JPH0631715A - 板状表面仕上材張り付け施工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建築物の外壁、内壁、床面、歩道等の床面、
ＰＣ板、ＡＬＣ板等へのタイル張り付け作業が連続して
行なえて、タイル等の板状表面仕上材の張り作業の容易
化、工数の削減化が得られると共に、安定した板状表面
仕上材の接着が得られ、また、構造が簡単、小型になり
安価になると共に、取扱いも容易になるようにする。 【構成】 フレームに沿って巻掛けた無限軌道帯に、板
材保持器を多数取付けてなる板材搬送装置と、この板材
搬送装置のフレーム内にあって、板材保持器に保持され
た板材を板材張り付け対象面へ押し付ける板材張り付け
装置とからなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイルやプラスチック
材、石材コンクリート２次製品等の板状表面仕上材を張
り付け施工するための板状表面仕上材張り付け施工装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、職人が例えばタイルを張る施工方
としては、タイル職人がタイルを一枚ずつ壁に張り付け
る方法、タイルを予め複数枚張り付けたシートを壁に張
り付ける方法、あるいは、ビル等の壁を製作する段階で
型枠にタイルを取付けた後にモルタルを流し込む方法等
があり、このように手作業を中心として行なわれていた
が、最近の手人不足により機械化が進められ、その一例
が特開平２−１２８０６３号公報等にて提案されてい
る。この特開平２−１２８０６３号公報に示されたもの
は、タイル収容部から一枚ずつ送出されたタイルを吸着
ハンドにて吸着して建物の外壁表面に対向させ、続くオ
ーバハング部材の前進によりタイルを外壁表面上のモル
タル層に所定のストローク操作にて圧着し、さらに加振
器を駆動してその圧着が密になるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、職人に
よる手作業の場合は、近年、汚い、きつい危険の３Ｋ等
のハンデがある建設業においては、技能工、若年労働者
等の労働力不足が大きな問題となっている。また、上記
特開平２−１２８０６３号公報等にて提案された機械を
用いたものは、一枚ずつ送出されるタイルをハンドによ
り吸着して壁に張るため、所要工数が掛ると共に、装置
が複雑になり、施工時の段取りが煩雑になり、施工能率
がさほど向上しなかった。また装置が複雑になってコス
トアップとなると共に、準備、片付けにかなりの工数が
取られている。さらに、装置が複雑なため、高価な装置
となり、運用面や維持費の点で問題がある。

【０００４】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、建築物の外壁、内壁、床面、歩道などの床面ＰＣ
板、ＡＬＣ板等へのタイル等の板状表面仕上材の張り付
け作業が連続して行なえて、タイル等の板状表面仕上材
の張り付け作業の容易化、工数の削減化が得られると共
に、安定した板状表面仕上材の接着が得られ、また構造
が簡単、小型になり安価になると共に、取扱いも容易に
なる板状表面仕上材張り付け施工装置を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る板状表面仕上材張り付け施工装置は、
フレームに沿って巻掛けた無限軌道帯に、板材保持器を
多数取付けてなる板材搬送装置と、この板材搬送装置の
フレーム内にあって、板材保持器に保持された板材を板
材張り付け対象面に押し付けてなる板状表面仕上材張り
付け装置とからなるものである。

【０００６】

【作 用】板材搬送装置は板材張り付け対象面に設け
られたガイドレールあるいはクレーン等の適応の手段に
て板材張り付け対象面に沿わせられる。板材搬送装置の
各板材保持器へは作業量により１枚ずつ板材が供給され
る、これが板材張り付け装置にて１枚ずつ壁面に張り付
けられていく。このときの板材を板材張り付け対象面の
張り付けるためのモルタルあるいは接着剤は、あらかじ
め板材張り付け対象面に塗っておいてもよく、あるいは
板材搬送装置において、無限軌道帯の移動に従って板材
の裏足に塗布する。

【０００７】

【実 施 例】本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。この実施例ではタイルを張り付け施工する例を示
す。図１において１，２はビルディングの壁面３から離
間し、かつ水平で互いに平行に設けられた上下のガイド
レールである。この上下のガイドレール１，２は壁面３
に沿って設けられた金属パイプ等からなる図示しない足
場に付属して配設されている。

