JPH06320355A - Assembling device for piston ring - Google Patents
Assembling device for piston ringInfo
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- JPH06320355A JPH06320355A JP5110201A JP11020193A JPH06320355A JP H06320355 A JPH06320355 A JP H06320355A JP 5110201 A JP5110201 A JP 5110201A JP 11020193 A JP11020193 A JP 11020193A JP H06320355 A JPH06320355 A JP H06320355A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はピストンに形成された
リング溝にピストンリングを組み付けるための組付け装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembling device for assembling a piston ring in a ring groove formed in a piston.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３３に示すように、自動車のエンジン
に組み込まれるピストン１には、その外周面に３つのリ
ング溝２が形成され、これらリング溝２にはそれぞれピ
ストンリング３が装着されている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 33, a piston 1 incorporated in an automobile engine is formed with three ring grooves 2 on its outer peripheral surface, and piston rings 3 are attached to these ring grooves 2, respectively. There is.
【０００３】最上段のリング溝２にはNO1 リング、２段
目のリング溝２にはNO2 リングおよび３段目のリング溝
２にはオイルリングが装着されている。このオイルリン
グはスペ−サの上下面にそれぞれレ−ルが積層されてな
る。つまり、３つのリング溝２には、合計で５つのピス
トンリング３が装着されることになる。A NO1 ring is mounted on the uppermost ring groove 2, a NO2 ring is mounted on the second ring groove 2, and an oil ring is mounted on the third ring groove 2. This oil ring is formed by stacking rails on the upper and lower surfaces of the spacer. That is, a total of five piston rings 3 are mounted in the three ring grooves 2.
【０００４】従来、ピストン１のそれぞれのリング溝２
にピストンリング３を装着する作業は手作業で行われる
ことが多かった。そのため、生産性が非常に悪く、作業
ミスも発生し易いということがあったので、上記ピスト
ンリング３の組付け作業を自動化することが要望されて
いる。Conventionally, each ring groove 2 of the piston 1
In many cases, the work of mounting the piston ring 3 on the above was performed manually. Therefore, productivity is very poor and work errors are likely to occur. Therefore, it is desired to automate the assembling work of the piston ring 3.
【０００５】また、車種が変わると、エンジンが異なる
ことがあるので、その様な場合には使用されるピストン
の径も異なることがある。したがって、ピストン径が異
なった場合でも、そのピストンに応じた径のピストンリ
ングを自動で組付けることができるようにしなければな
らない。Further, since the engine may be different when the vehicle type is changed, the diameter of the piston used may be different in such a case. Therefore, even if the piston diameters differ, it is necessary to be able to automatically assemble a piston ring having a diameter corresponding to the piston.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】以上のことより、ピス
トンリング３の組付け作業を自動化するにあたっては、
その組付け作業が確実に行えること、装置のコンパクト
化が計れること、さらには異径ピストンに対応できるこ
となどの性能を備えていなければ、実用上、有用性に乏
しいことになる。From the above, in automating the assembling work of the piston ring 3,
If it is not equipped with such performances that the assembly work can be done reliably, that the device can be made compact, and that it can handle pistons of different diameters, then it will be practically useless.
【０００７】したがって、そのような条件を満足するこ
とができるピストンリングの組付け装置の開発が望まれ
ていた。この発明の第１の目的は、組付け作業が能率よ
く確実に行えるばかりか、装置の小形化や簡易化を計る
ことができるようにしたピストンリングの組付け装置を
提供することにある。Therefore, it has been desired to develop a piston ring assembling apparatus which can satisfy such conditions. A first object of the present invention is to provide an assembly device for a piston ring, which enables not only efficient and reliable assembly work but also downsizing and simplification of the device.
【０００８】この発明の第２の目的は、ピストン径が変
化した場合でも、その径の変化に対応した大きさのピス
トンリングを組付けることができるようにしたピストン
リングの組付け装置を提供することにある。A second object of the present invention is to provide an assembly device for a piston ring, which is capable of assembling a piston ring having a size corresponding to a change in the diameter of the piston even if the diameter of the piston changes. Especially.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載されたこ
の発明は、ピストンに形成されたリング溝にピストンリ
ングを組付ける組付け装置において、ピストンを保持す
る複数の受け具が所定間隔で設けられた搬送レ−ルと、
この搬送レ−ルを上記受け具と同じストロ−クで往復動
させる往復駆動手段と、一対のクランパ、このクランパ
を上記ピストンの径方向に沿う接離方向に駆動する第１
の駆動機構および上記クランパを上下方向に駆動する第
２の駆動機構を有し、上記搬送レ−ルの受け具と対応す
る間隔で配置された複数のクランパ駆動機構と、各クラ
ンパ駆動機構の第１の駆動機構と第２の駆動機構とを上
記搬送レ−ルの往復動に同期して作動させ上記搬送レ−
ルの受け具に保持されたピストンを上記一対のクランパ
で挟持させて上記受け具から上昇させるクランパ作動手
段と、各クランパ駆動機構と対応して配設され上記クラ
ンパによって挟持されて上昇させられたピストンのリン
グ溝にピストンリングを組付けるリング組付け機構とを
具備したことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, in an assembling device for assembling a piston ring into a ring groove formed in a piston, a plurality of receiving members for holding the piston are arranged at predetermined intervals. Provided transport rail,
Reciprocating drive means for reciprocating the transport rail with the same stroke as the receiving member, a pair of clampers, and a first drive for driving the clampers in the contact and separation directions along the radial direction of the piston.
Drive mechanism and a second drive mechanism for vertically driving the clamper, and a plurality of clamper drive mechanisms arranged at intervals corresponding to the receivers of the transport rail, and a first drive mechanism of each clamper drive mechanism. The first drive mechanism and the second drive mechanism are operated in synchronism with the reciprocating movement of the transport rail.
Clamper operating means for sandwiching the piston held by the pair of clamps by the pair of clampers and raising it from the receptacle, and clamper operating means arranged corresponding to each clamper drive mechanism and being clamped by the clampers and raised. And a ring mounting mechanism for mounting the piston ring in the ring groove of the piston.
【００１０】請求項２に記載されたこの発明は、上記ク
ランパ駆動機構は、上下駆動されるフレ−ムと、このフ
レ−ムの上下動方向に軸線を沿わせて回転自在に設けら
れた回転軸と、上記フレ−ムの上記リング組付け機構と
対応する部分に軸線を上記回転軸の軸線と平行にしかつ
上記回転軸の回動に応じて接離する方向に移動自在に設
けられた上端に上記クランパが設けられた一対のクラン
パ軸と、この一対のクランパ軸を接近する方向に弾性的
に付勢した付勢手段と、上記一対のクランパが上記ピス
トンを挟持すべきときに上記回転軸の回動を許容するこ
とで上記付勢手段の付勢力によって上記回転軸を回動さ
せて上記一対のクランパ軸を上記ピストンの径方向に沿
う接近方向へ移動させる移動手段とを具備したことを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the clamper drive mechanism, a frame which is vertically driven and a rotation which is rotatably provided along an axis line in a vertical movement direction of the frame are provided. An upper end provided on the shaft and a portion of the frame corresponding to the ring assembly mechanism so that the axis is parallel to the axis of the rotary shaft and is movable in a direction in which the shaft comes in contact with and separates in accordance with the rotation of the rotary shaft. A pair of clamper shafts provided with the clamper, biasing means for elastically biasing the pair of clamper shafts in the approaching direction, and the rotary shaft when the pair of clampers should clamp the piston. And a moving means for rotating the rotary shaft by the urging force of the urging means to move the pair of clamper shafts in the approaching direction along the radial direction of the piston. Characterize.
【００１１】請求項３に記載されたこの発明は、上記ク
ランパ作動手段は、往復駆動されるとともにその往復動
によって上記第１の駆動機構を作動させて一対のクラン
パを接離する方向に作動させる第１のレ−ルと、往復駆
動されるとともにその往復動によって上記第２の駆動機
構を作動させて一対のクランパを上下方向に駆動する第
２のレ−ルとを具備したことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the clamper actuating means is reciprocally driven, and the reciprocating movement actuates the first drive mechanism to actuate the pair of clampers in a direction of contact and separation. A first rail; and a second rail that is reciprocally driven and that reciprocates to actuate the second drive mechanism to vertically drive the pair of clampers. To do.
【００１２】請求項４に記載されたこの発明は、上記ク
ランパ作動手段は、可逆的に回動させられる揺動軸と、
この揺動軸と一体的に回動するとともに周方向に所定の
範囲で係合凹部が形成された連結フランジと、上記揺動
軸に回転自在に設けられた第１の回転盤および第２の回
転盤と、一端を上記第１の回転盤に連結し他端を上記係
合凹部に係合させた第１のドライブピンおよび一端を上
記第２の回転盤に連結し他端を上記係合凹部に係合させ
た第２のドライブピンと、上記第１の回転盤に一端を連
結し上記第１の回転盤が第１のドライブピンを介して上
記連結フランジンの回動に連動することで上記第１の駆
動機構を作動させて一対のクランパを接離する方向に駆
動する第１のレ−ルと、上記第２の回転盤に一端を連結
し上記第２の回転盤が第２のドライブピンを介して上記
連結フランジンの回動に連動することで上記第２の駆動
機構を作動させて一対のクランパを上下方向に駆動する
第２のレ−ルとを具備したことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the clamper actuating means includes a swing shaft reversibly rotated.
A connecting flange that rotates integrally with the swing shaft and has an engagement recess formed in a predetermined range in the circumferential direction, a first turntable and a second turntable that are rotatably provided on the swing shaft. A rotary disk, a first drive pin having one end connected to the first rotary disk and the other end engaged with the engaging recess, and one end connected to the second rotary disk and the other end engaged with the second drive disk. The second drive pin engaged with the recess and one end of the first rotary disc are connected to each other, and the first rotary disc is interlocked with the rotation of the coupling flange through the first drive pin to thereby rotate the coupling flange. A first rail that operates the first drive mechanism to drive the pair of clampers in a direction to move toward and away from the first drive mechanism and one end of the second rotary disk are connected to the second rotary disk, and the second rotary disk drives the second drive. The second drive mechanism is operated by interlocking with the rotation of the connecting flange through a pin. Second record for driving a pair of clamper vertically - characterized by comprising a Le.
【００１３】請求項５に記載されたこの発明は、上記第
１のレ−ルによるクランパの接離方向の駆動と、上記第
２のレ−ルによるクランパの上下方向の駆動とは、上記
クランパがピストンを挟持したのち上昇し、かつ下降し
たのち挟持を開放するよう、上記連結フランジの回動角
度および上記第１のドライブピンと第２のドライブピン
とが係合した上記連結フランジに形成された係合凹部の
周方向に沿う角度によって設定されていることを特徴と
する。According to a fifth aspect of the present invention, the driving of the clamper in the contacting / separating direction by the first rail and the vertical driving of the clamper by the second rail are performed by the clamper. Holds the piston and then moves upward, and then lowers and then releases the clamp, so that the rotation angle of the connecting flange and the engagement flange formed on the connecting flange in which the first drive pin and the second drive pin are engaged with each other. It is characterized in that it is set by an angle along the circumferential direction of the fitting recess.
【００１４】[0014]
【作用】請求項１に記載された発明によれば、搬送レ−
ルが往復駆動されると、それに同期してクランパ駆動機
構が作動し、一対のクランパによってピストンを挟持し
て搬送レ−ルから上昇させ、リング組付け機構へ供給し
てピストンをリング溝に組付けるという一連の作業を自
動で行うことができる。According to the invention described in claim 1, the transport tray is
When the rail is reciprocally driven, the clamper drive mechanism operates in synchronization with it, and the pair of clampers clamps the piston to raise it from the transport rail and supplies it to the ring assembly mechanism to assemble the piston into the ring groove. A series of work of attaching can be performed automatically.
【００１５】請求項２に記載された発明によれば、一対
のクランパを弾性的に接近方向へ付勢したので、ピスト
ンの径が変化しても、確実に挟持することができる。請
求項３と請求項４に記載されたこの発明によれば、１つ
の揺動軸を可逆的に回動させるだけで、一対のクランパ
の接離方向の駆動と上下方向の駆動とが行える。請求項
５に記載されたこの発明によれば、一対のクランパの接
離方向の駆動と上下方向の駆動とを、所定のタイミング
で行うことができる。According to the second aspect of the present invention, since the pair of clampers are elastically biased in the approaching direction, even if the diameter of the piston changes, the clamper can be reliably held. According to the present invention described in claims 3 and 4, it is possible to drive the pair of clampers in the contacting / separating direction and in the vertical direction only by reversibly rotating one swing shaft. According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to drive the pair of clampers in the contact / separation direction and in the vertical direction at predetermined timings.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１は装置全体の平面図、図２は同じく側面
図、図３は同じく側面図を示す。この装置は、本体１０
を有し、この本体１０にはその長手方向一端側からピス
トン搬入部１１、第１乃至第５のリング組付け部１２〜
１６、リング有無検査部１７およびピストン搬出部１８
の、合計８つのステ−ションが等間隔で順次設けられて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan view of the entire apparatus, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof. This device has a main body 10
The main body 10 has a piston carrying-in portion 11, first to fifth ring assembling portions 12 to
16, ring presence / absence inspection unit 17 and piston unloading unit 18
, A total of eight stations are sequentially provided at equal intervals.
【００１７】上記第１のリング組付け部１２は上述した
オイルリングのスペ−サを組付けるもので、第２のリン
グ組付け部１３はオイルリングの上側のレ−ル、第３の
リング組付け部１４は下側のレ−ル、第４のリング組付
け部１５はNO1 リング、第５のリング組付け部１６はNO
2 リングを組付けるためのものである。これらのリング
組付け部は構成が同じであるので、１つの部分に付いて
だけ、後で説明する。The first ring assembling part 12 is for assembling the above-mentioned oil ring spacer, and the second ring assembling part 13 is for the upper rail of the oil ring and the third ring assembling part. The mounting portion 14 is the lower rail, the fourth ring mounting portion 15 is the NO1 ring, and the fifth ring mounting portion 16 is the NO ring.
2 For assembling the ring. Since these ring assembling parts have the same structure, only one part will be described later.
【００１８】上記ピストン搬入部１１はピストンリング
３が組付けられていないピストン１を第１のリング組付
け部１２に供給する部分で、上記リング有無検査部１７
は第１乃至第５のリング組付け部１２〜１７でピストン
１の３つのリング溝２に合計５つのピストンリング３が
組み込まれているか否やかを検査するための部分であ
り、さらに上記ピストン搬出部１８は検査の結果に基づ
いて良品と不良品とを振り分けて搬出するための部分で
ある。The piston carrying-in portion 11 is a portion for supplying the piston 1 to which the piston ring 3 is not attached to the first ring attaching portion 12, and the ring presence / absence inspection portion 17
Is a portion for inspecting whether or not a total of five piston rings 3 are incorporated in the three ring grooves 2 of the piston 1 in the first to fifth ring assembling parts 12 to 17, and further the piston unloading is performed. The section 18 is a section for sorting out good products and defective products based on the result of the inspection and carrying them out.
【００１９】図４、図５は各ステ−ションを取り除いて
本体１０を示した平面図であり、図６と図７は同じく側
面図である。これら図面に示されるように、上記本体１
０の上面には断面形状が６角形状をなし、上記本体１０
の一端側から他端側のほぼ全長にわたる長さの搬送レ−
ル２１が水平に配設されている。上記本体１０の上面に
はブラケット２２が所定の間隔で突設され、各ブラケッ
ト２２には上記搬送レ−ル２１の側面および下面に転接
するロ−ラ２４が設けられている。それによって、上記
搬送レ−ル２１はその軸方向にスライド自在となってい
る。FIGS. 4 and 5 are plan views showing the main body 10 with each station removed, and FIGS. 6 and 7 are side views. As shown in these figures, the body 1
The upper surface of 0 has a hexagonal cross section,
Of the transport rail from the one end to the other end of the
21 is arranged horizontally. Brackets 22 are provided on the upper surface of the main body 10 at predetermined intervals, and each bracket 22 is provided with a roller 24 that is in rolling contact with the side surface and the lower surface of the transport rail 21. Thereby, the transport rail 21 is slidable in its axial direction.
【００２０】上記搬送レ−ル２１の上面には、図４乃至
図８に示すように７つの受け具２３が上記各ステ−ショ
ンの間隔とほぼ同じ間隔で設けられている。この受け具
２３の上部には、ピストン１の内部に設けられたコネク
テイングロッド１ａに係合する係合部２３ａが形成され
ている。本体１０の一端側である、上記ピストン搬入部
１１側に位置する受け具２３、つまり搬送レ−ル２１の
一端側に位置する受け具２３には上記搬入部を構成する
図示しないロボットによってピストンリング３が組付け
られていないピストン１が供給される。このピストン１
は後述するように、ピストンリング３が組付けられなが
ら搬送レ−ル２１の一端側から他端側の受け具２３へと
順次受け渡される。As shown in FIGS. 4 to 8, seven receiving members 23 are provided on the upper surface of the transport rail 21 at substantially the same intervals as the intervals between the stations. An engaging portion 23 a that engages with the connecting rod 1 a provided inside the piston 1 is formed on an upper portion of the receiving member 23. The receiving member 23 located on the piston carrying-in portion 11 side, which is one end side of the main body 10, that is, the receiving member 23 located on one end side of the transport rail 21, is provided with a piston ring by a robot (not shown) constituting the carrying-in unit. Piston 1 with 3 not installed is supplied. This piston 1
As will be described later, while the piston ring 3 is assembled, it is sequentially delivered from one end side of the transport rail 21 to the receiving tool 23 on the other end side.
