２３、
２３に第二のホール素子６ｂを対向させる。両ホール素
子６ａ、６ｂの出力電圧の差が、回転速度センサ２の出
力電圧となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る回転速度検出装置
付転がり軸受は、例えば電気自動車のモータサポート用
軸受として利用し、モータにより駆動される軸を回転自
在に支承すると共に、この軸の回転速度を検出する為に
利用する。

【０００２】

【従来の技術】電気自動車の駆動用モータにより回転さ
せられる軸を支承する為のモータサポート軸受に回転速
度検出装置を組み込み、上記軸の回転速度を求める事が
考えられている。上記回転速度検出装置は、上記軸と共
に回転する側の部材に支持された円環状のトーンホイー
ルと、回転しない側の部材に支持されたセンサとから構
成される。この様な回転速度検出装置の構造としては、
従来から種々のものが知られているが、上記センサに差
動型ホールＩＣを組み込んだものは、上記トーンホイー
ルの回転速度に関係なく大きな出力を得られる事から、
好ましく使用出来る。

【０００３】図２１〜２２は、この様な差動型ホールＩ
Ｃを組み込んだセンサを含んで構成される回転速度検出
装置の基本構造を示している。軸等と共に回転するトー
ンホイール１の外周縁には、歯車状の凹凸を形成してい
る。一方、回転速度センサ２は、１個の永久磁石４と差
動型ホールＩＣ５とにより構成される。この内の永久磁
石４は、上記トーンホイール１の直径方向（図２１〜２
２の上下方向）に亙り着磁されている。又、上記差動型
ホールＩＣ５は、それぞれがこの永久磁石４から出る磁
束を通す、磁気センサの一種である第一、第二のホール
素子６ａ、６ｂと、これら両ホール素子６ａ、６ｂから
送り出される出力波形を整形する為の波形整形回路７と
から成る。

【０００４】上記第一、第二のホール素子６ａ、６ｂ
は、円周方向（図２１の左右方向）に亙り互いに離隔し
て配置されている。従って、上記第一のホール素子６ａ
が上記トーンホイール１外周縁の凸部８、８（又は凹部
９、９）と対向する瞬間と、上記第二のホール素子６ｂ
が上記凸部８、８（又は凹部９、９）と対向する瞬間と
がずれる。

【０００５】上記各ホール素子６ａ、６ｂを流れる磁束
の密度は、当該ホール素子６ａ（又は６ｂ）が上記凸部
８、８に対向している場合には高くなり、反対に上記凹
部９、９に対向している場合には低くなる。そして、上
記各ホール素子６ａ、６ｂの出力電圧は、各ホール素子
６ａ、６ｂを流れる磁束の密度に応じて変化する。従っ
て、例えば第一のホール素子６ａの出力電圧が図２３
（Ａ）に示す様に変化した場合には、第二のホール素子
６ｂの出力電圧は、同図（Ｂ）に示す様に、上記第一の
ホール素子６ａの出力電圧とは位相が異なった状態で、
この第一のホール素子６ａの出力電圧と同一周期で変化
する。

【０００６】前記波形整形回路７は、これら第一、第二
のホール素子６ａ、６ｂの出力電圧を比較し、両ホール
素子６ａ、６ｂの出力電圧の差を、図２３（Ｃ）に示す
様な交流電圧として出力する。この様な波形整形回路７
からの出力が、前記回転速度センサ２の出力となる。こ
の図２３（Ｃ）に示した出力は、交流であり、しかも電
圧変化が大きい為、この出力が変化する周波数（或は周
期）を求める事は容易である。又、この周波数と前記ト
ーンホイール１の回転速度とは比例する（周期と回転速
度とは反比例する）為、上記波形整形回路７の出力か
ら、トーンホイール１並びにこのトーンホイールを支持
した部材の回転速度を知る事が出来る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様に
構成され作用する、差動型ホールＩＣ５を利用した回転
速度検出装置の場合、小型化に起因して、次に述べる様
な不都合を生じる。即ち、回転速度検出装置を組み込む
転がり軸受が小型化した場合、トーンホイール１の直径
も小さくなる事が避けられない。一方、このトーンホイ
ール１が低速で回転する場合にも、このトーンホイール
１の回転速度を正確に求める為に、トーンホイール１の
外周縁に形成する凸部８、８と凹部９、９との数を減ら
す事は好ましくない。

