JPH0631688A - Processing method for plotting and cutting of sheet material in plotter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent displacement of a sheet supporting surface by determining a region of weak sucking force on a sucker table, and extracting action performed toward a strong region from the weak region, so as to change a direction of action to a reverse direction, in a plotting and cutting process performed on the sucker table. CONSTITUTION:A width of a region 51 (data conversion objective area: hereinafter B zone) of weak sucking force in the end part of a sheet material is assigned by an input device 49 in a plotter side. Then, a B zone 51 is set in the periphery of a work area 54 by a B zone discriminating part 52 of a controller. Next, cutting and plotting data stored in a data buffer 56 are successively transferred to a data analyzing part 58 and converted into a plotter command. This command is fetched by a cut direction converting part 60, to decide whether the command is a work vector data or not having a start point in the B zone 51, and in the case of providing the start point in the B zone 51, the command is converted in a reverse direction, that is, a vector having an end point in the B zone 51, and stored in a sort buffer 62.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、バキュームテーブル上
に支持したシート材に作図及び／又はカッティングを行
うプロッタにおけるシート材の作図・カッティング処理
方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material drawing / cutting method in a plotter for drawing and / or cutting a sheet material supported on a vacuum table.

【０００２】[0002]

【従来の技術】プロッタでシート材を作図及び／又はカ
ットする場合には、プロッタ側コントローラがＣＡＤシ
ステムで作成したデータを始点終点データとして認識
し、このデータに基づいて、ペンあるいはカッターによ
って図１１に示すようにシート材２８に図形Ｇの作図又
はカッティング処理を行っている。尚、図１１中、矢印
の付いた線分は、作図又はカッティングの方向を示して
いる。この処理において、線分１，２，３に示すよう
に、シート材２８の端部から中央に向けて線Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３を作図又はカットすることがある。2. Description of the Related Art When plotting and / or cutting a sheet material with a plotter, a controller on the plotter side recognizes data created by a CAD system as start point end point data, and based on this data, a pen or a cutter is used to perform the operation shown in FIG. As shown in FIG. 5, the sheet material 28 is subjected to drawing or cutting processing of the graphic G. In addition, in FIG. 11, a line segment with an arrow indicates the direction of drawing or cutting. In this process, as shown by line segments 1, 2 and 3, lines L1 and L are drawn from the end of the sheet material 28 toward the center.
2, L3 may be drawn or cut.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする問題点】フラットベッドタイ
プのプロッタでは、シート材をバキュームテーブル上に
吸気により固定する方式が一般的である。この方式によ
ると、シート材の端部はこれに作用する吸着力が中央部
に比し、低くなる。そのため、作図又はカットの筆圧に
より、シート材２８を図１１，１２の矢印線分１，２，
３で示す方向に線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を作図又はカットす
ると図１２の矢印線分Ｌ４，Ｌ５に示すように、シート
材２８が作図又はカット方向にずれることがある。これ
は吸着力が作用し難い布をシート材として用いた場合に
生じ易い。本発明は上記問題点を解決することを目的と
するものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In a flat bed type plotter, it is general to fix a sheet material on a vacuum table by suction. According to this method, the suction force acting on the end portion of the sheet material is lower than that at the central portion. Therefore, the sheet material 28 is moved along the arrow line segments 1, 2,
When the lines L1, L2, L3 are drawn or cut in the direction indicated by 3, the sheet material 28 may be displaced in the drawing or cutting direction as indicated by arrow line segments L4, L5 in FIG. This tends to occur when a cloth, which is hard to exert an attractive force, is used as the sheet material. The present invention aims to solve the above problems.