【００２１】上記本体１０の他端側には上記搬送レ−ル
２１を往復駆動するための往復駆動機構３１が設けられ
ている。この往復駆動機構３１は図８と図９に示すよう
に軸線を水平にして配設されたエアシリンダ３２を備え
ている。このエアシリンダ３２のロッド３２ａには駆動
ア−ム３３の一端部が回転自在に連結されている。この
駆動ア−ム３３の他端部には筒部３３ａが一体的に設け
られ、この筒部３３ａは回転軸３４に外嵌されてキ−３
５によって結合されている。A reciprocating drive mechanism 31 for reciprocally driving the carrying rail 21 is provided on the other end side of the main body 10. The reciprocating drive mechanism 31 includes an air cylinder 32 arranged with its axis horizontal as shown in FIGS. 8 and 9. One end of a drive arm 33 is rotatably connected to the rod 32a of the air cylinder 32. A cylindrical portion 33a is integrally provided at the other end of the drive arm 33, and the cylindrical portion 33a is fitted onto the rotary shaft 34 so as to be a key.
Bound by 5.
【００２２】上記回転軸３４の両端部は上記本体１０の
他端側に設けられたフレ−ム３５に軸受３６によって回
転自在に支持されている。この回転軸３４には連結ア−
ム３７の一端部が設けられ、その一端部は上記筒部３３
ａに連結されている。連結ア−ム３７の他端部にはコ字
状の連結金具３８が設けられている。Both ends of the rotary shaft 34 are rotatably supported by bearings 36 on a frame 35 provided on the other end of the main body 10. The rotating shaft 34 has a connecting arm.
One end of the cylinder 37 is provided, and one end of the
It is connected to a. A U-shaped connecting fitting 38 is provided at the other end of the connecting arm 37.
【００２３】上記連結金具３８の両側には先端面に解放
する係合溝３９が形成されている。この係合溝３９は上
記搬送レ−ル２１の他端部の両側に設けられたロ−ラフ
ォロア４０に係合されている。Engagement grooves 39 are formed on both ends of the connecting metal fitting 38 so as to be released to the front end surface. The engagement groove 39 is engaged with a roller follower 40 provided on both sides of the other end of the transport rail 21.
【００２４】したがって、上記エアシリンダ３２が作動
してそのロッド３２ａが駆動されれば、駆動ア−ム３３
を介して回転軸３４が回動するから、その回動に連結ア
−ム３７が連動する。連結ア−ム３７が回動すれば、そ
の係合溝３９に係合したロ−ラフォロア４０を介して搬
送レ−ル２１が押し引きされる。つまり、搬送レ−ル２
１が上記連結ア−ム３７の回動角度に応じたストロ−ク
で往復駆動されるようになっている。Therefore, when the air cylinder 32 operates and the rod 32a thereof is driven, the drive arm 33 is driven.
Since the rotary shaft 34 rotates via the, the connecting arm 37 interlocks with the rotation. When the connecting arm 37 rotates, the transport rail 21 is pushed and pulled through the roller follower 40 engaged with the engaging groove 39. That is, the transport rail 2
1 is reciprocally driven by a stroke according to the rotation angle of the connecting arm 37.
【００２５】上記フレ−ム３５には上記連結ア−ム３７
の回動方向の一端側と他端側とにそれぞれ取付板４１が
設けられ、各取付板４１にはストッパ４２ａ、４２ｂ、
ショックアブソ−バ４３ａ、４３ｂおよび近接スイッチ
４４ａ、４４ｂが設けられている。The connecting arm 37 is connected to the frame 35.
Mounting plates 41 are respectively provided on one end side and the other end side in the rotation direction of each of the stopper plates 42a, 42b,
Shock absorbers 43a and 43b and proximity switches 44a and 44b are provided.
【００２６】上記ストッパ４２ａ、４２ｂは連結ア−ム
３７の揺動角度を調整するためのものであり、それによ
って上記搬送レ−ル２１の往復動のストロ−クが設定さ
れる。この実施例では図８にＳで示す上記搬送レ−ル２
１のストロ−クは各ステ−ションの間隔、つまり搬送レ
−ル２１に設けられた受け具２３の間隔と同じに設定さ
れている。The stoppers 42a and 42b are for adjusting the swinging angle of the connecting arm 37, whereby the stroke of the reciprocating movement of the carrying rail 21 is set. In this embodiment, the carrying rail 2 shown by S in FIG.
The stroke of 1 is set to be the same as the interval between the stations, that is, the interval between the receiving members 23 provided on the transport rail 21.
【００２７】なお、一対の近接スイッチ４４ａ、４４ｂ
は上記連結ア−ム３７が往動および復動したことを検出
し、その検出信号によって後述する他の駆動機構を同期
して作動させるようになっている。A pair of proximity switches 44a and 44b are provided.
Detects that the connecting arm 37 has moved forward and backward, and operates the other drive mechanism described later in synchronization with the detection signal.
【００２８】上記本体１０の下部には、図６と図７に示
すようにその長手方向ほぼ全長にわたって第１のレ−ル
５１と第２のレ−ル５２とが水平かつ平行に配設されて
いる。上記第１のレ−ル５１は上記搬送レ−ル２１の受
け具２３に保持されたピストン１を挟持するための後述
する一対のクランパを接離する方向に駆動するためのも
ので、上記第２のレ−ル５２はピストン１を挟持したク
ランパを上下駆動するためのものである。なお、ピスト
ン１のクランパによる挟持および上昇駆動は上記第１乃
至第５のリング組付け部１２〜１６およびリング有無検
査部１７の、合計６つのステ−ションに対応する部位で
行われる。As shown in FIGS. 6 and 7, a first rail 51 and a second rail 52 are arranged horizontally and in parallel at the lower portion of the main body 10 over substantially the entire length in the longitudinal direction thereof. ing. The first rail 51 is for driving a pair of clampers, which will be described later, for holding the piston 1 held by the receiving member 23 of the transport rail 21 in a direction in which the clampers come in contact with and separate from each other. The second rail 52 is for vertically driving the clamper holding the piston 1. The piston 1 is clamped and lifted by the clamper at the portions corresponding to a total of 6 stations, that is, the first to fifth ring assembly portions 12 to 16 and the ring presence / absence inspection portion 17.
【００２９】上記本体１０の一端側には上記第１のレ−
ル５１と第２のレ−ル５２とを往復駆動するためのレ−
ル駆動機構５３が設けられている。このレ−ル駆動機構
５３は図１０と図１１に示すようにフレ−ム５４を備え
ている。このフレ−ム５４には揺動軸５５が回転自在に
支持されている。この揺動軸５５の両端部にはそれぞれ
駆動ア−ム５６の一端部がキ−５７を介して連結されて
いる。各駆動ア−ム５６の他端にはエアシリンダ５８の
ロッド５８ａが回動自在に連結されている。したがっ
て、上記エアシリンダ５８のロッド５８ａが駆動されれ
ば、上記駆動ア−ム５６が揺動駆動されるから、それに
応じて上記揺動軸５５も駆動されるようになっている。On one end side of the main body 10, the first ray is attached.
Rail for reciprocally driving the rail 51 and the second rail 52
A drive mechanism 53 is provided. The rail drive mechanism 53 has a frame 54 as shown in FIGS. A swing shaft 55 is rotatably supported on the frame 54. One end of a drive arm 56 is connected to both ends of the swing shaft 55 via a key 57. A rod 58a of an air cylinder 58 is rotatably connected to the other end of each drive arm 56. Therefore, when the rod 58a of the air cylinder 58 is driven, the drive arm 56 is oscillated, so that the oscillating shaft 55 is also driven accordingly.
【００３０】上記揺動軸５５の中途部には連結フランジ
５９がキ−６０を介して一体的に設けられ、この連結フ
ランジ５９の一側には第１の回転盤６１、他側には第２
の回転盤６２がそれぞれ回転自在に設けられている。第
１の回転盤６１には３本の第１のドライブピン６３が周
方向に等間隔で突設され、第２の回転盤６２には同じく
３本の第２のドライブピン６４が周方向に等間隔で突設
されている。上記第１、第２のドライブピン６３、６３
は上記連結フランジ５９の周方向に等間隔かつ４０度の
範囲にわたって形成された３つの係合凹部６５にそれぞ
れ係合している。A connecting flange 59 is integrally provided at an intermediate portion of the swing shaft 55 via a key 60. A first rotary disk 61 is provided on one side of the connecting flange 59 and a first rotary disc 61 is provided on the other side. Two
The turntables 62 are each rotatably provided. Three first drive pins 63 are provided on the first turntable 61 at equal intervals in the circumferential direction, and three second drive pins 64 are similarly provided on the second turntable 62 in the circumferential direction. It is projected at equal intervals. The first and second drive pins 63, 63
Engage with three engaging recesses 65 formed at equal intervals in the circumferential direction of the connecting flange 59 and over a range of 40 degrees.
【００３１】上記第１の回転盤６１には第１のア−ム６
６が突設され、第２の回転盤６２には第２のア−ム６７
が突設されている。上記第１のア−ム６６には上記第１
のレ−ル５１の一端部がピン６８ａによって連結され、
上記第２のア−ム６７には上記第２のレ−ル５２の一端
部がピン６８ｂによって連結されている。したがって、
上記揺動軸５５がエアシリンダ５８によって揺動駆動さ
れれば、その揺動に連動する連結フランジ５９を介して
上記第１のレ−ル５１と第２のレ−ル５２とが後述する
ごとく往復駆動されるようになっている。A first arm 6 is attached to the first turntable 61.
6 is projected, and the second arm 67 is provided on the second turntable 62.
Is projected. The first arm 66 has the first
One end of the rail 51 is connected by a pin 68a,
One end of the second rail 52 is connected to the second arm 67 by a pin 68b. Therefore,
When the rocking shaft 55 is rockingly driven by the air cylinder 58, the first rail 51 and the second rail 52 are connected to each other via a connecting flange 59 interlocked with the rocking as will be described later. It is designed to be driven back and forth.
【００３２】図１２は上記ピストン１を挟持する一対の
クランパ７１を開閉および上下駆動するためのクランパ
駆動機構７０を示している。このクランパ駆動機構７０
は、上記本体１０の上記第１乃至第５のリング組付け部
１２〜１６およびリング有無検査部１７の各ステ−ショ
ンに対応する部位に上記クランパ７１を上面側に突出さ
せて設けられている。FIG. 12 shows a clamper drive mechanism 70 for opening / closing and vertically moving a pair of clampers 71 holding the piston 1 therebetween. This clamper drive mechanism 70
Is provided at the portion corresponding to each station of the first to fifth ring assembly portions 12 to 16 and the ring presence / absence inspection portion 17 of the main body 10 with the clamper 71 protruding to the upper surface side. .
【００３３】すなわち、本体１０の下部の各ステ−ショ
ンに対応する部分には、その本体１０の幅方向に沿って
揺動軸７２が揺動自在に設けられている。複数本の揺動
軸７２（この実施例では３本）の配置状態は図６と図７
に示されている。上記揺動軸７２の両端部にはそれぞれ
上下用ア−ム７３の一端部がキ−７４を介して連結され
ている。上下用ア−ム７３の他端部にはロ−ラ７５が回
転自在に設けられている。このロ−ラ７５はベ−スフレ
−ム７６の両側に形成された長孔７７に係合している。That is, the swing shaft 72 is swingably provided along the width direction of the main body 10 at the portion corresponding to each station in the lower portion of the main body 10. The arrangement state of the plurality of swing shafts 72 (three in this embodiment) is shown in FIGS.
Is shown in. One end of a vertical arm 73 is connected to both ends of the swing shaft 72 via a key 74. A roller 75 is rotatably provided at the other end of the vertical arm 73. The roller 75 engages with long holes 77 formed on both sides of the base frame 76.
【００３４】上記ベ−スフレ−ム７６は、上記本体１０
の内部空間の長手方向ほぼ全長にわたる長さで設けられ
ている。つまり、ベ−スフレ−ム７６は図４乃至図６あ
るいは図１２に示されるように平行に離間対向した一対
の側板７６ａおよびこれら側板７６ａの上端面に長手方
向に所定間隔で架設された６枚の上板７６ｂとからな
る。The base frame 76 is formed by the main body 10
Is provided with a length that extends over substantially the entire length in the longitudinal direction of the internal space. That is, as shown in FIG. 4 to FIG. 6 or FIG. 12, the base frame 76 is composed of a pair of side plates 76a which are parallel to each other and are opposed to each other, and six sheets which are provided on the upper end surfaces of the side plates 76a at predetermined intervals in the longitudinal direction. And an upper plate 76b.
【００３５】図６と図７に示すように、上記長孔７７は
本体１０の長手方向に所定間隔で設けられた３本の揺動
軸７２と対応して３つ形成されている。上記揺動軸７２
が駆動され、上記上下用ア−ム７３が図６と図７に矢印
で示す反時計方向に揺動駆動されれば、上記ベ−スフレ
−ム７６が上昇させられる。このベ−スフレ−ム７６の
上面には本体１０の長手方向に所定間隔で離間した一対
のガイドレ−ル７８が一側面を対向させて立設されてい
る。各ガイドレ−ル７８の一側面には上記本体１０の側
壁内面に設けられたロ−ラ７９が転接している。それに
よって、ベ−スフレ−ム７６は上記ロ−ラ７９にガイド
されて垂直に上下動できるようになっている。As shown in FIGS. 6 and 7, three elongated holes 77 are formed corresponding to the three swing shafts 72 provided at a predetermined interval in the longitudinal direction of the main body 10. The swing shaft 72
Is driven and the vertical arm 73 is oscillated in the counterclockwise direction shown by the arrow in FIGS. 6 and 7, the base frame 76 is raised. On the upper surface of the base frame 76, a pair of guide rails 78 spaced apart at a predetermined interval in the longitudinal direction of the main body 10 are provided upright with one side surface facing each other. A roller 79 provided on the inner surface of the side wall of the main body 10 is in rolling contact with one side surface of each guide rail 78. As a result, the base frame 76 can be vertically moved vertically by being guided by the roller 79.
【００３６】図１２に示されるように、各揺動軸７２の
中途部には第１の連結ア−ム８１と第２の連結ア−ム８
２とが設けられている。第１の連結ア−ム８１は回転自
在に設けられ、第２の連結ア−ム８２はキ−結合によっ
て揺動軸７２に回動不能に一体的に結合されている。As shown in FIG. 12, a first connecting arm 81 and a second connecting arm 8 are provided in the middle of each swing shaft 72.
2 and are provided. The first connecting arm 81 is rotatably provided, and the second connecting arm 82 is integrally fixed to the swing shaft 72 by key connection so as not to rotate.
【００３７】各連結ア−ム８１、８２には取付溝８１
ａ、８２ａが形成されている。第１の連結ア−ム８１の
取付溝８１ａには上記第１のレ−ル５１の中途部がそれ
ぞれピン８３によって枢着され、第２の連結ア−ム８２
の取付溝８２ａには第２のレ−ル５２の中途部がそれぞ
れピン８４によって枢着されている。したがって、上記
レ−ル駆動機構５３により第１、第２のレ−ル５１、５
２が往復駆動されれば、第１、第２の連結ア−ム８１、
８２が揺動し、第２の連結ア−ム８２の揺動に連動して
クランパ駆動機構７０の揺動軸７２が揺動駆動されるよ
うになっている。A mounting groove 81 is formed in each connecting arm 81, 82.
a and 82a are formed. In the mounting groove 81a of the first connecting arm 81, the middle portions of the first rail 51 are pivotally attached by pins 83, respectively, and the second connecting arm 82 is formed.
The intermediate portions of the second rail 52 are pivotally attached by pins 84 to the mounting grooves 82a. Therefore, the rail driving mechanism 53 causes the first and second rails 51 and 5 to move.
When 2 is reciprocally driven, the first and second connecting arms 81,
82 swings, and the swing shaft 72 of the clamper drive mechanism 70 swings in conjunction with the swing of the second connecting arm 82.
【００３８】上記クランパ機構７０は、図１２に示すよ
うに各ステ−ションの垂直方向の中心線と軸線を一致さ
せた回転軸８５を備えている。この回転軸８５は上軸部
８５ａと下軸部８５ｂとに分割されているとともにこれ
らがカップリング８６によって連結されてなる。上軸部
８５ａは上記本体１０の上壁部分に設けられた軸受８７
によって回転自在に支持され、上記下軸部８５ｂは下壁
部分に設けられた軸受８８によって回転自在に支持され
ている。As shown in FIG. 12, the clamper mechanism 70 is provided with a rotary shaft 85 whose axis coincides with the vertical center line of each station. The rotary shaft 85 is divided into an upper shaft portion 85a and a lower shaft portion 85b, and these are connected by a coupling 86. The upper shaft portion 85a is a bearing 87 provided on the upper wall portion of the main body 10.
The lower shaft portion 85b is rotatably supported by a bearing 88 provided on the lower wall portion.
【００３９】上記下軸部８５ｂには駆動ア−ム８９がキ
−結合されて一体的に設けられている。この駆動ア−ム
８９の先端部には図１３に示されるようにロ−ラ９１が
ピン９２によって回転自在に設けられている。各クラン
パ機構７０の駆動ア−ム８９に設けられたロ−ラ９１は
同図に示されるように上記第１のレ−ル５１に形成され
た段部９２に係合位置している。上記駆動ア−ム８９に
は、上記回転軸８５から図１３に矢印Ｘで示す時計方向
の回転力が後述するように付与される。その付勢力よ
り、回転軸８５は、上記第１のレ−ル５１の矢印Ｙで示
す方向の移動に追従して回転するようになっている。つ
まり、ロ−ラ９１が段部９２に係合していることで、上
記第１のレ−ル５１がスライドしなければ、上記回転軸
８５は回転しないようになっている。A drive arm 89 is integrally connected to the lower shaft portion 85b by key connection. As shown in FIG. 13, a roller 91 is rotatably provided by a pin 92 at the tip of the drive arm 89. A roller 91 provided on the drive arm 89 of each clamper mechanism 70 is positioned at an engagement position with a step portion 92 formed on the first rail 51 as shown in FIG. A clockwise rotational force indicated by an arrow X in FIG. 13 is applied to the drive arm 89 from the rotary shaft 85 as described later. Due to the urging force, the rotating shaft 85 rotates following the movement of the first rail 51 in the direction indicated by the arrow Y. That is, since the roller 91 is engaged with the step portion 92, the rotary shaft 85 does not rotate unless the first rail 51 slides.
