JPH06317653A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH06317653A JPH06317653A JP5108205A JP10820593A JPH06317653A JP H06317653 A JPH06317653 A JP H06317653A JP 5108205 A JP5108205 A JP 5108205A JP 10820593 A JP10820593 A JP 10820593A JP H06317653 A JPH06317653 A JP H06317653A
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- transmission
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- transmitting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 デジタルビーム形成（ＤＢＦ）による受信マ
ルチビームの利点を利用してペンシルビーム送受信によ
る距離性能を維持して、さらに捜索フレームタイムを短
縮可能とするレーダ装置を得る。 【構成】 送信アンテナ１０と受信アレイアンテナ１１
を個別に持ち、送信アンテナ１０は１ＰＲＩ内に各パル
ス幅（Ｔ１〜Ｔｎ）で複数方向へペンシルビーム（Ｐ１
〜Ｐｎ）を各周波数（ｆ１〜ｆｎ）／各変調（Ｍ１〜Ｍ
ｎ）にて連続送信（ＲＢＳ送信（ｒａｎｄｏｍ ｂｕｒ
ｓｔ ｓｅａｒｃｈ））し、受信アンテナ系は送信パル
ス周波数に合わせて送受信の干渉を防ぐための帯域フィ
ルタＢＦ１〜ＢＦｎを持ち、その後段に連続的に送信し
た方向へ指向性を持ち送信アンテナ方向へヌルを持つ受
信ペンシルマルチビームを形成するデジタルビーム形成
を実施し、さらにその後各ビーム方向への送信時の変調
に対応した復調を復調器１６で実施する。
ルチビームの利点を利用してペンシルビーム送受信によ
る距離性能を維持して、さらに捜索フレームタイムを短
縮可能とするレーダ装置を得る。 【構成】 送信アンテナ１０と受信アレイアンテナ１１
を個別に持ち、送信アンテナ１０は１ＰＲＩ内に各パル
ス幅（Ｔ１〜Ｔｎ）で複数方向へペンシルビーム（Ｐ１
〜Ｐｎ）を各周波数（ｆ１〜ｆｎ）／各変調（Ｍ１〜Ｍ
ｎ）にて連続送信（ＲＢＳ送信（ｒａｎｄｏｍ ｂｕｒ
ｓｔ ｓｅａｒｃｈ））し、受信アンテナ系は送信パル
ス周波数に合わせて送受信の干渉を防ぐための帯域フィ
ルタＢＦ１〜ＢＦｎを持ち、その後段に連続的に送信し
た方向へ指向性を持ち送信アンテナ方向へヌルを持つ受
信ペンシルマルチビームを形成するデジタルビーム形成
を実施し、さらにその後各ビーム方向への送信時の変調
に対応した復調を復調器１６で実施する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はデジタルビーム形成方
式（ＤＢＦ：ｄｉｇｉｔａｌ ｂｅａｍ ｆｏｒｍｉｎ
ｇ）のアレイアンテナを用いたレーダ装置に関するもの
である。
式（ＤＢＦ：ｄｉｇｉｔａｌ ｂｅａｍ ｆｏｒｍｉｎ
ｇ）のアレイアンテナを用いたレーダ装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のデジタルビーム形成方式の
レーダ装置の構成を示すものであり、図４において１は
電波を送受信するためのアレイアンテナ、ｔ１〜ｔｍは
このアレイアンテナの各素子からのマイクロ波受信信号
をビデオ信号に周波数変換し増幅し、かつマイクロ波信
号を発生するための送受信機、３は受信機出力のビデオ
信号よりビーム形成するためのデジタルビーム形成器、
４は形成された受信ビーム信号によりＳ／Ｎ改善、Ｓ／
Ｃ改善、目標検出、測角／測距、追尾データ処理等を行
うマルチビーム信号処理器、５は送信ビーム方向を制御
する送信ビーム制御器である。
レーダ装置の構成を示すものであり、図４において１は
電波を送受信するためのアレイアンテナ、ｔ１〜ｔｍは
