JPH06321317A - プリント基板用ストッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 側縁に切欠きを持つプリント基板を複数枚離
脱しないように積層した状態にストックできると共に、
段差のある２つのコンベア間に配置して、それらの２つ
のコンベア上とストッカーとに亙ってプリント基板を自
在に搬入、搬出できるプリント基板用ストッカーを得
る。 【構成】 プリント基板１０の左右側縁をそれぞれ支持
する一対のガイドレール５０ａ、５０ｂを内側に対向さ
せて複数本並べて備えた一対の起立壁７０ａ、７０ｂを
備えて、その一対の起立壁７０ａ、７０ｂをストッカー
本体８０に対して昇降させる昇降手段１００を備える。
ガイドレール５０ａ、５０ｂには、プリント基板１０搬
送用の無端チェーン６０をそれぞれ備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品実装用のプリ
ント基板を複数枚積層した状態にストックする、プリン
ト基板用ストッカーに関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ストッカーとして、図５と図６に示
したようなストッカーがある。

【０００３】このストッカーは、プリント基板１０の左
右側縁をそれぞれ支持する爪状ガイド１２を持った一対
の無端チェーン２０ａ、２０ｂを、ストッカー本体（図
示せず）に起立させて所定間隔あけて対向させて巡回可
能に並べて備えている。そして、その一対の無端チェー
ン２０ａ、２０ｂの複数箇所の対向する左右の爪状ガイ
ド１２に亙って、図５に示したように、プリント基板１
０をそれぞれ搭載して、一対の無端チェーン２０ａ、２
０ｂ間にプリント基板１０を複数枚積層した状態に支持
することができるようにしている。

【０００４】一対の無端チェーン２０ａ、２０ｂ間の下
部には、図６に示したように、搬送コンベア３０を一対
の無端チェーン２０ａ、２０ｂ間を通して水平方向に備
えている。そして、一対の無端チェーン２０ａ、２０ｂ
内側の対向する爪状ガイド１２に支持したプリント基板
１０を、一対の無端チェーン２０ａ、２０ｂを下方に巡
回させて、搬送コンベア３０上に降下させることができ
るようにしている。そして、そのプリント基板１０を、
搬送コンベア３０上を一対の無端チェーン２０ａ、２０
ｂ間を通してその外方に搬出できるようにしている。そ
れと共に、プリント基板１０を、搬送コンベア３０上に
搭載して、搬送コンベア３０により一対の無端チェーン
２０ａ、２０ｂ間に搬入できるようにしている。そし
て、そのプリント基板１０を一対の無端チェーン２０
ａ、２０ｂの対向する爪状ガイド１２に亙って搭載、支
持できるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
トッカーでは、プリント基板１０の左右側縁を一対の無
端チェーン２０ａ、２０ｂ内側の対向する細幅の爪状ガ
イド１２上に点接触状態で支持しているので、プリント
基板１０の側縁に切欠きが設けられていると、その切欠
きが設けられたプリント基板１０の側縁部分を上記爪状
ガイド１２で的確に支持することができなかった。そし
て、一対の無端チェーン２０ａ、２０ｂ内側の対向する
爪状ガイド１２に亙ってプリント基板１０を安定させて
搭載、支持することができずに、プリント基板１０が爪
状ガイド１２から一対の無端チェーン２０ａ、２０ｂ間
の下方に脱落してしまった。

【０００６】また、プリント基板１０をストッカーに搬
入、搬出する搬送コンベア３０が、一対の無端チェーン
２０ａ、２０ｂ間の下部の定位置に固定して備えられて
いて、プリント基板組み立て用の段差のある２つのコン
ベア間に上記ストッカーを配置して、それらの段差のあ
る２つのコンベア上とストッカーの搬送コンベア３０上
とに亙ってプリント基板１０を自在かつ円滑に搬入、搬
出することができなかった。

