JP4603848B2 - Pallet transfer device for parking equipment - Google Patents

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Description

本発明は、水平循環式駐車装置においてパレットを平面内で移送する装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for transferring a pallet in a plane in a horizontal circulation parking apparatus.

水平循環式駐車装置は、車両を搭載するための複数のパレットを水平面で矩形になるよう配置して循環路を形成し、この矩形における１の対角線上の各角位置をパレットがない空きスペースとし、この空きスペースへパレットを順次、縦移送及び横移送して水平面内を循環移動するものであって、従来から広く用いられている。   In the horizontal circulation parking system, a plurality of pallets for mounting a vehicle are arranged in a rectangular shape on a horizontal plane to form a circulation path, and each corner position on one diagonal line in this rectangle is an empty space without a pallet. The pallet is sequentially transferred to the empty space in the vertical and horizontal directions to circulate in the horizontal plane and has been widely used.

そして、このようにパレットを縦移送及び横移送を行うための移送装置としては、例えば、旋回可能なアームを固定位置に設置し、このアームの先端部をパレット下面に係合させ、アームを旋回させることによりパレットを移送するようにしたアーム旋回式の移送装置や、循環移動する無端チェーンに押送片を突設し、この押送片がパレットに係合して移送を行うチェーン式の移送装置が知られている。   And, as a transfer device for performing vertical transfer and horizontal transfer of the pallet in this way, for example, a pivotable arm is installed at a fixed position, the tip of this arm is engaged with the lower surface of the pallet, and the arm is swung. There is an arm-swivel type transfer device that transfers the pallet by moving the pallet, and a chain-type transfer device that projects a push piece on an endless chain that circulates and engages the pallet to transfer the pallet. Are known.

前記チェーン式移送装置は、例えば特許文献１に開示されているように、一対のスプロケット間にチェーンを無端状に巻き掛け循環移動させ、このチェーンに突出部材を設けている。そして、パレットに突出部材と係合する凹状の係合部材を設け、チェーンが循環移動することにより一のスプロケットのほぼ円周位置で突出部材と係合部材が係合し、この状態で他のスプロケットの位置までパレットを移送するものである。
特開平６−３２３０２９号公報 For example, as disclosed in Patent Document 1, the chain-type transfer device circulates and moves a chain endlessly between a pair of sprockets, and a projecting member is provided on the chain. The pallet is provided with a concave engaging member that engages with the projecting member. When the chain circulates, the projecting member and the engaging member engage with each other at approximately the circumferential position of one sprocket. The pallet is transferred to the position of the sprocket.
JP-A-6-323029

しかしながら、上記のチェーン式移送装置は、両端のスプロケットのほぼ円周位置において係合、離脱するものであるから、装置を設置、調整する際に、パレットの係合部材とチェーンの突出部材との位置合わせが難しいという問題があった。   However, since the above chain type transfer device is engaged and disengaged at substantially the circumferential positions of the sprockets at both ends, when installing and adjusting the device, the pallet engaging member and the chain protruding member There was a problem that alignment was difficult.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、装置の設置及び調整が容易であるパレット移送装置を提供することにある。   This invention is made | formed in view of such a situation, Comprising: It is providing the pallet transfer apparatus which installation and adjustment of an apparatus are easy.