【０００８】従って、上記トーンホイール１の直径が小
さくなった場合には、このトーンホイール１外周縁の凹
凸のピッチＰが短くなってしまう。一方、前記差動型ホ
ールＩＣ５を構成する第一、第二のホール素子６ａ、６
ｂのピッチｐは、トーンホイール１の径が変化した場合
でも変わる事はない。これは、差動型ホールＩＣ５とし
て汎用のものを使用する為である。この結果、上記トー
ンホイール１の小径化に伴って、上記凹凸のピッチＰが
上記両ホール素子６ａ、６ｂのピッチｐに近づいた場
合、これら両ホール素子６ａ、６ｂの出力電圧間の位相
差が少なくなって、両ホール素子６ａ、６ｂの出力同士
の差が小さくなってしまう。

【０００９】例えば、上記凹凸のピッチが図２４に示す
様にＰ´まで短くなって、Ｐ´≒ｐとなった場合には、
図２５（Ａ）に示した第一のホール素子６ａの出力と同
図（Ｂ）に示した第二のホール素子６ｂの出力との間の
位相差が殆どなくなってしまう。この結果、両ホール素
子６ａ、６ｂの出力電圧の差が殆どなくなってしまい、
波形整形回路７からの出力が、同図（Ｃ）に示す様に、
殆ど電圧が変化しない状態となり、上記トーンホイール
１の回転速度検出を行なえなくなってしまう。例えば、
本発明者の行なった実験によると、Ｐ´＜１．３ｐにな
ると、波形整形回路７の出力の電圧変化が不十分となっ
て、上記回転速度検出に支障を来す可能性がある。

【００１０】勿論、上記凹凸のピッチＰ´が短くなるの
に伴って、上記両ホール素子６ａ、６ｂ同士のピッチｐ
を短くすれば、上記波形整形回路７の出力の電圧変化を
十分に確保して、上記回転速度検出を確実に行なえる
が、上記ピッチｐを短くした、特種な差動型ホールＩＣ
を使用しなければならず、製作費が嵩む原因となる為、
好ましくない。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
は、この様な不都合を解消すべく発明されたものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受は何れも、第一の軌道面を有する静止軌
道輪と、第二の軌道面を有する回転軌道輪と、上記第一
の軌道面と第二の軌道面との間に転動自在に設けられた
複数の転動体と、磁性材により円環状に形成されて上記
回転軌道輪に支持され、円周方向に亙る磁気特性を交互
に且つ等ピッチに異ならせたトーンホイールと、永久磁
石及びそれぞれがこの永久磁石から出る磁束を通す第
一、第二の磁気センサを含んで構成され、上記静止軌道
輪に支持された回転速度センサとを備えている。

【００１２】特に、請求項１に記載した回転速度検出装
置付転がり軸受に於いては、上記第一の磁気センサと第
二の磁気センサとは、直径方向にずれた位置に配置され
て、それぞれ上記トーンホイールに対向しており、上記
トーンホイールの一部で上記第一の磁気センサが対向す
る部分の磁気特性が変化する位相と、上記トーンホイー
ルの一部で上記第二の磁気センサが対向する部分の磁気
特性が変化する位相とが互いに異なっている事を特徴と
している。