【０００４】[0004]

【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、バキュームテーブル上にシート材を吸着し、プ
ロッタ側コントローラに転送された作図又はカッティン
グデータに基づいて、バキュームテーブル上でヘッドを
ＸＹ座標軸方向に相対的に移動制御し、ヘッドに設けた
ペンあるいはカッターで、シート材に作図又はカッティ
ングを行うようにしたプロッタにおけるシート材の作図
カッティング処理方法において、シート材の端部の、バ
キューム力が弱く作用する所定の領域をＢゾーンとして
指定する第１の工程と、作図又はカッティングデータの
うち、前記Ｂゾーン内に始点を有し、且つシート材に対
するバキューム力が弱い領域から強い領域へと向かう方
向性を有するものを抽出する第２の工程と、前記第２の
工程で抽出したデータの始点と終点を逆転させる第３の
工程とを備えたものである。In order to achieve the above object, the present invention adsorbs a sheet material on a vacuum table and sets a head on the vacuum table based on the drawing or cutting data transferred to the plotter controller. In a plotting / cutting method of a sheet material in a plotter in which movement is controlled in the XY coordinate axis directions, and a pen or a cutter provided on the head is used to perform drawing or cutting on the sheet material, the vacuum of the end portion of the sheet material is used. From the first step of designating a predetermined area in which the force acts weakly as the B zone, and from the area having a starting point in the B zone in the drawing or cutting data and having a weak vacuum force on the sheet material to a strong area And a second step of extracting a material having a direction toward It is obtained by a third step of reversing the start and end points of the data.

【０００５】[0005]

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。まず、本発明に用いられる
プロッタについて説明する。図６及び７において、２は
作図及びカッティング用のフラットベッドタイプのプロ
ッタであり、機体４の両側にＸレール６，８が固設さ
れ、該Ｘレール６，８にＹレール１０が平行移動自在に
架設されている。前記Ｙレール１０にヘッド１２が移動
自在に取り付けられ、該ヘッド１２にペン１４とカッタ
ー１６がヘッド駆動機構３０に連係して支持されてい
る。前記機体４の前後には、ベルト支持ローラ１８，２
０が回転自在に軸支され、該ローラ１８，２０間にゴム
製のコンベアベルト２２が掛け渡されている。前記コン
ベアベルト２２の上位水平部はシート支持面を構成し、
該上位水平部の下側には公知のバキュームテーブル２４
が配置されている。前記バキュームテーブル２４の真空
力をコンベアベルト２２上のシート材に及ぼすため、前
記コンベアベルト２２のシート支持面２２ａには多数の
小さな通気孔（図示省略）が透設されている。前記機体
４の前方には、給紙ローラ２６が回転自在に装置され、
これにシート材２８のロール部２８ａが支持されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. First, the plotter used in the present invention will be described. 6 and 7, 2 is a flat bed type plotter for drawing and cutting, and X rails 6 and 8 are fixedly installed on both sides of the machine body 4, and Y rails 10 can be moved in parallel to the X rails 6 and 8. Has been installed in. A head 12 is movably attached to the Y rail 10, and a pen 14 and a cutter 16 are supported on the head 12 in association with a head drive mechanism 30. Before and after the machine body 4, belt support rollers 18, 2
0 is rotatably supported, and a rubber conveyor belt 22 is stretched between the rollers 18 and 20. The upper horizontal portion of the conveyor belt 22 constitutes a sheet supporting surface,
A known vacuum table 24 is provided below the upper horizontal portion.
Are arranged. In order to exert the vacuum force of the vacuum table 24 on the sheet material on the conveyor belt 22, the sheet supporting surface 22a of the conveyor belt 22 is provided with a large number of small vent holes (not shown). A paper feed roller 26 is rotatably provided in front of the machine body 4,
The roll portion 28a of the sheet material 28 is supported by this.

