JP2000210853A - Deburring method, and deburring tool to be used - Google Patents
Deburring method, and deburring tool to be usedInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークに発生し
たバリを除去せしめるバリ取り方法およびその方法に用
いるバリ取り工具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deburring method for removing burrs generated on a workpiece and a deburring tool used for the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シヤリングマシンによる切断やパンチプ
レスによる打ち抜き加工による板金加工においては剪断
部にバリが発生する。このバリはワークの片側に発生す
るものであって、パンチング加工においてはダイ側に発
生する。また、レーザ加工機による切断加工においても
裏面にバリまたは金属溶融物が付着する。2. Description of the Related Art In sheet metal processing by cutting with a shearing machine or punching with a punch press, burrs are generated at a shearing portion. The burrs are generated on one side of the work, and are generated on the die side in punching. Also, in cutting by a laser beam machine, burrs or a molten metal adhere to the back surface.
【０００３】上述のバリを除去するのにバリ取り加工機
が使用されているが、このバリ取り機には、複数本のワ
イヤを束ねて出来た通常のワイヤブラシ回転工具や、複
数本のワイヤを束ねて単にウレタンで固めたワイヤブラ
シ回転工具、あるいは砥粒入りの砥石による回転工具が
取り付けられてバリが除去されている。[0003] A deburring machine is used to remove the above-mentioned burrs. The deburring machine includes an ordinary wire brush rotating tool formed by bundling a plurality of wires, and a plurality of wires. A burr is removed by attaching a wire brush rotating tool simply bundled with urethane or a rotating tool using a grindstone containing abrasive grains.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の通常のワイヤブラシ回転工具を用いて回転させる
と、ワイヤが遠心力で広がってしまい、回転数が上げら
れないと共にバリ取り能力（砥削というよりはたたき落
す）が弱い。また、回転するとワイヤが広がってしまい
局部的な加工が出来ないという問題がある。However, when the wire is rotated using the above-described conventional ordinary wire brush rotating tool, the wire is spread by centrifugal force, so that the number of rotations cannot be increased and the deburring ability (grinding ability) can be reduced. Rather than knocking down) is weak. In addition, there is a problem that the wire spreads when rotated, and local processing cannot be performed.
【０００５】ウレタンで固めたワイヤブラシ回転工具は
回転数を上げることができるが、バリ取り能力が弱い。
砥粒入りの砥石による回転工具でバリを取ろうとする
と、砥粒によってバリを取ることができるが、２次バリ
が発生してしまうため、再度２次バリを除去しなければ
ならないという問題がある。[0005] A wire brush rotating tool hardened with urethane can increase the number of rotations, but has a weak deburring ability.
When attempting to remove burrs with a rotating tool using a grindstone containing abrasive grains, the burrs can be removed by the abrasive grains, but secondary burrs are generated, so there is a problem that the secondary burrs must be removed again. .
【０００６】この発明の目的は、従来よりも高速回転
で、しかも一度にバリを除去しバリのない製品を得るよ
うにしたバリ取り方法およびその方法を用いたバリ取り
工具を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a deburring method and a deburring tool using the method, in which the product is rotated at a higher speed than in the prior art and is removed at a time to obtain a burr-free product. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のバリ取り方法は、ワークに
発生したバリを、砥粒入り弾性体で固めたワイヤブラシ
からなるバリ取り工具で除去せしめることを特徴とする
ものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a deburring method comprising a wire brush in which burrs generated on a work are fixed with an elastic body containing abrasive grains. It is characterized by being removed by.
【０００８】請求項２によるこの発明のバリ取り工具
は、回転可能な回転軸の先端に、砥粒入り弾性体で固め
たワイヤブラシをブラシ固定用金具で取付けてなること
を特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a deburring tool according to the present invention, wherein a wire brush fixed by an elastic body containing abrasive grains is attached to a tip of a rotatable rotating shaft by a brush fixing bracket. is there.
