JPH06323029A - Horizontal circulation type parking facility - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the length of the projection of the sprocket of a longitudinal transfer means from a pallet. CONSTITUTION:An engagement member 43A is installed on a pallet 7 for placing a vehicle. An endless chain 51 which is wound on a pair of sprockets and circulation-shifts is installed. A projection member 53 which can be engaged with the engagement member 43A is installed on the endless chain 51. The projection member 53 is engaged with the recessed part 45 of the engagement member 43A on one sprocket 49 side, and shifts a pallet 7 from one sprocket 49 side to the other sprocket 49 side, and is released from the recessed part 45 of the engagement member 43A on the other sprocket 49 side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、水平循環式駐車設備に
関し、詳しくは、例えば横送りと縦送りとを組み合わせ
た循環路上において車両を載せるパレットを移送する場
合において、パレットを縦送りする縦移送手段の長さを
短縮して限られた設置空間に効率良く設置されるように
している水平循環式駐車設備に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal circulation type parking facility, and more specifically, in the case of transferring a pallet on which a vehicle is placed on a circulation path in which horizontal and vertical feeds are combined, the vertical feed of the pallet is performed. The present invention relates to a horizontal circulation type parking facility in which the length of a transfer means is shortened so that it can be efficiently installed in a limited installation space.

【０００２】[0002]

【従来の技術】水平循環式駐車設備は、実開昭４９−１
４０８８２号公報に開示されているように、前後（上記
公報の第１図における上下）２列の横移送路と左右２列
の縦移送路とが矩形状に組み合わされた循環路上を車両
を載せるパレットを循環移動させており、右側縦移送路
には前方側（上記第１図の循環路の右上隅）に昇降手段
が配置されている。2. Description of the Related Art A horizontal circulation type parking facility has been developed by Shokai 49-1.
As disclosed in Japanese Patent No. 40882, a vehicle is mounted on a circulation path in which two rows of front and rear (upper and lower in FIG. 1 of the above publication) horizontal transfer paths and two left and right vertical transfer paths are combined in a rectangular shape. The pallets are moved in a circulating manner, and the right-and-left vertical transfer paths are provided with elevating means at the front side (upper right corner of the circulation path in FIG. 1).

【０００３】縦移送路においてパレットを縦送りするた
めの縦移送手段は、一対のスプロケットに巻掛られて循
環移動する無端チェーンと、該無端チェーンに突設され
た複数の押送片とを備え、複数の押送片のうちの１個が
パレット後端部に設けられた係合部材に係合することに
よってパレットを縦送りするようになっている。A vertical transfer means for vertically feeding a pallet in a vertical transfer path comprises an endless chain which is wound around a pair of sprockets and moves circularly, and a plurality of pushing pieces projectingly provided on the endless chain. By engaging one of the plurality of pushing pieces with an engaging member provided at the rear end of the pallet, the pallet is fed vertically.

【０００４】縦移送手段は、複数の押送片の設置間隔を
パレットの移送距離の整数分の１として無端チェーンの
巻き掛け長さを短縮することによって、スプロケット間
の距離を短縮するようにしている。The vertical transfer means reduces the distance between the sprockets by reducing the winding length of the endless chain by setting the installation interval of the plurality of pushing pieces to be an integer fraction of the transfer distance of the pallet. .

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記水
平循環式駐車設備は、水平移動するところにおいて押送
片を係合部材に係合させてパレットを縦送りしており、
確実にパレットを縦送りしようすれば押送片が安定した
水平移動を行うところにおいて係合部材に係合させる必
要がある。このため、上記公報の第１図および第２図に
示されているように、上記縦移送手段のスプロケットは
パレットさらには横移送路よりも縦送り方向の後方へ突
出させなければならず、駐車設備を建物内等の限られた
空間に設置する上で障害となっていた。However, in the above horizontal circulation type parking equipment, the pallet is vertically fed by engaging the pushing member with the engaging member in the place where the pallet is moved horizontally.
If the pallet is surely fed in the vertical direction, it is necessary to engage the engaging member where the pushing piece moves stably in the horizontal direction. For this reason, as shown in FIGS. 1 and 2 of the above publication, the sprocket of the vertical transfer means must be projected rearward in the vertical feed direction beyond the pallet and the horizontal transfer path, and parking is performed. It was an obstacle to installing the equipment in a limited space such as a building.

【０００６】ところで、パレットに対する係合部材の取
付位置を縦送り方向の前方側にずらせば縦移送手段全体
を縦送り方向の前方側へずらすことができ、スプロケッ
トをパレットから突出しないようにすることができる。
しかしながら、右側縦移送路の前方側には昇降手段が配
置されているため縦移送路を縦送り方向の前方側にずら
すことはできず、係合部材の取付位置を変えることはで
きない。したがって、別の手段により縦移送手段がパレ
ットから突出する長さを低減することが望まれていた。By the way, by shifting the mounting position of the engaging member to the pallet to the front side in the vertical feed direction, the entire vertical transfer means can be shifted to the front side in the vertical feed direction, and the sprocket does not project from the pallet. You can
However, since the elevating means is arranged on the front side of the right side vertical transfer path, the vertical transfer path cannot be displaced to the front side in the vertical feed direction, and the mounting position of the engaging member cannot be changed. Therefore, it has been desired to reduce the length of the vertical transfer means protruding from the pallet by another means.

【０００７】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であって、移送手段の回転体（スプロケット）がパレッ
トから突出する長さを低減することを目的としている。The present invention has been made in view of the above point, and it is an object of the present invention to reduce the length of the rotating body (sprocket) of the transfer means protruding from the pallet.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、無端回転手段に対して、該
無端回転手段の一の回転体側においてパレットに設けた
係合部材に係合し他の回転体側において離脱する突出部
材を設けるものである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 relates to an endless rotating means, an engaging member provided on a pallet on one rotor side of the endless rotating means. A projecting member that engages and disengages on the side of the other rotating body is provided.

【０００９】具体的に、請求項１に係る発明が講じた解
決手段は、車両を載せる複数のパレットと、一対の回転
体に巻き掛けられ、循環移動する無端可撓部材と、上記
複数のパレットのそれぞれに下方へ突出するように設け
られた係合部材と、上記無端可撓部材に上記係合部材と
係合可能に設けられ、上記無端可撓部材の循環移動に伴
って循環移動し、上記一対の回転体のうちの一の回転体
側において上記係合部材と係合して上記パレットを上記
一の回転体側から他の回転体側へ移動させると共に該他
の回転体側において上記係合部材から離脱する突出部材
とを備えた構成とする。[0009] Specifically, the solution means taken by the invention according to claim 1 is to provide a plurality of pallets on which a vehicle is mounted, an endless flexible member that is wound around a pair of rotating bodies and circulates, and the plurality of pallets. An engaging member provided so as to project downward in each of the above, the endless flexible member is provided so as to be engageable with the engaging member, and circularly moves with the circular movement of the endless flexible member, One of the pair of rotating bodies engages with the engaging member on the rotating body side to move the pallet from the one rotating body side to the other rotating body side, and at the other rotating body side from the engaging member. And a projecting member that separates.

