JPH06312519A - Ink jet recording device and method - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain an excellent image without irregularity in density. CONSTITUTION:When recording is performed by attaching a plurality of inks having different densities on a record medium, the inks are attached in such a manner that attaching positions of ink dots of the same color system having different densities to be attached on the record medium do not conform. Thus, when the dots are formed on the record medium by using the inks of the same color line having different densities, the irregularity in density due to sinking of the ink can be restrained, so that a recorded matter having excellent gradation can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は濃度の異なる同系色のイ
ンクを用いて記録を行うインクジェット記録装置及びイ
ンクジェット記録方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method for recording using inks of similar colors having different densities.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複写装置や、ワードプロセッサ、コンピ
ュータ等の情報処理機器、さらには通信機器の普及に伴
い、それらの機器の画像形成（記録）装置の一つとし
て、インクジェット方式による記録ヘッドを用いてデジ
タル画像記録を行うものが急速に普及している。更に前
記情報機器、通信機器の高画質化・カラー化にともな
い、記録装置においても高画質化・カラー化の要望が増
えてきている。このような記録装置においては、記録速
度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記
録ヘッド（以下この項において「マルチヘッド」とい
う。）として、インク吐出口および液路を高密度で複数
集積したものを用い、さらにカラー化のためシアン、マ
ゼンタ、イエロー、ブラックの複数個の上記マルチヘッ
ドを備えたものが一般的である。2. Description of the Related Art With the widespread use of copying machines, word processors, information processing equipment such as computers, and communication equipment, an ink jet type recording head is used as one of image forming (recording) equipment of these equipment. Those that record digital images are rapidly spreading. Further, as the image quality and color of the information equipment and the communication equipment are increased, the demand for higher quality and colorization of the recording apparatus is also increasing. In such a printing apparatus, in order to improve the printing speed, a high-density ink ejection port and liquid path are provided as a printing head (hereinafter referred to as "multi-head" in this section) in which a plurality of printing elements are integrated and arrayed. In general, a plurality of the above multi-heads of cyan, magenta, yellow, and black are used for colorization.

【０００３】しかしながら、インク吐出口および液路の
高密度集積には限界があり、結果として画像ハイライト
部でインクのドットが目立ち画像の高画質記録の面で問
題となっていた。そこで、装置構成上の工夫で高画質を
実現する手法として、インク吐出口及び液路の集積密度
を高くする代わりに、吐出するインクのドットを小さく
しておき、記録紙上の同一画素に小さなドットを記録濃
度に応じて複数回重ねて記録する方式のいわゆるマルチ
ドロップ記録方式が提案されている。マルチドロップ方
式ではドット径を通常よりも小さくできるのでハイライ
ト部の画質はやや改善されるが、吐出の安定化との兼ね
合いで吐出するインクを小さくすることの限界があるた
め高画質化の限界が生ずる。また、この方式では高画質
化のためにドットを小さくすると最大濃度を得るために
重ね印字する回数が増大し、記録速度の大幅な低下を招
くことになり高画質化と記録速度との相反する関係が発
生する。集積密度を高くせずに高画質化を計る手法とし
て、インクの染料濃度の異なる同系色の濃淡インクを用
いて画像ハイライト部を淡インクで記録してインクのド
ットを目立たなくするとともに、濃度の高いダーク部は
濃インクで記録するようにして記録速度の低下を抑制す
る、いわゆる濃淡記録方式が提案されている。However, there is a limit to high-density integration of ink ejection ports and liquid paths, and as a result, ink dots stand out in the image highlight portion, which has been a problem in terms of high-quality image recording. Therefore, as a method for achieving high image quality by devising the device configuration, instead of increasing the integration density of the ink ejection ports and liquid paths, the dots of the ejected ink are made small, and small dots are formed in the same pixel on the recording paper. A so-called multi-drop recording method has been proposed, which is a method of recording multiple times according to the recording density. In the multi-drop method, the dot diameter can be made smaller than usual, so the image quality in the highlight area is slightly improved, but there is a limit to the size of the ink that is ejected in consideration of the stabilization of ejection, and therefore the limit of image quality improvement Occurs. Further, in this method, if the dots are made smaller to improve the image quality, the number of times of overprinting is increased to obtain the maximum density, which causes a drastic decrease in the recording speed, which is a conflict between the image quality improvement and the recording speed. A relationship occurs. As a method of achieving high image quality without increasing the integration density, dark and light inks of similar colors with different dye concentrations of the ink are used to record the image highlight area with light ink to make ink dots inconspicuous and A so-called light and dark recording method has been proposed in which a dark portion having a high density is printed with dark ink to suppress a decrease in recording speed.

【０００４】図１５は従来公知の濃淡記録方式のインク
ジェット記録装置の構成例の主要部を示したものであ
る。この図において、キャリッジ７０６には、ブラッ
ク、シアン、マゼンタ、イエローの４色の濃淡インクが
それぞれ詰め込まれた８個のインクタンクと、４色の濃
淡のインクを吐出するための８個のマルチヘッド７０２
が搭載されている。このマルチヘッド上に配列するマル
チノズルの様子をｚ方向（紙面側）から見たものが図１
６であり、８０１はマルチヘッド７０２上に配列するマ
ルチノズルである。本図ではマルチノズル８０１はＹ軸
に沿って平行に配列されているが、例えば図のＸＹ平面
上多少の傾きを有していても良い。この場合には、ヘッ
ドが進行方向Ｘに進んで行くのに対し、各ノズルはそれ
ぞれタイミングをずらしながら印字を行っていくことに
なる。再び図１５に戻る。７０３は紙送りローラで７０
４の補助ローラとともに印字紙７０７を抑えながら図の
矢印の方向に回転し、印字紙７０７をＹ方向に随時送っ
ていく。また７０５は給紙ローラであり印字紙の給紙を
行うとともに、７０３、７０４と同様、印字紙７０７を
抑える役割も果たす。キャリッジ７０６は印字を行って
いないとき、あるいはマルチヘッドの回復作業などを行
うときには図の点線で示した位置のホームポジション
（ｈ）に待機するようになっている。FIG. 15 shows a main part of a constitutional example of a conventionally known ink jet recording apparatus of a gray scale recording system. In this drawing, a carriage 706 has eight ink tanks filled with four dark and light inks of black, cyan, magenta, and yellow, and eight multi-heads for ejecting four light and dark inks. 702
Is installed. FIG. 1 shows the state of the multi-nozzles arranged on the multi-head as seen from the z direction (paper surface side).
6, and 801 is a multi-nozzle arranged on the multi-head 702. In this figure, the multi-nozzles 801 are arranged in parallel along the Y axis, but they may have some inclination on the XY plane of the figure, for example. In this case, while the head moves in the traveling direction X, each nozzle performs printing while shifting the timing. Return to FIG. 15 again. 703 is a paper feed roller
While holding the printing paper 707 together with the auxiliary roller of No. 4, the printing paper 707 is rotated in the direction of the arrow in FIG. Further, reference numeral 705 denotes a paper feed roller which feeds the printing paper and also plays a role of suppressing the printing paper 707 similarly to 703 and 704. The carriage 706 stands by at the home position (h) at the position shown by the dotted line in the figure when printing is not performed or when multihead recovery work is performed.

【０００５】印字開始前、図の位置（ホームポジショ
ン）にあるキャリッジ７０６は、印字開始命令がくる
と、キャリッジガイド軸７０８に沿ってｘ方向に移動し
ながら、リニアエンコーダ７０９の読み取り信号に基づ
いてタイミングを取ってマルチヘッド７０２上のｎ個の
マルチノズル８０１より記録信号に応じて４色濃淡のイ
ンクを吐出することにより、紙面上に幅Ｄだけの印字を
行う。この記録走査により紙面上には、濃ブラックイン
ク、淡ブラックインク、濃シアンインク、淡シアンイン
ク、濃マゼンタインク、淡マゼンタインク、濃イエロー
インク、淡イエローインクの順でインクが着弾してドツ
トが形成される。紙面端部までデータの印字が終了する
とキャリッジは元のホームポジションに戻り、再びｘ方
向への印字を行う。この最初の印字が終了してから２回
目の印字が始まる前までに、紙送りローラ７０３が矢印
方向への回転することにより幅ＤだけのＹ方向への紙送
りを行う。この様にしてキャリッジ１スキャンごとにマ
ルチヘッド幅Ｄだけの印字と紙送りを行う繰り返しによ
り、一紙面上のデータ印字が完成する。Before the start of printing, the carriage 706 at the position shown in the figure (home position) moves in the x direction along the carriage guide shaft 708 when a print start command arrives, and based on the read signal from the linear encoder 709. By ejecting inks of four shades of light and shade of four colors from the n multi-nozzles 801 on the multi-head 702 at a timing, printing of the width D is performed on the paper surface. Due to this recording scan, ink is landed on the paper in the order of dark black ink, light black ink, dark cyan ink, light cyan ink, dark magenta ink, light magenta ink, dark yellow ink, and light yellow ink, and dots are generated. It is formed. When the printing of the data is completed up to the end of the paper, the carriage returns to the original home position and printing is performed again in the x direction. From the end of the first printing to the start of the second printing, the paper feed roller 703 rotates in the arrow direction to feed the paper in the Y direction by the width D. In this way, printing of only the multi-head width D and paper feeding are repeated for each scan of the carriage, whereby data printing on one paper surface is completed.

