JPH0631747A - Deburring device - Google Patents
Deburring deviceInfo
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- JPH0631747A JPH0631747A JP8535792A JP8535792A JPH0631747A JP H0631747 A JPH0631747 A JP H0631747A JP 8535792 A JP8535792 A JP 8535792A JP 8535792 A JP8535792 A JP 8535792A JP H0631747 A JPH0631747 A JP H0631747A
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- cutter
- pallet
- burr
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の合成樹脂成形品
同士の溶着時に発生するバリを除去するバリ取り装置に
関し、特にプラスチック製パレットの溶着時に発生する
バリを除去するのに好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deburring device for removing burrs generated when a plurality of synthetic resin molded products are welded to each other, and is particularly suitable for removing burrs generated when welding a plastic pallet. Is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、射出成形、押出成形等により得
られる合成樹脂成形品を複数個溶着して完成品を製造す
ることが従来より行われている。通常、この種の溶着作
業は、溶着を行おうとする複数の成形品を溶着機が相対
向して保持すると共に、これら成形品の被溶着面を溶融
し、溶融した被溶融面同士を突合わせて押圧することに
より溶着を行っている。従って、溶着固化後の完成品の
溶着部分からバリが出ていることが一般的である。2. Description of the Related Art For example, it has been conventionally practiced to weld a plurality of synthetic resin molded products obtained by injection molding, extrusion molding or the like to manufacture a finished product. Usually, in this type of welding work, a welding machine holds a plurality of molded products to be welded in opposition to each other, melts the welded surfaces of these molded products, and abuts the melted melted surfaces together. Welding is performed by pressing and pressing. Therefore, burrs are generally generated from the welded portion of the finished product after the welding and solidification.
【０００３】また、プラスチック製のパレットを製造す
る場合においても、上下２枚のパレット形成部材である
スキッドを熱溶着機で突合わせて一体とするが、その時
パレットの桁である各スキッドの突合わせ面における過
剰溶融分はパレットの側面へはみ出し、それが冷却固化
してバリとなる。このようなバリはパレットの全周及び
フォーク差し込み口内面に現出し、フォークの差し込み
時に抵抗となったり、また美的な面から好ましいもので
はなく、商品価値を低下させる。そのため、従来は、バ
リ取り装置の移動する架台に、切刃となるカッタ刃を固
定したカッタホルダを装着し、架台の移動に伴ってカッ
タホルダを移動してバリを切削することにより、バリを
取り除いていた（特開昭６０−２５９３１６）。Also, when manufacturing a plastic pallet, upper and lower skid pallet-forming members are butted together by a heat-welding machine, and at that time, each skid, which is a girder of the pallet, is butted. Excess melt on the surface protrudes to the side surface of the pallet, and it solidifies by cooling to form burrs. Such burrs appear on the entire circumference of the pallet and on the inner surface of the fork insertion port, which causes resistance when the fork is inserted, and is not desirable from an aesthetic point of view, and reduces the commercial value. Therefore, conventionally, the burrs are removed by attaching a cutter holder to which a cutter blade serving as a cutting blade is fixed to the moving frame of the deburring device and moving the cutter holder along with the movement of the frame to cut the burrs. (JP-A-60-259316).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述のように、例えば
プラスチック製のパレットの製造時には、バリ取り装置
によりバリ取り作業を行っていたが、以下のような欠点
を従来のバリ取り装置は有していた。As described above, when a plastic pallet is manufactured, for example, the deburring operation is performed by the deburring device. However, the conventional deburring device has the following drawbacks. Was there.
【０００５】カッタ刃により切削されてパレットから分
離除去されるバリが長尺状となり、カッタホルダに絡み
付く虞れを有していた。この為、カッタホルダに絡み付
いたバリがカッタ刃をひっくり返して、カッタ刃がパレ
ットの溶着面をトレースしないようになり、結果とし
て、適切にバリが切削されずにパレットにバリが残った
ままとなる欠点を有していた。The burr that is cut by the cutter blade and separated and removed from the pallet has a long shape, and there is a risk that it may become entangled with the cutter holder. Therefore, the burrs entwined with the cutter holder turn over the cutter blade, and the cutter blade does not trace the welding surface of the pallet, and as a result, the burr is not properly cut and remains on the pallet. It had drawbacks.
【０００６】特に、パレットの内面側の切削において
は、長尺状のバリが出る結果、切削されたバリがパレッ
トのフォーク差し込み口を形成するリブに絡み付いたり
して、バリ切削後のパレットからのバリの取り外しに多
大の労力と時間を用するという欠点を有していた。[0006] In particular, when cutting the inner surface of the pallet, a long burr appears, and as a result, the cut burr entangles with the rib forming the fork insertion port of the pallet, and the burr is cut from the pallet after burr cutting. It had the drawback of taking a lot of effort and time to remove the burr.