【０００８】図１において４は左右の縦枠５ａ，５ｂと
上下の横枠６ａ，６ｂとを井桁状に構成した支持フレー
ムであり、この支持フレーム４の左右の縦枠５ａ，５ｂ
のそれぞれの上部に上記上側のガイドレール１に移動自
在に係合支持される上側支持装置７，７が、また下部に
は下側のガイドレール２に移動自在に係合支持される下
側支持装置８，８が設けてある。上側支持装置７はガイ
ドレール１の上下で転動する２個の転輪９，１０を有し
ている。この両転輪９，１０を支持するブラケット１１
は縦枠５ａ，５ｂに対して上下動可能になっており、ハ
ンドル１２を回転することにより上記両転輪９，１０の
高さが左右別々に調整できるようになっている。また下
側支持装置８は下側のガイドレール２の上側で転動する
転輪１３と、この転輪１３を下方へばね付勢する付勢装
置１４とからなっている。

【０００９】図１において１５は上記支持フレーム４の
上下の横枠６ａ，６ｂに移動自在に支持されたタイル搬
送装置であり、１６は上下方向に長くしたフレームで、
このフレーム１６の上部に設けた上側穴１６ａに上側の
横枠６ａが、また下部に設けた下側穴１６ｂに下側の横
枠６ｂがそれぞれ嵌入されている。上記支持フレーム４
の上下の横枠６ａ，６ｂの断面形状は図２に示すように
Ｈ形状になっており上側の横枠６ａの前後両側面に上側
穴１６ａに設けた前後のローラ１７，１７が転接されて
前後方向に拘束されている。また下側穴１６ｂ内に軸受
１８を嵌合したブラケット１９が設けてあり、これの軸
受１８に上記下側の横枠６ｂと平行して支持フレーム４
に設けたスライドガイドバー２０が摺動自在に嵌合して
おり、フレーム１６はこのスライドガイドバー２０に支
持されるようになっている。下側の横枠６ｂの側面には
所定の間隔をとって位置決め孔２１を有する位置決め部
材２２が設けてあり、この位置決め孔２１に係脱するス
トッパピン２３ａがフレーム１６の側面に回動自在に設
けたストッパレバー２３の先端に設けてある。このスト
ッパレバー２３は図示しないばねにて係合方向に付勢さ
れている。

【００１０】タイル搬送装置１５のフレーム１６の上下
には転輪（スプロケット）２４，２５が設けてあり、こ
の両転輪に無限軌道帯２６が巻掛けてある。この無限軌
道帯２６は図４に示すようにフレーム１６に設けたガイ
ド溝２７に係合して案内されるようになっている。無限
軌道帯２６の外側には多数個のタイル保持器２８が等ピ
ッチ間隔で、かつ無限軌道帯２６の全長にわたって取付
けてある。またフレーム１６の上部に駆動モータ３０が
搭載してあり、この駆動モータ３０の駆動軸に固着され
た駆動スプロケット３１がチェン３２を介して上記転輪
２４に連結されている。

【００１１】上記無限軌道帯２６に取付けられたタイル
保持器２８は図４、図５に示すようになっていて、無限
軌道帯２６に取付けられる底板３３と、この底板３３の
前後、左右に固着し前後の側板３４ａ，３４ｂと、左右
の側板３５ａ，３５ｂにてタイルＡが嵌合する枠３６が
設けてある。また左右の側板３５ａ，３５ｂの内側と前
後の側板３４ａ，３４ｂの両端との間に溝３７，３７が
設けてある。上記枠３６の深さはタイルＡの厚さより深
くなっており、その深さの差分の厚さにモルタルが塗り
付けられるようになっている。またこの枠３６の左右両
側には枠３６に嵌入されたタイルＡを保持するばね３７
ａ，３７ｂが左右の側板３５ａ，３５ｂに取付けて設け
てある。また上記底板３３にはフレーム１６の内側へ貫
通する穴３８が設けてある。

【００１２】フレーム１６の背面には上記タイル保持器
２８内に嵌合したタイルＡにモルタルを塗布するモルタ
ル塗布装置４０が設けてある。このモルタル塗布装置４
０は、１個のタイル保持器２８の全体をカバーする大き
さになっており、かつ内側に空間を設けたコテ部材４１
と、このコテ部材４１内にモルタルを供給するモルタル
貯蔵タンク４２と、モルタルのコテ部材４１への供給量
を制御する流量制御弁（図示せず）とからなっている。
上記コテ部材４１は、図４、図６に示すようになってい
て、その内側にタイル保持器２８内に嵌合したタイルＡ
の裏足に塗布するモルタルの塗布厚さを規制すると共
に、塗布面を平らにするためのコテ片４３ａ，４３ｂが
設けてある。コテ部材４１の側面にモルタル貯蔵タンク
４２の供給パイプ４４が接続してある。またコテ部材４
１の左右の両側板にはタイル保持器２８の枠３６の両側
の溝３７，３７に嵌合する仕切り片４５ａ，４５ｂが設
けてある。上記モルタル貯蔵タンク４２からのコテ部材
４１へモルタルの供給はエアー圧送にて行なわれる。

