JPH06318278A

JPH06318278A - 移動体管理システム及び移動機

Info

Publication number: JPH06318278A
Application number: JP5105719A
Authority: JP
Inventors: Kiyokame Sakamoto; 精亀坂本
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1993-05-06
Filing date: 1993-05-06
Publication date: 1994-11-15

Abstract

(57)【要約】【目的】個々の移動体について人手を介さずに正確か
つきめ細かな走行時間の計測ができ、しかも個々の移動
体が計測結果および到着順位を迅速に知ることができる
移動体管理システム及び移動機を提供する。【構成】スタート地点で、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mは、無線
送信機Ａが送出する無線信号を受信したタイミングでタ
イマの計時動作を開始し、各中間地点で、各移動機Ｄ₁
〜Ｄ_mは、無線送信機Ｂ₁〜Ｂ_n-1が送出する無線信号を
受信したタイミングで各中間地点の位置コードとこのと
きのタイマ計時値とを記録し、ゴール地点で、各移動機
Ｄ₁〜Ｄ_mは、無線送信機Ｂ_nが送出する無線信号を受信
したタイミングでタイマの計時動作を停止すると共に、
自身の固有コードを送出し、さらに無線送受信機Ｃは、
各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mから送出される固有コードの受信順に
より到着順位を決定し、これを各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mに通知
するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マラソンやラリーな
どの競技等において所定のコースを移動する個々の移動
体の移動時間の計時や到着順位の決定等を行うことがで
きる移動体管理システム及び移動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マラソンやラリー等において走行
者や自動車等（以下、移動体と称する）の走破時間およ
び走行途中の経過時間を計測し、その結果や到着順位を
記録する場合、一般に下記の何れかの方法によって行っ
ていた。（１）第１の方法：人為的に外部から時間計測と記録と
を行う。（２）第２の方法：時間計測については、個々の移動体
に時計を持たせて人為的に計時開始と計時終了とを指示
することにより走破時間を計測する。（３）第３の方法：時間計測については、個々の移動体
に発信器を取り付け、ゴール地点に設置した計測器がそ
れぞれの移動体がゴールした時にその発信信号を受信す
ることにより該ゴールを認識して、予め設定したスター
ト時間との差によって走破時間を計測する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記第１の
方法では、以下のような欠点がある。外部から個々の移動体について計測を行うため、多く
の人手と設備とを要する。個々の移動体についての計測結果等の情報記録に多く
の時間がかかる。記録した情報を収集するのに多くの時間がかかる。個々の移動体について到着順位を人為的に決定するの
で、誤りが生じ易く、特に移動体の数が多くなると、各
移動体が到着順位を知るまでに多くの時間がかかる。相当数の移動体が走行する場合、スタートのタイミン
グが一斉とならないため、計測結果が実際の走破時間に
対してズレが生じてしまう。

【０００４】また、上記第２の方法では、以下のような
欠点がある。移動体自身が計時開始あるいは計時終了の操作をし忘
れると計測ができなくなる。個々の移動体の計測結果を各種データ処理機器へ入力
する場合、そのデータ入力に手間がかかる。個々の移動体について到着順位を人為的に決定するの
で、誤りが生じ易く、特に移動体の数が多くなると、各
移動体が到着順位を知るまでに多くの時間がかかる。

【０００５】さらに、上記第３の方法では、以下のよう
な欠点がある。走行途中の各地点おける経過時間を計測することがで
きない。ゴール地点に設置する計測器のスタート時間を正確に
合わせる必要がある。個々の移動体が自身の計測結果をリアルタイムに知る
ことができない。個々の移動体について到着順位を人為的に決定するの
で、誤りが生じ易く、特に移動体の数が多くなると、各
移動体が到着順位を知るまでに多くの時間がかかる。相当数の移動体が走行する場合、スタートのタイミン
グが一斉とならないため、計測結果が実際の走破時間に
対してズレが生じてしまう。

【０００６】結局、従来の方法では、計測や記録作業に
人手を介する等のことから、移動体の走行時間を正確に
かつきめ細かく計測することが容易でなく、また、個々
の移動体が計測結果および到着順位を迅速に知ることが
できないという問題があった。