【０００７】本発明は、上記事実を考慮し、カッタによ
り切削されるバリを細かいチップ状として、カッタへの
バリの絡み付きやパレット内へのバリの絡み付きを防止
するバリ取り装置を提供することを目的とする。In consideration of the above facts, the present invention provides a deburring device for preventing burrs from being entangled in the cutter or pallets in the pallet by making the burrs cut by the cutter into fine chips. To aim.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明によるバリ取り装
置は、被加工物の加工面から突出したバリの長手方向に
沿って移動自在に支持される架台と、前記加工面に当接
するように前記架台に取り付けられ且つ前記架台の移動
により前記バリを切削するスライドカッタと、前記加工
面と対向して外周面にカッタ刃が取り付けられ且つ前記
スライドカッタの前方側であって前記架台の移動に伴っ
て該スライドカッタが移動する線上で前記スライドカッ
タと並んで位置する切込みカッタと、前記架台に取り付
けられ且つ前記切込みカッタを支持して前記切込みカッ
タの外周面を前記加工面に押圧する押圧手段とを有する
ことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A deburring device according to the present invention is configured to abut a pedestal, which is movably supported along a longitudinal direction of a burr protruding from a work surface of a workpiece, and abut the work surface. A slide cutter attached to the pedestal and cutting the burr by the movement of the pedestal, and a cutter blade attached to the outer peripheral surface facing the processing surface and on the front side of the slide cutter for moving the pedestal. A notch cutter positioned alongside the slide cutter along a line along which the slide cutter moves, and a pressing unit that is attached to the frame and supports the notch cutter to press the outer peripheral surface of the notch cutter against the processing surface. And having.
【０００９】[0009]
【作用】移動自在の架台に、加工面に当接して加工面か
ら突出したバリを切削するスライドカッタを取り付け
る。また、スライドカッタの前方側であってスライドカ
ッタの移動する線上に並んで位置するように、切込みカ
ッタが押圧手段に支持される。さらに、切込みカッタの
外周面に加工面と対向してカッタ刃が取り付けられる。[Function] A movable cutter is attached to a slide cutter that abuts against a machining surface and cuts a burr protruding from the machining surface. Further, the notch cutter is supported by the pressing means so as to be positioned on the front side of the slide cutter and on the line on which the slide cutter moves. Further, a cutter blade is attached to the outer peripheral surface of the cutting cutter so as to face the processing surface.
【００１０】従って、架台が被加工物の加工面から突出
したバリの長手方向に沿って移動すると、まず、切込み
カッタが押圧手段により押圧されて加工面に当接しつつ
移動する結果、切込みカッタのカッタ刃がバリに所定間
隔でバリ長手方向と略垂直の切目を形成する。そして、
切込みカッタと同一線上に位置するスライドカッタが切
目の入ったバリを切削する為、細かく切断されたチップ
状態のバリが被加工物から切り落とされることとなる。Therefore, when the gantry moves along the longitudinal direction of the burr protruding from the processing surface of the workpiece, first, the cutting cutter is pressed by the pressing means and moves while contacting the processing surface. The cutter blade forms cuts in the burr at a predetermined interval and substantially perpendicular to the burr longitudinal direction. And
Since the slide cutter located on the same line as the cutting cutter cuts the burrs with the cuts, the burrs in the finely cut chip state are cut off from the workpiece.
【００１１】[0011]
【実施例】本発明の一実施例に係るバリ取り装置を図１
から図９に示し、これらの図に基づき本実施例を説明す
る。尚、本実施例は、図７に示すような溶着されたプラ
スチック製パレットのスキッド接合部であってフォーク
の差し込み口Ｓを構成する内側面に生ずるバリを取り除
く作業を通して説明する。FIG. 1 shows a deburring apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 to FIG. 9, and the present embodiment will be described based on these figures. Note that this embodiment will be described through the work of removing burrs generated on the inner surface of the skid joint of a welded plastic pallet as shown in FIG. 7 and forming the fork insertion port S.
【００１２】図１に示すように、パレットＰの溶着部を
有する内側面Ｐ１長手方向に沿って図１上、図示しない
ラック７２及びピニオン７６等（図６参照）により移動
され得る架台に１２が、差し込み口Ｓ内へ挿入されて、
内側面Ｐ１から突出しているバリＢに対向して位置して
いる。この架台には、内側面Ｐ１の長手方向（図１の左
右方向）とその長手方向が平行となるように位置する押
引用の例えばエアシリンダであるシリンダ１４が、回動
可能で取り付けられている。As shown in FIG. 1, 12 is mounted on a pedestal that can be moved by a rack 72, a pinion 76, etc. (not shown) (see FIG. 6) along the longitudinal direction of the inner surface P1 having the welded portion of the pallet P in FIG. , Inserted into the insertion port S,
It is located opposite to the burr B protruding from the inner side surface P1. A cylinder 14, which is an air cylinder, for example, which is pressed and positioned so that the longitudinal direction of the inner side surface P1 (the left-right direction in FIG. 1) and the longitudinal direction thereof are parallel to each other, is rotatably attached to the mount. .
【００１３】一方、このシリンダ１４のシリンダロッド
１４Ａ先端部には、図１上シリンダロッド１４Ａの下方
に位置した揺動アーム体１６から伸びる連結アーム１６
Ｂが、連結軸１８を介して揺動自在に連結されている。
そして、揺動アーム体１６は、架台１２に対して揺動ア
ーム体１６が回動自在となるように、回動軸２０を介し
て架台１２に支持されており、揺動アーム体１６の基端
部１６Ａからは一対のアーム２２、２４が図１上、左側
と右下側にそれぞれ伸びている。これらアーム２２、２
４の先端側には、パレットＰの加工面となる内側面Ｐ１
から突出したバリＢを切り落とす為のカッタ刃４２を支
持したホルダ２６が取り付けられている。従って、アー
ム２２、２４は平行リンク機構を構成して、ホルダ２
６、カッタ刃４２等が同一姿勢のままで回動軸２０回り
に旋回できるようになっている。すなわち、このホルダ
２６には、拡大して表す図４及び図５に示すように、基
端側がホルダ２６にねじ止めされる一対のカッタアーム
２８が固定的に支持されており、カッタアーム２８の先
端側には、第１のガイドローラ３０の回転軸３０Ａを介
してスライドカッタとなるカッタホルダ３２がカッタア
ーム２８に挾まれて回動自在に支持されている。そし
て、カッタホルダ３２の基端部に位置するピン３４とカ
ッタアーム２８の基端部に位置するピン３６との間に
は、図４上、常時カッタホルダ３２が時計回転方向に回
動するような付勢力をカッタホルダ３２に加えるコイス
プリング３８が取り付けられており、パレットＰに当接
しない状態では、図５に示すような状態に、カッタホル
ダ３２が回動することとなる。On the other hand, at the tip of the cylinder rod 14A of the cylinder 14, a connecting arm 16 extending from a swing arm body 16 located below the cylinder rod 14A in FIG.