【０００９】したがって、請求項１，２によるこの発明
によれば、回転軸を回転せしめて砥粒入り弾性体で固め
たワイヤブラシでワークに発生したバリを除去せしめる
と、高速回転で砥粒によりバリが除去され、次いで砥粒
で発生した２次バリがワイヤブラシでたたき落されて、
バリのない製品が得られる。Therefore, according to the first and second aspects of the present invention, when the rotating shaft is rotated to remove burrs generated on the work with a wire brush solidified by an elastic body containing abrasive grains, the abrasive grains are rotated at a high speed by the abrasive grains. Burrs are removed, then secondary burrs generated by abrasive grains are knocked down with a wire brush,
Products without burrs are obtained.
【００１０】請求項３によるこの発明のバリ取り工具
は、請求項２のバリ取り工具において、前記ワイヤブラ
シ回転工具の先端部が円錘形状であることを特徴とする
ものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a deburring tool according to the second aspect, wherein a tip portion of the wire brush rotating tool has a conical shape.
【００１１】したがって、ワイヤブラシの先端部を円錘
形状とすることによって、ワークを反転することなく下
方よりバリが除去される。Therefore, by forming the tip of the wire brush into a conical shape, burrs are removed from below without reversing the work.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１３】図２および図３を参照するに、バリ取り装
置１は素材載置領域３と製品載置領域５とが図２におい
て離隔して床面ＦＬ上に設けられている。この素材載置
領域３には他の板材加工装置例えばパンチプレス，レー
ザ加工機，プラズマ加工機などで加工されたワークＷを
載置する上下動可能なリフタテーブル７が設置されてい
る。また、製品載置領域５にはワークＷに付着している
バリを除去した製品Ｇを載置する上下動可能なリフタテ
ーブル９が設置されている。Referring to FIGS. 2 and 3, the deburring apparatus 1 has a material placing area 3 and a product placing area 5 provided on the floor FL with a space therebetween in FIG. A lifter table 7 that can move up and down on which a workpiece W processed by another plate processing apparatus, for example, a punch press, a laser processing machine, a plasma processing machine, or the like is mounted. Further, a lifter table 9 that can move up and down on which a product G from which burrs adhered to the work W has been removed is mounted in the product mounting area 5.
【００１４】前記素材載置領域３と製品載置領域５との
間における床面ＦＬ上にはＹ軸方向（図２において紙面
に対して直交する方向，図３において左右方向）に延伸
した支持フレーム１１が立設されている。この支持フレ
ーム１１の上端にはＹ軸方向に水平に延伸したＹ軸ガイ
ドレール１３が敷設されている。On the floor FL between the material placing area 3 and the product placing area 5, a support extending in the Y-axis direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2, the left-right direction in FIG. 3). A frame 11 is provided upright. At the upper end of the support frame 11, a Y-axis guide rail 13 extending horizontally in the Y-axis direction is laid.
【００１５】前記Ｙ軸ガイドレール１３は下方に開放し
たＵ字型をしており、このＵ字型の溝部にはＹ軸移動体
１５が移動自在に係合されており、このＹ軸移動体１５
に設けたナット部にＹ軸送りねじ１７が回転自在に螺合
されている。また、支持フレーム１１の左端（図３にお
いて）にはＹ軸送りねじ１７を回転駆動するＹ軸サーボ
モーターＭｙが設けられている。The Y-axis guide rail 13 has a U-shape that is open downward, and a Y-axis moving body 15 is movably engaged with the U-shaped groove. Fifteen
A Y-axis feed screw 17 is rotatably screwed to a nut provided in the nut. Further, a Y-axis servomotor My for driving the Y-axis feed screw 17 to rotate is provided at the left end (in FIG. 3) of the support frame 11.
【００１６】前記移動体１５にはブラケット１９を介し
て工具キャリヤ２１が設けられている。この工具キャリ
ヤ２１にはバリ取り加工ヘッド２３が一体化されてい
る。The moving body 15 is provided with a tool carrier 21 via a bracket 19. A deburring head 23 is integrated with the tool carrier 21.