本発明の駐車装置のパレット移送装置は、横移送路と縦移送路が交互に接続された矩形の循環路に複数のパレットを、前記循環路の１の対角線上の角位置に空のスペースができるように配置し、上記横移送路では隣り合う前記パレットが互いに連結されて横送りされ、上記縦移送路では移動元での前記パレットどうしの連結が解除された後移動先の前記横移送路上のパレットと連結されるよう縦送りされ、上記パレットに車両を搭載して循環するようにした水平循環式駐車装置において、パレットの移送方向に配設されて回転軸を片持ち支持された一対の従動側スプロケット及び一対の駆動側スプロケットと、該一対の従動側スプロケットと該一対の駆動側スプロケットに無端状に巻き回された一対のチェーンと、該一対のチェーンに取り付けられて前記チェーンの循環方向内側に屈曲するアーム部と該アーム部の屈曲部分に固着されて前記チェーンと反対側に突出する押送ロッドとを有する押送部材とを備え、該押送部材が前記従動側スプロケット又は前記駆動側スプロケットの円周上に位置するときに、該押送ロッドは前記回転軸の軸心延長線上に位置し、前記パレットが横送りされることにより該パレットの前記係合部材が前記押送部材の該押送ロッドに係合され、その後で該押送部材が前記チェーンに搬送されることにより該パレットが縦送りされることを特徴としている。 The pallet transfer device of the parking device according to the present invention has a plurality of pallets in a rectangular circulation path in which a horizontal transfer path and a vertical transfer path are alternately connected, and an empty space at a diagonal position on one diagonal of the circulation path. be arranged such, the pallet adjacent the said lateral flow path is traversing are connected to one another, the transverse transfer path of the destination after the connection of the pallet each other in the moving source is released in the vertical transfer channel In a horizontal circulation parking apparatus that is vertically fed so as to be connected to a pallet and circulates by mounting a vehicle on the pallet, a pair of rotating shafts that are cantilevered and arranged in the pallet transfer direction a driven sprocket and a pair of drive side sprockets, a pair of chain wound endlessly on the pair of the driven sprocket and the pair of driving sprockets, Installing the said pair of chains Provided and a pusher member having a pusher rod which projects on the opposite side of the chain is fixed to the bent portion of the arm portion and the arm portion which is bent in the direction of circulation inside the chain, the push feed member and the driven side When the sprocket or the drive-side sprocket is positioned on the circumference , the push rod is positioned on the axial extension line of the rotating shaft, and the pallet is laterally fed, whereby the engaging member of the pallet is The pallet is longitudinally fed by being engaged with the push rod of the push member and then transporting the push member to the chain .

本発明のパレット移送装置は、チェーンに取り付けられた押送部材の押送ロッドが、従動スプロケット及び駆動スプロケットの円周上に位置するときに、回転軸の軸心延長線上に位置するようになしており、このように構成したことによって、横送りガイドや電動機等の各機器類を直線上に配置することが可能になり、例えば、これらの機器類を一本の梁上に配置すればよいから簡易で経済的な構成となる。   In the pallet transfer device of the present invention, when the feed rod of the push member attached to the chain is located on the circumference of the driven sprocket and the drive sprocket, the pallet transfer device is located on the axial extension line of the rotating shaft. With this configuration, it becomes possible to arrange each device such as a transverse feed guide and an electric motor on a straight line. For example, it is easy to arrange these devices on a single beam. It becomes an economical composition.

また、本パレット移送装置とパレットの位置関係は、パレットの係合部材が横移動する位置と前記スプロケットの回転軸軸心の位置が合致するようにすればよいから、駐車装置を構成する各機器類の設置及び調整等を行うことが容易となる。   In addition, the positional relationship between the pallet transfer device and the pallet is such that the position where the engaging member of the pallet moves laterally and the position of the rotational axis of the sprocket coincide with each other. It becomes easy to install and adjust the class.

さらに、前記押送部材の押送ロッドは、スプロケットの円周上に位置するときは常に回転軸の軸線延線上に位置しているので、チェーンないし押送部材を停止する際に厳密な位置に停止する必要が無く制御が容易であり、また、停止位置では押送部材とパレット係合部材が係合状態にあるので、慣性力によりパレットが逸走することを防ぐことができる。   Further, when the push rod of the push member is located on the circumference of the sprocket, the push rod is always located on the extension of the axis of the rotary shaft. Therefore, it is necessary to stop at a precise position when stopping the chain or the push member. In the stop position, the pushing member and the pallet engaging member are in the engaged state, so that the pallet can be prevented from running away due to inertial force.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図５は水平循環式駐車装置の概略を示す平面図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a plan view schematically showing the horizontal circulation parking apparatus.