【０００７】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たもので、側縁に切欠きが設けられる等したプリント基
板を複数枚脱落しないように積層した状態にストックす
ることができると共に、段差のある２つのコンベア間に
配置して、それらの２つのコンベア上とストッカーとに
亙ってプリント基板を自在かつ的確に搬入、搬出するこ
とのできる、プリント基板用ストッカー（以下、ストッ
カーという）を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のストッカーは、プリント基板の左右側縁を
それぞれ支持する一対のガイドレールと、その一対のガ
イドレールにそれぞれ備えた無端チェーンであって、前
記プリント基板の左右側縁をガイドレールに沿ってそれ
ぞれ搬送する無端チェーンと、それらの無端チェーンを
巡回させる巡回手段と、前記一対のガイドレールを内側
に所定間隔ずつあけて複数本対向させてそれぞれ並べて
備えた一対の起立壁と、その一対の起立壁をストッカー
本体に対して昇降させる昇降手段とを備えたことを特徴
としている。

【０００９】本発明のストッカーにおいては、一対の起
立壁の間隔を大小に調整する調整手段を備えることを好
適としている。

【００１０】

【作用】上記構成のストッカーにおいて、プリント基板
組み立て用のコンベア上からストッカーにプリント基板
を搬入する際には、次のようにする。

【００１１】昇降手段により一対の起立壁をストッカー
本体に対して昇降させる。そして、一対の起立壁内側の
対向する所定部位の一対のガイドレール上面を、コンベ
ア上面の高さに一致させる。

【００１２】次いで、コンベアをプリント基板を搬入す
る方向に巡回させる。そして、コンベア上に搭載したプ
リント基板をコンベアによりコンベア上面の高さに一致
させた一対のガイドレール上面に搬入する。そして、そ
の一対のガイドレール上面に亙ってプリント基板を搭
載、支持する。

【００１３】その際には、プリント基板を搬入する所定
部位の一対のガイドレールにそれぞれ備えた無端チェー
ンを巡回手段によりプリント基板の搬入方向に巡回させ
る。そして、それらの無端チェーンによりプリント基板
の左右側縁を所定部位の一対のガイドレール上面をその
内側に強制的に移動させて、その一対のガイドレール上
面にプリント基板を搬入するのを無端チェーンで助け
る。

【００１４】次いで、昇降手段により一対の起立壁をス
トッカー本体に対して再び昇降させて、一対の起立壁内
側の対向する他の部位の一対のガイドレール上面を、コ
ンベア上面の高さに一致させる。そして、上記と同様な
操作を行い、そのコンベア上面の高さに一致させた一対
のガイドレール上面に亙ってプリント基板を搬入、支持
する。

【００１５】以下、上記と同様な操作を繰り返し行い、
一対の起立壁内側の対向する複数の部位の一対のガイド
レール上面に亙って複数枚のプリント基板をそれぞれ搭
載、支持する。

【００１６】すると、複数枚のプリント基板をストッカ
ーに積層した状態にストックできる。

【００１７】また、上記のようにして、一対の起立壁内
側の対向する一対のガイドレール上面に亙って支持した
プリント基板をプリント基板組み立て用のコンベア上に
搬出する際には、次のようにする。

【００１８】昇降手段により一対の起立壁をストッカー
本体に対して昇降させる。そして、コンベア上に搬出す
るプリント基板を支持した一対の起立壁内側の対向する
所定部位の一対のガイドレール上面を、コンベア上面の
高さに一致させる。

【００１９】次いで、その所定部位の一対のガイドレー
ルにそれぞれ備えた無端チェーンをプリント基板を搬出
する方向に巡回させる。そして、それらの無端チェーン
により、コンベア上面の高さに一致させた一対のガイド
レール上面にそれぞれ支持したプリント基板の左右側縁
を、一対のガイドレール上をプリント基板の搬出方向に
それぞれ強制的に移動させる。そして、プリント基板を
一対のガイドレール上面からコンベア上面に搬出する。