【００１７】前記バリ取り加工ヘッド２３の上部および
下部には工具回転モーターＭｔ、この工具回転モーター
Ｍｔを上下方向に移動位置決めするＺ軸サーボモーター
Ｍｚが設けられている。A tool rotation motor Mt and a Z-axis servo motor Mz for moving and positioning the tool rotation motor Mt in the vertical direction are provided on the upper and lower portions of the deburring head 23.
【００１８】前記工具回転モーターＭｔは、図示省略の
案内手段によりＺ軸方向（図２，図３において上下方
向）に移動自在に設けたＺ軸キャリッジ２５に設けられ
ており、また、Ｚ軸キャリッジ２５は前記バリ取り加工
ヘッド２３の下端部に設けたＺ軸サーボモーターＭｚに
よって回転駆動されるＺ軸送りねじ２７によって、Ｚ軸
方向に移動位置決め自在に設けられている。なお、前記
Ｚ軸キャリッジ２５には、後に詳細に説明するバリ取り
工具Ｔが装着されている。The tool rotation motor Mt is provided on a Z-axis carriage 25 movably provided in a Z-axis direction (up and down directions in FIGS. 2 and 3) by guide means (not shown). Reference numeral 25 denotes a Z-axis feed screw 27, which is rotatably driven by a Z-axis servo motor Mz provided at the lower end of the deburring head 23, and is provided to be movable and positioned in the Z-axis direction. The Z-axis carriage 25 is provided with a deburring tool T described later in detail.
【００１９】上記構成のバリ取り工具ヘッド２３は、Ｎ
Ｃ制御装置（図示省略）により制御されるＹ軸サーボモ
ーターＭｙとＺ軸サーボモーターＭｚとを回転駆動させ
ることによりＹ軸及びＺ軸の適宜な位置にバリ取り回転
工具Ｔを移動位置決めすることができる。The deburring tool head 23 having the above-described structure
By rotating and driving the Y-axis servo motor My and the Z-axis servo motor Mz controlled by a C control device (not shown), the deburring rotary tool T can be moved and positioned at appropriate positions on the Y-axis and the Z-axis. it can.
【００２０】前記Ｙ軸ガイドレール１３の上部には、Ｙ
軸方向に延伸した２本のロッド部材２９がボルト３１に
よって高さを調節可能に連結されている。そして、この
ロッド部材２９には、Ｘ軸方向（図２において左右方
向）に水平に延伸した逆Ｌ字形からなる片持ちフレーム
３３の梁部３５の一端が連結固定されている。また、前
記片持ちフレーム３３は、前記床面ＦＬに立設されてい
る。On the upper part of the Y-axis guide rail 13, a Y
Two rod members 29 extending in the axial direction are connected to each other by bolts 31 so as to be adjustable in height. One end of a beam portion 35 of a cantilever frame 33 having an inverted L-shape extending horizontally in the X-axis direction (the horizontal direction in FIG. 2) is fixedly connected to the rod member 29. The cantilever frame 33 is erected on the floor FL.
【００２１】前記片持ちフレーム３３の梁部３５の上部
は、Ｙ軸方向に延伸されていると共に、Ｘ軸方向に離隔
した２本のロッド３７Ｆ，３７Ｒの両端部が固定されい
る。そして、片持ちフレーム３３のほぼ中央部にＸ軸方
向に水平に延伸するＸ軸ガイドレール３９が前記ロッド
３５Ｆ，３５Ｒに吊設されている。上述のＸ軸ガイドレ
ール３９は前記素材載置領域３の上方位置までオーバー
ハングさせて設けられている。The upper portion of the beam portion 35 of the cantilever frame 33 is extended in the Y-axis direction and fixed at both ends of two rods 37F and 37R separated in the X-axis direction. An X-axis guide rail 39 extending horizontally in the X-axis direction is suspended from the rods 35F and 35R at substantially the center of the cantilever frame 33. The above-described X-axis guide rail 39 is provided so as to overhang to a position above the material placing area 3.
