JPH06309758A - Disk player control device - Google Patents
Disk player control deviceInfo
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- JPH06309758A JPH06309758A JP10319693A JP10319693A JPH06309758A JP H06309758 A JPH06309758 A JP H06309758A JP 10319693 A JP10319693 A JP 10319693A JP 10319693 A JP10319693 A JP 10319693A JP H06309758 A JPH06309758 A JP H06309758A
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- Japan
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- disc
- magazine
- disk
- shutter
- loading
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、各種情報が記録された
円板状記録媒体(以下、ディスクと呼ぶ)を複数枚収容し
て、所望のディスクを演奏し、或は外部に取り出して別
のディスクと交換できるディスクプレーヤに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention accommodates a plurality of disc-shaped recording media (hereinafter referred to as disks) on which various kinds of information are recorded, and plays a desired disk or takes them out to separate them. The present invention relates to a disc player that can be exchanged with another disc.
【0002】[0002]
【従来の技術】斯種ディスクプレーヤとして、図64及
び図65に示す如く、ベースシャーシ(600)上に回転可
能にディスク収容マガジン(610)を設け、マガジン(610)
の回転移行路の外側に2つの信号再生部(630)(630)及び
1つの投入・排出部(620)を設けたものが提案されてい
る(特開平4−57248号)。該マガジン(610)の外周
側には、底部と天井部に夫々外周側から回転中心に向か
って溝(611)(614)が開設され、該溝にディスクDの下端
部と上端部を嵌めてディスクを立てた状態で収容でき
る。上記各下部の溝(611)の外端側には切欠(612)が設け
られ、切欠内には該切欠から臨出して板バネ(613)が設
けられている。投入・排出部(620)には、マガジン(610)
上のディスクを外側に蹴り出す蹴り出しアーム(621)が
垂直面内で回動可能に配備され、各信号再生部(630)(63
0)には、ディスクを演奏セット位置(633)に蹴り出す蹴
り出しアーム(631)、及びディスクDを演奏セット位置
(633)からマガジン(610)に蹴り込む蹴り込みアーム(63
2)が垂直面内で回動可能に配備されている。2. Description of the Related Art As such a disc player, as shown in FIGS. 64 and 65, a disc housing magazine (610) is rotatably provided on a base chassis (600), and a magazine (610) is provided.
It has been proposed that two signal reproducing sections (630) (630) and one input / output section (620) are provided outside the rotation transfer path (Japanese Patent Laid-Open No. 4-57248). On the outer peripheral side of the magazine (610), grooves (611) and (614) are formed in the bottom and the ceiling, respectively, from the outer peripheral side toward the center of rotation, and the lower end and the upper end of the disk D are fitted in the grooves. Can be stored with the disc upright. A notch (612) is provided on the outer end side of each of the lower grooves (611), and a leaf spring (613) is provided in the notch so as to project from the notch. The input / output section (620) has a magazine (610)
A kicking arm (621) for kicking the upper disc outward is rotatably arranged in the vertical plane, and each signal reproducing unit (630) (63)
In (0), the kicking arm (631) for kicking the disc to the playing set position (633) and the playing set position of the disc D are set.
The kicking arm (63) that kicks in from (633) to the magazine (610)
2) is rotatably arranged in a vertical plane.
【0003】投入・排出部(620)の外側からマガジン(61
0)内にディスクを押し込むと、ディスクDは溝(611)(61
4)に案内されてマガジン(610)の内側に侵入し、侵入途
上で板バネ(613)を下方に押圧して乗り越え、ディスク
Dが板バネ(613)を越えると、該バネが弾性復帰して、
ディスクDの不用意な飛出しを防止する。ディスク演奏
の際は、ユーザが選択したディスクの位置に応じてマガ
ジン(610)が回転し、該ディスクDを2つの信号再生部
(630)(630)の何れか一方の空の信号再生部に対向させ、
蹴り出しアーム(631)によって信号再生部(630)の演奏位
置(633)までディスクDを蹴り出す。演奏が終了すれ
ば、蹴り込みアーム(632)によって、ディスクDはマガ
ジン(610)の元位置に蹴り込まれる。From the outside of the loading / unloading section (620), the magazine (61
When the disc is pushed into (0), the disc D will
Guided by 4), it penetrates into the inside of the magazine (610), pushes the leaf spring (613) downwards while passing over, and when the disk D crosses the leaf spring (613), the spring returns elastically. hand,
Prevents accidental ejection of the disc D. When playing a disc, the magazine (610) is rotated in accordance with the position of the disc selected by the user, and the disc D is reproduced by two signal reproducing units.
(630) (630) to face the empty signal reproduction unit of either one,
The kicking arm (631) kicks the disk D to the playing position (633) of the signal reproducing section (630). When the performance is finished, the kicking arm (632) kicks the disk D into the original position of the magazine (610).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ディス
クプレーヤにおいては、ディスクを再生部(630)にセッ
トした状態ではディスクマガジン(610)から完全に脱出
しているため、プレーヤが大形となる問題がある。そこ
で出願人は、従来よりも小形化が可能な新規なメカニズ
ムを有するディスクプレーヤを提案している(特願平4
−348374、特願平4−348411、特願平4−
348463、特願平4−348500)。By the way, in the above-mentioned disc player, since the disc is completely ejected from the disc magazine (610) when the disc is set in the reproducing section (630), the player becomes large in size. There is. Therefore, the applicant has proposed a disc player having a novel mechanism which can be made smaller than before (Japanese Patent Application No.
-348374, Japanese Patent Application 4-348411, Japanese Patent Application 4-
348463, Japanese Patent Application No. 4-348500).
【0005】本発明は、上記ディスクプレーヤのメカニ
ズムを能率的且つ安全に駆動するための制御装置を明ら
かにせんとするものである。本発明の更に具体的な目的
は、ディスク投入・排出部のディスク投入口に設けたシ
ャッターを適確に開閉制御して、ディスクの投入を安全
に行なうことが出来る制御装置を提供することである。The present invention clearly discloses a control device for efficiently and safely driving the mechanism of the disc player. A further specific object of the present invention is to provide a control device capable of safely loading and unloading a disc by appropriately controlling the opening / closing of a shutter provided at the disc loading / unloading portion of the disc loading / unloading portion. .
【0006】[0006]
【課題を解決する為の手段】ディスクプレーヤは、回転
中心の周囲に複数のディスク収容溝(31)を略放射状に形
成した回転可能なマガジン(3)と、マガジン(3)を回転
駆動するマガジン回転機構と、マガジン(3)の回転移行
路側方に互いに位置をずらして配置されたディスク投入
・排出部(4)及び信号再生部(9)と、ディスク投入・排
出部(4)とマガジン(3)の間でディスクの受渡しを行な
う第1の受渡し装置(6)と、信号再生部(9)とマガジン
(3)の間でディスクの受渡しを行なう第2の受渡し装置
(6a)とを具え、ディスク投入・排出部(4)のディスク投
入口には、開閉制御可能なシャッター(41)が設けられて
いる。又、ディスクプレーヤの制御装置は、マガジン
(3)の任意のディスク収容溝(31)を指定して、該ディス
ク収容溝(31)へディスクを投入し、或いは該ディスク収
容溝(31)からディスクを排出する際に操作すべき入力手
段と、マガジン(3)の各ディスク収容溝(31)について、
ディスクの有無を格納したメモリ手段と、前記入力手段
の操作に応じて、指定されたディスク収容溝(31)がディ
スク投入・排出部(4)との対向位置に達するまでマガジ
ン(3)を回転させる第1制御手段と、前記入力手段の操
作に応じて、シャッター(41)を開く第2制御手段と、メ
モリ手段を参照して、指定されたディスク収容溝(31)に
ディスクが収納されているかどうかを判別し、ディスク
が収納されている場合は第1受渡し装置(6)を制御し
て、該ディスクをディスク投入・排出部(4)へ排出する
第3制御手段とを具えている。DISCLOSURE OF THE INVENTION A disc player comprises a rotatable magazine (3) having a plurality of disc accommodating grooves (31) formed substantially radially around a rotation center, and a magazine for rotationally driving the magazine (3). The rotating mechanism, the disc loading / unloading unit (4) and the signal reproducing unit (9), which are arranged on the side of the rotation transition path of the magazine (3), are displaced from each other, the disc loading / unloading unit (4) and the magazine ( 3) A first delivery device (6) for delivering and receiving a disc, a signal reproducing section (9) and a magazine
Second delivery device for delivering the disc between (3)
(6a), a shutter (41) capable of opening / closing control is provided at the disc loading port of the disc loading / unloading unit (4). Also, the control device of the disc player is a magazine
Input means to be operated when designating an arbitrary disc housing groove (31) of (3) and inserting the disc into the disc housing groove (31) or ejecting the disc from the disc housing groove (31) And about each disc housing groove (31) of the magazine (3),
The magazine (3) is rotated until the designated disk housing groove (31) reaches the position facing the disk loading / unloading section (4) according to the operation of the memory means storing the presence or absence of the disk and the input means. A disc is accommodated in the designated disc accommodating groove (31) with reference to the first control means for opening the shutter (41) in response to the operation of the input means, and the memory means. It is provided with a third control means for determining whether or not the disc is present, and controlling the first delivery device (6) when the disc is accommodated to eject the disc to the disc loading / unloading section (4).
【0007】[0007]
【作用】マガジン(3)へ新たにディスクを投入せんとす
る場合、入力手段を操作して、ディスクを装填せんとす
るディスク収容溝(31)を指定し、ディスク投入を指令す
る。該入力手段の操作に応じて、マガジン(3)が回転し
て、指定されたディスク収容溝(31)がディスク投入・排
出部(4)との対向位置に設置され、更にシャッター(41)
が開かれる。ここで、メモリ手段が参照され、指定され
たディスク収容溝(31)に既にディスクが収納されている
かどうかが判別される。ディスクが収納されている場合
は第1受渡し装置(6)によって該ディスクがディスク投
入・排出部(4)へ排出される。従って、ディスク収容溝
(31)へディスクを二重投入する虞れはなく、排出された
ディスクをディスク投入・排出部(4)から取り出すこと
によって、新たなディスクの投入が可能となる。指定し
たディスク収容溝(31)にディスクが収納されていない場
合は、シャッター(41)が開いて、ディスクの投入に待機
する。この状態でディスク投入・排出部(4)へ新たなデ
ィスクを投入する。ここで、マガジン(3)の回転が停止
したことを確認した後にシャッター(41)の開き動作を許
容する。これによって、マガジン(3)の回転中にディス
クを投入する危険が防止される。シャッター(41)が開い
た後、一定時間が経過するまでの期間に、ディスクが再
投入されない場合には、前記一定時間の経過時点でシャ
ッター(41)を閉じる様に制御し、又、ディスクが再投入
されたときは、該ディスクを検知してから一定時間経過
後に、シャッター(41)を閉じる様に制御する。これによ
ってシャッター(41)の閉じ動作を自動化することが出来
る。更に、信号再生可能な正規の直径を有するディスク
(12cmディスク)よりも小径のディスク(8cmディスク)
が投入されたときは、該小径ディスクの投入を検出し
て、これをディスク投入・排出部(4)へ自動的に排出す
る。When a new disc is to be inserted into the magazine (3), the input means is operated to specify the disc accommodating groove (31) into which the disc is to be loaded, and the disc insertion instruction is given. The magazine (3) rotates in response to the operation of the input means, and the designated disc housing groove (31) is installed at a position facing the disc loading / unloading unit (4), and further the shutter (41).
Is opened. Here, the memory means is referred to and it is determined whether or not the disc is already accommodated in the designated disc accommodation groove (31). When the disc is stored, the disc is ejected to the disc loading / unloading section (4) by the first delivery device (6). Therefore, the disc housing groove
There is no risk of double loading of the disc into (31), and a new disc can be loaded by removing the ejected disc from the disc loading / unloading section (4). When the disc is not accommodated in the designated disc accommodating groove (31), the shutter (41) is opened to wait for the disc to be inserted. In this state, a new disc is loaded into the disc loading / unloading section (4). Here, after confirming that the rotation of the magazine (3) has stopped, the opening operation of the shutter (41) is allowed. This prevents the risk of loading a disc during rotation of the magazine (3). After the shutter (41) is opened, if the disc is not re-closed within a certain period of time, the shutter (41) is controlled to be closed after the certain period of time elapses. When the disc is re-inserted, the shutter (41) is controlled to be closed after a certain period of time has passed since the disc was detected. This makes it possible to automate the closing operation of the shutter (41). Furthermore, a disc having a regular diameter that enables signal reproduction.
Disc (8 cm disc) smaller in diameter than (12 cm disc)
When is inserted, the insertion of the small-diameter disc is detected, and this is automatically ejected to the disc insertion / ejection section (4).
【0008】[0008]
【発明の効果】本発明に係るディスクプレーヤの制御装
置によれば、シャッターが適確に開閉制御されるので、
ディスクの投入を安全に行なうことが出来る。According to the control device for a disc player of the present invention, the shutter is controlled to be opened and closed properly,
You can safely insert the disc.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明に係るディスクプレーヤのメカ
ニズムと制御装置について説明する。 [全体の概略](図1、図2、図3、図12参照) 実施例は、レーザを用いて音声信号を記録したディスク
のプレーヤであり、ディスクの2種類の規格寸法である
直径12cmと8cmの内、12cmディスク専用のプレーヤ
であるが、これに限定されることはなく、各種円板状記
録媒体のプレーヤに実施できるのは勿論である。ディス
クプレーヤのベースシャーシ(1)には、24枚のディス
クDを収容出来るマガジン(3)が水平面内で回転可能に
配備され、マガジン(3)の回転移行路の外側にディスク
投入・排出部(4)及び信号再生部(9)が設けられる。デ
ィスク投入・排出部(4)と信号再生部(9)は、マガジン
(3)の回転中心を中心にして135゜離れており、これ
はプレーヤ全体を最もコンパクトに構成するためであ
る。尚、以下の説明において、マガジン(3)を挟んでデ
ィスク投入・排出部(4)側をフロント側、信号再生部
(9)側をプレイ側と称する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The mechanism and control device of a disc player according to the present invention will be described below. [Overall Outline] (See FIGS. 1, 2, 3, and 12) The embodiment is a disc player in which an audio signal is recorded by using a laser, and has two standard dimensions of 12 cm in diameter. Of the 8 cm, it is a player dedicated to a 12 cm disc, but the present invention is not limited to this, and it is needless to say that it can be applied to players of various disc-shaped recording media. In the base chassis (1) of the disc player, a magazine (3) capable of accommodating 24 discs D is rotatably arranged in a horizontal plane, and a disc loading / unloading unit ( 4) and a signal reproducing section (9) are provided. The disc loading / unloading section (4) and the signal playback section (9) are magazines.
They are separated from each other by 135 ° about the center of rotation of (3), which is for making the player as a whole compact. In the following description, the disc loading / unloading unit (4) side with the magazine (3) in between is the front side, and the signal reproducing unit is
The side (9) is called the play side.
【0010】マガジン(3)には24枚分のディスクの収
容室が回転中心の回りに放射状に形成され、ディスク投
入・排出部(4)に設けたフロント側の受渡し装置(6)に
よって外部からマガジン(3)へのディスクDの投入、マ
ガジン(3)から外部へのディスクの排出を行なう。ディ
スクの投入(ローディング)、排出(イジェクト)、演奏開
始(プレイ)、演奏中止(ストップ)等の動作モードの設定
は、図12に示すフロントパネル(2)に設けたON−O
FFキー(22)、プレイキー(23)、ストップキー(24)、イ
ジェクト・ロードキー(25)、テンキー(26)を操作するこ
とによって行ない、例えば、演奏するディスクをユーザ
が選択すれば、マガジン(3)が回転し、該ディスクを信
号再生部(9)に搬送し、プレイ側の受渡し装置(6a)によ
って信号再生部(9)にディスクを送り出す。演奏が終了
すれば、ディスクをマガジン(3)の元の位置に戻す。フ
ロントパネル(2)の各種キー操作については後述する。In the magazine (3), a storage chamber for 24 disks is formed radially around the center of rotation, and is externally supplied by a front-side transfer device (6) provided in the disk loading / unloading section (4). The disc D is inserted into the magazine (3) and the disc is ejected from the magazine (3) to the outside. The operation modes such as loading (loading), ejecting (ejecting) the disc, starting (playing), and stopping (stopping) the performance of the disc are set by ON-O provided on the front panel (2) shown in FIG.
This is done by operating the FF key (22), play key (23), stop key (24), eject load key (25), and numeric keypad (26). For example, if the user selects the disc to be played, the magazine (3) rotates, conveys the disc to the signal reproducing section (9), and sends the disc to the signal reproducing section (9) by the play side transfer device (6a). When the performance is finished, the disc is returned to the original position in the magazine (3). Various key operations on the front panel (2) will be described later.
【0011】図2のM1〜M7は以下の各メカニズムを作
動させる駆動モータ、SW1〜SW8はメカニズムの動作
終了位置を検出するスイッチ、SE1〜SE7はディスク
サイズ及びディスクの通過を判別するセンサー、SE8
はマガジンの回転角度を検出するためのセンサーであ
り、夫々概略配置位置を図示している。In FIG. 2, M1 to M7 are drive motors for operating the following mechanisms, SW1 to SW8 are switches for detecting the operation end position of the mechanism, SE1 to SE7 are sensors for disc size and disc passage, and SE8.
Are sensors for detecting the rotation angle of the magazine, each of which shows a schematic arrangement position.