【００１０】また、請求項２に係る発明は、突出部材と
係合部材との間に移送部材を介在させて、移送部材を突
出部材によって往復移動させると共に移送部材がパレッ
トの係合部材に係合してパレットを移動させ且つパレッ
トから離別するものである。According to a second aspect of the present invention, a transfer member is interposed between the projecting member and the engaging member, the transfer member is reciprocated by the projecting member, and the transfer member engages with the engaging member of the pallet. The pallet is moved together and separated from the pallet.

【００１１】具体的に、請求項２に係る発明が講じた解
決手段は、車両を載せる複数のパレットと、一対の回転
体に巻き掛けられ、循環移動する無端可撓部材と、上記
複数のパレットのそれぞれに下方へ突出するように設け
られた係合部材と、上記無端可撓部材に突出するように
設けられ該無端可撓部材に追従して移動する突出部材
と、該突出部材と係合して上記一対の回転体のうちの一
の回転体と他の回転体との間を往復移動するように設け
られ、上記一対の回転体のうちの一の回転体側において
上記係合部材と係合して各パレットを上記一の回転体か
ら他の回転体側へ移動させると共に該他の回転体側にお
いて上記係合部材から離別する移送部材とを備えた構成
とする。Specifically, a solution means taken by the invention according to claim 2 is to provide a plurality of pallets on which a vehicle is mounted, an endless flexible member that is wound around a pair of rotating bodies and circulates, and the plurality of pallets. An engaging member provided so as to project downward in each of the above, a projecting member provided so as to project from the endless flexible member and moving following the endless flexible member, and engaging with the projecting member And is provided so as to reciprocate between one rotating body and the other rotating body of the pair of rotating bodies, and engages with the engaging member on the one rotating body side of the pair of rotating bodies. In addition, each pallet is moved from the one rotator to the other rotator, and the pallet is provided on the other rotator to separate the pallet from the engaging member.

【００１２】さらに、請求項３に係る発明は、互いに逆
方向に循環移動する一対の無端可撓部材を設け、それぞ
れの無端可撓部材に突出部材を設けて各突出部材により
移送部材を往復移動させるものである。Further, according to a third aspect of the present invention, a pair of endless flexible members that circulate in opposite directions are provided, each endless flexible member is provided with a projecting member, and each projecting member reciprocates the transfer member. It is what makes me.

【００１３】具体的に、請求項３に係る発明が講じた解
決手段は、車両を載せる複数のパレットと、一対の回転
体に巻き掛けられ、互いに逆方向へ循環移動する一対の
無端可撓部材と、上記複数のパレットのそれぞれに下方
へ突出するように設けられた係合部材と、上記一対の無
端可撓部材のそれぞれに突出するように設けられ、対応
する無端可撓部材に追従して互いに逆方向へ移動する一
対の突出部材と、上記一対の無端可撓部材のそれぞれに
対応し、上記一の回転体側において上記一対の突出部材
と係合して上記一対の回転体のうちの一の回転体と他の
回転体との間を往復移動するように設けられ、上記一の
回転体側において上記一対の係合部材のそれぞれと係合
して上記パレットを上記一の回転体側から他の回転体側
へ移動させると共に該他の回転体側において上記係合部
材から離別する移送部材とを備えた構成とする。Specifically, the solution means taken by the invention according to claim 3 is a pair of endless flexible members which are wound around a plurality of pallets on which a vehicle is mounted and a pair of rotating bodies and cyclically move in opposite directions. An engaging member provided on each of the plurality of pallets so as to protrude downward, and an engaging member provided on each of the pair of endless flexible members so as to follow the corresponding endless flexible members. One of the pair of rotating bodies, which corresponds to each of the pair of projecting members and the pair of endless flexible members that move in mutually opposite directions, engages with the pair of projecting members on the one rotating body side. Is provided so as to reciprocate between the rotating body and the other rotating body, and engages with each of the pair of engaging members on the one rotating body side to move the pallet from the one rotating body side to another. When moved to the rotating body side A configuration in which a transfer member for separation from the engagement member in said other rotary section.

【００１４】[0014]

【作用】上記の構成により、請求項１に係る発明では、
突出部材が無端可撓部材の循環移動に伴って循環移動
し、一対の回転体のうちの一の回転体側においてパレッ
トの係合部材と係合してパレットを移動させる。突出部
材は他の回転体側において係合部材から離脱し、これに
より、パレットは停止すると共に無端可撓部材の循環移
動とは異なる方向への移動が可能になる。With the above construction, in the invention according to claim 1,
The projecting member circulates along with the cyclic movement of the endless flexible member, and engages with the engaging member of the pallet on one rotating body side of the pair of rotating bodies to move the pallet. The projecting member is disengaged from the engaging member on the side of the other rotating body, whereby the pallet is stopped and the endless flexible member can be moved in a direction different from the circular movement.

【００１５】突出部材が一の回転体側の位置と他の回転
体側の位置とにおいてそれぞれ係合部材に対して係合お
よび離脱を行うようにしているので、パレットの下方に
設けた係合部材に対して一対の回転体を近接して配置で
き、一対の回転体がパレットから突出する長さが従来よ
りも減少する。Since the projecting member engages with and disengages from the engaging member at the position on the side of one rotating body and the position on the side of the other rotating body respectively, the engaging member provided below the pallet is used. On the other hand, the pair of rotating bodies can be arranged close to each other, and the length of the pair of rotating bodies protruding from the pallet is reduced as compared with the conventional case.

【００１６】また、請求項２に係る発明では、無端可撓
部材に追従して移動する突出部材が移送部材に係合する
ことによって移送部材が往復移動する。該移送部材は、
一の回転体側から他の回転体側までパレットを移動させ
た後係合部材から離脱してパレットを停止させる。According to the second aspect of the invention, the transfer member reciprocates by engaging the transfer member with the projecting member that moves following the endless flexible member. The transfer member is
After moving the pallet from one rotating body side to the other rotating body side, the pallet is disengaged from the engaging member and stopped.

【００１７】突出部材と係合部材との間に移送部材を介
在させることによって、パレットに直接係合するのは移
送部材になり、パレットが無端可撓部材の循環移動とは
異なる方向へ移動できるようにするには移送部材がパレ
ットから離別するようにすれば足り、移送部材と突出部
材とは係合したままでよくなる。このため、パレットの
移送における起動および停止が円滑になる。また、移送
部材は突出部材と係合して往復移動するので、パレット
の停止位置も正確に位置決めされる。By interposing the transfer member between the projecting member and the engaging member, the transfer member directly engages with the pallet, and the pallet can move in a direction different from the circulating movement of the endless flexible member. In order to do so, it is sufficient to separate the transfer member from the pallet, and the transfer member and the projecting member can remain engaged. Therefore, the start and stop of the pallet transfer becomes smooth. Further, since the transfer member engages with the protruding member and reciprocates, the stop position of the pallet can be accurately positioned.

