JPH06323234A - ハイドロメカニック式の駆動ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 僅かな費用で、慣性力の不都合な作用を減じ
ることができる、コンパクトな構造のハイドロメカニッ
ク式の駆動ユニットを提供する。 【構成】 ハイドロモータと、該ハイドロモータに力伝
達経路において後置されていてハイドロモータのケーシ
ング内に配置されている遊星歯車伝動装置とが設けられ
ており、該遊星歯車伝動装置が偏心駆動装置を備えてお
り、この場合ハイドロモータが、斜板構造形式のアキシ
ャルピストン機械として構成されている形式のハイドロ
メカニック式の駆動ユニットにおいて、遊星歯車伝動装
置がピン１ａに支承されていて、該ピン１ａの端面に、
ハイドロモータの制御面６が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハイドロメカニック式
の駆動ユニットであって、ハイドロモータと、該ハイド
ロモータに力伝達経路において後置されていてハイドロ
モータのケーシング内に配置されている遊星歯車伝動装
置とが設けられており、該遊星歯車伝動装置が偏心駆動
装置を備えており、この場合ハイドロモータが、斜板構
造形式のアキシャルピストン機械として構成されている
形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】極めて大きな伝達比を有しているこのよ
うな形式のハイドロメカニック式の駆動ユニットは、例
えばホイール駆動装置として使用される。

【０００３】駆動モータと後置された遊星歯車伝動装置
とから成っていて偏心的な駆動装置を備えているハイド
ロメカニック式の駆動ユニットは、ドイツ連邦共和国特
許出願公開第３１４９１０８号明細書に開示されてい
る。この場合駆動モータは、多数の個別の部品から成る
遊星歯車伝動装置と結合されており、この遊星歯車伝動
装置は、別体の伝動装置ケーシング内に配置されてい
る。

【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２３１１
１１８号明細書に基づいて公知の上記形式の駆動ユニッ
トでは、遊星歯車伝動装置はハイドロモータのケーシン
グの中に配置されており、したがってこの場合には、極
めてコンパクトでかつ極めて少ない数の個別の部品しか
有していない駆動ユニットが提供されている。そしてこ
の公知の構成では、シリンダドラムの外周部に１つの歯
車が偏心的に支承されていて、この歯車は、機械ケーシ
ングの位置固定の内側歯列とも、該内側歯列に対して平
行に配置されている、被駆動軸として構成されているウ
ェブの内側歯列とも係合している。しかしながらこの公
知の構成には次のような欠点、すなわち、歯車が偏心的
に支承されていることに基づいて、慣性力に起因する著
しく大きな横力がシリンダドラムに作用するという欠点
がある。確かに前記明細書には、単数又は有利には複数
の質量バランスウエイトを配置することによって、この
ような横力の作用を抑制することが、提案されている
が、しかしながらこのような処置は、製造されかつ取り
付けられねばならない構成部材の数を増大させるのみな
らず、駆動ユニットの重量をも高めることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式のハイドロメカニック式の駆動ユ
ニットを改良して、僅かな費用で、慣性力の不都合な作
用を減じることができる、コンパクトな構造のハイドロ
メカニック式の駆動ユニットを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、遊星歯車伝動装置がピンに支承さ
れていて、該ピンの端面に、ハイドロモータの制御面が
設けられているようにした。

【０００７】

【発明の効果】本発明の主要な思想は、遊星歯車伝動装
置の駆動装置の偏心率に起因する慣性力を、ハイドロモ
ータの内部に配置されているケーシング固定の構成部材
に導入するということにあり、この構成部材は既に、ハ
イドロモータに配属された機能、つまりこの場合には制
御底部の機能を有している。制御面はこの場合、遊星歯
車伝動装置のための軸受台として働くピンの端面に直接
一体成形されているか又は、ピンの端面と結合されてい
る構成部材に一体成形されていることができる。このよ
うに構成されている結果として、シリンダドラムは制御
面における横力からの影響を回避することが可能であ
る。これに加えて、本発明による駆動ユニットは極めて
コンパクトな寸法を有している。

【０００８】本発明の有利な構成では、遊星歯車伝動装
置が、偏心体・伝動装置として構成されている。

【０００９】本発明の別の有利な構成では、遊星歯車伝
動装置が、サイクロ・伝動装置として構成されている。

【００１０】上に述べた両方の構成のいずれににおいて
も、極めて大きな伝達比が得られるにもかかわらず、伝
動装置のためには極めて少ない数の構成部材しか必要と
しない。