水平循環式駐車装置には、互いに平行な横移送路１０，１０と、この横移送路１０，１０に直交する縦移送路１１，１１を有しており、これらが交互に接続されて矩形状のパレット循環路を形成している。このパレット循環路には、１つの対角に設けられた空スペース１２，１２を除いて車両を搭載するための複数のパレット１３，１３、…が配置されており、前記空スペース１２，１２へ順次パレット１３を矢印Ｙ方向に横送り、ならびに矢印Ｘ方向に縦送りして循環するようにしている。尚、以後の説明においては、パレット１３の長手方向を縦とし、これに直交する方向を横と表現する。   The horizontal circulation parking apparatus has horizontal transfer paths 10 and 10 that are parallel to each other and vertical transfer paths 11 and 11 that are orthogonal to the horizontal transfer paths 10 and 10, and these are alternately connected to form a rectangular shape. The pallet circulation path is formed. In this pallet circulation path, a plurality of pallets 13, 13,... For mounting a vehicle are arranged except for the empty spaces 12, 12 provided at one diagonal, and to the empty spaces 12, 12. The pallet 13 is sequentially circulated in the horizontal direction in the arrow Y direction and in the vertical direction in the arrow X direction. In the following description, the longitudinal direction of the pallet 13 is defined as the vertical direction, and the direction orthogonal thereto is expressed as the horizontal direction.

このようなパレット循環路は、駐車装置の規模により、地上あるいは地下に単階層から複数階層に亘って設けられ、各階層への車両の搬入、搬出はパレット循環路の一部あるいはパレット循環路に隣接して設けられた昇降路に、リフトあるいはエレベータ等の昇降装置を設置し搬送するようにしている。本図においては、パレット循環路の一角を昇降路１４とし、該昇降路１４に設けたリフト等が垂直移動して車両及びパレットを車両が入出庫する階層との間で移送するようにしている。   Such a pallet circulation path is provided on the ground or underground from a single level to a plurality of levels depending on the scale of the parking device. Vehicles are carried into and out of each level from a part of the pallet circulation path or a pallet circulation path. A lifting device such as a lift or an elevator is installed in a hoistway provided adjacent to the hoistway so as to be transported. In this figure, one corner of the pallet circulation path is a hoistway 14, and a lift or the like provided in the hoistway 14 moves vertically to transfer the vehicle and the pallet between the tiers where the vehicle enters and exits. .

パレット１３は、水平に並べられた際に横方向に隣り合うパレット１３と互いに連結される構造となっており、一のパレット１３を横送りすることにより、これに繋がったパレット１３、１３、…が一体となって移動するようになされている。そして、縦送りが行われる場合にはこの連結が解除され、縦送りされた先の横移送路１０において再び隣り合ったパレット１３と連結されるようになっている。このような構成は従来から用いられている技術である。   The pallet 13 is connected to the pallets 13 adjacent in the horizontal direction when they are arranged horizontally, and the pallets 13, 13,. Are designed to move together. When the longitudinal feed is performed, this connection is released, and the pallet 13 adjacent to the adjacent pallet 13 is connected again in the lateral transport path 10 that has been longitudinally fed. Such a configuration is a technique conventionally used.

前記した矢印Ｙ方向のパレット横送りは、横送り移送装置１５により行われる。この横送り移送装置１５は、例えば、平面内で旋回可能なアームの先端にローラを枢支し、一方、パレット下面にはこのローラと係合する凹状の係合溝を形成し、アームを旋回することによりパレット１３を横送りするようにしたアーム旋回式のものが用いられる（図中の破線はアーム先端の軌跡を示した。）。そして次に、矢印Ｘ方向のパレット縦送りには、本発明のパレット移送装置１６が設けられ、パレット１３の縦送り移送を行う。   The pallet lateral feed in the direction of arrow Y is performed by the lateral feed transfer device 15. The lateral feed transfer device 15 supports, for example, a roller at the tip of an arm that can be swiveled in a plane, and a concave engagement groove that engages with the roller is formed on the lower surface of the pallet to swivel the arm. By doing so, an arm swivel type is used in which the pallet 13 is laterally fed (the broken line in the figure indicates the trajectory of the arm tip). Then, the pallet transfer device 16 of the present invention is provided for the pallet vertical feed in the direction of arrow X, and the pallet 13 is transferred in the vertical feed.