【００１８】さらに、請求項３に係る発明では、互いに
逆方向に循環移動する一対の無端可撓部材を設け、それ
ぞれの無端可撓部材に突出部材を設けて各突出部材によ
り移送部材を往復移動させており、一方の無端可撓部材
側の突出部材がパレットを他の回転体側まで移動し終わ
ったときに他方の無端可撓部材側の突出部材が一方の回
転体側に移動されるようにできる。一対の突出部材は交
互にパレットを移送可能になり、一つのパレットの移送
した後直ちに次のパレットを移送可能な状態になる。Further, in the invention according to claim 3, a pair of endless flexible members that circulate in opposite directions are provided, each endless flexible member is provided with a projecting member, and the transfer member is reciprocally moved by each projecting member. When one endless flexible member side projecting member has finished moving the pallet to the other rotating body side, the other endless flexible member side projecting member can be moved to one rotating body side. . The pair of projecting members can alternately transfer the pallets, and immediately after transferring one pallet, the next pallet can be transferred.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２０】図１は本発明の第１実施例に係る水平循環
式駐車設備を示す。図中における左方を左、右方を右、
上方を前、下方を後と呼び、左右方向を横送り方向、前
後方向を縦送り方向と呼ぶ。FIG. 1 shows a horizontal circulation type parking facility according to a first embodiment of the present invention. The left side in the figure is left, the right side is right,
The upper side is called the front, the lower side is called the rear, the left-right direction is called the lateral feed direction, and the front-back direction is called the vertical feed direction.

【００２１】図１および図２に示すように、上記水平循
環式駐車設備は、建物内の空間に設置されており、上下
複数層の駐車部１が設けられた設備本体３と、該各層の
駐車部１と図示しない入出庫口との間において車両を入
出庫する昇降手段５とを備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the horizontal circulation type parking equipment is installed in a space in a building, and the equipment main body 3 is provided with a plurality of upper and lower layers of the parking section 1, and each of the layers. Elevating means 5 for loading and unloading the vehicle is provided between the parking section 1 and a loading / unloading opening (not shown).

【００２２】各駐車部１は、左側縦移送路Ａ１と、後側
横移送路Ｂ１と、右側縦移送路Ａ２と、前側横移送路Ｂ
２とが順に接続された矩形状の水平循環路Ｊを備え、水
平循環路Ｊ上には対角２隅に形成された２つの空スペー
スＳ，Ｓを除いて車両を載せる多数のパレット７，７…
が設置され、パレット７はそれぞれ縦送りおよび横送り
されて循環されるように構成されている。各パレット７
は、互いに横送り時に係合して縦送り時に離脱する連結
器９，９を備えている。Each parking unit 1 has a left vertical transfer path A1, a rear horizontal transfer path B1, a right vertical transfer path A2, and a front horizontal transfer path B.
2 has a rectangular horizontal circulation path J connected to each other in sequence, and on the horizontal circulation path J, a large number of pallets 7, on which a vehicle is placed except for two empty spaces S, S formed at two diagonal corners, 7 ...
Are installed, and the pallet 7 is configured to be vertically and horizontally fed and circulated. Each pallet 7
Are provided with couplings 9 and 9 which are engaged with each other during lateral feeding and disengage from each other during longitudinal feeding.

【００２３】上記昇降手段５は、平面視水平循環路Ｊの
右上隅に配置されており、上下に立設された支柱１１，
１１と、該支柱１１に支持されて上下に誘導されパレッ
ト７を上下移動させる前後一対のフォーク１３，１３と
を備えている。昇降手段５は、各層の駐車部１の高さに
位置するときには水平循環路Ｊの右側縦移送路Ａ２の一
部を構成する。The elevating means 5 is arranged at the upper right corner of the horizontal circulation path J in a plan view, and is provided with upright columns 11,
11 and a pair of front and rear forks 13, 13 which are supported by the column 11 and are vertically guided to move the pallet 7 up and down. The elevating means 5 constitutes a part of the right vertical transfer path A2 of the horizontal circulation path J when located at the height of the parking section 1 of each layer.

【００２４】また、図３に示すように、水平循環式駐車
設備は、各駐車部１について昇降手段５が配置されてい
ないときに昇降手段５に代わって水平循環路Ｊの一部を
構成する循環補助手段１５と、昇降手段５に隣接する前
側横移送路Ｂ２の下方に設けられた無端チェーン１７を
備えた移動装置１９とを備えている。該移動装置１９
は、循環補助手段１５を、平面視水平循環路Ｊの右上隅
におけるパレット循環位置と昇降手段５に隣接する前側
横移送路Ｂ２の下方における退避位置との間において循
環補助手段１５を移送するように構成されている。Further, as shown in FIG. 3, the horizontal circulation type parking facility constitutes a part of the horizontal circulation path J instead of the elevating means 5 when the elevating means 5 is not arranged for each parking part 1. The circulation assisting means 15 and the moving device 19 provided with the endless chain 17 provided below the front side lateral transfer path B2 adjacent to the elevating means 5 are provided. The moving device 19
So as to transfer the circulation auxiliary means 15 between the pallet circulation position in the upper right corner of the horizontal circulation path J in a plan view and the retracted position below the front lateral transfer path B2 adjacent to the elevating means 5. Is configured.

【００２５】各駐車部１における後側横移送路Ｂ１およ
び前側横移送路Ｂ２にはそれぞれ２列の移動用ローラ群
２１，２１，…が設けられており、各列の移動用ローラ
群２１は設備本体３に横送り方向へ向かって適宜間隔を
おいて設けられ横送り方向へ回転可能な複数の移動用ロ
ーラ２３，２３，…からなる。一方、パレット７の下面
には、横送り方向へ延びるように設けられ、上記各列の
移動用ローラ群２１の上を走行することによりパレット
７を横送り方向へ移送する一対の移動用レール２５，２
５，…を備えている。The rear side horizontal transfer path B1 and the front side horizontal transfer path B2 in each parking section 1 are provided with two rows of moving roller groups 21, 21 ,. The equipment main body 3 includes a plurality of moving rollers 23, 23, ... Which are provided at appropriate intervals in the lateral feed direction and are rotatable in the lateral feed direction. On the other hand, a pair of moving rails 25 are provided on the lower surface of the pallet 7 so as to extend in the lateral feeding direction, and travel on the moving roller groups 21 in each row to transport the pallet 7 in the lateral feeding direction. , 2
It is equipped with 5, ...