【００１１】本発明によるハイドロメカニック式の駆動
ユニットの特に有利な別の構成では、ハイドロメカニッ
ク式の駆動ユニットがボス式駆動装置として構成されて
いて、位置固定のボス保持体と回転可能に支承されたボ
スとを有しており、該ボス保持体とボスとが一緒にケー
シングを形成しており、該ケーシング内にハイドロモー
タと遊星歯車伝動装置が配置されており、この場合ボス
保持体に、遊星歯車伝動装置を保持するピンが固定され
ているか又は一体成形されており、しかもこの場合遊星
歯車伝動装置の被駆動エレメントがボスと結合されてい
るか又はボスに一体に形成されている。

【００１２】ボス駆動装置内に偏心体・遊星歯車・伝動
装置が取り付けられる場合に、極めて大きな伝達比を得
るために、本発明の別の有利な構成では、偏心体・遊星
歯車伝動装置の被駆動エレメントとして、ボスと結合さ
れた又はボスに一体成形された中空歯車が設けられてお
り、該中空歯車が、遊星歯車と係合しており、該遊星歯
車が、ハイドロメカニック式の駆動ユニットの駆動軸線
に対して偏心的なウェブに支承されており、該ウェブ
が、第２の偏心的なウェブと結合されているか又は一体
に形成されていて、両ウェブがそれぞれ、ダブル偏心体
の２つの偏心円板のうちの１つとして構成されており、
この場合第２のウェブに、第２の平行な遊星歯車が支承
されていて、該遊星歯車が、位置固定のボス保持体と結
合されているか又はボス保持体に一体成形されている中
空歯車に係合しており、しかもこの場合、互いに結合さ
れているウェブが、偏心体・遊星歯車伝動装置の入力エ
レメントを形成していて、該入力エレメントがハイドロ
モータと駆動結合されている。このように構成されてい
ると、４つの歯列、すなわち、両中空歯車の内側歯列及
び両遊星歯車の外側歯列だけが製造されればよいことに
なる。内側歯列が、いずれにせよ設けられているボス及
びボス保持体に直接一体成形されている場合には、遊星
歯車伝動装置を構成するために３つの構成部材しか必要
でない。すなわちこれは、２つの遊星歯車とダブル偏心
体のことであり、この場合ダブル偏心体は、互いに一体
に形成されて２つのウェブから成っている。

【００１３】ボス式駆動装置においてサイクロ・伝動装
置が使用される場合において、極めて大きな伝達比を得
るために、本発明の別の有利な構成では、サイクロ・伝
動装置の被駆動エレメントとして、駆動円筒歯列を備え
た中空歯車が設けられており、該中空歯車が、サイクロ
イド歯列を備えた遊星歯車と係合していて、該遊星歯車
が、ハイドロメカニック式の駆動ユニットの駆動軸線に
対して偏心的な太陽歯車に支承されており、この太陽歯
車が、該太陽歯車に対して平行に配置されていて駆動軸
線に対して偏心的な第２の太陽歯車と結合されているか
又は一体に形成されており、両太陽歯車がそれぞれ、ダ
ブル偏心体の２つの偏心円板のうちの１つとして構成さ
れており、この場合第２の太陽歯車に、サイクロイド歯
列を備えた第２の遊星歯車が支承されていて、該遊星歯
車が、位置固定のボス保持体と結合されていて駆動円筒
歯列を備えた中空歯車と係合しており、この場合さら
に、ウェブが、ボス保持体に固定されている偏心的な複
数のピンによって形成されており、該ピンがそれぞれ、
同軸的なローラを備えていて、遊星歯車の孔に係合して
おり、しかもこの場合、互いに結合されている太陽歯車
が、サイクロ・伝動装置の入力エレメントを形成してい
て、該入力エレメントがハイドロモータと駆動結合され
ている。

【００１４】上に述べた偏心体・伝動装置の使用時にお
いても、サイクロ・伝動装置の使用時においても、周方
向において互いに１８０゜ずらされた偏心率を有してい
て互いに並んで配置されている両遊星歯車によってそれ
ぞれ、アンバランスの補償と出力の分岐とが行われる。
なお残っている傾倒モーメントは、相応に大まかに寸法
設定されたボス保持体懸吊部を通して、例えば車両の軸
に容易に導入されることができる。