【００２０】その際には、コンベアをプリント基板の搬
出方向に巡回させて、一対のガイドレール上面からプリ
ント基板をコンベア上に搬出するのをコンベアで助け
る。

【００２１】次いで、昇降手段により一対の起立壁をス
トッカー本体に対して再び昇降させて、コンベア上に搬
出するプリント基板を支持した一対の起立壁内側の対向
する他の部位の一対のガイドレール上面を、コンベア上
面の高さに一致させる。そして、上記と同様な操作を行
い、一対の起立壁内側の対向する他の部位の一対のガイ
ドレール上面に亙って支持したプリント基板を、その他
の部位の一対のガイドレール上面からコンベア上に搬出
する。

【００２２】以下、上記と同様な操作を繰り返し行い、
一対の起立壁内側の対向する複数の部位の一対のガイド
レール上面に亙って支持した複数枚のプリント基板をコ
ンベア上に順次搬出する。

【００２３】すると、ストッカーに積層した状態にスト
ックした複数枚のプリント基板をプリント基板組み立て
用のコンベア上に順次搬出できる。

【００２４】また、一対の起立壁の間隔を大小に調整す
る調整手段を備えたストッカーにあっては、調整手段に
より一対の起立壁の間隔を大小に調整して、一対の起立
壁の内側にそれぞれ対向させて複数本並べて備えた一対
のガイドレール上面に亙って広狭種々の幅を持つプリン
ト基板を搭載、支持することができる。

【００２５】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に従い説明す
る。図１ないし図４は本発明のストッカーの好適な実施
例を示し、図１はその正面図、図２は図１のＡ―Ａ断面
図、図３はそのガイドレールの一部平面図、図４はその
ガイドレールの一部正面断面図である。以下に、このス
トッカーを説明する。

【００２６】図において、５０ａ、５０ｂは、プリント
基板１０の左右側縁をそれぞれ支持する一対のガイドレ
ールである。

【００２７】ガイドレール５０ａ、５０ｂは、その断面
がほぼＬ字状をしていて、その内側上面にプリント基板
１０の側縁を抱持できるようにしている。

【００２８】ガイドレール５０ａ、５０ｂには、図３と
図４に示したように、ガイドレール５０ａ、５０ｂ上面
に支持したプリント基板１０の側縁をガイドレール５０
ａ、５０ｂ上面に沿って搬送する無端チェーン６０を備
えている。詳しくは、ガイドレール５０ａ、５０ｂ内側
空間に、ナイロン製の無端チェーン６０を、スプロケッ
ト６２を介して、巡回可能に支持している。無端チェー
ン６０は、その上側上面をガイドレール５０ａ、５０ｂ
上面に露出させている。そして、そのガイドレール５０
ａ、５０ｂ上面に露出させた無端チェーン６０上面で、
ガイドレール５０ａ、５０ｂ上面に支持したプリント基
板１０の側縁を無端チェーン６０の巡回方向に強制的に
移動させることができるようにしている。

【００２９】７０ａ、７０ｂは、所定間隔あけて、対向
させて垂直に並べて備えた板状をした一対の起立壁であ
る。

【００３０】一対の起立壁７０ａ、７０ｂ内側には、上
記一対のガイドレール５０ａ、５０ｂを所定間隔ずつあ
けて複数本対向させてほぼ水平にそれぞれ並べて備えて
いる。

【００３１】一対の起立壁７０ａ、７０ｂは、ストッカ
ー本体８０に、スライド構造をした支持手段９０を介し
て、昇降自在に起立させて並べて支持している。

【００３２】６４は、無端チェーン６０を巡回させる巡
回手段である。巡回手段６４は、一対の起立壁７０ａ、
７０ｂ内側にそれぞれ並べて備えた複数本のガイドレー
ル５０ａ、５０ｂ外側の起立壁７０ａ、７０ｂ外側部分
にそれぞれ独立させて複数個並べて備えている。そし
て、それらの複数個の巡回手段６４により、一対の起立
壁７０ａ、７０ｂ内側の複数本のガイドレール５０ａ、
５０ｂにそれぞれ備えた無端チェーン６０をそれぞれ独
立して巡回させることができるようにしている。