B is swingably connected via a connecting shaft 18.
The swing arm body 16 is supported on the mount 12 via a rotation shaft 20 so that the swing arm body 16 can rotate with respect to the mount 12, and the base of the swing arm body 16 is supported. A pair of arms 22 and 24 extend from the end portion 16A to the left side and the lower right side in FIG. 1, respectively. These arms 22, 2
An inner side surface P1 to be a processing surface of the pallet P is provided on the tip side of
A holder 26 supporting a cutter blade 42 for cutting off the burr B protruding from is attached. Therefore, the arms 22 and 24 form a parallel link mechanism, and the holder 2
6, the cutter blade 42 and the like can be swiveled around the rotary shaft 20 with the same posture. That is, as shown in FIG. 4 and FIG. 5, which is enlarged, the holder 26 fixedly supports a pair of cutter arms 28 whose base ends are screwed to the holder 26. A cutter holder 32, which serves as a slide cutter, is rotatably supported by the cutter arm 28 on the front end side via a rotary shaft 30A of the first guide roller 30. Between the pin 34 located at the base end of the cutter holder 32 and the pin 36 located at the base end of the cutter arm 28, the cutter holder 32 is always rotated clockwise in FIG. A carp spring 38 that applies a force to the cutter holder 32 is attached, and when not in contact with the pallet P, the cutter holder 32 rotates in the state as shown in FIG.
【００１４】また、カッタホルダ３２の先端部には、バ
リＢをパレットＰから切り落とすカッタ刃４２の基端側
がボルト４０によりねじ止められ、切刃となるカッタ刃
４２先端側がカッタホルダ３２より若干量突出して位置
している。さらに、カッタホルダ３２上であって第１の
ガイドローラ３０とカッタ刃４２との間には、第２のガ
イドローラ４４が回転自在に支持されていて、バリ取り
時には、これらガイドローラ３０、４４がパレットＰの
内側面Ｐ１とそれぞれ当接して、カッタホルダ３２の回
動方向における姿勢が決定される。尚、これらのガイド
ローラ３０、４４はカッタ刃４２の両側（図５の左右方
向の両側）に配置され、バリＢとは当たらずに直接内側
面Ｐ１と当たるようになっている。At the tip end of the cutter holder 32, the base end side of the cutter blade 42 that cuts off the burr B from the pallet P is screwed by the bolt 40, and the tip end side of the cutter blade 42 serving as the cutting edge slightly protrudes from the cutter holder 32. positioned. Further, a second guide roller 44 is rotatably supported on the cutter holder 32 between the first guide roller 30 and the cutter blade 42, and these guide rollers 30, 44 are deburred during deburring. The attitude of the cutter holder 32 in the rotating direction is determined by making contact with the inner surface P1 of the pallet P, respectively. The guide rollers 30 and 44 are arranged on both sides of the cutter blade 42 (both sides in the left-right direction in FIG. 5) so as to directly contact the inner side surface P1 without contacting the burr B.
【００１５】他方、図１に示すように、一対のスライド
カッタであるカッタホルダ３２の左側となる架台１２の
前方側であって、パレットＰと対向する位置には、シリ
ンダロッド５０ＡがパレットＰに対して伸縮するような
方向に向く押圧用の例えばエアシリンダであるシリンダ
５０が取り付けられている。従って、このシリンダ５０
が押圧手段となる。また、シリンダロッド５０Ａの先端
側であって、架台１２の移動に伴ってカッタホルダ３２
が移動する線上でカッタホルダ３２と並ぶ位置には、切
込みカッタとなる回転カッタ５２が回転軸５４を中心と
して回転し得るように支持されている。On the other hand, as shown in FIG. 1, the cylinder rod 50A with respect to the pallet P is located on the front side of the gantry 12 on the left side of the cutter holder 32 which is a pair of slide cutters, and at a position facing the pallet P. A cylinder 50, for example, an air cylinder for pressing, which is oriented in such a direction as to expand and contract, is attached. Therefore, this cylinder 50
Is the pressing means. In addition, the cutter holder 32 is provided on the tip end side of the cylinder rod 50A as the gantry 12 moves.
A rotary cutter 52, which serves as a notch cutter, is supported at a position aligned with the cutter holder 32 on a line along which the is moved so as to be rotatable about a rotary shaft 54.