【０００７】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、個々の移動体について人手を介さずに正確か
つきめ細かな走行時間の計測ができ、しかも個々の移動
体が計測結果および到着順位を迅速に知ることができる
移動体管理システム及び移動機を提供することを目的と
している。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１記載の発明は、スタート地点とゴール
地点とを結ぶルートに沿って移動する複数の移動機と、
前記スタート地点に設置した無線送信機と、前記ゴール
地点に設置した無線送受信機とから構成され、各移動機
と、前記無線送信機および前記無線送受信機との間で所
定の無線信号を送受信することにより、前記各移動機に
対して各々の前記ゴール地点への到着順位を通知する移
動体管理システムであって、（ａ）前記スタート地点に
おいて、前記無線送信機は、該スタート地点を前記各移
動機に識別させる第１の無線信号を送出し、前記各移動
機は、前記第１の無線信号を受信したタイミングで、自
身に内蔵するタイマの計時動作を開始し、（ｂ）前記ゴ
ール地点において、前記無線送受信機は、該ゴール地点
を前記各移動機に識別させる第２の無線信号を送出し、
前記各移動機は、前記第２の無線信号を受信したタイミ
ングで、前記タイマの計時動作を停止すると共に、自身
の固有情報を含む第３の無線信号を前記無線送受信機へ
送出し、前記無線送受信機は、前記各移動機からそれぞ
れ送出される前記第３の無線信号の受信順位によって各
々の移動機の前記ゴール地点への到着順位を決定すると
共に、該到着順位を表す情報をそれぞれの移動機の固有
情報に付加して、これを第４の無線信号として送出し、
前記各移動機は、前記第４の無線信号を受信して自身の
固有情報を識別し、該到着順位を表す情報と前記タイマ
の停止時点の計時値とを出力することを特徴ととしてい
る。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、スタート地
点とゴール地点とを結ぶルートに沿って移動する複数の
移動機と、前記スタート地点および前記ルート上の各中
間地点にそれぞれ設置した複数の無線送信機と、前記ゴ
ール地点に設置した無線送受信機とから構成され、各移
動機と、前記複数の無線送信機および前記無線送受信機
との間で所定の無線信号を送受信することにより、前記
各移動機が前記各中間地点における所定の通過情報を記
録すると共に、該各移動機に対して各々の前記ゴール地
点への到着順位を通知する移動体管理システムであっ
て、（ａ）前記スタート地点において、該スタート地点
に設置した無線送信機は、該スタート地点を前記各移動
機に識別させる第１の無線信号を送出し、前記各移動機
は、前記第１の無線信号を受信したタイミングで、自身
に内蔵するタイマの計時動作を開始し、（ｂ）前記各中
間地点において、各中間地点に設置した無線送信機は、
各々の中間地点を前記各移動機に識別させる第２の無線
信号を送出し、前記各移動機は、前記第２の無線信号を
受信したタイミングで、各中間地点の識別情報と該中間
地点におけるタイマの計時値とを記録し、（ｃ）前記ゴ
ール地点において、前記無線送受信機は、該ゴール地点
を前記各移動機に識別させる第３の無線信号を送出し、
前記各移動機は、前記第３の無線信号を受信したタイミ
ングで、前記タイマの計時動作を停止すると共に、自身
の固有情報を含む第４の無線信号を前記無線送受信機へ
送出し、前記無線送受信機は、前記各移動機からそれぞ
れ送出される前記第４の無線信号の受信順位によって各
々の移動機の前記ゴール地点への到着順位を決定すると
共に、該到着順位を表す情報をそれぞれの移動機の固有
情報に付加して、これを第５の無線信号として送出し、
前記各移動機は、前記第５の無線信号を受信して自身の
到着順位を識別し、該到着順位、前記各中間地点の識別
情報と該中間地点におけるタイマの計時値、および前記
タイマの停止時点の計時値とを出力することを特徴とし
ている。

【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２記載の発明において、前記スタート地点に
おいて、該スタート地点に設置した無線送信機は、所定
のスタート指示信号が供給されたタイミングで前記各移
動機に無線信号を送出し、前記各移動機は、前記無線信
号を受信したタイミングで各々に内蔵するタイマの計時
動作を一斉に開始することを特徴としている。

【００１１】また、請求項４記載の発明は、無線信号の
送受信部、タイマ、メモリ、表示部およびこれらを制御
する制御部を備えた携帯型の移動機であって、前記制御
部は、前記送受信部で受信した信号を識別する信号判別
手段と前記表示部の表示制御手段とを有し、前記信号判
別手段の判別結果に基づいて、前記送受信部にタイマ開
始信号を受信したときには前記タイマの計時動作を開始
させ、前記送受信部に外部の無線送信機から所定の識別
情報を含む無線信号を受信したときには該識別情報と当
該無線信号の受信時のタイマ計時値を前記メモリに記録
し、前記送受信部にタイマ停止信号を受信したときには
前記タイマの計時動作を停止させ、該停止時のタイマ計
時値を前記メモリに記録するとともに、前記メモリに記
録されている自身の固有情報を前記送受信部から無線信
号として送出し、該固有情報の送出後、前記送受信部で
該固有情報と到着順位情報とを受信したときには該到着
順位情報を前記メモリに記録し、さらに、前記表示制御
手段へ供給される操作信号に基づいて、前記メモリに記
録された情報を前記表示部に表示することを特徴として
いる。

【００１２】また、請求項５記載の発明は、請求項４記
載の発明において、所定の信号をバーコード表示信号に
変換するバーコード変換回路を備え、該バーコード変換
回路により前記メモリに記録された情報をバーコードに
変換して前記表示部に表示することを特徴としている。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明によれば、各移動機は、人
手を介することなく、スタート地点において各々のスタ
ートのタイミングでタイマの計時動作を開始し、ゴール
地点においてタイマの計時動作を停止する。これによ
り、各移動機は、それぞれの実走行時間を自動的に計測
することができる。さらに、各移動機は、自身の到着順
位をゴール地点において無線を介して即座に通知され、
その到着順位と計測した走行時間とを出力する。

【００１４】また、請求項２記載の発明によれば、各移
動機は、人手を介することなく、スタート地点において
各々のスタートのタイミングでタイマの計時動作を開始
し、各中間地点においてその通過時間を記録し、さらに
ゴール地点においてタイマの計時動作を停止する。これ
により、各移動機は、それぞれの実走行時間および各中
間地点の通過時間を自動的に計測することができる。さ
らに、各移動機は、自身の到着順位をゴール地点におい
て無線を介して即座に通知され、その到着順位、計測し
た走行時間および各中間地点の通過時間を出力する。

【００１５】また、請求項３記載の発明によれば、請求
項１または請求項２記載の発明による作用に加え、各移
動機が、スタート地点において一斉にタイマの計時動作
を開始する。これにより、全ての移動機について同一の
スタートのタイミングに基づく走行時間の計測を行うこ
とができる。

【００１６】また、請求項４記載の発明によれば、無線
信号の送受信が可能な移動機において、制御部は、信号
判別手段の判別結果に基づいて、送受信部にタイマ開始
信号を受信したときにはタイマの計時動作を開始させ、
送受信部に外部の無線送信機から所定の識別情報を含む
無線信号を受信したときには該識別情報と当該無線信号
の受信時のタイマ計時値を前記メモリに記録し、送受信
部にタイマ停止信号を受信したときにはタイマの計時動
作を停止させ、該停止時のタイマ計時値を前記メモリに
記録するとともに、メモリに記録されている自身の固有
情報を送受信部から無線信号として送出し、該固有情報
の送出後、送受信部で該固有情報と到着順位情報とを受
信したときには該到着順位情報をメモリに記録し、さら
に、表示制御手段へ供給される操作信号に基づいて、メ
モリに記録された情報を前記表示部に表示する。これに
より、人手を介さず自動的に、所定ルートの移動時間や
所定地点における経過時間等を計測し記録することがで
きると共に、これらの記録情報と、自身が送信する固有
情報に基づいて外部から通知される到着順位とを表示す
ることができる。