【００１５】ハイドロメカニック式の駆動ユニットを可
能な限りコンパクトに寸法設定し、かつ構成部材の数を
少なくするために、本発明の別の有利な構成では、ハイ
ドロモータのシリンダドラムが、力伝達経路に配置され
ているモータ側の被駆動軸を介在することなしに、回動
不能にかつ横力なしに遊星歯車伝動装置の入力エレメン
トと結合されており、斜板が、シリンダドラムを貫通し
ていてボス保持体と回動不能に結合されている抗張部材
に固定されているか又は該抗張部材に一体に形成されて
おり、この場合軸受が、抗張部材とボスとの間において
斜板の範囲に設けられている。先行技術のハイドロメカ
ニック式に駆動ユニットにおいて使用されていて、シリ
ンダドラムとの力接続的な結合のためにスプラインを有
しているモータ側の被駆動軸とは異なり、抗張部材は簡
単に製造すること及び取り付けることが可能である。さ
らに、被駆動軸を使用する場合に必要であった軸受装置
を省くことができる。回転するボスと、一端でボス保持
体にかつ他端でボスに支持されている位置固定の抗張部
材との間における補償のために必要な軸受は、構造上、
極めて簡単なものである。それというのは、ボスは抗張
部材に対して低い回転数しか有していないからである。
例えばボスは、シリンダドラムの最大回転数が毎分３０
００回転でかつ遊星歯車伝動装置のおける減速比が１
５：１である場合には、毎分２００回転の回転数でしか
回転しないので、この箇所においては単純な滑り軸受を
設けるだけで十分である。

【００１６】シリンダドラムと遊星歯車伝動装置の入力
エレメントとの間における、回動不能でかつ横力のない
結合部としては、例えばオルダム継ぎ手が適している。
このような結合部は、シリンダが制御面に沿って自由に
調節できることを、可能にする。

【００１７】斜板に作業ピストンが支持されていること
及び制御面がハイドロリック式に無負荷であることによ
って生ぜしめられる駆動機構力を吸収するために、本発
明のさらに別の有利な構成では、シリンダドラムが、制
御面から離れている方の端部において抗張部材に支承さ
れている。この場合、回転するシリンダドラムと位置固
定の抗張部材との間において、斜板近傍の抗張部材の範
囲に、ころがり軸受例えばニードル軸受が配置されてい
ると、有利である。抗張部材自体が、回転するボスに支
承されているので、力は、ボスとボス保持体との間に配
置されている軸受箇所（ホイール軸受）に導入される。

【００１８】本発明のさらに別の有利な構成では、シリ
ンダドラムとボスとの間に、ブレーキが配置されてお
り、このようにブレーキが配置されていると、ハイドロ
メカニック式の駆動ユニットを停止させることができ
る。

【００１９】

【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。

【００２０】図１に示されているハイドロメカニック式
の駆動ユニットは、ボス式駆動装置として構成されてい
て、ボス保持体１を有しており、このボス保持体１は、
例えば可動パワーショベルの車両軸に固定されている。
ボス２は、この実施例では２列のアンギュラ玉軸受とし
て構成されていてＯ形に配置されている軸受装置３を介
して、ボス保持体１に回転可能に支承されている。軸受
装置３の内レースは、この実施例では直接ボス１に一体
成形されている。ボス２は、ディスクホイールリムのた
めの一点鎖線で示された固定ボルト４を備えていてもよ
い。ボス保持体１には複数の圧力媒体通路５が配置され
ており、これらの圧力媒体通路５は、ホイール駆動装置
の内部に配置されているハイドロモータの制御面６に開
口している。このハイドロモータは、斜板構造形式のア
キシャルピストン機械として構成されている。制御面６
は公知の形式で、腎臓形の複数の制御スロットを備えて
おり、これらの制御スロットは、ハイドロモータのシリ
ンダドラム７に配置されている駆動シリンダ８を、圧力
媒体通路５と周期的に接続するために働く。制御面６
は、ボス保持体１と結合されている（一体成形されてい
る）構成部材、つまりピン１ａに形成されている。