【００２２】前記Ｘ軸ガイドレール３９の構成は前記Ｙ
軸ガイドレール１１と同様な構成となっており、下方に
開放したＵ字型の溝部にはＸ軸移動体４１が移動自在に
係合されており、このＸ軸移動体４１に設けたナット部
にはＸ軸送りねじ４３が回転自在に螺合されている。ま
た、Ｘ軸ガイドレール３９の右端（図２において）に
は、Ｘ軸送りねじ４３を回転駆動するＸ軸サーボモータ
ーＭｘが設けられている。The structure of the X-axis guide rail 39 is the same as that of the Y-axis guide rail 39.
The X-axis moving body 41 has the same structure as the shaft guide rail 11, and the X-axis moving body 41 is movably engaged with the U-shaped groove that opens downward. Is rotatably screwed with an X-axis feed screw 43. At the right end (in FIG. 2) of the X-axis guide rail 39, an X-axis servo motor Mx that rotates the X-axis feed screw 43 is provided.
【００２３】前記Ｘ軸移動体４１には、ワークＷを吸着
して把持する複数のバキュームカップまたは電磁石など
の下向きの吸着手段４５を備えたフレーム４７が設けら
れている。The X-axis moving body 41 is provided with a frame 47 having a plurality of downward suction means 45 such as a plurality of vacuum cups or electromagnets for sucking and gripping the work W.
【００２４】図示省略のＮＣ制御装置により制御される
Ｘ軸サーボモーターＭｘを回転駆動させることにより吸
着手段４５をＸ軸の適宜な位置に移動位置決めすること
ができる。The suction means 45 can be moved and positioned at an appropriate position on the X-axis by rotating and driving the X-axis servomotor Mx controlled by an NC controller (not shown).
【００２５】上記構成により、素材載置領域３のリフタ
テーブル７上に積載されているワークＷからバリ取りを
行う作用を説明すると、まず、吸着手段４５を前記リフ
タテーブル７上に積載されたワークＷの上部へ位置決め
し、その状態でリフタテーブル７を上昇させてワークＷ
を吸着手段４５に吸着させる。The operation of deburring the work W loaded on the lifter table 7 in the material placing area 3 will be described. First, the suction means 45 is moved to the work loaded on the lifter table 7. W, the lifter table 7 is raised in that state, and the work W
Is adsorbed by the adsorption means 45.
【００２６】次に、Ｘ軸サーボモーターＭｘを駆動せし
めると、Ｘ軸送りねじ４３が回転されてＸ軸移動体４１
を図２において左側から右側へ移動せしめる。また、Ｙ
軸サーボモーターＭｙを駆動せしめてＹ軸送りねじ１７
が回転されてＹ軸移動体１５を介して工具キャリヤ２１
が図３において右側から左側へ移動されると共に、Ｚ軸
サーボモーターＭｚを駆動せしめてＺ軸送りねじ２７が
回転されてＺ軸キャリッジ２５を介してバリ取り加工ヘ
ッド２３が上昇される。しかも、工具回転モーターＭｔ
を駆動せしめてバリ取り回転工具Ｔを回転せしめること
によって、ワークＷの所望バリ取り箇所としてのワーク
外周辺、ワーク穴内周に発生しているバリを除去せしめ
ることができる。そして、バリを除去した製品Ｇは製品
載置領域５に設置されているリフタテーブル９の上方ま
で搬送され、次いで吸着手段４５を解放せしめることで
リフタテーブル９上に集積されることとなる。Next, when the X-axis servo motor Mx is driven, the X-axis feed screw 43 is rotated and the X-axis moving body 41 is rotated.
Is moved from left to right in FIG. Also, Y
By driving the axis servo motor My, the Y axis feed screw 17
Is rotated and the tool carrier 21 is moved via the Y-axis moving body 15.