【００１６】すなわち、回転カッタ５２の周辺部分を拡
大して表す図２に示すように、シリンダロッド５０Ａの
先端部５０Ｂには、それぞれ上下方向に伸びる一対の支
持板５６が連結されており、支持板５６の先端側には、
回転カッタ５２を回転自在に軸支するための回転軸５４
が、これら支持板５６間をつなぐように配置されてい
る。そして、回転カッタ５２の中心部は、図３に示すよ
うに、円筒状であって中心に回転軸５４が挿入され得る
孔部５８Ａを有したカッタ支持体５８により形成されて
おり、カッタ支持体５８の外周面側には、孔部５８Ａを
中心とした放射状に複数（本実施例においては６本）の
短冊状をしたカッタ刃６０が取り付けられている。That is, as shown in FIG. 2 in which the peripheral portion of the rotary cutter 52 is enlarged, a pair of support plates 56 extending in the vertical direction are connected to the tip end portion 50B of the cylinder rod 50A, respectively. On the tip side of the plate 56,
A rotary shaft 54 for rotatably supporting the rotary cutter 52.
Are arranged so as to connect between the support plates 56. As shown in FIG. 3, the central portion of the rotary cutter 52 is formed by a cutter support body 58 having a cylindrical shape and a hole portion 58A into which the rotary shaft 54 can be inserted. On the outer peripheral surface side of 58, a plurality of (six in this embodiment) strip-shaped cutter blades 60 are attached radially around the hole 58A.
【００１７】つまり、カッタ刃６０は、その基端側がそ
れぞれボルト６４のカッタ支持体５８への螺合によりね
じ止められて固定されており、また、例えば厚さＴが２
mmとなるカッタ刃６０の先端側に切刃６０Ａが形成され
ていて、カッタ支持体５８が回転軸５４回りに回転する
と、カッタ刃６０の切刃６０Ａが一体的に回転すること
となる。さらに、図２（ｂ）に示すように、回転カッタ
５２と一対の支持板５６との間には、それぞれカッタ刃
６０の先端部をつなぐ円と同一の直径を有する円板６２
が回転軸５４に軸支されていて、円板６２が回転カッタ
５２と一体的に回転し得るようになっている。That is, the cutter blade 60 is fixed by screwing the base end sides of the cutter blades 60 by screwing the bolts 64 to the cutter support bodies 58, and has a thickness T of 2 for example.
A cutting blade 60A is formed on the tip side of the cutter blade 60 having a size of mm, and when the cutter support body 58 rotates around the rotation shaft 54, the cutting blade 60A of the cutter blade 60 rotates integrally. Further, as shown in FIG. 2B, between the rotary cutter 52 and the pair of support plates 56, there is a disc 62 having the same diameter as the circle connecting the tips of the cutter blades 60.
Is rotatably supported by the rotary shaft 54, and the disc 62 can rotate integrally with the rotary cutter 52.
【００１８】また、図６に示すように、本装置１００の
作業台８０上には２台の架台１２が並列して配置され、
架台１２後部からはそれぞれラック７２が固定されたラ
ック部１２Ａが伸びている。ラック７２は、作業台８０
に取り付けられたモータ７４の回転軸７４Ａと嵌合され
たピニオン７６に噛み合っている。そして、架台１２
は、作業台８０に対する架台１２の図６上、上下方向の
位置調整を可能とするレール７８上に、摺動可能に配置
されている。Further, as shown in FIG. 6, two pedestals 12 are arranged in parallel on the workbench 80 of the apparatus 100,
A rack portion 12A to which a rack 72 is fixed extends from the rear portion of the gantry 12. The rack 72 is a workbench 80
Is engaged with the pinion 76 fitted with the rotating shaft 74A of the motor 74 attached to the. And the pedestal 12
6 is slidably arranged on a rail 78 that enables vertical adjustment of the position of the gantry 12 with respect to the work table 80 in FIG.
【００１９】従って、それぞれのモータ７４を駆動回転
すると、ピニオン７６により図上、左側にラック７２が
移動し、架台１２がパレットＰのフォーク差し込み口Ｓ
から挿入されることになる。Therefore, when the respective motors 74 are driven and rotated, the rack 72 is moved to the left side in the figure by the pinion 76, and the rack 12 is moved to the fork insertion port S of the pallet P.
Will be inserted from.
【００２０】さらに、図６に示すように、作業台８０内
に配置された図示しないシリンダ装置に回転テーブル８
２が取り付けられていて、この回転テーブル８２にパレ
ットＰが支持されている。そして、パレットＰの中心部
上方に張り出したアーム８４が作業台８０に設置され、
アーム８４の先端部にシリンダ８６が取り付けられてい
る。従って、このシリンダ８６の図示しないシリンダロ
ッドがパレットＰを図６上、紙面に対して直交する方向
から押圧するようになっている。Further, as shown in FIG. 6, the rotary table 8 is attached to a cylinder device (not shown) arranged in the workbench 80.
2 is attached, and the pallet P is supported on the rotary table 82. Then, the arm 84 protruding above the center of the pallet P is installed on the workbench 80,
A cylinder 86 is attached to the tip of the arm 84. Therefore, the cylinder rod (not shown) of the cylinder 86 presses the pallet P from the direction orthogonal to the paper surface in FIG.
【００２１】以上より、回転テーブル８２上のパレット
Ｐを交換する場合には、シリンダ８６のシリンダロッド
を縮めてパレットＰへの押圧を解除し、交換を行うこと
とする。また、パレットＰを作業台８０上で回転する場
合には、シリンダ８６のシリンダロッドを縮めると共
に、シリンダ装置により回転テーブル８２を作業台８０
から突出させた状態で、この回転テーブル８２を回転す
ることとする。As described above, when the pallet P on the rotary table 82 is to be replaced, the cylinder rod of the cylinder 86 is contracted to release the pressure on the pallet P and the pallet P is replaced. When the pallet P is rotated on the workbench 80, the cylinder rod of the cylinder 86 is contracted and the rotary table 82 is moved by the cylinder device.