【００１３】フレーム１６内には、タイル張り付け装置
４６が上下方向に移動自在に設けられている。このタイ
ル張り付け装置４６は図４及び図７、図８に示すように
なっており、支持台４７がフレーム１６内に上下方向に
設けたガイドレール４８に摺動自在に係合されている。
そしてこの支持台４７の一側部がフレーム１６内に上下
方向に張設した無限軌道帯４９に結合部材４７ａを介し
て結合されており、無限軌道帯４９を駆動モータ５０に
て駆動することにより上記ガイドレール４８に沿って上
下動するようになっている。

【００１４】そして上記支持台４７上にタイル張り付け
器５１が前後方向に移動可能に、かつ壁面３側へ向けて
設けてある。このタイル張り付け器５１は支持台３７に
対して前後方向に移動自在に係合した基台５２と、この
基台５２を移動するためのシリンダ５３と、基台５２に
取付けた加振器５４と、基台５２の先端側に設けた吸盤
５５と支持棒５６とからなっている。このタイル張り付
け器５１の吸盤５５と支持枠５６は上記タイル保持器２
８の穴３８に貫通するようになっている。

【００１５】フレーム１６の下部には図１に示すよう
に、タイル搬送装置１５の最下端部を掃除する掃除装置
５７が設けてある。この掃除装置５７はタイル搬送装置
１５の最下部を下側からカバーするカバー部材５８と、
このカバー部材５８内にタイル保持器２８に接触するブ
ラシ５９と、エアーノズル６０と、ブラシ５９を駆動す
るモータ６１等からなっている。なお上記ブラシ５９は
タイル搬送装置１５の下側の回転軸２５にベルト等を介
して連結してもよい。またカバー部材５８内に水を溜め
ておいてもよい。

【００１６】支持フレーム４の両縦枠５ａ，５ｂには吸
着装置６２，６２が設けてあり、この吸着装置６２，４
２は、縦枠５ａ，５ｂに固着したブラケット６３と、こ
のブラケット６３の前後方向に摺動可能にしたロッド
と、このロッドの先端に設けた吸盤６４とからなり、ロ
ッドをシリンダ等の手段で前進させて吸盤６４を壁面３
に当接させて図示しない真空装置にて吸引することによ
り支持フレーム４が壁面３に固定されるようになってい
る。

【００１７】図１において６５は支持フレーム４の一方
の縦枠５ｂの側面に取付けられた制御装置であり、この
制御装置６５は図９に示すように、操作部６６と制御部
６７と表示部とからなっている。操作部６６は、１回の
操作にて張り付けるタイルの枚数、縦目地幅、横目地
幅、伸縮目地位置、伸縮目地幅、目地割等のタイル張り
付け条件をデジタルスイッチ、テンキーなどで入力する
条件設定スイッチ６８と、モルタル塗布、タイル張り付
け等の各動作を操作する操作スイッチ群６９とからな
る。制御部６７はＲＯＭ７０，ＲＡＭ７１，ＣＰＵ７２
等からなっている。

【００１８】そして上記制御装置６５の制御部６７へセ
ンサ部７３から信号が入力され、この入力信号に基づい
て演算された出力信号が駆動部７４と表示部７５へ出力
されるようになっている。上記センサ部７３は、教示さ
れた基準位置からのタイル保持器２８の上下方向（Ｘ方
向）距離を測定する第１回転距離センサ７６と、タイル
張り付け器５１の上下方向の移動距離を測定する第２回
転距離センサ７７と、タイル張り付け器５１のシリンダ
５３によるタイル張り付け力を測定する圧力センサ７８
と、特定のタイル保持器２８の位置を検出する位置セン
サ７９ａと、特定のタイル張り付け器の上下位置を検出
する位置センサ７９ｂ、タイル張り付け器５１のシリン
ダ５３によるタイル張り付け距離を検出する距離センサ
２０１とからなっている。

【００１９】また駆動部７４としてはタイル張り付け器
５１の加振器５４、タイル搬送装置１５の無限軌道帯２
６を駆動する駆動モータ３０と、タイル張付け器５１を
上下動する駆動モータ５０と、モルタルの流量を制御す
る流量制御弁８０等がある。さらに表示部７５としては
警報器８１と表示器８２等がある。