【０００６】前記Ｙレール１０は、ドライバ４２を介し
てＸモータ３８に連結し、前記ヘッド１２はドライバ４
４を介してＹモータ４０に連結している。前記ＸＹモー
タ３８，４０、ペン及びカッターを昇降及び回転駆動す
るヘッド駆動機構３０、コンベアベルトを駆動する用紙
搬送機構４６及びバキューム駆動装置等はプロッタコン
トローラの駆動制御部４８に接続し、該駆動制御部４８
によって制御されるように構成されている。プロッタの
コントローラはＣＡＤシステムのホストコンピュータ５
０に接続している。上記した構成において、給紙ローラ
２６からコンベアベルト２２の上位水平部上に引き出さ
れ、これに載置されたシート材２８の引き出し部は、バ
キュームテーブル２４の吸気力によって、コンベアベル
ト２２のシート支持面２２ａ上に固定される。コンベア
ベルト２２上のシート材２８は、ペン１４又はカッター
１６によって作図又はカッティングが行われる。作図又
はカッティング後は、コンベアベルト２２が駆動され
て、新しいシート支持面２２ａ上にシート材２８がくり
出される。尚、上記プロッタは、１枚のシート材に作図
又はカットを行うものであるが、図８に示すように、布
３２とカーボン紙３４と型紙３６とを３枚重ねてシーチ
ングシート材とし、このシート材をコンベアベルト２２
上に展開してこれらをコンベアベルト２２上に固定し、
これらに作図及びカッティングを行うシーチングプロッ
タを用いても良い。The Y rail 10 is connected to the X motor 38 via a driver 42, and the head 12 is connected to the driver 4 by the head 4.
4 is connected to the Y motor 40. The XY motors 38, 40, the head drive mechanism 30 for vertically moving and rotating the pen and the cutter, the paper transport mechanism 46 for driving the conveyor belt, the vacuum drive device, etc. are connected to the drive control unit 48 of the plotter controller, and the drive control is performed. Part 48
Is configured to be controlled by. The controller of the plotter is the host computer 5 of the CAD system.
Connected to 0. In the above structure, the sheet material 28 pulled out from the sheet feeding roller 26 onto the upper horizontal portion of the conveyor belt 22 and placed on the sheet material 28 is supported by the suction force of the vacuum table 24 to support the sheet of the conveyor belt 22. It is fixed on the surface 22a. The sheet material 28 on the conveyor belt 22 is drawn or cut by the pen 14 or the cutter 16. After drawing or cutting, the conveyor belt 22 is driven and the sheet material 28 is fed onto the new sheet supporting surface 22a. The plotter is for drawing or cutting on one sheet material, but as shown in FIG. 8, three sheets of cloth 32, carbon paper 34, and template 36 are overlapped to form a sheeting sheet material. Conveyor belt 22
Unfold them and fix them on the conveyor belt 22,
A sheeting plotter for drawing and cutting may be used for these.

【０００７】次に、本発明の原理を図５に示す説明図を
参照して説明する。プロッタのシート支持面にバキュー
ム力によって固定されているシート材２８に、ベクトル
線分Ａ，Ｂ，Ｃを作図又はカッティングする場合、線分
Ｂのように、バキューム力の強い、シート支持面の中央
方向から、バキューム力の弱い、シート支持面の端部方
向に作図又はカットすれば、シート材２８は、シート支
持面からずれない。逆に、線分Ａのように、バキューム
力の弱い方から強い方へ作図又はカットすると、シート
材２８がシート支持面からずれ易くなる。この場合に
は、線分Ａの始点と終点を逆転させ、線分Ａを終点Ｅか
ら始点Ｓに向けて作図又はカッティングするようにす
る。線分Ｃの場合は、始点と終点を逆転し、作図・カッ
ト方向を変換すると、逆にずれ易くなるので、方向の変
換はしない。これらの処理をプロッタコントローラ側の
プログラムによって、あるいは、ＣＡＤシステムのホス
トコンピュータのプログラムによって実行する。Next, the principle of the present invention will be described with reference to the explanatory view shown in FIG. When drawing or cutting the vector line segments A, B, and C on the sheet material 28 fixed to the sheet support surface of the plotter by the vacuum force, the center of the sheet support surface having a strong vacuum force, like the line segment B, is drawn. From the direction, if the sheet material 28 is drawn or cut in the direction of the edge of the sheet supporting surface where the vacuum force is weak, the sheet material 28 does not shift from the sheet supporting surface. On the contrary, when the sheet material 28 is drawn or cut from the weaker side to the stronger side like the line segment A, the sheet material 28 easily shifts from the sheet supporting surface. In this case, the start point and the end point of the line segment A are reversed, and the line segment A is drawn or cut from the end point E toward the start point S. In the case of the line segment C, if the start point and the end point are reversed and the drawing / cutting direction is changed, the direction is not easily changed because it is easy to shift. These processes are executed by a program on the plotter controller side or a program on the host computer of the CAD system.