It is assumed that the rotary table 82 is rotated in a state in which the rotary table 82 is projected.
【００２２】次に、本実施例に係るバリ取り装置１００
の作用について説明する。上下一対の部材が溶着されて
一体とされたパレットＰを作業者が手動で回転テーブル
８２上に乗せてシリンダ８６のシリンダロッドで押圧
し、図６に示すように、バリＢの突出した内側面Ｐ１の
直前に架台１２を位置させた後、シリンダ１４のシリン
ダロッド１４Ａを伸ばして揺動アーム体１６を時計回転
方向に回動すると共に、パレットＰのコーナ部Ｐ２近傍
に回転カッタ５２が対向するように、架台１２をスライ
ドさせて移動する。この状態でシリンダ５０のシリンダ
ロッド５０Ａを伸ばして、回転カッタ５２がコーナ部Ｐ
２のバリＢと接するように、回転カッタ５２及び円板６
２の外周面側をパレットＰに当接させ、押圧する。Next, the deburring apparatus 100 according to this embodiment.
The action of will be described. An operator manually puts the pallet P into which the pair of upper and lower members are welded and is united on the rotary table 82 and presses it with the cylinder rod of the cylinder 86, and as shown in FIG. After the gantry 12 is positioned immediately before P1, the cylinder rod 14A of the cylinder 14 is extended to rotate the swing arm body 16 in the clockwise direction, and the rotary cutter 52 faces the corner P2 of the pallet P in the vicinity thereof. As described above, the pedestal 12 is slid and moved. In this state, the cylinder rod 50A of the cylinder 50 is extended so that the rotary cutter 52 has a corner P.
The rotary cutter 52 and the circular plate 6 are in contact with the burr B of 2.
The outer peripheral surface side of 2 is brought into contact with the pallet P and pressed.
【００２３】そして、架台１２を図１上、矢印Ａで示す
ように前方側に移動して行くこととする。この結果、回
転カッタ５２が円板６２と共に回転し、複数のカッタ刃
６０がコーナ部Ｐ２及び内側面Ｐ１のバリＢに順次切目
Ｃを入れて行くことになる。尚、この際バリＢの両側の
Ｐ１に当たる円板６２により、カッタ刃６０が必要以上
にパレットＰに深く切り込まれることはない。Then, the gantry 12 is moved to the front side as shown by an arrow A in FIG. As a result, the rotary cutter 52 rotates together with the circular plate 62, and the plurality of cutter blades 60 sequentially make cuts C in the burr B on the corner portion P2 and the inner side surface P1. At this time, the cutter blades 60 are not deeply cut into the pallet P more than necessary due to the discs 62 that abut on P1 on both sides of the burr B.
【００２４】さらに、図１上、右側のカッタ刃４２がパ
レットＰのコーナ部Ｐ２の位置にくると、予めシリンダ
１４のシリンダロッド１４Ａを伸ばして、揺動アーム体
１６を図１上、時計回転方向に回動した状態としておい
た結果、右側のカッタホルダ３２のガイドローラ３０、
４４がパレットＰのコーナ部Ｐ２に当接する。さらに架
台１２を移動すると、コイルスプリング３８の付勢力に
抗してカッタホルダ３２がコーナ部Ｐ２に沿って回動
し、一対のガイドローラ３０、４４が共にパレットＰの
内側面Ｐ１に接した状態で回動が停止される。Further, when the right cutter blade 42 reaches the position of the corner P2 of the pallet P in FIG. 1, the cylinder rod 14A of the cylinder 14 is extended in advance, and the swing arm body 16 is rotated clockwise in FIG. As a result of being rotated in the direction, the guide roller 30 of the cutter holder 32 on the right side,
44 contacts the corner P2 of the pallet P. When the gantry 12 is further moved, the cutter holder 32 rotates along the corner P2 against the urging force of the coil spring 38, and the pair of guide rollers 30 and 44 are both in contact with the inner surface P1 of the pallet P. The rotation is stopped.
【００２５】そして、この状態で、さらに架台１２を矢
印Ａで示す方向に移動することとする。この結果、図１
に示すように、ホルダ２６に取り付けられたカッタ刃４
２がバリＢを鉋で削り落としていくように、切削してい
くことになる。この際、カッタホルダ３２の移動する線
上に位置する回転カッタ５２によりバリＢに予め切目Ｃ
が入れられている為、バリＢは一定の長さを有した細か
な状態で、順次落下していくことになる。従って、カッ
タ刃４２にバリＢが絡み付いたり、バリの絡み付いた結
果として、カッタ刃４２がパレットＰから外れたりする
ことがない。さらには、長尺状のバリがパレットＰのフ
ォーク差し込み口Ｓ内に絡み付いたりすることがなく、
パレットＰの内側面Ｐ１のバリ取り作業においても、バ
リの切削後のバリの取り外し、あるいは、バリの払い作
業の作業労力及び時間が低減される。Then, in this state, the gantry 12 is further moved in the direction indicated by the arrow A. As a result,
The cutter blade 4 attached to the holder 26 as shown in FIG.
2 will cut the burr B like scraping off with a plane. At this time, the rotary cutter 52 positioned on the moving line of the cutter holder 32 preliminarily cuts the burr B with a cut C.
Since the burr B has been inserted, the burr B will be successively dropped in a fine state having a constant length. Therefore, the burr B is not entangled with the cutter blade 42, and the cutter blade 42 is not detached from the pallet P as a result of the entanglement of the burr. Furthermore, the long burr does not get entangled in the fork insertion port S of the pallet P,
Also in the deburring work on the inner side surface P1 of the pallet P, the working labor and time for removing the burr after cutting the burr or for removing the burr are reduced.