【０００６】図１７に上述のインクジェット記録装置に
おける画像信号処理回路の例を示す。イエロー、マゼン
タ、シアンの原画像濃度信号Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１をマスキ
ング回路４０で色処理を施した後、下色除去（ＵＣＲ）
・黒生成回路４１で色処理を施した後、イエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックの新たな画像濃度信号Ｙ３６、
Ｍ３６、Ｃ３６、Ｋ３６に変換する。ガンマ補正回路４
２で図１８のガンマ補正テーブルを用いてガンマ補正が
行われた画像濃度信号Ｙ３７、Ｍ３７、Ｃ３７、Ｋ３７
は濃淡振り分け回路４３で染料濃度の高い濃ブラックイ
ンク、濃シアンインク、濃マゼンタインク、濃イエロー
インクの画像濃度信号Ｋｋ３８、Ｃｋ３８、Ｍｋ３８、
Ｙｋ３８と、染料濃度の低い淡ブラックインク、淡シア
ンインク、淡マゼンタインク、淡イエローインクの画像
信号Ｋｕ３８、Ｃｕ３８、Ｍｕ３８の画像濃度信号に振
り分けられる。図１９は濃淡振り分け方法の一例を説明
する図である。入力画像濃度信号レベルに基づいて遂次
出力画像濃度信号に演算しても良いが、処理の高速化の
為同図に基づいた濃淡振り分けテーブルを用いるのが一
般的である。濃淡振り分けテーブルは画像濃度信号値と
記録後の反射濃度値とが比例関係となる様に染料濃度の
比率に応じて設定されている。濃淡振り分けの後、２値
化回路４４で各々２値化処理を施し８個のマルチヘッド
７０２に転送する画像信号Ｋｋ３９、Ｋｕ３９、Ｃｋ３
９、Ｃｕ３９、Ｍｋ３９、Ｍｕ３９、Ｙｋ３９、Ｙｕ３
９を生成する。FIG. 17 shows an example of an image signal processing circuit in the above-mentioned ink jet recording apparatus. The original image density signals Y1, M1, and C1 of yellow, magenta, and cyan are color-processed by the masking circuit 40, and then undercolor removal (UCR) is performed.
A new image density signal Y36 for yellow, magenta, cyan, and black after color processing by the black generation circuit 41,
Convert to M36, C36, K36. Gamma correction circuit 4
2. The image density signals Y37, M37, C37 and K37 which have been gamma-corrected using the gamma correction table of FIG.
Is an image density signal Kk38, Ck38, Mk38 of dark black ink, dark cyan ink, dark magenta ink, and dark yellow ink having high dye density in the dark / light distribution circuit 43.
Image signals Ku38, Cu38, and Mu38 of Yk38 and light black ink, light cyan ink, light magenta ink, and light yellow ink having a low dye concentration are distributed. FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a light and shade distribution method. The output image density signal may be calculated on the basis of the input image density signal level, but in order to speed up the processing, it is general to use the density distribution table based on the figure. The density distribution table is set according to the ratio of the dye densities so that the image density signal value and the reflection density value after recording have a proportional relationship. After the light and shade distribution, the binarization circuit 44 performs binarization processing on each of them and transfers the image signals Kk39, Ku39, Ck3 to the eight multi-heads 702.
9, Cu39, Mk39, Mu39, Yk39, Yu3
9 is generated.

【０００７】以上の様にして記録された画像は、画像ハ
イライト部を淡インクで記録してインクのドットを目立
たなくするとともに、濃度の高いダーク部は淡インク及
び濃インクで記録するのでマルチドロップ方式に比べて
画像品位が高くできる。しかしながら、濃淡記録方式で
は同系色の濃淡インクを用いて記録することに起因する
いくつかの問題が懸念される。例えば、図１９に示すよ
うな濃淡振り分けを行うと、入力画像濃度信号レベルが
１２８より高い領域では濃淡の出力画像濃度信号レベル
を足すと常に２５５となるので、同系色の濃淡インクを
合わせたインク面密度は１００％ｄｕｔｙの場合と等し
くなる。すなわち、濃淡記録では濃インクのみを用いた
記録に比べ中間調画像におけるインク消費量が大きくな
るとともに、インク面密度が高い場合に問題となる記録
紙の伸縮（コックリング）や、定着遅れなど濃インクの
みの記録では非常に高濃度の画像領域で問題となってい
たものが濃淡記録方式ではハーフトーン領域でも考慮し
なければならない。ただし、インク消費量の問題は画像
品質の向上と比較するコストパフォーマンスを考えると
大きな問題とはならず、また、インク面密度の問題も１
００％ｄｕｔｙ画像を安定して記録できる様に構成すれ
ば良いだけで濃インクのみで記録するインクジェット記
録装置と実質上は大きな問題とはならない。In the image recorded as described above, the image highlight portion is recorded with the light ink to make the ink dots inconspicuous, and the dark portion having a high density is recorded with the light ink and the dark ink. Image quality can be improved compared to the drop method. However, in the light and dark recording method, there are some concerns that printing is performed using dark and light inks of similar colors. For example, when the density distribution as shown in FIG. 19 is performed, the output image density signal level of the density is always 255 in a region where the input image density signal level is higher than 128. The areal density is equal to that in the case of 100% duty. That is, in contrast to dark-ink recording, the amount of ink consumed in a halftone image is larger than that in the case of using only dark ink. What was a problem in a very high density image area in the case of recording only with ink must be considered in the halftone area in the gradation recording method. However, the problem of ink consumption does not become a big problem considering the cost performance compared with the improvement of image quality, and the problem of ink surface density is also 1
It suffices that the 00% duty image be stably recorded, and it does not cause a substantial problem with an ink jet recording apparatus that records only dark ink.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】濃淡記録方式でもっと
も問題となるのは、濃淡のインクで記録されるハーフト
ーン以上の画像濃度領域において、２値化の手法によっ
ては同一画素に同系色の濃淡インクが記録されることに
より本来の画像濃度が得られない場合が生じたり特有の
テクスチャーが発生して画像品位が劣化する場合が生ず
ることである。インクジェット記録では、先に着弾され
たドットの上に別のドットを重ねた場合、その重なり部
分では先に着弾されたドットよりも後に打たれたドット
の方が紙面深さ方向に沈む傾向にあることから発生する
問題である。上記例の様に同系色の濃インクを先に着弾
させる場合で説明すると、ある画像領域に濃淡のインク
で記録する場合、濃淡の出力画像信号が同一であっても
濃インクと淡インクが同一の画素に着弾される割合が大
きい領域の濃度は、濃淡のインクが同一の画素に着弾さ
れる割合が小さい領域の濃度よりも低くなる。すなわ
ち、所定の画像領域に着弾させる濃淡インクの総量は変
わらないので、淡インクが濃インクに重なる分白地が発
生することによる濃度低下の度合いが濃インクに重ねて
着弾された淡インクの発色よりも大きいためである。こ
のような現象が画像領域の部分部分でまちまちに発生す
ると、本来均一な画像濃度が必要とされる画像領域の中
で部分的に薄い領域が発生することになり、それが連な
れば特有のテクスチャーとなって、著しく画像を劣化さ
せてしまう。また、濃淡インクの重なり方がある画像濃
度で一定であっても、画像濃度が段階的に変化する画像
の場合はその階調の連続性に問題が生ずる場合もある。The most serious problem in the grayscale recording system is that in the image density region of halftone or higher recorded with grayscale ink, the grayscale of similar colors in the same pixel may be different depending on the binarization method. When the ink is recorded, the original image density may not be obtained, or a unique texture may be generated to deteriorate the image quality. In inkjet recording, when another dot is overlaid on the first landed dot, the dot that is hit later than the first landed dot tends to sink in the depth direction of the paper in the overlapping portion. This is a problem that arises. In the case where the dark ink of the same color is landed first as in the above example, when recording with the dark and light ink in a certain image area, the dark ink and the light ink are the same even if the dark and light output image signals are the same. The density of the area where the ratio of landing on the pixel is large is lower than the density of the area where the ratio of the dark and light ink landing on the same pixel is small. That is, since the total amount of dark and light ink landed on a predetermined image area does not change, the degree of density decrease due to the occurrence of a white background where the light ink overlaps the dark ink is greater than the color of the light ink landed on the dark ink. Is also large. If such a phenomenon occurs in different parts of the image area, a thin area will be partially generated in the image area where uniform image density is originally required. It becomes a texture and deteriorates the image remarkably. Even if the dark and light inks overlap with each other at a certain image density, in the case of an image in which the image density changes stepwise, a problem may occur in the continuity of the gradation.

【０００９】その様子を示したものが図２０である。こ
こでは説明を簡略化するためブラックの濃淡インクのみ
で記録した例を示す。図２０は１５９／２５５レベルの
入力画像濃度信号が振り分けテーブルに入力された場合
に、２値化処理を単純なディザ方式で行う際の濃淡各々
のヘッドでの印字の様子を示している。図１９の濃度振
り分けテーブルに基づいて、淡ヘッド側には１９１レベ
ル、濃ヘッド側には６３レベルの出力画像濃度信号が振
り分けられ、単純なディザ方式で２値化することによっ
て、図２０に示した各々の濃淡インク記録画素配置で記
録されることになる。図２０に示す様に濃インクヘッド
が淡インクヘッドに先行する形で走査されるので紙面上
には濃インクが先に着弾してドットを形成し、その次に
淡インクが順次着弾してドットを形成する。この際前述
のごとく濃インクに重ねて淡インクが着弾したところ
（図２０で黒塗りしたドット）では濃インクの下側へ淡
インクが沈み込むような形で定着するのでその画素のド
ット濃度は濃インクのみの場合よりわずかに増加するだ
けで淡いインクを独立して記録したドット濃度分の濃度
増加は得られない。その結果、図２０で示した紙面上の
ドット形成では、元々必要とした出力画像よりもやや低
い出力画像濃度しか得られないことになり階調再現性が
劣化する。同様に２値化方式として誤差拡散方法などそ
の他の周知の方式を用いた場合には、各々のインクの記
録画素配置に規則性がなく、濃淡のインクの重なりがま
ちまちで重なった部分と、重ならない部分で局在的に濃
度差が生じそれらが連なりあって特有の濃淡ムラ（テク
スチャー）を発生する場合がある。FIG. 20 shows such a state. Here, in order to simplify the description, an example in which recording is performed only with black dark and light ink is shown. FIG. 20 shows a printing state by each head of light and shade when the binarization processing is performed by a simple dither method when the input image density signal of 159/255 level is input to the distribution table. Based on the density distribution table of FIG. 19, the output image density signals of 191 levels on the light head side and 63 levels on the dark head side are distributed, and binarized by a simple dither method, as shown in FIG. Each of the dark and light ink recording pixels is recorded. As shown in FIG. 20, the dark ink head is scanned in front of the light ink head, so that the dark ink first lands on the paper surface to form dots, and then the light ink lands sequentially to land the dots. To form. At this time, when the light ink lands on the dark ink as described above (dots painted in black in FIG. 20), the light ink is fixed so that it sinks to the lower side of the dark ink. It is not possible to obtain a density increase corresponding to the dot density obtained by independently recording the light ink with a slight increase as compared with the case of only the dark ink. As a result, in the dot formation on the paper surface shown in FIG. 20, only a slightly lower output image density than the originally required output image is obtained, and the gradation reproducibility is deteriorated. Similarly, when another well-known method such as an error diffusion method is used as the binarization method, there is no regularity in the recording pixel arrangement of each ink, and the overlapping portions of the dark and light inks overlap with each other. There is a case where a density difference is locally generated in a portion that is not formed and they are connected to each other to generate a specific unevenness in density (texture).

【００１０】以上説明したように、高画質化が比較的容
易に実現できる濃淡記録方式においても、インクジェッ
ト記録特有の要因による濃淡インクの重なり時の問題が
あり、より高画質化実現のための改良が必要となってい
た。As described above, even in the dark and light recording method in which the high image quality can be realized relatively easily, there is a problem when the dark and light inks overlap due to a factor peculiar to the ink jet recording, and an improvement for realizing the higher image quality is made. Was needed.