図３及び図４は、それぞれパレット移送装置１６の全体を示す平面図及び正面図である。図において、縦移送路１１に沿っては走行レール１７，１７が平行して敷設されており、この走行レール１７，１７上を、パレット１３の下部４箇所に備えた走行ローラ１８、１８、…が転走して縦方向に移動可能になっている。そして、パレット１３の下方には、前記走行レール１７、１７との間の位置において、これに平行してパレット移送装置１６が設置されている。   3 and 4 are a plan view and a front view showing the entire pallet transfer device 16, respectively. In the figure, traveling rails 17, 17 are laid in parallel along the vertical transfer path 11, and traveling rollers 18, 18,... Provided on the traveling rails 17, 17 at four lower portions of the pallet 13. Can roll and move vertically. A pallet transfer device 16 is installed below the pallet 13 in parallel with the traveling rails 17 and 17.

パレット移送装置１６には、一対のスプロケットを回転軸２５に固着した従動側スプロケット１９、１９と、これと同様に一対のスプロケットを回転軸２５に固着した駆動側スプロケット２０、２０を備え、この従動側、駆動側スプロケット間にそれぞれ無端状のチェーン２１、２１を巻き掛けている。   The pallet transfer device 16 includes driven sprockets 19 and 19 each having a pair of sprockets fixed to the rotating shaft 25, and drive side sprockets 20 and 20 having a pair of sprockets fixed to the rotating shaft 25 in the same manner. Endless chains 21 and 21 are wound around the side and drive side sprockets, respectively.

従動側スプロケット１９、１９は、回転軸２５にの端部から所定の間隔をあけて固着されており、他方の回転軸２５の端部は、２個の軸受２２、２２で片持ち状に回動自在に支持されている。一方、駆動側スプロケット２０、２０は、前記従動側スプロケット１９、１９と同様に構成されるが、加えて、回転軸２５の軸受２２側の軸端部はカップリング２３を介して電動機２４に接続されており、この電動機２４を駆動することによりチェーン２１、２１が従動側スプロケット１９と駆動側スプロケット２０との間で同一速度にて循環して移動する。   The driven sprockets 19 and 19 are fixed to the rotating shaft 25 at a predetermined interval from the end portion, and the other rotating shaft 25 end portion is cantilevered by two bearings 22 and 22. It is supported freely. On the other hand, the drive-side sprockets 20 and 20 are configured in the same manner as the driven-side sprockets 19 and 19, but in addition, the shaft end portion on the bearing 22 side of the rotary shaft 25 is connected to the electric motor 24 via the coupling 23. When the electric motor 24 is driven, the chains 21 and 21 are circulated and moved between the driven sprocket 19 and the driving sprocket 20 at the same speed.

このように巻き回されたチェーン２１、２１において、スプロケット間を循環する経路の下方経路チェーン２１ａは、従動側スプロケット１９と駆動側スプロケット２０の間に設けられたテンションスプロケット２６、２６により下方に誘導されており、上方経路チェーン２１ｂと下方経路チェーン２１ａとの通過する間隔が広くなるようにしている。また、循環経路中にはチェーンガイド２７、２７が固設されており、チェーン２１はこのチェーンガイド２７にガイドされて移動することにより、弛みやブレが防止される。   In the chains 21 and 21 wound in this way, the lower path chain 21a that circulates between the sprockets is guided downward by tension sprockets 26 and 26 provided between the driven side sprocket 19 and the driving side sprocket 20. The interval between the upper path chain 21b and the lower path chain 21a is widened. Further, chain guides 27 and 27 are fixed in the circulation path, and the chain 21 is guided by the chain guide 27 and moved to prevent loosening and blurring.

つぎに、これら２本のチェーン２１、２１の外周部には、チェーン２１の長さをほぼ２分割する位置に押送部材２８、２８が取り付けられており、それぞれ対向する位置にある。一方、パレット１３の縦方向の端部下端には、下方を開口部としてコ字状の係合部材２９を有しており、前記押送部材２８、２８のうちの一の押送部材２８が係合部材２９に係合し、チェーン２１、２１の移動にともなってパレット１３の移送が行われる。   Next, push members 28 and 28 are attached to the outer peripheral portions of the two chains 21 and 21 at positions where the length of the chain 21 is substantially divided into two, and are located at positions facing each other. On the other hand, the lower end of the pallet 13 has a U-shaped engaging member 29 with the lower part as an opening, and one of the pushing members 28, 28 is engaged. The pallet 13 is transferred along with the movement of the chains 21 and 21 by engaging with the member 29.

