JPH06312716A - 管棒材結束用クレードル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管棒材結束用クレードル装置を提供する。 【構成】 固定スキッド３を介して搬入される管棒材２
を結束のために集束するベルト式のクレードル装置であ
って、前記固定スキッド３の先端に出し入れ自在に設け
られる可動スキッド８と、ベルト４上に落下する管棒材
２の有無を検知する光電管センサ12と、管棒材２の落下
に合わせてベルト４を連続して送り出す回転ドラム６と
から構成することにより、騒音レベルが低くかつ打ち疵
のない状態でクレードル１内に集束することを可能とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、管棒材結束用クレード
ル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、検査場や精整工程等を経て搬送装
置により搬送される管棒材は、搬送装置の搬出側に設け
られたクレードルに投入された後、所定本数に結束され
て、天井走行クレーン等で所定場所に搬送されるように
なっている。このようにして用いられるクレードルは、
通常、図３に示すようにＵ字形状とされ、管棒材２は上
部の固定スキッド３から投入されることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来装置では、クレードル１と搬送スキッド３
の高さとの落差により、落下時の管棒材２同士の衝突音
や打ち疵等が労働条件や製品品質の面から多大の問題と
なっていた。そこで、このような問題を解決する手段と
して、従来よりたとえば特公昭54−36555号公報や実公
昭54− 44935号公報あるいは特開昭54− 92494号公報な
どに提案されているような種々の改良技術が開発されて
いるが、図４に示すように、ベルト４を用いる場合の特
有ないわゆる“数珠つなぎ”現象が未解決であったり、
あるいはサイクルタイムが長くなったり、さらにはすべ
てに共通する欠点として設備費が多大になるというよう
な種々の問題を含んでいるのが実情である。

【０００４】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決すべくしてなされたものであって、簡易な手
段によって衝突音や打ち疵を軽減させ得る管棒材結束用
クレードル装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定スキッド
を介して搬入される管棒材を結束のために集束するベル
ト式またはチェーン式のクレードル装置であって、前記
固定スキッドの先端に出し入れ自在に設けられる可動ス
キッドと、前記ベルトまたはチェーン上に落下する管棒
材の有無を検知する光電管センサと、管棒材の落下に合
わせて前記ベルトまたはチェーンを連続して送り出す回
転ドラムと、を備えたことを特徴とする管棒材結束用ク
レードル装置である。

【０００６】

【作 用】本発明によれば、固定スキッドの先端に可動
スキッドを設けてベルトまたはチェーンの中央部に管棒
材を落下させるとともに、光電管センサによって管棒材
の有無を検出し、管棒材が互いに接するようにベルトま
たはチェーンを連続して送り出しながら管棒材を取り込
むようにしたので、衝突による騒音レベルが低くてかつ
打ち疵のない状態でクレードル内に集束することが可能
である。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳しく説明する。図１は本発明の実施例を示す側面
図である。この図に示すように、クレードル１内で管棒
材２を保持するベルト４は一端が固定部材５に固定さ
れ、他端が回転ドラム６に巻き付けられており、ベルト
４の送り出し・巻き取りが自在とされる。なお、ベルト
４はクレードル１の上部に取付けられたローラ７によっ
て円滑にガイドされる。また、回転ドラム６は駆動軸６
ａを介して図示しない駆動モータによって回転駆動され
る。

【０００８】また、固定スキッド３の先端には可動スキ
ッド８が取付けられる。この可動スキッド８は、その下
辺部に設けられたラック８ａに噛み合うギア９を駆動軸
10の回転駆動によって、クレードル１内に出し入れ自在
とされる。なお、駆動軸10は図示しない駆動モータで回
転自在とされる。また、固定スキッド３の先端部には図
示しないシリンダで昇降自在とされるストッパ11が取付
けられる。