【0012】[マガジン(3)](図3、図4、図5、図
8参照) マガジン(3)は、合成樹脂の射出成形により厚手の略円
盤体に形成され、中央に設けた筒部(39)がベースシャー
シ(1)に突設した支持柱(10)に回転自由に嵌まってい
る。マガジン(3)の上面に24条のディスク収容溝(31)
が等間隔に略放射状に開設され、各収容溝(31)の先端は
マガジン(3)の外周壁の側方に開口し、基端は上記筒部
(39)に突き当っている。ディスク収容溝(31)の数を24
条としたのは、マガジン(3)の外径を可及的に小さく
し、又、可及的に多くのディスクを収容するための設計
的理由からであり、ディスク収容溝(31)の数を限定する
ものものではない。[Magazine (3)] (See FIGS. 3, 4, 5, and 8) The magazine (3) is formed into a thick disk-like body by injection molding of synthetic resin, and has a cylindrical portion provided at the center. (39) is rotatably fitted in the support column (10) protruding from the base chassis (1). 24 disc storage grooves (31) on top of magazine (3)
Are opened at equal intervals in a substantially radial pattern, the tip of each accommodation groove (31) is opened to the side of the outer peripheral wall of the magazine (3), and the base end is the cylindrical portion.
You are hitting (39). Set the number of disc storage grooves (31) to 24
The number of the disc accommodating grooves (31) is used for the reason of designing the outer diameter of the magazine (3) as small as possible and accommodating as many discs as possible. Is not meant to be limiting.
【0013】実施例の各ディスク収容溝(31)はマガジン
(3)の半径方向に完全に一致しているが、マガジン(3)
の中央筒部(39)から接線方向に向けてディスク収容溝を
設けることも可能であり、ディスク収容溝(31)の配置を
略放射状と表現したのは、後者も含ませる意味である。
更に、実施例では、ディスク収容溝(31)はベースシャー
シ(1)に対して垂直面内に開設されているが、ベースシ
ャーシ(1)に少し傾けて開設すれば、ディスクは少し傾
いた状態に立って収容されることになり、ディスク収容
部を高さ方向に小さくできる。Each disk accommodation groove (31) of the embodiment is a magazine
It is exactly in the radial direction of (3), but the magazine (3)
It is also possible to provide the disc accommodating grooves from the central cylindrical portion (39) in the tangential direction, and the fact that the arrangement of the disc accommodating grooves (31) is expressed as substantially radial means that the latter is also included.
Further, in the embodiment, the disc accommodating groove (31) is opened in the vertical plane with respect to the base chassis (1), but if the disc housing groove (31) is opened slightly inclined to the base chassis (1), the disc is slightly inclined. Since it is accommodated by standing, the disc accommodating portion can be made smaller in the height direction.
【0014】マガジン(3)の上面には各ディスク収容溝
(31)の隣りにNo.1〜No.24までの溝番号が反時計方
向に順に付してある。図8の如く、ディスク収容溝(31)
の溝底は、長さ方向の中央部がマガジン外周への開口部
の底(31a)よりも5mm低くなっている。又、ディスク収
容溝(31)は全長に亘って溝底側及びマガジン(3)の回転
中心側へ徐々に狭まっており、溝底の幅は全長に亘って
ディスクの厚みよりも僅か大きく形成されている。図4
はマガジン(3)を裏側から見た状態を示しているが、デ
ィスク収容溝(31)は部分的にマガジン(3)の底面に貫通
してスリット(32)を形成している。ディスク収容溝(31)
に嵌まったディスクDは、図8に示す如く溝底の複数箇
所(31a)(31b)(31c)(31d)に接し、該箇所にて外周無信号
部を挟まれて、殆んどガタなく支持され、ディスク記録
面が溝壁に接することはない。On the upper surface of the magazine (3), each disc receiving groove is formed.
Next to (31), the groove numbers No. 1 to No. 24 are sequentially added in the counterclockwise direction. As shown in Fig. 8, the disc housing groove (31)
The groove bottom has a central portion in the lengthwise direction which is 5 mm lower than the bottom (31a) of the opening to the outer periphery of the magazine. Further, the disc accommodating groove (31) is gradually narrowed over the entire length toward the groove bottom side and the rotation center side of the magazine (3), and the width of the groove bottom is formed slightly larger than the disc thickness over the entire length. ing. Figure 4
Shows a state in which the magazine (3) is viewed from the back side, but the disc accommodating groove (31) partially penetrates the bottom surface of the magazine (3) to form a slit (32). Disc receiving groove (31)
As shown in FIG. 8, the disc D fitted in the contacting portion is in contact with a plurality of places (31a) (31b) (31c) (31d) on the bottom of the groove, and the outer peripheral non-signal portion is sandwiched at these places, and almost no play occurs. The disk recording surface never touches the groove wall.
【0015】マガジン(3)の中央筒部(39)の上端外周に
リング状弾性部材(30)が装着されている。ディスク収容
溝(31)の溝底の最も低い箇所(31c)から該弾性部材(30)
の上縁までの垂直方向の高さHは6cmであり、ディスク
Dの半径長さに一致している。ディスク収容溝(31)の上
端上縁(31e)を、ディスクを支える溝底の最低位置から
ディスクの半径高さだけ高くしたことにより、該上縁(3
1e)にディスクの縁を挟んで、ディスクを安定して支え
ることができる。リング状弾性部材(30)は、ディスクD
がディスク収容溝(31)に落込む際、直接に筒部(39)に当
って衝撃音を発することを防止する。A ring-shaped elastic member (30) is attached to the outer periphery of the upper end of the central tubular portion (39) of the magazine (3). From the lowest point (31c) of the groove bottom of the disk accommodating groove (31) to the elastic member (30)
The vertical height H to the upper edge is 6 cm, which corresponds to the radial length of the disk D. The upper edge (31e) of the upper end (3e) of the disc accommodating groove (31) is raised from the lowest position of the groove bottom supporting the disc by the radial height of the disc (3).
The disc can be supported stably by sandwiching the edge of the disc in 1e). The ring-shaped elastic member (30) is a disk D.
This prevents the impact sound from directly coming into contact with the tubular portion (39) when it falls into the disc accommodating groove (31).
【0016】図4の如く、マガジン(3)の底には、回転
駆動用の環状歯面(33)と環状リブ(34)が同心に形成さ
れ、又、マガジン(3)の回転位置を判別するための当り
板(35)が設けられている。マガジン(3)は、上記リブ(3
4)が図5に示す如くベースシャーシ(1)上にてマガジン
支持柱(10)と同心の仮想円上に配備された複数の受けロ
ーラ(12)に載って、高さ方向の位置決めがなされ、前記
中央筒部(39)が支持柱(10)に嵌まって横方向の動きが止
められている。As shown in FIG. 4, an annular tooth surface (33) for rotational drive and an annular rib (34) are concentrically formed on the bottom of the magazine (3), and the rotational position of the magazine (3) is determined. A hitting plate (35) is provided for this purpose. The magazine (3) has the ribs (3
4) is mounted on a plurality of receiving rollers (12) arranged on a virtual circle concentric with the magazine supporting column (10) on the base chassis (1) as shown in FIG. 5, and is positioned in the height direction. The central tubular portion (39) is fitted in the support column (10) to stop the lateral movement.
【0017】図5に示す如く、マガジン(3)は2つの2
段歯車(310)(320)を介してマガジン駆動モータ(M3)に
連繋される。前記マガジン(3)の環状歯面(33)に噛合す
る小歯車(330)を具えた2段歯車(320)の大歯車の外周部
には、直径線上の対向位置に2つの貫通孔(340)(340)が
開設されている。ベースシャーシ(1)には2段歯車(32
0)の大歯車を上下から部分的に挟む様にマガジン回転カ
ウントセンサー(SE8)が設けられ、カウントセンサー
(SE8)は前記貫通孔(340)の通過をカウントする。2段
歯車(320)が1/2回転すればマガジン(3)が15゜即
ち、ディスク収容溝(31)の1ピッチ分だけ回転する。As shown in FIG. 5, the magazine (3) has two 2
It is connected to the magazine drive motor (M3) through the step gears (310) (320). The outer periphery of the large gear of the two-stage gear (320) having a small gear (330) meshing with the annular tooth surface (33) of the magazine (3) has two through holes (340) at opposite positions on the diameter line. ) (340) has been opened. The base chassis (1) has a two-stage gear (32
A magazine rotation count sensor (SE8) is provided so that the gear (0) is partially sandwiched from above and below.
(SE8) counts the passage of the through hole (340). When the two-stage gear (320) rotates by 1/2, the magazine (3) rotates by 15 °, that is, by one pitch of the disc accommodating groove (31).
【0018】図5に示す如く、ベースシャーシ(1)上に
は前記マガジン(3)の当り板(35)の回転移行路に接近し
てレバー(37)が軸(37a)を中心に一定の範囲で回動可能
に配備されている。レバー(37)は一方の自由端が当り板
(35)に形成さた山部(36)の回転移行路に臨出する様にバ
ネ(38)によって付勢され、レバー(37)の回転移行路には
検出スイッチ(SW5)が配備されている。レバー(37)が
当り板(35)の山部(36)に当って回動し、検出スイッチS
W5を働かせたとき、マガジン(3)のNo.1のディスク
収容溝(31)が後記するディスク投入・排出部(4)に対向
する様に、当り板(35)のマガジン(3)に対する取付け位
置が決められている。As shown in FIG. 5, on the base chassis (1), the lever (37) is fixed around the shaft (37a) near the rotation transfer path of the contact plate (35) of the magazine (3). It is rotatably arranged within the range. One free end of the lever (37) is a contact plate
The spring (38) is biased so as to come out to the rotation transition path of the mountain portion (36) formed in (35), and the detection switch (SW5) is provided in the rotation transition path of the lever (37). There is. The lever (37) contacts the ridge (36) of the contact plate (35) and rotates, and the detection switch S
When the W5 is activated, the contact plate (35) is attached to the magazine (3) so that the No. 1 disc storage groove (31) of the magazine (3) faces the disc loading / unloading unit (4) described later. The position is fixed.
【0019】No.1のディスク収容溝(31)がディスク投
入・排出部(4)に達したとき、前記マガジン駆動用の2
段歯車(320)に開設した2つの貫通孔(340)(340)の内、
一方の貫通孔(340)はカウントセンサー(SE8)の位置に
対応する。ディスクNo.1の位置検出スイッチ(SW5)
とカウントセンサー(SE8)が同時に働いた時、No.1
ディスク収容溝(31)がディスク投入・排出部(4)に位置
していることを検出する。前記フロントパネル(2)のO
N−OFFキー(22)をONにすれば、マガジン(3)は必
ず一旦No.1のディスク収容溝(31)をディスク投入・排
出部(4)に対向させる様に回転し、次の動作に移る。When the No. 1 disc accommodating groove (31) reaches the disc loading / unloading unit (4), the magazine driving 2
Of the two through holes (340) (340) opened in the step gear (320),
One through hole (340) corresponds to the position of the count sensor (SE8). Disc No. 1 position detection switch (SW5)
When the count sensor (SE8) works at the same time, No. 1
It is detected that the disc housing groove (31) is located in the disc loading / unloading section (4). O of the front panel (2)
When the N-OFF key (22) is turned ON, the magazine (3) is rotated so that the No. 1 disc accommodating groove (31) faces the disc loading / unloading unit (4), and the next operation is performed. Move on to.
【0020】[ディスク上部ガイド部材(5)](図1、
図3、図6〜図8参照) 上記マガジン(3)の上方に、マガジン(3)に収容された
ディスク群の上部をガイドするガイド部材(5)が配備さ
れる。ガイド部材(5)は、中央部及び外周部に下向きに
複数の脚片(50)(51)を突設し、中央部の脚片(50)は、前
記マガジン(3)の中央筒部(39)を貫通した支持柱(10)の
上部に嵌まり、外周の各脚片(51)は、ベースシャーシ
(1)に突設とたガイド部材支持柱(11)に嵌まって支持さ
れ、ガイド部材(5)は回転しない。図7はガイド部材
(5)を天地逆にした斜面図であるが、中央の脚片(50)を
囲んで環状溝状のガイド面(52)が形成され、中央脚片(5
0)を中心とする半径方向に切断したガイド面(52)の断面
形状はディスクの外周曲率に略一致している。図8に示
す如く、前記マガジン(3)に収容されたディスクDに対
してガイド部材(5)のガイド面(52)がディスクの上部に
接近して被さり、ディスクを収容した状態でプレーヤを
移動あるいは逆さにしも、マガジンからディスクが脱出
するはない。[Disc upper part guide member (5)] (Fig. 1,
(See FIGS. 3 and 6 to 8) Above the magazine (3), a guide member (5) for guiding the upper part of the disk group housed in the magazine (3) is provided. The guide member (5) is provided with a plurality of leg pieces (50) (51) projecting downward at the central portion and the outer peripheral portion, and the leg portion (50) at the central portion is the central tubular portion (of the magazine (3) ( It fits on the upper part of the support pillar (10) that penetrates through (39), and each leg piece (51) on the outer periphery is the base chassis.
The guide member (5) does not rotate because it is fitted and supported by the guide member support column (11) that is provided to project from (1). Figure 7 shows the guide member
It is an oblique view in which (5) is turned upside down, but an annular groove-shaped guide surface (52) is formed surrounding the central leg piece (50), and the central leg piece (5
The cross-sectional shape of the guide surface (52), which is cut in the radial direction centered on (0), substantially matches the outer peripheral curvature of the disc. As shown in FIG. 8, the guide surface (52) of the guide member (5) covers the disc D housed in the magazine (3) close to the upper part of the disc, and the player is moved with the disc housed. Or even if it is turned upside down, the disc does not escape from the magazine.
【0021】図7に示す如く、ガイド部材(5)のガイド
面(52)には、中央脚片(50)を中心に、ディスク投入・排
出部(4)と信号再生部(9)との成す角度と同じく135
゜の間隔を存して2本のガイド溝(53)(54)がガイド部材
(5)の半径方向に向けて開設され、両ガイド溝(53)(54)
はガイド部材(5)の側縁に開口している。上記ガイド溝
(53)(54)は、ディスク投入・排出部(4)及び信号再生部
(9)の位置に対応し、その位置でのディスクのマガジン
(3)への受け渡しを許す。又、ガイド部材(5)には外周
部から中央脚片(50)側に略三角形の切欠部(55)が設けら
れ、該切欠部に着脱可能に蓋(56)が取り付けられる。蓋
(56)の内面には前記ガイド面(52)に連続するガイド面(5
2a)が形成されている。ガイド部材(5)全体を取り外さ
ずとも、蓋(56)を外せば、マガジン(3)からディスクを
取り出すことができるため、プレーヤの故障修理の際、
修理業者は、速やかにディスクを抜き出してユーザに渡
し、プレーヤだけを持ち帰って修理でき、ディスク紛失
のトラブルを回避でき便利である。As shown in FIG. 7, on the guide surface (52) of the guide member (5), the disc loading / unloading section (4) and the signal reproducing section (9) are centered around the central leg piece (50). Same as the angle you make 135
There are two guide grooves (53) (54) at an interval of ゜.
Opened in the radial direction of (5), both guide grooves (53) (54)
Has an opening at the side edge of the guide member (5). Above guide groove
(53) and (54) are disc loading / unloading unit (4) and signal reproducing unit
Corresponding to position (9), the magazine for the disc at that position
Allow delivery to (3). Further, the guide member (5) is provided with a substantially triangular notch (55) from the outer peripheral portion to the side of the central leg piece (50), and a lid (56) is detachably attached to the notch. lid
The inner surface of (56) has a guide surface (5
2a) has been formed. Even if the guide member (5) is not entirely removed, the disc can be taken out from the magazine (3) by removing the lid (56).
It is convenient that the repair company can quickly take out the disc and give it to the user, and bring back only the player to carry out the repair and avoid the trouble of losing the disc.
【0022】[ディスク投入・排出部(4)](図2、図
6、図12〜図17参照) 図12の如く、前記フロントパネル(2)の中央にディス
クの投入口及び排出口となるスリット(21)が縦方向に開
設されている。フロントパネル(2)のスリット(21)の後
方に該スリットを開閉する回転シャッター(41)が配備さ
れ、図2の如く、回転シャッター(41)の後方に挿入案内
部材(500)、更にその後方にマガジン(3)へのディスク
受渡し装置(6)が配備されて、ディスク投入・排出部
(4)を構成している。回転シャッター(41)は合成樹脂の
射出成形によって形成され、図13に示す如く、フロン
トパネル側から見ると縦長の円筒体を呈し、中央に2枚
の板部材(40)(40)を設受けて、板部材(40)(40)間にディ
スクの通過する縦長のスリット(42)が形成されている。
回転シャッター(41)は製造上の都合により、後側の周壁
は省略されている。[Disc loading / unloading section (4)] (see FIGS. 2, 6 and 12 to 17) As shown in FIG. 12, a loading slot and a loading slot for the disk are provided at the center of the front panel (2). A slit (21) is opened vertically. A rotary shutter (41) for opening and closing the slit is provided behind the slit (21) of the front panel (2), and as shown in FIG. 2, an insertion guide member (500) is provided behind the rotary shutter (41), and further behind it. A disk transfer device (6) to the magazine (3) is installed in the
It constitutes (4). The rotary shutter (41) is formed by injection molding of synthetic resin, and as shown in FIG. 13, it has a vertically long cylindrical body when viewed from the front panel side, and has two plate members (40) (40) in the center. Thus, a vertically long slit (42) through which the disc passes is formed between the plate members (40) (40).
The rear peripheral wall of the rotary shutter (41) is omitted for manufacturing convenience.