【００４０】上記回転軸８５の上軸部８５ａの上部と下
部とにはそれぞれ上部レバ−９４と下部レバ−９５とが
キ−結合されている。下部レバ−９５は回転軸８５に対
して軸方向にスライド自在となっている。図１４に示す
ように各レバ−の両端部にはそれぞれ係合溝９６が先端
に開放して形成されている。上部レバ−９４の上面側が
対向する本体１０の上部壁下面と、下部レバ−９５の下
面が対向する上記ベ−スフレ−ム７６の上面とには、図
１２に示されるようにそれぞれ本体１０の長手方向に沿
って２本（１本のみ図示）のガイドレ−ル９７が上記本
体１０の幅方向に沿って形成されている。An upper lever 94 and a lower lever 95 are keyed to the upper and lower portions of the upper shaft portion 85a of the rotary shaft 85, respectively. The lower lever 95 is slidable in the axial direction with respect to the rotary shaft 85. As shown in FIG. 14, engaging grooves 96 are formed at both ends of each lever, with the tips open. As shown in FIG. 12, the lower surface of the upper wall of the main body 10 facing the upper surface of the upper lever 94 and the upper surface of the base frame 76 facing the lower surface of the lower lever 95 respectively face the main body 10 as shown in FIG. Two guide rails 97 (only one is shown) are formed along the longitudinal direction along the width direction of the main body 10.
【００４１】各ガイドレ−ル９７にはそれぞれ一対のス
ライダ９８がスライド自在に設けられている。本体１０
の幅方向において対応する一対のスライダ９８にはそれ
ぞれＬ字状をなしたスライドプレ−ト９９が逆向きに取
付けられている。A pair of sliders 98 are slidably provided on the respective guide rails 97. Body 10
Slide plates 99 each having an L-shape are attached in opposite directions to the pair of sliders 98 corresponding to each other in the width direction.
【００４２】本体１０の幅方向内方に突出した一対のス
ライドプレ−ト９９の先端部にはそれぞれカムフォロア
１０１が回転自在に設けられていて、これらカムフォロ
ア１０１には上記上部レバ−９４と下部レバ−９５とに
形成された係合溝９６が係合している。A cam follower 101 is rotatably provided at the tip end of a pair of slide plates 99 protruding inward in the width direction of the main body 10, and these cam followers 101 are provided with the upper lever 94 and the lower lever. The engaging groove 96 formed at −95 is engaged.
【００４３】上記本体１０の幅方向において対応する一
対のスライドプレ−ト９９には２つの引張りばね１０２
が張設されている。これらばね１０２の復元力によって
上記回転軸８５は、上部レバ−９４と下部レバ−９５と
を介して図１４に矢印Ｘで示す時計方向に付勢されてい
る。この回転軸８５の付勢方向は、図１４に矢印Ｘで示
す駆動ア−ム８９が付勢される方向と同方向となってい
る。つまり、駆動ア−ム８９は一対のスライドプレ−ト
９９を近接する方向に付勢した引張ばね１０２によって
時計方向に回転する付勢力が付与されている。張力の大
きな引張ばね１０２を用いれば、上下いずれか一方のス
ライドプレ−ト９９間だけに上記引張ばね１０２を張設
するだけでもよい。Two tension springs 102 are provided on the pair of slide plates 99 corresponding to each other in the width direction of the main body 10.
Is stretched. By the restoring force of these springs 102, the rotating shaft 85 is urged in the clockwise direction indicated by arrow X in FIG. 14 via the upper lever 94 and the lower lever 95. The urging direction of the rotating shaft 85 is the same as the urging direction of the drive arm 89 indicated by the arrow X in FIG. That is, the drive arm 89 is provided with a biasing force that rotates clockwise by the tension spring 102 that biases the pair of slide plates 99 toward each other. If the tension spring 102 having a large tension is used, the tension spring 102 may be stretched only between the upper and lower slide plates 99.
【００４４】なお、上部レバ−９４側の一対のスライド
プレ−ト９９にはそれらの下面に上記カムフォロア１０
１が設けられ、下部レバ−９５側のスライドプレ−ト９
９には上面にカムフォロア１０１が設けられているとい
う点で相違している。The pair of slide plates 99 on the upper lever 94 side are provided with the cam followers 10 on their lower surfaces.
1 is provided, and the slide plate 9 on the lower lever 95 side
9 is different in that a cam follower 101 is provided on the upper surface.
【００４５】図１２に示されるように、上記本体１０の
幅方向一端側に位置する上下２枚のスライドプレ−ト９
９と、他端側に位置する上下２枚のスライドプレ−ト９
９とには、それぞれクランプ軸１０３が筒状の上部ホル
ダ１０４ａと下部ホルダ１０４ｂによって保持されてい
る。つまり、一対のクランパ軸１０３は本体１０の幅方
向に離間して設けられている。これら一対のクランパ軸
１０３は上部を本体１０の上面側に突出させ、その上端
には上記クランパ７１がそれぞれ挟持部７１ａを対向さ
せて取付けられている。As shown in FIG. 12, two upper and lower slide plates 9 located at one end in the width direction of the main body 10 described above.
9 and upper and lower slide plates 9 located on the other end side
9, a clamp shaft 103 is held by a cylindrical upper holder 104a and a lower holder 104b. That is, the pair of clamper shafts 103 are provided apart from each other in the width direction of the main body 10. The upper part of the pair of clamper shafts 103 is projected to the upper surface side of the main body 10, and the clampers 71 are attached to the upper ends of the clamper shafts 103 with the sandwiching parts 71a facing each other.
【００４６】上記クランパ軸１０３は、上部ホルダ１０
４ａに対してスライド自在に設けられている。上記下部
ホルダ１０４ｂの下端開口にはキャップ１０５が取付け
られている。上記プランパ軸１０３の下端部の上記下部
ホルダ１０４ｂ内に位置する下端部は小径部に形成さ
れ、この小径部の外周には圧縮ばね１０６が設けられて
いる。その下部ホルダ１０４ｂの周壁上部にはピン１０
７が内方に向かって突設されている。The clamper shaft 103 is used for the upper holder 10
It is provided slidably with respect to 4a. A cap 105 is attached to the lower end opening of the lower holder 104b. A lower end portion of the lower end portion of the plumper shaft 103 located inside the lower holder 104b is formed as a small diameter portion, and a compression spring 106 is provided on the outer circumference of the small diameter portion. The pin 10 is provided on the upper part of the peripheral wall of the lower holder 104b.
7 is projected inward.
【００４７】上記ピン１０７は上記クランパ軸１０３の
下端部の外周面に軸方向に沿って形成されたピン溝１０
８に係合している。それによって、一対のクランパ軸１
０３は回転が阻止されているとともに、上記圧縮ばね１
０６の付勢力に抗して弾性的に軸方向に変位可能となっ
ている。上記下部ホルダ１０４ｂは上記フレ−ム７６お
よび下側のスライドプレ−ト９９と一体的に結合されて
いる。The pin 107 is a pin groove 10 formed along the axial direction on the outer peripheral surface of the lower end portion of the clamper shaft 103.
8 is engaged. Thereby, the pair of clamper shafts 1
No. 03 is prevented from rotating, and the compression spring 1
It is elastically displaceable in the axial direction against the biasing force of 06. The lower holder 104b is integrally connected to the frame 76 and the lower slide plate 99.
【００４８】したがって、ベ−スフレ−ム７６が上述し
たごとく上昇させられれば、一対のクランパ軸１０３は
上部ホルダ１０４ａに沿ってスライドし、下部レバ−９
５は回転軸８５に沿ってスライドする。Therefore, when the base frame 76 is raised as described above, the pair of clamper shafts 103 slide along the upper holder 104a, and the lower lever 9
5 slides along the axis of rotation 85.
【００４９】図６と図７に示されるように、本体１０の
上面には、各クランプ機構７０の一対のクランパ７１と
ほぼ同じ高位置に、上記搬送レ−ル２１によって各ステ
−ションの一対のクランパ７１間に搬送されてくるピス
トン１を検出するセンサ１０９がブラケット１０９ａに
よって設けられている。As shown in FIGS. 6 and 7, on the upper surface of the main body 10, at a position almost the same as that of the pair of clampers 71 of each clamp mechanism 70, a pair of each station is provided by the transport rail 21. A sensor 109 for detecting the piston 1 conveyed between the clampers 71 is provided by a bracket 109a.
【００５０】上記センサ１０９がピストン１の到達を検
知すると、その検知信号で上記クランパ駆動機構７０が
作動し、それによって一対のクランパ７１がピストン１
を挟持したのち、上昇して受け具２３との係合を外すよ
うになっている。When the sensor 109 detects the arrival of the piston 1, the clamper drive mechanism 70 is activated by the detection signal, whereby the pair of clampers 71 causes the piston 1 to move.
After being pinched, it is lifted and disengaged from the receiving tool 23.
【００５１】上記本体１０の上面の各ステ−ションに対
応する部位、つまり一対のクランパ７１の上方には、そ
れぞれ上記第１乃至第５のリング組付け部１２〜１６を
構成するリング組付け機構１１０が配設されている。こ
のリング組付け機構１１０は図１５と図１６に示すよう
に本体１０の幅方向に沿って長い矩形状の基板１１１を
備えている。この基板１１１の幅方向中央部の長手方向
一端側寄りの部分には、図１５に示すように貫通孔１１
２が穿設されている。Above the pair of clampers 71, that is, the portions corresponding to the respective stations on the upper surface of the main body 10, above the pair of clampers 71, the ring mounting mechanism for constituting the above-mentioned first to fifth ring mounting portions 12 to 16 respectively. 110 is provided. As shown in FIGS. 15 and 16, the ring mounting mechanism 110 includes a rectangular substrate 111 that is long in the width direction of the main body 10. As shown in FIG. 15, the through hole 11 is formed in a portion of the substrate 111 near the one end in the longitudinal direction of the central portion in the width direction.
2 is drilled.
【００５２】上記基板１１１の上記貫通孔１１２の部分
の上面側には支持筒体１１３が下端を固定して立設され
ている。この支持筒体１１３の内部には回転筒体１１４
が上下端部をラジアル軸受１１５によって回転自在に支
持されて設けられている。この回転筒体１１４の下端部
は上記基板１１１の下面側に突出し、その突出端には従
動プ−リ１１６が嵌着されている。On the upper surface side of the through hole 112 of the substrate 111, a support cylinder 113 is erected with its lower end fixed. Inside the support cylinder 113, the rotary cylinder 114
Are rotatably supported at their upper and lower ends by a radial bearing 115. The lower end of the rotary cylinder 114 projects to the lower surface side of the substrate 111, and a driven pulley 116 is fitted to the projecting end.
【００５３】上記基板１１１の他端側上面には回転駆動
源１１７が設けられている。この駆動源１１７はモ−タ
１１８と減速機１１９とが一体化されてなり、その出力
軸１２１は上記基板１１１にラジアル軸受１２２によっ
て回転自在に支持されている。A rotary drive source 117 is provided on the upper surface of the other side of the substrate 111. The drive source 117 is formed by integrating a motor 118 and a speed reducer 119, and an output shaft 121 thereof is rotatably supported by the radial bearing 122 on the substrate 111.
【００５４】上記出力軸１２１の中途部には回転角度を
検知するためのドラム１２３が嵌着され、上記基板１１
１の下面側に突出した先端部には駆動プ−リ１２４が嵌
着されている。この駆動プ−リ１２４と上記従動プ−リ
１１６とにはタイミングベルト１２５が張設されてい
る。このタイミングベルト１２５の上記駆動プ−リ１２
４と従動プ−リ１１６との間の部分は、図１７に示され
るように上記基板１１１の下面側に回転自在に設けられ
た一対の逃げプ−リ１２６によって走行路が屈曲されて
いる。A drum 123 for detecting the rotation angle is fitted in the middle of the output shaft 121, and the substrate 11
A drive pulley 124 is fitted to the tip end portion of the No. 1 projecting to the lower surface side. A timing belt 125 is stretched around the drive pulley 124 and the driven pulley 116. The drive pulley 12 of the timing belt 125
The portion between 4 and the driven pulley 116 has a traveling path bent by a pair of escape pulleys 126 rotatably provided on the lower surface side of the substrate 111 as shown in FIG.
【００５５】したがって、上記回転駆動源１１７が作動
して出力軸１２１が回転駆動されれば、その回転がタイ
ミングベルト１２５を介して上記回転筒体１１４に伝達
されるようになっている。Therefore, when the rotary drive source 117 operates and the output shaft 121 is rotationally driven, the rotation is transmitted to the rotary cylinder 114 via the timing belt 125.
【００５６】なお、上記ドラム１２３の外周には、図１
８に示すように３つの近接センサ１２０が検出高さを違
えて周方向に６０度間隔で設けられ、上記ドラム１２３
の外周面には周方向に所定間隔で複数の角度検出ピン１
３０（図１６に示す）が各近接センサ１２０の検出高さ
に応じた高さで設けられている。したがって、３つの近
接センサ１２０が角度検出ピン１３０を検出する検出信
号の組合せによって上記ドラム１２３の回転角度を検出
できるようになっている。The outer periphery of the drum 123 is shown in FIG.
As shown in FIG. 8, three proximity sensors 120 having different detection heights are provided at intervals of 60 degrees in the circumferential direction.
A plurality of angle detection pins 1 are provided on the outer peripheral surface of the device at predetermined intervals in the circumferential direction.
30 (shown in FIG. 16) is provided at a height corresponding to the detection height of each proximity sensor 120. Therefore, the three proximity sensors 120 can detect the rotation angle of the drum 123 by a combination of detection signals for detecting the angle detection pin 130.
【００５７】図１５に示されるように、上記回転筒体１
１４の上下端部内にはそれぞれブッシュ１２７が設けら
れ、これらブッシュ１２７には上下駆動軸１２８が上記
回転筒体１１４の回転に連動することなく、かつ軸方向
にスライド自在に挿通支持されている。この上下駆動軸
１２８の上端部は上記回転筒体１４の上端面から突出
し、その突出端部には、上記回転筒体１１４の上部大径
部１１４ａよりも大径に形成された円盤１２９が一対の
スラスト軸受１３１によって回転自在に設けられてい
る。As shown in FIG. 15, the rotary cylinder 1
Bushings 127 are provided in the upper and lower end portions of 14, respectively, and a vertical drive shaft 128 is axially slidably supported by the bushes 127 without interlocking with the rotation of the rotary cylinder 114. The upper end of the vertical drive shaft 128 protrudes from the upper end surface of the rotary cylinder 14, and a pair of disks 129 having a diameter larger than that of the upper large-diameter portion 114a of the rotary cylinder 114 is formed at the protruding end. It is rotatably provided by the thrust bearing 131.
【００５８】上記円盤１２９の下面には、その内部に上
記支持筒体１１３を収容した外筒体１３２の上端面が接
合固定されている。この外筒体１３２の内周面中途部に
は上記支持筒体１１３の外周面に摺接するブッシュ１３
３が設けられ、それによって外筒体１３２が径方向に振
れるのを防止している。On the lower surface of the disk 129, the upper end surface of the outer cylindrical body 132 accommodating the supporting cylindrical body 113 therein is fixedly joined. The bush 13 that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the support cylindrical body 113 is provided in the middle portion of the inner peripheral surface of the outer cylindrical body 132.
3 is provided to prevent the outer cylindrical body 132 from swinging in the radial direction.
【００５９】上記外筒体１３２の周壁にはその上端面に
解放したガイド溝１３４が軸方向に沿って形成されてい
る。このガイド溝１３４には上記回転筒体１１４の大径
部１１４ａに設けられたロ−ラ１３５が転接している。
それによって、上記外筒体１３２が上記上下駆動軸１２
８とともに後述するごとく上下動する際、その上下動が
ガイドされるようになっている。On the peripheral wall of the outer cylindrical body 132, an open guide groove 134 is formed in the upper end surface along the axial direction. A roller 135 provided on the large diameter portion 114a of the rotary cylinder 114 is in rolling contact with the guide groove 134.
As a result, the outer cylinder body 132 moves the vertical drive shaft 12
As will be described later together with 8, the vertical movement is guided.
【００６０】上記上下駆動軸１２８の下端部は上記回転
筒体１１４の下端面から基板１１１の下面側に突出し、
その下端部には連結ブロック１３６が設けられている。
この連結ブロック１３６には駆動ア−ム１３７の一端部
が枢着されている。この駆動ア−ム１３７の中途部は上
記本体１０に設けられた支持ピン１３８に回転自在に支
持されている。The lower end portion of the vertical drive shaft 128 projects from the lower end surface of the rotary cylinder 114 to the lower surface side of the substrate 111,
A connecting block 136 is provided at the lower end thereof.
One end of a drive arm 137 is pivotally attached to the connecting block 136. A midway portion of the drive arm 137 is rotatably supported by a support pin 138 provided on the main body 10.
