JP6031876B2 - 長尺丸断面材の仕分け設備 - Google Patents
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Description
例えば搬送装置としては、チェーンを用いた搬送装置や、スキッド転動搬送装置などが知られている。スキッド転動搬送装置は、移動ビームの昇降および移動動作によって材料を固定スキッド上に移動(回転)させて搬送するようになっている。
また、仕分け装置としては、上記搬送装置により、斜めに交差することで重なりあった長尺丸断面材を一本ずつ取り出すための、荷散らし装置や、整列装置、取り出し装置等を適宜有した専用装置が種々用いられている(例えば特許文献8〜11等参照)。
図1に示すように、この仕分け設備1は、長尺丸断面材として棒鋼Kを径方向に送ることが可能な搬送装置として、爪(ドック)4付きの搬送用チェーン7で棒鋼Kを搬送するチェーンコンベア3を備えている。上流側搬送装置5から搬送された棒鋼Kは、チェーンコンベア3の隣接する爪4同士の間(ピッチP間)に基本的には一本ずつ載置され、その棒鋼Kが、チェーンコンベア3よりも低い位置に設けられた下流側搬送装置6に順次に搬送されるようになっている。
詳しくは、本実施形態のコンベア制御部30は、マイクロコンピュータを含む装置で構成され、図2に示す仕分け本数管理処理のプログラムが実行されると処理がステップS1に移行する。
この仕分け設備1は、上述のように、各ピッチP間に存在する棒鋼Kを、仕分け位置に設けた第一検数センサ10で検数するとともに、仕分け位置以前に設けた第二検数センサ20でも検数することができる。そして、コンベア制御部30は、第一検数センサ10からの検数情報を累積し、第一検数センサ10による検数の累積本数が、指定本数未満の所定本数として設定された「指定本数−1本」と計数されたときに、第二検数センサ20が2本以上あると検数したときは、第一検数センサ10による検数の累積本数が指定本数に満たなくとも、チェーンコンベア3の搬送を停止するので、仕分け位置よりも手前の第二検数センサ20によって事前に検数した値との比較をすることで、爪付きのチェーンコンベア3の各ピッチP間に、棒鋼Kが複数本存在した場合であっても、仕分け位置よりも手前でチェーンコンベア3を停止することができる。そのため、搬送を遅滞させることなく、仕分けする本数を指定本数もしくは指定本数未満にすることができる。なお、仕分け本数を指定本数または指定本数未満とすることで、仕分け後の棒鋼Kのハンドリングなどを効率的に行うことができる。つまり、指定本数を設備が搬送可能な上限重量またはそれ未満にすることにより、指定本数未満であれば後工程に影響がない。
2 駆動スプロケット
3 チェーンコンベア
4 爪(ドック)
5、6 搬送装置
7 搬送用チェーン
10 第一検数センサ
20 第二検数センサ
30 コンベア制御部
K 棒鋼(長尺丸断面材)
P ピッチ
Claims (2)
- 隣接する爪同士の間をピッチとし各ピッチ間に上流側搬送装置から搬送された長尺丸断面材を区分しつつ下流側搬送装置に搬送する爪付きのチェーンコンベアを備え、該チェーンコンベアの駆動および停止を制御することにより下流側搬送装置に対して長尺丸断面材を指定本数に仕分けする仕分け設備であって、
1つのピッチ間に存在する長尺丸断面材の本数を検出可能にそれぞれが配置された複数の検数センサと、該複数の検数センサにより検出された長尺丸断面材の本数を検数情報としその検数情報に基づいて前記チェーンコンベアの駆動および停止を制御するコンベア制御部とを備え、
前記複数の検数センサは、前記下流側搬送装置に対する長尺丸断面材を仕分けする仕分け位置に対応したピッチ間に存在する長尺丸断面材の本数を検出する第一検数センサと、該第一検数センサよりも1ピッチ以上上流側に設けられた第二検数センサとを有し、
前記コンベア制御部は、前記第一検数センサからの検数情報を累積し、その累積本数が前記指定本数未満の所定本数に達したときに、前記第二検数センサからの検数情報に基づいて検数した前記第一検数センサから前記第二検数センサに渡るピッチ間に存在する長尺丸断面材の本数を前記累積本数に足したときに、その値が前記指定本数を超えるとの判定がなされたときには、前記チェーンコンベアを停止することを特徴とする長尺丸断面材の仕分け設備。 - 前記第二検数センサは、前記第一検数センサが監視する仕分け位置の直前1ピッチ上流に配置されており、前記コンベア制御部は、前記第一検数センサによる検数の累積本数が、前記指定本数未満の所定本数として設定された「指定本数−1本」と計数されたときに、前記第二検数センサが1本超あると検数したときは、前記チェーンコンベアの搬送を停止することを特徴とする請求項1に記載の長尺丸断面材の仕分け設備。
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