このアレイアンテナの各素子からのマイクロ波受信信号
をビデオ信号に周波数変換し増幅し、かつマイクロ波信
号を発生するための送受信機、３は受信機出力のビデオ
信号よりビーム形成するためのデジタルビーム形成器、
４は形成された受信ビーム信号によりＳ／Ｎ改善、Ｓ／
Ｃ改善、目標検出、測角／測距、追尾データ処理等を行
うマルチビーム信号処理器、５は送信ビーム方向を制御
する送信ビーム制御器である。
【０００３】この従来のＤＢＦレーダ装置におけるビー
ム制御は、図９のタイミングＡ１、Ａ２、Ａ３に示すよ
うな方法がとられていた。すなわち、タイミングＡ１の
ように、従来のフェーズドアレイレーダに多く見られる
ように送受信ともペンシルビームでスキャンニングす
る。タイミングＡ２のように、ファンビームで送信して
ペンシルマルチビームで受信する。タイミングＡ３のよ
うに、ファンビームで送信してペンシルマルチビームで
受信しさらに距離性能を確保するためにパルス繰り返し
方向へ長時間積分を実施する。
ム制御は、図９のタイミングＡ１、Ａ２、Ａ３に示すよ
うな方法がとられていた。すなわち、タイミングＡ１の
ように、従来のフェーズドアレイレーダに多く見られる
ように送受信ともペンシルビームでスキャンニングす
る。タイミングＡ２のように、ファンビームで送信して
ペンシルマルチビームで受信する。タイミングＡ３のよ
うに、ファンビームで送信してペンシルマルチビームで
受信しさらに距離性能を確保するためにパルス繰り返し
方向へ長時間積分を実施する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＤＢＦレーダ装
置において、タイミングＡ１に示すフェーズドアレイと
同様のビーム制御に比べＤＢＦの受信マルチビームを有
効に活用するビーム制御方法としてタイミングＡ２のよ
うに送信をファンビームにすることでフレームタイムの
短縮を図っていた。しかし、一般に送信をファンビーム
にするとアンテナ利得が低下して距離性能が劣化すると
いう問題があった。そこで、タイミングＡ３のように送
信をファンビームにしても距離性能を維持するためには
長時間の積分を実施する必要があり、その結果距離性能
をペンシルビーム送信と同等にした場合フレームタイム
もペンシルビーム送信と同等に大きくなってしまうとい
う問題があった。
置において、タイミングＡ１に示すフェーズドアレイと
同様のビーム制御に比べＤＢＦの受信マルチビームを有
効に活用するビーム制御方法としてタイミングＡ２のよ
うに送信をファンビームにすることでフレームタイムの
短縮を図っていた。しかし、一般に送信をファンビーム
にするとアンテナ利得が低下して距離性能が劣化すると
いう問題があった。そこで、タイミングＡ３のように送
信をファンビームにしても距離性能を維持するためには
長時間の積分を実施する必要があり、その結果距離性能
をペンシルビーム送信と同等にした場合フレームタイム
もペンシルビーム送信と同等に大きくなってしまうとい
う問題があった。
【０００５】この発明は、ＤＢＦレーダ装置の特徴であ
る受信のマルチビームを利用し、送信ファンビームに相
当する捜索フレームタイムの短縮と、従来のフェーズド
アレイレーダにおけるペンシルビーム送受信に相当する
距離性能を得るという相反する問題を克服することを目
的としている。
る受信のマルチビームを利用し、送信ファンビームに相
当する捜索フレームタイムの短縮と、従来のフェーズド
アレイレーダにおけるペンシルビーム送受信に相当する
距離性能を得るという相反する問題を克服することを目
的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は送信アンテナ
とＤＢＦ受信アンテナを個別に持ち、送信アンテナは１
パルス繰り返し周期（ＰＲＩ：ｐｕｌｓｅ ｒｅｐｅｔ
ｉｔｉｏｎ ｉｎｔｅｒｖａｌ）内に複数方向へ異なる
周波数でパスル送信し、ＤＢＦ受信アンテナ系ではそれ
ぞれに目標反射波と送信直接波の干渉を防ぐため帯域フ
ィルタを通した後送信された複数方向へ受信マルチビー
ムを形成するようにしたものである。