【００６１】上記駆動ア−ム１３７の他端部は上記基板
１１１の他端下方に軸線を垂直にして配設されたシリン
ダ１３９のロッド１３９ａに枢着されている。このシリ
ンダ１３９のロッド１３９ａが図１５に示す突出状態か
ら没入方向へ駆動されると、上記駆動ア−ム１３７は同
図に矢印Ｚで示す時計方向に回動する。それによって、
駆動ア−ム１３７の連結ブロック１３６に連結された一
端部が上昇するから、その上昇に円盤１２９を介して外
筒体１３２が連動する。The other end of the drive arm 137 is pivotally attached to a rod 139a of a cylinder 139 which is arranged below the other end of the substrate 111 with its axis perpendicular. When the rod 139a of the cylinder 139 is driven in the retracted direction from the projecting state shown in FIG. 15, the drive arm 137 rotates clockwise as indicated by arrow Z in the figure. Thereby,
Since the one end of the drive arm 137 connected to the connection block 136 rises, the outer cylinder body 132 interlocks with the rise through the disc 129.
【００６２】上記外筒体１３２を上昇させた状態で上記
回転駆動源１１７を作動させて回転筒体１１４を回転さ
せれば、その回転が回転筒体１１４の大径部１１４ａに
設けられたロ−ラ１３５を介して外筒体１３２に伝達さ
れるから、この外筒体１３２が円盤１２９とともに上記
上下駆動軸１２８を中心にして回転するようになってい
る。If the rotary drive source 117 is operated to rotate the rotary cylinder 114 while the outer cylinder 132 is raised, the rotation is provided in the large diameter portion 114a of the rotary cylinder 114. Since it is transmitted to the outer cylinder body 132 via the rotor 135, the outer cylinder body 132 rotates together with the disk 129 about the vertical drive shaft 128.
【００６３】上記外筒体１３２の外周面には、図１６に
示されるように周方向に６０度間隔で、平面形状がほぼ
への字状の連結部材１４１の一端が連結固定されてい
る。この実施例では、３つの連結部材１４１を６０度間
隔で設けている。As shown in FIG. 16, one end of a connecting member 141 having a substantially V-shaped planar shape is connected and fixed to the outer peripheral surface of the outer cylindrical body 132 at intervals of 60 degrees in the circumferential direction. In this embodiment, three connecting members 141 are provided at intervals of 60 degrees.
【００６４】上記連結部材１４１の他端部には、ピスト
ンリング３の切欠寸法よりもわずかに小さな幅寸法のガ
イド部１４２が形成され、このガイド部１４２の先端に
はガイド部１４２よりも幅寸法が大きな接続部１４３が
形成され、この接続部１４３には、円柱状のリングマガ
ジン１４４が連結されている。A guide part 142 having a width slightly smaller than the notch size of the piston ring 3 is formed at the other end of the connecting member 141, and the tip of the guide part 142 has a width larger than the guide part 142. A connecting portion 143 having a large diameter is formed, and a cylindrical ring magazine 144 is connected to the connecting portion 143.
【００６５】上記基板１１１の上記外筒体１３２の周囲
には、図１６に示すように周方向に６０度間隔で６つの
円形あるいは半円形状のマガジン挿通部１４５が形成さ
れている。６つのマガジン挿通部１４５のうち、基板１
１１の幅方向中心部に形成された一対の挿通部１４５は
円形状をなし、幅方向両側に形成された４つの挿通部１
４５は半円形状をなしている。基板１１１の長手方向一
端側に位置する一方の円形状の挿通部１４５は、上記ク
ランパ機構７０と中心軸が一致している。As shown in FIG. 16, six circular or semicircular magazine insertion portions 145 are formed around the outer cylinder body 132 of the substrate 111 at intervals of 60 degrees in the circumferential direction. Substrate 1 out of the 6 magazine insertion portions 145
A pair of insertion portions 145 formed at the center portion in the width direction of 11 has a circular shape, and four insertion portions 1 formed on both sides in the width direction.
45 has a semicircular shape. One circular insertion portion 145 located on one end side in the longitudinal direction of the substrate 111 has a central axis coinciding with the clamper mechanism 70.
【００６６】上記リングマガジン１４４は、中心軸を各
挿通孔１４５の中心と一致させた状態で位置決めされ、
その下端部を各挿通部１４５から基板１１１の下面側に
突出させている。リングマガジン１４４の位置決めは、
図１６と図１９に示されるように外筒体１３２の下端部
外周面に周方向に６０度間隔で突設された位置決め孔１
４６が形成された６つのフランジ１４７と、上記基板１
１１に立設され、各フランジ１４７の位置決め孔１４６
が嵌合する位置決めピン１４８とで行われる。The ring magazine 144 is positioned with its central axis aligned with the center of each insertion hole 145.
The lower end portion is projected from each insertion portion 145 to the lower surface side of the substrate 111. The positioning of the ring magazine 144 is
As shown in FIGS. 16 and 19, the positioning holes 1 are provided on the outer peripheral surface of the lower end portion of the outer cylindrical body 132 so as to project at 60 ° intervals in the circumferential direction.
6 flanges 147 on which the board 46 is formed, and the substrate 1
11, the positioning holes 146 of the flanges 147.
With a positioning pin 148 which is fitted with.
【００６７】したがって、上記外筒体１３２を回転させ
る場合には、図１９にＨで示すように、外筒体１３２を
上記位置決め孔１４６が上記位置決めピン１４８から外
れる高さまで上昇させて行われる。Therefore, when the outer cylinder body 132 is rotated, as shown by H in FIG. 19, the outer cylinder body 132 is raised to a height at which the positioning hole 146 is disengaged from the positioning pin 148.
【００６８】上記リングマガジン１４４の外周面には、
図２１に示すように多数のピストンリング３がその切欠
部を上記連結部材１４１のガイド部１４２に一致させて
積層装着されている。上記リングマガジン１４４の基板
１１１から突出した下端部は、図２０と図２１に示され
るように、外周面が段部１５１を介してピストンリング
３の内径寸法よりも大きな第１の大径部１５２に形成さ
れている。上記リングマガジン１４４に装着されたピス
トンリング３は上記段部１５１に係止することで、落下
するのが阻止されている。On the outer peripheral surface of the ring magazine 144,
As shown in FIG. 21, a large number of piston rings 3 are stacked and attached with their notches aligned with the guides 142 of the connecting member 141. As shown in FIGS. 20 and 21, the lower end portion of the ring magazine 144 protruding from the substrate 111 has a first large diameter portion 152 whose outer peripheral surface is larger than the inner diameter dimension of the piston ring 3 via the step portion 151. Is formed in. The piston ring 3 mounted on the ring magazine 144 is locked to the step 151 to prevent the piston ring 3 from falling.
【００６９】上記第１の大径部１５２の下側はテ−パ部
１５３を介して上記第１の大径部１５２よりも大径な第
２の大径部１５４に形成されている。上記段部１５１と
テ−パ部１５３との境界部分には、図２１に拡大して示
すようにスライド孔１５５が周方向に所定間隔で形成さ
れている。このスライド孔１５５は、一端をリングマガ
ジン１４４の外周面に開口し、他端を上記リングマガジ
ン１４４の下端部に軸方向に沿って形成された収納孔１
５６に連通させている。このスライド孔１５５には拡径
爪１５７がスライド自在に挿入されている。The lower side of the first large diameter portion 152 is formed, via a taper portion 153, into a second large diameter portion 154 having a diameter larger than that of the first large diameter portion 152. At the boundary between the step 151 and the taper 153, slide holes 155 are formed at predetermined intervals in the circumferential direction as shown in an enlarged view in FIG. The slide hole 155 has one end opened to the outer peripheral surface of the ring magazine 144 and the other end formed in the lower end of the ring magazine 144 along the axial direction.
It is in communication with 56. An enlarged diameter claw 157 is slidably inserted into the slide hole 155.
【００７０】上記収納孔１５６はリングマガジン１４４
の下端面に解放して形成され、その開放端側は上記ピス
トン１が入り込む内径寸法の大径部１５８に形成されて
いる。上記収納孔１５６にはカムシャフト１５９がスラ
イド自在に挿入され、圧縮ばね１６０により突出方向に
付勢されている。このカムシャフト１５９の下端には押
圧盤１６１が取着され、この押圧盤１６１が上記クラン
パ機構７０によって挟持されて上昇されるピストン１に
よって押圧されるようになっている。The storage hole 156 is provided in the ring magazine 144.
Is formed on the lower end surface of the piston 1, and the open end side thereof is formed as a large diameter portion 158 having an inner diameter dimension into which the piston 1 enters. A cam shaft 159 is slidably inserted in the storage hole 156 and is biased in a protruding direction by a compression spring 160. A pressing plate 161 is attached to the lower end of the cam shaft 159, and the pressing plate 161 is pressed by the piston 1 which is clamped by the clamper mechanism 70 and lifted.
【００７１】上記カムシャフト１５９の中途部にはカム
部１６２が形成されている。このカム部１６２はカムシ
ャフト１５９が上昇させられることで、上記拡径爪１５
７の収納孔１５６に突出させた後端部を押圧する。それ
によって、上記拡径爪１５７の先端部はカムシャフト１
５９の外周面から突出するから、上記段部１５１に係止
した、最下段のピストンリング３は内周面が上記拡径爪
１５７の先端部によって押圧されて拡径し、上記段部１
５１との係合が外れることになる。A cam portion 162 is formed in the middle of the cam shaft 159. When the cam shaft 159 is lifted, the cam portion 162 causes the diameter expansion pawl 15 to move.
The rear end portion projected into the accommodation hole 156 of No. 7 is pressed. As a result, the tip end portion of the enlarged diameter claw 157 is attached to the camshaft 1
Since it projects from the outer peripheral surface of 59, the innermost surface of the piston ring 3 in the lowermost stage, which is locked to the step portion 151, is pressed by the tip end portion of the diameter expanding pawl 157 to expand the diameter, and the step portion 1
The engagement with 51 will be disengaged.
【００７２】なお、上記拡径爪１５７には、レバ−１６
３の一端が係合している。このレバ−１６３は上記スラ
イド孔１５５の上方に形成された収納溝１６４に中途部
が枢着されて設けられている。このレバ−１６３の他端
部には圧縮ばね１６５が設けられ、この圧縮ばね１６５
によって上記レバ−１６３は図２１に矢印で示す回動方
向に付勢されている。それによって、拡径爪１５７は上
記スライド孔１５５に入り込む方向に付勢され、その付
勢力に抗して上記カムシャフト１５９のカム部１６２に
よって突出方向に押圧されるようになっている。The expanding claw 157 has a lever 16
One end of 3 is engaged. The lever-163 is provided with a midway portion pivotally attached to a storage groove 164 formed above the slide hole 155. A compression spring 165 is provided at the other end of the lever-163.
Thus, the lever-163 is biased in the rotation direction indicated by the arrow in FIG. As a result, the diameter-expanding claw 157 is urged in the direction of entering the slide hole 155, and is pressed in the protruding direction by the cam portion 162 of the cam shaft 159 against the urging force.
【００７３】上記リングマガジン１４４の下端部と対応
する部位には、図１５と図２１に示されるように、この
リングマガジン１４４の下端部が挿通される通孔１７１
が穿設されたテ−ブル１７２が配設されている。このテ
−ブル１７２は、上下に離間した一対のプレ−ト１７２
ａからなり、上側のプレ−ト１７２ａが上記基板１１１
の一端側の上面に軸線を垂直にして設けられたシリンダ
１７３のロッド１７３ａに連結されている。As shown in FIGS. 15 and 21, a through hole 171 into which the lower end of the ring magazine 144 is inserted is formed in a portion corresponding to the lower end of the ring magazine 144.
A table 172 in which the holes are formed is provided. The table 172 has a pair of plates 172 vertically spaced from each other.
a, and the upper plate 172a is formed on the substrate 111.
Is connected to a rod 173a of a cylinder 173 which is provided on the upper surface at one end side of the cylinder with its axis line vertical.
【００７４】上記テ−ブル１７２は上記ロッド１７３ａ
が没入方向に付勢された状態で上昇限となっており、上
昇限の状態で上記拡径爪１５７と対応する高さの部位に
は受け爪１７４が上記上側のプレ−ト１７２ａの下面に
取付けられたガイド体１７５に上記リングマガジン１４
４の径方向に沿ってスライド自在に設けられている。上
記受け爪１７４は保持ピン１７６によって所定の範囲内
でスライド可能に保持されているとともに、圧縮ばね１
７７によって突出方向に付勢されている。The table 172 is the rod 173a.
Is in the upper limit in the state of being urged in the retracting direction, and the receiving claw 174 is formed on the lower surface of the upper plate 172a at the height corresponding to the diameter expanding claw 157 in the upper limit state. The ring magazine 14 is attached to the attached guide body 175.
4 is provided slidably along the radial direction. The receiving pawl 174 is slidably held within a predetermined range by a holding pin 176, and the compression spring 1
It is urged in the protruding direction by 77.
【００７５】上記受け爪１７４の先端面には図２１に示
すように受け溝１７８が形成されていて、テ−ブル１７
２が上昇限の位置ではその先端面が上記第１の大径部１
５２の外周面に弾性的に当接している。上記受け溝１７
８には、上記拡径爪１５７によって拡径されたピストン
リング３が受け渡される。つまり、ピストンリング３は
拡径爪１５７によって段部１５１から外れる状態に拡径
されることで、上記受け溝１７８に入り込む。A receiving groove 178 is formed on the tip surface of the receiving claw 174 as shown in FIG.
When 2 is at the upper limit position, the tip end surface is the first large diameter portion 1
The outer peripheral surface of 52 is elastically abutted. The receiving groove 17
The piston ring 3 whose diameter has been enlarged by the diameter-increasing claw 157 is transferred to the shaft 8. That is, the diameter of the piston ring 3 is expanded by the diameter-increasing claw 157 so as to be removed from the step 151, so that the piston ring 3 enters the receiving groove 178.
【００７６】受け溝１７８にピストンリング３が入り込
んだ状態で上記シリンダ１７３のロッド１７３ａが突出
方向に付勢されてテ−ブル１７２が下降方向に駆動され
ると、上記受け爪１７４はピストンリング３を保持した
状態で圧縮ばね１７７の付勢力に抗して弾性的に拡径方
向にスライドしながらそのテ−パ部１５３および第２の
大径部１５４に沿って下降する。When the rod 173a of the cylinder 173 is urged in the projecting direction and the table 172 is driven in the descending direction while the piston ring 3 is inserted in the receiving groove 178, the receiving pawl 174 causes the piston ring 3 to move. While holding, the elastic spring slides in the radial expansion direction against the urging force of the compression spring 177 and descends along the taper portion 153 and the second large diameter portion 154.
【００７７】図２１に示されるように、上記クランパ駆
動機構７０によって上昇させられたピストン１の上部が
上記リングマガジン１４４の大径部１５８内に入り込
み、その大径部１５８が最上段のリング溝２を覆い、２
番面のリング溝２が突出している状態で上記受け爪１７
４が下降してピストンリング３が大径部１５８の下端面
から外れ、上記２番面のリング溝２に対応する位置まで
駆動されると、上記ピストンリング３が縮径方向に弾性
変形して受け爪１７４の受け溝１７８から外れ、ピスト
ン１の２番目のリング溝２に入り込む。つまり、リング
マガジン１４４に装着されたピストンリング３がピスト
ン１のリング溝２に組付けられることになる。上記リン
グマガジン１４４の大径部１５８の周壁が覆うピストン
１のリング溝２の位置を、上記大径部１５８の長さを変
えることで調整すれば、上記ピストン１の外周面の高さ
方向に沿って形成された３つのリング溝２のいずれかに
ピストンリング３を選択的に組み込むことができる。As shown in FIG. 21, the upper portion of the piston 1 lifted by the clamper driving mechanism 70 enters the large diameter portion 158 of the ring magazine 144, and the large diameter portion 158 is the uppermost ring groove. Cover 2
With the ring groove 2 on the number side protruding, the receiving claw 17
4 is lowered and the piston ring 3 is disengaged from the lower end surface of the large diameter portion 158 and driven to a position corresponding to the ring groove 2 on the second surface, the piston ring 3 is elastically deformed in the diameter reducing direction. It is disengaged from the receiving groove 178 of the receiving claw 174 and enters the second ring groove 2 of the piston 1. That is, the piston ring 3 mounted on the ring magazine 144 is assembled in the ring groove 2 of the piston 1. If the position of the ring groove 2 of the piston 1 covered by the peripheral wall of the large diameter portion 158 of the ring magazine 144 is adjusted by changing the length of the large diameter portion 158, the height direction of the outer peripheral surface of the piston 1 is increased. The piston ring 3 can be selectively incorporated into any one of the three ring grooves 2 formed along the line.
【００７８】たとえば、第１乃至第３のリング組付け部
１２〜１４では上記大径部１５８が上側の２つのリング
溝２を覆う長さに設定しておけば、上記各リング組付け
部１２〜１４では最下段のリング溝２にオイルリングの
スペ−サ、上側レ−ルおよび下側レ−ルを順次組付ける
ことができる。For example, in the first to third ring assembling portions 12 to 14, if the large diameter portion 158 is set to have a length that covers the two ring grooves 2 on the upper side, each of the ring assembling portions 12 will be described. In Nos. 14 to 14, the spacer of the oil ring, the upper rail and the lower rail can be sequentially assembled in the lowermost ring groove 2.
【００７９】同様に、第４のリング組付け部１５では上
記大径部１５８を最上段のリング溝２を覆う長さに設定
しておけば、上から２番目のリング溝２にNO2 リングを
組付けることができ、第５のリング組付け部１６では最
上段のリング溝２が露出する長さにすることで、そのリ
ング溝２にNO1 リングを組付けることができる。Similarly, in the fourth ring mounting portion 15, if the large diameter portion 158 is set to a length that covers the ring groove 2 at the uppermost stage, the NO 2 ring is placed in the second ring groove 2 from the top. It is possible to assemble, and by setting the length so that the ring groove 2 at the uppermost stage is exposed in the fifth ring assembly portion 16, the NO1 ring can be assembled to the ring groove 2.