【００１７】また、請求項５記載の発明によれば、請求
項４記載の発明による作用に加え、記録結果等の情報を
バーコード表示することができるので、バーコードセン
サの使用によりパーソナルコンピュータ等の各種処理機
器へのデータの取り込みを迅速かつ容易に行うことがで
きる。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。（１）全体構成図１はこの発明の一実施例による移動体管理システムの
全体構成を示すブロック図である。なお、この実施例で
は、マラソンにおいて各ランナーの走行時間を計測する
場合を例として説明を進めることとする。

【００１９】図１において、このシステムは、所定のマ
ラソンコースのスタート地点に設置される無線送信機
Ａ、該コースの途中に設けられた各中間地点に設置され
る無線送信機Ｂ₁〜Ｂ_n-1、該コースのゴール地点に設置
される無線送信機Ｂ_n、該ゴール地点に設置される無線
送受信機Ｃ、該コースに沿って走行する各ランナーが保
持あるいは装着する移動機Ｄ₁〜Ｄ_m、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_m
が表示するバーコードを読み取るバーコードセンサ１
１、およびバーコードセンサ１１によって読み取られた
データを収集し処理するパーソナルコンピュータ１２か
ら構成されている。以下、このシステムを構成する各機
器の詳細について説明する。

【００２０】（２）無線送信機Ａの構成及び動作図２は、無線送信機Ａの構成を示すブロック図である。
この図に示すように、無線送信機Ａは、スタート地点に
固有の送信コードが記憶される固有情報コードメモリ１
ａと、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mへ送信コードを無線送信する送
信機２ａおよび無線信号送信アンテナ３ａと、固有情報
コードメモリ１ａおよび送信機２ａを制御する制御回路
４ａとから構成されている。

【００２１】固有情報コードメモリ１ａに記憶される送
信コードは、このシステムに固有の識別情報であるＩＤ
コードと、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mのリセットとスタートとを
制御するスタート地点に固有の情報（すなわちリセット
コードおよびタイマＯＮコード）とからなっている。ま
た、制御回路４ａには、外部よりスタート指示信号が供
給される入力端子が設けられており、このスタート指示
信号によって無線信号の送信が指示される。

【００２２】次に、図３に示すフローチャートを参照
し、無線送信機Ａの動作について説明する。まず電源が
投入されると、制御回路４ａは、スタートを指示するス
タート指示信号の入力待ち状態となる（ステップＳａ
１）。そして、スタート指示信号が入力されると、制御
回路４ａは、固有情報コードメモリ１ａから送信コード
を読み出し（ステップＳａ２）、これを送信機２ａへ供
給する（ステップＳａ３）。送信機２ａは、この送信コ
ードを無線信号送信アンテナ３ａから無線信号として送
出する（ステップＳａ４）。

【００２３】この無線信号は、例えば図４に示すよう
に、信号の開始を示すＳＴコード、このシステムのＩＤ
コード、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mのタイマとメモリ（後述す
る）をリセットするリセットコード、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_m
のタイマに計時を開始させるタイマＯＮコード、および
信号の終わりを示すＥＮコードからなる信号フォーマッ
トによって送信される。これにより、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_m
へスタートが合図される。

【００２４】（３）無線送信機Ｂ₁〜Ｂ_nの構成及び動作次に、コースの各中間地点とゴール地点に設置される無
線送信機Ｂ₁〜Ｂ_nの構成について説明する。図５は任意
の無線送信機Ｂ_kの構成を示すブロック図である。この
図に示すように、無線送信機Ｂ_kは、各中間地点あるい
はゴール地点に固有の送信コードが記憶される固有情報
コードメモリ１ｂと、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mへ送信コードを
無線送信する送信機２ｂおよび無線信号送信アンテナ３
ｂと、固有情報コードメモリ１ｂおよび送信機２ｂを制
御する制御回路４ｂとから構成されている。

【００２５】各中間地点に設置される無線送信機Ｂ₁〜
Ｂ_n-1の固有情報コードメモリ１ｂには、このシステム
のＩＤコードと、各中間地点に固有の情報（すなわち位
置コード）とが記憶されている。また、ゴール地点に設
置される無線送信機Ｂ_nの固有情報コードメモリ１ｂに
は、上記ＩＤコードと、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mの計時動作の
停止を制御するゴール地点に固有の情報（すなわちタイ
マＯＦＦコード）とが記憶されている。

【００２６】次に、図６に示すフローチャートを参照
し、無線送信機Ｂ_kの動作について説明する。まず電源
が投入されると、制御回路４ｂは、固有情報コードメモ
リ１ｂから送信コードを読み出し（ステップＳｂ１）、
これを送信機２ｂへ供給する（ステップＳｂ２）。送信
機２ｂは、この送信コードを無線信号送信アンテナ３ｂ
から無線信号として送出する（ステップＳｂ３）。

【００２７】この無線信号は、無線送信機Ｂ_kが各中間
地点に設置される無線送信機Ｂ₁〜Ｂ_n-1である場合、例
えば図７に示すように、信号の開始を示すＳＴコード、
システムのＩＤコード、各々の中間地点に固有の位置コ
ード、および信号の終わりを示すＥＮコードからなる信
号フォーマットによって送信される。これにより、各中
間地点では、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mがそれぞれの中間地点を
識別するための情報が送信される。

【００２８】一方、無線送信機Ｂ_kがゴール地点に設置
される無線送信機Ｂ_nである場合、無線信号は、例えば
図８に示すように、信号の開始を示すＳＴコード、シス
テムのＩＤコード、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mのタイマに計時を
停止させるタイマＯＦＦコード、および信号の終わりを
示すＥＮコードからなる信号フォーマットによって送信
される。これにより、ゴール地点では、各移動機Ｄ₁〜
Ｄ_mに計時動作の停止が指示される。