【００１１】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであって、濃度が異なる同系色のインクを用いて記
録媒体上にドットを形成したとき、濃度のばらつきを抑
制することができるインクジェット記録装置ならびにイ
ンクジェット記録方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and when dots are formed on a recording medium using inks of similar colors having different densities, it is possible to suppress variations in the densities. It is an object to provide an inkjet recording device and an inkjet recording method.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、濃度が異なる複数のインクを吐出可能なインク吐
出手段を用いて記録媒体にインクを吐出して画像を形成
するインクジェット記録装置であって、記録媒体上に付
着する濃度が異なる同系色のインクドットの中心が一致
しないように前記インク吐出手段からインクを吐出させ
る吐出制御手段を備えることを特徴とする。The present invention for achieving the above object is an ink jet recording apparatus for forming an image by ejecting ink onto a recording medium using an ink ejecting means capable of ejecting a plurality of inks having different densities. It is characterized by comprising an ejection control means for ejecting ink from the ink ejection means so that the centers of ink dots of similar colors having different densities deposited on the recording medium do not coincide.

【００１３】また、本発明により、濃度が異なる複数の
インクを記録媒体上に付着させて記録を行うインクジェ
ット記録方法であって、記録媒体上に付着する濃度が異
なる同系色のインクドットの着弾位置が一致しないよう
にインクを付着させることを特徴とするインクジェット
記録方法が提供される。Further, according to the present invention, there is provided an ink jet recording method for recording by recording a plurality of inks having different densities on a recording medium, and the landing positions of ink dots of similar colors having different densities adhered on the recording medium. There is provided an ink jet recording method, characterized in that the inks are attached so that they do not match.

【００１４】また、本発明により、濃度が異なる複数の
インクを用いて記録された記録物であって、記録媒体上
に付着した濃度が異なる同系色のインクドットの中心が
一致しないことを特徴とする記録物が提供される。Further, according to the present invention, a printed matter recorded using a plurality of inks having different densities is characterized in that the centers of ink dots of the same color having different densities attached to the recording medium do not coincide. Recorded materials are provided.

【００１５】[0015]

【作用】本発明によれば、濃度が異なる複数のインクを
記録媒体上に付着させて記録を行うに際し、記録媒体上
に付着する濃度が異なる同系色のインクドットの着弾位
置が一致しないようにインクを付着させる。According to the present invention, when a plurality of inks having different densities are made to adhere to a recording medium and recording is performed, the landing positions of ink dots of the same color having different densities adhered on the recording medium do not coincide. Apply ink.

【００１６】これにより、濃度が異なる同系色のインク
を用いて記録媒体上にドツトを形成したとき、インクの
沈み込みによる濃度のばらつきを抑制することができ、
階調性に優れた記録物を得ることができる。As a result, when dots are formed on the recording medium using inks of the same color having different densities, it is possible to suppress the variation in the density due to the sinking of the ink.
It is possible to obtain a printed matter having excellent gradation.

【００１７】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.

【００１８】（第１実施例）図１に本発明の第１実施例
のインクジェット記録装置における、記録ヘッドの構
成、記録画素配置及び紙面上でのドット形成を模式的に
示し、印字の様子を説明する。本実施例では、各々の色
での濃淡インクの着弾位置を高精度にするために、同一
のヘッドから濃淡のインクを吐出する構成とし、カラー
印字のためブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４
色の濃淡ヘッドを並列配置して記録走査を行うようにし
ている。(First Embodiment) FIG. 1 schematically shows the structure of a recording head, the arrangement of recording pixels, and the dot formation on the paper in an ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention, showing the printing state. explain. In this embodiment, in order to make the landing positions of the dark and light inks of the respective colors highly accurate, the dark and light inks are ejected from the same head, and black, cyan, magenta and yellow are used for color printing.
The color density heads are arranged in parallel to perform recording scanning.

【００１９】図２は濃淡のインクを吐出する記録ヘッド
の構成についての説明図である。配線基板２００の一端
は、ヒーターボード１００の配線部分と相互に接続さ
れ、さらに配線基板２００の他端部には、本体装置から
の電気信号を受け入れるための各電気・熱エネルギー変
換体に対応した複数個のパッドが設けられている。この
ことにより本体装置からの電気信号は、それぞれの電気
・熱エネルギー変換体に供給されるようになる。配線基
板２００の裏面を平面で支持する金属製の支持体３００
は、インクジェットユニットの底板となる。押さえバネ
５００は溝天１３１０のインク吐出口近傍の領域を線上
に弾性的に押し圧を作用するために断面略Ｕ字形状に折
り曲げ形成した部分とベースプレートに設けた逃げ穴を
利用して引っかける爪と、バネに作用する力をベースプ
レートで受ける一対の後脚を有している。このバネ力に
より配線基板２００の取り付けは、溝天１３１０とを圧
接している。支持体に対する配線基板２００の取り付け
は、接着剤などによる貼り付けで行われる。FIG. 2 is an explanatory view of the structure of a recording head for ejecting dark and light ink. One end of the wiring board 200 is connected to the wiring part of the heater board 100, and the other end of the wiring board 200 corresponds to each electric / thermal energy converter for receiving an electric signal from the main body device. A plurality of pads are provided. As a result, the electric signal from the main body device is supplied to each electric / thermal energy converter. Metal support 300 for supporting the back surface of the wiring board 200 on a flat surface
Is the bottom plate of the inkjet unit. The pressing spring 500 is a claw that is hooked by using a portion formed by bending a groove having a substantially U-shaped cross section and an escape hole provided in the base plate to elastically press a region near the ink ejection port of the groove top 1310 on a line. The base plate has a pair of rear legs that receive the force acting on the spring. Due to this spring force, the wiring board 200 is attached by pressure contact with the groove top 1310. The wiring board 200 is attached to the support by sticking with an adhesive or the like.

【００２０】インク供給管２２００の端部にはフィルタ
ー７００が設けられている。インク供給部材６００は、
モールド成型で作られ、溝天１３１０にはインクをオリ
フィスプレート部１３００と各インク供給口へと導く流
路１５００が一体的に形成されている。インク供給部材
６００の支持体３００に対する固定は、インク供給部材
６００の裏面側の２本のピン（不図示）を支持体３００
の穴１９０１、１９０２にそれぞれ貫通突出させ、これ
を熱融着することにより簡単に行われる。この際、オリ
フィスプレート部１３００とインク供給部材６００との
隙間を封止し、さらに支持基板３００に設けられた溝３
１０を通り、オリフィスプレート部１３００と支持基板
３００前端部との隙間を完全に封止する。A filter 700 is provided at the end of the ink supply pipe 2200. The ink supply member 600 is
The groove plate 1310 is formed by molding, and an orifice plate portion 1300 and a channel 1500 for guiding the ink to each ink supply port are integrally formed in the groove 1310. To fix the ink supply member 600 to the support 300, the two pins (not shown) on the back surface side of the ink supply member 600 are fixed to the support 300.
The holes 1901 and 1902 are projected through the respective holes and heat-sealed, so that it is easily performed. At this time, the gap between the orifice plate portion 1300 and the ink supply member 600 is sealed, and the groove 3 provided in the support substrate 300 is further sealed.
After passing through 10, the gap between the orifice plate portion 1300 and the front end portion of the support substrate 300 is completely sealed.

【００２１】図３は、本実施例に用いられる記録ヘッド
の溝天１３１０をヒーターボード１００側から見た斜視
図である。液室は複数個設けられており、各液室は壁１
０のヒーターボード１００との圧接面に溝３０を設けて
ある。この溝は、溝天１３１０の外周部と連通してい
る。溝天１３１０をヒーターボードに圧接し密着させた
後、外周部は、前述したように封止剤で封止される。こ
の際、上記溝に沿って、封止剤が浸透してゆき、溝天１
３１０とヒーターボード１００の隙間を埋めていく。こ
のように、従来ヘッドで用いられていた技術的工程で、
液室を完全に分離することができる。この溝の構造は封
止剤の物性により異なり、それぞれに対応した形状にす
る必要がある。このように液室を複数室に分離すること
により、各インク突出口に異なったインクを吐出させる
ことが可能となるので、本実施例では濃淡のインクを同
一のヘッドから吐出させている。以上のように、本実施
例では特に重要な同系色の濃淡インク間の相互の着弾精
度を向上させている。FIG. 3 is a perspective view of the groove top 1310 of the recording head used in this embodiment as seen from the heater board 100 side. A plurality of liquid chambers are provided, and each liquid chamber has a wall 1
The groove 30 is provided on the pressure contact surface with the heater board 100 of No. 0. This groove communicates with the outer peripheral portion of the groove top 1310. After the groove heaven 1310 is pressed against and closely attached to the heater board, the outer peripheral portion is sealed with the sealant as described above. At this time, the encapsulant penetrates along the groove and the groove 1
The gap between 310 and the heater board 100 is filled. In this way, in the technical process used in the conventional head,
The liquid chamber can be completely separated. The structure of this groove differs depending on the physical properties of the sealant, and it is necessary to make the shape corresponding to each. By separating the liquid chamber into a plurality of chambers in this way, different inks can be ejected to the respective ink ejection ports, and therefore, in the present embodiment, dark and light inks are ejected from the same head. As described above, in the present embodiment, the mutual landing accuracy between the dark and light inks of similar colors, which is particularly important, is improved.

【００２２】図４はＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色の濃淡インク
をそれぞれ吐出可能な上記４つのヘッドをフレーム枠３
０００で一体的に組み立てた４ヘッド一体インクジェッ
トカートリッジの構造を示している。４つの記録ヘッド
はフレーム３０００内に所定の間隔で取り付けられ、し
かもノズル列方向のレジストも調整された状態で固定さ
れる。本実施例ではヘッドの機械的な基準面を用いて調
整して色間の相互着弾位置精度を向上させているが、フ
レーム枠に記録ヘッドを仮止めした上で実際に吐出させ
て着弾位置を測定したデータを基にして直接的に色間の
相互着弾位置を調整してさらに精度を高めても良い。３
１００はフレームのカバーであり、３２００は４つの記
録ヘッドの配線基板２００に設けられたパッドと記録装
置本体からの電気信号をつなぐためのコネクタである。
４ヘッドを一体的に組み立てることは取り扱い上の優位
性に加えて、前述のごとくヘッド間の相互着弾位置精度
を向上させる点で有効であるが、記録装置本体との信号
線接続数を少なくできる点でも大きな効果がある。たと
えば、ＧＮＤラインなど４ヘッド共通の信号線は共通化
して線数をそのまま減らすことができ、また、一体化回
路基板を設けてヘッドごとに時分割駆動を行うようにす
れば記録信号線の共通化も可能となる。こうした電気的
接続数の減少はカラー機や多ノズル高速機のように信号
線数の多い装置で有効であり、特に本発明の濃淡インク
ジェット記録装置では非常に有効な手段である。FIG. 4 shows the above-mentioned four heads capable of ejecting four dark and light inks of K, C, M and Y, respectively.
000 shows the structure of a 4-head integrated inkjet cartridge. The four recording heads are mounted in the frame 3000 at predetermined intervals, and are fixed in a state where the resist in the nozzle row direction is also adjusted. In this embodiment, the mechanical reference surface of the head is used for adjustment to improve the mutual landing position accuracy between colors.However, after temporarily fixing the recording head to the frame, the recording head is actually ejected to set the landing position. The mutual impact positions between the colors may be directly adjusted based on the measured data to further improve the accuracy. Three
Reference numeral 100 is a frame cover, and 3200 is a connector for connecting pads provided on the wiring boards 200 of the four recording heads and electrical signals from the recording apparatus main body.
Assembling the four heads integrally is effective in improving the mutual landing position accuracy between the heads as described above, in addition to the handling advantage, but can reduce the number of signal line connections with the main body of the recording apparatus. It has a great effect in terms. For example, the signal line common to the four heads such as the GND line can be made common to reduce the number of lines as it is. Further, if an integrated circuit board is provided and time-division driving is performed for each head, the recording signal line can be shared. It becomes possible. Such a reduction in the number of electrical connections is effective in an apparatus having a large number of signal lines such as a color machine or a multi-nozzle high speed machine, and is a very effective means particularly in the dark and light inkjet recording apparatus of the present invention.