【００３３】巡回手段６４は、無端チェーン６０を支持
したスプロケット６２を回転させるギア付き電動モータ
６４ａにより形成している。そして、電動モータ６４ａ
を回転させることにより、スプロケット６２を回転させ
て、無端チェーン６０をスプロケット６２の回転方向に
巡回させることができるようにしている。

【００３４】１１０は、ストッカー本体８０に昇降自在
に起立させて並べて支持した一対の起立壁７０ａ、７０
ｂの間隔を大小に調整する調整手段である。

【００３５】調整手段１１０は、一対の起立壁７０ａ、
７０ｂの一方の起立壁７０ｂ外側に起立させて並べて備
えた補助起立壁７０ｃであって、他方の起立壁７０ａの
上下端縁に仕切壁７０ｄ、７０ｅを介してそれぞれ一連
に支持した補助起立壁７０ｃと、一方の起立壁７０ｂの
４隅部を貫通させて他方の起立壁７０ａと補助起立壁７
０ｃとの４隅部に亙ってそれぞれ回転自在に支持した４
本の雄ボールねじ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１
２ｄと、それらの雄ボールねじ１１２ａ、１１２ｂ、１
１２ｃ、１１２ｄにそれぞれ摺動自在に螺嵌して一方の
起立壁７０ｂの４隅部にそれぞれ固定した４個の雌ボー
ルねじ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄと、４
本の雄ボールねじ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１
２ｄを同期回転させる回転手段１２０とから形成してい
る。そして、回転手段１２０により４本の雄ボールねじ
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄをそれぞれ同
一方向に同期回転させて、４個の雌ボールねじ１１４
ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄを４本の雄ボールね
じ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄの前後にそ
れぞれ同時に等速度で移動させることにより、それらの
４個の雌ボールねじ１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１
１４ｄを固定した一方の起立壁７０ｂを４本の雄ボール
ねじ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄに沿って
それらの前後に移動させて、その一方の起立壁７０ｂと
それに対向する他方の起立壁７０ａとの間隔を大小に調
整できるようにしている。

【００３６】回転手段１２０は、図１に示したように、
補助起立壁７０ｃとそれに対向する一方の起立壁７０ｂ
との間の４本の雄ボールねじ１１２ａ、１１２ｂ、１１
２ｃ、１１２ｄにそれぞれ嵌着したスプロケット１２２
ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄと、それらの４個の
スプロケット１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ
に亙って巡回可能に巻き掛けた無端チェーン１２４と、
仕切壁７０ｅ内側上面に搭載した電動モータ１２６と、
そのモータの出力軸に嵌着したスプロケット１２８と上
記４本の雄ボールねじの１本の雄ボールねじ１１２ｄに
嵌着したスプロケット１３０との間に亙って巻き掛けた
無端チェーン１３２とから形成している。そして、電動
モータ１２６の出力軸にスプロケット１２８、１３０、
無端チェーン１３２を介して連結した１本の雄ボールね
じ１１２ｄを電動モータ１２６で回転させることによ
り、その雄ボールねじ１１２ｄにスプロケット１２２
ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ、無端チェーン１２
４を介して連結した他の３本の雄ボールねじ１１２ａ、
１１２ｂ、１１２ｃを雄ボールねじ１１２ｄと同一方向
に同期回転させることができるようにしている。