【００２６】また、後側横移送路Ｂ１および前側横移送
路Ｂ２には横移送手段２７，２７が設けられ、該横移送
手段２７は、回転するクランクアーム２９，２９の先端
に設けられた押送り用ローラ２９ａがパレット７側に設
けられたガイド溝部材３１，３１に係合することによっ
て、パレット７を横送りするように構成されている。Further, horizontal transfer means 27, 27 are provided on the rear side horizontal transfer path B1 and the front side horizontal transfer path B2, and the horizontal transfer means 27 are pushed at the tips of the rotating crank arms 29, 29. The feeding roller 29a is configured to laterally feed the pallet 7 by engaging with the guide groove members 31, 31 provided on the pallet 7 side.

【００２７】各駐車部１における左側縦移送路Ａ１およ
び右側縦移送路Ａ２には、縦送り方向に延びパレット７
が載置支持される２列の縦レール３３，３３と、前側横
移送路Ｂ２および後側横移送路Ｂ１との間において相互
にパレット７の乗り移りを可能にする２列のころユニッ
ト３５，３５，…とを備えている。一方、パレット７の
前部および後部には、ころユニット３５上を走行して２
列の縦レール３３，３３にまで送られると共に縦送り時
に縦レール３３上を走行する左右一対ずつの縦行車輪３
７，３７，…が設けられている。The left vertical transfer path A1 and the right vertical transfer path A2 in each parking unit 1 extend in the vertical feed direction and have a pallet 7 extending therebetween.
Between the two rows of vertical rails 33, 33 on which the pallets 7 are placed and supported, and the two rows of roller units 35, 35 for enabling the transfer of the pallet 7 to each other between the front side horizontal transfer path B2 and the rear side horizontal transfer path B1. , ... and are provided. On the other hand, the front and rear parts of the pallet 7 run on the roller unit 35 and
A pair of left and right vertical wheels 3 that are sent to the vertical rails 33, 33 in a row and travel on the vertical rails 33 during vertical feed.
7, 37, ... Are provided.

【００２８】さらに、図１および図４に示すように、上
記昇降手段５および循環補助手段１５には、それぞれパ
レット７の縦送りを可能にする２列の縦レール３３，３
３と、右側縦移送路Ａ２から前側横移送路Ｂ２にパレッ
ト７を横送りするための２列のころユニット３５とが設
けられている。Further, as shown in FIGS. 1 and 4, the elevating means 5 and the circulation assisting means 15 respectively have two rows of vertical rails 33 and 3 which enable the pallet 7 to be vertically fed.
3 and two rows of roller units 35 for laterally feeding the pallet 7 from the right vertical transfer path A2 to the front horizontal transfer path B2.

【００２９】左側縦移送路Ａ１および右側縦移送路Ａ２
にはそれぞれ縦移送手段４１が設けられている。図４お
よび図５は左側縦移送路Ａ１における縦移送手段４１を
示している。各縦移送手段４１は、それぞれ縦レール３
３よりも横送り方向の外側に設けられている。また、各
縦移送手段４１は、昇降手段５または循環補助手段１５
よりも後側に配置されており、とくに、右側縦移送路Ａ
２の縦移送手段４１について昇降手段５の上下移動、循
環補助手段１５の移動およびパレット７の横送りを干渉
しないようにされている。Left vertical transfer path A1 and right vertical transfer path A2
Each of them is provided with a vertical transfer means 41. 4 and 5 show the vertical transfer means 41 in the left vertical transfer path A1. Each vertical transfer means 41 has a vertical rail 3
It is provided outside of 3 in the lateral feed direction. In addition, each vertical transfer means 41 includes an elevating means 5 or a circulation assisting means 15.
It is located on the rear side of the vertical transfer path A on the right side.
With respect to the two vertical transfer means 41, the vertical movement of the elevating means 5, the movement of the circulation assisting means 15 and the lateral feeding of the pallet 7 are prevented from interfering with each other.

【００３０】一方、パレット７には、下方へ突出する左
右２個の係合部材４３Ａ，４３Ａが設けられている。各
係合部材４３Ａはパレット７の横送り方向の左右の端部
にそれぞれ設けられており、左側の係合部材４３Ａが左
側縦移送路Ａ１における縦送りにおいて、右側の係合部
材４３Ａが右側縦移送路Ａ２における縦送りにおいてそ
れぞれ使用されるようにされている。各係合部材４３Ａ
には、下方に向かって開口する凹部４５がそれぞれ形成
されている。On the other hand, the pallet 7 is provided with two left and right engaging members 43A, 43A protruding downward. The respective engaging members 43A are respectively provided at the left and right ends of the pallet 7 in the lateral feeding direction. The left engaging member 43A is vertically fed in the left vertical transfer path A1, and the right engaging member 43A is right longitudinal. It is adapted to be used in the vertical feeding in the transfer path A2. Each engagement member 43A
Each of the recesses 45 is formed so as to open downward.

【００３１】各縦移送手段４１は、縦送り方向に配設さ
れモータ４７により駆動される回転体としての一対のス
プロケット４９，４９に巻き掛けられ、循環移動する無
端可撓部材としての無端チェーン５１と、該無端チェー
ン５１に設けられ係合部材４３Ａと係合可能に横送り方
向の内側に突出する２個の突出部材５３，５３とから構
成されている。各突出部材５３は、無端チェーン５１の
循環移動に伴って循環移動し、一対のスプロケット４９
のうちの一のスプロケット４９側（縦送りの始点となる
スプロケット４９側）において係合部材４３Ａの凹部４
５に係合してパレット７を一のスプロケット４９側から
他のスプロケット４９側（縦送りの終点となるスプロケ
ット４９側）へ移動させると共に該他のスプロケット４
９側において係合部材４３Ａの凹部４５から離脱するよ
うに構成されている。Each of the vertical transfer means 41 is wound around a pair of sprockets 49, 49, which are arranged in the longitudinal feed direction and driven by a motor 47, as a rotating body, and circulates to move as an endless chain 51 as an endless flexible member. And two projecting members 53, 53 provided on the endless chain 51 and projecting inward in the lateral feed direction so as to engage with the engaging member 43A. Each projecting member 53 cyclically moves as the endless chain 51 cyclically moves, and the pair of sprockets 49
Of the engaging member 43A on the sprocket 49 side (the sprocket 49 side that is the starting point of the vertical feed) of one of the
5 to move the pallet 7 from one sprocket 49 side to the other sprocket 49 side (the sprocket 49 side that is the end point of the vertical feed) and the other sprocket 4
It is configured to be disengaged from the recess 45 of the engaging member 43A on the 9 side.

【００３２】２個の突出部材５３は、一方が一のスプロ
ケット４９側に位置するときに他方が他のスプロケット
４９側に位置するように配置されており、無端チェーン
５１が半循環して一方の突出部材５３が一のスプロケッ
ト４９側から他のスプロケット４９側に達すると、他方
の突出部材５３が他のスプロケット４９側から一のスプ
ロケット４９側に達するようにされている。The two projecting members 53 are arranged so that when one is located on the side of one sprocket 49, the other is located on the side of the other sprocket 49. When the projecting member 53 reaches from one sprocket 49 side to the other sprocket 49 side, the other projecting member 53 reaches from the other sprocket 49 side to the one sprocket 49 side.