【００２６】さらに、図１上、カッタ刃４２がパレット
Ｐの右端部まで移動した後は、回転カッタ５２を支持す
るシリンダロッド５０Ａをシリンダ５０側に短縮して、
回転カッタ５２を逃すと共に、シリンダ１４のシリンダ
ロッド１４Ａをシリンダ１４側に引き戻すように作動し
て、揺動アーム体１６を反時計方向に回動することによ
り、図１上、左側のカッタ刃４２を内側面Ｐ１に当接し
て仕上加工を行うこととする。そしてこの後、シリンダ
８６のシリンダロッドの押圧を解除して回転テーブル８
２で、例えばパレットＰを１８０°の角度だけ回転する
ことにより、他の内側面Ｐ１のバリＢを切り落とすこと
が可能となる。Further, in FIG. 1, after the cutter blade 42 has moved to the right end of the pallet P, the cylinder rod 50A supporting the rotary cutter 52 is shortened to the cylinder 50 side,
The rotary cutter 52 is released, and the cylinder rod 14A of the cylinder 14 is actuated so as to be pulled back to the cylinder 14 side, and the swing arm body 16 is rotated counterclockwise, whereby the left cutter blade 42 in FIG. Is brought into contact with the inner side surface P1 to perform finishing. Then, after this, the pressing of the cylinder rod of the cylinder 86 is released to turn the rotary table 8
2, it becomes possible to cut off the burr B on the other inner surface P1 by rotating the pallet P by an angle of 180 °, for example.
【００２７】尚、パレットＰの外側面Ｐ３に突出してい
るバリＢは、例えば、図６に示す２台の架台１２の他
に、これらに並列してもう一台架台１２を作業台８０に
配置して、切削することとしてもよい。また、本実施例
において切込みカッタを回転カッタとしたが、所定間隙
でバリＢに切目Ｃを設けられるようなカッタであればよ
く、本実施例に限定されるものではない。さらに、本実
施例において押圧手段をシリンダ５０としたが、例えば
コイルスプリングなどの弾性体としてもよい。The burrs B projecting from the outer side surface P3 of the pallet P are arranged, for example, in addition to the two pedestals 12 shown in FIG. Then, it may be cut. Further, although the cutting cutter is the rotary cutter in the present embodiment, it is not limited to the present embodiment as long as it is a cutter capable of forming the cut C on the burr B with a predetermined gap. Further, although the pressing means is the cylinder 50 in this embodiment, it may be an elastic body such as a coil spring.
【００２８】次に、本実施例に係るバリ取り装置１００
により、バリ取り作業が行われた後の工程について、図
８及び図９を用いて説明する。Next, the deburring apparatus 100 according to this embodiment.
The process after the deburring work will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
【００２９】バリ取り後においては、切り落とされて細
かくなったバリＢが静電気などでパレットＰに付着する
ことがあり、特にパレットＰの内側面Ｐ１等に付着した
バリＢは作業者が容易に取り除くことができず、バリＢ
を取り除く為に多くの労力が必要となる。従って、図８
に示されるバリ払い機１５０がパレットＰからのバリ払
い作業に用いられる。After deburring, the burr B that has been cut off and made finer may adhere to the pallet P due to static electricity or the like. Particularly, the burr B adhered to the inner surface P1 of the pallet P or the like can be easily removed by the operator. I can't do it, Bali B
A lot of work is required to remove the. Therefore, FIG.
The deburring machine 150 shown in is used for deburring work from the pallet P.
【００３０】このバリ払い機１５０の下部に位置する支
持台１１０上には、それぞれ水平方向に伸びるようにス
ライドシャフト１１２及びボールねじのねじ軸１１４が
支持されており、ねじ軸１１４の右端側に位置するモー
タ１１６とこのねじ軸１１４が連結されている。従っ
て、モータ１１６が駆動回転するとねじ軸１１４が回転
されることとなる。また、スライドシャフト１１２に
は、一対のガイド部１１８を介してＬ字形をした案内部
材１２２の下部側がスライド可能に支持されており、ね
じ軸１１４には案内部材１２２に固着されたナット部１
２０が螺合されている。A slide shaft 112 and a screw shaft 114 of a ball screw are supported on a support base 110 located below the deburring machine 150 so as to extend in the horizontal direction. The slide shaft 112 and a ball screw screw shaft 114 are provided on the right end side of the screw shaft 114. The motor 116 located and this screw shaft 114 are connected. Therefore, when the motor 116 is driven and rotated, the screw shaft 114 is rotated. A lower portion of an L-shaped guide member 122 is slidably supported by the slide shaft 112 via a pair of guide portions 118, and the nut portion 1 fixed to the guide member 122 is fixed to the screw shaft 114.
20 is screwed together.
【００３１】以上により、モータ１１６が駆動回転する
と、ねじ軸１１４が回転するのに伴って、案内部材１２
２がスライドシャフト１１２にガイドされつつ水平方向
に移動することとなる。As described above, when the motor 116 is driven and rotated, the guide member 12 is rotated along with the rotation of the screw shaft 114.
2 is guided by the slide shaft 112 and moves in the horizontal direction.