つぎに、押送部材２８の詳細を図１及び図２を用いて説明する。図は駆動側スプロケット２０付近の拡大図である。押送部材２８は、アーム部材３０とロッド部材３１からなっている。アーム部材３０は平板状の形状であって、２箇所の取付部３２、３２において、リンクピン３３、３３を介してチェーン２１、２１に取り付けられている。そして、アーム部材３０は、回転軸２５の軸端方向外側へと延出した後、チェーン２１の循環経路の内側方向に屈曲している。このアーム部材３０の屈曲した先端部分には、チェーン２１の取り付け側と反対方向に突出して円柱状のロッド部材３１が固着されており、押送部材２８は全体としてクランク状の形状をなしている。   Next, details of the pushing member 28 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The figure is an enlarged view of the vicinity of the drive side sprocket 20. The pushing member 28 includes an arm member 30 and a rod member 31. The arm member 30 has a flat plate shape, and is attached to the chains 21 and 21 via link pins 33 and 33 at two attachment portions 32 and 32. The arm member 30 extends outward in the axial direction of the rotary shaft 25 and then bends inward in the circulation path of the chain 21. A cylindrical rod member 31 is fixed to the bent tip portion of the arm member 30 so as to protrude in the direction opposite to the attachment side of the chain 21, and the pushing member 28 has a crank shape as a whole.

このような構成の押送部材２８にあっては、ロッド部材３１の突出（軸心）位置は、押送部材２８が駆動スプロケット２０の外周位置にあるときに、回転軸２５の軸心と同一となるように設定されており、前記した如くこのロッド部材３１にパレット１３の係合部材２９が係合するものである。この状態は押送部材２８が従動側スプロケット１９の円周上に位置した場合も同一状態である。   In the pushing member 28 having such a configuration, the protruding (axial center) position of the rod member 31 is the same as the axial center of the rotating shaft 25 when the pushing member 28 is at the outer peripheral position of the drive sprocket 20. As described above, the engaging member 29 of the pallet 13 is engaged with the rod member 31 as described above. This state is the same when the pushing member 28 is positioned on the circumference of the driven sprocket 19.

つぎに、上記した構成によりパレット１３を移送する動作を説明する。図３において、パレット１３はパレット循環路を矢印Ｙ１方向より横送りされてくる。パレット１３の進行方向に向かってパレット移送装置１６より手前の位置には、横送りガイド３４が備えられている。この横送りガイド３４は、横送り方向に長尺形状のものであって両端部はテーパー状になっており、回転軸２５の軸心の延長線上に沿って配置されている。そして、矢印Ｙ１方向から移動してきたパレット１３は、端部下端に備えた係合部材２９が横送りガイド３４にガイドされ、係合部材２９の凹部中央と回転軸２５の軸心が一致した状態で進行する。   Next, the operation of transferring the pallet 13 with the above configuration will be described. In FIG. 3, the pallet 13 is laterally fed from the direction of the arrow Y1 along the pallet circulation path. A lateral feed guide 34 is provided at a position in front of the pallet transfer device 16 in the traveling direction of the pallet 13. The transverse feed guide 34 is elongated in the transverse feed direction, and both end portions thereof are tapered, and is arranged along an extension line of the axis of the rotary shaft 25. In the pallet 13 that has moved from the direction of the arrow Y1, the engagement member 29 provided at the lower end of the end is guided by the lateral feed guide 34, and the center of the concave portion of the engagement member 29 and the axis of the rotary shaft 25 coincide. Proceed with