【００３３】次に、上記水平循環式駐車設備におけるパ
レット７の循環動作について説明する。各横移送路Ｂ
１，Ｂ２において、パレット７は横移送手段２７のクラ
ンクアーム２９がパレット７のガイド溝部材３１に係合
することによって横送りされる。横送りの先頭のパレッ
ト７は、その縦行車輪３７がころユニット３５上を走行
することによって横移送路Ｂ１，Ｂ２から縦移送路Ａ
１，Ａ２に移送され、左右一対の縦行車輪３７が一対の
縦レール３３の位置にそれぞれ達して停止し、縦送り可
能となる。Next, the circulation operation of the pallet 7 in the horizontal circulation type parking facility will be described. Each lateral transfer path B
In 1 and B2, the pallet 7 is laterally fed by the crank arm 29 of the lateral transfer means 27 engaging with the guide groove member 31 of the pallet 7. The pallet 7 at the top of the transverse feed moves from the transverse transfer paths B1 and B2 to the vertical transfer path A as the longitudinal wheels 37 travel on the roller unit 35.
1 and A2, the pair of left and right longitudinal wheels 37 reach the positions of the pair of vertical rails 33, respectively, and stop, so that the vertical feed is possible.

【００３４】無端チェーン５１の循環移動によって、突
出部材５３は、係合部材４３Ａの凹部４５に深く係合し
てパレット７を縦送りし、他のスプロケット４９側にお
いて係合部材４３Ａの凹部４５から離脱する。一方、無
端チェーン５１の循環移動前に他のスプロケット４９側
に停止していた突出部材５３は一のスプロケット４９側
に移動され、次のパレット７の縦送り可能な状態になっ
ている。上記縦送りされたパレット７は次に横送りされ
るが、突出部材５３は係合部材４３Ａから離脱している
ので、次の横送りの邪魔にならない。By the circular movement of the endless chain 51, the projecting member 53 deeply engages with the recess 45 of the engaging member 43A to feed the pallet 7 longitudinally, and from the recess 45 of the engaging member 43A on the other sprocket 49 side. break away. On the other hand, the projecting member 53 that has stopped on the side of the other sprocket 49 before the endless chain 51 is circulated is moved to the side of one sprocket 49 and is ready for the next pallet 7 to be vertically fed. The pallet 7 which has been vertically fed is horizontally fed next, but since the projecting member 53 is separated from the engaging member 43A, it does not interfere with the next horizontal feeding.

【００３５】本実施例によれば、突出部材５３は、一の
スプロケット４９側において係合部材４３Ａに係合する
一方、他のスプロケット４９側において係合部材４３Ａ
から離脱するので、一対のスプロケット４９を係合部材
４３Ａの近傍に配置することができ、一対のスプロケッ
ト４９がパレット７から突出する長さが低減され、駐車
設備を建物内の空間等限られた空間に設置しやすくな
る。According to this embodiment, the projecting member 53 engages with the engaging member 43A on one sprocket 49 side, while engaging with the engaging member 43A on the other sprocket 49 side.
Since the pair of sprockets 49 can be arranged in the vicinity of the engagement member 43A, the length of the pair of sprockets 49 protruding from the pallet 7 is reduced, and the parking facility is limited to the space in the building. Easy to install in space.

【００３６】次に、図６〜図９は本発明の第２実施例を
示す。本実施例の水平循環式駐車設備は、左右一対の縦
移送手段５７ａ，５７ｂと、複数のパレット７のそれぞ
れに下方へ突出するように設けられた係合部材４３Ｂと
を備えている。各縦移送手段５７ａ，５７ｂは、無端チ
ェーン５１ａ，５１ｂと、各無端チェーン５１ａ，５１
ｂに設けられ突出する１個の突出部材５３ａ，５３ｂ
と、突出部材５３ａ，５３ｂと係合部材４３Ｂの間に介
在される移送部材５９ａ，５９ｂとをそれぞれ備えてい
る。Next, FIGS. 6 to 9 show a second embodiment of the present invention. The horizontal circulation parking facility of this embodiment includes a pair of left and right vertical transfer means 57a and 57b, and an engagement member 43B provided on each of the plurality of pallets 7 so as to project downward. Each vertical transfer means 57a, 57b includes an endless chain 51a, 51b and an endless chain 51a, 51b.
One projecting member 53a, 53b provided on b and projecting
And transfer members 59a and 59b interposed between the projecting members 53a and 53b and the engaging member 43B.

【００３７】各縦移送手段５７ａ，５７ｂの無端チェー
ン５１ａ，５１ｂは、それぞれ一対のスプロケット４
９，４９に巻き掛けられ、互いに逆方向に循環移動する
ようにされている。具体的に、それぞれの無端チェーン
５１ａ，５１ｂは、ベベルギヤボックス６９を介して正
逆回転可能なモータ７１により同時に駆動され、互いに
縦送り方向の逆方向に循環移動するようにされている。The endless chains 51a and 51b of the vertical transfer means 57a and 57b are respectively composed of a pair of sprockets 4.
It is wound around 9, 49 and circulates in opposite directions. Specifically, the respective endless chains 51a and 51b are simultaneously driven by a motor 71 capable of rotating in the forward and reverse directions via a bevel gear box 69, and are circularly moved in the directions opposite to the longitudinal feed direction.

【００３８】各縦移送手段５７ａ，５７ｂの突出部材５
３ａ，５３ｂは、対応する無端チェーン５１ａ，５１ｂ
のそれぞれに突出するように設けられ、該対応する無端
チェーン５１ａ，５１ｂに追従して互いに逆方向へ移動
するようにされている。Projecting member 5 of each vertical transfer means 57a, 57b
3a and 53b are corresponding endless chains 51a and 51b.
Of the endless chains 51a and 51b, respectively, so as to move in directions opposite to each other.

【００３９】各縦移送手段５７ａ，５７ｂの移送部材５
９ａ，５９ｂは、それぞれ各無端チェーン５１ａ，５１
ｂに対応する位置に設けられ縦送り方向に延びる一対の
ガイドレール６１，６１，…上にそれぞれ載置支持され
ている。各移送部材５９ａ，５９ｂは、該各ガイドレー
ル６１を上下より挾んで移動する一対の支持ローラ６
３，６３と、係合部材４３Ｂに係合してパレット７を移
送するフック６５と、下方に開口する凹部６７とを備え
ている。そして、各移送部材５９ａ，５９ｂは、一のス
プロケット４９側において一対の突出部材５３ａ，５３
ｂと係合して一対のスプロケット４９のうちの一のスプ
ロケット４９と他のスプロケット４９との間を往復移動
するように設けられている。Transfer member 5 of each vertical transfer means 57a, 57b
9a and 59b are endless chains 51a and 51, respectively.
are mounted and supported on a pair of guide rails 61, 61, ... Provided at positions corresponding to b and extending in the vertical feed direction. Each of the transfer members 59a and 59b includes a pair of support rollers 6 that move by moving the guide rail 61 from above and below.
3, 63, a hook 65 that engages with the engaging member 43B to transfer the pallet 7, and a recess 67 that opens downward. The transfer members 59a and 59b are provided with a pair of projecting members 53a and 53a on the sprocket 49 side.
It is provided so as to engage with b and reciprocate between one sprocket 49 and the other sprocket 49 of the pair of sprockets 49.