【００２９】（４）移動機Ｄ₁〜Ｄ_mの構成及び動作次に、移動機Ｄ₁〜Ｄ_mの構成について説明する。図９は
任意の移動機Ｄ_kの構成を示すブロック図である。この
図に示すように、移動機Ｄ_kは、制御部１ｄ、タイマ２
ｄ、メモリ部３ｄおよび表示部４ｄから構成されてい
る。制御部１ｄは、無線信号受信アンテナ１１ｄを介し
て無線信号を受信する受信機（フィルタを含む）１２
ｄ、受信信号を識別する信号識別回路１３ｄ、メモリ部
３ｄの記録内容に基づいてバーコードを作成するバーコ
ード作成回路１４ｄ、移動機各部を制御する制御回路１
５ｄ、および無線信号送信アンテナ１６ｄから無線信号
を送信する送信機１７ｄから構成されている。

【００３０】タイマ２ｄは、ランナーの走行時間を計時
するものであり、タイマＯＮコードが供給されると計時
動作を開始し、タイマＯＦＦコードが供給されると計時
動作を停止する。また、メモリ部３ｄは、メモリ３１ｄ
と固有情報コードメモリ３２ｄとから構成されている。
メモリ３１ｄには、タイマ２ｄによって計時された各中
間地点における通過時間とコース全体の走破時間、各無
線送信機Ｂ₁〜Ｂ_n-1から受信した各々の地点の識別情報
（位置コード等）、および無線送受信機Ｃから受信した
到着順位が記録される。また、固有情報コードメモリ３
２ｄには、このシステムのＩＤコードと各々の移動機Ｄ
_kの固有コードとが記憶される。

【００３１】さらに、表示部４ｄは、タイマ２ｄの計時
結果、到着順位および各々の移動機Ｄ_kの固有コードを
表示するデジタル表示部４１ｄと、バーコード作成回路
１４ｄによって作成された各種情報のバーコードを表示
するバーコード表示部４２ｄとから構成されている。

【００３２】次に、図１０〜図１２に示すフローチャー
トを参照し、移動機Ｄ_kの動作について説明する。まず
電源が投入されると（図１０参照）、各々の移動機_kの
固有コードを、例えば図１８（ａ）に示すように、デジ
タル表示部４１ｄとバーコード表示部４２ｄの双方に表
示する（ステップＳｃ１）。そして、スタート地点にお
いて無線送受信機Ａから無線信号を受信すると（ステッ
プＳｃ２）、この受信信号を信号識別回路１３ｄによっ
て識別する（ステップＳｃ３）。次に、受信信号に含ま
れるＩＤコードと固有情報コードメモリ３２ｄに記憶し
てあるＩＤコードとが一致している否かを判断する（ス
テップＳｃ４）。ここで、もし両者が一致していなけれ
ば、このシステムの無線信号ではないので、受信信号の
取り込みは行わない。

【００３３】この場合、両者のＩＤコードが一致するの
で、ステップＳｃ４の判断結果が「Ｙｅｓ」となり、ス
テップＳｃ５に進む。ステップＳｃ５では、当該受信信
号を取り込み、上記ステップＳｃ１で表示した固有コー
ドを消去する。そして、受信信号にリセットコードおよ
びタイマＯＮコードが含まれているか否かを判断する
（ステップＳｃ６）。

【００３４】この場合、無線送受信機Ａの送信信号には
リセットコードおよびタイマＯＮコードが含まれている
ので、ステップＳｃ６の判断結果が「Ｙｅｓ」となり、
ステップＳｃ７に進む。ステップＳｃ７では、さらにこ
れら受信したコードと同一のコードがメモリ３１ｄに既
に記憶されているか否か、すなわち当該受信信号が初め
て受信されたものでないか否かを判断する。ここで、受
信信号が初めて受信されたものでなければ、この受信信
号を破棄する（ステップＳｃ２３）。

【００３５】この場合、当該受信信号が初めて受信され
たものであるとすると、ステップＳｃ７の判断結果が
「Ｎｏ」となって、この受信信号に含まれるリセットコ
ードおよびタイマＯＮコードをメモリ３１ｄに記憶させ
る（ステップＳｃ８）。そして、リセットコードによっ
てタイマ２ｄとメモリ３１ｄとをリセットすると共に
（ステップＳｃ９）、同一信号の受信を回避するため受
信機１２ｄをディスエーブルする。さらに、タイマＯＮ
コードによってタイマ２ｄの計時動作を開始させる（ス
テップＳｃ１０）。

【００３６】次に、ランナーがコース上の最初の中間地
点に達し、該ランナーの移動機Ｄ_kが無線送信機Ｂ₁に所
定距離以内まで接近すると、再び前述のステップＳｃ２
（図１０参照）において、無線送信機Ｂ₁から送出され
る無線信号を受信する。この受信信号を信号識別回路１
３ｄによって識別し（ステップＳｃ３）、当該受信信号
に含まれるＩＤコードと固有情報コードメモリ３２ｄに
記憶してあるＩＤコードとが一致していれば（ステップ
Ｓｃ４）、この受信信号を取り込む。以上は、前述のス
タート地点における動作と同様である。

【００３７】そして、この場合、無線送信機Ｂ₁にはリ
セットコードおよびタイマＯＮコードが含まれていない
ので、ステップＳｃ６の判断結果が「Ｎｏ」となり、ス
テップＳｃ１１（図１１参照）に進む。ステップＳｃ１
１では、受信信号に位置コードが含まれているか否かを
判断する。この場合、無線送信機Ｂ₁の無線信号には位
置コードが含まれているので、ここでの判断結果が「Ｙ
ｅｓ」となり、ステップＳｃ１２に進む。ステップＳｃ
１２では、受信したコードと同一のコードがメモリ３１
ｄに既に記憶されているか否か、すなわちこの受信信号
が初めて受信されたものでないか否かを判断する。ここ
で、当該受信信号が初めて受信されたものでなければ、
この受信信号を破棄する（ステップＳｃ２４）。