【００１３】更に、請求項２に記載した回転速度検出装
置付転がり軸受に於いては、上記第一の磁気センサには
第一のポールピースの基端部が、上記第二の磁気センサ
には第二のポールピースの基端部が、それぞれ対向して
おり、これら第一、第二のポールピースの先端部は、そ
れぞれ上記トーンホイールに対向しており、上記第一の
ポールピースの先端部が対向する部分の磁気特性と上記
第二のポールピースの先端部が対向する部分の磁気特性
とが互いに異なる様に、上記第一、第二のポールピース
の先端部同士の間隔が規制されている事を特徴としてい
る。

【００１４】

【作用】上述の様に構成される本発明の回転速度検出装
置付転がり軸受は何れも、特に第一、第二の磁気センサ
同士のピッチを短くしなくても、第一、第二の磁気セン
サの出力電圧が変化する位相を十分にずらせる事が出来
る。この結果、両磁気センサの出力電圧の差を十分に確
保し、回転速度センサの出力電圧を十分に大きくして、
トーンホイールの回転速度検出を確実に行なえる。

【００１５】

【実施例】図１〜４は、請求項１に対応する、本発明の
第一実施例を示している。静止軌道輪である外輪１０の
内周面には、第一の軌道面である外輪軌道１１を形成し
ている。又、回転軌道輪である内輪１２の外周面には、
第二の軌道面である内輪軌道１３を形成している。そし
て、上記外輪軌道１１と内輪軌道１３との間に、転動体
である複数の玉１４、１４を、転動自在に設けている。
各玉１４、１４は合成樹脂製の保持器１５により、互い
に接触しない様に、等間隔に保持されている。

【００１６】上記外輪１０の外周面に突設したピン１６
は、図示しないキー溝等との係合により、上記外輪１０
がこの外輪１０を支持している部材に対し回転する事を
防止する。又、上記外輪１０の内周面両端部には、それ
ぞれが円輪状に形成されたシールリング１７ａ、１７ｂ
の外周縁を支持している。これら両シールリング１７
ａ、１７ｂが、上記玉１４、１４設置部分への進入防止
と、この設置部分に充填したグリースの漏洩防止とを図
る。

【００１７】一方、上記内輪１２の一端部（図１の右端
部）外周縁にはトーンホイール１８を、外嵌固定してい
る。このトーンホイール１８は、鋼板等の磁性金属板を
折り曲げ形成する事により、断面Ｌ字形で全体を円環状
に形成したもので、短円筒状の嵌合支持部１９と、外向
フランジ状の円輪部２０とを有する。そして、この円輪
部２０に透孔２１、２１を、円周方向に亙って等間隔に
多数形成している。従って、この円輪部２０の磁気特性
は、円周方向に亙って交互に、且つ等ピッチで変化して
いる。本実施例の場合、上記各透孔２１、２１は、それ
ぞれが外周部２２と内周部２３とを傾斜部２４で連続さ
せた、直径方向中間部で折れ曲がった形状を有する。

【００１８】更に、前記外輪１０には、カバーリング２
５を介して、回転角度センサ２を支持している。このカ
バーリング２５は、鋼板等の磁性金属板を絞り加工する
等により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したもの
で、短円筒状の嵌合支持部２６と、内向フランジ状の覆
い板部２７とを有する。上記嵌合支持部２６を上記外輪
１０の一端部外周面に外嵌した状態で、上記覆い板部２
７は前記トーンホイール１８の円輪部２０の側面を覆
い、この円輪部２０を保護する。

【００１９】上記覆い板部２７の一部には、この覆い板
部２７の側面から膨出した保持部２８を形成し、この保
持部２８の内側に充填した合成樹脂２９の内側に、上記
回転角度センサ２を包埋している。この回転角度センサ
は、前述の図２１に示した従来構造と同様に、永久磁石
４と、それぞれがこの永久磁石４から出る磁束を通す第
一、第二の磁気センサである、第一、第二のホール素子
６ａ、６ｂと、これら両ホール素子６ａ、６ｂから送り
出される出力波形を整形する為の波形整形回路７（図２
１参照）とから成る。