【００８０】一方、リング組付け機構１１０の支持筒体
１１３には回転筒体１１４を回転自在に設け、この回転
筒体１１４の外周面には図１６に示されるように３つの
リングマガジン１４４が周方向に６０度間隔で取付けら
れている。On the other hand, a rotary cylinder 114 is rotatably provided on the support cylinder 113 of the ring assembling mechanism 110, and three ring magazines 144 are provided on the outer peripheral surface of the rotary cylinder 114 as shown in FIG. It is attached at intervals of 60 degrees in the circumferential direction.
【００８１】そのため、各リングマガジン１４４に積層
保持されるピストンリング３を、たとえば異なる径にし
ておけば、車種ごとに変化するピストン１の径の変動に
応じてクランパ駆動機構７０上に位置するリングマガジ
ン１４４を選択して変えることで、対応することができ
る。その場合、受け爪１７４は、テ−ブル１７２にスラ
イド自在に保持されているから、リングマガジン１４４
の径が所定の範囲内で変えられても、それに対応するこ
とができる。Therefore, if the piston rings 3 stacked and held in each ring magazine 144 are made to have different diameters, for example, the rings positioned on the clamper drive mechanism 70 in accordance with the variation of the diameter of the piston 1 which varies depending on the vehicle type. This can be dealt with by selecting and changing the magazine 144. In that case, since the receiving claw 174 is slidably held on the table 172, the ring magazine 144
Even if the diameter of is changed within a predetermined range, it can be accommodated.
【００８２】上記第５のリング組付け部１６の後に配置
された上記リング有無検査部１７は、上記第１乃至第５
のリング組付け部１２〜１６によって３つのリング溝３
に、合計で５枚のピストンリング３が組付けられている
か否やかを検査する。The ring presence / absence inspecting section 17 arranged after the fifth ring assembling section 16 has the first to fifth sections.
The three ring grooves 3 by the ring assembling parts 12 to 16 of
Then, it is inspected whether or not a total of 5 piston rings 3 are assembled.
【００８３】上記リング有無検査部１７は図２２乃至図
２６に示すように構成されている。すなわち、リング有
無検査部１７は上記本体１０の上方に配置されたフレ−
ム１９１を有する。このフレ−ム１９１は図２２に示す
ように上記本体１０の幅方向一端側に配置された支持体
１９２にアジャストねじ１９３によって高さと上下方向
の位置調節自在に設けられたスライダ１９４に連結され
ている。The ring presence / absence inspection section 17 is constructed as shown in FIGS. 22 to 26. That is, the ring presence / absence inspecting unit 17 is a frame disposed above the main body 10.
191. As shown in FIG. 22, the frame 191 is connected to a slider 194 provided on a support 192 arranged at one end in the width direction of the main body 10 by an adjusting screw 193 so as to be adjustable in height and vertical position. There is.
【００８４】上記フレ−ム１９１には、上記クランパ駆
動機構７０によって挟持されて上昇駆動されるピストン
１と軸線をほぼ一致させて中空状の主軸１９５が配設さ
れている。この主軸１９５の上部は上記フレ−ム１９１
の上面側に配設された回転駆動源１９６の回転軸１９６
ａにスラストキ−２００によって軸方向にスライド自在
かつ回転方向に連結されて設けられている。The frame 191 is provided with a hollow main shaft 195 whose axis is substantially aligned with that of the piston 1 which is clamped by the clamper drive mechanism 70 and driven to rise. The upper portion of the main shaft 195 has the frame 191.
Shaft 196 of the rotary drive source 196 disposed on the upper surface side of the
The thrust key 200 is slidable in the axial direction and connected in the rotational direction to a.
【００８５】上記主軸１９５はその上下端部が上記フレ
−ム１９１にスラスト軸受１９７によって回転自在に支
持されているとともに、下部には上記本体１０の幅方向
に平行に離間した一対のガイド１９８を有する取付体１
９９が設けられている。The upper and lower ends of the main shaft 195 are rotatably supported by the frame 191 by thrust bearings 197, and the lower part of the main shaft 195 is provided with a pair of guides 198 spaced in parallel to the width direction of the main body 10. Mounting body 1
99 is provided.
【００８６】上記一対のガイド１９８には図２４に示す
ように矩形板状の一対の可動体２０１がその上面に設け
られた受け部２０２をスライド自在に係合させて設けら
れている。つまり、一対の可動体２０１は接離する方
向、つまり上記本体１０の長手方向に沿ってスライド自
在に設けられている。As shown in FIG. 24, the pair of guides 198 are provided with a pair of rectangular plate-shaped movable bodies 201 which are slidably engaged with receiving portions 202 provided on the upper surfaces thereof. That is, the pair of movable bodies 201 are provided slidably in the contacting / separating direction, that is, along the longitudinal direction of the main body 10.
【００８７】上記一対の受け部２０２の一端には図２３
に示すようにピン２０３の一端が固着されている。この
ピン２０３には上記受け部２０２と取付体１９９との間
に位置する圧縮ばね２０４が設けられている。この圧縮
ばね２０４によって一対の可動体２０１は図２４に矢印
で示す接近方向に付勢されている。FIG. 23 shows one end of the pair of receiving portions 202.
One end of the pin 203 is fixed as shown in FIG. The pin 203 is provided with a compression spring 204 located between the receiving portion 202 and the mounting body 199. The pair of movable bodies 201 are biased by the compression springs 204 in the approaching direction shown by the arrow in FIG.
【００８８】各可動体２０１の幅方向中央部分には図２
４に示すように切欠部２０５が形成され、上面の幅方向
中央部にはそれぞれロ−ラ状のフォロア２０６が上記切
欠部２０３から露出する状態で回転自在に設けられてい
る。The center portion of each movable body 201 in the width direction is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, a notch 205 is formed, and a roller-like follower 206 is rotatably provided at the center of the upper surface in the width direction so as to be exposed from the notch 203.
【００８９】図２２に示されるように、上記主軸１９５
の内部にはカム軸２１１が挿入されている。このカム軸
２１１の上部には支持ピン２１２が径方向に貫通して設
けられている。この支持ピン２１２の両端部は上記主軸
１９５の外周面に突出し、その突出端部は上記主軸１９
５の外周に装着されたフランジ体２１３に連結されてい
る。このフランジ体２１３には周方向に沿う第１のガイ
ド溝２１４が形成されている。As shown in FIG. 22, the spindle 195 is
A cam shaft 211 is inserted in the inside of the. A support pin 212 is provided at an upper portion of the cam shaft 211 so as to penetrate in the radial direction. Both ends of the support pin 212 project on the outer peripheral surface of the main shaft 195, and the projecting end portions of the support pin 212 are on the main shaft 19.
5 is connected to a flange body 213 attached to the outer circumference. The flange body 213 is formed with a first guide groove 214 extending in the circumferential direction.
【００９０】上記第１のガイド溝２１４には、図２５に
示されるように一対の第１のロ−ラ２１５が係合してい
る。このロ−ラ２１５はレバ−２１６の一端側に設けら
れた一対の第１のフィンガ２１７の先端に回転自在に取
付けられている。上記レバ−２１６の中途部は上記フレ
−ム１９１の上面に立設されたコラム２１８にピン２１
８ａによって枢着されている。As shown in FIG. 25, a pair of first rollers 215 engage with the first guide groove 214. The roller 215 is rotatably attached to the tips of a pair of first fingers 217 provided on one end side of the lever-216. The middle of the lever 216 is pin 21 on a column 218 standing on the upper surface of the frame 191.
It is pivotally connected by 8a.
【００９１】上記レバ−２１６の他端側には一対の第２
のフィンガ２１９が設けられている。この第２のフィン
ガ２１９の先端には第２のロ−ラ２２０が回転自在に設
けられている。一対の第２のロ−ラ２２０は駆動軸２２
５の中途部の外周に形成された第２のガイド溝２２６に
係合している。At the other end of the lever-216, a pair of second
Fingers 219 are provided. A second roller 220 is rotatably provided at the tip of the second finger 219. The pair of second rollers 220 is the drive shaft 22.
5 is engaged with a second guide groove 226 formed on the outer periphery of the middle part of the groove 5.
【００９２】上記駆動軸２２５は、図２２に示されるよ
うに上記フレ−ム１９１に設けられた一対のリニアブッ
シュ２２７に両端部がスライド自在に支持されている。
つまり、駆動軸２２５は上記主軸１９５と軸線を同方向
に平行に離間させて配設されている。この駆動軸２２５
の上端は上記フレ−ム１９１の上面に設けられたシリン
ダ２２８のロッド２２８ａに連結されている。As shown in FIG. 22, both ends of the drive shaft 225 are slidably supported by a pair of linear bushes 227 provided on the frame 191.
That is, the drive shaft 225 is arranged such that the axis of the drive shaft 225 is parallel to the axis of the main shaft 195 in the same direction. This drive shaft 225
Is connected to a rod 228a of a cylinder 228 provided on the upper surface of the frame 191.
【００９３】したがって、上記シリンダ２２８のロッド
２２８ａが突出方向に付勢され、駆動軸２２５が図２２
に矢印で示す下降方向へ駆動されれば、レバ−２１６が
コラム２１８に枢支された中途部を支点として同図に矢
印で示す時計方向に回動するから、上記主軸１９５はス
ラストキ−２００を介して上記回転駆動源１９６の回転
軸１９６ａに対して上昇方向にスライドする。それによ
って、上記主軸１９５に支持ピン２１２によって連結さ
れたカム軸２１１も連動する。このカム軸２１１の下端
部には、図２３に示されるように下方にゆくにしたがっ
て小径となる錐状のカム体２２９が形成されている。こ
のカム体２２９にはその下端面から一端部を突出させた
ストッパ軸２３０がスライド自在に設けられている。Therefore, the rod 228a of the cylinder 228 is biased in the projecting direction, and the drive shaft 225 is moved to the position shown in FIG.
When driven in the descending direction indicated by the arrow, the lever 216 rotates in the clockwise direction indicated by the arrow in the figure with the middle part pivotally supported by the column 218 as a fulcrum, so that the main shaft 195 moves the thrust key 200. The rotary drive source 196 slides in the upward direction with respect to the rotary shaft 196a. Thereby, the cam shaft 211 connected to the main shaft 195 by the support pin 212 also interlocks. As shown in FIG. 23, a cone-shaped cam body 229 is formed at the lower end of the cam shaft 211, the cone-shaped cam body 229 having a smaller diameter as it goes downward. The cam body 229 is slidably provided with a stopper shaft 230 whose one end projects from the lower end surface.
【００９４】上記カム体２２９は上記可動体２０１の上
面に設けられた一対のフォロア２０６間に位置してい
る。一対のフォロア２０６は上記可動体２０１を介して
圧縮ばね２０４により接近する方向に付勢されていてい
るから、その付勢力によって上記カム体２２９の外周面
に当接している。したがって、上記カム軸２１１が上昇
方向に駆動され、フォロア２０６のカム体２２９に対す
る接触位置がその大径部分から小径部分に移行してくる
と、上記一対の可動体２０１は接近する方向にスライド
する。The cam body 229 is located between the pair of followers 206 provided on the upper surface of the movable body 201. The pair of followers 206 are urged by the compression spring 204 via the movable body 201 in a direction in which they come closer to each other, so that the urging force makes contact with the outer peripheral surface of the cam body 229. Therefore, when the cam shaft 211 is driven in the upward direction and the contact position of the follower 206 with the cam body 229 shifts from the large diameter portion to the small diameter portion, the pair of movable bodies 201 slide in the approaching direction. .
【００９５】図２４に示されるように、上記一対の可動
体２０１の一方の下面には第１のロ−ラ２３１が回転自
在に設けられ、他方の下面には第２のロ−ラ２３２が同
じく回転自在に設けられている。図２６に示されるよう
に、第１のロ−ラ２３１は上部が大径部２３１ａに形成
され、この大径部２３１ａ以外の部分が小径部２３１ｂ
に形成されている。As shown in FIG. 24, a first roller 231 is rotatably provided on one lower surface of the pair of movable bodies 201, and a second roller 232 is provided on the other lower surface thereof. It is also rotatably installed. As shown in FIG. 26, the upper portion of the first roller 231 is formed in the large diameter portion 231a, and the portion other than this large diameter portion 231a is the small diameter portion 231b.
Is formed in.
【００９６】上記リング有無検査部７の下方に位置する
ピストン１がクランパ機構７０の一対のクランパ７１で
挟持されて上昇した状態において、上記カム軸２１１が
上昇方向に駆動されて一対の可動体２０１が接近方向に
スライドすると、各可動体２０１の下面に設けられた第
１のロ−ラ２３１と第２のロ−ラ２３２とが上記ピスト
ン１の外周面の周方向の１８０度ずれた位置に当接す
る。When the piston 1 located below the ring presence / absence inspecting section 7 is clamped by the pair of clampers 71 of the clamper mechanism 70 and is raised, the cam shaft 211 is driven in the upward direction to move the pair of movable bodies 201. Slides in the approaching direction, the first roller 231 and the second roller 232 provided on the lower surface of each movable body 201 are displaced by 180 degrees in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the piston 1. Abut.
【００９７】上記第１のロ−ラ２３１はその大径部２３
１ａがピストン１のリング溝２よりも上方の部分に当接
するから、その外周面と小径部２３１ｂの外周面との間
に図２６に示す空間部、つまり測定空間部２３５が形成
される。上記第２のロ−ラ２３２は各リング溝２に設け
られたピストンリング３の周方向の一部と所定の圧力で
当接するから、その部分から周方向に約１８０度離れた
部分が上記測定空間部２３５に突出する。The first roller 231 has a large diameter portion 23.
Since 1a abuts a portion of the piston 1 above the ring groove 2, a space portion shown in FIG. 26, that is, a measurement space portion 235 is formed between the outer peripheral surface of the piston 1 and the outer peripheral surface of the small diameter portion 231b. The second roller 232 comes into contact with a portion of the piston ring 3 provided in each ring groove 2 in the circumferential direction at a predetermined pressure, so that the portion apart from that portion in the circumferential direction by about 180 degrees is the above-mentioned measurement. It projects into the space 235.
【００９８】図２２と図２４に示されるように、一方の
可動体２０１の下面には上記測定空間部２３５を挟んで
上下方向に細長いスリット状のレ−ザ光Ｌを出力する投
光器２３６と、そのレ−ザ光Ｌを受光するライン式の受
光器２３７とが配設されている。この受光器２３７によ
る受光量は、上記第２のロ−ラ２３２によって押圧され
るピストンリング３が上記測定空間部２３５に突出する
枚数によって変化する。つまり、測定空間部２３５に突
出するピストンリング３の枚数に応じて上記空間部２３
５の面積が変化するから、それに応じて受光量も変化す
る。As shown in FIGS. 22 and 24, on the lower surface of one movable body 201, a light projector 236 for outputting laser light L in the form of an elongated slit vertically sandwiching the measurement space 235, A line type light receiver 237 for receiving the laser light L is provided. The amount of light received by the light receiver 237 changes depending on the number of the piston rings 3 pressed by the second roller 232 that project into the measurement space 235. That is, according to the number of piston rings 3 protruding into the measurement space 235, the space 23
Since the area of 5 changes, the amount of received light also changes accordingly.
【００９９】したがって、上記受光器２３７の受光量に
よって各リング溝２に所定のピストンリング３が組み付
けられているか否やか、つまり測定空間部２３５に５枚
のピストンリング３が突出しているか否やかを検出する
ことができる。Therefore, it is determined whether or not a predetermined piston ring 3 is assembled in each ring groove 2 depending on the amount of light received by the light receiver 237, that is, whether or not the five piston rings 3 are projected into the measurement space 235. Can be detected.
【０１００】一対のロ−ラ２３１、２３２がピストン１
の外周面に当接した状態で回転駆動源１９６を作動させ
てその回転軸１９６ａを所定角度、たとえば１８０度回
転させれば、ピストンリング３の押圧位置と測定空間部
２３５の位置とを変えてピストンリング３の組付け状態
を測定することができる。つまり、ピストン１の周方向
の複数箇所で測定を行えば、その測定精度を向上させる
ことができる。The pair of rollers 231 and 232 are pistons 1
When the rotary drive source 196 is operated in a state of being in contact with the outer peripheral surface of the rotary shaft 196 and the rotary shaft 196a thereof is rotated by a predetermined angle, for example, 180 degrees, the pressing position of the piston ring 3 and the position of the measurement space portion 235 are changed. The assembled state of the piston ring 3 can be measured. That is, if the measurement is performed at a plurality of positions in the circumferential direction of the piston 1, the measurement accuracy can be improved.
【０１０１】上記リング有無検査部７でピストンリング
３の有無が検出されたピストン１はピストン搬出部１８
によって良品と不良品とに分けられて搬出される。すな
わち、上記ピストン搬出部１８は図２７乃至図２９に示
すように搬出ロボット２５１を備えている。この搬出ロ
ボット２５１は上記本体１０の末端側の幅方向一端側に
配設された架台２５２を有する。この架台２５２の上面
には、上記本体１０の長手方向に沿って一対のＸガイド
ロッド２５３およびマグネット式のロッドレスシリンダ
２５４が平行に架設されている。The piston 1 whose presence / absence of the piston ring 3 is detected by the ring presence / absence inspecting section 7 is the piston unloading section 18
It is sorted into good products and defective products by unloading. That is, the piston unloading section 18 includes an unloading robot 251 as shown in FIGS. 27 to 29. The carry-out robot 251 has a pedestal 252 arranged on one end side in the width direction on the end side of the main body 10. A pair of X guide rods 253 and a magnet type rodless cylinder 254 are installed in parallel on the upper surface of the frame 252 along the longitudinal direction of the main body 10.