とＤＢＦ受信アンテナを個別に持ち、送信アンテナは１
パルス繰り返し周期（ＰＲＩ：ｐｕｌｓｅ ｒｅｐｅｔ
ｉｔｉｏｎ ｉｎｔｅｒｖａｌ）内に複数方向へ異なる
周波数でパスル送信し、ＤＢＦ受信アンテナ系ではそれ
ぞれに目標反射波と送信直接波の干渉を防ぐため帯域フ
ィルタを通した後送信された複数方向へ受信マルチビー
ムを形成するようにしたものである。
【０００７】この発明は、帯域フィルタに加え目標反射
波と送信直接波の干渉をより低減するため、ビーム形成
時に送信アンテナ方向へヌルビームを形成するウエイテ
ィングを用いてデジタルビーム形成器を動作させるよう
にしたものである。
波と送信直接波の干渉をより低減するため、ビーム形成
時に送信アンテナ方向へヌルビームを形成するウエイテ
ィングを用いてデジタルビーム形成器を動作させるよう
にしたものである。
【０００８】この発明は、パルス毎に送信周波数を変化
させることに加え変調パターンを変化させ、ビーム形成
後にビーム方向別に変調された信号に対し復調するもの
である。
させることに加え変調パターンを変化させ、ビーム形成
後にビーム方向別に変調された信号に対し復調するもの
である。
【０００９】
【作用】この発明におけるレーダ装置は、送信アンテナ
と受信アンテナを個別に持ち、図４のタイミングＡ４に
示すように送信アンテナは１ＰＲＩ内に各パルス幅（Ｔ
１〜Ｔｎ）で複数方向へペンシルビーム（Ｐ１〜Ｐｎ）
を各周波数（ｆ１〜ｆｎ）／各変調（Ｍ１〜Ｍｎ）にて
連続送信（ＲＢＳ送信（ｒａｎｄｏｍ ｂｕｒｓｔ ｓ
ｅａｒｃｈ））し、受信アンテナ系は送信パルス周波数
に合わせて送受信の干渉を防ぐための帯域フィルタを持
ち、その後段に連続的に送信した方向へ指向性を持ち送
信アンテナ方向へヌルを持つ受信ペンシルマルチビーム
を形成するデジタルビーム形成を実施し、さらにその後
各ビーム方向への送信時の変調に対応した復調を実施す
る。
と受信アンテナを個別に持ち、図４のタイミングＡ４に
示すように送信アンテナは１ＰＲＩ内に各パルス幅（Ｔ
１〜Ｔｎ）で複数方向へペンシルビーム（Ｐ１〜Ｐｎ）
を各周波数（ｆ１〜ｆｎ）／各変調（Ｍ１〜Ｍｎ）にて
連続送信（ＲＢＳ送信（ｒａｎｄｏｍ ｂｕｒｓｔ ｓ
ｅａｒｃｈ））し、受信アンテナ系は送信パルス周波数
に合わせて送受信の干渉を防ぐための帯域フィルタを持
ち、その後段に連続的に送信した方向へ指向性を持ち送
信アンテナ方向へヌルを持つ受信ペンシルマルチビーム
を形成するデジタルビーム形成を実施し、さらにその後
各ビーム方向への送信時の変調に対応した復調を実施す
る。
【００１０】
実施例１．図１はこの発明の実施例を示すものであり、
３、４は前記従来装置と全く同一のものである。１１は
受信専用のアレイアンテナ、７はアレイアンテナからの
受信マイクロ波信号とＢＦ１〜ＢＦｎの帯域フィルタへ
の連接をスイッチングするスイッチングネットワーク、
９は帯域フィルタから出力されたマイクロ波信号をアレ
イ素子対応に受信機ｒ１〜ｒｍへ分配するするスイッチ
ングネットワーク、６はスチッチングネットワーク７、
スチッチングネットワーク９のタイミングを制御する受
信タイミング制御器、１０は送信専用の送信アンテナ、
１２はｆ１〜ｆｎの周波数を切り替えて１ＰＲＩ内に送
信できる送信機、１３は送信の方向と周波数を制御する
送信ビーム制御器である。
３、４は前記従来装置と全く同一のものである。１１は
受信専用のアレイアンテナ、７はアレイアンテナからの
受信マイクロ波信号とＢＦ１〜ＢＦｎの帯域フィルタへ
の連接をスイッチングするスイッチングネットワーク、
９は帯域フィルタから出力されたマイクロ波信号をアレ
イ素子対応に受信機ｒ１〜ｒｍへ分配するするスイッチ
ングネットワーク、６はスチッチングネットワーク７、
スチッチングネットワーク９のタイミングを制御する受
信タイミング制御器、１０は送信専用の送信アンテナ、
１２はｆ１〜ｆｎの周波数を切り替えて１ＰＲＩ内に送
信できる送信機、１３は送信の方向と周波数を制御する
送信ビーム制御器である。
【００１１】この様に構成されたレーダ装置の動作を説