【００３８】この場合、当該受信信号が初めて受信され
たものであるとすると、当該受信したコードをメモリ３
１ｄに記憶させると共に（ステップＳｃ１３）、この受
信コードに含まれる位置コードとこのときのタイマ２ｄ
の計時値とを対応づけしてメモリ３１ｄに記憶させる
（ステップＳｃ１４）。また、例えば図１８（ｂ）に示
すように、このときのタイマ２ｄの計時値がデジタル表
示部４１ｄに表示される。

【００３９】こうして、移動機Ｄ_kは、以後の各中間地
点に達する毎に上述した最初の中間地点のときと同様の
動作を繰り返し、各中間地点で受信する位置コードと各
中間地点を通過する時のタイマ２ｄの計時値とをメモリ
３１ｄに順次記憶させる。

【００４０】そして、ランナーがコース上のゴール地点
に達し、該ランナーの移動機Ｄ_kが無線送信機Ｂ_nに所定
距離以内まで接近すると、再び前述のステップＳｃ２
（図１０参照）において、無線送信機Ｂ_nからタイマＯ
ＦＦコードを含む無線信号を受信する。そして、ステッ
プＳｃ３〜Ｓｃ６，Ｓｃ１１を経た後、ステップＳｃ１
５に進む（図１１参照）。ステップＳｃ１５では、受信
信号にタイマＯＦＦコードが含まれているか否かを判断
する。この場合、ステップＳｃ１５の判断結果が「Ｙｅ
ｓ」となり、ステップＳｃ１６に進む。ステップＳｃ１
６では、受信したコードと同一のコードがメモリ３１ｄ
に既に記憶されているか否か、すなわちこの受信信号が
初めて受信されたものでないか否かを判断する。ここ
で、当該受信信号が初めて受信されたものでなければ、
この受信信号を破棄する（ステップＳｃ２５）。

【００４１】この場合、当該受信信号が初めて受信され
たものであるとすると、受信したコードをメモリ３１ｄ
に記憶させると共に（ステップＳｃ１３）、固有情報コ
ードメモリ３２ｄに記憶してあるシステムのＩＤコード
と当該移動機Ｄ_kの固有コードとを読み出す（ステップ
Ｓｃ１７）。そして、この読み出したコードを送信機１
７ｄへ供給し（ステップＳｃ１８）、該送信機１７ｄか
ら無線送信アンテナ１６ｄを介して送出する（ステップ
Ｓｃ１９）。

【００４２】このときの無線信号は、例えば図１３に示
すように、信号の開始を示すＳＴコード、システムのＩ
Ｄコード、当該移動機Ｄ_kの固有コード、および信号の
終わりを示すＥＮコードからなる信号フォーマットによ
って送信される。これにより、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mに固有
の識別情報が無線送受信機Ｃへ送信される。

【００４３】そして、タイマＯＦＦコードによってタイ
マ２ｄの計時動作を停止させ（ステップＳｃ２０）、こ
のときの計時値をメモリ２ｄに記憶させると共に（ステ
ップＳｃ２１）、同一信号の受信を回避するため受信機
１２ｄをディスエーブルする（ステップＳｃ２２）。

【００４４】次に、操作者が所定の表示部制御スイッチ
を操作すると、移動機Ｄ_kは、図１２（ａ）に示す手動
指示操作処理を行う。すなわち、この操作に応じて表示
指示信号が供給されると、制御回路１５ｄは、まず受信
機１２ｄがディスエーブル状態にあるか否かを判断する
（ステップＳｃ３１）。そして、受信機１２ｄがディス
エーブル状態にあることが確認されると、メモリ２ｄに
記憶してある到着順位（無線送受信機Ｃから受信して得
られる）と走破時間とを、例えば図１８（ｃ）に示すよ
うに、デジタル表示部４１ｄとバーコード表示部４２ｄ
の双方に表示する。さらに、各中間地点の位置コードと
通過時間とを、例えば図１８（ｄ）に示すように、順次
バーコード表示部４２ｄにバーコード表示する（ステッ
プＳｃ３２）。

【００４５】次に、操作者が所定のリセットスイッチを
操作すると、移動機Ｄ_kは、図１２（ｂ）に示す手動リ
セット処理を行う。すなわち、この操作に応じてリセッ
ト信号が供給されると、制御回路１５ｄは、まず上記手
動指示操作処理が既になされており、かつ受信機１２ｄ
がディスエーブル状態にあるか否かを判断する（ステッ
プＳｃ４１）。そして、手動指示操作処理が既になさ
れ、かつ受信機１２ｄがディスエーブル状態にあること
が確認されると、受信機１２ｄのディスエーブル状態を
解除した後、メモリ２ｄをリセットする（ステップＳｃ
４２）。そして、移動機Ｄ_kの電源がオフされる。

【００４６】（５）無線送受信機Ｃの構成及び動作次に、コースのゴール地点に設置される無線送受信機Ｃ
の構成について説明する。図１４は無線送受信機Ｃの構
成を示すブロック図である。この図に示すように、無線
送受信機Ｃは、ゴール地点において各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mか
ら無線信号を受信する無線信号受信アンテナ１ｃおよび
受信機２ｃと、受信信号を識別する信号識別回路３ｃ
と、受信信号の受信順位を決定する信号処理回路４ｃ
と、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mに対して順位を通知するための順
位コードを生成する信号生成回路５ｃと、システムのＩ
Ｄコードが記憶される固有情報コードメモリ６ｃと、受
信信号が記憶されるメモリ７ｃと、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mへ
送信コードを無線送信する送信機８ｃおよび無線信号送
信アンテナ９ｃと、上記各部を制御する制御回路１０ｃ
とから構成されている。

【００４７】次に、図１５に示すフローチャートを参照
し、無線送受信機Ｃの動作について説明する。まず電源
が投入されると、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mから送信される無線
信号を受信し（ステップＳｄ１）、これら受信信号を信
号識別回路１３ｄによって識別する（ステップＳｄ
２）。次に、それぞれの受信信号に含まれるＩＤコード
と固有情報コードメモリ６ｃに記憶してあるＩＤコード
とが一致している否かを判断する（ステップＳｄ３）。
ここで、もし両者が一致していなければ、このシステム
の無線信号ではないので、その受信信号の取り込みは行
わない。