一方、パレット移送装置に備えた押送部材２８は、駆動側スプロケット２０の円周に掛かった位置で停止されており、したがって、押送部材２８のロッド部材３１は回転軸２５の軸心と一致している。このとき、押送部材２８の位置は、駆動側スプロケット２０の円周上に位置していれば、前記ロッド部材３１が回転軸２５軸心と一致するので、厳密に停止位置を制御する必要はない。そして、上記したようにパレット１３の係合部材２９とロッド部材３１は、回転軸２５の軸心延長線上に位置しているから、パレット１３の横移動により円滑に、ロッド部材３１と係合部材２９は係合することができる。   On the other hand, the pushing member 28 provided in the pallet transfer device is stopped at a position on the circumference of the drive side sprocket 20, so that the rod member 31 of the pushing member 28 coincides with the axis of the rotary shaft 25. Yes. At this time, if the position of the pushing member 28 is located on the circumference of the drive side sprocket 20, the rod member 31 coincides with the axis of the rotary shaft 25, and therefore it is not necessary to strictly control the stop position. . As described above, since the engaging member 29 and the rod member 31 of the pallet 13 are located on the axial extension line of the rotating shaft 25, the rod member 31 and the engaging member can be smoothly moved by the lateral movement of the pallet 13. 29 can be engaged.

パレット１３の係合部材２９と押送部材２８が係合を完了するとパレット１３の横送りは停止され、次いでパレット移送装置１６に備えた電動機２４を駆動し、チェーン２１、２１を循環移動させてパレット１３をＸ１方向へと移送する。   When the engaging member 29 and the pushing member 28 of the pallet 13 complete the engagement, the lateral feeding of the pallet 13 is stopped, and then the motor 24 provided in the pallet transfer device 16 is driven to circulate and move the chains 21 and 21 in a pallet. 13 is transferred in the X1 direction.

この後、押送部材２８が反対側の従動側スプロケット１９に到達すると、押送部材２８が従動側スプロケット１９の円周上で位置するように停止する。このときのパレット１３の位置は、反対側の横移送路１０に合致した位置であり、この位置でパレット１３が正確に停止するように、パレット１３ないし回転軸２５の位置関係が設定されている。   Thereafter, when the pushing member 28 reaches the driven sprocket 19 on the opposite side, the pushing member 28 stops so as to be positioned on the circumference of the driven sprocket 19. The position of the pallet 13 at this time is a position that matches the lateral transfer path 10 on the opposite side, and the positional relationship between the pallet 13 and the rotary shaft 25 is set so that the pallet 13 stops accurately at this position. .

押送部材２８の停止位置は、前記した駆動側スプロケット２０側と同様に従動側スプロケット１９の円周上であれば、ロッド部材３１は回転軸２５の軸線上に位置するので、円周上の任意の位置であればよく、厳密な制御を必要としない。また、この停止位置において、押送部材２８が停止してもパレット１３には慣性力が働いており、さらにＸ１方向に進もうとするが、本構成によれば停止位置においても押送部材２８と係合部材２９が係合しており、パレット１３が逸走するのを防止することができる。   If the stop position of the pushing member 28 is on the circumference of the driven sprocket 19 as in the drive side sprocket 20 side, the rod member 31 is located on the axis of the rotary shaft 25. It is sufficient if it is the position of, and strict control is not required. In this stop position, even if the pushing member 28 stops, an inertial force is applied to the pallet 13 and tries to move in the X1 direction. However, according to this configuration, the pallet 13 is also engaged with the pushing member 28. The joint member 29 is engaged, and the pallet 13 can be prevented from running away.

次に、横移送路１０上に停止したパレット１３は、この状態で隣り合うパレット１３と連結されており、横送り移送装置１５を駆動することによりＹ２方向へと移送される。そして、以上説明した動作を繰り返し行うことにより、パレット１３、１３、…はパレットの循環経路に沿って循環移動することができるのである。   Next, the pallet 13 stopped on the horizontal transfer path 10 is connected to the adjacent pallet 13 in this state, and is transferred in the Y2 direction by driving the horizontal feed transfer device 15. Then, by repeatedly performing the operation described above, the pallets 13, 13,... Can be circulated along the pallet circulation path.