Is moved from the right side to the left side in FIG. 3, the Z-axis servo motor Mz is driven, the Z-axis feed screw 27 is rotated, and the deburring head 23 is raised via the Z-axis carriage 25. Moreover, the tool rotation motor Mt
Is driven to rotate the deburring rotary tool T, it is possible to remove burrs generated around the outer periphery of the work and the inner periphery of the work hole as a desired deburring portion of the work W. Then, the product G from which the burrs have been removed is transported to a position above the lifter table 9 provided in the product mounting area 5, and is then accumulated on the lifter table 9 by releasing the suction means 45.
【００２７】前記バリ取り回転工具Ｔは、図１（Ａ），
（Ｂ）に示されているように、工具回転モーターＭｔに
連結された回転軸４９を備えており、この回転軸４９に
は円板状のブラシ固定用金具５１が一体化されており、
このブラシ固定用金具５１には図１（Ａ）において上下
方向へ延伸した複数本のワイヤブラシ５３が取付けられ
ている。そして、複数本のワイヤブラシ５３間には砥粒
５５を含有したウレタン，ゴムなどの弾性体５７で固め
られている。しかも、このバリ取り回転工具Ｔの胴部は
円柱形状となっていると共に先端部は円錘形状となって
いる。The rotary tool T for deburring is shown in FIG.
As shown in (B), a rotary shaft 49 connected to the tool rotary motor Mt is provided, and the rotary shaft 49 is integrated with a disk-shaped brush fixing bracket 51,
A plurality of wire brushes 53 extending in the vertical direction in FIG. 1A are attached to the brush fixing bracket 51. An elastic body 57 such as urethane or rubber containing abrasive grains 55 is solidified between the plurality of wire brushes 53. Moreover, the body of the deburring rotary tool T has a cylindrical shape and the tip has a conical shape.
【００２８】前記弾性体５７は砥粒５５を保持すると共
にワイヤブラシ５３が回転によって広がるのを防止する
役目を果している。The elastic body 57 serves to hold the abrasive grains 55 and to prevent the wire brush 53 from spreading by rotation.
【００２９】上記構成のバリ取り回転工具Ｔが回転用モ
ーターＭｔの駆動で回転軸４９を介して回転せしめるこ
とにより、ワークＷの外周辺あるいは穴の内周辺に発生
しているバリが、まず砥粒５５で削り取って除去され、
次いで、砥粒５５で発生した２次バリがワイヤブラシ５
３でたたき落されて、バリのない製品Ｇを得ることがで
きる。By rotating the deburring rotary tool T having the above configuration through the rotary shaft 49 by driving the rotation motor Mt, burrs generated on the outer periphery of the workpiece W or the inner periphery of the hole are first removed by grinding. It is removed by scraping with the grain 55,
Next, the secondary burrs generated by the abrasive grains 55
The product G that is knocked down by 3 and has no burrs can be obtained.
【００３０】而して、従来よりも高速回転でバリを除去
せしめることができると共に、１回でもってバリと２次
バリを除去することができるから、時間短縮，コストダ
ウンを図ることができる。また、バリ取り回転工具Ｔの
先端部を円錘形状とすることにより、ワークＷを反転さ
せることなく下方よりバリを除去せしめることができ
る。Thus, the burrs can be removed at a higher rotation speed than in the prior art, and the burrs and secondary burrs can be removed only once, so that the time and cost can be reduced. Further, by forming the tip of the rotary tool T for deburring into a conical shape, it is possible to remove burrs from below without inverting the work W.
【００３１】なお、上記のバリ取り回転工具Ｔでは弾性
体５７の方が先にワークＷに当たるため、先に摩耗する
からワイヤブラシ５３はすぐに露出されるものである。
場合によってはドレッシングを行うようにしてもよい。In the above-mentioned rotary tool T for removing burrs, since the elastic body 57 comes into contact with the workpiece W first, it wears out first, so that the wire brush 53 is immediately exposed.
In some cases, dressing may be performed.