【0023】スリット(42)はディスクの直径より僅か長
い。スリット(42)の間隔は、スリットの長さ方向の中央
部において高さ方向に約15mmの範囲Wで一番広く、該
幅広の範囲Wから上下方向にスリット幅は徐々に狭まっ
ており、上下端ではディスクが殆んど余裕のない状態で
通過できる幅に形成されている。更に、スリット(42)は
フロントパネル(2)側及び反対側の開口縁側が全長に亘
って外拡がりに形成されている。従って、ディスクDが
スリット(42)を通過する際、スリットの幅広部Wの側壁
にディスクが擦れることがあっても、それはディスク外
周の無信号部に限られディスクの信号記録部がスリット
の側壁に接することはなく、信号記録面の損傷を防止で
きる。尚、前記フロントパネル(2)のスリット(21)及び
後記する挿入案内部材(500)のディスク挿入案内口
(510)も上記回転シャッター(41)のスリット(21)と
同様にして、ディスクDの信号記録面が側壁に擦れない
形状に形成されている。The slit (42) is slightly longer than the diameter of the disc. The interval between the slits (42) is widest in the range W of about 15 mm in the height direction at the central portion in the length direction of the slit, and the slit width is gradually narrowed from the wide range W in the vertical direction. At the edge, the disk is formed with a width that allows the disk to pass through with almost no margin. Further, the slit (42) is formed so as to extend outward along the entire length on the front panel (2) side and the opposite opening edge side. Therefore, when the disc D passes through the slit (42), even if the disc rubs against the side wall of the wide portion W of the slit, it is limited to the non-signal portion on the outer periphery of the disc, and the signal recording portion of the disc has the side wall of the slit. Therefore, the signal recording surface can be prevented from being damaged. Incidentally, the slit (21) of the front panel (2) and the disc insertion guide port (510) of the insertion guide member (500) described later are formed in the same manner as the slit (21) of the rotary shutter (41). The signal recording surface is formed so as not to rub against the side wall.
【0024】回転シャッター(41)は、上下の端板の中央
に突設した軸(44)(44)が、フロントパネル(2)の裏面に
突設したリブ(図示せず)に回転自由に支持され、図15
に示す如く、通常は円弧壁板(43)をフロントパネル(2)
のスリット(21)に向けて該スリット(21)を塞いでおり、
ディスクの投入・排出の際は、後記するシャッター開閉
駆動装置(400)によって時計方向に約90゜回転駆動さ
れ、スリット(42)の向きをフロントパネル(2)のスリッ
ト(21)に一致させる。回転シャッター(41)の下端には図
14Bに示す如く、フロントパネル(2)の突片(27)に当
ってシャッターの回転角度を規制するストッパー(46)(4
6)が突設されている。In the rotary shutter (41), the shafts (44) (44) projecting from the center of the upper and lower end plates are freely rotated by ribs (not shown) projecting on the back surface of the front panel (2). Supported, Figure 15
As shown in Fig. 1, the circular wall plate (43) is usually attached to the front panel (2).
The slit (21) is closed toward the slit (21) of
At the time of loading / unloading of the disc, the shutter opening / closing drive device (400) described later drives the disc to rotate about 90 ° clockwise so that the slit (42) is aligned with the slit (21) of the front panel (2). As shown in FIG. 14B, the lower end of the rotary shutter (41) hits the protrusion (27) of the front panel (2) and restricts the rotation angle of the shutter (46) (4).
6) is projected.
【0025】図16に示す如く、回転シャッター(41)の
上端にフック(45)が突設され、該フックには、常時シャ
ッターを閉じ方向に回転付勢する付勢力の弱いバネ(47)
及びシャッター開閉駆動装置(400)が連繋される。シャ
ッター開閉駆動装置(400)は、フロントパネル(2)に沿
って水平にスライドするスライダー(410)にトーション
バネ(440)を具え、該バネの一端を回転シャッター(41)
のフック(45)に当接可能に延ばしている。スライダー(4
10)はスライド方向にラック面(420)が形成され、該ラッ
ク面(420)にピニオン(450)が噛合している。図6に示す
如く、上記スライダー(410)及びピニオン(450)は前記デ
ィスク上部ガイド部材(5)上に配備されている。該ガイ
ド部材(5)には回転シャッター(41)を開閉するためのシ
ャッターモータ(M1)が取付けられ、該モータ(M1)によ
ってピニオン(450)が回転駆動され、スライダー(410)が
スライドする。As shown in FIG. 16, a hook (45) is projected from the upper end of the rotary shutter (41), and a spring (47) having a weak biasing force that constantly biases the shutter in the closing direction is provided on the hook.
Also, the shutter opening / closing drive device (400) is connected. The shutter opening / closing drive device (400) includes a torsion spring (440) on a slider (410) that slides horizontally along the front panel (2), and one end of the spring is a rotary shutter (41).
It is extended so that it can come into contact with the hook (45). Slider (4
A rack surface (420) is formed in the sliding direction 10 and a pinion (450) is meshed with the rack surface (420). As shown in FIG. 6, the slider (410) and the pinion (450) are disposed on the disc upper guide member (5). A shutter motor (M1) for opening and closing the rotary shutter (41) is attached to the guide member (5), the pinion (450) is rotationally driven by the motor (M1), and the slider (410) slides.
【0026】図15、図16に於て、スライダー(410)
が右側にスライドすると、スライダー(410)上のトーシ
ョンバネ(440)の一端が回転シャッター(41)のフック(4
5)に当って該バネ(440)が圧縮され、回転シャッター(4
1)を閉じ方向に付勢しているバネ(47)力に打ち勝って回
転シャッター(41)を時計方向、即ち、開き方向に回転さ
せる。スライダー(410)が左側にスライドすると、トー
ションバネ(440)が回転シャッター(41)のフック(45)か
ら離れて回転シャッター(41)に対する付勢力が消え、回
転シャッター(41)を閉じ方向に付勢するバネ(47)力によ
って回転シャッター(41)が反時計方向に回転し、該回転
シャッター(41)の壁板(43)によってフロントパネル(2)
のスリット(21)を塞ぐ。In FIGS. 15 and 16, the slider (410)
When slides to the right, one end of the torsion spring (440) on the slider (410) will cause the hook (4) of the rotating shutter (41) to
The spring (440) is compressed by hitting 5) and the rotary shutter (4
The rotating shutter (41) is rotated clockwise, that is, in the opening direction by overcoming the force of the spring (47) urging 1) in the closing direction. When the slider (410) slides to the left, the torsion spring (440) separates from the hook (45) of the rotary shutter (41) and the biasing force on the rotary shutter (41) disappears, and the rotary shutter (41) is closed. The rotating shutter (41) is rotated counterclockwise by the biasing spring (47), and the front panel (2) is rotated by the wall plate (43) of the rotating shutter (41).
Block the slit (21).
【0027】スライダー(410)の移行路に沿ってシャッ
ター全閉検出スイッチ(SW1)及びシャッター全開検出
スイッチ(SW2)が配備され、スライダー(410)が回転シ
ャッターを全閉させる位置までスライドすれば、スライ
ダー(410)に設けた突部(430)がシャッター全閉検出スイ
ッチ(SW1)を動作させてシャッター開閉モータ(M1)を
停止させ、又、スライダー(410)が回転シャッターを全
閉させる位置までスライドすれば、突部(430)がシャッ
ター全開検出スイッチ(SW2)を動作させてシャッター
開閉モータ(M1)を停止させる。上記の様に、スライダ
ー(410)と回転シャッター(41)は剛体によって連結され
ておらず、トーションバネ(440)を介して回転シャッタ
ー(41)を開き、付勢力の弱いバネ(47)で回転シャッター
(41)を閉じるため、万一、回転シャッター(41)にディス
クが挟まった状態でスライダー(410)がスライドし、回
転シャッター(41)に閉じ方向のバネ(47)力が作用して
も、回転シャッター(41)はディスクを噛み込だ状態で回
転を停止し、ディスクを破壊するには至らない。A shutter fully closed detection switch (SW1) and a shutter fully opened detection switch (SW2) are provided along the transition path of the slider (410), and if the slider (410) slides to a position where the rotary shutter is fully closed, The protrusion (430) provided on the slider (410) operates the shutter fully closed detection switch (SW1) to stop the shutter opening / closing motor (M1), and the slider (410) fully closes the rotary shutter. When it slides, the protrusion (430) operates the shutter fully open detection switch (SW2) to stop the shutter opening / closing motor (M1). As described above, the slider (410) and the rotary shutter (41) are not connected by a rigid body, and the rotary shutter (41) is opened via the torsion spring (440) and rotated by the spring (47) with a weak biasing force. shutter
In order to close (41), even if the slider (410) slides with the disc being sandwiched by the rotary shutter (41), and the spring (47) force in the closing direction acts on the rotary shutter (41), The rotary shutter (41) stops rotating while the disc is caught, and does not destroy the disc.
【0028】又、フロントパネル(2)の裏面には、前記
回転シャッター(41)のフック(45)に当って回転シャッタ
ー(41)の全開状態を検出するディスク噛み込み検出スイ
ッチ(SW3)が配備されている。前記の如く、スライダ
ー(410)と回転シャッター(41)は剛体によって連結され
ておらず、トーションバネ(440)を介して連繋されてい
るだけであるから、回転シャッター(41)にディスクが挟
まった状態でも、スライダー(410)が回転シャッター(4
1)の閉じ方向にスライドして、シャッター全閉検出スイ
ッチ(SW1)を動作させることがあり得る。この場合を
想定して、前記ディスク噛み込み検出スイッチ(SW3)
がシャッターの全開状態を検出している間は、次の動作
に移れず一層安全性を高めている。Further, on the back surface of the front panel (2), there is provided a disc bite detection switch (SW3) for detecting the fully opened state of the rotary shutter (41) by hitting the hook (45) of the rotary shutter (41). Has been done. As described above, the slider (410) and the rotary shutter (41) are not connected by a rigid body, but are only connected via the torsion spring (440), so the disc is sandwiched by the rotary shutter (41). Even in the state, the slider (410) turns the rotary shutter (4
It is possible that the shutter fully closed detection switch (SW1) is operated by sliding in the closing direction of 1). Assuming this case, the disc bite detection switch (SW3)
While detecting the fully open state of the shutter, it is not possible to move to the next operation, which further enhances safety.
【0029】回転シャッター(41)に接近して回転シャッ
ター(41)の後方に挿入案内部材(500)が、ベースシャー
シ(1)とディスク上部ガイド部材(5)とに跨がって固定
配備される。挿入案内部材(500)は、図17に示す如
く、2枚の板部材(520)(530)の上端間を端板(540)(540)
で繋ぎ、板部材(520)(530)間に前記回転シャッター(41)
のスリット(21)と同様にしてディスクの記録面に擦れる
ことのない形状のディスク挿入案内口(510)を形成して
いる。上記板部材(520)(530)には対向位置に夫々4箇所
の貫通切欠(550)が開設され、該貫通切欠は、後記する
ディスクの大きさを検出する6つのセンサー(SE1)〜
(SE6)の内、第1センサー(SE1)から第4センサー
(SE4)の配置位置に対応して開設され、センサー光の
通過を許す。An insertion guide member (500) is fixedly arranged across the base chassis (1) and the disc upper guide member (5) near the rotary shutter (41) and behind the rotary shutter (41). It As shown in FIG. 17, the insertion guide member (500) has end plates (540) (540) between the upper ends of the two plate members (520) (530).
Connect with the plate member (520) (530) between the rotary shutter (41)
Similarly to the slit (21), a disc insertion guide port (510) having a shape that does not rub against the recording surface of the disc is formed. The plate members (520) (530) are respectively provided with four through cutouts (550) at opposite positions, and the through cutouts include six sensors (SE1) to detect the size of a disk to be described later.
Of (SE6), 1st sensor (SE1) to 4th sensor
It is opened corresponding to the position of (SE4) and allows the sensor light to pass through.
【0030】[ディスク受渡し装置(6)](図2、図
8、図17〜図22参照) 上記挿入案内部材(500)の後方に受渡し装置(6)が配備
される。受渡し装置(6)は、挿入案内部材(500)に接近
して配備されディスクDを挟んで搬送する一対のローラ
(61)(62)と、ローラ(61)(62)の後方にてベースシャーシ
(1)上にスライド可能に配備されマガジン(3)上のディ
スクDをローラ(61)(62)側に蹴り出す蹴り出し部材(7)
とで構成される。図17に示す如く、2つのローラ(61)
(62)は、互に上下端の中央に突設した軸(601)(602)がロ
ーラ支持部材(63))(64)に回転自由に支持され、該ロー
ラ支持部材(63)(64)はベースシャーシ(1)とディスク上
部ガイド部材(5)との間に跨がって固定されている。[Disk delivery device (6)] (see FIGS. 2, 8, and 17 to 22) The delivery device (6) is provided behind the insertion guide member (500). The delivery device (6) is a pair of rollers that are arranged close to the insertion guide member (500) and that conveys the disc D between them.
(61) (62) and the base chassis behind the rollers (61) (62)
(1) A kicking-out member (7) which is slidably arranged on the magazine (3) and kicks out the disk D on the magazine (3) toward the rollers (61) (62).
Composed of and. As shown in FIG. 17, two rollers (61)
(62), the shafts (601) (602) projecting from each other in the center of the upper and lower ends are rotatably supported by roller support members (63)) (64), and the roller support members (63) (64) Is fixed across the base chassis (1) and the disc upper guide member (5).
【0031】図17に於て左側のローラ(61)は、挿入案
内部材(500)の挿入案内口(510)の幅中心を通過するディ
スクの面に接する定位置に保持され、下端に回転駆動用
歯車(67)が取り付けられている。他方のローラ(62)は、
上下端の軸(602)がローラ支持部材(64)の上端の切欠部
(65)に相手ローラ(61)へ接近離間可能に余裕のある状態
に嵌まっており、バネ(66)によって相手ローラ(61)に付
勢され、2つのローラは常時接触している。上記ローラ
支持部材(64)の切欠部(65)の側方開口幅は軸(602)の径
よりも狭くなって、ローラ軸(602)の脱出を防止してい
る。図18の如く、蹴り出し部材(7)はベースシャーシ
(1)上にてマガジン支持用の支持柱(10)側からローラ(6
1)(62)間に向けてスライド可能に配備され、後端にはマ
ガジン(3)の底部スリット(32)に侵入してディスクをロ
ーラ(61)(62)側に蹴り出す押し片(71)が上向きに突設さ
れ、前部にスライド方向と直交する方向にガイド長孔(7
2)が開設されている。In FIG. 17, the roller (61) on the left side is held at a fixed position in contact with the surface of the disk passing through the width center of the insertion guide port (510) of the insertion guide member (500) and is rotationally driven at the lower end. Gear wheel (67) is attached. The other roller (62)
The shafts (602) at the upper and lower ends are notches at the upper end of the roller support member (64).
The (65) is fitted into the mating roller (61) in such a state that there is enough room to move toward and away from the mating roller (61). The lateral opening width of the notch (65) of the roller support member (64) is narrower than the diameter of the shaft (602) to prevent the roller shaft (602) from coming out. As shown in FIG. 18, the kicking member (7) is a base chassis.
Roller (6) from the support pillar (10) side for magazine support on (1)
1) A push piece (71) that is slidably provided between (62) and that pushes the disc into the bottom slit (32) of the magazine (3) and kicks the disc toward the rollers (61) (62) side at the rear end. ) Is projected upward, and a guide long hole (7
2) has been opened.
【0032】上記定位ローラ(61)及び蹴り出し部材(7)
に共通の駆動装置(705)が連繋される。駆動装置(705)
は、図19に示す如く、ベースシャーシ(1)上に取り付
けたフロント側ローディングモータ(M2)に歯車列(700)
を連繋し、歯車列(700)の下流側の二段歯車(730)の大径
歯車(710)に定位ローラ(61)下端の歯車(67)を噛合し、
二段歯車(730)の小径歯車(720)に中間歯車(740)を介し
て制御歯車(73)を噛合し、制御歯車(73)に突設した軸(7
7)を蹴り出し部材(7)のガイド長孔(72)にスライド可能
に嵌めている。上記駆動装置(705)に限らず本実施例の
メカニズムに使用される歯車は全て合成樹脂にて形成さ
れている。図20に示す如く、中間歯車(740)及び制御
歯車(73)は、ベースシャーシ(1)に形成した凹部(13)に
回転自由に嵌まっている。凹部(13)は、中間歯車(740)
が嵌まる小円凹部(15)と制御歯車(73)が嵌まる大円凹部
(14)の一部を重さなった状態に連続して形成されてい
る。The localization roller (61) and kicking member (7)
A common drive unit (705) is connected to the. Drive unit (705)
As shown in FIG. 19, the gear train (700) is attached to the front side loading motor (M2) mounted on the base chassis (1).
, The large diameter gear (710) of the two-stage gear (730) on the downstream side of the gear train (700) meshes with the gear (67) at the lower end of the localization roller (61),
The control gear (73) meshes with the small diameter gear (720) of the two-step gear (730) via the intermediate gear (740), and the shaft (7
7) is slidably fitted in the elongated guide hole (72) of the kicking member (7). Not only the drive unit (705) but also the gears used in the mechanism of this embodiment are made of synthetic resin. As shown in FIG. 20, the intermediate gear (740) and the control gear (73) are rotatably fitted in the recesses (13) formed in the base chassis (1). The recess (13) is the intermediate gear (740).
Small circular recess (15) in which is fitted and large circular recess in which control gear (73) is fitted
A part of (14) is continuously formed in a weighted state.