【００２０】特に、本発明の回転速度検出装置付転がり
軸受を構成する回転速度センサ２の取付方向は、前述し
た従来構造の場合とは９０度異ならせている。即ち、本
発明の回転速度検出装置付転がり軸受の場合には上記回
転速度センサ２を構成する第一、第二のホール素子６
ａ、６ｂを、直径方向にずらせた状態で配置している。
そして、この内の第一のホール素子６ａを前記各透孔２
１、２１の外周部２２、２２に対向させ、第二のホール
素子６ｂをこれら各透孔２１、２１の内周部２３、２３
に対向させている。従って、上記トーンホイール１８を
構成する円輪部２０の一部で、上記第一のホール素子６
ａが対向する部分の磁気特性が変化する位相と、上記円
輪部２０の一部で第二のホール素子６ｂが対向する部分
の磁気特性が変化する位相とが互いに異なっている。

【００２１】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受の使用時には、前記外輪１０を図示
しない軸受ハウジング等に内嵌固定すると共に、前記内
輪１２を、やはり図示しない回転軸に外嵌する。この結
果、この回転軸が上記軸受ハウジングの内側に、回転自
在に支持される。

【００２２】この状態で上記回転軸が回転すると、上記
第一のホール素子６ａの近傍を上記各透孔２１、２１の
外周部２２、２２が、第二のホール素子６ｂの近傍を同
じく内周部２３、２３が、それぞれ通過する。これら各
ホール素子６ａ、６ｂの出力電圧は、上記外周部２２、
２２或は内周部２３、２３の通過に伴って、図４（Ａ）
（Ｂ）に示す様に変化するが、この変化する位相は、上
記外周部２２、２２と内周部２３、２３との位相が円周
方向に亙ってずれている事に伴って十分にずれ、両ホー
ル素子６ａ、６ｂの出力電圧の差を十分に確保できる。
この結果、前記回転速度センサ２の出力として、波形整
形回路７から送り出される出力電圧は、図４（Ｃ）に示
す様に十分に大きくなって、前記トーンホイール１８を
固定した内輪１２の回転速度検出を確実に行なえる様に
なる。

【００２３】次に、図５は、請求項１に対応する、本発
明の第二実施例を示している。本実施例の場合、トーン
ホイール１８の円輪部２０に形成する透孔２１ａ、２１
ａの中間部には、上述した第一実施例に於ける様な傾斜
部２４、２４（図３参照）を形成していない。即ち、本
実施例の場合には、各外周部２２、２２の内周端縁と各
内周部２３、２３の外周端縁とを直接連続させている。
その他の構成及び作用は、上述した第一実施例と同様で
ある。

【００２４】次に、図６は、請求項１に対応する、本発
明の第三実施例を示している。本実施例の場合、トーン
ホイール１８の円輪部２０の外周側半部に透孔３０ａ、
３０ｂを、内周側半部に透孔３０ｂ、３０ｂを、それぞ
れ円周方向に亙って等間隔に形成している。外周側半部
の透孔３０ａ、３０ａの位相と内周側半部の透孔３０
ｂ、３０ｂの位相とは互いに異なっている。そして、外
周側半部の透孔３０ａ、３０ａに第一のホール素子６ａ
を、内周側半部の透孔３０ｂ、３０ｂに第二のホール素
子６ｂを、それぞれ対向させている。その他の構成及び
作用は、上述した第一〜第二実施例と同様である。

【００２５】更に、図示は省略したが、前記第一、第二
のホール素子６ａ、６ｂの配列方向を直径方向に対し傾
斜させる事で、前記円輪部２０の外周側半部で上記第一
のホール素子６ａが対向する部分の磁気特性が変化する
位相と、上記円輪部２０の内周側半部で上記第二のホー
ル素子６ｂが対向する部分の磁気特性が変化する位相と
を互いに異ならせる事も出来る。この場合には、上記円
輪部２０に、それぞれが直径方向に亙る透孔を、円周方
向に亙って等間隔に多数形成する。この様な構造も請求
項１に含まれる事は明らかである。