【００２３】図５は上述の４ヘッド一体インクジェット
カートリツジ２２２を記録走査を行うキャリッジに搭載
したときの様子を示したものである。インクタンク１１
８は仕切り２３０により上下２室に仕切られており、そ
れぞれ上の部屋に淡インク、下の部屋に濃インクが充填
されており、４色の４つの濃淡インクタンクはキャリッ
ジ上でインクジェットカートリッジ２２２と結合して、
各々２つに分離された液室に接続しインク供給を行う。
以上説明したように本実施例では濃淡インクをひとつの
インクタンクに充填した４色のインクタンクと一体化さ
れて合計８個の液室及びそれに対応したノズル列を有す
る一体記録ヘッドを用いて記録を行うので濃淡記録に伴
う取り扱い上の不便さは解消される。FIG. 5 shows a state in which the above-described four-head integrated ink jet cartridge 222 is mounted on a carriage for recording and scanning. Ink tank 11
8 is divided into upper and lower two chambers by a partition 230, the upper chamber is filled with a light ink and the lower chamber is filled with a dark ink, and four dark and light ink tanks of four colors are formed on the carriage as an ink jet cartridge 222. Combined,
Ink is supplied by connecting to two separate liquid chambers.
As described above, in the present embodiment, recording is performed by using an integrated recording head having a total of eight liquid chambers and a nozzle row corresponding thereto, which is integrated with four color ink tanks filled with dark and light ink in one ink tank. As a result, the inconvenience in handling associated with the grayscale recording is eliminated.

【００２４】本実施例が適用可能なインクジェット記録
装置は図６に示す主要部構成のものである。この図にお
いて、キャリッジ７０６には、ブラック、シアン、マゼ
ンタ、イエローの４色の濃淡インクがそれぞれ詰め込ま
れた４個のインクタンクと４色の濃淡のインクを上下の
ノズル列でそれぞれ吐出するための４個のヘッドを一体
化した前述のヘッド７０２が搭載されている。本実施例
におけるインクジェットプリンタの基本的動作は従来例
で説明したプリンタと同番号の部材は同様の機能・動作
を行うが、ここであらためて説明する。７０３は紙送り
ローラで７０４の補助ローラとともに印字紙７０７を抑
えながら図の矢印の方向に回転し、印字紙７０７をＹ方
向に随時送っていく。また７０５は給紙ローラであり印
字紙の給紙を行うとともに、７０３、７０４と同様、印
字紙７０７を抑える役割も果たす。キャリッジ７０６は
印字を行っていないとき、あるいはマルチヘッドの回復
作業などを行うときには図の点線で示した位置のホーム
ポジション（ｈ）に待機するようになっている。An ink jet recording apparatus to which this embodiment can be applied has a main structure shown in FIG. In this figure, a carriage 706 has four ink tanks filled with four dark and light inks of black, cyan, magenta, and yellow, and four ink tanks for ejecting four light and dark inks, respectively. The above-mentioned head 702 in which four heads are integrated is mounted. The basic operation of the ink jet printer in this embodiment is the same as that of the printer described in the conventional example, but the members having the same numbers perform the same functions and operations, which will be described again. A paper feed roller 703 rotates in the direction of the arrow in the drawing while holding the print paper 707 together with the auxiliary roller of 704, and feeds the print paper 707 in the Y direction at any time. Further, reference numeral 705 denotes a paper feed roller which feeds the printing paper and also plays a role of suppressing the printing paper 707 similarly to 703 and 704. The carriage 706 stands by at the home position (h) at the position shown by the dotted line in the figure when printing is not performed or when multihead recovery work is performed.

【００２５】印字開始前、図の位置（ホームポジショ
ン）にあるキャリッジ７０６は、印字開始命令がくる
と、キャリッジガイド軸７０８に沿ってｘ方向に移動し
ながら、リニアエンコーダ７０９の読み取り信号に基づ
いてタイミングを取ってマルチヘッド７０２上の各色上
下４個のノズル列より記録信号に応じて４色濃淡のイン
クを吐出することにより、紙面上に濃淡それぞれ４画素
幅分だけの印字を行う。Before the start of printing, the carriage 706 at the position (home position) shown in the figure moves based on the read signal of the linear encoder 709 while moving in the x direction along the carriage guide shaft 708 when a print start command arrives. By ejecting the inks of four shades of light and shade of four colors in accordance with the recording signals from four nozzle rows above and below each color on the multi-head 702 at a timing, printing is performed for each shade of four pixels.

【００２６】紙面端部までデータの印字が終了するとキ
ャリッジは元のホームポジションに戻り、再びｘ方向へ
の印字を行う。この最初の印字が終了してから２回目の
印字が始まる前までに、紙送りローラ７０３が矢印方向
への回転することにより４画素幅分だけのＹ方向への紙
送りを行う。この様にしてキャリッジ１スキャンごとに
濃淡それぞれ４画素幅分だけの印字と紙送りを行う繰り
返しにより、一紙面上のデータ印字が完成する。When the printing of the data is completed up to the edge of the paper, the carriage returns to the original home position and printing is performed again in the x direction. From the end of the first printing to the start of the second printing, the paper feed roller 703 rotates in the arrow direction to feed the paper in the Y direction by four pixel widths. In this way, by printing and feeding the paper for each of the light and shade of 4 pixels for each scan of the carriage, the data printing on one paper surface is completed.

【００２７】図７に上述のインクジェット記録装置にお
ける画像信号処理回路の例を示す。イエロー、マゼン
タ、シアンの原画像濃度信号Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１をマスキ
ング回路４０で色処理を施した後、下色除去（ＵＣＲ）
・黒生成回路４１で色処理を施した後、イエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックの新たな画像濃度信号Ｙ３、Ｍ
３、Ｃ３、Ｋ３に変換する。ガンマ補正回路４２で従来
例と同様に図１８のガンマ補正テーブルを用いてガンマ
補正が行われた画像濃度信号Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４、Ｋ４は
濃淡振り分け回路４３で染料濃度の高い濃ブラックイン
ク、濃シアンインク、濃マゼンタインク、濃イエローイ
ンクの画像濃度信号Ｋｋ５、Ｃｋ５、Ｍｋ５、Ｙｋ５
と、染料濃度の低い淡ブラックインク、淡シアンイン
ク、淡マゼンタインク、淡イエローインクの画像信号Ｋ
ｕ５、Ｃｕ５、Ｍｕ５、Ｙｕ５の画像濃度信号に振り分
けられる。図１９は従来例と同様な濃淡振り分け方法の
一例を説明する図である。入力画像濃度信号レベルに基
づいて遂次出力画像濃度信号に演算しても良いが、処理
の高速化の為同図に基づいた濃淡振り分けテーブルを用
いるのが一般的である。濃淡振り分けテーブルは画像濃
度信号値と記録後の反射濃度値とが比例関係となる様に
染料濃度の比率に応じて設定されている。濃淡振り分け
の後、２値化回路４４で各々２値化処理を施し４色濃淡
一体ヘッド７０２に転送する画像信号Ｋｋ６、Ｋｕ６、
Ｃｋ６、Ｃｕ６、Ｍｋ６、Ｍｕ６、Ｙｋ６、Ｙｕ６を生
成する。画像信号は印字バッファメモリ４５に一時格納
し、記録走査にタイミングを合わせて順次記録ヘッドに
画像信号として転送する。本実施例では同一の記録領域
に同系色の濃淡インクを別の記録走査で順次記録するよ
うにしているので印字バッファへの格納は４色濃淡別々
の合計８個の領域に分けて行っている。記録ヘッドは同
系色の濃淡は同一の記録ヘッドの上下に配置しているの
で、印字バッファメモリから記録ヘッドへ画像記録信号
を送る際には、色毎に濃淡のデータを合成して転送して
いる。すなわち、本実施例では上下４ノズルずつの濃淡
インクノズル列配置となっているので画像記録信号は濃
淡の画像記録信号が４個ずつ交互に配列したデータの形
式となっている。図８は上記の画像データ処理及び印字
制御を行うためのブロック図を示している。FIG. 7 shows an example of the image signal processing circuit in the above-mentioned ink jet recording apparatus. The original image density signals Y1, M1, and C1 of yellow, magenta, and cyan are color-processed by the masking circuit 40, and then undercolor removal (UCR) is performed.
After the color processing is performed by the black generation circuit 41, new image density signals Y3, M for yellow, magenta, cyan and black
Convert to 3, C3, K3. The image density signals Y4, M4, C4, and K4 which have been gamma-corrected by the gamma correction circuit 42 using the gamma correction table of FIG. Image density signals Kk5, Ck5, Mk5, Yk5 of cyan ink, dark magenta ink, and dark yellow ink
And image signals K of light black ink, light cyan ink, light magenta ink, and light yellow ink with low dye density.
It is distributed to the image density signals of u5, Cu5, Mu5, and Yu5. FIG. 19 is a diagram for explaining an example of a shading distribution method similar to the conventional example. The output image density signal may be calculated on the basis of the input image density signal level, but in order to speed up the processing, it is general to use the density distribution table based on the figure. The density distribution table is set according to the ratio of the dye densities so that the image density signal value and the reflection density value after recording have a proportional relationship. After the light and shade distribution, the binarization circuit 44 performs each binarization process and transfers the image signals Kk6 and Ku6 to the four-color light and shade integrated head 702.
Ck6, Cu6, Mk6, Mu6, Yk6, and Yu6 are generated. The image signal is temporarily stored in the print buffer memory 45 and is sequentially transferred as an image signal to the recording head in synchronism with the recording scan. In this embodiment, since the dark and light inks of the same color are sequentially printed in the same printing area by different printing scans, the print buffer is divided into four areas of different shades of light and a total of eight areas. . Since the print heads are arranged above and below the same print head for shades of similar colors, when sending an image recording signal from the print buffer memory to the print heads, the shade data for each color is combined and transferred. There is. That is, in this embodiment, since the dark and light ink nozzle rows are arranged with four upper and lower nozzles, the image recording signal has a data format in which four dark and light image recording signals are alternately arranged. FIG. 8 shows a block diagram for performing the above-mentioned image data processing and print control.