【0033】中間歯車(740)の下面には無負荷の状態で
は中間歯車(740)と一体に回転し、負荷が作用すれば、
中間歯車(740)に対してスリップする掛け外しプレート
(750)が取付けられる。掛け外しプレート(750)は先端が
下向きに屈曲した回転規制片(760)と腕片(770)とをV字
状に側方に突設している。中間歯車(740)が嵌まるベー
スシャーシ(1)の小円凹部(15)には上記回転規制片(76
0)の屈曲部が嵌まる円弧孔(16)が開設され、該孔の余裕
分だけ回転規制片(760)は回動できる。腕片(770)は制御
歯車(73)が嵌まる大円凹部(14)内に臨出している。制御
歯車(73)は、一部に歯面(76)が形成され、歯面(76)の両
端は歯面(76)に沿って互いに接近する方向に延びる切欠
(74)(75)が開設され、歯面(76)の両側に弾性を付与して
いる。制御歯車(73)の上面には前記蹴り出し部材(7)の
ガイド長孔(72)に嵌まる軸(77)が突設され、下面には外
周寄りに各切欠(74)(75)に接近して当り片(78)(79)が突
設されている。If no load is applied to the lower surface of the intermediate gear (740), the intermediate gear (740) rotates together with the intermediate gear (740), and if a load acts,
A hanging plate that slips against the intermediate gear (740)
(750) is installed. The hanging plate (750) has a rotation restricting piece (760) whose tip is bent downward and an arm piece (770) protruding laterally in a V shape. In the small circular recess (15) of the base chassis (1) in which the intermediate gear (740) is fitted, the rotation restricting piece (76
An arcuate hole (16) into which the bent portion of (0) is fitted is opened, and the rotation restricting piece (760) can be rotated by a margin of the hole. The arm piece (770) projects into the great circle recess (14) into which the control gear (73) is fitted. The control gear (73) is partially formed with a tooth surface (76), and both ends of the tooth surface (76) are notches extending along the tooth surface (76) in directions toward each other.
(74) (75) are opened to give elasticity to both sides of the tooth surface (76). A shaft (77) that fits into the elongated guide hole (72) of the kicking member (7) is projectingly provided on the upper surface of the control gear (73). The contact pieces (78) (79) are projected so as to approach each other.
【0034】ディスクをマガジン(3)に収容する際、フ
ロント側ローディングモータ(M2)が作動して、図21
に示す如く、二段歯車(730)が時計方向に回転し、定位
ローラ(61)がディスクを引き込む方向に回転する。二段
歯車(730)の小径歯車(720)に噛合した中間歯車(740)は
反時計方向に回転し、制御歯車(73)は時計方向に回転し
て、蹴り出し部材(7)を後退させる(図21は蹴り出し
部材が後退位置の状態である)。中間歯車(740)下面の掛
け外しプレート(750)は中間歯車(740)の反時計方向への
回転に追従して回転するが、回転規制片(760)の先端屈
曲部が円弧孔(16)の端に当った時点で回転は止まり、中
間歯車(740)だけが回転する。蹴り出し部材(7)の後退
により、該部材(7)上の押し片(71)はマガジン(3)のデ
ィスク収容溝(31)から脱出し、ディスクのディスク収容
溝(31)への投入に支障はない。When the disc is stored in the magazine (3), the front side loading motor (M2) is operated to
As shown in, the two-stage gear (730) rotates clockwise, and the localization roller (61) rotates in the direction to pull in the disc. The intermediate gear (740) meshed with the small diameter gear (720) of the two-step gear (730) rotates counterclockwise, and the control gear (73) rotates clockwise to retract the kicking member (7). (FIG. 21 shows the kicking member in the retracted position). The hanging plate (750) on the lower surface of the intermediate gear (740) rotates following the counterclockwise rotation of the intermediate gear (740), but the bent portion of the rotation restricting piece (760) has an arc hole (16). When it hits the end of, the rotation stops and only the intermediate gear (740) rotates. When the kicking member (7) is retracted, the pushing piece (71) on the member (7) is ejected from the disc accommodating groove (31) of the magazine (3), and the disc is inserted into the disc accommodating groove (31). There is no hindrance.
【0035】蹴り出し部材(7)が後退端に達しても、二
段歯車(730)は回転を持続し、定位ローラ(61)は回転を
続けてディスクを引き込み続け、後記するディスク検出
センサー(SE1)〜(SE6)が定位ローラ(61)を通過した
ことを検出して、所定時間経過後、フロント側ローディ
ングモータ(M2)が停止する。図8に示す如く、ディス
クがローラ(61)(62)を通過した時点で、ディスクはマガ
ジン(3)のディスク収容溝(31)の奥方に達しており、ロ
ーラ(61)(62)から離れた瞬間にディスク収容溝(31)の低
底部に落ち込む。図8に於て、ディスク収容溝(31)に落
ち込んだディスクとローラ(61)との距離Bよりもディス
クの自重転がりストロークAの方が大である。図21の
如く、前記二段歯車(730)が回転している間、中間歯車
(740)も回転を続けるが、蹴り出し部材(7)が後退端に
達した時点で、制御歯車(73)の切欠(74)が中間歯車(74
0)に対応して、中間歯車(740)は空回りし、制御歯車(7
3)に回転力は伝達されず、メカニズムを損傷することは
ない。Even when the kicking member (7) reaches the retracted end, the two-step gear (730) continues to rotate, the localization roller (61) continues to rotate and pulls in the disk, and a disk detection sensor (described later) ( It is detected that SE1) to (SE6) have passed the localization roller (61), and the front side loading motor (M2) is stopped after a lapse of a predetermined time. As shown in FIG. 8, when the disc passes through the rollers (61) and (62), the disc reaches the inner side of the disc accommodating groove (31) of the magazine (3) and is separated from the rollers (61) and (62). The moment it hits, it falls into the low bottom of the disc housing groove (31). In FIG. 8, the self-weighted rolling stroke A of the disc is larger than the distance B between the disc and the roller (61) that have fallen into the disc accommodating groove (31). As shown in FIG. 21, while the two-stage gear (730) is rotating, the intermediate gear
(740) also continues to rotate, but when the kicking member (7) reaches the retracted end, the notch (74) of the control gear (73) turns into the intermediate gear (74).
Corresponding to (0), the intermediate gear (740) idles and the control gear (7
Rotational force is not transmitted to 3) and does not damage the mechanism.
【0036】ディスクをマガジン(3)からローラ(61)(6
2)側へ排出する際、フロント側ローディングモータ(M
2)が前記とは逆方向に回転し、図22に示す如く、二段
歯車(730)が反時計方向に回転し、ローラ(61)(62)をデ
ィスク排出方向に回転させる。中間歯車(740)は時計方
向に回転し、この時掛け外しプレート(750)も一緒に回
転し、腕片(770)が制御歯車(73)下面の当り片(78)を蹴
って制御歯車(73)を少し反時計方向に回転させる。The disc is transferred from the magazine (3) to the rollers (61) (6
When discharging to the 2) side, the front side loading motor (M
2) rotates in the opposite direction to that described above, and as shown in FIG. 22, the two-stage gear (730) rotates counterclockwise, causing the rollers (61) (62) to rotate in the disc ejection direction. The intermediate gear (740) rotates clockwise, and at this time, the disengagement plate (750) also rotates, and the arm piece (770) kicks the contact piece (78) on the lower surface of the control gear (73) to control the gear ( Turn 73) a little counterclockwise.
【0037】制御歯車(73)が少し反時計方向に回転すれ
ば、中間歯車(740)と制御歯車(73)の歯面(76)が噛合
し、制御歯車(73)を反時計方向に回転駆動する。中間歯
車(740)下面の掛け外しプレート(750)は中間歯車(740)
の時計方向への回転に追従して回転するが、回転規制片
(760)の先端屈曲部が円弧孔(16)の端に当った時点で回
転が止まる。中間歯車(740)は回転を持続する。制御歯
車(73)の反時計方向の回転により、蹴り出し部材(7)が
前進し、マガジン(3)の底のスリット(32)に侵入して、
ディスク収容溝(31)内のディスクを定位ローラ(61)(62)
が噛み込むまで蹴り出す(図22は蹴り出し部材の蹴り
出し完了位置を示す)。蹴り出し部材(7)がディスクを
ローラ(61)(62)まで蹴り出した時点で、制御歯車(73)の
切欠(75)が中間歯車(740)に対応して、制御歯車(73)の
回転は停止し、中間歯車(740)は回転を持続してもメカ
ニズムを損傷しない。ディスクDがローラ(61)(62)を通
過すれば、後記するディスク検出センサーが働いてフロ
ント側ローディングモータ(M2)が停止する。When the control gear (73) slightly rotates counterclockwise, the intermediate gear (740) and the tooth surface (76) of the control gear (73) mesh with each other, and the control gear (73) rotates counterclockwise. To drive. The hanging plate (750) on the lower surface of the intermediate gear (740) is the intermediate gear (740).
Rotation follows the clockwise rotation of the
The rotation stops when the bent portion of the tip (760) hits the end of the arc hole (16). The intermediate gear (740) continues to rotate. The counterclockwise rotation of the control gear (73) causes the kicking member (7) to move forward to enter the slit (32) at the bottom of the magazine (3),
Positioning rollers (61) (62) for the disc in the disc receiving groove (31)
Kick out until it bites (FIG. 22 shows the kicking completion position of the kicking member). At the time when the kicking member (7) kicks the disc to the rollers (61) (62), the notch (75) of the control gear (73) corresponds to the intermediate gear (740) and the notch of the control gear (73). The rotation stops and the intermediate gear (740) does not damage the mechanism if it continues to rotate. When the disk D passes through the rollers 61 and 62, a disk detection sensor, which will be described later, operates to stop the front side loading motor M2.
【0038】再度、ディスクをマガジン(3)に収容する
際、フロント側ローディングモータ(M2)が作動して、
二段歯車(730)が時計方向に回転し、ローラ(61)がディ
スクDを引き込む方向に回転する。二段歯車(730)の小
径歯車(720)に噛合した中間歯車(740)は反時計方向に回
転し、この時、中間歯車(740)と一緒に反時計方向に回
転する掛け外しプレート(750)の腕片(770)が、制御歯車
(73)下面の当り片(79)を蹴って少し制御歯車(73)を時計
方向に回転させ、制御歯車(73)の歯面(76)を中間歯車(7
40)に噛合させる。その後の動作は前記した通りであ
る。When the discs are housed in the magazine (3) again, the front side loading motor (M2) operates,
The two-step gear (730) rotates clockwise, and the roller (61) rotates in the direction in which the disk D is pulled in. The intermediate gear (740) meshing with the small diameter gear (720) of the two-step gear (730) rotates counterclockwise, and at this time, the interlocking plate (750) that rotates counterclockwise together with the intermediate gear (740). ) Arm piece (770) is the control gear
(73) Kick the hitting piece (79) on the lower surface and slightly rotate the control gear (73) clockwise so that the tooth flank (76) of the control gear (73) moves to the intermediate gear (7
40) mesh. The subsequent operation is as described above.
【0039】蹴り出し部材(7)の後退位置に対応して投
入・排出側蹴り出し部材後退位置検出スイッチ(SW4)
が配備されており、該スイッチ(SW4)によって蹴り出
し部材(7)が後退位置にあることを検出していない時
は、前記マガジン駆動モータ(M3)には通電されず、蹴
り出し部材(7)の押し片(71)がマガジン(3)のスリット
(32)に嵌まったまま、マガジン(3)が回転することを防
止している。The kicking member retracting position detecting switch (SW4) on the inserting / discharging side corresponding to the retracted position of the kicking member (7)
When the switch (SW4) does not detect that the kicking member (7) is in the retracted position, the magazine drive motor (M3) is not energized and the kicking member (7) ) Push piece (71) is slit of magazine (3)
The magazine (3) is prevented from rotating while being fitted in the (32).
【0040】[モータの取付け](図9、図10、図1
1) 上記フロント側ローディングモータ(M2)は、プレート
(701)上に取付けられ、プレート(701)はベースシャーシ
(1)の側壁(100)に内向きに張り出した受板(18)及びベ
ースシャーシ(1)上に突設したボス(17)にビス(19)にて
固定される。モータ軸に固定した歯車(780)はプレート
(701)を下向きに貫通している。プレート(701)には、複
数の位置決め用切欠(702)(702)(703)及びビス挿通孔(70
4)(704)が開設されている。ベースシャーシ(1)上の受
板(18)及びベースシャーシ(1)には、モータ軸の歯車(7
80)が前記歯車列(700)の上流端の歯車(790)に噛合する
位置に対応して、プレート(701)の切欠(702)(702)(703)
に嵌まる突起(180)(180)(170)が設けられ、プレート(70
1)のビス挿通孔(704)(704)に対応してネジ孔(171)(181)
が開設されている。[Mounting of motor] (Figs. 9, 10 and 1)
1) The front loading motor (M2) is a plate
Mounted on (701), plate (701) is the base chassis
The side wall (100) of (1) is fixed with screws (19) to a receiving plate (18) protruding inward and a boss (17) projecting on the base chassis (1). The gear (780) fixed to the motor shaft is a plate
Penetrating downward (701). The plate (701) has a plurality of positioning notches (702) (702) (703) and a screw insertion hole (70
4) (704) has been opened. The support plate (18) on the base chassis (1) and the base chassis (1) have a motor shaft gear (7
The notch (702) (702) (703) of the plate (701) corresponding to the position where 80) meshes with the gear (790) at the upstream end of the gear train (700).
The projections (180) (180) (170) that fit in the
Screw holes (171) (181) corresponding to the screw insertion holes (704) (704) of 1)
Has been established.
【0041】ベースシャーシ(1)の側壁(100)には、プ
レート(701)を真上から下方の突起(180)(180)及びネジ
孔(171)(181)に位置合わせすることを邪魔する邪魔片(1
10)が突設されている。突起(180)の上端と邪魔片(110)
の下面との高さ間隔は、プレート(701)の厚みよりも大
きい。従って、フロント側ローディングモータ(M2)及
び歯車(780)を取付けたプレート(701)をベースシャーシ
(1)に固定するには、図11に示す如く、邪魔片(110)
をかわして、該邪魔片(110)の下方に潜り込ませる様に
位置合わせせねばならず、このとき、モータの歯車(78
0)は相手歯車(790)に対して側方から噛合することにな
り、歯車(780)(790)の歯部が上下方向から衝突して歯部
を損傷することを防止できる。尚、上記モータの取付け
構造は、本実施例に使用した他のモータの取付けにも実
施している。On the side wall (100) of the base chassis (1), the plate (701) is hindered from being aligned with the protrusions (180) (180) and the screw holes (171) (181) from directly above. Interfering piece (1
10) is projected. Top of protrusion (180) and baffle (110)
The height interval from the lower surface of the plate is larger than the thickness of the plate (701). Therefore, the plate (701) with the front side loading motor (M2) and the gear (780) is attached to the base chassis.
To fix to (1), as shown in Fig. 11, the baffle (110)
It must be positioned so that it will slip under the obstruction piece (110) and the motor gear (78
The gear 0) meshes with the mating gear (790) from the side, and it is possible to prevent the tooth portions of the gears (780) (790) from colliding from above and below and damaging the tooth portions. The motor mounting structure described above is also used for mounting the other motors used in this embodiment.
【0042】[ディスクの検出](図23、図24) ディスク投入・排出部(4)には、図23に示す如く、デ
ィスクのサイズ及び通過を検出する6つのセンサー(S
E1)(SE2)(SE3)(SE4)(SE5)(SE6)が配備され
る。各センサーはディスクの移行路を挟んで発光素子と
受光素子を対向配備して構成される。前記ローラ(61)(6
2)の外側には、第1から第4のセンサー(SE1)(SE2)
(SE3)(SE4)が縦方向に配列され、ローラ(61)(62)の
内側には第5センサー(SE5)及び第6センサー(SE6)
が上下に配置される。[Disc Detection] (FIGS. 23 and 24) The disc loading / unloading section (4) has six sensors (S) for detecting the size and passage of the disc, as shown in FIG.
E1) (SE2) (SE3) (SE4) (SE5) (SE6) are deployed. Each sensor is configured by disposing a light emitting element and a light receiving element facing each other with a transition path of the disk interposed therebetween. The roller (61) (6
On the outside of 2), the first to fourth sensors (SE1) (SE2)
(SE3) and (SE4) are arranged vertically, and the fifth sensor (SE5) and sixth sensor (SE6) are located inside the rollers (61) and (62).
Are placed one above the other.
【0043】第1センサー(SE1)は図24の如く、8c
mディスクd1が移行路の上方を通過する際に該ディスク
の下端が僅かに外れる位置に配置され、第2センサー
(SE2)は、8cmディスクd2が移行路の上方を通過する
際に該ディスクの上端が僅か外れる位置に配置される。
又、第4及び第6センサー(SE4)(SE6)は、8cmディ
スクd1の上半部を検出出来る位置に配置され、第3及
び第5センサー(SE3)(SE5)は、8cmディスクd2の
下半部を検出出来る位置に配置される。The first sensor (SE1) is 8c as shown in FIG.
When the m disc d 1 passes above the transition path, the lower end of the disc is slightly disengaged, and the second sensor
(SE2), the upper end of the disc is positioned slightly outside position when 8cm disc d 2 passes over the transition passage.
The fourth and sixth sensors (SE4) (SE6) are arranged in the detection can position the upper half of the 8cm disc d 1, third and fifth sensor (SE3) (SE5) is 8cm disc d 2 It is placed at a position where the lower half part of can be detected.