【０００８】次に上記プログラムによってプロッタを駆
動した場合の実施例について説明する。シート材の作図
・カット処理プログラムをラベル１でスタートさせた
後、まず、オペレータは、ステップ２でプロッタ側のコ
ントローラのパネル４９を操作してシート材の端部のデ
ータ変換対象エリア５１（以下Ｂゾーンと言う）の幅を
指定する。プロッタ側コントローラのＢゾーン識別部５
２は、予め組み込まれたプログラムによって、カッティ
ングあるいは作図データの作業エリアの周囲のＢゾーン
５１を設定する。前記作業エリアを図３に符号５４で示
すと、そのＢゾーンは符号５１で示される。カットシー
ト材の場合、Ｂゾーン５１は、図３Ａのように作業エリ
ア５４の周囲に設定され、長尺状のシート材の場合Ｂゾ
ーン５０は図３Ｂに示すように、作業エリア５４の両側
に設定される。ステップ３でＣＡＤシステムのホストコ
ンピュータから転送されたカッティング・作図データ
は、プロッタコントローラのデータバッファ５６に格納
される。データバッファ５６に格納されたカッティング
・作図データは、ステップ４でプロッタコントローラの
処理能力に応じて、順次データ解析部５８へ転送され、
ここで、プロッタ用のコマンドに変換される。Next, an embodiment in which the plotter is driven by the above program will be described. After the sheet material drawing / cutting program is started with label 1, the operator first operates the panel 49 of the controller on the plotter side in step 2 to operate the data conversion target area 51 (hereinafter referred to as B Width). B zone identification section 5 of the plotter controller
2 sets a B zone 51 around a work area for cutting or drawing data by a pre-installed program. When the work area is indicated by reference numeral 54 in FIG. 3, its B zone is indicated by reference numeral 51. In the case of a cut sheet material, the B zones 51 are set around the work area 54 as shown in FIG. 3A, and in the case of a long sheet material, the B zones 50 are located on both sides of the work area 54 as shown in FIG. 3B. Is set. The cutting / plotting data transferred from the host computer of the CAD system in step 3 is stored in the data buffer 56 of the plotter controller. The cutting / plotting data stored in the data buffer 56 is sequentially transferred to the data analysis unit 58 in accordance with the processing capability of the plotter controller in step 4.
Here, it is converted into a plotter command.