【００２８】図において、１はＣＣＤ等による原稿画像
を光学的に読み取るあるいはホストコンピュータやビデ
オ機器等から画像輝度信号（ＲＧＢ）を入力する画像入
力部を示し、２は各種パラメータの設定および印字開始
を支持す各種キーを備えている操作部を示している。３
はＲＯＭ中の各種プログラムに従って本記録装置全体を
制御するＣＰＵを示している。４は制御プログラム・エ
ラー処理プログラムに従って本記録装置を動作させるた
めのプログラム等を格納しているＲＯＭを示している。
このＲＯＭにおいて、４ａは濃淡振り分け回路の処理で
参照するための濃淡振り分けテーブル、４ｂは入力ガン
マ変換回路の処理で参照するためのガンマ補正テーブル
と色補正（マスキング）回路の処理で参照するマスキン
グテーブル、４ｃは黒生成およびＵＣＲ回路の処理で参
照するＵＣＲ・黒生成テーブル、、４ｄは各種プログラ
ムを格納しているプログラム群をそれぞれ示している。
これらＣＰＵ３とＲＯＭ４が本発明における吐出制御手
段の主要部を構成している。５はＲＯＭ中の各種プログ
ラムのワークエリアおよびエラー処理時の一時退避エリ
アとして用いるＲＡＭを示している。そして６は画像信
号処理を行なう処理部を示し、７は記録時に画像信号処
理部で処理した画像信号に基づいてドット画像を形成す
るプリンタ部を示している。８は本装置内のアドレス信
号、データ、制御信号等を伝送するバスラインを示して
いる。９は画像信号を一時格納するための印字バッファ
メモリである。In the figure, reference numeral 1 denotes an image input section for optically reading an original image by a CCD or for inputting an image brightness signal (RGB) from a host computer, a video device or the like, and 2 indicates setting of various parameters and start of printing. The operation part provided with various keys for supporting is shown. Three
Indicates a CPU that controls the entire recording apparatus according to various programs in the ROM. Reference numeral 4 denotes a ROM that stores a program for operating the recording apparatus according to the control program / error processing program.
In this ROM, 4a is a gradation distribution table for reference in the processing of the gradation distribution circuit, and 4b is a gamma correction table for reference in the processing of the input gamma conversion circuit and a masking table for reference in the processing of the color correction (masking) circuit. 4c shows a UCR / black generation table referred to in the black generation and UCR circuit processing, and 4d shows a program group storing various programs.
The CPU 3 and the ROM 4 form a main part of the ejection control means in the present invention. Reference numeral 5 denotes a RAM used as a work area for various programs in the ROM and a temporary save area for error processing. Reference numeral 6 denotes a processing unit that performs image signal processing, and 7 denotes a printer unit that forms a dot image based on the image signal processed by the image signal processing unit during recording. Reference numeral 8 denotes a bus line for transmitting address signals, data, control signals, etc. in this device. Reference numeral 9 is a print buffer memory for temporarily storing the image signal.

【００２９】図１の説明に戻ると、記録ヘッドの配列は
図中上側半分（４ノズル）は淡インクを、また下側半分
（４ノズル）は濃インクを吐出して記録を行う。ここで
図１に示すように、淡インクを吐出するノズル列は紙送
り方向（副走査方向）に３／８画素分だけずらして配置
されている。すなわち、本実施例の４ヘッド一体インク
ジェットカートリッジの各々のヘッドは、前述の溝天の
ノズルピッチ及びヒーターボード上の電気・熱エネルギ
ー変換体の配列ピッチを濃淡インク用液室に対応した仕
切り部のみ本来の画素密度に応じた間隔よりも３／８画
素相当分だけ大きくしている。さらにキャリッジの主走
査に同期して画像信号に応じて吐出のタイミングを取っ
ている濃インクノズル列に対して、淡インクノズル列の
吐出タイミングを主走査方向に３／８画素相当分だけ早
めて印字を行うようにしている。Returning to the explanation of FIG. 1, in the arrangement of the recording heads, the upper half (4 nozzles) in the drawing ejects light ink and the lower half (4 nozzles) ejects dark ink for recording. Here, as shown in FIG. 1, the nozzle rows for ejecting the light ink are arranged so as to be displaced by 3/8 pixels in the paper feeding direction (sub-scanning direction). That is, in each head of the four-head integrated ink jet cartridge of the present embodiment, the nozzle pitch of the groove and the arrangement pitch of the electric / thermal energy converters on the heater board are only the partition parts corresponding to the dark and light ink liquid chambers. The interval corresponding to 3/8 pixels is made larger than the interval corresponding to the original pixel density. Further, the ejection timing of the light ink nozzle row is advanced by 3/8 pixels in the main scanning direction with respect to the dark ink nozzle row whose ejection timing is synchronized with the main scanning of the carriage in accordance with the image signal. I am trying to print.

【００３０】図１に示した記録画素配置は１５９／２５
５レベルの入力画像濃度信号が入力された場合に、２値
化処理を単純なディザ方式で行う際の印字の様子を示し
ている。図１９の濃度振り分けテーブルに基づいて濃イ
ンクノズル列側には６３レベル、淡インクノズル側には
１９１レベルの出力画像濃度信号が振り分けられるの
で、図１の記録画素配置に示すように濃インク記録領域
では周期的に１／４の画素に吐出記録がなされ、淡イン
ク記録領域では３／４の画素に吐出記録される。図１は
４画素相当ずつ紙送りされつつ記録する第２記録走査で
の印字の様子を示しているので、濃インクノズル列は紙
面上の第２画像領域に対してドツト形成を行い、淡イン
クノズル列は紙面上の第１画像領域に対してドット形成
を行う。第１画像領域には第１記録走査で濃インクのド
ット形成が予め行われているので、第２記録走査では濃
インクに重ねて淡インクがドット形成される。本実施例
では前述のごとく淡インクを上下、左右に３／８画素ず
らしてドット形成するようにしているので、後からドッ
ト形成する淡インクのドツトが濃インクのドットの下に
潜り込みにくくなっており、ほぼ所望の濃度が得られ
る。図９に濃淡インクのドットずらしを行わない場合に
本実施例と同様な記録を行った場合の例を示す。図９の
比較例では濃インクがドット形成されている画素にその
まま淡インクのドット形成が行われるので、従来例で説
明したように、図９において、後から淡インクで印字さ
れる２４個の画素のうち、８個の画素は完全に濃インク
と重なってしまい所望の濃度増加を得ることが難しい。The recording pixel arrangement shown in FIG. 1 is 159/25.
It shows a printing state when the binarization process is performed by a simple dither method when a 5-level input image density signal is input. Output image density signals of 63 levels are distributed to the dark ink nozzle row side and 191 levels are distributed to the light ink nozzle side based on the density distribution table of FIG. 19, so that dark ink recording is performed as shown in the recording pixel arrangement of FIG. In the area, ejection recording is periodically performed on ¼ pixel, and in the light ink recording area, ejection recording is performed on 3/4 pixel. FIG. 1 shows a state of printing in the second recording scan in which recording is performed while the paper is fed by 4 pixels each, and therefore, the dark ink nozzle row performs dot formation on the second image area on the paper surface, The nozzle row forms dots in the first image area on the paper surface. Since the dark ink dots have been formed in advance in the first image scanning in the first image area, the light ink dots are formed in the second image by overlapping the dark ink. In this embodiment, as described above, the light ink is shifted vertically by 3/8 pixels to form dots, so that the dots of light ink that will be formed later will not easily get under the dark ink dots. And almost the desired concentration is obtained. FIG. 9 shows an example in which the same printing as in the present embodiment is performed when the dot shift of the dark and light ink is not performed. In the comparative example of FIG. 9, the dots of the light ink are formed as they are on the pixels in which the dots of the dark ink are formed. Therefore, as described in the conventional example, in FIG. Of the pixels, eight pixels completely overlap with the dark ink, making it difficult to obtain a desired density increase.

【００３１】図１０は本実施例において２値化手法を周
知の誤差拡散法で行った場合の例を示し、図１１は比較
例において２値化手法を周知の誤差拡散法で行った場合
の例を示すものである。誤差拡散法では記録画素の配置
はランダムであるので、濃淡インクが同一の画素に記録
される確率は低減され、インクの重なりによる濃度の低
下は単純なディザ法よりも低減できるとともに階調再現
性も向上している。しかしながら、誤差拡散法において
も本実施例のように３／８画素分だけ濃淡のドツト形成
位置をずらしたほうが、たとえ同一画素に濃淡インクが
印字される部分が生じても上述の例と同様に所望の濃度
に近い画像を得ることができる。一方、比較例において
は濃インクのドットと淡インクのドットとが完全に重な
ってしまう部分が生じ、所望の濃度増加を得ることが難
しい。FIG. 10 shows an example in which the binarization method is performed by the well-known error diffusion method in this embodiment, and FIG. 11 shows a case in which the binarization method is performed by the well-known error diffusion method in the comparative example. An example is shown. In the error diffusion method, the arrangement of recording pixels is random, so the probability that dark and light ink will be recorded in the same pixel is reduced, and the decrease in density due to ink overlap can be reduced and gradation reproducibility can be reduced. Is also improving. However, even in the error diffusion method, it is preferable to shift the dot formation positions of the light and shade by 3/8 pixels as in the present embodiment, even if there is a portion where the dark and light ink is printed in the same pixel, as in the above example. An image close to the desired density can be obtained. On the other hand, in the comparative example, the dark ink dots and the light ink dots completely overlap each other, and it is difficult to obtain a desired density increase.

【００３２】なお、本実施例では４色濃淡インクによる
カラーインクジェット記録装置で説明したが、単色、た
とえば、ブラックのみの濃淡インクを用いて階調性を高
めたモノカラーインクジェット記録装置においても有効
である。In this embodiment, the color ink jet recording apparatus using the four color dark and light inks has been described, but it is also effective in the mono color ink jet recording apparatus in which the gradation is enhanced by using the dark and light ink of only one color, for example, black. is there.