【００２６】次に、図７〜１０は、請求項２に対応す
る、本発明の第四実施例を示している。転がり軸受本体
部分の構造等、回転速度センサ部分以外の構造及び作用
に就いては、前述した第一実施例と同様である為重複す
る説明を省略し、以下、本実施例の特徴部分に就いて説
明する。

【００２７】直径方向外周側に配置された第一のホール
素子６ａには、磁性材により造られた第一のポールピー
ス３１ａの基端部（図７の右端部、図８の上端部）が対
向している。又、第二のホール素子６ｂには、やはり磁
性材製の第二のポールピース３１ｂの基端部が対向して
いる。一方、回転軌道輪である内輪１２の端部外周面に
外嵌固定した、トーンホイール１８ａの円輪部２０ａに
は、図９に示す様に、それぞれが直径方向に長い矩形の
透孔２１ｂ、２１ｂを、円周方向に亙って等間隔に多数
形成している。

【００２８】上記第一、第二のポールピース３１ａ、３
１ｂの先端部（図７の左端部、図８の下端部）は、それ
ぞれ上記円輪部２０ａの透孔２１ｂ、２１ｂ形成部分に
対向している。特に、上記第一のポールピース３１ａの
先端部と上記第二のポールピース３１ｂの先端部とは、
互いに円周逆方向に折れ曲がっている。そして、第一の
ポールピース３１ａの先端部が何れかの透孔２１ｂに対
向する瞬間に、第二のポールピース３１ｂの先端が隣り
合う透孔２１ｂ、２１ｂ同士を仕切る柱部３２に対向す
る様にしている。即ち、上記各ポールピース３１ａ、３
１ｂの先端部を逆方向に折り曲げる事で、上記第一のポ
ールピース３１ａの先端部が対向する部分の磁気特性と
上記第二のポールピース３１ｂの先端部が対向する部分
の磁気特性とが、各瞬間に於いて互いに異なる様にして
いる。

【００２９】更に、図示の実施例では、永久磁石４の片
面で第一、第二のホール素子６ａ、６ｂを設置した面と
反対側面に、バックヨーク３３の中間部を当接させてい
る。磁性材によりコ字形に形成されたバックヨーク３３
の両端部は、上記円輪部２０ａに対向させると共に、上
記トーンホイール１８ａの回転に拘らずこのバックヨー
ク１８ａの一端が、上記柱部３２に対向する様にしてい
る。尚、この様なバックヨークは、前述した第一〜第三
実施例にも、必要に応じ設ける事が出来る。

【００３０】上述の様に構成される本発明の回転速度検
出装置付転がり軸受の使用時に、上記円輪部２０ａが回
転し、第一、第二のポールピース３１ａ、３１ｂの先端
部近傍を上記各透孔２１ｂ、２１ｂ通過すると、上記各
ポールピース３１ａ、３１ｂを流れる磁束を通過させる
第一、第二のホール素子６ａ、６ｂの出力電圧が、図１
０（Ａ）（Ｂ）に示す様に変化する。この変化する位相
は、上記各ポールピース３１ａ、３１ｂの先端部の位相
が円周方向に亙ってずれている事に伴って、十分にず
れ、両ホール素子６ａ、６ｂの出力電圧の差を十分に確
保出来る。この結果、前記回転速度センサ２の出力とし
て、波形整形回路７から送り出される出力電圧は、図１
０（Ｃ）に示す様に十分に大きくなって、前記トーンホ
イール１８ａを固定した内輪１２の回転速度検出を確実
に行なえる様になる。