【００３７】１００は、上記一対の起立壁７０ａ、７０
ｂを補助起立壁７０ｃと共に昇降させる昇降手段であ
る。

【００３８】昇降手段１００は、ストッカー本体８０の
左右内側面に起立させて備えたラック１０２ａ、１０２
ｂと、それらのラック１０２ａ、１０２ｂに噛合させた
ピニオン１０４ａ、１０４ｂであって、起立壁７０ａと
補助起立壁７０ｃとに亙って回転自在に支持した回転軸
１０６両端にそれぞれ嵌着したピニオン１０４ａ、１０
４ｂと、それらのピニオン１０４ａ、１０４ｂを嵌着し
た回転軸１０６を回転させるギア付き電動モータ１０８
であって、仕切壁７０ｅ内側上面に搭載したギア付き電
動モータ１０８とから形成している。そして、ギア付き
電動モータ１０８により回転軸１０６に嵌着したピニオ
ン１０４ａ、１０４ｂを回転させて、ピニオン１０４
ａ、１０４ｂをラック１０２ａ、１０２ｂに噛合させな
がらラック１０２ａ、１０２ｂ上を移動させることによ
り、ピニオン１０４ａ、１０４ｂを嵌着した回転軸１０
６を支持した起立壁７０ａと補助起立壁７０ｃとをピニ
オン１０４ａ、１０４ｂと共にラック１０２ａ、１０２
ｂ上をストッカー本体８０に対して同時に昇降させるこ
とができるようにしている。

【００３９】図１ないし図４に示したストッカーは、以
上のように構成している。

【００４０】次に、その使用例並びにその作用を説明す
る。

【００４１】プリント基板組み立て用のコンベア上から
ストッカーにプリント基板を搬入する際には、次のよう
にする。

【００４２】回転手段１２０により４本の雄ボールねじ
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄをそれぞれ同
一方向に同期回転させて、４個の雌ボールねじ１１４
ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄを固定した一方の起
立壁７０ｂを４本の雄ボールねじ１１２ａ、１１２ｂ、
１１２ｃ、１１２ｄに沿ってそれらの前後に移動させる
ことにより、その一方の起立壁７０ｂとそれに対向する
他方の起立壁７０ａとの間隔をプリント基板１０の幅に
合わせて大小に調整する。そして、プリント基板１０を
一対の起立壁７０ａ、７０ｂ内側に対向させて備えた一
対のガイドレール５０ａ、５０ｂ上面に亙って搭載、支
持できるようにする。

【００４３】次いで、昇降手段１００のギア付き電動モ
ータ１０８を回転させて、ストッカー本体８０に支持手
段９０を介して昇降自在に起立させて並べて支持した一
対の起立壁７０ａ、７０ｂを補助起立壁７０ｃと共にス
トッカー本体８０に対して昇降させる。そして、一対の
起立壁７０ａ、７０ｂ内側の対向する所定部位の一対の
ガイドレール５０ａ、５０ｂ上面を、プリント基板組み
立て用のコンベア（図示せず）上面の高さに一致させ
る。

【００４４】次いで、プリント基板組み立て用のコンベ
アをプリント基板１０を搬入する方向に巡回させる。そ
して、コンベア上に搭載したプリント基板１０をコンベ
アによりコンベア上面の高さに一致させた所定部位の一
対のガイドレール５０ａ、５０ｂ上面に搬入する。そし
て、その所定部位の一対のガイドレール５０ａ、５０ｂ
上面に亙ってプリント基板１０を搭載、支持する。

【００４５】その際には、巡回手段６４のギア付き電動
モータ６４ａを回転させて、プリント基板１０を搬入す
る一対のガイドレール５０ａ、５０ｂに備えた無端チェ
ーン６０をプリント基板１０の搬入方向に巡回させる。
そして、無端チェーン６０により一対のガイドレール５
０ａ、５０ｂ上面に搬入するプリント基板１０の左右側
縁をガイドレール５０ａ、５０ｂ上面をその内側に強制
的に移動させて、プリント基板１０を一対のガイドレー
ル５０ａ、５０ｂ上面に搬入するのを無端チェーン６０
で助ける。

【００４６】次いで、昇降手段１００のギア付き電動モ
ータ１０８を再び回転させて、一対の起立壁７０ａ、７
０ｂを補助起立壁７０ｃと共にストッカー本体８０に対
して昇降させることにより、一対の起立壁７０ａ、７０
ｂ内側の対向する他の部位の一対のガイドレール５０
ａ、５０ｂ上面を、プリント基板組み立て用のコンベア
上面の高さに一致させる。そして、上記と同様な操作を
行い、そのコンベア上面の高さに一致させた一対のガイ
ドレール５０ａ、５０ｂ上面に亙ってプリント基板１０
を搭載、支持する。