【００４０】各縦移送手段５７ａ，５７ｂの移送部材５
９ａ，５９ｂは、一方が一のスプロケット４９側に位置
するときに他方が他のスプロケット４９側に位置するよ
うに配置されており、無端チェーン５１ａ，５１ｂが半
循環して一方の突出部材５３ａ，５３ｂが一のスプロケ
ット４９側から他のスプロケット４９側に達すると、他
方の移送部材５９ａ，５９ｂが他のスプロケット４９側
から一のスプロケット４９側に達するようにされてい
る。Transfer member 5 of each vertical transfer means 57a, 57b
9a and 59b are arranged such that when one is located on the side of one sprocket 49, the other is located on the side of the other sprocket 49, and the endless chains 51a and 51b are semi-circulated and one projecting member 53a, When 53b reaches from one sprocket 49 side to the other sprocket 49 side, the other transfer members 59a and 59b reach from the other sprocket 49 side to the one sprocket 49 side.

【００４１】また、各移送部材５９ａ，５９ｂは、一の
スプロケット４９側において対応する係合部材４３Ｂと
それぞれ係合してパレット７を一のスプロケット４９側
から他のスプロケット４９側へ移動させると共に他のス
プロケット４９側において係合部材４３Ｂから離別する
ようにされている。具体的には、パレット７を横移送路
Ｂ１，Ｂ２から縦移送路Ａ１，Ａ２に横送りすることに
よって移送部材５９ａ，５９ｂのフック６５が先頭のパ
レット７の係合部材４３Ｂと係合し、係合した状態でパ
レット７を縦送りした後、パレット７を縦移送路Ａ１，
Ａ２から横移送路Ｂ１，Ｂ２に横送りすることによって
フック６５が係合部材４３Ｂから離別するようにされて
いる。Further, each of the transfer members 59a and 59b engages with the corresponding engaging member 43B on the one sprocket 49 side to move the pallet 7 from one sprocket 49 side to the other sprocket 49 side. The sprocket 49 side is separated from the engaging member 43B. Specifically, by horizontally feeding the pallet 7 from the horizontal transfer paths B1 and B2 to the vertical transfer paths A1 and A2, the hooks 65 of the transfer members 59a and 59b engage with the engaging members 43B of the leading pallet 7, After vertically feeding the pallet 7 in the engaged state, the pallet 7 is moved vertically to the vertical transfer path A1,
The hook 65 is separated from the engaging member 43B by laterally feeding from A2 to the lateral transfer paths B1 and B2.

【００４２】各パレット７の係合部材４３Ｂは、パレッ
ト７の後部に１個ずつ設けられており、各パレット７に
対して、左右一対の縦移送手段５７ａ，５７ｂの移送部
材５９ａ，５９ｂのそれぞれの位置に対応して交互に位
置を変えて配置されている。One engaging member 43B of each pallet 7 is provided at the rear part of the pallet 7, and for each pallet 7, transfer members 59a, 59b of the pair of left and right vertical transfer means 57a, 57b are respectively provided. The positions are alternately changed corresponding to the positions of.

【００４３】次に、左側縦移送路Ａ１におけるパレット
７の移送について説明する。図６に示すように、前側横
移送路Ｂ２のパレット７列を左方へ横送りすると、先頭
のパレット７は左側縦移送路Ａ１に移動される。この
時、該パレット７の係合部材４３Ｂは、一のスプロケッ
ト４９側に位置する右側移送部材５９ａのフック６５に
係合する。左側縦移送路Ａ１における右側縦移送手段５
７ａの突出部材５３ａは、一のスプロケット４９側から
他のスプロケット４９側へ移動し、右側移送部材５９ａ
の凹部６７に係合して右側移送部材５９ａを移動させ、
パレット７を後方へ縦送りする。一方、左側縦移送手段
５７ｂは右側縦移送手段５７ａの作動と同時に作動し、
左側縦移送手段５７ｂの突出部材５３ｂが左側移送部材
５９ｂを他のスプロケット４９側から一のスプロケット
４９側へ移動する。この時、左側移送部材５９ｂは縦送
り中のパレット７と交叉するが、パレット７の右側には
係合部材４３Ｂは設けられていないので、パレット７と
衝突することはない。Next, the transfer of the pallet 7 on the left vertical transfer path A1 will be described. As shown in FIG. 6, when the 7 rows of pallets in the front lateral transfer path B2 are laterally fed to the left, the leading pallet 7 is moved to the left vertical transfer path A1. At this time, the engaging member 43B of the pallet 7 is engaged with the hook 65 of the right side transfer member 59a located on the side of the one sprocket 49. Right vertical transfer means 5 in the left vertical transfer path A1
The protrusion member 53a of 7a moves from one sprocket 49 side to the other sprocket 49 side, and the right side transfer member 59a.
Engaging the concave portion 67 of the right moving member 59a,
The pallet 7 is vertically fed backward. On the other hand, the left vertical transfer means 57b operates simultaneously with the operation of the right vertical transfer means 57a,
The protruding member 53b of the left vertical transfer means 57b moves the left transfer member 59b from the other sprocket 49 side to the one sprocket 49 side. At this time, the left side transfer member 59b intersects the pallet 7 which is being fed vertically, but since the engaging member 43B is not provided on the right side of the pallet 7, it does not collide with the pallet 7.

【００４４】縦送りされたパレット７は、後側横移送路
Ｂ１のパレット７列の後端のパレット７と連結される。
該パレット７が横送りされる際に突出部材５３ａはパレ
ット７の係合部材４３Ｂから離別する。The vertically fed pallet 7 is connected to the pallet 7 at the rear end of the pallet 7 row in the rear lateral transfer path B1.
When the pallet 7 is laterally fed, the projecting member 53a is separated from the engaging member 43B of the pallet 7.

【００４５】左側縦移送路Ａ１において次のパレット７
を縦送りするには、モータ７１の回転方向を逆転して右
側縦移送手段５５ｂの無端チェーン５１ｂを後方側へ循
環移動させ、左側縦移送手段５７ｂの突出部材５３ｂを
次のパレット７の係合部材４３Ｂに係合させてパレット
７を移送する。この時、右側縦移送手段５７ａの突出部
材５３ａは右側移送部材５９ａに係合し、該右側移送部
材５９ａを一のスプロケット４９側に戻す。Next pallet 7 in the left vertical transfer path A1
In order to feed the vertical direction, the rotation direction of the motor 71 is reversed to cyclically move the endless chain 51b of the right vertical transfer means 55b to the rear side, and the protruding member 53b of the left vertical transfer means 57b is engaged with the next pallet 7. The pallet 7 is transferred by engaging with the member 43B. At this time, the protruding member 53a of the right vertical transfer means 57a engages with the right transfer member 59a and returns the right transfer member 59a to the one sprocket 49 side.