【００３２】前記ワイヤブラシ５３にダイヤからなる砥
粒５５を電着して弾性体５７で固めたり、ワイヤブラシ
５３に砥粒５５を接着して弾性体５７で固めるようにし
てもよい。また、ワイヤブラシ５３自体に砥粒５５を含
ませたものを弾性体５７で固めるようにしても構わな
い。さらに、ワイヤブラシ５３を先端に突出させた状態
のものでも構わない。The abrasive grains 55 made of diamond may be electrodeposited on the wire brush 53 and hardened by the elastic body 57, or the abrasive grains 55 may be adhered to the wire brush 53 and hardened by the elastic body 57. Further, the wire brush 53 itself containing abrasive grains 55 may be solidified by the elastic body 57. Furthermore, a state in which the wire brush 53 is protruded from the tip may be used.
【００３３】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment of the present invention, but can be embodied in other forms by making appropriate changes.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１，２の発明によれば、回
転軸を回転せしめて砥粒入り弾性体で固めたワイヤブラ
シでワークに発生したバリを除去せしめると、高速回転
で砥粒によりバリを除去せしめることができ、次いで砥
粒で発生した２次バリをワイヤブラシでたたき落すこと
ができて、バリのない製品を得ることができる。As will be understood from the above description of the embodiments of the present invention, according to the first and second aspects of the present invention, a wire brush is formed by rotating a rotating shaft and solidifying it with an elastic body containing abrasive grains. When the burrs generated on the work are removed, the burrs can be removed by the abrasive grains at a high speed rotation, and then the secondary burrs generated by the abrasive grains can be beaten off with a wire brush, thereby obtaining a product without burrs. be able to.
【００３５】請求項３の発明によれば、ワイヤブラシの
先端部を円錘形状とすることによって、ワークを反転す
ることなく下方よりバリを除去せしめることができる。According to the third aspect of the invention, by forming the tip of the wire brush into a conical shape, burrs can be removed from below without inverting the work.
【図１】（Ａ）はこの発明のバリ取り装置におけるバリ
取り回転工具の正面図で、（Ｂ）は（Ａ）における平面
図である。FIG. 1A is a front view of a rotary tool for deburring in a deburring apparatus of the present invention, and FIG. 1B is a plan view of FIG.
【図２】この発明のバリ取り装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the deburring apparatus of the present invention.
【図３】図１における正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG.
１ バリ取り装置 ３ 素材載置領域 ５ 製品載置領域 ７，９ リフタテーブル １１ 支持フレーム ２３ バリ取り加工ヘッド ４５ 吸着手段 ４９ 回転軸 ５１ ブラシ固定用金具 ５３ ワイヤブラシ ５５ 砥粒 ５７ 弾性体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Deburring apparatus 3 Material mounting area 5 Product mounting area 7, 9 Lifter table 11 Support frame 23 Deburring processing head 45 Suction means 49 Rotating shaft 51 Brush fixing bracket 53 Wire brush 55 Abrasive grains 57 Elastic body
Claims (3)
体で固めたワイヤブラシからなるバリ取り工具で除去せ
しめることを特徴とするバリ取り方法。1. A deburring method comprising: removing burrs generated on a work with a deburring tool comprising a wire brush solidified with an elastic body containing abrasive grains.
性体で固めたワイヤブラシをブラシ固定用金具で取付け
てなることを特徴とするバリ取り工具。2. A deburring tool characterized in that a wire brush hardened by an elastic body containing abrasive grains is attached to a tip of a rotatable rotating shaft with a brush fixing bracket.
錘形状であることを特徴とする請求項２記載のバリ取り
工具。3. The deburring tool according to claim 2, wherein a tip portion of the wire brush rotating tool has a conical shape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1223899A JP2000210853A (en) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | Deburring method, and deburring tool to be used |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1223899A JP2000210853A (en) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | Deburring method, and deburring tool to be used |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000210853A true JP2000210853A (en) | 2000-08-02 |
Family
ID=11799800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1223899A Pending JP2000210853A (en) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | Deburring method, and deburring tool to be used |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000210853A (en) |
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- 1999-01-20 JP JP1223899A patent/JP2000210853A/en active Pending
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| CN113732255B (en) * | 2021-07-21 | 2022-12-30 | 佛山市三水凤铝铝业有限公司 | Wire feeding equipment |
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