【００４８】この場合、両者のＩＤコードが一致するの
で、ステップＳｄ３の判断結果が「Ｙｅｓ」となり、ス
テップＳｄ４に進む。ステップＳｄ４では、受信したコ
ードと同一のコードがメモリ９ｃに既に記憶されている
か否か、すなわち当該受信信号が初めて受信されたもの
でないか否かを判断する。ここで、当該受信信号が初め
て受信されたものでなければ、受信信号を破棄する（ス
テップＳｄ１０）。

【００４９】この場合、当該受信信号が初めて受信され
たものであるとすると、ステップＳｄ４の判断結果が
「Ｎｏ」となって、受信信号を信号処理回路４ｃに取り
込み、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mからの受信信号に対して受信順
位を決定する（ステップＳｄ５）。そして、各受信信号
をその受信順位と共にメモリ７ｃに記憶させる（ステッ
プＳｄ６）。次に、信号生成回路５ｃにおいて、受信信
号に含まれる各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mの固有コードに受信順位
を示す情報を付加し（ステップＳｄ７）、これを送信コ
ードとして送信機８ｃへ送出する（ステップＳｄ８）。
そして、この送信コードを無線送信アンテナ９ｃから各
移動機Ｄ₁〜Ｄ_mへ無線送信する（ステップＳｄ９）。

【００５０】このときの無線信号は、例えば図１６に示
すように、信号の開始を示すＳＴコード、システムのＩ
Ｄコード、各々の移動機Ｄ_kの固有コード、受信順位を
示す順位コード、および信号の終わりを示すＥＮコード
からなる信号フォーマットによって送信される。これに
より、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mへ受信順位すなわちゴール地点
への到着順位が通知される。

【００５１】（６）全体動作次に、このシステムの全体動作について説明する。ま
ず、スタート地点において、無線送信機Ａは、スタート
を指示するスタート指示信号が供給されると、リセット
コードおよびタイマＯＮコードを含む無線信号を送信す
る。このとき、各ランナーが走行を開始すると共に、各
移動機Ｄ₁〜Ｄ_mは、無線送信機Ａから送信される無線信
号を受信し、これにより一斉に各々に内蔵するタイマ２
ｄの計時動作を開始する。

【００５２】この場合、各ランナーがスタート地点のス
タートラインを通過するタイミングで、各移動機Ｄ₁〜
Ｄ_mが無線送信機Ａから送信される無線信号を受信する
ようにすれば、それぞれのスタートのタイミングに応じ
て計時を開始させることも可能である。このように、ス
タート地点でタイミングよく無線信号を受信するための
方法については、後述する各中間地点およびゴール地点
の場合と同様、後に詳細に説明する。

【００５３】さて、各ランナーが走行を開始し、コース
の途中にある最初の中間地点に設置された無線送信機Ｂ
₁の前を通過すると（すなわち所定距離以内に近づく
と）、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mは、無線送信機Ｂ₁が送出する
位置コードを含む無線信号を受信し、この位置コードと
このときのタイマ２ｄの計時値とを対応づけて記録す
る。

【００５４】こうして、以後の各中間地点において、移
動機Ｄ₁〜Ｄ_mは、上述した最初の中間地点と同様の動作
を繰り返し、各無線送信機Ｂ₁〜Ｂ_n-1が送出する位置コ
ードとこれらの前を通過するときのタイマ２ｄの計時値
とを順次記録していく。

【００５５】そして、各ランナーがゴール地点に達し、
ゴール地点に設置された無線送信機Ｂ_nの前を通過する
と（すなわち所定距離以内に近づくと）、移動機Ｄ₁〜
Ｄ_mは、無線送信機Ｂ_nが送出するタイマＯＦＦコードを
含む無線信号を受信し、タイマ２ｄの計時動作を停止さ
せる。そして、このときのタイマ２ｄの計時値を走破時
間として記録する。

【００５６】次に、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mは、自身の固有コ
ードを含む無線信号を無線送受信機Ｃへ送出する。無線
送受信機Ｃは、これを受信し、この受信順序によって各
移動機Ｄ₁〜Ｄ_mのゴール地点への到着順位を決定する。
そして、無線送受信機Ｃは、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mの到着順
位とこれらの固有コードとを対にして無線信号により送
出する。各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mは、この無線信号を受信する
ことにより自身の到着順位を識別し、この到着順位を上
記記録してある走破時間と共に表示部４ｄに表示する。

【００５７】さらに、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mは、操作者によ
る所定のボタン操作に応じて、各々の記録内容を順次バ
ーコード表示する。そして、このバーコードがバーコー
ドセンサ１１によって順次読み取られ、各移動機Ｄ₁〜
Ｄ_mの記録内容がパーソナルコンピュータ１２によって
収集され、各種のデータ処理が施される。

【００５８】（７）各無線送信機による無線送信の態様この実施例においては、例えば以下に示す方法を採用す
ることにより、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mが、スタート地点、各
中間地点およびゴール地点を通過する際に各無線送信機
の無線信号をタイミングよく受信することができる。各無線送信機が送信する無線信号を微弱電波として、
各移動機Ｄ₁〜Ｄ_mが各々の無線送信機の無線送信アンテ
ナの前を通過したときのみ検出可能なようにする。図１７に示すように、各無線送信機の無線送信アンテ
ナを鋭い指向性を持つ送信アンテナ２１で構成すると共
に、ランナーがそれぞれの通過地点に達する前に移動機
Ｄ_kが電波を受信しないよう電波の遮蔽物３１を設け
る。各通過地点にフォトカプラ等を設置して各移動機Ｄ₁
〜Ｄ_mの通過を検知するようにし、この検知結果に応じ
て各無線送信機が電波の発射のオン・オフを制御する。また、スタート地点において、無線送信機Ａが電波の
発射方向を変えられるようにすれば、各移動機Ｄ₁〜Ｄ_m
による計時を一斉にスタートさせたり、あるいはそれぞ
れの移動機Ｄ₁〜Ｄ_mがスタート地点を通過するタイミン
グでスタートさせたりすることを選択できる。