【００３１】次に、図１１〜１４は、請求項２に対応す
る、本発明の第五実施例を示している。本実施例の場
合、永久磁石４の着磁方向をトーンホイール１８の円周
方向に一致させている。そして第一、第二のホール素子
６ａ、６ｂをこの永久磁石４の円周方向片側面に、直径
方向に位置をずらせて配置し、各ホール素子６ａ、６ｂ
に、第一、第二のポールピース３１ａ、３１ｂの基端部
を対向させている。これら各ポールピース３１ａ、３１
ｂの先端部は、上記円輪部２０ａに向け折れ曲がって、
この円輪部２０ａの片側面に近接している。又、上記永
久磁石４の円周方向他側面には１対のバックヨーク３３
ａ、３３ｂの基端部を当接させている。そして、各バッ
クヨーク３３ａ、３３ｂを上記円輪部２０ａの片側面に
近接させ、何れか一方のヨーク３３ａ（又は３３ｂ）の
先端部が、柱部３２に対向する様にしている。上述の様
に構成される第五実施例の作用自体は、前述した第四実
施例の場合と同様である。

【００３２】次に、図１５〜２０は、請求項２に対応す
る本発明の第六〜七実施例を示している。この第六〜七
実施例の場合、トーンホイール１８、１８ａ、永久磁石
４、ホール素子６ａ、６ｂ、ポールピース３１ａ、３１
ｂの配列順序が図７〜８に示した第四実施例の場合と異
なり、バックヨーク３３（図７〜８）が不用になる構造
である。本第六〜七実施例の場合、永久磁石４の着磁方
向をトーンホイール１８、１８ａの中心軸方向に一致さ
せている。そして、永久磁石４の片側面をトーンホイー
ル１８、１８ａに対向させ、反対側面に第一、第二のホ
ール素子６ａ、６ｂを円周方向（図１５〜１６に示した
第六実施例の場合）、或は直径方向（図１７〜２０に示
した第七実施例の場合）にずらして配置し、各ホール素
子６ａ、６ｂに第一、第二のポールピース３１ａ、３１
ｂに基端部を対向させている。これら各ポールピース３
１ａ、３１ｂの先端部はトーンホイール１８、１８ａの
円輪部２０ａの透孔２１ｂ、２１ｂ形成部分に対向して
いる。そして第一のポールピース３１ａの先端部が何れ
かの透孔２１ｂに対向する瞬間に、第二のポールピース
３１ｂの先端部が隣り合う透孔２１ｂ、２１ｂ同士を仕
切る柱部３２に対向する様にしている。図１５〜１６
は、本発明の第六実施例として、ホール素子６ａ、６ｂ
を円周方向にずらして配置した構造を示している。又、
図１７〜２０は、本発明の第七実施例として、ホール素
子６ａ、６ｂを直径方向にずらして配置した構造を示し
ている。上述の様に構成される第六〜七実施例の作用自
体は前述した第四実施例の場合と同様である。

【００３３】尚、磁気センサとしては、上述したホール
素子の他、磁気抵抗素子が知られている。磁気抵抗素子
の場合、通過する磁束の密度に応じて抵抗値が変化する
ので、この磁気抵抗素子をブリッジ回路に組み込む事に
より、ホール素子の場合と同様、磁束密度の変化を電圧
変化として取り出す事が出来る。従って、この様な磁気
抵抗素子も、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受に
利用可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明の回転速度検出装置付転がり軸受
は、以上に述べた通り構成され作用するので、小型化に
よりトーンホイールの直径が小さくなっても、低速時の
検出性能を確保しつつ、十分な出力電圧を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す断面図。