【０１０２】上記Ｘガイドロッド２５３およびロッドレ
スシリンダ２５４には上記本体１０の長手方向であるＸ
方向に沿って駆動されるＸテ−ブル２５５が設けられて
いる。このＸテ−ブル２５５の上面には図２７に示すよ
うにガイド付きのＹシリンダ２５６がその軸線を上記Ｘ
方向と直交するＹ方向に沿わせて配設されている。この
Ｙシリンダ２５６のガイドロッド２５６ａの先端にはＺ
スライドシリンダ２５７が軸線を上記Ｘ方向とＹ方向と
がなす平面に対して垂直なＺ方向に沿わせて取付けられ
ている。The X guide rod 253 and the rodless cylinder 254 have X in the longitudinal direction of the main body 10.
An X table 255 is provided which is driven along the direction. As shown in FIG. 27, a Y cylinder 256 with a guide is attached to the upper surface of the X table 255 so that the axis of the Y cylinder 256 is the X axis.
It is arranged along the Y direction orthogonal to the direction. The tip of the guide rod 256a of the Y cylinder 256 has a Z
A slide cylinder 257 is attached with its axis extending along the Z direction perpendicular to the plane formed by the X direction and the Y direction.
【０１０３】上記Ｚスライドシリンダ２５７のロッド２
５７ａの下端にはチャック２５８が設けられている。こ
のチャック２５８は、開閉シリンダ２５９によって上記
本体１０の幅方向に沿って平行に開閉される一対のフィ
ンガ２６１を備えている。すなわち、上記チャック２５
８はＸ、ＹおよびＺの三次元方向に駆動されるようにな
っている。Rod 2 of the Z slide cylinder 257
A chuck 258 is provided at the lower end of 57a. The chuck 258 is provided with a pair of fingers 261 that are opened and closed in parallel along the width direction of the main body 10 by the opening / closing cylinder 259. That is, the chuck 25
8 is driven in three-dimensional directions of X, Y and Z.
【０１０４】上記チャック２５８のＸ方向の往復動は上
記ロッドレスシリンダ２５４の前進限と後退限との間で
駆動され、Ｙ方向の往復動はＹシリンダ２５６のガイド
ロッド２５６ａの一端と他端とに設けられた各端板２６
２をそれぞれ近接スイッチ２６３で検知して制御され
る。チャック２５８がＹ方向の前進限に駆動された状態
は、上記リング有無検知部１７によって検査が終了し、
搬送レ−ル２１によって搬送されてきたピストン１の上
方に位置決めする。つまり。チャク２５８のＹ方向の前
進限の位置は、搬送レ−ル２１の移動方向と直交する方
向の中心、つまり中心軸線と一致している。The reciprocating movement of the chuck 258 in the X direction is driven between the forward limit and the backward limit of the rodless cylinder 254, and the reciprocating movement in the Y direction is between the one end and the other end of the guide rod 256a of the Y cylinder 256. End plates 26 provided on the
2 is detected by the proximity switch 263 and controlled. When the chuck 258 is driven to the forward limit of the Y direction, the inspection is completed by the ring presence / absence detection unit 17,
It is positioned above the piston 1 conveyed by the conveying rail 21. That is. The forward limit position of the chuck 258 in the Y direction coincides with the center in the direction orthogonal to the moving direction of the transport rail 21, that is, the central axis.
【０１０５】上記チャック２５８のＺ方向の往復動は、
図２８に示すようにスライドシリンダ２５７のロッド２
５７ａの両端に設けられた端板２６４を一対の近接スイ
ッチ２６５で検知することで上昇限と下降限とが制御さ
れる。チャック２５８がＹ方向の前進限に駆動された状
態でＺ方向の下降限まで駆動されると、開状態にある、
その一対のフィンガ２６１間に搬送レ−ル２１の受け具
２３に保持されたピストン１が位置する。したがって、
その状態で一対のフィンガ２６１を閉方向に駆動すれ
ば、上記ピストン１を挟持することができる。The reciprocating movement of the chuck 258 in the Z direction is
As shown in FIG. 28, the rod 2 of the slide cylinder 257
By detecting the end plates 264 provided at both ends of 57a by the pair of proximity switches 265, the upper limit and the lower limit are controlled. When the chuck 258 is driven to the forward limit in the Y direction and driven to the lower limit in the Z direction, it is in an open state.
The piston 1 held by the receiving member 23 of the transport rail 21 is located between the pair of fingers 261. Therefore,
By driving the pair of fingers 261 in the closing direction in this state, the piston 1 can be held.
【０１０６】ピストン１を挟持した状態でチャック２５
８を上昇限まで駆動すると、そのチャック２５８にピス
トン１が挟持されているか否やかが図２７に示す光電セ
ンサ２６６によって検出される。Chuck 25 with piston 1 clamped
When 8 is driven to the upper limit, whether or not the piston 1 is held by the chuck 258 is detected by the photoelectric sensor 266 shown in FIG.
【０１０７】チャック２５８が上昇限まで駆動された状
態において、前工程のリング有無検査部１７における検
査の結果が良品であれば、チャック２５８はＹ方向に前
進したままの状態で本体１０の他端部から離反する＋Ｘ
方向（図２９に示す）に駆動され、不良品であれば、Ｙ
方向の後退限まで駆動された後、＋Ｘ方向に駆動され
る。上記Ｙシリンダ２５６の前進あるいは後退方向への
駆動は、前工程のリング有無検査部１７の受光器２３７
からの検出信号にもとづいて制御される。When the chuck 258 is driven to the upper limit and the result of the inspection by the ring presence / absence inspecting section 17 in the previous step is non-defective, the chuck 258 is advanced in the Y direction and the other end of the main body 10 is kept. Move away from the section + X
Direction (shown in FIG. 29) and if the product is defective, Y
After being driven to the backward limit of the direction, it is driven in the + X direction. The driving of the Y cylinder 256 in the forward or backward direction is performed by the light receiver 237 of the ring presence / absence inspection unit 17 in the previous step.
It is controlled based on the detection signal from.
【０１０８】上記本体１０の末端側には、図２９に示さ
れるようにコンベア２７１が配設されている。このコン
ベア２７１は、仕切りガイド２７２によって上記搬送レ
−ル２１とほぼ同一直線上である、Ｙ方向前進限に一致
する良品搬出部２７１ａと、Ｙ方向後退限と一致する不
良品搬出部２７１ｂとに隔別されている。このコンベア
２７１の上流側の仕切りガイド２７２から外れた位置に
は光電センサ２７３がコンベア２７１の幅方向に配設さ
れている。この光電センサ２７３は上記良品搬出部２７
１ａあるいは不良品搬出部２７１ｂのいずれか一方にピ
ストン１が所定量溜まったことを検出し、その検出信号
でコンベア２７１を停止して所定量のピストン１を一括
して次工程へ搬出するようになっている。At the end side of the main body 10, a conveyor 271 is arranged as shown in FIG. The conveyor 271 is divided into a non-defective product unloading portion 271a which is substantially on the same straight line as the transport rail 21 by the partition guide 272 and which corresponds to the forward limit of the Y direction, and a defective product unloading portion 271b which matches the backward limit of the Y direction. It is separated. A photoelectric sensor 273 is arranged in the width direction of the conveyor 271 at a position separated from the partition guide 272 on the upstream side of the conveyor 271. The photoelectric sensor 273 is the non-defective product unloading section 27.
Detecting that the piston 1 has accumulated in a predetermined amount in either 1a or the defective product unloading portion 271b, the conveyor 271 is stopped by the detection signal and the predetermined amount of pistons 1 are collectively transported to the next process. Has become.
【０１０９】つぎに、上記構成の装置の作用を図３０
（ａ）〜（ｆ）を参照して説明する。まず、往復駆動機
構３１とレ−ル駆動機構５３を作動させるとともに、搬
送レ−ル２１が後退位置にあるときに、そのピストン搬
入部１８側に位置する末端の受け具２３（これを便宜
上、１番目の受け具２３ａとし、その隣りを２番目の受
け具２３ｂ、以下順に７番目の受け具を２３ｇとす
る。）にピストン１をロボットなどによって供給する。
これを図３０（ａ）に示す。Next, the operation of the apparatus having the above construction will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to (a) to (f). First, the reciprocating drive mechanism 31 and the rail drive mechanism 53 are operated, and when the transport rail 21 is in the retracted position, the end receiving member 23 located on the piston carry-in portion 18 side (for convenience, The piston 1 is supplied by a robot or the like to the first receiver 23a, the second receiver 23b adjacent to the first receiver 23a, and the seventh receiver 23g in the following order).
This is shown in FIG.
【０１１０】１番目の受け具２３ａに供給されたピスト
ン１は、ｚｕ３０（ｂ）に示すように上記搬送レ−ル２
１が前進方向に駆動されて第１のリング組付け部１２の
下方に位置し、そこに設けられたクランパ駆動機構７０
の一対のクランパ７１によって挟持される。The piston 1 supplied to the first receiving member 23a has the above-mentioned transport rail 2 as shown in zu30 (b).
1 is driven in the forward direction and is positioned below the first ring assembly portion 12, and a clamper drive mechanism 70 provided there is provided.
It is sandwiched by a pair of clampers 71.
【０１１１】ピストン１を挟持したクランパ７１は上昇
方向に駆動され、上記搬送レ−ル２１の受け具２３から
外される。ピストン１が１番目の受け具２３から外され
ると、図３０（ｃ）に示すように搬送レ−ル２１は後退
方向に駆動されて、空となった１番目の受け具２３ａに
新たなピストン１が供給される。The clamper 71 holding the piston 1 is driven in the ascending direction and removed from the receiving member 23 of the carrying rail 21. When the piston 1 is removed from the first receiving member 23, the transport rail 21 is driven in the backward direction as shown in FIG. 30 (c), and a new empty receiving member 23a is newly added. Piston 1 is supplied.
【０１１２】それと同時に、図２１に基づいて説明した
ようにクランパ７１によって挟持されて上昇させられた
ピストン１は、第１のリング組付け部１２のリング組付
け機構１１０のリングマガジン１４４の下端部に形成さ
れた大径部１５８内に入り込み、カムシャフト１５９の
下端に設けられた押圧盤１６１を押圧して上記カムシャ
フト１５９を上昇させる。このとき、上記カムシャフト
１５９の大径部１５８はピストン１の上側の２つのリン
グ溝２を覆い、最下段のリング溝２だけを露出させる。At the same time, as described with reference to FIG. 21, the piston 1, which is clamped by the clamper 71 and lifted, has the lower end of the ring magazine 144 of the ring assembly mechanism 110 of the first ring assembly section 12. Into the large-diameter portion 158 formed on the upper surface of the cam shaft 159, and the pressing plate 161 provided at the lower end of the cam shaft 159 is pressed to raise the cam shaft 159. At this time, the large diameter portion 158 of the camshaft 159 covers the two upper ring grooves 2 of the piston 1 and exposes only the lowermost ring groove 2.
【０１１３】カムシャフト１５９が上昇させられると、
そのカム部１６２によって拡径爪１５７をカムシャフト
１１５９の径方向外方へスライドさせるから、リングマ
ガジン１４４に装着された多数のピストンリング３のう
ちの最下端のピストンリング３だけが拡径されて上記カ
ムシャフト１５９の段部１５１から外され、受け爪１７
４の受け溝１７８に受け渡される。When the camshaft 159 is raised,
The cam portion 162 slides the diameter-expanding claw 157 radially outward of the cam shaft 1159, so that only the lowest piston ring 3 among the many piston rings 3 mounted on the ring magazine 144 is expanded. It is removed from the step portion 151 of the cam shaft 159, and the receiving claw 17
4 is received in the receiving groove 178.
【０１１４】ついで、シリンダ１７３のロッド１７３ａ
が突出方向に駆動されてテ−ブル１７２とともに受け爪
１７４を下降させる。それによって、受け爪１７４に保
持されたピストンリング３は、上記リングマガジン１４
４の外周面に沿って上記大径部１５８の下端から露出し
たピストン１の最下段のリング溝２に対応する位置まで
下降し、そこでリング溝２に組付けられる。この第１の
リング組付け部１２ではオイルリングのスペ−サが組付
けられる。Next, the rod 173a of the cylinder 173.
Is driven in the protruding direction to lower the receiving claw 174 together with the table 172. As a result, the piston ring 3 held by the receiving claw 174 is moved to the ring magazine 14
4 is lowered from the lower end of the large-diameter portion 158 to a position corresponding to the lowest ring groove 2 of the piston 1 along the outer peripheral surface of the No. 4 and is assembled in the ring groove 2 there. The oil ring spacer is assembled in the first ring assembly portion 12.
【０１１５】第１のリング組付け部１２でピストン１に
ピストンリング３が組付けられると、そのピストン１を
挟持したクランパ７１が下降してピストン１を搬送レ−
ル２１の２番目の受け具２３ｂに戻す。つまり、そのと
き、搬送レ−ル２１は後退位置にあるから、上記ピスト
ン１は２番目の受け具２３ｂに戻されることになる。When the piston ring 3 is assembled to the piston 1 by the first ring assembling portion 12, the clamper 71 holding the piston 1 descends to convey the piston 1.
Return to the second receiver 23b of the rule 21. That is, at that time, since the transport rail 21 is in the retracted position, the piston 1 is returned to the second receiving member 23b.
【０１１６】ピストン１が搬送レ−ル２１の２番目の受
け具２３ｂに戻されると、この搬送レ−ル２１は前進方
向に駆動される。その状態では、図３０（ｄ）に示すよ
うに２番目の受け具２３に保持されたピストン１は第２
のリング組付け部１３に対応位置し、１番目の受け具２
３のピストン１は第１のリング組付け部１２に対応位置
する。When the piston 1 is returned to the second receiving member 23b of the carrying rail 21, the carrying rail 21 is driven in the forward direction. In that state, as shown in FIG. 30 (d), the piston 1 held by the second receiving member 23 is in the second position.
Corresponding to the ring mounting portion 13 of the first receiving member 2
The three pistons 1 are located corresponding to the first ring assembly 12.
【０１１７】つぎに、図３０（ｅ）に示すように各リン
グ組付け部１２、１３に対応位置するピストン１は、そ
れぞれクランパ７１によって挟持された後、そのクラン
パ７１が上昇方向に駆動されることで、受け具２３ａ、
２３ｂから外される。そして、各リング組付け部１２、
１３では、先程と同様に、最下段のリング溝２にピスト
ンリング３が組付けられる。第２のリング組付け部１３
ではオイルリングの上レ−ルが組付けられる。この工程
と同時に、送レ−ル２１は後退方向に駆動され、その１
番目の受け具２３ａに新たなピストン１が供給される。Next, as shown in FIG. 30 (e), the pistons 1 located at the ring assembling parts 12 and 13 are clamped by the clampers 71, and then the clampers 71 are driven in the ascending direction. Therefore, the receiving member 23a,
It is removed from 23b. Then, each ring assembly portion 12,
At 13, the piston ring 3 is assembled in the ring groove 2 at the bottom as in the previous case. Second ring assembly section 13
Then, the upper rail of the oil ring is assembled. Simultaneously with this step, the feed rail 21 is driven in the backward direction,
The new piston 1 is supplied to the second receiving member 23a.
【０１１８】第１のリング組付け部１２と第２のリング
組付け部１３とでピストンリング３の組付けが終了する
と、各組付け部１２、１３に対応位置するクランパ７１
が下降方向に駆動され、それらピストン１が後退位置に
ある搬送レ−ル２１の３番目と２番目の受け具２３ｃ，
２３ｂに戻される。When the assembling of the piston ring 3 is completed by the first ring assembling portion 12 and the second ring assembling portion 13, the clamper 71 positioned at each of the assembling portions 12, 13 is formed.
Are driven in the descending direction, and the pistons 1 are in the retracted position.
23b.
【０１１９】ピストン１が戻されると、搬送レ−ル２１
は前進方向に駆動される。それによって、３番目の受け
具２３ｃに設けられたピストン１は第３のリング組付け
部１４に対応位置し、２番目の受け具２３ｂに設けられ
たピストン１は第２のリング組付け部１３に対応位置
し、１番目の受け具２３ａに設けられたピストン１は第
１のリング組付け部１３に対応位置する。この状態は図
３０（ｆ）に示す。When the piston 1 is returned, the transport rail 21
Is driven in the forward direction. Thereby, the piston 1 provided on the third receiving member 23c is positioned corresponding to the third ring assembling portion 14, and the piston 1 provided on the second receiving member 23b is arranged at the second ring assembling portion 13. The piston 1 provided on the first receiving member 23a is positioned corresponding to the first ring assembly portion 13. This state is shown in FIG.
【０１２０】ついで、各組付け部１２〜１４において、
それぞれピストン１がクランパ７１に挟持されて上昇
し、これらピストン１１にピストンリング３を組付け
る。上記第３のリング組付け部１４ではオイルリングの
下レ−ルが組付けられる。Then, in each of the assembling parts 12 to 14,
The pistons 1 are respectively clamped by the clampers 71 and moved upward, and the piston rings 3 are assembled to these pistons 11. At the third ring mounting portion 14, the lower rail of the oil ring is mounted.