【００４７】以下、上記と同様な操作を繰り返し行い、
一対の起立壁７０ａ、７０ｂ内側の対向する複数の部位
の一対のガイドレール５０ａ、５０ｂ上面に亙って複数
枚のプリント基板１０をそれぞれ搭載、支持する。

【００４８】すると、複数枚のプリント基板１０をスト
ッカーに積層した状態にストックできる。

【００４９】また、上記のようにして、一対の起立壁７
０ａ、７０ｂ内側の対向する一対のガイドレール５０
ａ、５０ｂ上面に亙って支持したプリント基板１０をプ
リント基板組み立て用のコンベア上に搬出する際には、
次のようにする。

【００５０】昇降手段１００のギア付き電動モータ１０
８を回転させて、一対の起立壁７０ａ、７０ｂを補助起
立壁７０ｃと共にストッカー本体８０に対して昇降させ
る。そして、コンベア上に搬出するプリント基板１０を
支持した一対の起立壁７０ａ、７０ｂ内側の対向する所
定部位の一対のガイドレール５０ａ、５０ｂ上面を、コ
ンベア上面の高さに一致させる。

【００５１】次いで、その上面をコンベア上面の高さに
一致させた一対のガイドレール５０ａ、５０ｂにそれぞ
れ備えた無端チェーン６０を、巡回手段６４のギア付き
電動モータ６４ａを回転させて、プリント基板１０の搬
出方向に巡回させる。そして、コンベア上面の高さに一
致させた一対のガイドレール５０ａ、５０ｂ上面にそれ
ぞれ支持したプリント基板１０の左右側縁を、無端チェ
ーン６０により一対のガイドレール５０ａ、５０ｂ上を
プリント基板１０の搬出方向にそれぞれ搬送する。そし
て、プリント基板１０を一対のガイドレール５０ａ、５
０ｂ上面からコンベア上に搬出する。

【００５２】その際には、コンベアをプリント基板１０
の搬出方向に巡回させて、プリント基板１０を一対のガ
イドレール５０ａ、５０ｂ上面からコンベア上に搬出す
るのをコンベアで助ける。

【００５３】次いで、昇降手段１００のギア付き電動モ
ータ１０８を再び回転させて、一対の起立壁７０ａ、７
０ｂを補助起立壁７０ｃと共にストッカー本体８０に対
して昇降させることにより、コンベア上に搬出するプリ
ント基板１０を支持した一対の起立壁７０ａ、７０ｂ内
側の対向する他の部位の一対のガイドレール５０ａ、５
０ｂ上面を、コンベア上面の高さに一致させる。そし
て、上記と同様な操作を行い、一対の起立壁７０ａ、７
０ｂ内側の対向する他の部位の一対のガイドレール５０
ａ、５０ｂ上面に亙って支持したプリント基板１０を、
その他の部位の一対のガイドレール５０ａ、５０ｂ上面
からコンベア上に搬出する。

【００５４】以下、上記と同様な操作を繰り返し行い、
一対の起立壁７０ａ、７０ｂ内側の対向する複数の部位
の一対のガイドレール５０ａ、５０ｂ上面に亙って支持
した複数枚のプリント基板１０をコンベア上に順次搬出
する。

【００５５】すると、ストッカーに積層した状態にスト
ックした複数枚のプリント基板１０を、プリント基板組
み立て用のコンベア上に順次搬出できる。

【００５６】また、ストッカーを段差のあるプリント基
板組み立て用の２つのコンベア間に配置した際には、そ
れらの段差のある一方又は他方のコンベア上面にストッ
カーの一対の起立壁７０ａ、７０ｂ内側の対向する所定
部位の一対のガイドレール５０ａ、５０ｂ上面の高さを
一致させて、その一方又は他方のコンベア上と所定部位
の一対のガイドレール５０ａ、５０ｂ上面との間に亙っ
てプリント基板１０を搬入、搬出することにより、段差
のある２つのコンベアとストッカーとに亙ってプリント
基板１０を自在かつ的確に搬入、搬出できる。