【００３３】（第２実施例）本実施例では図１６の従来
例と同様に４色濃淡の記録ヘッド８個をキャリッジ上に
並列に配置して同一の記録走査で濃淡記録を行う場合の
例を示す。同一の記録走査で濃淡のインクを同一画素に
短い時間差で印字した場合には、紙面上でインクの混ざ
りあいがやや期待できるので、前記実施例のように先に
ドット形成されたインクが十分定着した後にドツトを重
ねて印字する場合に比べて潜り込みによる濃度再現性の
劣化はやや少ないが、異なる色の間のにじみを抑制した
り定着時間を早めて取り扱い性を向上させる必要からあ
る程度の定着速度が必要なため紙面上でのインクの混ざ
りあいには限界があり、従来例で説明したように画像上
の問題となる。これに対して、本発明の第２実施例は図
１２に示すように紙送り方向に濃淡インクを吐出する記
録ヘッドをそれぞれ１／２画素相当分だけずらしてい
る。その結果、前記実施例と同様に、図１６に示した濃
淡インクのドットずしを行わない従来例に比べて濃度再
現性に優れる。(Second Embodiment) In this embodiment, similar to the conventional example of FIG. 16, eight recording heads for four-color shading are arranged in parallel on a carriage to perform shading printing by the same printing scan. Indicates. When dark and light inks are printed on the same pixel with a short time difference in the same recording scan, it is possible to expect a slight mixture of inks on the paper surface, so that the previously dot-formed ink is sufficiently fixed as in the above embodiment. Deterioration of density reproducibility due to subsidence is slightly less than in the case of overlapping dots after printing, but it is necessary to suppress bleeding between different colors and accelerate fixing time to improve handleability. Therefore, there is a limit to the mixing of ink on the paper surface, which causes a problem on the image as described in the conventional example. On the other hand, in the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 12, the recording heads that eject the dark and light inks in the paper feeding direction are displaced by 1/2 pixel. As a result, similar to the above-described embodiment, the density reproducibility is excellent as compared with the conventional example shown in FIG.

【００３４】記録ヘッドの構成として本実施例では、記
録ヘッドをキャリッジに装着した際に所定の画素ずらす
構成としているが、画素ずらしの精度を向上させるため
に、８個の記録ヘッドを予めずらして一体的に組みあげ
たヘッドユニットとしても良い。更に、色毎に濃淡の記
録ヘッドをずらして一体化して４つのヘッドユニットと
するか、図２１に記録ヘッドの断面図として示すように
前記実施例とは異なる構成のノズル構成として、図１３
に示すように濃淡のノズル列を同一記録ヘッド上に１画
素未満相当ずらして形成しても良い。さらに図１４に示
すように４色濃淡の８つのノズル列を同一記録ヘッドに
１画素未満相当ずらして構成することによって色間のレ
ジスト精度を向上させても良い。In the present embodiment, the recording heads are arranged so that predetermined pixels are displaced when the recording heads are mounted on the carriage. However, in order to improve the accuracy of pixel displacement, eight recording heads are displaced in advance. It may be an integrated head unit. Further, the recording heads for light and shade for each color are shifted and integrated to form four head units, or as shown in a sectional view of the recording head in FIG.
It is also possible to form dark and light nozzle arrays on the same recording head with a shift of less than one pixel as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 14, it is possible to improve the registration accuracy between colors by arranging eight nozzle rows of four shades of color with a shift of less than one pixel in the same print head.

【００３５】（第３実施例）本発明の第３実施例として
同系色の濃中淡インクを用いてさらに階調性を高めたイ
ンクジェット記録装置の例を示す。図２２は一つの記録
ヘッドに濃中淡インクのノズル列を４ノズルずつ形成
し、各々１／２画素分よけいに各ノズル列の間隔を広く
している。したがって、濃淡インクは紙面上では同一の
場所にドット形成されることになり、中インクは吐出タ
イミングのずらしも含めて上下・左右１／２画素分だけ
濃淡インクのドットからずれた位置にドット形成が行わ
れる。図２２は第３記録走査での記録画素配置および紙
面上でのドット形成の様子を示しているが、４画素相当
分の紙送りを順次行っているので、第１画像領域の下側
１画素分の画素列は淡インク記録領域に到達しておら
ず、図２３に示す第４記録走査において、その部分は完
成される。本実施例における濃度振り分けは図２４に示
すようにいかなる入力画像濃度信号レベルであっても濃
中淡インクが重ならないようになっているので、特定の
画像濃度に対して同系色のインクが３００％印字される
ことはない。図２２及び図２３の例では濃中インクで記
録される画像領域と、中淡インクで記録される画像領域
を並べて示しているが、どちらの領域でも同系色のイン
クが完全に重ならないので、濃中淡インクを用いた目的
の階調再現性の向上が図られる。図２５及び図２６は本
実施例に用いられる濃中淡インクヘツドの構成を示す図
であり、前記実施例と同番号の部材は同様の機能を有す
る。(Third Embodiment) As a third embodiment of the present invention, an example of an ink jet recording apparatus using dark, medium, and light inks of similar colors to further enhance gradation will be described. In FIG. 22, four nozzle rows of dark, medium and light ink are formed in one print head, and the intervals between the nozzle rows are widened by ½ pixel each. Therefore, dots of dark and light ink are formed at the same place on the paper surface, and dots of medium ink are formed at positions displaced from the dots of dark and light ink by 1/2 pixel in the vertical and horizontal directions including the displacement of the ejection timing. Is done. FIG. 22 shows a print pixel arrangement in the third print scan and a state of dot formation on the paper surface. However, since paper feed for four pixels is sequentially performed, one pixel below the first image area is displayed. The minute pixel row has not reached the light ink recording area, and that portion is completed in the fourth recording scan shown in FIG. As shown in FIG. 24, the density distribution in the present embodiment is such that the dark, medium, and light inks do not overlap at any input image density signal level, so 300 inks of similar color for a specific image density. % Is not printed. In the examples of FIGS. 22 and 23, the image area recorded with the dark and medium inks and the image area recorded with the medium and light inks are shown side by side, but since the inks of the same color do not completely overlap in either area, It is possible to improve the target gradation reproducibility using the dark, medium, and light inks. 25 and 26 are views showing the structure of the dark, medium, and light ink heads used in this embodiment, and the members with the same numbers as in the above embodiment have the same functions.

【００３６】本実施例では、濃中淡ノズル列を有する記
録ヘツドを４色分、４ヘッドをキャリッジ上で並べて色
間のレジスト精度を得るようにしているが、図２１に示
すような構成のノズル構成を用いて、図２７に示すよう
に濃淡のノズル列に対して中濃度インクのノズル列を１
／２画素ないしは１画素未満ずらして一体的に形成して
も良い。ここでＹｕは中濃度のイエローインク吐出用ノ
ズル、Ｍｕは中濃度のマゼンタインク吐出用ノズル、Ｃ
ｕは中濃度のシアンインク吐出用ノズル、Ｋｕは中濃度
のブラックインク吐出用ノズルを示す。さらに、本実施
例の濃度振り分け方法では濃淡インクが重ならないの
で、濃淡インクは同一の位置にドット形成するようにし
ているが、濃度振り分け方式によって濃中淡インクが重
なる場合もあるので、濃中淡インクのノズル列の配列を
互いに１画素未満ずらすように構成しても良い。In the present embodiment, the recording heads having the dark, medium, and light nozzle rows are arranged for four colors and four heads are arranged on the carriage to obtain the registration accuracy between the colors. However, the structure shown in FIG. 21 is used. Using the nozzle configuration, as shown in FIG. 27, one nozzle row for medium density ink is used for one nozzle row for light and shade.
It may be formed integrally by shifting by / 2 pixels or less than 1 pixel. Here, Yu is a medium density yellow ink ejection nozzle, Mu is a medium density magenta ink ejection nozzle, C
u represents a medium density cyan ink ejection nozzle, and Ku represents a medium density black ink ejection nozzle. Further, since the dark and light inks do not overlap with each other in the density distribution method of the present embodiment, dots are formed in the dark and light inks at the same position, but there are cases where the dark, medium and light inks overlap depending on the density distribution method. The nozzle arrays of the light ink may be arranged to be offset from each other by less than one pixel.

【００３７】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。The present invention brings excellent effects particularly in an ink jet type recording head and a recording apparatus for recording by forming flying droplets by utilizing thermal energy among the ink jet recording systems.

【００３８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特にオンデマンド型の場合には、液体（インク）が
保持されているシートや液路に対応して配置されている
電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越え
る急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を
印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを
発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせ
て、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（イ
ンク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡
の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）
を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆
動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収
縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）
の吐出が達成でき、より好ましい。Regarding the typical structure and principle thereof, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type, but in the case of the on-demand type in particular, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal which corresponds to the recorded information and causes a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal converter, thermal energy is generated in the electrothermal converter, This is effective because film boiling is caused on the heat acting surface, and as a result, bubbles can be formed in the liquid (ink) that correspond one-to-one to this drive signal. Liquid (ink) flows through the ejection openings due to the growth and contraction of these bubbles.
To form at least one drop. When this drive signal is pulsed, the growth and contraction of the bubbles are performed immediately and appropriately, so the liquid (ink) with excellent responsiveness is used.
It is more preferable that the discharge can be achieved.

【００３９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。尚、
上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４
３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用する
と、さらに優れた記録を行うことができる。As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. still,
US Patent No. 4 of the invention relating to the rate of temperature rise of the heat acting surface
If the conditions described in the specification of No. 313124 are adopted, more excellent recording can be performed.

【００４０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the ejection port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the straight liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned specifications, The present invention also includes configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which the heat acting portion is arranged in a bending region.

【００４１】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリット電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの
圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示
する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成と
しても本発明は有効である。In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a structure in which a plurality of electrothermal converters have a common slit electrothermal converter discharge portion, and an opening for absorbing pressure waves of thermal energy. The present invention is also effective as a configuration based on Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-138461 which discloses a configuration in which the holes correspond to the ejection portions.

【００４２】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。Further, a full line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium which can be recorded by the recording apparatus is obtained by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. The present invention can exert the above-mentioned effects more effectively, although it may have a configuration that satisfies the above requirement or a configuration as one recording head integrally formed.

【００４３】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。In addition, by being mounted on the apparatus main body, it can be electrically connected to the apparatus main body and can be supplied with ink from the apparatus main body by a replaceable chip type recording head or the recording head itself. The present invention is also effective when a cartridge-type recording head provided with an ink tank is used.

【００４４】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体
あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合
わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備
吐出モードを行うことも安定した記録を行うために有効
である。Further, it is preferable to add recovery means, preliminary auxiliary means, etc. to the recording head because the effects of the present invention can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means, cleaning means, pressurizing or suctioning means for the recording head, preheating means using an electrothermal converter or another heating element or a combination thereof, and recording. It is also effective to perform a stable recording by performing a preliminary discharge mode in which another discharge is performed.

【００４５】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid, but it is an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens at room temperature, or is a liquid, or the above-mentioned. In the inkjet method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that the viscosity of the ink is within a stable ejection range. It may be in a liquid form.

【００４６】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合、インクは特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by being used as energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or the ink is solidified in a standing state for the purpose of preventing evaporation of the ink. In some cases, such as ink that is liquefied by applying heat energy according to a recording signal and ejected as a liquid ink, or one that has already started to solidify when it reaches a recording medium. The use of an ink having a property of being liquefied only by heat energy is also applicable to the present invention. In such a case, the ink is Japanese Patent Laid-Open No. 54-5684.
No. 7 or JP-A-60-71260, a mode in which the porous sheet is opposed to the electrothermal converter in the state of being held as a liquid or solid in the recess or through hole of the porous sheet. May be In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【００４７】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を採るものであっても良い。In addition, as a form of the recording apparatus according to the present invention, the recording apparatus according to the present invention is integrally or separately provided as an image output terminal of the information processing equipment such as the word processor or the computer, and is combined with a reader or the like. It may be in the form of a copying machine or a facsimile machine having a transmission / reception function.