【0044】[プレイ側受渡し装置(6a)](図2、図1
8、図25〜図27参照) 信号再生部(9)に対応して、マガジン(3)内のディスク
を信号再生部(9)に、或は信号再生部(9)のディスクを
マガジン(3)に受け渡す受渡し装置(6a)が配備される。
該プレイ側の受渡し装置(6a)は、前記フロント側の受渡
し装置(6)と同様に、ベースシャーシ(1)上をスライド
してマガジン(3)上のディスクを蹴り出す蹴り出し部材
(7a)、ディスクを挟んで搬送する一対の搬送用回転ロー
ラ(61a)(62a)、蹴り出し部材(7a)及びローラ(61a)を歯
車列(700a)を介して駆動するプレイ側ローディングモー
タ(M4)、蹴り出し部材(7a)と歯車列(700a)との間に配
備された中間歯車(740a)、制御歯車(73a)及び中間歯車
(740a)の下面に取付けられた掛け外しプレート(750a)等
から構成されている。[Play-side delivery device (6a)] (FIGS. 2 and 1)
8, FIG. 25 to FIG. 27) Corresponding to the signal reproducing unit (9), the disc in the magazine (3) is used as the signal reproducing unit (9) or the disc of the signal reproducing unit (9) is used as the magazine (3). The delivery device (6a) for delivery to (1) is provided.
The delivery device (6a) on the play side is a kick-out member that slides on the base chassis (1) to kick out the disc on the magazine (3), like the delivery device (6) on the front side.
(7a), a pair of rotation rollers (61a) and (62a) for conveyance that sandwiches the disc, a kicking member (7a) and a roller (61a) that drives the loading motor (play side) that drives through the gear train (700a). M4), the intermediate gear (740a), the control gear (73a) and the intermediate gear arranged between the kicking member (7a) and the gear train (700a).
It is composed of a hanging plate (750a) and the like attached to the lower surface of (740a).
【0045】蹴り出し部材(7a)の後退端に対応して、蹴
り出し部材後退位置検出スイッチ(SW6)が配備され、
該スイッチが蹴り出し部材(7a)を検出していない限り、
即ち、蹴り出し部材(7a)が後退位置にあって、マガジン
(3)内に侵入していないことを確認しない限り、前記マ
ガジン駆動モータ(M3)に通電はされない。又、ディス
ク投入・排出側の受渡し装置で説明した様に、蹴り出し
部材(7a)の押し片(71a)がマガジン(3)底部のスリット
(32)に侵入してディスクDをローラ(61a)(62a)に噛み込
むまで蹴り出し終えた時、後記するプレイ側ディスク検
出センサー(SE7)によって、蹴り出し部材(7a)を駆動
するプレイ側ローディングモータ(M4)は停止し、蹴り
出し部材(7a)の押し片(71a)は後記するマガジン(3)の
スリット(32)に侵入したままとなり、ディスク演奏中に
マガジン(3)が不用意に回転することを防止できる。A kicking member retracting position detection switch (SW6) is provided corresponding to the retracting end of the kicking member (7a),
Unless the switch detects the kicking member (7a),
That is, the kicking member (7a) is at the retracted position, and the magazine
(3) The magazine drive motor (M3) is not energized unless it is confirmed that it has not entered the inside. Further, as described in the delivery device on the disc loading / unloading side, the pushing piece (71a) of the kicking member (7a) is the slit at the bottom of the magazine (3).
When the player has kicked the disc D into the roller (61a) and (62a) and entered the (32), the play side that drives the kick member (7a) by the play side disc detection sensor (SE7) described later. The loading motor (M4) stops, the pushing piece (71a) of the kicking member (7a) remains in the slit (32) of the magazine (3) described later, and the magazine (3) is not prepared while the disc is playing. It is possible to prevent the rotation.
【0046】尚、プレイ側受渡し装置(6a)或はフロント
側受渡し装置(6)の何れか一方の装置によってディスク
を受け渡すに際し、他方の受渡し装置のディスク蹴り出
し部材(7)、(7a)の押し片(71)(71a)をマガジン(3)の
底部スリット(32)内に、ディスクを突き出さない程度に
侵入させておくように電気的に制御すれば、ディスクの
受渡し中に、マガジン(3)が不用意に回転して、ディス
クDを損傷することを防止できる。When the disc is delivered by either the play side delivery device (6a) or the front side delivery device (6), the disc kicking members (7), (7a) of the other delivery device are delivered. By electrically controlling the pushing pieces (71) (71a) of the disc into the slit (32) at the bottom of the magazine (3) to the extent that the disc does not protrude, the magazine can be delivered during the delivery of the disc. (3) can be prevented from rotating carelessly and damaging the disk D.
【0047】プレイ側の受渡し装置(6a)とフロント側の
受渡し装置(6)との相違点は、フロント側の受渡し装置
(6)のローラ(61)(62)の内、駆動側のローラ(61)は定位
置から移動せず、他方のローラ(62)のみが移動して、デ
ィスクを挟圧し、或は挟圧解除を行なうが、プレイ側の
受渡し装置(6a)のローラ(61a)(62a)は、両ローラ(61a)
(62a)がディスクの受渡し移行路に対して接近離間し
て、ディスクを挟圧或は挟圧解除する点である。ローラ
(61a)(62a)の上下端を回転自由に支持する2つのローラ
支持部材(63a)(64a)は、ベースシャーシ(1)とディスク
上部ガイド部材(5)との間の定位置にて回動可能に支持
されている。下端に駆動用歯車(67a)を具えたローラ(61
a)は、該歯車(67a)が噛合している歯車列(700a)の下流
端の歯車(710a)に噛み合ったまま、ローラ支持部材(63
a)の回動に応じて歯車(710a)の回りを公転する。2つの
ローラ支持部材(63a)(64a)は、夫々バネ(60)(60)によっ
てローラ(61a)(62a)どうしを互いに押圧する方向に付勢
されている。The difference between the delivery device (6a) on the play side and the delivery device (6) on the front side is that the delivery device on the front side is
Among the rollers (61) and (62) of (6), the driving side roller (61) does not move from the fixed position, and only the other roller (62) moves to clamp the disk or clamp the disk. Although the release is performed, the rollers (61a) (62a) of the transfer device (6a) on the play side are both rollers (61a).
(62a) is a point for approaching and separating from the transfer passage of the disc to clamp or release the disc. roller
The two roller support members (63a) (64a) that rotatably support the upper and lower ends of (61a) (62a) rotate at a fixed position between the base chassis (1) and the disc upper guide member (5). It is movably supported. A roller (61) with a drive gear (67a) at its lower end
a) is a roller support member (63) while being meshed with the gear (710a) at the downstream end of the gear train (700a) with which the gear (67a) is meshed.
It revolves around the gear (710a) according to the rotation of a). The two roller support members (63a) (64a) are biased by the springs (60) (60) in a direction in which the rollers (61a) (62a) are pressed against each other.
【0048】両ローラ(61a)(62a)の下端中心から突出し
た軸(68)(69)は、ベースシャーシ(1)上に配備されたス
ライド板(8)の内端側に開設したローラ開閉用カム溝(8
1)(82)に嵌まっている。スライド板(8)は蹴り出し部材
(7a)のスライド移行路の延長上をスライドする。図26
の如く、スライド板(8)の両カム溝(81)(82)は、蹴り出
し部材(7a)からプレイ側に向けて、接***行部(810)(82
0)、外側傾斜部(811)(821)、平行部(812)(822)が連続し
ており、スライド板(8)が蹴り出し部材(7a)側にスライ
ドすると、ローラ(61a)(62a)間が開き、ディスクの挟圧
を開放できる。スライド板(8)が蹴り出し部材(7a)から
離れる方向にスライドすると、ローラ(61a)(62a)間が閉
じ、ディスクを挟圧できる。図27の如く、スライド板
(8)には、更に後記するヘッド側開閉用カム溝(83)(83)
及びクランパー側開閉用カム溝(85)が開設され、スライ
ド方向の一側縁にラック面(88)が形成されている。ロー
ラ開閉兼用のディスクチャッキングモータ(M5)が連繋
された歯車列(80)の下流端の歯車(84)がスライド板(8)
のラック面(88)に噛合している。The shafts (68) and (69) projecting from the centers of the lower ends of the rollers (61a) and (62a) are used to open and close the rollers opened on the inner end side of the slide plate (8) mounted on the base chassis (1). Cam groove (8
1) Fitted in (82). The slide plate (8) is a kicking member
Slide on the extension of the slide transition path in (7a). FIG. 26
As described above, the cam grooves (81) (82) of the slide plate (8) approach the parallel part (810) (82) from the kicking member (7a) toward the play side.
0), the outer inclined portions (811) (821), and the parallel portions (812) (822) are continuous, and when the slide plate (8) slides to the kick member (7a) side, the rollers (61a) (62a) ) The space is opened, and the clamping pressure of the disc can be released. When the slide plate (8) slides in the direction away from the kicking member (7a), the rollers (61a) and (62a) are closed and the disc can be pinched. As shown in FIG. 27, a slide plate
In (8), head side opening / closing cam grooves (83) and (83) described later are further provided.
Also, a cam groove (85) for opening and closing the clamper side is opened, and a rack surface (88) is formed at one side edge in the sliding direction. The gear (84) at the downstream end of the gear train (80) connected to the disc chucking motor (M5) that also serves as opening and closing of the roller is the slide plate (8).
Meshes with the rack surface (88).
【0049】[信号再生部(9)](図2、図25〜図3
3) 信号再生部(9)は、マガジン(3)から供給されたディス
クを収容するディスク収容ケース(91)と、該ケースの両
側に互いに接近離間可能に配備されケース内のディスク
を回転自由にチャッキングするヘッド取付け体(92)及び
クランパー(93)によって構成される。図28に示す如
く、ディスク収容ケース(91)は、ディスク侵入側を除く
3辺に周板(910)を突設した板部材(912)と板部材(913)
を接合して、ディスク侵入側が開口した扁平縦長に形成
される。ケース(91)は、ローラ(61a)(62a)に接近して開
口をローラ間に向け、前記スライド板(8)のスライド移
行路の上方に位置してベースシャーシ(1)に固定されて
いる。ケース(91)にディスクを収容した際、ディスクは
ケース開口からマガジン(3)側に食み出して、一部がマ
ガジン(3)内に嵌まった状態となる。ケース(91)内で、
ディスクは上下方向及び、ディスクの侵入移行路と直交
する方向に少し余裕がある。[Signal reproducing section (9)] (FIGS. 2 and 25 to 3)
3) The signal reproducing section (9) is provided with a disc housing case (91) for accommodating the disc supplied from the magazine (3), and is arranged on both sides of the case so as to be close to and away from each other so that the disc in the case can rotate freely. It is composed of a head mounting body (92) for chucking and a clamper (93). As shown in FIG. 28, the disc accommodating case (91) includes a plate member (912) and a plate member (913) in which a peripheral plate (910) is projectingly provided on three sides except the disc entry side.
Are joined together to form a flat, vertically elongated shape with an opening on the disc entry side. The case (91) is located above the slide transition path of the slide plate (8) and fixed to the base chassis (1) by approaching the rollers (61a) (62a) and directing the opening between the rollers. . When the disc is housed in the case (91), the disc protrudes from the case opening toward the magazine (3) side, and a part of the disc is fitted in the magazine (3). In the case (91),
The disc has some margin in the vertical direction and in the direction orthogonal to the intrusion transition path of the disc.
【0050】ケースの両板部材(912))(913)には、下記
のヘッド取付け体(92)上のターンテーブル(922)、クラ
ンパー(93)の円板(933)が侵入可能な切欠(914)(915)が
開設されている。ヘッド取付け体(92)は、図30に示す
如く、ディスクを回転駆動するターンテーブル(922)、
ターンテーブル(922)を回転駆動するディスク駆動モー
タ(M6)、信号読取りヘッドを具えたヘッド取付け台(92
3)、ヘッド取付け台(923)をラックとラックとピニオン
を介して水平方向に駆動するヘッドスライド用モータ
(M7)を具えている。ヘッド取付け体(92)は、上端両側
に突設した枢軸(921)(921)が、ディスク収容ケース(91)
の上部に回転自由に支持されている。ヘッド取付け体(9
2)の下端に、2本の脚軸(924)(924)が突設され、該脚軸
(924)は前記スライド板(8)に開設されたヘッド側開閉
用カム溝(83)(83)にスライド可能に嵌っている。A notch (not shown) into which the turntable (922) on the head mounting body (92) and the disc (933) of the clamper (93) can enter is inserted into both plate members (912)) and (913) of the case. 914) and (915) have been opened. As shown in FIG. 30, the head mounting body (92) has a turntable (922) for rotating the disk,
A disk drive motor (M6) for rotating the turntable (922) and a head mount (92) equipped with a signal reading head.
3), motor for head slide that drives the head mount (923) horizontally through the rack and the rack and pinion
It has (M7). In the head mounting body (92), the pivots (921) (921) projecting on both sides of the upper end are the disk housing case (91).
It is rotatably supported on the upper part of. Head mount (9
At the lower end of 2), two leg shafts (924) (924) are provided so as to project.
(924) is slidably fitted in the head side opening / closing cam grooves (83) and (83) formed in the slide plate (8).
【0051】クランパー(93)は、ディスク収容ケース(9
1)の下部に枢軸(931)(931)により揺動可能に支持された
枠体(932)に、前記ターンテーブル(922)との対応位置に
マグネットを内蔵した円板(933)を少し余裕の有る状態
に嵌めて構成される。枠体(932)の下端には脚軸(934)が
突設され、該脚軸(934)はスライド板(8)に開設したク
ランパー側開閉用カム溝(85)にスライド可能に可能に嵌
まっている。クランパー側開閉用カム溝(85)及び前記ヘ
ッド側開閉用カム溝(83)(83)は、スライド板(8)がマガ
ジン(3)側にスライドすれば、ヘッド取付け体(92)及び
クランパー(93)を前記枢軸(921)(931)を中心に互いに接
近する方向に回転させ、スライド板(8)がマガジン(3)
から離れる方向にスライドすれば、ヘッド取付け体(92)
及びクランパー(93)を互いに離れる方向に回転させる様
に、スライド板(8)のスライド方向に対して、カム溝(8
3)(83)(85)は傾斜している。但し、クランパー側開閉用
カム溝(85)は、クランパー(93)がディスクをチャッキン
グする側に回動し、一旦ターンテーブル(922)との間
で、ケース(91)の内幅中央にてディスクを挟圧保持する
位置まで達した後(図32の状態)、円板(933)がターン
テーブル(922)に吸着状態で回転を許す様に、僅かに右
側に回動する様に、溝形状が決められている。The clamper (93) is provided with a disc storage case (9
On the frame body (932) that is swingably supported by the pivots (931) and (931) in the lower part of 1), there is a little room for the disk (933) with a built-in magnet at the position corresponding to the turntable (922). It is configured by fitting in a state with. A leg shaft (934) is provided at the lower end of the frame body (932) so that the leg shaft (934) can be slidably fitted in the clamper side opening / closing cam groove (85) formed in the slide plate (8). waiting. The cam groove (85) for opening / closing the clamper side and the cam grooves (83) (83) for opening / closing the head side are provided when the slide plate (8) slides to the magazine (3) side. 93) are rotated in directions toward each other about the pivots (921) (931), and the slide plate (8) is attached to the magazine (3).
Slide head away from head mount (92)
In order to rotate the clamper (93) and the clamper (93) away from each other, the cam groove (8
3) (83) (85) are inclined. However, the cam groove (85) for opening and closing the clamper side rotates toward the side where the clamper (93) chucks the disc, and once at the center of the inner width of the case (91) with the turntable (922). After reaching the position where the disc is clamped and held (state of FIG. 32), the disc (933) is rotated slightly to the right so as to allow the turntable (922) to rotate in a sucked state. The shape is fixed.
【0052】ターンテーブル(922)の中央にディスクの
孔に嵌まる円錐凸部(925)が突設され、クランパー(93)
の円板(933)には該円錐凸部(925)が嵌まる円錐凹部(93
5)が形成されており、上記した如く、ケース(91)に収容
されたディスクに対してターンテーブル(922)と円板(93
3)が互いに接近し、円錐凸部(925)と円錐凹部(935)を嵌
合する。この時、ディスクの孔縁がターンテーブル(92
2)の円錐凸部(925)をすべって、ディスクはターンテー
ブル(922)に押圧され、ターンテーブル(922)とディスク
の芯を確実に一致させることができる。この状態から前
記の如くクランパー(93)が少し右側に回転して、円板(9
33)に対する押圧を解除しても、円板(933)はターンテー
ブル(922)に吸着されており、ディスクの芯がずれるこ
とはなく、又、ディスクがケース(91)の内面に接触しな
い状態でディスクDをチャッキングできる。ディスクD
をチャッキングしてからの演奏動作については公知であ
るので説明は省略する。At the center of the turntable (922), a conical protrusion (925) that fits into the hole of the disc is provided so as to project, and the clamper (93)
The circular disc (933) is fitted with a conical concave portion (93) into which the conical convex portion (925) is fitted.
5) is formed, and as described above, the turntable (922) and the disc (93) are attached to the disc housed in the case (91).
3) approach each other and fit the conical convex portion (925) and the conical concave portion (935). At this time, the hole edge of the disc is
The disc is pressed against the turntable (922) by sliding the conical convex portion (925) of 2), and the turntable (922) and the core of the disc can be surely aligned. From this state, the clamper (93) rotates slightly to the right as described above,
The disc (933) is attracted to the turntable (922) even when the pressure against the disc (33) is released, the disc core does not shift, and the disc does not contact the inner surface of the case (91). Disk D can be chucked with. Disk D
Since the performance operation after chucking is known, its description is omitted.