明する。送信アンテナ系は送信周波数ｆ１〜ｆｎを持つ
送信機１２により、送信ビーム制御器１３により図４の
タイミングＡ４に示すようにＬ−ＰＲＦモード時におい
て、パスル送信トリガよりパルス幅Ｔ１でペンシルビー
ム方向Ｐ１へ周波数ｆ１で送信アンテナ１０により電波
を送信し、次に、パルス幅Ｔ２でペンシルビーム方向Ｐ
２へ周波数ｆ２で送信し、順次別方向へ別周波数で送信
する。このとき送信できるパルス数は、ＰＲＩ内におい
て送信機の送信可能デューティまでとれる。このよう
に、送信方向を変えながら連続的に送信することをｒａ
ｎｄｏｍ ｂｕｒｓｔ ｓｅａｒｃｈと言う。
明する。送信アンテナ系は送信周波数ｆ１〜ｆｎを持つ
送信機１２により、送信ビーム制御器１３により図４の
タイミングＡ４に示すようにＬ−ＰＲＦモード時におい
て、パスル送信トリガよりパルス幅Ｔ１でペンシルビー
ム方向Ｐ１へ周波数ｆ１で送信アンテナ１０により電波
を送信し、次に、パルス幅Ｔ２でペンシルビーム方向Ｐ
２へ周波数ｆ２で送信し、順次別方向へ別周波数で送信
する。このとき送信できるパルス数は、ＰＲＩ内におい
て送信機の送信可能デューティまでとれる。このよう
に、送信方向を変えながら連続的に送信することをｒａ
ｎｄｏｍ ｂｕｒｓｔ ｓｅａｒｃｈと言う。
【００１２】一方、受信アンテナ系も送信のトリガに同
期して動作するが、受信アンテナ１１にて受信されたマ
イクロ波信号は、送信タイミングＴ１（ビーム方向Ｐ
１）の時はＴ１で送信している周波数帯域を通さない帯
域フィルタＢＦ１へ入力されるようにスイッチングネッ
トワーク７が制御される。同様に送信タイミングＴｎ
（ビーム方向Ｐｎ）の時はＴｎで送信している周波数を
通さない帯域フィルタＢＦｎへ入力されるようにスイッ
チングネットワーク７が制御される。こうして目標から
の反射波を通し送信アンテナ１０からの直接波の干渉を
防ぐための帯域フィルタを経由した各アレイ素子からの
マイクロ波信号はスチッチングネットワーク９により各
アレイ素子対応に受信機ｒ１〜ｒｍに入力される。こう
して各アレイ素子で受信したマイクロ波信号は送信パワ
ーの直接的な受信系への洩れ込を防止しデジタルビーム
形成器３に入力される。デジタルビーム形成器３におい
てディスクリートなフーリェ変換を行うことで時分割で
送信したＰ１からＰｎの方向へ同時に受信マルチビーム
を形成する。さらに、形成された受信ビームは送信タイ
ミングの時間差を補正され、マルチビーム信号処理器４
に入力されＳ／Ｎ改善、Ｓ／Ｃ改善、目標検出、測角／
測距、追尾データ処理等のレーダ信号処理が実施され
る。
期して動作するが、受信アンテナ１１にて受信されたマ
イクロ波信号は、送信タイミングＴ１（ビーム方向Ｐ
１）の時はＴ１で送信している周波数帯域を通さない帯
域フィルタＢＦ１へ入力されるようにスイッチングネッ
トワーク７が制御される。同様に送信タイミングＴｎ
（ビーム方向Ｐｎ）の時はＴｎで送信している周波数を
通さない帯域フィルタＢＦｎへ入力されるようにスイッ
チングネットワーク７が制御される。こうして目標から
の反射波を通し送信アンテナ１０からの直接波の干渉を
防ぐための帯域フィルタを経由した各アレイ素子からの
マイクロ波信号はスチッチングネットワーク９により各
アレイ素子対応に受信機ｒ１〜ｒｍに入力される。こう
して各アレイ素子で受信したマイクロ波信号は送信パワ
ーの直接的な受信系への洩れ込を防止しデジタルビーム
形成器３に入力される。デジタルビーム形成器３におい
てディスクリートなフーリェ変換を行うことで時分割で
送信したＰ１からＰｎの方向へ同時に受信マルチビーム
を形成する。さらに、形成された受信ビームは送信タイ
ミングの時間差を補正され、マルチビーム信号処理器４
に入力されＳ／Ｎ改善、Ｓ／Ｃ改善、目標検出、測角／
測距、追尾データ処理等のレーダ信号処理が実施され
る。
【００１３】実施例２．図２はこの発明の実施例２を示
すものであり、１、３〜１３、ＢＦ１〜ＢＦｎ、ｒ１〜
ｒｍは前記実施例１の装置と全く同一のものである。１
４はビーム形成時に送信アンテナ方向へヌルを形成する