【００４８】図２８は本発明のインクジェット記録装置
をワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファク
シミリ装置、複写装置としての機能を有する情報処理装
置に適用した場合の概略構成を示すブロック図である。
図中、１２０１は装置全体の制御を行う制御部で、マイ
クロプロセッサ等のＣＰＵや各種１／Ｏポートを備え、
各部に制御信号やデータ信号等を出力したり、各部より
の制御信号やデータ信号を入力して制御を行っている。
１２０２はディスプレイ部で、この表示画面には各種メ
ニューや文書情報及びイメージリーダ１２０７で読み取
ったイメージデータ等が表示される。１２０３はディス
プレイ部１２０２上に設けられた透明な感圧式のタッチ
パネルで、指等によりその表面を押圧することにより、
ディスプレイ部１２０２上での項目入力や座標位置入力
等を行うことができる。FIG. 28 is a block diagram showing a schematic configuration when the ink jet recording apparatus of the present invention is applied to an information processing apparatus having a function as a word processor, a personal computer, a facsimile apparatus and a copying apparatus.
In the figure, 1201 is a control unit for controlling the entire apparatus, which includes a CPU such as a microprocessor and various 1 / O ports,
Control signals and data signals are output to each unit, and control signals and data signals from each unit are input for control.
A display unit 1202 displays various menus, document information, image data read by the image reader 1207, and the like on this display screen. A transparent pressure-sensitive touch panel 1203 is provided on the display unit 1202. By pressing the surface of the touch panel with a finger or the like,
Item input, coordinate position input, and the like on the display unit 1202 can be performed.

【００４９】１２０４はＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍ
ｏｄｕｌａｔｉｏｎ）音源部で、音楽エディタ等で作成
された音楽情報をメモリ部１２１０や外部記憶装置１２
１２にデジタルデータとして記憶しておき、それらメモ
リ等から読み出してＦＭ変調を行うものである。ＦＭ音
源部１２０４からの電気信号はスピーカ部１２０５によ
り可聴音に変換される。プリンタ部１２０６はワードプ
ロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ装
置、複写装置の出力端末として、本発明に係る記録装置
が適用されたものである。1204 is an FM (Frequency M)
The audio source section stores the music information created by a music editor or the like in the memory section 1210 or the external storage device 12.
The data is stored as digital data in 12, and is read from the memory or the like to perform FM modulation. The electric signal from the FM sound source unit 1204 is converted into an audible sound by the speaker unit 1205. The printer unit 1206 has the recording apparatus according to the present invention applied as an output terminal of a word processor, a personal computer, a facsimile apparatus, and a copying apparatus.

【００５０】１２０７は原稿データを光電的に読み取っ
て入力するイメージリーダ部で、原稿の搬送経路途中に
設けられており、ファクシミリ原稿や複写原稿の他、各
種原稿の読み取りを行う。１２０８はイメージリーダ部
や１２０７で読み取った原稿データのファクシミリ送信
や、送られてきたファクシミリ信号を受信して復号する
ファクシミリ送受信部であり、外部とのインターフェー
ス機能を有する。１２０９は通常の電話機能や留守番電
話機能等の各種電話機能を有する電話部である。１２１
０はシステムプログラムやマネージャプログラム及びそ
の他のアプリケーションプログラム等や文字フォント及
び辞書等を記憶するＲＯＭや、外部記憶装置１２１２か
らロードされたアプリケーションプログラムや文字情報
を記憶するためのＲＡＭ、さらにはビデオＲＡＭ等を含
むメモリ部である。An image reader unit 1207 photoelectrically reads the original data and inputs the data. The image reader unit 1207 is provided in the middle of the original feeding path and reads various originals in addition to facsimile originals and copy originals. Reference numeral 1208 denotes a facsimile transmission / reception unit that transmits the original data read by the image reader unit or 1207 by facsimile and receives and decodes the transmitted facsimile signal, and has an interface function with the outside. A telephone unit 1209 has various telephone functions such as a normal telephone function and an answering machine function. 121
Reference numeral 0 denotes a ROM for storing a system program, a manager program, other application programs, etc., a character font, a dictionary, etc., a RAM for storing the application programs and character information loaded from the external storage device 1212, and a video RAM, etc. Is a memory unit including.

【００５１】１２１１は文書情報や各種コマンド等を入
力するキーボード部である。１２１２はフロッピィディ
スクやハードディスク等を記憶媒体とする外部記憶装置
で、この外部記憶装置１２１２には文字情報や音楽ある
いは音声情報、ユーザのアプリケーションプログラム等
が格納される。Reference numeral 1211 is a keyboard unit for inputting document information and various commands. An external storage device 1212 uses a floppy disk, a hard disk, or the like as a storage medium. The external storage device 1212 stores character information, music or voice information, a user application program, and the like.

【００５２】図２９は図２８に示す情報処理装置の外観
図である。図中、１３０１は液晶等を利用したフラット
パネルディスプレイで、各種メニューや図形情報及び文
書情報等を表示する。このディスプレイ１３０１上には
タッチパネルが設置されており、このタッチパネルの表
面を指等で押圧することにより座標入力や項目指定入力
を行うことができる。１３０２は装置が電話機として機
能するときに使用されるハンドセットである。FIG. 29 is an external view of the information processing apparatus shown in FIG. In the figure, reference numeral 1301 denotes a flat panel display using liquid crystal or the like, which displays various menus, graphic information, document information and the like. A touch panel is installed on the display 1301. By pressing the surface of the touch panel with a finger or the like, coordinate input and item designation input can be performed. 1302 is a handset used when the device functions as a telephone.

【００５３】キーボード１３０３は本体と脱着可能にコ
ードを介して接続されており、各種文字情報や各種デー
タ入力を行うことができる。また、このキーボード１３
０３には各種機能キー１３０４等が設けられている。１
３０５はフロッピィディスクの挿入口である。The keyboard 1303 is detachably connected to the main body via a cord, and various character information and various data can be input. Also, this keyboard 13
03 is provided with various function keys 1304 and the like. 1
Reference numeral 305 is a floppy disk insertion port.

【００５４】１３０７はイメージリーダ部１２０７で読
み取られる原稿を載置する用紙載置部で、読み取られた
原稿は装置後部より排出される。またファクシミリ受信
等に於ては、インクジェットプリンタ１３０７により記
録される。Reference numeral 1307 denotes a paper placing portion on which an original read by the image reader 1207 is placed, and the read original is discharged from the rear portion of the apparatus. In addition, in the case of facsimile reception, the image is recorded by the inkjet printer 1307.

【００５５】尚、上記ディスプレイ１３０１はＣＲＴで
もよいが、強誘電性液晶を利用した液晶ディスプレイ等
のフラットパネルが望ましい。小型、薄型化に加え軽量
化が図れるからである。上記情報処理装置をパーソナル
コンピュータやワードプロセッサとして機能する場合、
図２８においてキーボード部１２１１から入力された各
種情報が制御部１２０１により所定のプログラムに従っ
て処理され、プリンタ部１２０６に画像として出力され
る。ファクシミリ装置の受信機として機能する場合、通
信回線を介してファクシミリ送受信部１２０８から入力
したファクシミリ情報が制御部１２０１により所定のプ
ログラムに従って受信処理され、プリンタ部１２０６に
受信画像として出力される。The display 1301 may be a CRT, but a flat panel such as a liquid crystal display using a ferroelectric liquid crystal is preferable. This is because in addition to being small and thin, it is possible to reduce the weight. When the information processing device functions as a personal computer or a word processor,
In FIG. 28, various types of information input from the keyboard unit 1211 are processed by the control unit 1201 according to a predetermined program and output as an image to the printer unit 1206. When functioning as a receiver of a facsimile device, the facsimile information input from the facsimile transmission / reception unit 1208 via the communication line is received by the control unit 1201 according to a predetermined program, and output to the printer unit 1206 as a received image.

【００５６】また、複写装置として機能する場合、イメ
ージリーダ部１２０７によって原稿を読み取り、読み取
られた原稿データが制御部１２０１を介してプリンタ部
１２０６に複写画像として出力される。尚、ファクシミ
リ装置の送信機として機能する場合、イメージリーダ部
１２０７によって読み取られた原稿データは、制御部１
２０１により所定のプログラムに従って送信処理された
後、ファクシミリ送受信部１２０８を介して通信回線に
送信される。尚、上述した情報処理装置は図３０に示す
ようにインクジェットプリンタを本体に内蔵した一体型
としてもよく、この場合はよりポータブル性を高めるこ
とが可能となる。同図において、図２９と同一機能を有
する部分には、対応する符号を付した。Further, when functioning as a copying apparatus, the image reader unit 1207 reads a document, and the read document data is output as a copied image to the printer unit 1206 via the control unit 1201. When functioning as a transmitter of a facsimile machine, the original data read by the image reader unit 1207 is stored in the control unit 1.
After transmission processing according to a predetermined program by 201, it is transmitted to the communication line via the facsimile transmission / reception unit 1208. The information processing apparatus described above may be an integrated type in which an ink jet printer is built in the main body as shown in FIG. 30, and in this case, it becomes possible to further enhance portability. In the figure, parts having the same functions as those in FIG. 29 are designated by the corresponding reference numerals.

【００５７】以上説明した多機能型情報処理装置に本発
明の記録装置を適用することによって、高品位の記録画
像を得ることができるため、上記情報処理装置の機能を
さらに向上させることが可能となる。By applying the recording apparatus of the present invention to the multifunctional information processing apparatus described above, a high-quality recorded image can be obtained, so that the function of the information processing apparatus can be further improved. Become.

【００５８】[0058]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
濃度が異なる同系色のインクを用いて記録媒体上にドッ
トを形成したとき、インクの沈み込みによる濃度のばら
つきを抑制することができ、階調性に優れた記録物を得
ることができる。As described in detail above, according to the present invention,
When dots are formed on a recording medium using inks of the same color having different densities, it is possible to suppress variations in the density due to sinking of the ink, and it is possible to obtain a printed matter with excellent gradation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例における濃淡記録の説明
図。FIG. 1 is an explanatory diagram of grayscale recording in a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明第１実施例における記録ヘッドの構成説
明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a configuration of a recording head according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明第１実施例における記録ヘッドの構成説
明図。FIG. 3 is a structural explanatory view of a recording head in the first embodiment of the invention.

【図４】本発明第１実施例における記録ヘッドの構成説
明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a configuration of a recording head according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明第１実施例でのインクタンクを示す図。FIG. 5 is a diagram showing an ink tank according to the first embodiment of the present invention.

【図６】本発明第１実施例が適用可能なインクジェット
記録装置の例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example of an inkjet recording apparatus to which the first embodiment of the present invention can be applied.