【0053】スライド板(8)の上記カム溝(83)(83)(85)
及びローラ開閉用カム溝(81)(82)による、ローラ(61a)
(62a)の開閉と、ターンテーブル(922)とクランパー(93)
によるディスクのチャッキングのタイミングは、次の様
に制御される。即ち、ローラ(61a)(62a)がディスクDを
ディスク収容ケース(91)に送り出し、ターンテーブル(9
22)とクランパー(93)によるディスクのチャッキングが
完了してから、ローラ(61a)(62a)が開いてディスクの挟
圧を開放し、演奏が終了してディスクDを信号再生部
(9)からマガジン(3)に戻す際には、ローラ(61a)(62a)
が閉じてディスクを挟んでから、次にターンテーブル(9
22)とクランパー(93)によるディスクDのチャッキング
が解放されるのである。従って、ディスクの受渡しに際
して、ディスクは、ローラ(61a)(62a)或はターンテーブ
ル(922)とクランパー(93)によって常時両面からの押圧
保持されているため、ディスクの受渡し中に、プレーヤ
を持上げる等によってプレーヤが傾く自体が生じても、
ディスクの受渡しを確実に行なうことができる。上記の
如く、共通のスライド板(8)によって、ローラ(61a)(62
a)の開閉と、ターンテーブル(922)とクランパー(93)に
よるディスクのチャッキング及びチャック解放が行なわ
れるため、動作が確実でタイミングのずれによるトラブ
ルは生じない。又、前記受渡し装置(6a)のローラ(61a)
(62a)間にディスクが嵌まり込んだ状態でディスクの演
奏が行なわれるが、このとき両ローラは、ディスクの受
渡し移行路から離れてディスクには接触せず、ディスク
の回転に支障はない。The cam grooves (83) (83) (85) of the slide plate (8)
And the cam grooves (81) (82) for opening and closing the roller, the roller (61a)
(62a) opening and closing, turntable (922) and clamper (93)
The timing of disc chucking by the is controlled as follows. That is, the rollers (61a) (62a) send the disc D to the disc housing case (91), and the turntable (9
22) After the chucking of the disc by the clamper (93) is completed, the rollers (61a) (62a) are opened to release the pinching pressure of the disc, and the performance is completed and the disc D is reproduced by the signal reproducing section.
Roller (61a) (62a) when returning from (9) to magazine (3)
Close and pinch the disc, then turntable (9
22) and the chucking of the disk D by the clamper (93) are released. Therefore, at the time of delivering the disc, the disc is constantly pressed and held from both sides by the rollers (61a) (62a) or the turntable (922) and the clamper (93). Even if the player tilts by raising it,
The disc can be delivered reliably. As described above, by the common slide plate (8), the rollers (61a) (62
Since a) is opened / closed and the disc is chucked and the chuck is released by the turntable (922) and the clamper (93), the operation is reliable and the trouble due to the timing deviation does not occur. Also, the roller (61a) of the delivery device (6a)
The disc is played while the disc is fitted between (62a), but at this time, both rollers do not come into contact with the disc apart from the transfer passage of the disc, and the rotation of the disc is not hindered.
【0054】図27の如く、スライド板(8)の移行路に
沿ってチャック完了スイッチ(SW7)及びチャック解放
スイッチ(SW8)が配備される。ディスクのチャックが
完了する状態まで、スライド板(8)がマガジン(3)側に
前進した時、該スライド板(8)上の突片(89)をチャック
完了スイッチ(SW7)が検出してチャッキングモータ(M
5)を停止させる。ディスクのチャック解放が完了する状
態まで、スライド板(8)が後退した時、チャック解放ス
イッチ(SW8)が突片(89)を検出してチャッキングモー
タ(M5)を停止させる。As shown in FIG. 27, a chuck completion switch (SW7) and a chuck release switch (SW8) are provided along the transition path of the slide plate (8). When the slide plate (8) moves forward to the magazine (3) side until the disc is completely chucked, the chuck complete switch (SW7) detects the protrusion (89) on the slide plate (8) and detects the chuck. King motor (M
5) Stop. When the slide plate (8) is retracted to the state where the disc chuck release is completed, the chuck release switch (SW8) detects the projecting piece (89) and stops the chucking motor (M5).
【0055】図33に示す如く、受渡し装置(6a)のロー
ラ(61a)(62a)に接近し、ローラよりも内側に、マガジン
(3)からディスク収容ケース(91)へ移行するディスクを
検出するための第7センサー(SE7)が配備される。演
奏時には、第7センサー(SE7)がディスクDの通過を
検出しない限り、次の動作を開始しない。又、演奏位置
からマガジン(3)へディスクDを戻す際、前記第7セン
サー(SE7)がディスクDの通過を検出しない限り、次
の動作を開始しない。As shown in FIG. 33, the rollers (61a) and (62a) of the transfer device (6a) are approached, and the magazine is placed inside the rollers.
A seventh sensor (SE7) is provided for detecting a disk moving from (3) to the disk housing case (91). During the performance, the next operation is not started unless the seventh sensor (SE7) detects the passage of the disk D. When returning the disc D from the playing position to the magazine (3), the next operation is not started unless the seventh sensor (SE7) detects passage of the disc D.
【0056】前記した様に、ディスクの演奏は、演奏中
のディスクの一部をマガジン(3)内に嵌めた状態で行な
うため、ディスクDをマガジン(3)から完全に脱出させ
た状態にて演奏するプレーヤに比べて、装置の小型化に
寄与できる。As described above, since the disc is played with a part of the disc being played fitted in the magazine (3), the disc D is completely ejected from the magazine (3). This contributes to downsizing of the device as compared to a player playing the music.
【0057】尚、ディスクは片面のみに情報を記録され
ているだけであるから、ディスクが表裏逆向きにマガジ
ン(3)に収容されていた場合、信号読取りヘッドでTO
Cの読取りは出来ない。信号再生部(9)に投入された表
裏逆向きのディスクは、読取り不能が検出されれば直ち
にマガジン(3)に返送される。返送されたディスクは、
マガジン(3)を回転させてディスク投入・排出部(4)に
搬送し、直ちに排出するように制御することも、或は、
複数のディスクを連続演奏する場合、逆向きディスクD
の位置を後記する制御装置が記憶しておき、全てのディ
スクの演奏が終えてから、逆向きディスクDをディスク
投入・排出部(4)に搬送して外部に排出することも可能
である。Since the disc has information recorded on only one side, when the disc is accommodated in the magazine (3) with the front and back reversed, the signal reading head is used to
C cannot be read. The disc, which has been turned upside down and has been inserted into the signal reproducing section (9), is immediately returned to the magazine (3) when the unreadable state is detected. The returned disc is
It is also possible to rotate the magazine (3) to convey it to the disc loading / unloading unit (4) and control it to immediately eject it, or
When playing multiple discs continuously, reverse disc D
It is also possible to store the position of No. 2 in the control device, which will be described later, and after all the discs have been played, the reverse disc D can be conveyed to the disc loading / unloading unit (4) and ejected to the outside.
【0058】[フロントパネル](図2、図12) 図12に示す如く、フロントパネル(2)には、中央にデ
ィスク投入・排出用スリット(21)、左上にディスプレイ
(28)、右上に覗き窓(29)、更にON−OFFキー(22)、
プレイキー(23)、ストップキー(24)、イジェクト・ロー
ドキー(25)、0〜9までナンバーを付した10個のテン
キー(26)を具えている。[Front Panel] (FIGS. 2 and 12) As shown in FIG. 12, the front panel (2) has a slit (21) for inserting and ejecting a disc in the center and a display on the upper left.
(28), peep window (29) on the upper right, ON-OFF key (22),
It has a play key (23), a stop key (24), an eject load key (25), and ten numeric keys (26) numbered from 0 to 9.
【0059】ディスプレイ(28)には、後述の如くプレー
ヤのモードに応じて各種の表示がなされる。覗き窓(29)
は、マガジン(3)の上のディスクの収容状態、回転状況
を見通すためのものであり、装置の内部に設けた照明ラ
ンプ(図示せず)によってディスクが虹色に輝き、装飾的
に優れた効果を得ることができる。Various displays are made on the display 28 according to the player's mode, as described later. Viewing window (29)
Is for seeing the storage state and the rotation state of the disc on the magazine (3), and the disc shines in a rainbow color by an illumination lamp (not shown) provided inside the device, which is excellent in decoration. The effect can be obtained.
【0060】[制御装置](図34〜図59参照) 図34は、上記ディスクプレーヤのメカニズムを駆動制
御するための制御装置の構成を示している。上記の8つ
のスイッチ(SW1)〜(SW8)及び8つのセンサー(SE
1)〜(SE8)はマイクロプロセッサー(200)の入力ポート
へ接続される。マイクロプロセッサー(200)にはE2PR
OMからなる不揮発性メモリ(201)とRAMからなる揮
発性メモリ(202)が内蔵され、不揮発性メモリ(201)に
は、後述の制御プログラムが格納されている。[Control Device] (See FIGS. 34 to 59) FIG. 34 shows the structure of a control device for driving and controlling the mechanism of the disc player. The above eight switches (SW1) to (SW8) and eight sensors (SE
1) to (SE8) are connected to the input port of the microprocessor (200). E 2 PR for microprocessor (200)
A non-volatile memory (201) made of OM and a volatile memory (202) made of RAM are built in, and a control program described later is stored in the non-volatile memory (201).
【0061】マイクロプロセッサー(200)の出力ポート
には、前記のシャッターモータ(M1)、フロント側ロー
ディングモータ(M2)、マガジン駆動モータ(M3)、プレ
イ側ローディングモータ(M4)及びチャッキングモータ
(M5)が、夫々モータドライブ回路(201)〜(205)を介し
て接続されている。各モータドライブ回路にはマイクロ
プロセッサー(200)から正逆2方向の回転制御信号が供
給され、これによって各モータの回転が制御される。
又、マガジン駆動モータ(M3)のドライブ回路(203)には
マイクロプロセッサー(200)からモータの回転速度を高
速と低速に切換えるための制御信号Scが供給される。At the output port of the microprocessor (200), the shutter motor (M1), the front side loading motor (M2), the magazine drive motor (M3), the play side loading motor (M4) and the chucking motor are provided.
(M5) are connected via motor drive circuits (201) to (205), respectively. The motor drive circuit is supplied with rotation control signals in two directions from the microprocessor (200) to control the rotation of each motor.
The drive circuit (203) of the magazine drive motor (M3) is supplied with a control signal Sc from the microprocessor (200) for switching the rotation speed of the motor between high speed and low speed.
【0062】ディスク駆動モータ(M6)及びヘッドスラ
イド用モータ(M7)はサーボ回路(220)によって回転が制
御され、信号読取りヘッド(230)によって読み出された
信号はデジタルシグナルプロセッサ(240)へ供給され
て、デジタル音声信号に変換される。該信号は更にD/
A変換器(241)を経てアナログ音声信号に変換された
後、ローパスフィルター(242)を経て外部へ出力され
る。これらの信号再生用の回路は従来と同じであるの
で、具体的な構成や動作については説明を省略する。The rotation of the disk drive motor (M6) and head slide motor (M7) is controlled by the servo circuit (220), and the signal read by the signal read head (230) is supplied to the digital signal processor (240). And converted to a digital audio signal. The signal is D /
After being converted into an analog audio signal through the A converter (241), it is output to the outside through the low pass filter (242). Since these signal reproducing circuits are the same as the conventional ones, the description of their specific configurations and operations will be omitted.
【0063】又、マイクロプロセッサー(200)には、前
記の各種操作キー群(20)及びディスプレイ(28)が接続さ
れて、操作キー群(20)の操作によって各種モードが設定
されると共に、設定されたモードに関する情報がディス
プレイ(28)に表示される。The microprocessor (200) is connected to the various operation key groups (20) and the display (28) described above, and various modes are set by operating the operation key groups (20) and set. Information about the selected mode is displayed on the display (28).
【0064】マイクロプロセッサー(200)の不揮発性メ
モリ(201)内には、図35に示す如くマガジンのディス
ク番号(1〜24)毎にディスクの有無(“1”又は
“0”)を格納するためのテーブルが用意される。又、
揮発性メモリ(202)内には図36に示す如く、ディスク
投入・排出部(4)に対向するマガジンのディスク番号A
の格納部と、ロードし或いはイジェクトせんとする指定
のディスク番号Bの格納部が用意される。In the nonvolatile memory (201) of the microprocessor (200), the presence or absence ("1" or "0") of a disc is stored for each disc number (1-24) of the magazine as shown in FIG. Table is prepared. or,
In the volatile memory (202), as shown in FIG. 36, the disk number A of the magazine facing the disk loading / unloading section (4)
And a designated disk number B to be loaded or ejected.
【0065】図37はディスプレイ(28)の画面構成を示
しており、上段には、ディスク番号やトラック番号等、
対象とするディスクに関する表示部A、中段には、プレ
イモードやランダム演奏モード等の動作モードに関する
表示部B、下段には、No.1〜No.24のディスク番号
を夫々円弧状のディスク輪郭線で包囲してなるディスク
カレンダー表示部Cが配設されている。該ディスクカレ
ンダー表示部Cは、ディスク番号とディスク輪郭線が夫
々点灯、点滅、或いは消灯することによって、当該ディ
スクの有無やロード/イジェクト状況等を表示するもの
である。FIG. 37 shows the screen configuration of the display (28). The upper part shows the disk number, track number, etc.
The display section A for the target disk, the display section B for the operation mode such as the play mode and the random performance mode in the middle section, and the disk numbers No. 1 to No. 24 in the lower section are circular disk contour lines, respectively. A disc calendar display portion C surrounded by is provided. The disc calendar display portion C displays the presence / absence of the disc and the load / eject status by turning on, blinking, or turning off the disc number and the disc outline.
【0066】次に各種キー操作に応じたディスクプレー
ヤの動作について説明する。 1.電源の投入 ON−OFFボタン(22)をONにすることによって、電
源が投入される。マガジン駆動モータ(M3)が起動し、
No.1のディスク収容溝(31)がディスク投入・排出部に
位置するまでマガジン(3)が回転する。Next, the operation of the disc player in response to various key operations will be described. 1. Power ON The power is turned on by turning on the ON-OFF button (22). The magazine drive motor (M3) starts,
The magazine (3) rotates until the No. 1 disc accommodating groove (31) is located at the disc loading / unloading section.
【0067】2.ディスクの演奏 操作手順は操作と操作の2種類がある。 演奏操作 テンキー(26)を操作してディスクを選択する。例えばN
o.14のディスクを選択するにはテンキー(26)の1と4
のキーを押す。次にプレイキー(23)を押す。これによっ
て、マガジン駆動モータ(M3)が回転して、指定された
番号のディスクを信号再生部(9)に搬送する。前記信号
再生部の説明の項で説明した通りの動作によって、マガ
ジン(3)から信号再生部(9)へのディスクの受渡し及び
演奏が行なわれ、演奏が終了すれば、ディスクはマガジ
ン(3)の元位置に収容される。尚、ディスクDの回転方
向は、回転角度が少なくて済む方向に回転させる様に制
御される。2. There are two types of operating procedures for playing a disc. Play operation Use the numeric keypad (26) to select a disc. For example N
To select the o.14 disc, use numeric keys (26) 1 and 4
Press the key. Then press the play key (23). As a result, the magazine drive motor (M3) rotates, and the disc of the designated number is conveyed to the signal reproducing section (9). The disc is transferred from the magazine (3) to the signal reproducing unit (9) and played by the operation described in the section of the signal reproducing unit, and when the performance is completed, the disc is read from the magazine (3). It is housed in its original position. The rotation direction of the disk D is controlled so that the rotation angle is small.
【0068】更に、前述の如く、ディスク回転の際、フ
ロント側の受渡し装置(6)或はプレイ側の受渡し装置(6
a)の両方の蹴り出し部材(7)(7a)の押し片(71)(71a)
が、後退位置に達していることを、スイッチSW4或い
はSW6で検出しない限り、マガジン駆動モータ(M3)は
起動されない。従って、マガジン(3)の底面スリット(3
2)に押し片(71)(71a)が嵌まったままマガジン(3)が回
転してメカニズムを破壊することはない。Further, as described above, when the disc is rotated, the front-side delivery device (6) or the play-side delivery device (6)
Pushing pieces (71) (71a) of both kicking members (7) (7a) of a)
However, the magazine drive motor (M3) is not activated unless the switch SW4 or SW6 detects that it has reached the retracted position. Therefore, the bottom slit (3
The magazine (3) does not rotate and the mechanism is destroyed while the push pieces (71) (71a) are still fitted in 2).
【0069】演奏操作 ディスク番号を指定せずにプレイキー(23)を押す。この
とき、ディスプレイ(28)には、本演奏操作の直前に行な
った動作、例えば演奏、ディスク収容等の動作を行なっ
たディスクの番号が表示されており、プレイキー(23)の
操作によって、ディスプレイ(28)に表示されている番号
のディスクが信号再生部(9)との対向位置に達するま
で、マガジン(3)が回転して該ディスクの演奏が行なわ
れる。Performance operation Press the play key (23) without specifying the disc number. At this time, the display (28) shows the number of the disk which has been operated immediately before the main performance operation, for example, the performance, the disk accommodating operation, etc., and is displayed by operating the play key (23). The magazine (3) is rotated and the disc is played until the disc with the number shown in (28) reaches the position facing the signal reproducing section (9).