【００５９】（８）この実施例の効果以上説明したように、この実施例によれば、以下の効果
が得られる。ａ）スタート時における計時開始とゴール時における計
時停止とを、無線信号によって制御するので、ランナー
が計時操作を行う必要がない。これにより、計時のし忘
れを防止でき、確実に走行時間を計測することができ
る。ｂ）個々のランナーがスタート地点を通過するタイミン
グで計時開始を行うことができるので、個々のランナー
の実際の走行開始と同じタイミングで計時が開始され、
実際の走破時間に対してズレのない正確な実走行時間を
計測することができる。ｃ）各ランナーは、人手を介することなく、ゴールした
時点で即座に自身の到着順位を知ることができる。

【００６０】ｄ）コースの各中間地点における通過時間
が記録されるので、各ランナーは、コース全体の走破時
間のみならず、走行途中の各地点における通過時間をも
知ることができる。ｅ）コースの各中間地点における通過時間を各ランナー
の移動機が記録するので、これら記録結果を各地点から
収集するために特別の伝送路等を設ける必要がない。ｆ）各地点の無線送信機の無線送信に微弱電波を用いる
ことにより、他との干渉を回避することができる。

【００６１】ｇ）バーコード表示させた記録情報をバー
コードセンサ１１で読み取ることにより、パーソナルコ
ンピュータ１２への記録情報の入力を迅速かつ容易に行
うことができる。ｈ）各ランナーについての記録結果をパーソナルコンピ
ュータ１２に迅速に取り込めるので、全ランナーについ
ての記録結果および到着順位を短時間で知ることができ
る。ｉ）各ランナーの固有コードをバーコードセンサ１１で
迅速に読み取ることができるので、競技開始前の登録等
の受付業務を効率的に行うことができる。

【００６２】ｊ）表示すべきデータを変更することによ
り、容易にバーコード表示を変更できる。ｋ）手動操作で表示情報を消去することができるので、
各ランナーについて秘密保持を行うことができる。ｌ）各地点での無線信号の受信を１回のみとすることが
できるので、誤受信を防止することができる。

【００６３】（９）応用例なお、既述した実施例では、マラソンに適用した場合を
例としているが、これに限らず、例えば駅伝競争、自動
車のラリー、トライアスロン、オリエンテーリング、ス
キーのノルディック競技などその他の各種競技にも適用
可能である。また、こうした競技以外に、例えば会社等
における入退出や来訪者、見学者等の管理にも適用する
こともできる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、以下の効果が得られる。（１）スタート地点における計時開始とゴール地点にお
ける計時停止とを、無線信号によって制御するので、人
間が計時操作を行う必要がない。これにより、計時のし
忘れを防止でき、確実に走行時間を計測することができ
る。（２）個々の移動機がスタート地点を通過するタイミン
グで計時開始を行うことができるので、個々の移動機の
実際の走行開始と同じタイミングで計時が開始され、実
際の走破時間に対してズレのない正確な実走行時間を計
測することができる。（３）各移動機に対し、人手を介することなく、ゴール
した時点で即座に到着順位を通知することができる。（４）コースの各中間地点における通過時間が記録され
るので、コース全体の走破時間のみならず、走行途中の
各地点における通過時間をも知ることができる。（５）各移動機がスタート地点において一斉にタイマの
計時動作を開始することもできるので、全ての移動機に
ついて同一のスタートのタイミングに基づく走行時間の
計測を行うことができる。（６）各移動機の記録情報をバーコード表示できるの
で、これをバーコードセンサで読み取ることにより、パ
ーソナルコンピュータ等への記録情報の入力を迅速かつ
容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による移動体管理システ
ムの全体構成を示すブロック図である。

【図２】同実施例において、スタート地点に設置され
る無線送信機の構成を示すブロック図である。

【図３】同実施例において、スタート地点に設置され
る無線送信機の動作を示すフローチャートである。

【図４】同実施例において、スタート地点に設置され
る無線送信機が送出する無線信号の信号フォーマットを
示す図である。

【図５】同実施例において、各中間地点およびゴール
地点に設置される任意の無線送信機の構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】同実施例において、各中間地点およびゴール
地点に設置される任意の無線送信機の動作を示すフロー
チャートである。

【図７】同実施例において、各中間地点に設置される
任意の無線送信機が送出する無線信号の信号フォーマッ
トを示す図である。

【図８】同実施例において、ゴール地点に設置される
無線送信機が送出する無線信号の信号フォーマットを示
す図である。

【図９】同実施例において、任意の移動機の構成を示
すブロック図である。

【図１０】同実施例において、移動機の動作を示すフ
ローチャートである（ただし、一部）。

【図１１】同実施例において、移動機の動作を示すフ
ローチャートである（ただし、一部）。

【図１２】同実施例において、移動機の動作を示すフ
ローチャートであり、（ａ）は手動指示操作処理を、
（ｂ）は手動リセット処理をそれぞれ示している。

【図１３】同実施例において、移動機が送出する無線
信号の信号フォーマットを示す図である。

【図１４】同実施例において、ゴール地点に設置され
る無線送受信機の構成を示すブロック図である。

【図１５】同実施例において、ゴール地点に設置され
る無線送受信機の動作を示すフローチャートである。

【図１６】同実施例において、ゴール地点に設置され
る無線送受信機が送出する無線信号の信号フォーマット
を示す図である。

【図１７】同実施例において、各無線送信機による無
線送信の一態様を示す図である。

【図１８】同実施例において、移動機の表示部による
表示例を示す図であり、（ａ）は電源投入時、（ｂ）は
各中間地点の通過時、（ｃ），（ｄ）はゴール地点到達
時の表示内容をそれぞれ示している。