【０００９】プロッタコントローラの作図・カット方向
変換部６０は、ステップ５で、データ解析部５８からコ
マンドデータを取り込み、取り込んだコマンドデータが
Ｂゾーン５１に始点を有するベクトルデータであるか否
か判断する。図４において、線分データＡ，Ｂ，Ｃが、
作業エリア５４のＢゾーン５１に始点を有している。次
に、作図・カット方向変換部６０は、ステップ６でＢゾ
ーン５１に始点を有する抽出線分データの方向を変換す
る必要があるか否か判断する。この判断は、抽出線分デ
ータがＢゾーン５１から作業エリア５４の中央方向に向
かっているか否か即ち、Ｂゾーンから離れる方向に向か
っているか否かを基準とする。線分データＡは、横方向
のＢゾーン５１から作業エリア５４の中央に向かってい
るので方向変換要である。線分データＢは、縦方向のＢ
ゾーン５１から作業エリア５４の中央に向かっている。
従って方向変換要である。線分データＣは横方向Ｂゾー
ン５１からＸ軸に対して平行に伸びており、−Ｙ軸方向
に傾いていないので、作業エリア５４の中央に向かって
いない、即ち、横方向Ｂゾーン５１から離れる方向に向
かっていないと判断する。ここで注意すべきは、線分デ
ータＡは横方向Ｂゾーン５１を基準とし、線分データＢ
は縦方向Ｂゾーン５１を基準とし、線分データＣは横方
向Ｂゾーン５１を基準として、これらのＢゾーンに対し
て、離れる方向に向かっているか否かを判断しているこ
とである。In step 5, the plotting / cutting direction conversion unit 60 of the plotter controller fetches the command data from the data analysis unit 58 and judges whether the fetched command data is vector data having a start point in the B zone 51. . In FIG. 4, line segment data A, B, and C are
It has a starting point in the B zone 51 of the work area 54. Next, the drawing / cut direction conversion unit 60 determines in step 6 whether it is necessary to convert the direction of the extracted line segment data having the start point in the B zone 51. This determination is based on whether the extracted line segment data is moving from the B zone 51 toward the center of the work area 54, that is, whether it is moving away from the B zone. The line segment data A is directed from the B zone 51 in the horizontal direction toward the center of the work area 54, so that direction change is required. The line segment data B is B in the vertical direction.
From the zone 51 toward the center of the work area 54.
Therefore, it is necessary to change the direction. The line segment data C extends from the lateral B zone 51 in parallel with the X axis and is not inclined in the −Y axis direction, and therefore is not directed to the center of the work area 54, that is, from the lateral B zone 51. Judge that it is not heading away. It should be noted that the line segment data A is based on the horizontal direction B zone 51 and the line segment data B is
Is based on the vertical direction B zone 51, and the line segment data C is based on the horizontal direction B zone 51, and it is determined whether or not the line segment data C is moving away from these B zones.

【００１０】プロッタコントローラはステップ６でデー
タ方向変換要と判断すると、ステップ７で、この変換要
と判断した線分データの始点と終点を図Ｂに示すように
逆転させて線分データの方向変換を行う。この方向変換
された線分データ及び他の線分データは、プロッタコン
トローラのソートバッファ６２に格納される。プロッタ
コントローラの駆動制御部は、ステップ８で、ソートバ
ッファ６２に格納された線分データを順次読み出して、
ＸＹモータ３８，４０及びヘッド駆動機構３０を制御し
て、シート支持面２２ａ上のシート２８あるいは、シー
チングシート材に作図及び／又はカッティング処理を行
う。作図及び／又はカッティングが終了すると、用紙搬
送機構４６が駆動され、コンベアベルト２２が所定量回
動して、シート材２８又は、シーチングシート材を所定
量新しいシート支持面２２ａ上に引き出す。When the plotter controller determines in step 6 that data direction conversion is necessary, in step 7, the line segment data direction conversion is performed by reversing the start point and end point of the line segment data that is determined to be conversion as shown in FIG. I do. The direction-converted line segment data and other line segment data are stored in the sort buffer 62 of the plotter controller. The drive control unit of the plotter controller sequentially reads the line segment data stored in the sort buffer 62 in step 8,
The XY motors 38, 40 and the head drive mechanism 30 are controlled to perform drawing and / or cutting processing on the sheet 28 on the sheet supporting surface 22a or the sheet material for sheeting. Upon completion of drawing and / or cutting, the sheet conveying mechanism 46 is driven, the conveyor belt 22 rotates by a predetermined amount, and the sheet material 28 or the sheet material for sheeting is pulled out by a predetermined amount onto the new sheet supporting surface 22a.