ビーム形成ウェイトである。
すものであり、１、３〜１３、ＢＦ１〜ＢＦｎ、ｒ１〜
ｒｍは前記実施例１の装置と全く同一のものである。１
４はビーム形成時に送信アンテナ方向へヌルを形成する
ビーム形成ウェイトである。
【００１４】この様に構成されたレーダ装置の動作を説
明する。電波の送信、及び受信系のビーム形成前までは
前記実施例１と同様である。この実施例においてはさら
に目標反射波と送信直接波の干渉を軽減するためにビー
ム形成時に送信中の受信マルチビーム形成において送信
アンテナ方向へヌルを形成するようにあらかじめ計測さ
れ保持されていたヌルビーム形成ウェイト１４からの出
力を用いてビーム形成する。すなわち、図５に示すよう
に、受信ビーム１（Ｐ１方向）のＴ２区間ではＷ１２の
ウェイトを使用する。Ｗ１２とは、Ｐ１方向へビーム指
向しかつ周波数ｆ２に対して、送信アンテナ方向へはヌ
ルを形成するウェイトである。同様にＷ２３とは、Ｐ２
方向へビーム指向しかつ周波数ｆ３に対して、送信アン
テナ方向へヌルを形成するウェイトである。このように
してビーム形成をおこなうことで周波数的に送信直接波
を抑圧するのに加えビーム形成時に受信アンテナ入射方
向的にも送信直接波を抑圧し、目標反射波との干渉を低
減させる。その後、実施例１と同様にマルチビームレー
ダ信号処理器４により検出等の信号処理が実施される。
明する。電波の送信、及び受信系のビーム形成前までは
前記実施例１と同様である。この実施例においてはさら
に目標反射波と送信直接波の干渉を軽減するためにビー
ム形成時に送信中の受信マルチビーム形成において送信
アンテナ方向へヌルを形成するようにあらかじめ計測さ
れ保持されていたヌルビーム形成ウェイト１４からの出
力を用いてビーム形成する。すなわち、図５に示すよう
に、受信ビーム１（Ｐ１方向）のＴ２区間ではＷ１２の
ウェイトを使用する。Ｗ１２とは、Ｐ１方向へビーム指
向しかつ周波数ｆ２に対して、送信アンテナ方向へはヌ
ルを形成するウェイトである。同様にＷ２３とは、Ｐ２
方向へビーム指向しかつ周波数ｆ３に対して、送信アン
テナ方向へヌルを形成するウェイトである。このように
してビーム形成をおこなうことで周波数的に送信直接波
を抑圧するのに加えビーム形成時に受信アンテナ入射方
向的にも送信直接波を抑圧し、目標反射波との干渉を低
減させる。その後、実施例１と同様にマルチビームレー
ダ信号処理器４により検出等の信号処理が実施される。
【００１５】実施例３．図３はこの発明の実施例３を示
すものであり、１、３〜１４、ＢＦ１〜ＢＦｎ、ｒ１〜
ｒｎは前記実施例２の装置と全く同一のものである。１
５は送信時に送信パルス（Ｔ１〜Ｔｎ）毎に送信波に異
なる変調（Ｍ１〜Ｍｎ）を付加する変調器、１６はビー
ム方向対応に異なる変調された受信波を復調するための
復調器である。
すものであり、１、３〜１４、ＢＦ１〜ＢＦｎ、ｒ１〜
ｒｎは前記実施例２の装置と全く同一のものである。１
５は送信時に送信パルス（Ｔ１〜Ｔｎ）毎に送信波に異
なる変調（Ｍ１〜Ｍｎ）を付加する変調器、１６はビー
ム方向対応に異なる変調された受信波を復調するための
復調器である。
【００１６】この様に構成されたレーダ装置の動作を説
明する。電波の送信においてはパルス幅Ｔ１でペンシル
ビーム方向Ｐ１へ周波数ｆ１において変調Ｍ１で図６の
タイミングＡ６に示すように電波を送信し、次に、パル
ス幅Ｔ２でペンシルビーム方向Ｐ２へ周波数ｆ２におい
て変調Ｍ２で送信し、順次別方向へ別周波数と別変調で
送信する。受信系はビーム形成後までは実施例２と同様
であるが、その後ビーム対応にＰ１方向はＭ１、Ｐ２方
向はＭ２の変調波を復調する。この時、Ｐ１方向ビーム
に干渉によりＭ１以外の変調波成分が混入していても復
調による相関処理でさらに抑圧される。このようにして
ビーム対応に復調をおこなうことで周波数的に送信直接
波を抑圧する、及びビーム形成時に受信アンテナ入射方
向的に送信直接波を抑圧することに加え復調時の相関処
理変調方式で、目標反射波との干渉がより低減される。
その後、実施例１、２と同様にマルチビームレーダ信号