【００３２】さらに、案内部材１２２の上部には、パレ
ットＰをゆるく挾持するチャック１２４を上下方向に沿
って移動させる為の図示しない案内溝が形成されてお
り、チャック１２４の基端側が、案内部材１２２の下部
に固定される昇降シリンダ１２６のシリンダロッド１２
６Ａ先端部に、案内溝内で連結されている。一方、図８
上、左側にも昇降シリンダ１２６が固定されると共にチ
ャック１２４が同様に支持される案内部材１２８が固定
されて設置されている。この為、図８に示すように、こ
れら一対のチャック１２４により挾まれてパレットＰが
位置することとなる。Further, a guide groove (not shown) for moving the chuck 124 that holds the pallet P loosely in the vertical direction is formed on the upper part of the guide member 122, and the base end side of the chuck 124 is a guide member. Cylinder rod 12 of lifting cylinder 126 fixed to the lower part of 122
The leading end of 6A is connected in the guide groove. On the other hand, FIG.
The lift cylinder 126 is fixed to the upper and left sides, and a guide member 128 that similarly supports the chuck 124 is also fixed and installed. Therefore, as shown in FIG. 8, the pallet P is positioned by being sandwiched by the pair of chucks 124.
【００３３】他方、図９に示すように、パレットＰの下
部には、一対のモータ１３０が設置されていると共に、
パレットの下端部を支持する偏心ローラ１３２が回転可
能であって回転軸１３４に対して偏心して軸支されてい
る。この偏心ローラ１３２には、モータ１３０との間に
掛け渡されたベルト１４０が巻掛けられたプーリ１３６
が、回転軸１３４と同軸上の位置で取り付けられてい
て、モータ１３０がそれぞれ回転すると、偏心ローラ１
３２がそれぞれ回転し、これに伴ってこのローラ１３２
に乗せられているパレットＰが上下に揺られることとな
る。この際、左右一対の偏心ローラ１３２の回転速度あ
るいは回転方向の位相等を相互に相違させることによ
り、上下だけでなく左右にパレットＰが揺られることと
なる。On the other hand, as shown in FIG. 9, a pair of motors 130 are installed below the pallet P, and
An eccentric roller 132 that supports the lower end of the pallet is rotatable and eccentrically supported by a rotating shaft 134. The eccentric roller 132 has a pulley 136 around which a belt 140 wound around the motor 130 is wound.
Are mounted coaxially with the rotating shaft 134, and when the motors 130 respectively rotate, the eccentric roller 1
32 respectively rotate, and this roller 132
The pallet P placed on the table will be swung up and down. At this time, the pallet P is shaken not only vertically but also laterally by making the rotational speeds or the phases of the rotational directions of the pair of left and right eccentric rollers 132 different from each other.
【００３４】次に、このバリ払い機１５０によるバリの
払い落とし作業を説明する。まず、バリ払い作業を行お
うとするパレットＰの大きさにチャック１２４の位置を
合わせるべく、モータ１１６を駆動回転してねじ軸１１
４を回転し、スライドシャフト１１２に沿って案内部材
１２２を左右方向に移動する。この後、パレットＰのほ
ぼ中程を安定して挾持できるように、昇降シリンダ１２
６のシリンダロッド１２６Ａを伸縮して、チャック１２
４を適切な上下位置に移動する。Next, the deburring work by the deburring machine 150 will be described. First, in order to adjust the position of the chuck 124 to the size of the pallet P to be deburred, the motor 116 is driven and rotated to rotate the screw shaft 11.
4 is rotated and the guide member 122 is moved in the left-right direction along the slide shaft 112. After that, the lifting cylinder 12 is held so that the pallet P can be stably held almost in the middle thereof.
Cylinder rod 126A of No. 6 is expanded and contracted, and chuck 12
Move 4 to the appropriate up and down position.
【００３５】さらに、前述のバリ取り装置１００により
バリの切削作業をし、この作業が終了した、パレットＰ
を手動あるいは図示しない移動装置により移動して、一
対のチャック１２４間に装着する。この後、一対のモー
タ１３０を回転することにより、ベルト１４０及びプー
リ１３６を介して、偏心ローラ１３２を回転する。この
際、偏心ローラ１３２が回転軸１３４に対して偏心して
いる為、パレットＰに当接する偏心ローラ１３２の外周
面が上下動し、これにつれてパレットＰが上下動するこ
ととなる。そして、前述のように偏心ローラ１３２の回
転速度を相互に相違するなどすれば、上下方向だけでな
く左右方向にも揺られることとなる。Further, burrs are cut by the above-described deburring device 100, and the pallet P is finished.
Is moved manually or by a moving device (not shown) to be mounted between the pair of chucks 124. After that, by rotating the pair of motors 130, the eccentric roller 132 is rotated via the belt 140 and the pulley 136. At this time, since the eccentric roller 132 is eccentric with respect to the rotating shaft 134, the outer peripheral surface of the eccentric roller 132 that contacts the pallet P moves up and down, and the pallet P also moves up and down accordingly. Then, if the rotational speeds of the eccentric rollers 132 are different from each other as described above, the eccentric rollers 132 will be shaken not only in the vertical direction but also in the horizontal direction.
【００３６】バリＢが完全にパレットＰから落下してバ
リ払い作業が終了すると、パレットＰを手動あるいは、
移動装置でパリ払い機１５０より取り外すこととする。
さらに、続けてバリ払い作業を連続する場合は、上述の
作業を繰り返し、また、異る大きさのパレットＰのバリ
払い作業をする場合は、前述のように、案内部材１２２
を左右に移動すると共にチャック１２４を上下に移動し
た後、上述の作業を繰り返すこととする。When the burr B is completely dropped from the pallet P and the deburring work is completed, the pallet P is manually or
It is to be removed from the Paris payment machine 150 by a moving device.