【００２１】作業シリンダ８には作業ピストン９が配置
されており、これらの作業ピストン９は斜板１０に支持
されている。斜板１０は抗張部材１１と回動不能に結合
されており、この抗張部材１１はボス保持体１におい
て、スプラインを介して回動不能に固定されている。ス
プラインの代わりに、溝・キー結合を用いることも可能
であり、このような溝・キー結合は、図示の実施例にお
いて既に、斜板１０と抗張部材１１との間における回動
不能な結合のために使用されている。斜板１０と抗張部
材１１とは互いに一体に構成されていてもよい。シリン
ダドラム７は抗張部材１１とは逆に回転するので、ころ
がり軸受１２がシリンダドラム７と抗張部材１１との間
において斜板近傍に配置されている。

【００２２】シリンダドラム７は、制御面６の範囲にお
いてそのために適したカップリングを用いて、回動不能
にかつ横力なしに、ダブル偏心体と結合されており、こ
の場合ダブル偏心体はピン１ａに支承されている。シリ
ンダドラム７の横力なしの結合形式によって、制御面６
に沿ったシリンダドラム７の「自由な」調節が可能であ
る。ダブル偏心体は、互いに一体的に結合されている２
つの偏心円板から成っている。そして偏心率は周方向に
おいて互いに１８０゜ずらされている。各偏心円板には
遊星歯車１３；１４がそれぞれ支承されている。遊星歯
車１３が支承されている一方の偏心円板は、偏心体・遊
星歯車伝動装置の第１のウェブ１５を形成している。遊
星歯車１３は、回転可能なボス２に一体成形されている
中空歯車１６と係合している。遊星歯車１４に支承され
ている第２の偏心円板は、偏心体・遊星歯車伝動装置の
第２のウェブ１７を形成している。そして遊星歯車１４
は、位置固定のボス保持体１に一体成形されている中空
歯車１８と係合している。

【００２３】ダブル偏心体もしくはウェブコンビネーシ
ョン１５／１７は、したがって遊星歯車伝動装置の入力
エレメントを形成しており、中空歯車１８は出力エレメ
ントを形成している。偏心率に基づいて場合によっては
なお存在している残留慣性力、つまり互いにずらされて
いる遊星歯車によっては補償されない残留慣性力と、傾
倒モーメントとは、遊星歯車伝動装置がピン１ａに支承
されていることによって、ボス保持体１に導入される。
したがって、慣性力によるシリンダドラム７に対する影
響は、存在していない。

【００２４】上に述べた構成部材が本発明のように配置
されていることによって、最小の構造空間において、シ
リンダドラム７とボス２との間における大きな減速比を
備えたハイドロメカニック式の駆動ユニットが生ぜしめ
られる。回動不能な抗張部材１１は斜板１０の範囲にお
いても支持されねばならないので、そこには、滑り軸受
１９が、少なくとも１つの嵌合ピン２０を用いてセンタ
リングされていてボス２とねじ締結されているボスカバ
ー２１の中に、配置されており、このボスカバー２１
は、ハイドロメカニック式の駆動ユニットの保守・点検
のためには取り外される。

【００２５】シリンダドラム７の外周部には歯列が設け
られており、この歯列には、多板ブレーキの複数のブレ
ーキ板２２が配置されていて、この多板ブレーキを用い
て、ボス２をシリンダドラム７に対して固定することが
できる。ブレーキ板２２の間には、ボス２の外周部に設
けられた歯列に配置されているブレーキ板２３が、位置
している。この場合、中空歯車１６に一体成形された歯
列が幾分広幅に保持されていると、有利である。多板ブ
レーキは、ハイドロリック式に負荷可能なブレーキピス
トン２４によってレリーズ可能なばね蓄力器ブレーキと
して構成されている。

【００２６】図２に示された実施例が図１に示された実
施例と異なっている点は、構造上の小さな差異の他に、
偏心体・遊星歯車伝動装置の代わりに、サイクロ・伝動
装置が設けられている点である。