【００１１】上記実施例は、プロッタコントローラ側で
Ｂゾーンデータを指定したが、ＣＡＤシステムのホスト
コンピュータ側でＢゾーンデータを指定するようにして
も良い。その実施例を図９のブロック説明図及び図１０
のフローチャートを参照して以下に説明する。ＣＡＤシ
ステムのホストコンピュータのコントローラには、ソフ
トウェアによって、用紙サイズ・Ｂゾーン設定手段６４
と、Ｂゾーン識別手段６６と、作図・カット方向変換手
段６８が構成されている。シート材の作図・カット処理
プログラムに図１０のラベル１から入り、オペレータ
は、ステップ２でＣＡＤオペレーションによって、用紙
即ちシート材のサイズとＢゾーン幅を指定し、用紙サイ
ズ・Ｂゾーン設定手段６４に入力する。Ｂゾーン識別手
段６６は、ステップ３で、作図・カッティングデータの
うち、Ｂゾーンに始点を有するデータを抽出する。次に
ステップ４で、抽出したデータの始点と終点を逆転させ
る必要があるか否か判断する。即ち、Ｂゾーンに始点が
あった場合でも、終点位置もＢゾーンに存在するとき
は、２点を比較した上で、データの方向変換が必要か否
か判断する。この判断の基準は、図２のステップ６で述
べた基準と同じである。In the above embodiment, the B zone data is specified on the plotter controller side, but the B zone data may be specified on the host computer side of the CAD system. An embodiment thereof is a block diagram of FIG. 9 and FIG.
This will be described below with reference to the flowchart of FIG. The controller of the host computer of the CAD system uses software to set the paper size / B zone setting means 64.
B zone identifying means 66 and drawing / cutting direction converting means 68 are configured. The sheet material drawing / cutting program is entered from label 1 in FIG. 10, and the operator specifies the size of the sheet, that is, the sheet material and the B zone width by the CAD operation in step 2, and the sheet size / B zone setting means 64 is designated. input. In step 3, the B zone identifying means 66 extracts the data having the starting point in the B zone from the drawing / cutting data. Next, in step 4, it is judged whether or not it is necessary to reverse the start point and the end point of the extracted data. That is, even when the start point is in the B zone, when the end point position is also in the B zone, it is determined whether or not the data direction change is necessary after comparing the two points. The criteria for this determination are the same as the criteria described in step 6 of FIG.

【００１２】ＣＡＤコンピュータ側の、作図・カット方
向変換手段６８は、ステップ５でＢゾーン内データで、
方向変換が必要と判断された線分データをシート材の中
央側から端部に向けて方向性を有するように、その始点
終点を逆転させる。データ変換された作図・カッティン
グデータ及びデータ変換されない作図・カッティングデ
ータは、ステップ６でＣＡＤのホストコンピュータ５０
からプロッタコントローラのデータバッファ５６に転送
される。データバッファ５６に格納されたデータは、プ
ロッタコントローラの処理能力に応じて、順次、プロッ
タコントローラのデータ解析部５８に転送され、ステッ
プ７で、このデータ解析部５８によりプロッタ用のコマ
ンドに変換される。データ解析部５８で解析されたデー
タは、プロッタコントローラのソートバッファ６２に格
納される。ソートバッファ６２に格納されたデータは、
プロッタコントローラの駆動制御部４８によって順次読
みだされ、ＸＹモータ３８，４０及びヘッド駆動機構３
０が制御されて、シート支持面上のシート材あるいはシ
ーチングシート材に作図及び／又はカッティングが行わ
れる（ステップ８）。The drawing / cutting direction conversion means 68 on the CAD computer side uses the data in the B zone in step 5.
The start point and the end point are reversed so that the line segment data determined to require direction change has directionality from the center side of the sheet material toward the end. The data-converted plotting / cutting data and the non-data-converted plotting / cutting data are stored in the CAD host computer 50 in step 6.
From the data buffer 56 of the plotter controller. The data stored in the data buffer 56 is sequentially transferred to the data analysis unit 58 of the plotter controller according to the processing capacity of the plotter controller, and in step 7, converted into a plotter command by the data analysis unit 58. . The data analyzed by the data analysis unit 58 is stored in the sort buffer 62 of the plotter controller. The data stored in the sort buffer 62 is
The XY motors 38, 40 and the head drive mechanism 3 are sequentially read by the drive control unit 48 of the plotter controller.
0 is controlled to draw and / or cut on the sheet material or sheeting sheet material on the sheet supporting surface (step 8).