【００２０】上記構成における作用を以下に説明する。
図１において、タイル搬送装置１５を支持した支持フレ
ーム４をタイル張り付け施工位置まで作業者によってガ
イドレール１，２に沿って横移動させる。このときタイ
ル搬送装置１５のストッパレバー２３の先端のストッパ
ピン２２を支持フレーム４の位置決め孔２１に係合して
おく。上記支持フレーム４の移動は人力によることな
く、ガイドレール１，２に転接する上下の支持装置７，
８の転輪部にモータを備えると共に、回転距離センサを
設けて、自動的に移動及び位置検出、位置決め、停止を
行なうようにしてもよい。

【００２１】支持フレーム４の垂直姿勢の調整は、タイ
ル搬送装置１５の上下に教示針（図示せず）を取り付
け、この上下の教示針と、壁面３にあらかじめ墨付けさ
れた基準線とを合わせることによりなされる。そしてこ
のときの位置合わせは、支持フレーム４の両縦枠５ａ，
５ｂに設けた左右の上側支持装置７の少なくとも一方を
ハンドル１２を回してこれを上下動することにより支持
フレーム４を左右に振ることによりなされ、これにより
タイル搬送装置１５は垂直に位置される。ここでは、垂
直姿勢の調整は、ハンドル操作によっておこなっている
が傾斜センサやモータなどの公知の技術を用いて自動的
に姿勢調整するように制御してもよい。そしてこの状態
で支持フレーム４の両側に設けた吸着装置６２，６２を
作動してこれの吸盤６４を壁面３に吸着することにより
支持フレーム４を壁面３に固定する。またこの状態で上
記教示針を取り外す。

【００２２】次にモルタル貯蔵タンク４２にモルタルを
供給すると共に、壁面３に面していない方、すなわち背
面側に位置し、かつモルタル塗布装置４０より下側に位
置する各タイル保持器２８に作業者によりタイルＡを１
枚ずつ供給する。各タイルＡは枠３６内にばね３７ａ，
３７ｂにて保持される。

【００２３】この状態で制御装置６５の操作スイッチ群
６９のスイッチ操作によりタイル搬送装置１５の無限軌
道帯２６を少しずつ回転させていくと共に、流量制御弁
８０を制御部６７にて制御してモルタル塗布装置４０へ
モルタルを供給する。これにより、モルタル塗布装置４
０を通過したタイル保持器２８内のタイルＡの裏足に所
定厚さのモルタルが塗布されていく。このとき、モルタ
ルが塗布されているタイルの入っている先頭のタイル保
持器２８に教示針を取付け、このタイル保持器２８の壁
面３側への移動により、この教示針を壁面３にあらかじ
め墨付けされている張り付け教示位置に目視により合わ
せる。この状態で操作スイッチ群６９の操作スイッチを
押すことによって制御装置６５の制御部６７にこの教示
位置を記憶させる。その後上記教示針を取り外す。

【００２４】上記状態で、制御装置６５の条件設定スイ
ッチ６８にてタイル張り付け条件（タイル枚数、縦目地
幅、横目地幅、目地割等）を入力して記憶させる。上記
記憶した教示位置と上記タイル張り付け条件をＣＰＵ７
２にて計算し、タイル搬送装置１５による施工可能範囲
から設定条件がはずれた場合には警報器８１を通して異
常を知らせる。このときには、教示位置や、タイル張り
付け条件を再度設定することによって操作を復帰させ
る。

【００２５】上記タイル張り付け条件の入力後、操作ス
イッチ群６９のモルタル塗布用の操作スイッチを押すこ
とにより、モルタル塗布装置４０にてモルタルをタイル
保持器２８内のタイルＡの裏足に塗布しながら無限軌道
帯２６が回転され、ＣＰＵ７２で計算したタイル張り付
けに必要な位置までモルタルを塗布したタイルＡが移動
される。

【００２６】このとき、モルタル塗布装置４０より下側
のタイル保持器２８内にタイルＡを順次作業者によって
供給していく。またモルタルの圧送手段としてはエアー
が用いられる。なおこのモルタルの圧送にはスクリュー
等他の公知の手段を用いてもよい。モルタル塗布装置４
０には、これのコテ部材４１の両側に設けられた仕切り
片４５ａ，４５ｂが枠３６の両側の溝３７，３７を通る
ことにより、タイルＡの裏足の側方へモルタルがはみ出
すのが防止される。