【符号の説明】

１１バーコードセンサ１２パーソナルコンピュータ１ａ，１ｂ，６ｃ，３２ｄ固有情報コードメモリ１ｃ，１１ｄ無線信号受信アンテナ１ｄ制御部２ａ，２ｂ，８ｃ，１７ｄ送信機２ｄタイマ２ｃ，１２ｄ受信機３ａ，３ｂ，９ｃ，１６ｄ無線信号送信アンテナ３ｃ，１３ｄ信号識別回路３ｄメモリ部４ａ，４ｂ，１０ｃ，１５ｄ制御回路４ｄ表示部７ｃ，３１ｄメモリ１４ｄバーコード作成回路４１ｄデジタル表示部４２ｄバーコード表示部Ａスタート地点に設置される無線送信機Ｂ₁〜Ｂ_n 各中継地点およびゴール地点に設置される無
線送信機Ｃゴール地点に設置される無線送受信機Ｄ₁〜Ｄ_m 移動機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スタート地点とゴール地点とを結ぶルー
トに沿って移動する複数の移動機と、前記スタート地点
に設置した無線送信機と、前記ゴール地点に設置した無
線送受信機とから構成され、各移動機と、前記無線送信
機および前記無線送受信機との間で所定の無線信号を送
受信することにより、前記各移動機に対して各々の前記
ゴール地点への到着順位を通知する移動体管理システム
であって、（ａ）前記スタート地点において、前記無線送信機は、該スタート地点を前記各移動機に識
別させる第１の無線信号を送出し、前記各移動機は、前記第１の無線信号を受信したタイミ
ングで、自身に内蔵するタイマの計時動作を開始し、
（ｂ）前記ゴール地点において、前記無線送受信機は、該ゴール地点を前記各移動機に識
別させる第２の無線信号を送出し、前記各移動機は、前記第２の無線信号を受信したタイミ
ングで、前記タイマの計時動作を停止すると共に、自身
の固有情報を含む第３の無線信号を前記無線送受信機へ
送出し、前記無線送受信機は、前記各移動機からそれぞれ送出さ
れる前記第３の無線信号の受信順位によって各々の移動
機の前記ゴール地点への到着順位を決定すると共に、該
到着順位を表す情報をそれぞれの移動機の固有情報に付
加して、これを第４の無線信号として送出し、前記各移動機は、前記第４の無線信号を受信して自身の
固有情報を識別し、該到着順位を表す情報と前記タイマ
の停止時点の計時値とを出力することを特徴とする移動
体管理システム。
【請求項２】スタート地点とゴール地点とを結ぶルー
トに沿って移動する複数の移動機と、前記スタート地点
および前記ルート上の各中間地点にそれぞれ設置した複
数の無線送信機と、前記ゴール地点に設置した無線送受
信機とから構成され、各移動機と、前記複数の無線送信
機および前記無線送受信機との間で所定の無線信号を送
受信することにより、前記各移動機が前記各中間地点に
おける所定の通過情報を記録すると共に、該各移動機に
対して各々の前記ゴール地点への到着順位を通知する移
動体管理システムであって、（ａ）前記スタート地点に
おいて、該スタート地点に設置した無線送信機は、該スタート地
点を前記各移動機に識別させる第１の無線信号を送出
し、前記各移動機は、前記第１の無線信号を受信したタイミ
ングで、自身に内蔵するタイマの計時動作を開始し、
（ｂ）前記各中間地点において、各中間地点に設置した無線送信機は、各々の中間地点を
前記各移動機に識別させる第２の無線信号を送出し、前記各移動機は、前記第２の無線信号を受信したタイミ
ングで、各中間地点の識別情報と該中間地点におけるタ
イマの計時値とを記録し、（ｃ）前記ゴール地点におい
て、前記無線送受信機は、該ゴール地点を前記各移動機に識
別させる第３の無線信号を送出し、前記各移動機は、前記第３の無線信号を受信したタイミ
ングで、前記タイマの計時動作を停止すると共に、自身
の固有情報を含む第４の無線信号を前記無線送受信機へ
送出し、前記無線送受信機は、前記各移動機からそれぞれ送出さ
れる前記第４の無線信号の受信順位によって各々の移動
機の前記ゴール地点への到着順位を決定すると共に、該
到着順位を表す情報をそれぞれの移動機の固有情報に付
加して、これを第５の無線信号として送出し、前記各移動機は、前記第５の無線信号を受信して自身の
到着順位を識別し、該到着順位、前記各中間地点の識別
情報と該中間地点におけるタイマの計時値、および前記
タイマの停止時点の計時値とを出力することを特徴とす
る移動体管理システム。
【請求項３】前記スタート地点において、該スタート地点に設置した無線送信機は、所定のスター
ト指示信号が供給されたタイミングで前記各移動機に無
線信号を送出し、前記各移動機は、前記無線信号を受信したタイミングで
各々に内蔵するタイマの計時動作を一斉に開始すること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の移動体管理
システム。
【請求項４】無線信号の送受信部、タイマ、メモリ、
表示部およびこれらを制御する制御部を備えた携帯型の
移動機であって、前記制御部は、前記送受信部で受信した信号を識別する信号判別手段と
前記表示部の表示制御手段とを有し、前記信号判別手段の判別結果に基づいて、前記送受信部にタイマ開始信号を受信したときには前記
タイマの計時動作を開始させ、前記送受信部に外部の無線送信機から所定の識別情報を
含む無線信号を受信したときには該識別情報と当該無線
信号の受信時のタイマ計時値を前記メモリに記録し、前記送受信部にタイマ停止信号を受信したときには前記
タイマの計時動作を停止させ、該停止時のタイマ計時値
を前記メモリに記録するとともに、前記メモリに記録さ
れている自身の固有情報を前記送受信部から無線信号と
して送出し、該固有情報の送出後、前記送受信部で該固
有情報と到着順位情報とを受信したときには該到着順位
情報を前記メモリに記録し、さらに、前記表示制御手段へ供給される操作信号に基づ
いて、前記メモリに記録された情報を前記表示部に表示
することを特徴とする移動機。
【請求項５】所定の信号をバーコード表示信号に変換
するバーコード変換回路を備え、該バーコード変換回路
により前記メモリに記録された情報をバーコードに変換
して前記表示部に表示することを特徴とする請求項４記
載の移動機。