【００１３】[0013]

【効果】本発明は上述の如く、シート支持面に対して吸
着力の弱いシート材の端部からシート材の中央方向に向
かう作図又はカットの方向を変換するので、シート材が
シート支持面からずれ難くなり、特に、シート材として
布を用いた場合にそのずれを防止するのに有効である。As described above, the present invention changes the direction of drawing or cutting from the edge of the sheet material, which has a weak adsorption force to the sheet supporting surface, toward the center of the sheet material. It becomes difficult to shift, and is particularly effective in preventing the shift when cloth is used as the sheet material.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】ブロック説明図である。FIG. 1 is a block diagram.

【図２】フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart.

【図３】説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram.

【図４】説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram.

【図５】説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram.

【図６】プロッタの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a plotter.

【図７】プロッタの側面図である。FIG. 7 is a side view of the plotter.

【図８】プロッタの側面図である。FIG. 8 is a side view of the plotter.

【図９】他の実施例のブロック説明図である。FIG. 9 is a block diagram of another embodiment.

【図１０】他の実施例のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of another embodiment.

【図１１】従来技術の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【図１２】従来技術の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ プロッタ ４ 機体 ６ Ｘレール ８ Ｘレール １０ Ｙレール １２ ヘッド １４ ペン １６ カッター １８ ローラ ２０ ローラ ２２ コンベアベルト ２４ バキュームテーブル ２６ 給紙ローラ ２８ シート材 ３０ ヘッド駆動機構 ３２ 布 ３４ カーボン紙 ３６ 型紙 ３８ Ｘモータ ４０ Ｙモータ 2 Plotter 4 Aircraft 6 X Rail 8 X Rail 10 Y Rail 12 Head 14 Pen 16 Cutter 18 Roller 20 Roller 22 Conveyor Belt 24 Vacuum Table 26 Paper Feed Roller 28 Sheet Material 30 Head Drive Mechanism 32 Cloth 34 Carbon Paper 36 Type Paper 38 X Motor 40 Y motor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 バキュームテーブル上にシート材を吸着
し、プロッタ側コントローラに転送された作図又はカッ
ティングデータに基づいて、バキュームテーブル上でヘ
ッドをＸＹ座標軸方向に相対的に移動制御し、ヘッドに
設けたペンあるいはカッターで、シート材に作図又はカ
ッティングを行うようにしたプロッタにおけるシート材
の作図カッティング処理方法において、シート材の端部
の、バキューム力が弱く作用する所定の領域をＢゾーン
として指定する第１の工程と、作図又はカッティングデ
ータのうち、前記Ｂゾーン内に始点を有し、且つシート
材に対するバキューム力が弱い領域から強い領域へと向
かう方向性を有するものを抽出する第２の工程と、前記
第２の工程で抽出したデータの始点と終点を逆転させる
第３の工程とを備えたことを特徴とするプロッタにおけ
るシート材の作図カッティング処理方法。1. A sheet material is adsorbed on a vacuum table, and the head is relatively controlled to move in the XY coordinate axis directions on the vacuum table based on the drawing or cutting data transferred to the plotter controller, and the head is provided on the head. In a plotting / cutting method of a sheet material in a plotter in which a sheet material is drawn or cut with a pen or a cutter, a predetermined area at the end of the sheet material where the vacuum force weakly acts is designated as a B zone. The first step and the second step of extracting plotting or cutting data having a starting point in the B zone and having a directivity from a region having a weak vacuum force to the sheet material to a region having a strong vacuum force. And a third step of reversing the start point and end point of the data extracted in the second step. A method of plotting and cutting a sheet material in a plotter, which is characterized in that 【請求項２】 前記第１、第２及び第３の工程をプロッ
タ側のコントローラで行うようにしたことを特徴とする
請求項１に記載のプロッタにおけるシート材の作図カッ
ティング処理方法。2. The method of drawing and cutting a sheet material in a plotter according to claim 1, wherein the first, second and third steps are performed by a controller on the plotter side. 【請求項３】 前記第１、第２、第３の工程をＣＡＤシ
ステムのコンピュータ側で行うようにしたことを特徴と
する請求項１に記載のプロッタにおけるシート材の作図
カッティング処理方法。3. The method of drawing and cutting a sheet material in a plotter according to claim 1, wherein the first, second and third steps are performed on a computer side of a CAD system.