Further, when the deburring work is continuously performed, the above-described work is repeated, and when the deburring work of the pallets P having different sizes is performed, as described above, the guide member 122 is used.
Is moved to the left and right and the chuck 124 is moved up and down, and then the above-mentioned work is repeated.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明のバリ取り装置は、以上のように
説明した構成とした結果、バリが細かなチップ状となっ
て被加工物から切り落とされ、バリがスライドカッタな
どに絡まって作業性を低下することが防止される。As a result of the construction described above, the deburring apparatus of the present invention has fine burrs that are cut off from the workpiece, and the burrs are entangled in a slide cutter or the like and workability is improved. Is prevented from decreasing.
【図１】本発明の一実施例に係るバリ取り装置によるバ
リ取り作業を表す図である。FIG. 1 is a diagram showing a deburring operation by a deburring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）は図１の回転カッタ周辺部分を拡大して
表す図であり、（ｂ）は（ａ）の側面図である。FIG. 2A is an enlarged view showing a peripheral portion of the rotary cutter in FIG. 1, and FIG. 2B is a side view of FIG.
【図３】図２の回転カッタの拡大正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view of the rotary cutter of FIG.
【図４】図１のホルダ周辺部分を拡大して表す図であ
る。FIG. 4 is an enlarged view showing a peripheral portion of the holder shown in FIG.
【図５】図４のカッタアームの左側面方向からみた図で
あって、カッタホルダが回動した状態を表す図である。5 is a view seen from the left side surface direction of the cutter arm of FIG. 4, showing a state in which the cutter holder is rotated.
【図６】本発明の一実施例に係るバリ取り装置の全体構
成図である。FIG. 6 is an overall configuration diagram of a deburring device according to an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例が適用されるパレットの斜視
図である。FIG. 7 is a perspective view of a pallet to which an embodiment of the present invention is applied.
【図８】本発明の一実施例と関係するバリ払い機の概略
図である。FIG. 8 is a schematic view of a deburring machine related to one embodiment of the present invention.
【図９】図８のバリ払い機の偏心ローラ駆動部を拡大し
て表す図である。FIG. 9 is an enlarged view showing an eccentric roller driving unit of the deburring machine of FIG.
１２ 架台 １４ シリンダ １６ 揺動アーム体 ２６ ホルダ ３２ カッタホルダ（スライドカッタ） ４２、６０ カッタ刃 ５０ シリンダ（押圧手段） ５２ 回転カッタ（切込みカッタ） ５４ 回転軸 ５６ 支持板 ６２ 円板 １００ バリ取り装置 Ｐ パレット（被加工物） Ｐ１ 内側面（加工面） 12 Stand 14 Cylinder 16 Swing Arm 26 Holder 32 Cutter Holder (Slide Cutter) 42, 60 Cutter Blade 50 Cylinder (Pressing Means) 52 Rotating Cutter (Cutter Cutter) 54 Rotating Shaft 56 Support Plate 62 Disc 100 Deburring Device P Pallet (Workpiece) P1 inner surface (working surface)
Claims (1)
手方向に沿って移動自在に支持される架台と、前記加工
面に当接するように前記架台に取り付けられ且つ前記架
台の移動により前記バリを切削するスライドカッタと、
前記加工面と対向して外周面にカッタ刃が取り付けられ
且つ前記スライドカッタの前方側であって前記架台の移
動に伴って該スライドカッタが移動する線上で前記スラ
イドカッタと並んで位置する切込みカッタと、前記架台
に取り付けられ且つ前記切込みカッタを支持して前記切
込みカッタの外周面を前記加工面に押圧する押圧手段と
を有することを特徴とするバリ取り装置。1. A pedestal that is movably supported along the longitudinal direction of a burr protruding from a processing surface of a workpiece, and a pedestal that is attached to the pedestal so as to abut the processing surface and moves by the movement of the gantry. A slide cutter for cutting burrs,
A notch cutter having a cutter blade attached to the outer peripheral surface facing the processing surface and located on the front side of the slide cutter on a line along which the slide cutter moves along with the movement of the mount, along with the slide cutter. And a pressing unit that is attached to the pedestal and supports the cutting cutter and presses the outer peripheral surface of the cutting cutter against the processing surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8535792A JPH0631747A (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Deburring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8535792A JPH0631747A (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Deburring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0631747A true JPH0631747A (en) | 1994-02-08 |
Family
ID=13856455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8535792A Pending JPH0631747A (en) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | Deburring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631747A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100769469B1 (en) * | 2002-10-07 | 2007-10-23 | 주식회사 온지구 | Deburring apparatus for plastic products |
| JP2015160422A (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | 有限会社 小松原製作所 | Deburring device for synthetic resin molding equipped with robot arm |
| CN106624173A (en) * | 2016-11-25 | 2017-05-10 | 哈尔滨工程大学 | Double-shaft rotary cutting and balanced mixing type cutting mechanism with high-pressure water jet cutter |
Citations (4)
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| JPS5558911A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-02 | Nisshin Steel Co Ltd | Bead chip processing method and device for pipe making machine |
| JPS5531524B2 (en) * | 1974-12-29 | 1980-08-19 | ||
| JPS60259316A (en) * | 1984-06-04 | 1985-12-21 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | Automatic burr removing apparatus for molded article made of synthetic resin |
| JPS6124130A (en) * | 1984-07-12 | 1986-02-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Flat cathode-ray tube |
-
1992
- 1992-04-07 JP JP8535792A patent/JPH0631747A/en active Pending
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