【０１２１】それと同時に搬送レ−ル２１は後退方向に
駆動され、１番目の受け具２３に新たなピストン１が供
給される。このような動作が順次繰り返されることで、
搬送レ−ル２１の１番目から七番目のすべての受け部２
３ａ〜２３ｇにピストン１が供給され、その状態で動作
が繰り返されることで、第１乃至第５のリング組付け部
１２〜１６でピストンリング３の組付けが行われ、また
リングの組付けと同時に、リング有無検査部１７ではピ
ストン１に５枚のピストンリング３が装着されているか
否やかの検査が行われる。また、検査の結果に基づい
て、ピストン１は良品と不良品とに分けられ、ピストン
搬出部１８の搬出ロボット２５１によってコンベア２７
１上へ搬出する作業も同時に行われる。At the same time, the transport rail 21 is driven in the backward direction, and a new piston 1 is supplied to the first receiving member 23. By repeating such operations in sequence,
All of the first to seventh receivers 2 of the transport rail 21
By supplying the piston 1 to 3a to 23g and repeating the operation in that state, the piston ring 3 is assembled at the first to fifth ring assembly parts 12 to 16, and the ring assembly is performed. At the same time, the ring presence / absence inspecting unit 17 inspects whether or not the piston 1 has five piston rings 3 attached thereto. Further, based on the inspection result, the piston 1 is divided into a good product and a defective product, and the conveyor 27 by the carry-out robot 251 of the piston carry-out section 18.
The work of carrying out the upper part is also performed at the same time.
【０１２２】第１乃至第５のリング組付け部１２〜１６
およびリング有無検査部１７において、ピストン１をク
ランパ７１によって挟持開放する動作およびピストン１
を挟持したクランパ７１を上昇および下降させる動作
は、クランパ駆動機構７０によって行われ、またクラン
パ駆動機構７０の動作に同期して搬送レ−ル２１を往復
駆動機構３１によって往復動させることで、ピストン１
を順次搬送できるようにしている。つまり、上記各ステ
−ションごとにクランパ７１を開閉させたり、上下動さ
せるための駆動源を設ける必要がないばかりか、各ステ
−ションへの搬送も１つの搬送レ−ル２１の往復動によ
って行うことができる。The first to fifth ring assembling parts 12 to 16
In the ring presence / absence inspection unit 17, the operation of pinching and opening the piston 1 by the clamper 71 and the piston 1
The operation of raising and lowering the clamper 71 holding the clamp is carried out by the clamper driving mechanism 70, and the reciprocating driving mechanism 31 reciprocates the conveying rail 21 in synchronization with the operation of the clamper driving mechanism 70, whereby the piston 1
So that they can be sequentially transported. In other words, it is not necessary to provide a drive source for opening and closing the clamper 71 or moving the clamper up and down for each station, and the transportation to each station is performed by the reciprocating movement of one transport rail 21. It can be carried out.
【０１２３】図３１（ａ）〜（ｃ）と図３２（ａ）〜
（ｃ）とは、上記クランパ駆動機構７０の連結フランジ
５９の揺動運動によって、第１、第２のレ−ル５１、５
２の動き、つまり第１のレ−ル５１によるクランパ７１
の開閉駆動および第２のレ−ル５２によるクランパ７１
の上下動の説明図である。31 (a)-(c) and 32 (a)-(c).
(C) means the first and second rails 51, 5 due to the swinging movement of the connecting flange 59 of the clamper drive mechanism 70.
2 movements, that is, the clamper 71 by the first rail 51
Open / close drive and clamper 71 by the second rail 52
FIG. 7 is an explanatory view of vertical movement of the.
【０１２４】まず、図３１（ａ）〜（ｃ）に示すクラン
パ７１の開閉駆動について説明する。まず、図３１
（ａ）に示す初期状態、つまり図１１に示す一対のエア
シリンダ５８のロッド５８ａが駆動されていない状態で
は、連結フランジ５９の各係合凹部６５内に位置する第
１の回転盤６１に突設された第１のドライブピン６３は
上記係合凹部６５の周方向に沿う一端に当接している。First, the opening / closing drive of the clamper 71 shown in FIGS. 31 (a) to 31 (c) will be described. First, FIG.
In the initial state shown in (a), that is, in the state where the rods 58a of the pair of air cylinders 58 shown in FIG. 11 are not driven, the first rotary disk 61 located in each engaging recessed portion 65 of the coupling flange 59 is projected. The provided first drive pin 63 is in contact with one end of the engaging recess 65 along the circumferential direction.
【０１２５】上記第１の回転盤６１の第１のア−ム６６
に連結された第１のレ−ル５１には、各ステ−ションの
クランパ機構７０に設けられた引張ばね１０２の付勢力
によって上述したように矢印ａで示す方向の付勢力が付
与され、それによってこの第１のレ−ル５１が連結され
た第１の回転盤６１には矢印ｂで示す反時計方向の回転
力が付与されている。The first arm 66 of the first turntable 61.
The first rail 51 connected to the above is applied with the biasing force in the direction indicated by the arrow a as described above by the biasing force of the tension spring 102 provided in the clamper mechanism 70 of each station. Thus, a counterclockwise rotational force indicated by arrow b is applied to the first turntable 61 to which the first rail 51 is connected.
【０１２６】しかしながら、上記第１の回転盤６１に突
設された第１のドライブピン６３が連結フランジ５９の
係合凹部６５の一端に係合していることで、上記第１の
回転盤６１は矢印ｂ方向に回転するのが阻止されてい
る。However, since the first drive pin 63 protruding from the first rotary disk 61 is engaged with one end of the engaging recess 65 of the coupling flange 59, the first rotary disk 61 is formed. Is prevented from rotating in the direction of arrow b.
【０１２７】このような初期状態から上記エアシリンダ
５８が作動してそのロッド５８ａが突出方向に駆動さ
れ、レ−ル駆動機構５３の揺動軸５５が矢印ｂ方向に回
動させられると、図３１（ｂ）に示すようにその回動に
連結フランジ５９も連動する。連結フランジ５９が回動
すれば、それまでその係合凹部６５の一端にピン６８ａ
が係合して回動が阻止されていた第１の回転盤６１が第
１のレ−ル５１から付勢された付勢力によって上記連結
フランジ５９と連動して回動する。つまり、第１のレ−
ル５１が矢印ａで示す方向にスライドする。図３１
（ｂ）は連結フランジ５９と第１の回転盤６１とが初期
状態から矢印ｂ方向へ２０度回動した状態を示す。When the air cylinder 58 is actuated to drive the rod 58a in the protruding direction from such an initial state and the swing shaft 55 of the rail drive mechanism 53 is rotated in the direction of arrow b, As shown in FIG. 31 (b), the connecting flange 59 also interlocks with the rotation. When the connecting flange 59 rotates, the pin 68a is attached to one end of the engaging recess 65 until then.
The first rotary disk 61, which has been engaged with and prevented from rotating, rotates in conjunction with the connecting flange 59 by the urging force urged from the first rail 51. That is, the first ray
The lever 51 slides in the direction indicated by the arrow a. Figure 31
(B) shows a state in which the connecting flange 59 and the first turntable 61 are rotated 20 degrees in the direction of arrow b from the initial state.
【０１２８】上記第１の回転盤６１が２０度回動し、そ
の回動に応じて第１のレ−ル５１が矢印ａ方向にスライ
ドすれば、図１３に示すように駆動ア−ム８９が矢印Ｘ
方向に回動し、それに回転軸８５を連動させる。回転軸
８５が回転すれば、上下一対のスライドプレ−ト９９が
接近方向にスライドするから、これらスライドプレ−ト
９９にクランプ軸１０３を介して設けられた一対のクラ
ンパ７１が閉方向に駆動されてピストン１を挟持する。If the first turntable 61 rotates 20 degrees and the first rail 51 slides in the direction of arrow a in response to the rotation, the drive arm 89 as shown in FIG. Is arrow X
The rotary shaft 85 is interlocked with the rotary shaft 85. When the rotary shaft 85 rotates, the pair of upper and lower slide plates 99 slide in the approaching direction, so that the pair of clampers 71 provided on the slide plates 99 via the clamp shaft 103 are driven in the closing direction. Clamp the piston 1.
【０１２９】クランパ７１がピストン１を挟持したの
ち、上記連結フランジ５９はさらに４０度回動させられ
て図３１（ｃ）に示す状態となる。この状態で上記エア
シリンダ５８のロッド５８ａは突出方向のストロ−クエ
ンドとなって上記第１のドライブピン６３は係合凹部６
５の周方向に沿う他端に当接する。連結フランジ５９が
同図（ｂ）に示すように２０度回動した後、同図（ｃ）
に示すようにさらに４０度回動する間に、係合凹部６５
が周方向に４０度の範囲で形成されていることにより、
第１の回転盤６１はさらに２０度、つまり初期状態から
４０度回動させられるが、クランパ７１がピストン１を
挟持した後では上記クランパ７１はその動きに追従する
ことがない。After the clamper 71 clamps the piston 1, the connecting flange 59 is further rotated by 40 degrees to be in the state shown in FIG. 31 (c). In this state, the rod 58a of the air cylinder 58 becomes a stroke end in the projecting direction, and the first drive pin 63 engages with the engaging recess 6
It abuts on the other end along the circumferential direction of 5. After the connecting flange 59 is rotated by 20 degrees as shown in FIG. 2 (b), the connecting flange 59 is shown in FIG. 2 (c).
As shown in FIG.
By being formed in the range of 40 degrees in the circumferential direction,
The first turntable 61 can be further rotated by 20 degrees, that is, 40 degrees from the initial state, but the clamper 71 does not follow the movement thereof after the clamper 71 clamps the piston 1.
【０１３０】図３２（ａ）〜（ｃ）はクランパ７１の開
閉に同期するこのクランパ７１の上下動の動作説明図で
ある。同図（ａ）に示す初期状態においてはクランパ６
１は下降している。このとき、第２のドライブピン６４
は連結フランジ５９の係合凹部６５の周方向一端に位置
している。32 (a) to 32 (c) are explanatory views of the vertical movement of the clamper 71 in synchronization with the opening / closing of the clamper 71. In the initial state shown in FIG.
1 is descending. At this time, the second drive pin 64
Is located at one end in the circumferential direction of the engaging recess 65 of the connecting flange 59.
【０１３１】初期状態からエアシリンダ５８が作動して
そのロッド５８ａが突出方向に駆動されると、連結フラ
ンジ５９が矢印ｂで示す反時計方向に回動する。図３２
（ｂ）に示すように上記連結フランジ５９が初期状態か
ら２０度回動すると、その係合凹部６５の周方向他端に
第２のドライブピン６４が当接する。この状態まで、第
２の回転盤６２は回動しないから、この第２の回転盤６
２に連結された第２のレ−ル５２も移動することがな
い。つまり、クランパ７１は上昇しない。この間に、一
対のクランパ７１は上述したように閉方向に駆動されて
搬送レ−ル２１の受け具２３に保持されたピストン１を
挟持する。When the air cylinder 58 operates from the initial state and the rod 58a thereof is driven in the protruding direction, the connecting flange 59 rotates counterclockwise as indicated by the arrow b. Figure 32
As shown in (b), when the connecting flange 59 is rotated 20 degrees from the initial state, the second drive pin 64 comes into contact with the other end of the engaging recess 65 in the circumferential direction. Until this state, the second rotary disk 62 does not rotate, so the second rotary disk 6 is not rotated.
The second rail 52 connected to 2 also does not move. That is, the clamper 71 does not rise. In the meantime, the pair of clampers 71 are driven in the closing direction as described above to clamp the piston 1 held by the receiving tool 23 of the transport rail 21.
【０１３２】この状態から上記連結フランジ５９がさら
に回動させられると、図３２（ｃ）に示すように第２の
ドライブピン６４が係合凹部６５の周方向の他端によっ
て押圧されるから、第２の回転盤６２が回動を開始す
る。第２の回転盤６２が回動すれば、第２のレ−ル５２
が矢印ａで示す方向にスライドする。When the connecting flange 59 is further rotated from this state, the second drive pin 64 is pressed by the other end of the engaging recess 65 in the circumferential direction as shown in FIG. 32 (c). The second turntable 62 starts turning. When the second turntable 62 rotates, the second rail 52
Slides in the direction indicated by arrow a.
【０１３３】第２のレ−ル５２がスライドすれば、この
第２のレ−ル５２が連結された第２の連結ア−ム８２が
揺動する。第２の連結ア−ム８２は図１２に示すように
クランプ機構７０の揺動軸７２にキ−結合されているか
ら、この揺動軸７２が回動させられる。When the second rail 52 slides, the second connecting arm 82 to which the second rail 52 is connected swings. The second connecting arm 82 is keyed to the swing shaft 72 of the clamp mechanism 70 as shown in FIG. 12, so that the swing shaft 72 can be rotated.
【０１３４】揺動軸７２が回動すれば、この揺動軸７２
に連結された上下用ア−ム７３が起立方向に回動上昇す
るから、その先端に設けられたロ−ラ７５を介してベ−
スフレ−ム７６が上昇させられる。When the swing shaft 72 rotates, the swing shaft 72
Since the up-and-down arm 73 connected to the upper arm rotates and rises in the upright direction, the roller 73 is provided at the tip of the arm 73.
The frame 76 is raised.
【０１３５】上記一対のクランパ７１は上記ベ−スフレ
−ム７６にクランパ軸１０３を介して設けられているか
ら、ベ−スフレ−ム７６とともに上昇することになる。
すなわち、クランパ７１はピストン１を挟持した後、上
昇させられることになる。Since the pair of clampers 71 are provided on the base frame 76 via the clamper shaft 103, the pair of clampers 71 ascend together with the base frame 76.
That is, the clamper 71 is lifted after holding the piston 1.
【０１３６】このように、ピストン１が上昇させられる
と、各ステ−ションでピストンリング３の組付けや組付
け状態の検査などが上述したごとく行われる。上記エア
シリンダ５８のロッド５８ａが突出方向のストロ−クエ
ンドまで駆動されると、つぎに逆方向である没入方向に
駆動される。そのとき、一対のクランパ７１の上下と開
閉の動作はつぎのように行われる。As described above, when the piston 1 is raised, the assembling of the piston ring 3 and the inspection of the assembling state are performed at each station as described above. When the rod 58a of the air cylinder 58 is driven up to the stroke end in the projecting direction, it is then driven in the reverse direction, that is, the retracting direction. At this time, the operation of opening and closing and opening and closing the pair of clampers 71 is performed as follows.
【０１３７】まず、クランパ７１の開閉動作は、連結フ
ランジ５９が図３１（ｃ）に示す状態から矢印ｂと逆方
向に回動（この方向を時計方向とする）すると、その回
動角度が０〜４０度の範囲では第１のドライブピン６３
が係合凹部６５の一端によって押圧されることがないか
ら、第１の回転盤６１は回動することがない。つまり、
クランパ７１はピストン１を挟持した状態を維持してい
る。First, in the opening / closing operation of the clamper 71, when the connecting flange 59 is rotated in the direction opposite to the arrow b from the state shown in FIG. 31 (c) (this direction is clockwise), the rotation angle is 0. In the range of -40 degrees, the first drive pin 63
Is not pressed by one end of the engaging recess 65, the first turntable 61 does not rotate. That is,
The clamper 71 maintains the state in which the piston 1 is clamped.
【０１３８】連結フランジ５９の時計方向の回動が４０
度を過ぎると、図３１（ｂ）の状態となって第１のドラ
イブピン６３が係合凹部６５の一端によって押圧される
から、第１の回転盤６１も同方向に回動する。それによ
って、第１のレ−ル５１が矢印ａと逆方向にスライドを
開始するから、その段部９３のよって駆動ア−ム８９の
ロ−ラ９１が押圧されてクランパ機構７０の回転軸８５
を図１３に矢印Ｘで示す方向と逆方向に回動させる。こ
の回転軸８５の回動に上下一対のレバ−９４、９５が連
動し、一対のスライドプレ−ト９９を離反する方向へス
ライドさせるから、一対のクランパ７１が連動してピス
トン１の挟持状態を開放し、図３１（ａ）に示す初期状
態へ復帰する。The clockwise rotation of the connecting flange 59 is 40
When the degree is exceeded, the state shown in FIG. 31B is reached, and the first drive pin 63 is pressed by one end of the engagement recess 65, so that the first turntable 61 also turns in the same direction. As a result, the first rail 51 starts to slide in the direction opposite to the arrow a, so that the roller 91 of the drive arm 89 is pressed by the step portion 93 thereof and the rotary shaft 85 of the clamper mechanism 70 is pressed.
Is rotated in the direction opposite to the direction indicated by arrow X in FIG. A pair of upper and lower levers 94 and 95 are interlocked with the rotation of the rotary shaft 85 to slide the pair of slide plates 99 in the direction of separating from each other. Therefore, the pair of clampers 71 are interlocked to hold the piston 1 in a clamped state. It is released and returns to the initial state shown in FIG.
【０１３９】一方、クランパ７１を上下動させる第２の
回転盤６２は、連結フランジ５９が時計方向に回動し始
めると同時にクランパ機構７０の自重によって下降し始
める。つまり、第２の回転盤６２には、クランパ駆動機
構７０の重量がベ−スフレ−ム７６、上下用ア−ム７
３、クランパ駆動機構７０の揺動軸７２、第２の連結ア
−ム８２および第１のレ−ル５１を介して加わってい
る。そのため、第１の回転盤６１が図３２（ｃ）に示す
状態から時計方向に回動すると、それまで係合凹部６５
の他端と第２のドライブピン６４との当接によって時計
方向の回動が阻止されていた第２の回転盤６２が上記第
１の回転盤６１とともに回動し始める。On the other hand, the second turntable 62 for moving the clamper 71 up and down starts to descend due to the weight of the clamper mechanism 70 at the same time when the connecting flange 59 starts rotating clockwise. In other words, the weight of the clamper drive mechanism 70 on the second turntable 62 is the base frame 76 and the upper and lower arms 7.