押送部材の平面図Plan view of the pushing member 押送部材の正面図Front view of pushing member パレット移送装置の平面図Plan view of pallet transfer device パレット移送装置の正面図Front view of pallet transfer device 水平循環式駐車場の概略を示す平面図Plan view showing the outline of the horizontal circulation parking lot

符号の説明Explanation of symbols

１０ 横移送路
１１ 縦移送路
１２ 空スペース
１４ 昇降路
１５ 横送り移送装置
１６ パレット移送装置
１７ 走行レール
１８ 走行ローラ
１９ 従動側スプロケット
２０ 駆動側スプロケット
２１ チェーン
２１ａ 下方経路チェーン
２１ｂ 上方経路チェーン
２２ 軸受
２３ カップリング
２４ 電動機
２５ 回転軸
２６ テンションスプロケット
２７ チェーンガイド
２８ 押送部材
２９ 係合部材
３０ アーム部材
３１ ロッド部材
３２ 取付部
３３ リンクピン
３４ 横送りガイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Horizontal transfer path 11 Vertical transfer path 12 Empty space 14 Hoist path 15 Horizontal feed transfer apparatus 16 Pallet transfer apparatus 17 Travel rail 18 Traveling roller 19 Drive side sprocket 21 Drive side sprocket 21 Chain 21a Lower path chain 21b Upper path chain 22 Bearing 23 Coupling 24 Electric motor 25 Rotating shaft 26 Tension sprocket 27 Chain guide 28 Pushing member 29 Engaging member 30 Arm member 31 Rod member 32 Mounting portion 33 Link pin 34 Side feed guide

Claims (1)

横移送路と縦移送路が交互に接続された矩形の循環路に複数のパレットを、前記循環路の１の対角線上の角位置に空のスペースができるように配置し、上記横移送路では隣り合う前記パレットが互いに連結されて横送りされ、上記縦移送路では移動元での前記パレットどうしの連結が解除された後移動先の前記横移送路上のパレットと連結されるよう縦送りされ、上記パレットに車両を搭載して循環するようにした水平循環式駐車装置において、
パレットの移送方向に配設されて回転軸を片持ち支持された一対の従動側スプロケット及び一対の駆動側スプロケットと、
該一対の従動側スプロケットと該一対の駆動側スプロケットに無端状に巻き回された一対のチェーンと、
該一対のチェーンに取り付けられて前記チェーンの循環方向内側に屈曲するアーム部と、該アーム部の屈曲部分に固着されて前記チェーンと反対側に突出する押送ロッドとを有する押送部材と、
該押送ロッドと係合させるために前記パレットに設けられた係合部材と、
を備え、
該押送部材が前記従動側スプロケット又は前記駆動側スプロケットの円周上に位置するときに、該押送ロッドは前記回転軸の軸心延長線上に位置し、
前記パレットが横送りされることにより該パレットの前記係合部材が前記押送部材の該押送ロッドに係合され、その後で該押送部材が前記チェーンに搬送されることにより該パレットが縦送りされる、
ことを特徴とする駐車装置のパレット移送装置。 A plurality of pallets are arranged in a rectangular circulation path in which a horizontal transfer path and a vertical transfer path are alternately connected so that an empty space is formed at a corner on one diagonal line of the circulation path. coupled the adjacent pallets to each other is lateral feeding, in the longitudinal transport path is longitudinal feed to be connected to the pallet each other the lateral transport pallet path destination after coupling has been released at the movement source, In the horizontal circulation parking device that circulates with the vehicle mounted on the pallet,
A pair of driven-side sprockets and a pair of driving-side sprockets disposed in the pallet transfer direction and cantilevered to support the rotating shaft;
A pair of driven-side sprockets and a pair of chains wound endlessly around the pair of driving-side sprockets;
A feeding member having an arm part that is attached to the pair of chains and bends inward in the circulation direction of the chain; and a pushing rod that is fixed to a bent part of the arm part and protrudes to the opposite side of the chain;
An engagement member provided on the pallet for engaging with the push rod;
With
When the pushing member is located on the circumference of the driven side sprocket or the driving side sprocket , the pushing rod is located on the axial extension line of the rotating shaft ,
When the pallet is laterally fed, the engaging member of the pallet is engaged with the feeding rod of the pushing member, and then the pallet is vertically fed by being conveyed to the chain. ,
A pallet transfer device for a parking device.
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