処理器４により検出等の信号処理が実施される。
明する。電波の送信においてはパルス幅Ｔ１でペンシル
ビーム方向Ｐ１へ周波数ｆ１において変調Ｍ１で図６の
タイミングＡ６に示すように電波を送信し、次に、パル
ス幅Ｔ２でペンシルビーム方向Ｐ２へ周波数ｆ２におい
て変調Ｍ２で送信し、順次別方向へ別周波数と別変調で
送信する。受信系はビーム形成後までは実施例２と同様
であるが、その後ビーム対応にＰ１方向はＭ１、Ｐ２方
向はＭ２の変調波を復調する。この時、Ｐ１方向ビーム
に干渉によりＭ１以外の変調波成分が混入していても復
調による相関処理でさらに抑圧される。このようにして
ビーム対応に復調をおこなうことで周波数的に送信直接
波を抑圧する、及びビーム形成時に受信アンテナ入射方
向的に送信直接波を抑圧することに加え復調時の相関処
理変調方式で、目標反射波との干渉がより低減される。
その後、実施例１、２と同様にマルチビームレーダ信号
処理器４により検出等の信号処理が実施される。
【００１７】
【発明の効果】この発明は以上に説明したように構成す
ることで図７に示すような効果を持っている。すなわ
ち、送信アンテナと受信アンテナを個別にもち、１パル
ス繰り返し周期内に複数方向へパルス送信し、それらの
方向へ受信マルチビームを形成し信号処理を行うこと
で、ペンシルビームによる送受信のアンテナ利得におい
て、つまり、受信マルチビーム時におけるファンビーム
送信の様な距離性能の低下なくして、一度に複数方向を
捜索できることで捜索フレームタイムを削減できる効果
がある。
ることで図７に示すような効果を持っている。すなわ
ち、送信アンテナと受信アンテナを個別にもち、１パル
ス繰り返し周期内に複数方向へパルス送信し、それらの
方向へ受信マルチビームを形成し信号処理を行うこと
で、ペンシルビームによる送受信のアンテナ利得におい
て、つまり、受信マルチビーム時におけるファンビーム
送信の様な距離性能の低下なくして、一度に複数方向を
捜索できることで捜索フレームタイムを削減できる効果
がある。
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例２を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施例３を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施例１のレーダ装置のビーム制御
を示すタイミング図である。
を示すタイミング図である。
【図５】この発明の実施例２のレーダ装置のビーム制御
を示すタイミング図である。
を示すタイミング図である。
【図６】この発明の実施例３のレーダ装置のビーム制御
を示すタイミング図である。
を示すタイミング図である。
【図７】この発明のレーダ装置の効果を示す図である。
【図８】従来のレーダ装置を示すブロック図である。
【図９】従来のレーダ装置のビーム制御を示すタイミン
グ図である。
グ図である。
１ アレイアンテナ ｔ１ 送受信機 ｔｍ 送受信機 ３ デジタルビーム形成器 ４ マルチビーム信号処理器 ５ 送信ビーム制御器 ６ 受信タイミング制御器 ７ スイッチングネットワーク ９ スイッチングネットワーク ＢＦ１ 帯域フィルタ ＢＦｎ 帯域フィルタ ｒ１ 受信機 ｒｍ 受信機 １０ 送信アンテナ １１ 受信アレイアンテナ １２ 送信機 １３ 送信ビーム制御器 １４ ヌルビーム形成ウェイト １５ 変調器 １６ 復調器
Claims (3)
- 【請求項１】 レーダの送信信号を発生する送信機と、
前記送信機により発生された送信信号を空間へ送信する
ためのアレイアンテナと、この送信のタイミングを制御
する送信ビーム制御器と、空間へ送信され目標からの反
射信号を受信する受信アレイアンテナと、この受信アレ
イアンテナの各素子からの受信マイクロ波信号を制限す
る帯域フィルタを選択するスイッチングネットワーク
と、特定の周波数帯域を通さない帯域フィルタと、この
帯域フィルタの出力マイクロ波信号をアレイ素子対応の
受信機に分配するスイッチングネットワークと、各アレ