【００２７】第１回転距離センサ７６によりモルタルが
塗布されたタイルＡが保持されているタイル保持器２８
の先頭のものがタイル張り付けに必要な位置にきたこと
を確認した後に、無限軌道帯２６の回転、及びモルタル
の塗布動作が停止する。このモルタルを塗布している動
作と同時に駆動モータ５０が駆動されてタイル張り付け
器５１がフレーム１６内で上下動し、これの位置を第２
回転距離センサ７７にて検出しながら、制御部６７での
計算結果位置にきたことを確認して停止する。このとき
タイル張り付け器５１は最初に張り付けるタイルＡの後
側に位置される。

【００２８】この状態で、操作スイッチ群６９のタイル
張り付け用の操作スイッチを押すことにより、タイル張
り付け器５１はシリンダ５３により支持台４７に対して
前方へ移動してタイル保持器２８内のタイルＡを吸盤５
５にて吸着した状態で押出し、支持棒５６にて押付け、
加振器５４にて加振して壁面３に張り付ける。張り付け
を終了したタイル張り付け器５１は後退し、次に張り付
けようとするタイルＡ、例えばすぐ上側のタイルＡの後
側に位置するように上方へ移動する上記駆動モータ５０
が駆動されて計算結果位置にきたことを確認して停止す
る作動を繰返す。上記タイルＡの把持手段は吸盤５５に
代えてハンドを用いてもよい。

【００２９】このとき、タイル保持器２８相互間のピッ
チと、張り付けるタイルＡのピッチとが異なる場合は無
限軌道帯２６が回転してピッチ（横目地幅）を自動調整
する。この場合も、タイル張り付け器５１は張り付けよ
うとするタイルＡの後側にくるように位置が計算され自
動調整される。

【００３０】設定された枚数分のタイルＡが壁面３に張
り付けられたのちは、この状態でのモルタルが塗布され
ているタイルＡが入っている先頭のタイル保持器２８を
前回設定されたタイル張り付け教示位置まで移動するよ
う無限軌道帯２６を回転させて自動調整し、調整終了後
停止する。次にタイル搬送装置１５を支持フレーム４に
停止しているストッパピン２２を抜いて、作業者により
このタイル搬送装置１５を次のタイル張り部へ移動し、
位置決めを行い、その位置でストッパピン２３ａを係合
して固定する。ストッパピン２３ａを係合する支持フレ
ーム４側の位置決め孔２１の数は上記位置決め位置に応
じて多数設けておく。上記のようにしてタイル搬送装置
１５を位置決め固定してから上記のタイル張り付け工程
を繰り返す。

【００３１】上記作動時において、タイル搬送装置１５
の各タイル保持器２８は掃除装置５７を通過する間に掃
除される。

【００３２】上記操作手順をフローチャートに示すと図
１０に示すようになる。すなわち、制御装置６５の操作
部６６における条件設定スイッチ６８によりタイル張り
付け条件の設定を行ない（ステップ１）、その後タイル
搬送装置１５の無限軌道帯２６を作動してタイル保持器
２８を移動し（ステップ２）、タイル保持器２８に取付
けた教示針が壁面３の墨付けと合ったかを作業者が判断
し（ステップ３）、合ったら操作スイッチ群６９のタイ
ル張り付け教示位置用の操作スイッチをＯＮにする（ス
テップ４）。これにより制御部６７にてタイル張り付け
条件が計算される（ステップ５）。このとき、設定条件
は施行可能範囲内か？を制御部６７にて判断し（ステッ
プ６）、ＮＯであれば警報され（ステップ７）、その再
設定される（ステップ８）。

【００３３】一方施工可能範囲であれば、操作スイッチ
群６９のモルタル塗付用の操作スイッチをＯＮにする
（ステップ９）。これによりタイル搬送装置１５の無限
軌道帯２６が回転作動されタイル保持器２８内に入れた
タイルＡの裏足にモルタルが塗布され（ステップ１
０）、タイル張り付けに必要な位置までタイルＡが移動
する。ついで操作スイッチ群６９のタイル張り付け用の
スイッチをＯＮすると（ステップ１１）、タイル張り付
け器５１が作動されてタイル張り付けが行われ（ステッ
プ１２）、所定の枚数の張り付けが終了したらタイル搬
送装置１５を支持フレーム４内で移動し（ステップ１
３）、このときにこの支持フレーム４内でのタイル張り
付け作業が全て終了したかを判断して（ステップ１
４）、まだであるなら、上記ステップ（２）から（１
２）を繰り返す。

【００３４】上記ステップ（１４）にて支持フレーム４
内でのタイル張り付け作業が終了したと判断した場合に
は吸着装置６２による固定を解除した後、支持フレーム
４を横移動し（ステップ１５）、上側支持装置によりフ
レームの姿勢を調整し、吸着装置６２により壁面３へそ
の後は張り付け条件の確認（ステップ１４）してこれが
変ったらステップ１へ、変らなければステップ２へそれ
ぞれ移行する。また上記ステップ１０のモルタル塗布の
ときに、モルタル塗布装置２７より下側のタイル保持器
１０内に作業者がタイルＡを順次搬入する（ステップ１
０´）。