【図７】本発明第１実施例での画像処理回路のブロック
図。FIG. 7 is a block diagram of an image processing circuit according to the first embodiment of the present invention.

【図８】本発明第１実施例での画像処理回路のブロック
図。FIG. 8 is a block diagram of an image processing circuit according to the first embodiment of the present invention.

【図９】本発明第１実施例の比較例における濃淡記録の
説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of grayscale recording in a comparative example of the first embodiment of the present invention.

【図１０】本発明第１実施例の２値化処理の変形例を示
す図。FIG. 10 is a diagram showing a modified example of the binarization processing according to the first embodiment of the present invention.

【図１１】本発明第１実施例の２値化処理の変形例の比
較例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a comparative example of a modification of the binarization processing of the first embodiment of the present invention.

【図１２】本発明第２実施例の記録ヘッド構成例を示す
図。FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of a recording head according to a second embodiment of the present invention.

【図１３】本発明第２実施例の記録ヘッド構成の変形例
１を示す図。FIG. 13 is a diagram showing a first modification of the configuration of the recording head according to the second embodiment of the present invention.

【図１４】本発明第２実施例の記録ヘッド構成の変形例
２を示す図。FIG. 14 is a diagram showing a second modification of the recording head configuration according to the second embodiment of the present invention.

【図１５】従来例のインクジェット記録装置の斜視図。FIG. 15 is a perspective view of a conventional inkjet recording apparatus.

【図１６】従来例の記録ヘッド構成例を示す図。FIG. 16 is a diagram showing a configuration example of a recording head of a conventional example.

【図１７】本発明及び従来例の画像処理の説明図。FIG. 17 is an explanatory diagram of image processing of the present invention and a conventional example.

【図１８】本発明及び従来例の画像処理の説明図。FIG. 18 is an explanatory diagram of image processing of the present invention and a conventional example.

【図１９】本発明及び従来例の画像処理の説明図。FIG. 19 is an explanatory diagram of image processing of the present invention and a conventional example.

【図２０】従来例における濃淡記録の説明図。FIG. 20 is an explanatory diagram of grayscale recording in a conventional example.

【図２１】記録ヘッドのノズル構成の変形例を示す図。FIG. 21 is a diagram showing a modified example of the nozzle configuration of the recording head.

【図２２】本発明の第３実施例における濃中淡記録の説
明図。FIG. 22 is an explanatory diagram of dark / medium light recording in the third embodiment of the present invention.

【図２３】本発明の第３実施例における濃中淡記録の説
明図。FIG. 23 is an explanatory diagram of dark / medium light recording in the third embodiment of the present invention.

【図２４】第３実施例における濃中淡振り分け方法の説
明図。FIG. 24 is an explanatory diagram of a dark / medium / light distribution method according to the third embodiment.

【図２５】第３実施例のヘッド構成例を示す図。FIG. 25 is a diagram showing a head configuration example of a third embodiment.

【図２６】第３実施例のヘッド構成例を示す図。FIG. 26 is a diagram showing a head configuration example of a third embodiment.

【図２７】第３実施例のヘッド配列変形例を示す図。FIG. 27 is a diagram showing a modification of the head arrangement of the third embodiment.

【図２８】本発明のインクジェット記録装置を情報処理
装置に適用した場合の概略構成を示すブロック図。FIG. 28 is a block diagram showing a schematic configuration when the inkjet recording apparatus of the present invention is applied to an information processing apparatus.

【図２９】情報処理装置の外観図。FIG. 29 is an external view of an information processing device.

【図３０】情報処理装置の他の例を示す外観図。FIG. 30 is an external view showing another example of the information processing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 画像入力部 ２ 操作部 ３ ＣＰＵ ４ ＲＯＭ ５ ＲＡＭ ６ 画像信号処理部 ７ プリンタ部 ８ バスライン ９ 印字バッファメモリ ７０２ 記録ヘッド 1 Image Input Section 2 Operation Section 3 CPU 4 ROM 5 RAM 6 Image Signal Processing Section 7 Printer Section 8 Bus Line 9 Print Buffer Memory 702 Recording Head

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神田 英彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 杉本 仁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 松原 美由紀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 樫野 俊雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Hidehiko Kanda 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Hitoshi Sugimoto 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon (72) Inventor Miyuki Matsubara 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Toshio Kashino 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (17)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 濃度が異なる複数のインクを吐出可能な
インク吐出手段を用いて記録媒体にインクを吐出して画
像を形成するインクジェット記録装置であって、 記録媒体上に付着する濃度が異なる同系色のインクドッ
トの中心が一致しないように前記インク吐出手段からイ
ンクを吐出させる吐出制御手段を備えることを特徴とす
るインクジェット記録装置。1. An ink jet recording apparatus for forming an image by ejecting ink onto a recording medium by using an ink ejecting means capable of ejecting a plurality of inks having different densities, the same system having different densities deposited on the recording medium. An inkjet recording apparatus comprising: an ejection control unit that ejects ink from the ink ejection unit so that the centers of color ink dots do not coincide. 【請求項２】 前記インク吐出手段が吐出するインクは
複数色であって各色について濃度が異なるインクであ
り、前記インク吐出手段は各インクに対応していること
を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。2. The ink ejected by the ink ejecting means is of a plurality of colors and has different densities for the respective colors, and the ink ejecting means corresponds to each ink. Inkjet recording device. 【請求項３】 前記吐出制御手段は、記録媒体上に付着
する濃度が異なる同系色の隣接するインクドットの中心
間が副走査方向に１画素未満の長さ離れるように前記イ
ンク吐出手段からインクを吐出させることを特徴とする
請求項１または２記載のインクジェット記録装置。3. The ink ejecting means ejects ink from the ink ejecting means such that the centers of adjacent ink dots of similar colors having different densities deposited on the recording medium are separated from each other by less than one pixel in the sub-scanning direction. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is ejected. 【請求項４】 前記吐出制御手段は、記録媒体上に付着
する濃度が異なる同系色の隣接するインクドットの中心
間が主走査方向に１画素未満の長さ離れるように前記イ
ンク吐出手段からインクを吐出させることを特徴とする
請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録
装置。4. The ink ejection control means ejects ink from the ink ejection means such that the centers of adjacent ink dots of similar colors having different densities adhered to the recording medium are separated from each other by less than one pixel in the main scanning direction. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus discharges the ink. 【請求項５】 前記インク吐出手段は、副走査方向に配
列された濃度が異なる同系色のインクを吐出する複数の
吐出口列を有し、一方の濃度の吐出口列と他方の濃度の
吐出口列は、副走査方向に１画素未満の長さ離れている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のイ
ンクジェット記録装置。5. The ink ejecting means has a plurality of ejection port arrays for ejecting inks of the same color having different densities arranged in the sub-scanning direction, one ejection port array having one density and another ejection port array having the other density. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the outlet rows are separated from each other by a length of less than one pixel in the sub-scanning direction. 【請求項６】 前記吐出制御手段は、前記インク吐出手
段から吐出される濃度が異なる同系色のインクの吐出タ
イミングを異ならせることを特徴とする請求項１乃至５
のいずれかに記載のインクジェット記録装置。6. The ejection control means sets different ejection timings of inks of the same color having different densities ejected from the ink ejection means.
The inkjet recording device according to any one of 1. 【請求項７】 前記インク吐出手段は、熱エネルギーを
利用してインクを吐出する手段であって、インクに与え
る熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を
備えている請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジ
ェット記録装置。7. The ink ejecting means is means for ejecting ink by utilizing thermal energy, and is provided with a thermal energy converter for generating thermal energy applied to the ink. The ink jet recording apparatus according to any one of claims. 【請求項８】 前記インク吐出手段は、前記熱エネルギ
ー変換体によって印加される熱エネルギーによりインク
に状態変化を生起させ、該状態変化に基づいて吐出口よ
りインクを吐出させるものである請求項７記載のインク
ジェット記録装置。8. The ink ejecting means causes a state change in the ink by the thermal energy applied by the thermal energy converter, and causes the ink to be ejected from the ejection port based on the state change. The inkjet recording device described. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれかに記載のイン
クジェット記録装置と原稿画像読み取り手段を備えるこ
とを特徴とする画像形成装置。9. An image forming apparatus comprising the ink jet recording apparatus according to claim 1 and a document image reading unit. 【請求項１０】 請求項１乃至８のいずれかに記載のイ
ンクジェット記録装置と画像情報の送信及び／または受
信手段を備えることを特徴とする画像形成装置。10. An image forming apparatus comprising the inkjet recording apparatus according to claim 1 and a transmission and / or reception unit for image information. 【請求項１１】 原稿画像読み取り手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。11. The image forming apparatus according to claim 10, further comprising a document image reading unit. 【請求項１２】 請求項１乃至８のいずれかに記載のイ
ンクジェット記録装置と記録信号入力手段を備えること
を特徴とする画像形成装置。12. An image forming apparatus comprising the inkjet recording apparatus according to claim 1 and a recording signal input unit. 【請求項１３】 記録信号入力手段がキーボードである
ことを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。13. The image forming apparatus according to claim 12, wherein the recording signal input means is a keyboard. 【請求項１４】 濃度が異なる複数のインクを記録媒体
上に付着させて記録を行うインクジェット記録方法であ
って、 記録媒体上に付着する濃度が異なる同系色のインクドッ
トの着弾位置が一致しないようにインクを付着させるこ
とを特徴とするインクジェット記録方法。。14. An ink jet recording method for performing recording by depositing a plurality of inks having different densities on a recording medium, wherein the ink dots of the same color having different densities deposited on the recording medium do not coincide in landing position. An ink jet recording method, characterized in that ink is adhered to the surface. . 【請求項１５】 濃度が異なる複数のインクを記録媒体
上に付着させて記録を行うインクジェット記録方法であ
って、 記録媒体上に付着する濃度が異なる同系色のインクドッ
トの中心が一致しないようにインクを付着させることを
特徴とするインクジェット記録方法。15. An ink jet recording method for recording by adhering a plurality of inks having different densities on a recording medium, wherein the centers of ink dots of the same color having different densities adhered on the recording medium do not coincide. An ink jet recording method characterized by applying ink. 【請求項１６】 記録媒体上に濃度が異なる同系色のイ
ンクを付着させる工程は、一方の濃度のインクを記録媒
体上に付着させた後、他方の濃度のインクを記録媒体上
に付着させることを特徴とする請求項１４または１５記
載のインクジェット記録方法。16. The step of depositing inks of the same color having different densities on a recording medium comprises depositing ink of one density on the recording medium and then depositing ink of the other density on the recording medium. 16. The inkjet recording method according to claim 14 or 15. 【請求項１７】 濃度が異なる複数のインクを用いて記
録された記録物であって、 記録媒体上に付着した濃度が異なる同系色のインクドッ
トの中心が一致しないことを特徴とする記録物。17. A recorded matter recorded using a plurality of inks having different densities, wherein the centers of ink dots of similar colors having different densities adhered to the recording medium do not coincide.