【０００９】さらに、クレードル１の上部両側端には、
一対の投光器12ａと受光器12ｂからなる光電管センサ12
がベルト４の上方から覗けるように対向して取付けられ
る。そこで、受光器12ｂが投光器12ａからの光を検知し
たときは、ベルト４上に管棒材２が無いと判定して空信
号をベルト送出制御装置13に出力する。そして、ベルト
送出制御装置13においては光電管センサ12からの空信号
がないとき、すなわちベルト４上に管棒材２が落下して
いる状態では、回転ドラム６の駆動モータに起動する信
号を出力し、所定の速度でベルト４をクレードル１内に
送り出すように制御し、また光電管センサ12からの空信
号が入力すると回転ドラム６を停止する信号を出力し
て、ベルト４の送り出しを停止するように制御する。な
お、固定スキッド３の上流側には計数カウンタ14が取付
けられる。

【００１０】以下に、上記のように構成されたクレード
ル装置を用いて管棒材２を集束する手順について、図２
を用いて説明する。 まず、図２(a) に示すように、可動スキッド８の先
端位置を突き出して結束処理する管棒材２がベルト４の
中央部に落下させるように位置決めする。なお、このと
きベルト４の高さは可動スキッド８先端との落差が小さ
くなるようにほぼ緊張状態とされ、同時に管棒材２はス
トッパ11の位置まで搬送されている。また、投光器12ａ
と受光器12ｂの間には管棒材２がない状態であるから、
光電管センサ12からは空信号がベルト送出制御装置13に
出力している。 ついで、ストッパ11を下降させると、図２(b) に示
すように、管棒材２がベルト４の上に落下して、投光器
12ａからの光を遮断する。これにより、受光器12ｂから
の空信号の出力はなくなるから、ベルト送出制御装置13
から起動指令が出力されて回転ドラム６が所定の速度で
回転し、ベルト４を連続的に送り出す。そして、可動ス
キッド８からベルト４上に順次落下する管棒材２は互い
に接した状態で転動することになるから、管棒材同士の
衝突による金属音を発生することがない。 計数カウンタ14の信号によりベルト４上に取り込ま
れる管棒材２の本数が所定量に達したことが判定される
と、図２(c) に示すように、ストッパ11を上昇させて管
棒材２の落下を阻止する。これによって、投光器12ａか
らの光がふたたび受光器12ｂに到達して受光状態になる
から、ベルト送出制御装置13から停止指令が出されて回
転ドラム６を停止し、ベルト４の送り出しを停止する。
このとき管棒材２は断面はほぼ円形の集束状態となる。 さらに、図２(d) に示すように、可動スキッド８の
先端位置を引っ込めた後、クレードル１内に集束された
管棒材２を吊りワイヤロープ15で結束し、天井走行クレ
ーンなどで吊り上げて指定された結束工程の場所に搬送
する。

【００１１】なお、上記実施例において、ベルト式のク
レードルを用いるとして説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、たとえばチェーン式のクレード
ルであっても同様の作用効果を有することはいうまでも
ない。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固定スキッドの先端に可動スキッドを設けてベルトの中
央部に管棒材を落下させるとともに、光電管センサによ
って管棒材の有無を検出し、管棒材が互いに接するよう
にベルトを常時送り出しながら管棒材を取り込むように
したので、低騒音でかつ打ち疵のない結束を実現するこ
とが可能となり、これによって労働条件が大いに改善さ
れるとともに製品品質が大いに向上する。また、本発明
のクレードル装置の構成は簡易であるから、その製作に
要する費用は従来の低騒音クレードルに比し１／２ない
し１／2.5 の設備費ですみ、コスト的にも有利であると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】本発明装置の動作手順を説明する側面図であ
る。

【図３】従来例を示す側面図である。

【図４】他の従来例の側面図である。

【符号の説明】

１ クレードル ２ 管棒材 ３ 固定スキッド ４ ベルト ６ 回転ドラム ８ 可動スキッド 11 ストッパ 12 光電管センサ 12ａ 投光器 12ｂ 受光器 13 ベルト送出制御装置 14 計数カウンタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定スキッドを介して搬入される管棒
   材を結束のために集束するベルト式またはチェーン式の
   クレードル装置であって、前記固定スキッドの先端に出
   し入れ自在に設けられる可動スキッドと、前記ベルトま
   たはチェーン上に落下する管棒材の有無を検知する光電
   管センサと、管棒材の落下に合わせて前記ベルトまたは
   チェーンを連続して送り出す回転ドラムと、を備えたこ
   とを特徴とする管棒材結束用クレードル装置。