【００３５】上記実施例ではタイル搬送装置１５を図
１、図２に示すように支持フレーム４に設けたスライド
ガイドバー２０に摺動自在に支持した例を示したが、図
３に示すように、上記スライドガイドバー２０の代りに
ねじ軸８５を回転自在に、かつ図示しない駆動モータに
連結して設け、これに螺合するナット部材８６をフレー
ム１６に設け、上記ねじ軸８５を回転することによりタ
イル搬送装置１５を支持フレーム４に対して自動的に移
動し、あわせて位置検出、位置決め、停止を行なうよう
にしてもよい。なお、このとき、図３に示すように下側
の横枠６ｂの上面にガイド部材８７を設け、これにフレ
ーム１６の下側穴１６ｂに設けたリニアガイド８８を係
合してこの部分でタイル搬送装置１５を摺動自在に支持
する。またさらに、この実施例におけるタイル搬送装置
１５を支持する支持フレーム４をガイドレール１，２に
支持するかわりに、この支持フレーム４をクレーンなど
で吊り下げるようにしてもよい。またタイル搬送装置１
５の無限軌道帯２６のタイル保持器２８の列を２列以上
にしてもよい。この場合、モルタル塗布装置４０やタイ
ル張り付け装置４６もそれに応じて幅方向に複数組なら
べて配置する。

【００３６】また上記実施例では、タイル搬送装置１５
を支持フレーム４を介してガイドレール１，２に移動自
在に支持した実施例を示したが、図１１に示すようにタ
イル搬送装置１５´を直接ガイドレール１，２に移動自
在に支持するようにしてもよい。この場合タイル搬送装
置１５´を構成するフレーム１６´の両側に、タイル搬
送装置１５´をガイドレール１，２に支持する上下の支
持装置７´，７´，８´，８´が設けられ、さらにこの
上下両側部にタイル搬送装置１５´を壁面３に固定する
ための吸着装置６２´が固着されている。

【００３７】そして上記タイル搬送装置１５´に、先の
第１の実施例における搬送装置１５と同様に、この背面
側にモルタル塗布装置４０が、またフレーム１６´の内
側にタイル張り付け装置４６が、さらに下部に掃除装置
５７が備えてあり、これの作用動作は図１０に示すフロ
ーチャートにおけるステップ（１３），（１４），（１
５）のかわりにステップ（１３）として「タイル搬送装
置横移動」とするだけであとは上記第１の実施例のもの
と同じである。このときのタイル搬送装置の横移動は、
作業者によって行われるが上下支持装置の転輪部にモー
タを備えると共に回転距離センサを設けて自動的に移動
及び位置検出、位置決め、停止を行なうようにしてもよ
い。

【００３８】図１２、図１３は本発明の第３実施例を示
す。図１２において、９０はタイル搬送装置であり、９
１はこのタイル搬送装置９０の図示しないフレームの両
端部に支承された転輪（スプロケット）９２，９３に巻
掛けた無限軌道帯である。そしてこの無限軌道帯９１
に、上記第１，第２の実施例で示したものと同様の構成
のタイル保持器２８が複数列にわたって、かつ長手方向
全周にわたって多数個設けてある。このタイル搬送装置
９０は図１２に示すように水平状に設けてあり、その下
側面が床上に載置される被張り付け部材（ＰＣ板、ＡＬ
Ｃ板等）９４に対向するようにしてある。そして一方の
転輪９２の軸に回転駆動装置９５が連結してある。

【００３９】上記タイル搬送装置９０の上側で、かつ回
転方向上流側に各タイル保持器２８に各列に同時にタイ
ルＡを供給するタイル供給装置９６が設けてある。この
タイル供給装置９６は無限軌道帯９１のタイル保持器２
８の各列に対向するシュート９７と、これの上流側に設
けたタイル収納ケース９８と、タイル収納ケース９８の
後部側に設けたタイル送り装置９９とからなっており、
タイル送り装置９９にて各列のタイルＡを１枚１枚ずつ
その裏足を上側にしてシュート９７へ送り出すようにな
っている。

【００４０】タイル搬送装置９０の上側で、かつ上記タ
イル供給装置９６の下流側に接着剤塗布装置１００が対
向配置してある。この接着剤塗布装置１００は各タイル
保持器２８に供給された各タイルＡの裏足へ接着剤を塗
布する構成となっており、その構成は示さないが、通常
の構成、例えば接着剤容器及びこれに入れた接着剤をタ
イル側へ塗布するローラあるいはブラシ、コテ等からな
っている。