【図２】図１のＡ部拡大図。

【図３】トーンホイールを図２の右方から見た図。

【図４】回転速度センサの出力波形を示す線図。

【図５】本発明の第二実施例を示す、図３と同様の図。

【図６】同第三実施例を示す、図３と同様の図。

【図７】同第四実施例を示す、図２と同様の図。

【図８】図７のＢ−Ｂ断面図。

【図９】トーンホイールを図７の右方から見た図。

【図１０】回転速度センサの出力波形を示す線図。

【図１１】本発明の第五実施例を示す、図２と同様の
図。

【図１２】一部の部材を省略して図１１の右方から見た
図。

【図１３】図１２の拡大Ｃ−Ｃ断面図。

【図１４】同Ｄ−Ｄ断面図。

【図１５】本発明の第六実施例を示す、図２と同様の
図。

【図１６】図１５のＥ−Ｅ断面図。

【図１７】本発明の第七実施例を示す、図２と同様の
図。

【図１８】一部の部材を省略して図１７の右方から見た
図。

【図１９】図１８の拡大Ｆ−Ｆ断面図。

【図２０】同拡大Ｇ−Ｇ断面図。

【図２１】差動型ホールＩＣを使用した回転速度検出装
置の原理を示す部分斜視図。

【図２２】同じく部分正面図。

【図２３】差動型ホールＩＣの出力波形を示す線図。

【図２４】トーンホイールに設けた凹凸のピッチが短く
なった状態を示す、図２２と同様の図。

【図２５】図２４の状態での差動型ホールＩＣの出力波
形を示す線図。

【符号の説明】

１トーンホイール２、２ａ回転速度センサ４永久磁石５差動型ホールＩＣ６ａ第一のホール素子６ｂ第二のホール素子７波形整形回路８凸部９凹部１０外輪１１外輪軌道１２内輪１３内輪軌道１４玉１５保持器１６ピン１７ａ、１７ｂシールリング１８、１８ａトーンホイール１９嵌合支持部２０、２０ａ円輪部２１、２１ａ、２１ｂ透孔２２外周部２３内周部２４傾斜部２５カバーリング２６嵌合支持部２７覆い板部２８保持部２９合成樹脂３０ａ、３０ｂ透孔３１ａ第一のポールピース３１ｂ第二のポールピース３２柱部３３、３３ａ、３３ｂバックヨーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第一の軌道面を有する静止軌道輪と、第
二の軌道面を有する回転軌道輪と、上記第一の軌道面と
第二の軌道面との間に転動自在に設けられた複数の転動
体と、磁性材により円環状に形成されて上記回転軌道輪
に支持され、円周方向に亙る磁気特性を交互に且つ等ピ
ッチに異ならせたトーンホイールと、永久磁石及びそれ
ぞれがこの永久磁石から出る磁束を通す第一、第二の磁
気センサを含んで構成され、上記静止軌道輪に支持され
た回転速度センサとを備えた回転速度検出装置付転がり
軸受に於いて、上記第一の磁気センサと第二の磁気セン
サとは、直径方向にずれた位置に配置されて、それぞれ
上記トーンホイールに対向しており、上記トーンホイー
ルの一部で上記第一の磁気センサが対向する部分の磁気
特性が変化する位相と、上記トーンホイールの一部で上
記第二の磁気センサが対向する部分の磁気特性が変化す
る位相とが互いに異なっている事を特徴とする回転速度
検出装置付転がり軸受。
【請求項２】第一の軌道面を有する静止軌道輪と、第
二の軌道面を有する回転軌道輪と、上記第一の軌道面と
第二の軌道面との間に転動自在に設けられた複数の転動
体と、磁性材により円環状に形成されて上記回転軌道輪
に支持され、円周方向に亙る磁気特性を交互に且つ等ピ
ッチに異ならせたトーンホイールと、永久磁石及びそれ
ぞれがこの永久磁石から出る磁束を通す第一、第二の磁
気センサを含んで構成され、上記静止軌道輪に支持され
た回転速度センサとを備えた回転速度検出装置付転がり
軸受に於いて、上記第一の磁気センサには第一のポール
ピースの基端部が、上記第二の磁気センサには第二のポ
ールピースの基端部が、それぞれ対向しており、これら
第一、第二のポールピースの先端部は、それぞれ上記ト
ーンホイールに対向しており、上記第一のポールピース
の先端部が対向する部分の磁気特性と上記第二のポール
ピースの先端部が対向する部分の磁気特性とが互いに異
なる様に、上記第一、第二のポールピースの先端部同士
の間隔が規制されている事を特徴とする回転速度検出装
置付転がり軸受。