【００５７】なお、ストッカーに定幅のプリント基板１
０のみをストックする場合には、調整手段１１０を設け
ずに、一対の起立壁７０ａ、７０ｂを、それらの間隔を
プリント基板１０の幅に合わせて一定不動に保持させ
て、ストッカー本体８０に昇降自在に起立させて並べて
支持しても良い。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のストッカ
ーにおいては、ストッカーにストックするプリント基板
の左右側縁を一対のガイドレール上面に面接触状態に広
く支持するようにしている。

【００５９】そのため、本発明のストッカーによれば、
プリント基板の側縁に切欠きが設けられていても、その
側縁に切欠きが設けられたプリント基板をストッカーの
一対のガイドレール上面に亙って脱落しないように安定
させて支持することができる。

【００６０】また、本発明のストッカーにおいては、プ
リント基板の左右側縁を支持する一対のガイドレールに
無端チェーンをそれぞれ備えていて、それらの無端チェ
ーンを巡回させることにより一対のガイドレール上面に
支持したプリント基板の左右側縁をガイドレール内外に
強制的に搬入、搬出できるようにしている。それと共
に、一対のガイドレールを内側に対向させて複数本並べ
て備えた一対の起立壁を、昇降手段によりストッカー本
体に対して昇降できるようにしている。

【００６１】そのため、本発明のストッカーによれば、
昇降手段により一対の起立壁を昇降させて、その一対の
起立壁内側に対向させて備えた所定部位の一対のガイド
レール上面をプリント基板組み立て用のコンベア上面の
高さに一致させて、その所定部位の一対のガイドレール
に備えた無端チェーンをそれぞれ巡回させることによ
り、その所定部位の一対のガイドレール上面と種々の高
さを持つコンベア上とに亙ってプリント基板を自在かつ
的確に搬入、搬出できる。

【００６２】その結果、本発明のストッカーによれば、
段差のあるプリント基板組み立て用の２つのコンベア間
にストッカーを配置して、それらの段差のある２つのコ
ンベア上とストッカーとに亙ってプリント基板を自在か
つ的確に搬入、搬出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のストッカーの正面図である。

【図２】図１のＡ―Ａ断面図である。

【図３】本発明のストッカーのガイドレールの一部拡大
平面図である。

【図４】本発明のストッカーのガイドレールの一部拡大
正面断面図である。

【図５】従来のストッカーの概略構造を示す正面図であ
る。

【図６】従来のストッカーの概略構造を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ プリント基板 １２ 爪状ガイド ２０ａ、２０ｂ 無端チェーン ３０ コンベア ５０ａ、５０ｂ ガイドレール ６０ 無端チェーン ６２ スプロケット ６４ 巡回手段 ６４ａ ギア付き電動モータ ７０ａ、７０ｂ 起立壁 ７０ｃ 補助起立壁 ８０ ストッカー本体 ９０ 支持手段 １００ 昇降手段 １０２ａ、１０２ｂ ラック １０４ａ、１０４ｂ ピニオン １０８ ギア付き電動モータ １１０ 調整手段 １１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ 雄ボールね
じ １１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ、１１４ｄ 雌ボールね
じ １２０ 回転手段 １２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ スプロケッ
ト １２４ 無端チェーン １２６ 電動モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板の左右側縁をそれぞれ支持
   する一対のガイドレールと、その一対のガイドレールに
   それぞれ備えた無端チェーンであって、前記プリント基
   板の左右側縁をガイドレールに沿ってそれぞれ搬送する
   無端チェーンと、それらの無端チェーンを巡回させる巡
   回手段と、前記一対のガイドレールを内側に所定間隔ず
   つあけて複数本対向させてそれぞれ並べて備えた一対の
   起立壁と、その一対の起立壁をストッカー本体に対して
   昇降させる昇降手段とを備えたことを特徴とするプリン
   ト基板用ストッカー。
2. 【請求項２】 一対の起立壁の間隔を大小に調整する調
   整手段を備えた請求項１記載のプリント基板用ストッカ
   ー。