【００４６】本実施例では、突出部材５３ａ，５３ｂと
係合部材４３Ｂとの間における移送部材５９ａ，５９ｂ
を介在し、移送部材５９ａ，５９が係合部材４３Ｂに対
して係合および離別しており、パレット７を縦送りした
後に横送りすることができる。。したがって、パレット
７を横送りするために移送部材５９ａ，５９を突出部材
５３ａ，５３ｂから離脱させる必要がなくなり、移送部
材５９ａ，５９と突出部材５３ａ，５３ｂとは常に係合
させでおくことができ、パレット７の移送における起動
および停止を円滑にすることができる。In this embodiment, the transfer members 59a and 59b between the projecting members 53a and 53b and the engaging member 43B.
The transfer members 59a, 59 are engaged with and separated from the engaging member 43B by means of, and the pallet 7 can be fed longitudinally and then laterally. . Therefore, it is not necessary to separate the transfer members 59a, 59 from the projecting members 53a, 53b in order to laterally feed the pallet 7, and the transfer members 59a, 59 and the projecting members 53a, 53b can always be engaged. Therefore, it is possible to smoothly start and stop the transfer of the pallet 7.

【００４７】また、移送部材５９ａ，５９は突出部材５
３ａ，５３ｂと係合して往復移動するので、パレット７
の停止位置を正確に位置決めすることができる。The transfer members 59a and 59 are the projecting members 5
3a and 53b are engaged and reciprocate, so that the pallet 7
The stop position of can be accurately positioned.

【００４８】さらに、一方の突出部材５３ａ，５３ｂが
パレット７を他のスプロケット４９側まで移送し終わっ
たときに他方の突出部材５３ａ，５３ｂは一のスプロケ
ット４９側に位置してパレット７を移動可能となり、縦
送りのための無端チェーン５１ａ，５１ｂだけで一対の
突出部材５３ａ，５３ｂの一方が常にパレット７を縦送
り可能な状態になり、次のパレット７を移送できるよう
無端チェーン５１ａ，５１ｂを縦送り方向の一のスプロ
ケット４９側にセットするといった操作が必要ない。Further, when one of the projecting members 53a, 53b has finished transferring the pallet 7 to the other sprocket 49 side, the other projecting member 53a, 53b is located on the one sprocket 49 side and can move the pallet 7. Therefore, only one of the pair of projecting members 53a, 53b can always feed the pallet 7 vertically by only the endless chains 51a, 51b for vertical feeding, and the endless chains 51a, 51b can be moved so that the next pallet 7 can be transferred. There is no need for an operation such as setting on one sprocket 49 side in the vertical feed direction.

【００４９】次に、本発明の第３実施例を説明する。図
示しないが、第３実施例に係る水平循環式駐車設備は、
第２実施例に係る縦移送手段５７ａ，５７ｂのうちのい
ずれか一方だけを設けたものである。縦移送手段５７
ａ，５７ｂをいずれか一方だけにしたことにより、一対
の縦移送手段５７ａ，５７ｂを同時に駆動するベベルギ
ヤボックス６９が設けられていないが、本実施例に係る
縦移送手段の構成は上記第２実施例と同様にされてい
る。パレット７の縦送り動作についても第２実施例の各
縦移送手段５７ａ，５７ｂと同様に行うが、次のパレッ
ト７を縦送りする際には、他のスプロケット４９側に達
した移送部材を一のスプロケット４９側に戻して使用す
ることになる点が第２実施例と異なる。Next, a third embodiment of the present invention will be described. Although not shown, the horizontal circulation parking facility according to the third embodiment,
Only one of the vertical transfer means 57a and 57b according to the second embodiment is provided. Vertical transfer means 57
Since only one of a and 57b is provided, the bevel gear box 69 for simultaneously driving the pair of vertical transfer means 57a and 57b is not provided, but the configuration of the vertical transfer means according to the present embodiment is the same as that of the second embodiment. Similar to the example. The vertical feed operation of the pallet 7 is performed in the same manner as the vertical transfer means 57a and 57b of the second embodiment, but when the next pallet 7 is vertically transferred, the transfer member that has reached the other sprocket 49 side is removed. It is different from the second embodiment in that it is returned to the sprocket 49 side for use.

【００５０】本実施例によれば、移送部材５９を必要と
しない簡単な構成により、パレット７の移送における起
動および停止の円滑化、パレット７の停止位置の正確な
位置決めを図ることができる。According to this embodiment, with a simple structure which does not require the transfer member 59, it is possible to smoothly start and stop the transfer of the pallet 7 and accurately position the stop position of the pallet 7.

【００５１】なお、上記実施例では本発明を縦移送路Ａ
１，Ａ２に適用した例について説明したが、本発明は横
移送手段Ｂ１，Ｂ２に適用されてもよい。In the above embodiment, the present invention is applied to the vertical transfer path A.
Although the example applied to 1 and A2 was explained, the present invention may be applied to lateral transfer means B1 and B2.

【００５２】[0052]

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、突出部材が一の回転体側において係合部材に係合
して他の回転体側において係合部材から離脱することに
よって一対の回転体がパレットから突出する長さが低減
され、例えば本発明を矩形状の循環路における縦移送路
に適用した場合において縦移送路上のパレットから一対
の回転体がまったく突出しないようにすることもでき、
駐車設備を建物内等限られた空間に設置しやすくなる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the pair of protruding members engages with the engaging member on one rotating body side and disengages from the engaging member on the other rotating body side. The length of protrusion of the rotating body from the pallet is reduced, and for example, when the present invention is applied to a vertical transfer path in a rectangular circulation path, a pair of rotating bodies do not protrude from the pallet on the vertical transfer path at all. Can also
It is easy to install parking facilities in a limited space such as a building.

【００５３】また、請求項２に係る発明によれば、突出
部材と係合部材との間に移送部材を介在させており、移
送部材によってパレットに対して係合および離別をさせ
て移送部材と突出部材とを係合したままにすることがで
き、パレットの移送における起動および停止を円滑にす
ることができる。According to the second aspect of the present invention, the transfer member is interposed between the projecting member and the engaging member, and the transfer member engages and separates from the pallet so as to form the transfer member. The protrusion member can be kept engaged, and the start and stop of the pallet transfer can be facilitated.

【００５４】また、移送部材は突出部材と係合して往復
移動するので、パレットの停止位置も正確に位置決めす
ることができる。Further, since the transfer member engages with the protruding member and reciprocates, the stop position of the pallet can be accurately positioned.