【００２７】図２に示された実施例においても、図１に
おけるように、シリンダドラム７は制御面６の範囲にお
いて回動不能にかつ横力なしに、ピン１ａに支承されて
いるダブル偏心体と結合されている。そしてダブル偏心
体は、同様に、互いに一体的に結合されている２つの偏
心円板から成っている。偏心率は周方向において互いに
対して１８０゜ずらされている。各偏心円板には遊星歯
車２５；２６がそれぞれ支承されている。遊星歯車２５
が支承されている一方の偏心円板は、サイクロ・伝動装
置の第１の太陽歯車２７を形成している。そして遊星歯
車２５は、外周部に配置されているサイクロイド歯列を
介して、ボス２に形成されている中空歯車２８と係合し
ており、この場合この中空歯車２８はそのために、回転
可能なボス２に固定されている駆動円筒歯列２８ａを備
えている。遊星歯車２６が支承されている第２の偏心円
板は、サイクロ・伝動装置の第２の太陽歯車２９を形成
している。遊星歯車２６も同様に、中空歯車２８もしく
は駆動円筒歯列２８ａと係合している。サイクロ・伝動
装置の位置固定のウェブは、ボス保持体１に固定されて
いる同心的な複数のピン３０によって形成されており、
これらのピン３０はそれぞれ、同軸的なローラ３１を備
えていて、遊星歯車２５，２６の孔３２に係合してい
る。別の公知のサイクロ・伝動装置では、共通の中空歯
車が固定されていて、ウェブが被駆動エレメントとして
働くようになっている。

【００２８】ダブル偏心体もしくは太陽歯車コンビネー
ション２７／２９は、遊星歯車伝動装置の入力エレメン
トを形成しており、かつ中空歯車２８が出力エレメント
を形成している。この実施例においても、慣性力に基づ
くシリンダドラム７に対する影響は存在しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】偏心体・遊星歯車伝動装置を備えた本発明によ
るハイドロメカニック式の駆動ユニットを示す断面図で
ある。

【図２】サイクロ・伝動装置を備えた本発明によるハイ
ドロメカニック式の駆動ユニットを示す断面図である。

【符号の説明】

１ ボス保持体、 １ａ ピン、 ２ ボス、 ３ 軸
受装置、 ４ 固定ボルト、 ５ 圧力媒体通路、 ６
制御面、 ７ シリンダドラム、８ 駆動シリンダ、
９ 作業ピン、 １０ 斜板、 １１ 抗張部材、
１２ ころがり軸受、 １３，１４ 遊星歯車、 １
５，１７ ウェブ、 １６，１８ 中空歯車、 １９
滑り軸受、 ２０ 嵌合ピン、 ２１ ボスカバー、
２２，２３ブレーキ板、 ２５，２６ 遊星歯車、 ２
７ 太陽歯車、 ２８ 中空歯車、 ２８ａ 駆動円筒
歯列、 ２９ 太陽歯車、 ３０ ピン、 ３１ ロー
ラ、 ３２ 孔