イ素子対応のマイクロ波信号をビデオ信号に周波数変換
し増幅する受信機群と、この受信機群の出力ビデオ信号
を入力してディスクリート・フーリェ変換にてマルチビ
ームを形成するデジタルビーム形成器と、前記デジタル
ビーム形成器の出力信号をレーダ信号処理するマルチビ
ーム信号処理器と、前記二つのスイッチングネットワー
クを制御する受信タイミング制御器とを備えたことを特
徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 レーダの送信信号を発生する送信機と、
前記送信機により発生された送信信号を空間へ送信する
ためのアレイアンテナと、この送信のタイミングを制御
する送信ビーム制御器と、空間へ送信され目標からの反
射信号を受信する受信アレイアンテナと、この受信アレ
イアンテナの各素子からの受信マイクロ波信号を制限す
る帯域フィルタを選択するスイッチングネットワーク
と、特定の周波数帯域を通さない帯域フィルタと、この
帯域フィルタの出力マイクロ波信号をアレイ素子対応の
受信機に分配するスイッチングネットワークと、各アレ
イ素子対応のマイクロ波信号をビデオ信号に周波数変換
し増幅する受信機群と、前記送信アンテナ方向へヌルビ
ームを形成するためのウェイトを保持するヌルビーム形
成ウェイトと、前記受信機群の出力ビデオ信号を入力し
てヌルビーム形成ウェイトを使用したディスクリート・
フーリェ変換にてマルチビームを形成するデジタルビー
ム形成器と、このデジタルビーム形成器の出力信号をレ
ーダ信号処理するマルチビーム信号処理器と、前記二つ
のスイッチングネットワークを制御する受信タイミング
制御器とを備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項３】 レーダの送信変調信号を発生する変調器
と、送信基準信号と前記送信変調信号を合成して増幅す
る送信機と、前記送信機により発生された送信信号を空
間へ送信するためのアレイアンテナと、この送信のタイ
ミングを制御する送信ビーム制御器と、空間へ送信され
目標からの反射信号を受信する受信アレイアンテナと、
この受信アレイアンテナの各素子からの受信マイクロ波
信号を制限する帯域フィルタを選択するスイッチングネ
ットワークと、特定の周波数帯域を通さない帯域フィル
タと、この帯域フィルタの出力マイクロ波信号をアレイ
素子対応の受信機に分配するスイッチングネットワーク
と、各アレイ素子対応のマイクロ波信号をビデオ信号に
周波数変換し増幅する受信機群と、前記送信アンテナ方
向へヌルビームを形成するためのウェイトを保持するヌ
ルビーム形成ウェイトと、前記受信機群の出力ビデオ信
号を入力してヌルビーム形成ウェイトを使用したディス
クリート・フーリェ変換にてマルチビームを形成するデ
ジタルビーム形成器と、このデジタルビーム形成器での
形成ビーム対応に変調されている信号を復調する復調器
と、この復調器の出力信号をレーダ信号処理するマルチ
ビーム信号処理器と、前記二つのスイッチングネットワ
ークを制御する受信タイミング制御器とを備えたことを
特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5108205A JPH06317653A (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5108205A JPH06317653A (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06317653A true JPH06317653A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=14478690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5108205A Pending JPH06317653A (ja) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06317653A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6292129B1 (en) | 1999-03-31 | 2001-09-18 | Denso Corporation | Structure of radar system with multi-receiver channel |