【0070】3.ディスクの投入・排出 操作手順は操作と操作の2種類がある。 投入・排出部操作 ディスクNo.をテンキー(26)で指定し、イジェクト・ロ
ードキー(25)を押す。マガジン(3)が回転し、指定No.
のディスク収容溝(31)をディスク投入・排出部(4)に対
向させる。3. There are two types of operation procedures, loading and ejecting a disc. Input / discharge section operation Specify the disk No. with the ten keys (26) and press the eject / load key (25). The magazine (3) rotates and the designated No.
The disk receiving groove (31) of (1) is opposed to the disk loading / unloading section (4).
【0071】指定No.のディスク収容溝(31)にディスク
有りの場合、シャッターモータ(M1)が回転してシャッ
ター(41)を開き、フロント側ローディングモータ(M2)
によって受渡し装置(6)が作動して該ディスクが排出さ
れる。指定No.のディスク収容溝(31)にディスク無しの
場合は、シャッターモータ(M1)が回転してシャッター
(41)を開き、ディスクの投入に備える。When there is a disc in the designated No. disc housing groove (31), the shutter motor (M1) rotates to open the shutter (41), and the front side loading motor (M2)
The delivery device (6) is operated by this and the disc is ejected. When there is no disc in the designated disk storage groove (31), the shutter motor (M1) rotates and the shutter is released.
Open (41) to prepare for loading the disc.
【0072】投入・排出操作 ディスクNo.を指定せすにイジェクト・ロードキー(25)
を押す。マガジン(3)が回転し、ディスプレイ(28)に表
示されている番号のディスク収容溝(31)をディスク投入
・排出部(4)に対向させ、シャッター(41)を開く。表示
された番号のディスク収容溝(31)にディスクDが有れ
ば、ディスクDは排出され、ディスクDがなければ、デ
ィスク投入に備える。Insert / eject operation To specify the disk No., eject key (25)
push. The magazine (3) rotates, the disc accommodating groove (31) indicated by the number on the display (28) is opposed to the disc loading / unloading unit (4), and the shutter (41) is opened. If the disc D is present in the disc accommodating groove (31) with the indicated number, the disc D is ejected, and if there is no disc D, the disc is ready for loading.
【0073】4.演奏中止操作 ストップキー(24)を押すと、演奏中のディスクの演奏を
中止し、マガジン(3)を元の位置に戻す。4. Play stop operation When the stop key (24) is pressed, the playing of the disc being played is stopped and the magazine (3) is returned to its original position.
【0074】上記の各動作に於ては、装置の安全を図る
ための下記の対策が電気回路的に施されている(一部の
対策については既に述べたとおり)。 1.マガジン関係 マガジン(3)は、ディスクDがマガジン(3)への搬
送を検出するセンサーを通過し、更に、シャッター(41)
が閉じたことを検出しなれけば回転しない。 マガジン(3)のスリット(32)からディスク蹴り出し
部材(7)(7a)が脱出したことを検出しない限り、マガジ
ン(3)は回転しない。In each of the above operations, the following measures for ensuring the safety of the device are implemented in the form of an electric circuit (some measures have already been described). 1. Magazine-related The magazine (3) passes through the sensor that detects the transport of the disk D to the magazine (3), and the shutter (41)
Will not rotate unless it can detect that it is closed. The magazine (3) does not rotate unless it is detected that the disc kicking members (7) and (7a) have escaped from the slit (32) of the magazine (3).
【0075】2.シャッター関係 シャッター(41)は、ディスクがマガジン(3)への搬
送を検出するセンサーを通過してから閉じる。 シャッター(41)は、マガジン(3)が回転を停止して
から開き、マガジン(3)の回転中は開かない。2. Shutter-related The shutter (41) closes after the disc passes a sensor that detects the transport to the magazine (3). The shutter (41) opens after the magazine (3) stops rotating, and does not open while the magazine (3) is rotating.
【0076】3.ディスク排出関係 信号再生部(9)に有るディスクをストップキー(24)
又は、イジェクト・ロードキー(25)によりマガジン(3)
に収納する際に、その収納によってマガジン(3)が満杯
になる場合、新たにディスク投入・排出部(4)にディス
クを投入しようとすれば、受渡し装置(6)の定位ローラ
(61)が排出方向に回転し、ディスクは自動排出される。
尚、ローラ(61)の回転を停止して、ディスクの引き込み
を防止することも可能である。 信号再生部(9)に対してディスクを表裏逆向に装着
したとき、TOCを読めないことを検知して、逆向きデ
ィスクをマガジン(3)から排出する。3. Disc Ejection Stop the disc in the signal playback section (9) with the stop key (24)
Or use the eject load key (25) to magazine (3)
When the magazine (3) is full when it is stored in the storage device, if a new disc is loaded in the disc loading / unloading unit (4), the localization roller of the delivery device (6)
(61) rotates in the eject direction and the disc is ejected automatically.
The rotation of the roller (61) can be stopped to prevent the disc from being pulled in. When the disc is mounted upside down on the signal reproducing section (9), it is detected that the TOC cannot be read, and the backward disc is ejected from the magazine (3).
【0077】マイクロプロセッサー(200)の不揮発性メ
モリ(201)には、上記の各種動作を実現するためのプロ
グラムが格納されている。以下、該プログラムの機能に
つき、図38〜図59のフローチャートに沿って説明す
る。尚、以下の説明では、各センサー(SE1)〜(SE8)
は、光の透過を許容した状態をON、光を遮断した状態
をOFFとする。又、ディスク番号とマガジン(3)の各
ディスク収容溝(31)に付された番号とは同じであり、例
えば、No.5のディスクとは、No.5のディスク収容溝
(31)に収容されたディスクを指す。The nonvolatile memory (201) of the microprocessor (200) stores programs for realizing the above various operations. The functions of the program will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. 38 to 59. In the following description, each sensor (SE1) to (SE8)
Indicates that the state in which light is allowed to pass is turned on and the state in which light is blocked is turned off. Also, the disc number and the number given to each disc accommodating groove (31) of the magazine (3) are the same. For example, a No. 5 disc is a No. 5 disc accommodating groove.
Refers to the disk housed in (31).
【0078】[ディスクローディング](図38〜図4
2参照) マガジン(3)の所望のディスク番号位置にディスクを装
填せんする場合は、ON−OFFキー(22)を操作して電
源を投入した状態で、テンキー(26)を操作して、所望の
ディスク番号を入力した後、イジェクト・ロードキー(2
5)を押下する。マイクロプロセッサー(200)が図38の
ステップS1にてイジェクト・ロードキー(25)の押下を
検出すると、ステップS2にて、前記揮発性メモリ(20
2)の格納部Aにディスク投入口に位置するディスク番号
を格納すると共に、格納部Bには前記テンキー(26)にて
指定されたディスク番号を格納する。[Disc loading] (FIGS. 38 to 4)
2) When loading a disc at the desired disc number position in the magazine (3), operate the ON-OFF key (22) to turn on the power, and then operate the numeric keypad (26) to select the desired disc number. Enter the disk number of the Eject load key (2
5) Press. When the microprocessor (200) detects pressing of the eject load key (25) in step S1 of FIG. 38, the volatile memory (20) is detected in step S2.
The disk number located at the disk slot is stored in the storage section A of 2), and the disk number designated by the ten key (26) is stored in the storage section B.
【0079】次にステップS3及びS4にてAの値とB
の値を比較して、A≦Bのときは更にステップS5にて
(B−A)の値が12を越えているかどうかを判断し、越
えている場合はステップS7にてマガジンの回転方向を
左回転に設定し、越えていないときはステップS8にて
右回転に設定する。一方、A>BのときはステップS6
にて(A−B)の値が12を越えているかどうかを判断
し、越えていない場合はステップS9にてマガジンの回
転方向を左回転に設定し、越えているときはステップS
10にて右回転に設定する。以上の手続きにおいて、12
を基準としてAとBの差を判断しているのは、マガジン
を回転させて指定のディスク番号位置をディスク投入口
まで移動させる際に、マガジンの何れの回転方向が早道
となるのかを判断するためである。Next, in steps S3 and S4, the value of A and B
Are compared, and if A ≦ B, in step S5
It is determined whether or not the value of (BA) exceeds 12, and if it exceeds 12, the rotation direction of the magazine is set to left rotation in step S7, and if it does not exceed, it rotates right in step S8. Set. On the other hand, when A> B, step S6
Determines whether the value of (AB) exceeds 12, and if not, the rotation direction of the magazine is set to left rotation in step S9, and if it exceeds, step S9
Set to clockwise rotation at 10. In the above procedure, 12
The reason for judging the difference between A and B on the basis of is that when the magazine is rotated to move the designated disc number position to the disc insertion slot, it is determined which rotation direction of the magazine is the fastest direction. This is because.
【0080】次に図39のステップS11にて、指定のデ
ィスク番号位置がディスク投入口との対向位置まで移動
する際の移動量がマガジン(3)のディスク収容溝(31)の
1ピッチ分であるか否かを判断し、NOの場合はマガジ
ン駆動モータによってマガジンを高速で回転駆動し(S1
2)、YESの場合は低速で回転駆動する(S13)。その
後、ステップS14にてマガジン回転カウントセンサー
(SE8)からON信号が入力されたか否かを判断し、Y
ESの場合は更にステップS15にて、前記ステップS7
〜10にて設定された回転方向が左回転かどうかを判断す
る。左回転であればステップS19にてAの値を1だけカ
ウントアップし、右回転であればステップS20にてAの
値を1だけカウントダウンする。尚、Aの値は、カウン
トアップ時には24の次が1となり、カウントダウン時
には1の次が24となる。Next, in step S11 in FIG. 39, the amount of movement when the designated disc number position moves to the position facing the disc insertion slot is one pitch of the disc accommodating groove (31) of the magazine (3). If it is NO, the magazine drive motor drives the magazine to rotate at high speed (S1
2) In the case of YES, the motor is rotationally driven at a low speed (S13). After that, in step S14, magazine rotation count sensor
It is judged whether the ON signal is input from (SE8) and Y
In the case of ES, further in step S15, in step S7
Determine whether the rotation direction set in ~ 10 is left rotation. If it is a left rotation, the value of A is counted up by 1 in step S19, and if it is a right rotation, the value of A is counted down by 1 in step S20. The value of A is 1 after 24 when counting up and 24 after 1 when counting down.
【0081】ステップS18ではAとBを比較し、等しい
場合はステップS19にて、マガジン(3)が回転が停止し
て指定のディスク番号位置がディスク投入口に設置され
たことを表わすフラグ“1”を立てた後、マガジンの回
転を停止する。一方、前記ステップS18にてAとBの不
一致が判断されたときは、ステップS21にて両者の差が
1であるか否かを判断し、YESの場合はステップS22
にてマガジンの回転速度を低速に切換えた後、前記ステ
ップS14に戻る。At step S18, A and B are compared, and if they are equal, at step S19 the flag "1" indicating that the magazine (3) has stopped rotating and the designated disc number position has been set at the disc slot. After setting "", the magazine rotation is stopped. On the other hand, if it is determined in step S18 that A and B do not match, it is determined in step S21 whether the difference between them is 1, and if YES, step S22.
After switching the rotation speed of the magazine to a low speed at, the process returns to step S14.
【0082】上記一連の手続きによって、指定されたデ
ィスク番号のディスク収容溝(31)がディスク投入口との
対向位置よりもディスク収容溝(31)の1ピッチだけ手前
まで移動する過程では、マガジン(3)の高速回転によっ
て迅速な移動が行なわれ、その後の1ピッチの移動過程
では、マガジン(3)の低速回転によって正確な位置決め
が行なわれる。In the process of moving the disc accommodating groove (31) of the designated disc number by one pitch of the disc accommodating groove (31) from the position facing the disc insertion slot by the above series of procedures, the magazine ( Rapid movement is performed by the high speed rotation of 3), and in the subsequent one pitch movement process, accurate positioning is performed by the low speed rotation of the magazine (3).
【0083】その後、図40のステップS23にて、前記
フラグが“1”となっていることを確認した上で、シャ
ッターモータをシャッター開き方向に回転させ、ステッ
プS24にて、前記スイッチ(SW1)からの信号によって
シャッターが完全に開いたことを判断した後、ステップ
S25にてシャッターモータを停止させる。この段階で、
ユーザがディスクをディスク投入・排出部(4)へ投入す
る。次にマイクロプロセッサー(200)はステップS26に
て10秒タイマーをセットした後、ステップS27にて前
記第1センサー(SE1)又は第2センサー(SE2)がOF
Fとなった否か、即ちディスクの挿入が開始されたか否
かを判断し、NOの場合はステップS28にて10秒がタ
イムオーバしたか否かを判断し、NOのときはステップ
S27へ戻る。10秒がタイムオーバしたときは、ディス
クが挿入されないまま放置されたものとして、図51の
シャッターを閉じる動作へ移行する。Then, in step S23 of FIG. 40, after confirming that the flag is "1", the shutter motor is rotated in the shutter opening direction, and in step S24, the switch (SW1) is turned on. After determining that the shutter is completely opened by the signal from, the shutter motor is stopped in step S25. At this stage,
The user inserts the disc into the disc loading / unloading unit (4). Next, the microprocessor (200) sets a timer for 10 seconds in step S26, and then in step S27, the first sensor (SE1) or the second sensor (SE2) is turned off.
It is judged whether or not the result is F, that is, whether or not the insertion of the disk is started. If NO, it is judged at step S28 whether or not 10 seconds have timed out, and if NO, the process returns to step S27. . When the time has expired for 10 seconds, it is assumed that the disc is left uninserted, and the operation shifts to the shutter closing operation shown in FIG.
【0084】ディスクが図23のD1の位置から更にロ
ーラ(61)(62)間へ差し込まれることによって、ステップ
S27ではYESと判断され、更にステップS29にてフロ
ント側のローディングモータを時計方向、即ちディスク
をマガジン内へ搬入する方向へ回転させる。その後、ス
テップS30にて第1〜第6の全てのセンサー(SE1)〜
(SE6)がOFFとなったか否かを判断する。ディスク
がローラ(61)(62)の駆動によって図23のD2の位置ま
で進むことにより、ステップS30ではYESと判断さ
れ、更にステップS31にて第3及び第4センサー(SE
3)(SE4)がONで且つ第1、第2、第5及び第6セン
サー(SE1)(SE2)(SE5)(SE6)がOFFであるか否
かが判断される。ディスクが図24のD3の位置まで進
むことによって、ステップS31ではYESと判断され
る。When the disc is further inserted between the rollers (61) and (62) from the position D 1 in FIG. 23, YES is determined in the step S27, and the loading motor on the front side is rotated clockwise in the step S29. That is, the disc is rotated in the direction of being loaded into the magazine. After that, in step S30, all the first to sixth sensors (SE1)
It is determined whether (SE6) is turned off. When the disc is driven to the position of D 2 in FIG. 23 by driving the rollers (61) and (62), YES is determined in step S30, and further the third and fourth sensors (SE are detected in step S31).
3) It is determined whether (SE4) is ON and the first, second, fifth and sixth sensors (SE1) (SE2) (SE5) (SE6) are OFF. When the disc advances to the position D 3 in FIG. 24, YES is determined in step S31.
【0085】その後、図41のステップS32にて第5及
び第6センサー(SE5)(SE6)がONとなったか否かが
判断される。ディスクが図23のD4の位置まで進んで
ディスク収容溝(31)に滑り落ちることによって、ステッ
プS32ではYESと判断される。次にステップS33にて
0.5秒のタイマーがセットされ、ステップS34にてタ
イムオーバが検知された後、ステップS35にてフロント
側のローディングモータを停止させ、更にステップS36
にてシャッターモータをシャッター閉じ方向へ回転させ
る。ここで、第5及び第6センサー(SE5)(SE6)のO
Nから0.5秒経過後にフロント側のローディングモー
タ(M2)を停止し、シャッターモータ(M1)を起動するの
は、ディスクとディスクを搬送するローラ(61)(62)のす
べり等を考慮し、ローラ(61)(62)及び回転シャッター(4
1)にディスクが挟まったままローラが回転を停止して、
次の動作に移ることを防止するためである。Then, in step S32 of FIG. 41, it is determined whether the fifth and sixth sensors (SE5) (SE6) are turned on. The disc advances to the position D 4 in FIG. 23 and slides down into the disc accommodating groove (31), so that it is determined as YES in step S32. Next, in step S33, a 0.5 second timer is set, and after a time-out is detected in step S34, the loading motor on the front side is stopped in step S35, and then step S36.
To rotate the shutter motor in the shutter closing direction. Here, the O of the fifth and sixth sensors (SE5) (SE6)
After 0.5 seconds from N, the loading motor (M2) on the front side is stopped and the shutter motor (M1) is started in consideration of slippage of the disc and the rollers (61) (62) for conveying the disc. , Roller (61) (62) and rotary shutter (4
The roller stops rotating with the disc sandwiched in 1),
This is to prevent moving to the next operation.
【0086】その後、ステップS37にて、前記スイッチ
(SW1)からの信号によってシャッターが完全に閉じた
ことが検出されると、ステップS38にてシャッターモー
タを停止した後、図35に示すテーブルの指定番号位置
に、ディスク有を意味する“1”を書込む。Then, in step S37, the switch
When it is detected by the signal from (SW1) that the shutter is completely closed, the shutter motor is stopped in step S38, and then "1" which means that a disc is present at the designated number position in the table shown in FIG. Write in.
【0087】上記手続きを経て、マガジン(3)の所望の
ディスク番号位置にディスクが装填されることになる。Through the above procedure, the disc is loaded in the desired disc number position of the magazine (3).