3, the swing shaft 72 of the clamper drive mechanism 70, the second connecting arm 82, and the first rail 51. Therefore, when the first turntable 61 is rotated clockwise from the state shown in FIG.
The second rotary disk 62, which has been prevented from rotating clockwise by the contact between the other end of the rotary disk and the second drive pin 64, starts to rotate together with the first rotary disk 61.
【０１４０】第２の回転盤６２が図３２（ｃ）に示す状
態から図３２（ｂ）に示す状態まで４０度回動すること
で、クランパ７１は下降限まで下降し、図３２（ｂ）に
示す状態から図３２（ａ）に示す状態までの２０度の範
囲では連結フランジ５９だけが回動して初期状態に復帰
する。By rotating the second turntable 62 by 40 degrees from the state shown in FIG. 32 (c) to the state shown in FIG. 32 (b), the clamper 71 descends to the lower limit, and FIG. 32 (b). In the range of 20 degrees from the state shown in Fig. 32 to the state shown in Fig. 32 (a), only the connecting flange 59 rotates to return to the initial state.
【０１４１】すなわち、ピストン１を挟持した一対のク
ランパ７１は、下降限に到達してから上記ピストン１の
挟持状態を開放することになる。クランパ７１が下降限
まで下降すれば、それに挟持されたピストン１は搬送レ
−ル２１の受け具２３に装着される。したがって、ピス
トン１は受け具２３に保持されてから挟持状態が開放さ
れることになるから、ピストン１をクランパ７１から搬
送レ−ル２１の受け具２３へ確実に受け渡すことができ
る。That is, the pair of clampers 71 holding the piston 1 open the held state of the piston 1 after reaching the lower limit. When the clamper 71 is lowered to the lower limit, the piston 1 held by the clamper 71 is mounted on the receiving member 23 of the conveying rail 21. Therefore, since the sandwiched state of the piston 1 is released after being held by the receiving tool 23, the piston 1 can be reliably delivered from the clamper 71 to the receiving tool 23 of the transport rail 21.
【０１４２】[0142]
【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載され
たこの発明によれば、ピストンの供給搬送およびそのピ
ストンのリング溝へピストンリングの組付けるという一
連の作業を自動化することができるばかりか、複数のピ
ストンに対するピストンリングの組付けを同時に行え、
しかもそれら複数のピストンを往復駆動される１つの搬
送レ−ルで供給搬送することができるから、構成のコン
パクト化や簡易化を計ることができる。As described above, according to the present invention described in claim 1, it is possible to automate a series of operations of supplying and conveying the piston and assembling the piston ring into the ring groove of the piston. Not only that, you can assemble piston rings to multiple pistons at the same time,
Moreover, since the plurality of pistons can be supplied and conveyed by one conveying rail that is reciprocally driven, the structure can be made compact and simplified.
【０１４３】請求項２に記載されたこの発明によれば、
クランパ駆動機構の一対のクランパを、弾性的に接近方
向へ付勢し、ピストンを挟持すべきときにだけその付勢
力で接近方向へ移動できるようにしたから、ピストンの
径が車種の変更などでによって異なっても、上記一対の
クランパによって弾性的に確実に挟持することができ
る。つまり、ピストンの径が変わるごとに、クランパ駆
動機構を一対のクランパの接近方向への駆動量が異なる
ものに変えたり、あるいはその駆動量を調整するなどの
必要がない。According to the invention described in claim 2,
The pair of clampers of the clamper drive mechanism is elastically urged in the approaching direction, and the urging force allows the pair of clampers to move in the approaching direction only when the piston should be clamped. Even if they differ, the pair of clampers can reliably and elastically clamp them. In other words, it is not necessary to change the clamper drive mechanism to a different drive amount in the approaching direction of the pair of clampers or adjust the drive amount each time the diameter of the piston changes.
【０１４４】請求項３と請求項４に記載されたこの発明
によれば、クランパ駆動機構は、クランパ作動手段の１
つの揺動軸を回動させるだけで、一対のクランパの接離
方向の駆動と上下方向の駆動とが行えるから、別々の駆
動手段で行う場合に比べて構成の簡略化や小形化を計る
ことができる。According to the present invention described in claim 3 and claim 4, the clamper drive mechanism is one of the clamper actuating means.
By rotating the two swing shafts, the pair of clampers can be driven in the contact / separation direction and in the vertical direction. Therefore, the structure can be simplified and miniaturized compared to the case of using separate drive means. You can
【０１４５】請求項５に記載されたこの発明によれば、
一対のクランパの接離方向の駆動と上下方向の駆動と
を、所定のタイミングで行うことができるから、ピスト
ンの搬送供給やそれにともなうピストンリングの組付け
を確実に自動化することができる。According to the present invention described in claim 5,
Since the driving of the pair of clampers in the contact / separation direction and the driving in the vertical direction can be performed at a predetermined timing, it is possible to reliably automate the feeding and supplying of the piston and the assembling of the piston ring accompanying it.
【図１】この発明の一実施例の装置全体構成を示す平面
図。FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同じく正面図。FIG. 2 is a front view of the same.
【図３】同じく側面図。FIG. 3 is a side view of the same.
【図４】それぞれのステ−ションの本体の上面の上側に
設けられた部分を除去した本体の一端側の平面図。FIG. 4 is a plan view of one end side of the main body in which a portion provided on the upper surface of the main body of each station is removed.
【図５】同じく他端側の平面図。FIG. 5 is a plan view of the other end of the same.
【図６】それぞれのステ−ションの本体の上面の上側に
設けられた部分を除去した本体の一端側の正面図。FIG. 6 is a front view of one end side of the main body in which a portion provided on an upper side of an upper surface of the main body of each station is removed.
【図７】同じく他端側の正面図。FIG. 7 is a front view of the other end of the same.
【図８】搬送レ−ルの駆動機構の正面図。FIG. 8 is a front view of a drive mechanism of a transport rail.
【図９】同じく一部断面した側面図。FIG. 9 is a side view of the same, partly in section.
【図１０】第１のレ−ルと第２のレ−ルとの駆動機構の
正面図。FIG. 10 is a front view of a drive mechanism for a first rail and a second rail.
【図１１】同じく一部断面した側面図。FIG. 11 is a side view of the same, partly in section.
【図１２】本体の幅方向から見たクランパ機構の断面
図。FIG. 12 is a cross-sectional view of the clamper mechanism seen from the width direction of the main body.
【図１３】同じく回転軸に設けられた駆動ア−ムの平面
図。FIG. 13 is a plan view of a drive arm also provided on the rotary shaft.
【図１４】同じく一対のスライドプレ−トの平面図。FIG. 14 is a plan view of a pair of slide plates.
【図１５】リング組付け機構の断面図。FIG. 15 is a sectional view of a ring assembly mechanism.
【図１６】同じく平面図。FIG. 16 is a plan view of the same.
【図１７】同じくタイミングベルトの配置状態を示す下
面側から見た図。FIG. 17 is a view seen from the lower surface side showing the arrangement of the timing belts.
【図１８】同じく全体構成の概略図。FIG. 18 is a schematic diagram of the same overall configuration.
【図１９】同じく外筒体の側面図。FIG. 19 is a side view of the outer cylinder of the same.
【図２０】同じくリングマガジンの側面図。FIG. 20 is a side view of the ring magazine.
【図２１】同じくリングマガジンの下端部の拡大断面
図。FIG. 21 is an enlarged sectional view of the lower end of the ring magazine.
【図２２】リング有無検査部の断面図。FIG. 22 is a sectional view of a ring presence / absence inspection unit.
【図２３】同じく正面図。FIG. 23 is a front view of the same.
【図２４】同じく下面図。FIG. 24 is a bottom view of the same.
【図２５】同じくレバ−の配置状態を示す断面図。FIG. 25 is a sectional view showing the arrangement of the levers.
【図２６】ピストンリングの有無を検査するときの説明
図。FIG. 26 is an explanatory diagram when inspecting the presence or absence of a piston ring.
【図２７】ピストン搬出部の側面図。FIG. 27 is a side view of the piston carry-out section.
【図２８】同じく正面図。FIG. 28 is a front view of the same.
【図２９】同じく平面図。FIG. 29 is a plan view of the same.
【図３０】搬送レ−ルによるピストンの搬送状態の説明
図。FIG. 30 is an explanatory diagram of a piston transportation state by a transportation rail.
【図３１】クランパの開閉動作の説明図。FIG. 31 is an explanatory diagram of the opening / closing operation of the clamper.
【図３２】同じく上下動作の説明図。FIG. 32 is an explanatory diagram of up-and-down operation similarly.
【図３３】ピストンの構造を示す正面図。FIG. 33 is a front view showing the structure of a piston.
１…ピストン、２…リング溝、３…ピストンリング、２
１…搬送レ−ル、２３…受け具、５１…第１のレ−ル、
５２…第２のレ−ル、５３…レ−ル駆動機構（クランパ
作動手段）、５５…揺動軸、５９…連結フランジ、６１
…第１の回転盤、６２…第２の回転盤、６３…第１のド
ライブピン、６４…第２のドライブピン、７０…クラン
パ駆動機構、７６…フレ−ム、８５…回転軸、９１…ロ
−ラ（移動手段）、９３…第１のレ−ルに形成された段
部（移動手段）、１０２…引張ばね、１０３…クランパ
軸、１１０…リング組付け機構、１４４…リングマガジ
ン、１５２…大径部、１５７…拡径爪、１７４…受け
爪。1 ... Piston, 2 ... Ring groove, 3 ... Piston ring, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance rail, 23 ... Receiver, 51 ... 1st rail,
52 ... Second rail, 53 ... Rail drive mechanism (clamper actuating means), 55 ... Swing shaft, 59 ... Connection flange, 61
... first rotary disc, 62 ... second rotary disc, 63 ... first drive pin, 64 ... second drive pin, 70 ... clamper drive mechanism, 76 ... frame, 85 ... rotation shaft, 91 ... Roller (moving means), 93 ... Step portion (moving means) formed on the first rail, 102 ... Tension spring, 103 ... Clamper shaft, 110 ... Ring assembly mechanism, 144 ... Ring magazine, 152 ... Large diameter part, 157 ... Expanding claw, 174 ... Receiving claw.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 良雄 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 羽崎 裕一 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 三菱 自動車エンジニアリング株式会社岡崎事業 所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Yoshio Yamada Inventor Yoshio Yamada 5-3-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Yuichi Hasaki 1 Nakasiri, Hashime-cho, Okazaki-shi, Aichi Mitsubishi Motors Engineering Co., Ltd. Okazaki Plant
Claims (5)
ンリングを組付ける組付け装置において、 ピストンを保持する複数の受け具が所定間隔で設けられ
た搬送レ−ルと、 この搬送レ−ルを上記受け具と同じストロ−クで往復動
させる往復駆動手段と、 一対のクランパ、このクランパを上記ピストンの径方向
に沿う接離方向に駆動する第１の駆動機構および上記ク
ランパを上下方向に駆動する第２の駆動機構を有し、上
記搬送レ−ルの受け具と対応する間隔で配置された複数
のクランパ駆動機構と、 各クランパ駆動機構の第１の駆動機構と第２の駆動機構
とを上記搬送レ−ルの往復動に同期して作動させ上記搬
送レ−ルの受け具に保持されたピストンを上記一対のク
ランパで挟持させて上記受け具から上昇させるクランパ
作動手段と、 各クランパ駆動機構と対応して配設され上記クランパに
よって挟持されて上昇させられたピストンのリング溝に
ピストンリングを組付けるリング組付け機構とを具備し
たことを特徴とするピストンリングの組付け装置。1. An assembling device for assembling a piston ring into a ring groove formed in a piston, wherein a conveying rail is provided with a plurality of receiving members for holding the piston at predetermined intervals, and the conveying rail. Reciprocating drive means for reciprocating with the same stroke as the receiving member, a pair of clampers, a first drive mechanism for driving the clampers in a contact direction and a separation direction along the radial direction of the piston, and vertically driving the clamper. And a plurality of clamper drive mechanisms arranged at intervals corresponding to the receivers of the transport rail, and a first drive mechanism and a second drive mechanism of each clamper drive mechanism. Is operated in synchronism with the reciprocating movement of the carrying rail to clamp the piston held by the receiving tool of the carrying rail by the pair of clampers and lift it from the receiving tool. Piston ring fitting device being characterized in that comprising a ring assembly mechanism assembling a piston ring in the ring groove of the piston is elevated is held by damper drive mechanism and are disposed corresponding above clamper.
設けられた回転軸と、 上記フレ−ムの上記リング組付け機構と対応する部分に
軸線を上記回転軸の軸線と平行にしかつ上記回転軸の回
動に応じて接離する方向に移動自在に設けられた上端に
上記クランパが設けられた一対のクランパ軸と、 この一対のクランパ軸を接近する方向に弾性的に付勢し
た付勢手段と、 上記一対のクランパが上記ピストンを挟持すべきときに
上記回転軸の回動を許容することで上記付勢手段の付勢
力によって上記回転軸を回動させて上記一対のクランパ
軸を上記ピストンの径方向に沿う接近方向へ移動させる
移動手段とを具備したことを特徴とする請求項１記載の
ピストンリングの組付け装置。2. The clamper drive mechanism includes a frame that is driven up and down, a rotary shaft that is rotatably provided along an axis line in a vertical movement direction of the frame, and the frame of the frame. A pair of the clampers is provided at the upper end of the portion corresponding to the ring assembling mechanism, the axis of which is parallel to the axis of the rotary shaft and which is movable in a direction in which the rotary shaft moves toward and away from the rotary shaft. The clamper shaft, the biasing means that elastically biases the pair of clamper shafts toward each other, and the rotation of the rotary shaft when the pair of clampers should clamp the piston. 2. The piston according to claim 1, further comprising a moving unit that rotates the rotary shaft by an urging force of the urging unit to move the pair of clamper shafts in an approaching direction along a radial direction of the piston. Assembling the ring Location.
駆動機構を作動させて一対のクランパを接離する方向に
作動させる第１のレ−ルと、 往復駆動されるとともにその往復動によって上記第２の
駆動機構を作動させて一対のクランパを上下方向に駆動
する第２のレ−ルとを具備したことを特徴とする請求項
１記載のピストンリングの組付け装置。3. The clamper actuating means is reciprocatingly driven, and the reciprocating movement actuates the first driving mechanism to actuate the pair of clampers in a direction to move toward and away from the pair of clampers. The piston ring according to claim 1, further comprising a second rail that is driven and operates the second drive mechanism by its reciprocating motion to drive the pair of clampers in the vertical direction. Assembly device.
範囲で係合凹部が形成された連結フランジと、 上記揺動軸に回転自在に設けられた第１の回転盤および
第２の回転盤と、 一端を上記第１の回転盤に連結し他端を上記係合凹部に
係合させた第１のドライブピンおよび一端を上記第２の
回転盤に連結し他端を上記係合凹部に係合させた第２の
ドライブピンと、 上記第１の回転盤に一端を連結し上記第１の回転盤が第
１のドライブピンを介して上記連結フランジンの回動に
連動することで上記第１の駆動機構を作動させて一対の
クランパを接離する方向に駆動する第１のレ−ルと、 上記第２の回転盤に一端を連結し上記第２の回転盤が第
２のドライブピンを介して上記連結フランジンの回動に
連動することで上記第２の駆動機構を作動させて一対の
クランパを上下方向に駆動する第２のレ−ルとを具備し
たことを特徴とする請求項１記載のピストンリングの組
付け装置。4. The clamper actuating means includes a swing shaft that is reversibly rotated, and a coupling that rotates integrally with the swing shaft and has an engagement recess formed in a predetermined range in the circumferential direction. A flange, a first rotary disk and a second rotary disk rotatably provided on the swing shaft, one end of which is connected to the first rotary disk and the other end of which is engaged with the engaging recess. A first drive pin and a second drive pin, one end of which is connected to the second rotary disk and the other end of which is engaged with the engaging recess, and one end of which is connected to the first rotary disk. A first rail for operating the first drive mechanism by interlocking with the rotation of the connecting flange through a rotary disk through a first drive pin to drive the pair of clampers in a direction of contacting and separating. , One end of which is connected to the second rotary disc, and the second rotary disc is connected via a second drive pin. A second rail for driving the pair of clampers in the vertical direction by operating the second drive mechanism by interlocking with the rotation of the connecting flange. Piston ring assembly device.
方向の駆動と、上記第２のレ−ルによるクランパの上下
方向の駆動とは、 上記クランパがピストンを挟持したのち上昇し、かつ下
降したのち挟持を開放するよう、上記連結フランジの回
動角度および上記第１のドライブピンと第２のドライブ
ピンとが係合した上記連結フランジに形成された係合凹
部の周方向に沿う角度によって設定されていることを特
徴とする請求項４記載のピストンリングの組付け装置。5. The driving of the clamper in the contacting / separating direction by the first rail and the vertical driving of the clamper by the second rail are raised after the clamper clamps the piston. And the rotation angle of the connecting flange and the angle along the circumferential direction of the engaging recess formed in the connecting flange where the first drive pin and the second drive pin are engaged with each other so as to release the nipping after descending. The assembly device for a piston ring according to claim 4, wherein it is set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5110201A JP2797894B2 (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Piston ring assembly device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5110201A JP2797894B2 (en) | 1993-05-12 | 1993-05-12 | Piston ring assembly device |
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| JPH06320355A true JPH06320355A (en) | 1994-11-22 |
| JP2797894B2 JP2797894B2 (en) | 1998-09-17 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2797894B2 (en) |
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-
1993
- 1993-05-12 JP JP5110201A patent/JP2797894B2/en not_active Expired - Lifetime
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