| US6339395B1 (en) | 1999-03-31 | 2002-01-15 | Denso Corporation | Radar apparatus using digital beam forming techniques |
| JP2007507691A (ja) * | 2003-09-29 | 2007-03-29 | エイシー キャピタル マネージメント インコーポレーテッド | ソナー・システムおよびプロセス |
| JP2008180541A (ja) * | 2007-01-23 | 2008-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2014025727A (ja) * | 2012-07-24 | 2014-02-06 | Toshiba Corp | レーダ装置とその干渉除去方法 |
| JP2019120659A (ja) * | 2018-01-11 | 2019-07-22 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | レーダ装置及びレーダ方式 |
| JP6952939B1 (ja) * | 2021-03-15 | 2021-10-27 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| WO2022195671A1 (ja) * | 2021-03-15 | 2022-09-22 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置、及びレーダシステム |
-
1993
- 1993-05-10 JP JP5108205A patent/JPH06317653A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6292129B1 (en) | 1999-03-31 | 2001-09-18 | Denso Corporation | Structure of radar system with multi-receiver channel |
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| JP2007507691A (ja) * | 2003-09-29 | 2007-03-29 | エイシー キャピタル マネージメント インコーポレーテッド | ソナー・システムおよびプロセス |
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| JP6952939B1 (ja) * | 2021-03-15 | 2021-10-27 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| WO2022195671A1 (ja) * | 2021-03-15 | 2022-09-22 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置、及びレーダシステム |
| WO2022195672A1 (ja) * | 2021-03-15 | 2022-09-22 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
| JPWO2022195671A1 (ja) * | 2021-03-15 | 2022-09-22 |
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