【００４１】またタイル搬送装置９０の内側には、各列
のタイル保持器２８の裏側に対向して設けられたタイル
張り付け装置１０１が設けられている。このタイル張り
付け装置１０１は図１３に示すようにスライドレール１
０２と送りねじ１０３に支持され、かつ送りねじ１０３
をモータ１０４で回転することにより無限軌道帯９１の
回転方向に移動可能に支持された枠体１１４と、この枠
体１１４上に上記枠体１１４に沿って無限軌道帯９１の
幅方向に移動自在に搭載され、かつ上記第１の実施例の
ものと同様のタイル張り付け器１０５とからなってい
る。１０６はこのタイル張り付け器１０５を幅方向に移
動するためのモータで、このモータ１０６にて張り付け
器１０５に接続したベルト１０７を駆動するようにして
いる。上記移動手段はモータ、送りねじ、ベルトに限る
ことなく、他の公知の手段でおこなっても良い。なお、
上記タイル張り付け器１０５を無限軌道帯９１の幅方向
に、この方向のタイル保持器２８の数分だけ設けてもよ
い。

【００４２】上記構成のタイル張り付け施工装置の各構
成装置は自動制御され、制御盤１０７の操作スイッチな
どの操作によって作動されて被張り付け部材９４の上面
にタイルＡが張り付けられる。

【００４３】図１４は本発明の第４実施例を示す。この
実施例は図１２に示す第３の実施例のタイル張り付け施
工装置の無限軌道帯９１を巻き掛けている両転輪の各軸
の両端に車輪１１０を取り付け、自走あるいは押すこと
によって無限軌道帯９１を回転してタイル保持器２８を
移動し、車輪１１０に併設された位置検出装置によって
タイル張り付け位置を検出し、タイル張り付け装置１０
１によりタイルＡを例えば床面などに張り付ける。これ
らの装置は自動制御され、操作スイッチなどの操作によ
って動作される。

【００４４】上記実施例ではタイルＡを壁面３に張り付
ける例を示したが、本発明の被施工板上表面仕上材とし
てはタイルＡに除かれるものではなく、プラスチック
材、石材、コンクリート２次製品等、定形に形成された
板材を含むものである。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、フレームに沿って巻掛
けた無限軌道帯に、板材保持器を多数取付けてなる板材
搬送装置と、この板材搬送装置のフレーム内にあって、
板材保持器に保持された板材を板材張り付け対象面へ押
し付ける板材張り付け装置とからなることにより、建築
物の外壁、内壁、床面、歩道などの床面、ＰＣ板、ＡＬ
Ｃ板等への板状表面仕上材の張り付け作業が連続して行
なえて、タイル張り付け作業の容易化、工数の削減化が
得られると共に、安定した板状表面仕上材の接着が得ら
れ、また、構造が簡単、小型になり安価になると共に、
取扱いも容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す全体斜視図であ
る。

【図２】タイル搬送装置のフレームと支持フレームの横
枠との関係を示す側面図である。

【図３】タイル搬送装置のフレームと支持フレームの横
枠との関係を示す他の構成例を示す側面図である。

【図４】要部の断面図である。

【図５】タイル保持器を示す斜視図である。

【図６】モルタル塗布装置のコテ部材を示す断面図であ
る。

【図７】タイル張り付け装置の全体構成を示す側面図で
ある。

【図８】タイル張り付け器を示す斜視図である。

【図９】制御装置の関連構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明装置の作用を示すフローチャートであ
る。