【００５５】また、請求項３に係る発明によれば、互い
に逆方向に循環移動する一対の無端可撓部材を設け、そ
れぞれの無端可撓部材に突出部材を設けて各突出部材に
より移送部材を往復移動させており、一方の突出部材が
移送方向の一のスプロケット側に位置するとき他方の突
出手段が移送方向の他のスプロケット側に位置させて、
一対のパレット移送手段が交互にパレットを移動可能な
状態にすることができ、パレットを移送できるよう無端
可撓部材を移送方向の一端にセットするといった操作が
必要なく、無端可撓部材の操作が簡単になる。According to the third aspect of the present invention, a pair of endless flexible members that circulate in opposite directions are provided, each endless flexible member is provided with a projecting member, and each projecting member serves as a transfer member. When reciprocating, one of the projecting members is located on one sprocket side in the transfer direction, and the other projecting means is located on the other sprocket side in the transfer direction.
The pair of pallet transfer means can alternately move the pallets, and there is no need to set the endless flexible member at one end in the transfer direction so that the pallets can be transferred. It will be easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例に係る水平循環式駐車設備
の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a horizontal circulation parking facility according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１のII−II線矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line II-II of FIG.

【図３】上記水平循環式駐車設備であって、図２の昇降
手段付近の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the horizontal circulation type parking equipment in the vicinity of the lifting means of FIG.

【図４】上記水平循環式駐車設備の左側縦移送路であっ
て、要部拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of a main part of a left vertical transfer path of the horizontal circulation parking facility.

【図５】上記左側縦移送路の左側縦移送手段の右側面図
である。FIG. 5 is a right side view of the left vertical transfer means of the left vertical transfer path.

【図６】本発明の第２実施例に係る水平循環式駐車設備
の左側縦移送路であって、要部拡大平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view of the left side vertical transfer path of the horizontal circulation parking facility according to the second embodiment of the present invention.

【図７】上記左側縦移送路の縦移送手段の右側面図であ
る。FIG. 7 is a right side view of the vertical transfer means of the left vertical transfer path.

【図８】図６のVIII−VIII線矢視図である。8 is a view taken along the line VIII-VIII of FIG.

【図９】上記左側縦移送路の左側縦移送手段の一のスプ
ロケット側付近であって、図７の要部拡大図である。9 is an enlarged view of a main part of FIG. 7 in the vicinity of a sprocket side of one of the left vertical transfer means of the left vertical transfer path.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７ パレット ４３Ａ，４３Ｂ 係合部材 ４９ スプロケット（回転体） ５１，５１ａ，５１ｂ 無端チェーン（無端可撓部材） ５３，５３ａ，５３ｂ 突出部材 ５９ａ，５９ｂ 移送部材 7 Pallet 43A, 43B Engaging member 49 Sprocket (rotating body) 51, 51a, 51b Endless chain (endless flexible member) 53, 53a, 53b Projecting member 59a, 59b Transfer member

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両を載せる複数のパレットと、 一対の回転体に巻き掛けられ、循環移動する無端可撓部
材と、 上記複数のパレットのそれぞれに下方へ突出するように
設けられた係合部材と、 上記無端可撓部材に上記係合
部材と係合可能に設けられ、上記無端可撓部材の循環移
動に伴って循環移動し、上記一対の回転体のうちの一の
回転体側において上記係合部材と係合して上記パレット
を上記一の回転体側から他の回転体側へ移動させると共
に該他の回転体側において上記係合部材から離脱する突
出部材とを備えていることを特徴とする水平循環式駐車
設備。1. A plurality of pallets on which a vehicle is mounted, an endless flexible member that is wound around a pair of rotating bodies and moves circularly, and an engagement member provided so as to project downward on each of the plurality of pallets. The endless flexible member is provided so as to be able to engage with the engaging member, and the endless flexible member circulates along with the circulating movement of the endless flexible member. And a protrusion member that engages with a mating member to move the pallet from the one rotating body side to the other rotating body side and disengages from the engaging member on the other rotating body side. Circular parking facility. 【請求項２】 車両を載せる複数のパレットと、 一対の回転体に巻き掛けられ、循環移動する無端可撓部
材と、 上記複数のパレットのそれぞれに下方へ突出するように
設けられた係合部材と、 上記無端可撓部材に突出する
ように設けられ該無端可撓部材に追従して移動する突出
部材と、 該突出部材と係合して上記一対の回転体のうちの一の回
転体と他の回転体との間を往復移動するように設けら
れ、上記一対の回転体のうちの一の回転体側において上
記係合部材と係合して各パレットを上記一の回転体から
他の回転体側へ移動させると共に該他の回転体側におい
て上記係合部材から離別する移送部材とを備えているこ
とを特徴とする水平循環式駐車設備。2. A plurality of pallets on which a vehicle is mounted, an endless flexible member that is wound around a pair of rotating bodies and circulates, and an engagement member provided on each of the plurality of pallets so as to project downward. A projecting member that is provided so as to project from the endless flexible member and moves following the endless flexible member; and one of the pair of rotating bodies that engages with the projecting member. It is provided so as to reciprocate between other rotary bodies, and one rotator side of the pair of rotary bodies engages with the engaging member to rotate each pallet from the one rotary body to the other rotary body. A horizontal circulation parking facility, comprising: a transfer member that moves to the body side and separates from the engaging member on the other rotating body side. 【請求項３】 車両を載せる複数のパレットと、 一対の回転体に巻き掛けられ、互いに逆方向へ循環移動
する一対の無端可撓部材と、 上記複数のパレットのそれぞれに下方へ突出するように
設けられた係合部材と、 上記一対の無端可撓部材のそ
れぞれに突出するように設けられ、対応する無端可撓部
材に追従して互いに逆方向へ移動する一対の突出部材
と、 上記一対の無端可撓部材のそれぞれに対応し、上記一の
回転体側において上記一対の突出部材と係合して上記一
対の回転体のうちの一の回転体と他の回転体との間を往
復移動するように設けられ、上記一の回転体側において
上記一対の係合部材のそれぞれと係合して上記パレット
を上記一の回転体側から他の回転体側へ移動させると共
に該他の回転体側において上記係合部材から離別する移
送部材とを備えていることを特徴とする水平循環式駐車
設備。3. A plurality of pallets for mounting a vehicle, a pair of endless flexible members wound around a pair of rotating bodies and circulatingly moving in opposite directions, and a plurality of pallets projecting downward to each of the plurality of pallets. An engaging member provided, a pair of projecting members provided so as to project to each of the pair of endless flexible members, and moving in opposite directions following the corresponding endless flexible member, and the pair of projecting members. Corresponding to each of the endless flexible members, engages with the pair of projecting members on the side of the one rotating body and reciprocates between one rotating body and another rotating body of the pair of rotating bodies. Is provided so as to engage with each of the pair of engaging members on the one rotating body side to move the pallet from the one rotating body side to another rotating body side, and at the other rotating body side, the engagement is performed. Separated from parts Horizontal circulation type parking, characterized in that it comprises a transfer member that.