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハイドロメカニック式の駆動ユニットで
   あって、ハイドロモータと、該ハイドロモータに力伝達
   経路において後置されていてハイドロモータのケーシン
   グ内に配置されている遊星歯車伝動装置とが設けられて
   おり、該遊星歯車伝動装置が偏心駆動装置を備えてお
   り、この場合ハイドロモータが、斜板構造形式のアキシ
   ャルピストン機械として構成されている形式のものにお
   いて、遊星歯車伝動装置がピン（１ａ）に支承されてい
   て、該ピン（１ａ）の端面に、ハイドロモータの制御面
   （６）が設けられていることを特徴とする、ハイドロメ
   カニック式の駆動ユニット。
2. 【請求項２】 遊星歯車伝動装置が、偏心体・伝動装置
   として構成されている、請求項１記載のハイドロメカニ
   ック式の駆動ユニット。
3. 【請求項３】 遊星歯車伝動装置が、サイクロ・伝動装
   置として構成されている、請求項１記載のハイドロメカ
   ニック式の駆動ユニット。
4. 【請求項４】 ハイドロメカニック式の駆動ユニットが
   ボス式駆動装置として構成されていて、位置固定のボス
   保持体（１）と回転可能に支承されたボス（２）とを有
   しており、該ボス保持体（１）とボス（２）とが一緒に
   ケーシングを形成しており、該ケーシング内にハイドロ
   モータと遊星歯車伝動装置が配置されており、この場合
   ボス保持体（１）に、遊星歯車伝動装置を保持するピン
   （１ａ）が固定されているか又は一体成形されており、
   しかもこの場合遊星歯車伝動装置の被駆動エレメントが
   ボス（２）と結合されているか又はボス（２）に一体に
   形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記
   載のハイドロメカニック式の駆動ユニット。
5. 【請求項５】 偏心体・遊星歯車伝動装置の被駆動エレ
   メントとして、ボス（２）と結合された又はボス（２）
   に一体成形された中空歯車（１６）が設けられており、
   該中空歯車（１６）が、遊星歯車（１３）と係合してお
   り、該遊星歯車（１３）が、ハイドロメカニック式の駆
   動ユニットの駆動軸線に対して偏心的なウェブ（１５）
   に支承されており、該ウェブ（１５）が、第２の偏心的
   なウェブ（１７）と結合されているか又は一体に形成さ
   れていて、両ウェブ（１５，１７）がそれぞれ、ダブル
   偏心体の２つの偏心円板のうちの１つとして構成されて
   おり、この場合第２のウェブ（１７）に、第２の平行な
   遊星歯車（１４）が支承されていて、該遊星歯車（１
   ４）が、位置固定のボス保持体（１）と結合されている
   か又はボス保持体（１）に一体成形されている中空歯車
   （１８）に係合しており、しかもこの場合、互いに結合
   されているウェブ（１５，１７）が、偏心体・遊星歯車
   伝動装置の入力エレメントを形成していて、該入力エレ
   メントがハイドロモータと駆動結合されている、請求項
   ２又は４記載のハイドロメカニック式の駆動ユニット。
6. 【請求項６】 サイクロ・伝動装置の被駆動エレメント
   として、駆動円筒歯列を備えた中空歯車（２８）が設け
   られており、該中空歯車（２８）が、サイクロイド歯列
   を備えた遊星歯車（２５）と係合していて、該遊星歯車
   （２５）が、ハイドロメカニック式の駆動ユニットの駆
   動軸線に対して偏心的な太陽歯車（２７）に支承されて
   おり、この太陽歯車（２７）が、該太陽歯車（２７）に
   対して平行に配置されていて駆動軸線に対して偏心的な
   第２の太陽歯車（２９）と結合されているか又は一体に
   形成されており、両太陽歯車（２７，２９）がそれぞ
   れ、ダブル偏心体の２つの偏心円板のうちの１つとして
   構成されており、この場合第２の太陽歯車（２９）に、
   サイクロイド歯列を備えた第２の遊星歯車（２６）が支
   承されていて、該遊星歯車（２６）が、位置固定のボス
   保持体（１）と結合されていて駆動円筒歯列を備えた中
   空歯車（２８）と係合しており、この場合さらに、ウェ
   ブが、ボス保持体（１）に固定されている偏心的な複数
   のピン（３０）によって形成されており、該ピン（３
   ０）がそれぞれ、同軸的なローラ（３１）を備えてい
   て、遊星歯車（２５，２６）の孔(３２)に係合してお
   り、しかもこの場合、互いに結合されている太陽歯車
   (２７，２９)が、サイクロ・伝動装置の入力エレメント
   を形成していて、該入力エレメントがハイドロモータと
   駆動結合されている、請求項３又は４記載のハイドロメ
   カニック式の駆動ユニット。
7. 【請求項７】 ハイドロモータのシリンダドラム（７）
   が、力伝達経路に配置されているモータ側の被駆動軸を
   介在することなしに、回動不能にかつ横力なしに遊星歯
   車伝動装置の入力エレメントと結合されており、斜板
   （１０）が、シリンダドラム（７）を貫通していてボス
   保持体（１）と回動不能に結合されている抗張部材（１
   １）に固定されているか又は該抗張部材（１１）に一体
   に形成されており、この場合軸受（１９）が、抗張部材
   （１１）とボス（２）との間において斜板（１０）の範
   囲に設けられている、請求項４から６までのいずれか１
   項記載のハイドロメカニック式の駆動ユニット。
8. 【請求項８】 シリンダドラム（７）が、制御面から離
   れている方の端部において抗張部材（１１）に支承され
   ている、請求項７記載のハイドロメカニック式の駆動ユ
   ニット。
9. 【請求項９】 シリンダドラム（７）とボス（２）との
   間に、ブレーキが配置されている、請求項４から８まで
   のいずれか１項記載のハイドロメカニック式の駆動ユニ
   ット。