【図１１】本発明の第２実施例を示す全体斜視図であ
る。

【図１２】本発明の第３実施例を示す全体斜視図であ
る。

【図１３】第３の実施例におけるタイル張り付け装置の
平面図である。

【図１４】本発明の第４の実施例を示す全体斜視図であ
る。

【符号の説明】

１，２…ガイドレール、３…壁面、４…支持フレーム、
５ａ，５ｂ…縦枠、６ａ，６ｂ…横枠、７，８…支持装
置、１５，１５´…タイル搬送装置、１６…フレーム、
２８…タイル保持器、４０…タイル塗布装置、４６…タ
イル張り付け装置、５７…掃除装置、６２…吸着装置、
６５…制御装置。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年４月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】フレーム１６の背面には上記タイル保持器
２８内に嵌合したタイルＡにモルタルを塗布するモルタ
ル塗布装置４０が設けてある。このモルタル塗布装置４
０は、１個のタイル保持器２８の全体をカバーする大き
さになっており、かつ内側に空間を設けたコテ部材４１
と、このコテ部材４１内にモルタルを供給するモルタル
貯蔵タンク４２と、モルタルのコテ部材４１への供給量
を制御する流量制御弁（図示せず）とからなっている。
上記コテ部材４１は、図４、図６に示すようになってい
て、その内側にタイル保持器２８内に嵌合したタイルＡ
の裏側に塗布するモルタルの塗布厚さを規制すると共
に、塗布面を平らにするためのコテ片４３ａ，４３ｂが
設けてある。コテ部材４１の側面にモルタル貯蔵タンク
４２の供給パイプ４４が接続してある。また、コテ部材
４１の左右の両側板にはタイル保持器２８の枠３６の両
側の溝３７，３７に嵌合する仕切り片４５ａ，４５ｂが
設けてある。上記モルタル貯蔵タンク４２からのコテ部
材４１へモルタルの供給はエアー圧送にて行なわれる。
なお上記タイル保持器２８は図１５に示すタイル保持器
２８の枠３６′のようにしてもよい。すなわち、タイル
Ａを保持するためのばね３７ａ′，３７ｂ′は無限軌道
帯２６に取付けられる取付板３３′に直接固着してあ
り、左右の側板を省略している。この場合、枠３６′に
は左右の側板がないため、モルタルがこの枠３６′内に
たまることがなく、また清掃も容易になる。さらに、こ
れにより、タイルＡの保持器の枠３６′への挿入が容易
になり、また、タイルＡのツノや反りにも柔軟に対応で
き、使用タイルＡのぶどまりも向上する。また前後の側
壁を構成する側板３４ｃは上記取付板３３′，３３′の
走行方向一端にだけ固着してあり、各側板３４ｃは隣接
する相互の枠３６′の前後方向の側板と兼用するように
なっている゜そしてこの各側板３４ｃの高さはタイルＡ
の高さよりわずかに低くなっており、図１６に示すよう
に、モルタル塗布装置４０′の仕切り片４５ａ′，４５
ｂ′の先端がタイルＡの表面に近接して通過し、この両
仕切り片４５ａ′，４５ｂ′より内側にモルタルが塗布
されるようにしている。また、図１７に示すように、モ
ルタル塗布装置４０の仕切り片４５ａ”，４５ｂ”をタ
イル保持器の枠３６′に保持されたタイルＡの長手方向
より内側に位置させ、これにより、モルタルをタイルＡ
に塗布したときに、モルタルのモレを防ぐようにしても
良い。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す全体斜視図であ
る。

【図２】タイル搬送装置のフレームと支持フレームの横
枠との関係を示す側面図である。

【図３】タイル搬送装置のフレームと支持フレームの横
枠との関係を示す他の構成例を示す側面図である。

【図４】要部の断面図である。

【図５】タイル保持器を示す斜視図である。

【図６】モルタル塗布装置のコテ部材を示す断面図であ
る。

【図７】タイル張り付け装置の全体構成を示す側面図で
ある。

【図８】タイル張り付け器を示す斜視図である。

【図９】制御装置の関連構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明装置の作用を示すフローチャートであ
る。

【図１１】本発明の第２実施例を示す全体斜視図であ
る。

【図１２】本発明の第３の実施例を示す全体斜視図であ
る。

【図１３】第３の実施例におけるタイル張り付け装置の
平面図である。

【図１４】本発明の第４の実施例を示す全体斜視図であ
る。

【図１５】タイル保持器の他例を示す斜視図である。

【図１６】モルタル塗布装置のコテ部材の他例を示す作
用説明図である。

【図１７】モルタル塗布装置のコテ部材の他例を示す作
用説明図である。

【符号の説明】 １，２…ガイドレール、３…壁面、４…支持フレーム、
５ａ，５ｂ…縦枠、６ａ，６ｂ…横枠、７，８…支持装
置、１５，１５′…タイル搬送装置、１６…フレーム、
２８，２８′…タイル保持器、４０，４０′…タイル塗
布装置、４６…タイル張り付け装置、５７…清掃装置、
６２…吸着装置、６５…制御装置。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１５】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１６】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１７】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに沿って巻掛けた無限軌道帯
   に、板材保持器を多数取付けてなる板材搬送装置と、こ
   の板材搬送装置のフレーム内にあって、板材保持器に保
   持された板材を板材張り付け対象面へ押し付ける板材張
   り付け装置とからなることを特徴とする板状表面仕上材
   張り付け施工装置。