【0088】誤って8cmディスクを投入した場合は、図
40のステップS30にてNOと判断される。この場合
は、図42に示す手続きに移行する。8cmディスクが図
24のd1の高さ位置で投入された場合は、第4及び第
6センサー(SE4)(SE6)がOFFで且つ第3及び第5
センサー(SE3)(SE5)がONとなって、図42のステ
ップS40にてYESと判断される。8cmディスクが図2
4のd2の高さ位置で投入された場合は、第3及び第5
センサー(SE3)(SE5)がOFFで且つ第4及び第6セ
ンサー(SE4)(SE6)がONとなって、図42のステッ
プS41にてYESと判断される。8cmディスクが図24
のd3の高さ位置で投入された場合は、第1及び第6セ
ンサー(SE1)(SE6)がOFFで且つ第3及び第4セン
サー(SE3)(SE4)がONとなって、図42のステップ
S42にてYESと判断される。又、8cmディスクが図2
4のd4の高さ位置で投入された場合は、第2及び第5
センサー(SE2)(SE5)がOFFで且つ第3及び第4セ
ンサー(SE3)(SE4)がONとなって、図42のステッ
プS43にてYESと判断される。この様にして8cmディ
スクの投入が検出されると、ステップS44にてフロント
側ローディングモータを反時計方向、即ちディスクをマ
ガジン内からディスク投入・排出部へ排出する方向に回
転させ、図50のディスクイジェクト動作へ移行する。If an 8 cm disc is inserted by mistake, it is determined as NO in step S30 of FIG. In this case, the procedure moves to the procedure shown in FIG. When the 8 cm disc is loaded at the height d 1 of FIG. 24, the fourth and sixth sensors (SE4) (SE6) are OFF and the third and fifth sensors are OFF.
The sensors (SE3) (SE5) are turned on, and YES is determined in step S40 in FIG. Figure 8 is an 8 cm disc
4 and d 2 height position, the third and fifth
The sensors (SE3) (SE5) are OFF and the fourth and sixth sensors (SE4) (SE6) are ON, and YES is determined in step S41 of FIG. 42. Figure 8 shows an 8 cm disc
If it is a turned at the level of the d 3 is the first and sixth sensors (SE1) and the third and fourth sensors (SE6) is in OFF (SE3) (SE4) is a ON, FIG. 42 YES is determined in step S42. Also, an 8 cm disc is shown in Figure 2.
If it is thrown in at the height of d 4 of 4 , the second and fifth
The sensors (SE2) (SE5) are OFF and the third and fourth sensors (SE3) (SE4) are ON, and it is determined to be YES in step S43 of FIG. 42. When the insertion of the 8 cm disc is detected in this way, the front side loading motor is rotated counterclockwise in step S44, that is, the disc is ejected from the magazine to the disc loading / unloading portion, and the disc shown in FIG. Move to eject operation.
【0089】図50のディスクイジェクト動作では、後
述の如く8cmディスクがローラ(61)(62)間に噛み込んだ
状態で保持される。そして、この状態からユーザがディ
スクをローラ(61)(62)から引き出せば、シャッターモー
タ(M1)が回転して回転シャッター(41)が閉じられるこ
とになる。In the disc ejecting operation of FIG. 50, the 8 cm disc is held in a state of being caught between the rollers (61) and (62) as described later. When the user pulls out the disc from the rollers (61) and (62) in this state, the shutter motor (M1) rotates and the rotary shutter (41) is closed.
【0090】[ディスクプレイ](図43〜図46参照) マガジン(3)内の所望のディスクを演奏せんする場合
は、テンキー(26)を操作して、所望のディスク番号を入
力した後、プレイキー(23)を押下する。マイクロプロセ
ッサー(200)が図43のステップS50にてプレイキーの
押下を検出すると、ステップS51にて、前記揮発性メモ
リ(202)の格納部Aにディスク投入口に位置するディス
ク番号を格納すると共に、格納部Bには前記テンキーに
て指定されたディスク番号を格納する。[Disc play] (see FIGS. 43 to 46) When playing a desired disc in the magazine (3), the ten key (26) is operated to input a desired disc number, and then the play is performed. Press the key (23). When the microprocessor (200) detects the press of the play key in step S50 of FIG. 43, the disk number located at the disk slot is stored in the storage unit A of the volatile memory (202) in step S51. The storage unit B stores the disk number designated by the ten keys.
【0091】ステップS52では、Bの値に9を加算し
て、これを新たにBの値とする。これは、前述の如くマ
ガジン(3)を中心にしてディスク投入・排出部(4)と信
号再生部(9)とがディスク収容溝(31)の9ピッチ分だけ
ずれているため、マガジン(3)の回転角度を少なくする
ための回転方向の判断に際して、Bの値に9を加算する
ことによって、前述のディスクロード時の回転方向の判
断手続き(図38、図39)と同一の手続きの採用を可能
とするためである。In step S52, 9 is added to the value of B to obtain a new value of B. This is because the disc loading / unloading unit (4) and the signal reproducing unit (9) are displaced by 9 pitches of the disc housing groove (31) around the magazine (3) as described above. ) In the case of determining the rotation direction to reduce the rotation angle, by adding 9 to the value of B, the same procedure as the above-described procedure of determining the rotation direction at the time of disk loading (FIGS. 38 and 39) is adopted. This is to enable
【0092】次にステップS53及びS54にてAの値とB
の値を比較して、A≦Bのときは更にステップS55にて
(B−A)の値が12を越えているかどうかを判断し、越
えている場合はステップS56にてマガジンの回転方向を
左回転に設定し、越えていないときはステップ57にて右
回転に設定する。一方、A>BのときはステップS55に
て(A−B)の値が12を越えているかどうかを判断し、
越えていない場合はステップS58にてマガジンの回転方
向を左回転に設定し、越えているときはステップS59に
て右回転に設定する。Next, in steps S53 and S54, the value of A and B
Are compared, and if A ≦ B, in step S55
It is determined whether or not the value of (BA) exceeds 12, and if it exceeds 12, the rotation direction of the magazine is set to left rotation in step S56, and if it does not exceed, it rotates right in step 57. Set. On the other hand, when A> B, it is determined in step S55 whether the value of (AB) exceeds 12, and
If it does not exceed, the rotation direction of the magazine is set to left rotation in step S58, and if it exceeds, it is set to right rotation in step S59.
【0093】次に図44のステップS60にて、指定のデ
ィスク番号位置がディスク投入口との対向位置まで移動
する際の移動量がマガジン(3)のディスク収容溝(31)の
1ピッチ分であるか否かを判断し、NOの場合はマガジ
ン駆動モータによってマガジンを高速で回転駆動し(S6
1)、YESの場合は低速で回転駆動する(S62)。ここ
で、マガジン駆動モータは、スイッチ(SW1)からの信
号に基づいてシャッター(41)が閉じていることを確認し
た上で起動される。その後、ステップS63にてマガジン
回転カウントセンサー(SE8)からON信号が入力され
たか否かを判断し、YESの場合は更にステップS64に
て、前記ステップS56〜S59にて設定された回転方向が
左回転かどうかを判断する。左回転であればステップS
65にてAの値を1だけカウントアップし、右回転であれ
ばステップS66にてAの値を1だけカウントダウンす
る。Next, in step S60 of FIG. 44, the amount of movement when the designated disc number position moves to the position facing the disc insertion slot is one pitch of the disc accommodating groove (31) of the magazine (3). If NO, the magazine drive motor drives the magazine to rotate at high speed (S6
In the case of 1) and YES, it is rotationally driven at a low speed (S62). Here, the magazine drive motor is started after confirming that the shutter (41) is closed based on the signal from the switch (SW1). Then, in step S63, it is determined whether or not an ON signal is input from the magazine rotation count sensor (SE8). If YES, the rotation direction set in steps S56 to S59 is left in step S64. Determine if it is rotating. If left rotation, step S
At 65, the value of A is incremented by 1, and if it is clockwise rotation, the value of A is decremented by 1 at step S66.
【0094】ステップS67ではAとBを比較し、等しい
場合はステップS68にて、指定のディスク番号位置が信
号再生部との対向位置に設置されたことを表わすフラグ
“1”を立てた後、マガジンの回転を停止する。一方、
前記ステップS67にてAとBの不一致が判断されたとき
は、ステップS70にて両者の差が1であるか否かを判断
し、YESの場合はステップS71にてマガジンの回転速
度を低速に切換えた後、前記ステップS63に戻る。At step S67, A and B are compared, and if they are equal, at step S68, a flag "1" indicating that the designated disc number position is set at a position facing the signal reproducing portion is set, Stop magazine rotation. on the other hand,
If it is determined in step S67 that A and B do not match, it is determined in step S70 whether the difference between them is 1, and if YES, the rotation speed of the magazine is reduced in step S71. After switching, the process returns to step S63.
【0095】上記一連の手続きによって、指定されたデ
ィスク番号のディスク収容溝(31)が信号再生部との対向
位置よりもディスク収容溝(31)の1ピッチだけ手前まで
移動する過程では、マガジン(3)の高速回転によって迅
速な移動が行なわれ、その後の1ピッチの移動過程で
は、マガジン(3)の低速回転によって正確な位置決めが
行なわれる。In the process of moving the disc accommodating groove (31) of the designated disc number by one pitch of the disc accommodating groove (31) from the position facing the signal reproducing section by the above series of procedures, the magazine ( Rapid movement is performed by the high speed rotation of 3), and in the subsequent one pitch movement process, accurate positioning is performed by the low speed rotation of the magazine (3).
【0096】マガジン(3)の回転中は信号再生部(9)の
クランパー(93)がチャッキング位置に保持されているの
で、図45のステップS72にてチャッキングモータを反
時計方向、即ちチャックを解放する方向に回転させ、ス
テップS73にて前記スイッチ(SW8)からの信号によっ
てチャック解放の完了を検出した後、ステップS74にて
チャッキングモータを停止する。While the magazine (3) is rotating, the clamper (93) of the signal reproducing section (9) is held at the chucking position. Therefore, in step S72 of FIG. To release the chuck, and in step S73, after the completion of chuck release is detected by the signal from the switch (SW8), the chucking motor is stopped in step S74.
【0097】ステップS75ではプレイ側のローディング
モータを時計方向、即ちディスクを信号再生部(9)内に
搬入する方向に回転する。ステップS76にてプレイ側の
蹴り出し部材後退位置検出スイッチ(SW6)がOFFと
判断され、更にステップS77にてプレイ側の第7センサ
ー(SE7)がONとなったことが判断された後、ステッ
プS78にて0.5秒タイマーをセットする。そして、ス
テップS79にて0.5秒がタイムアウトした後、図46
のチャッキング動作に移行する。この様に0.5秒のタ
イマーをセットすることによって、ディスクが第7セン
サー(SE7)を通過してから信号再生部(9)内へ搬入さ
れるまでの時間のずれが調整される。In step S75, the loading motor on the play side is rotated clockwise, that is, the disc is loaded into the signal reproducing section (9). After it is determined in step S76 that the kick-out member retreat position detection switch (SW6) on the play side is OFF, and further that the seventh sensor (SE7) on the play side is ON in step S77, Set a 0.5 second timer in S78. Then, after 0.5 seconds has timed out in step S79, FIG.
To the chucking operation of. By setting the 0.5-second timer in this way, the time lag from when the disk passes through the seventh sensor (SE7) to when it is carried into the signal reproducing section (9) is adjusted.
【0098】図46のステップS80にてプレイ側のロー
ディングモータを停止した後、ステップS81にてチャッ
キングモータを時計方向、即ちディスクチャッキング方
向へ回転させ、ステップS82にてスイッチ(SW7)から
の信号によってチャッキングの完了を検出した後、ステ
ップS83にてチャッキングモータを停止する。これによ
って、指定番号のディスクが信号再生部(9)にセットさ
れ、プレイモードの設定が完了する。After stopping the loading motor on the play side in step S80 of FIG. 46, the chucking motor is rotated clockwise, that is, the disc chucking direction in step S81, and the switch (SW7) is operated in step S82. After the completion of chucking is detected by the signal, the chucking motor is stopped in step S83. As a result, the disc having the designated number is set in the signal reproducing section (9), and the setting of the play mode is completed.
【0099】[ディスクイジェクト](図47〜図52
参照) 演奏の終了したディスクを一旦マガジン(3)内へ回収
し、更に該ディスクを外部へ取り出す際には、イジェク
ト・ロードキー(25)を押下する。このとき、ディスクが
回転中であるので、図47のステップS85にてイジェク
ト・ロードキーの押下を検出した後、ステップS86にて
ディスク駆動モータを停止させる。そして、ステップS
87にてチャッキングモータを反時計方向、即ちチャック
解放方向に回転させ、ステップS88にてスイッチ(SW
8)からの信号によってチャック解放の完了を検出した
後、ステップS89にてチャッキングモータを停止させ
る。[Disc Eject] (FIGS. 47 to 52)
(Refer to FIG. 1) When the played disc is temporarily collected in the magazine (3) and further taken out, the eject load key (25) is pressed. At this time, since the disk is rotating, the pressing of the eject / load key is detected in step S85 of FIG. 47, and then the disk drive motor is stopped in step S86. And step S
At 87, the chucking motor is rotated counterclockwise, that is, at the chuck releasing direction, and at step S88, the switch (SW
After the completion of chuck release is detected by the signal from 8), the chucking motor is stopped in step S89.
【0100】次に、ステップS90にてプレイ側のローデ
ィングモータを反時計方向、即ちディスクをマガジン
(3)内に回収する方向に回転させ、その後、ステップS
91、S925にて第7センサー(SE7)及び蹴り出し部材後
退位置検出スイッチ(SW6)のONを検出した後、図4
8のステップS93にて0.5秒タイマーをセットする。
そして、ステップS94にて0.5秒のタイムオーバを検
出した後、ステップS95にてプレイ側のローディング
モータを停止する。これによって、ディスクは確実にマ
ガジン(3)内に回収されることになる。Next, in step S90, the loading motor on the play side is rotated counterclockwise, that is, the disc is magazine.
(3) Rotate in the collecting direction, then step S
91, S925, after detecting that the seventh sensor (SE7) and the kicking member retract position detection switch (SW6) are ON,
In step S93 of 8, the 0.5 second timer is set.
Then, after detecting a 0.5 second timeout in step S94, the loading motor on the play side is stopped in step S95. This ensures that the discs will be collected in the magazine (3).
【0101】その後、ステップS96にてチャッキングモ
ータを時計方向、即ちディスクチャック方向に回転さ
せ、ステップS97にてスイッチ(SW7)からの信号によ
ってチャック動作の完了を検出した後、ステップS98に
てチャッキングモータを停止させる。After that, in step S96, the chucking motor is rotated clockwise, that is, in the disc chuck direction. In step S97, the completion of the chucking operation is detected by the signal from the switch (SW7), and then in step S98, the chucking operation is performed. Stop the king motor.
【0102】次に図49のステップS99にて、マガジン
駆動モータを起動してマガジンを高速で左回転させる。
ここで左回転としたのは、信号再生部(9)からディスク
投入・排出部(4)へディスクを搬送する場合は、左回転
の方が回転角度が小さいからである。その後、ステップ
S100にてカウントセンサー(SW8)からのON信号が検
出されると、ステップS101にてAの値をカウントダウ
ンし、AとBの値を比較する。不一致の場合はステップ
S103にてAとBの差が1であるか否かを判断し、YE
SのときはステップS104にてマガジンの回転速度を低
速に切り換え、前記ステップS100に戻る。ステップS1
02にて一致が判断されると、ステップS105にてマガジ
ン駆動モータを停止した後、ステップS106にてシャッ
ターモータをシャッター開き方向に回転させる。そし
て、ステップS107にてスイッチ(SW2)からの信号によ
ってシャッターが完全に開いたことが検出されると、ス
テップS108にてシャッターモータを停止させる。上記
一連の手続きによって、マガジン(3)内のディスクがデ
ィスク投入口との対向位置まで移動し、シャッターが開
くことになる。Next, in step S99 of FIG. 49, the magazine drive motor is activated to rotate the magazine counterclockwise at high speed.
The left rotation is used here because the left rotation has a smaller rotation angle when the disc is conveyed from the signal reproducing unit (9) to the disc loading / unloading unit (4). After that, when the ON signal from the count sensor (SW8) is detected in step S100, the value of A is counted down in step S101, and the values of A and B are compared. If they do not match, it is determined in step S103 whether the difference between A and B is 1, and YE
If S, the magazine rotation speed is switched to a low speed in step S104, and the process returns to step S100. Step S1
If the coincidence is determined in 02, the magazine drive motor is stopped in step S105, and then the shutter motor is rotated in the shutter opening direction in step S106. Then, when it is detected in step S107 that the shutter is completely opened by the signal from the switch (SW2), the shutter motor is stopped in step S108. Through the above-described series of procedures, the disc in the magazine (3) is moved to the position facing the disc insertion opening, and the shutter is opened.
【0103】次に図50のステップS109にてフロント
側のローディングモータを反時計方向、即ちディスクを
ディスク投入・排出部(4)へ排出する方向へ回転させ
る。そして、ステップS110にて第3乃至第6センサー
(SE3)〜(SE6)が全てOFFとなったことを検出す
る。このとき、ディスクは図23のD4の位置からD3の
位置まで進んだことになる。その後、ステップS111に
て第3乃至第6センサー(SE3)〜(SE6)が全てONと
なったことを検出した後、ステップS112にてフロント
側のローディングモータを停止させる。これによって、
ディスクは、フロント側の前端部がディスク投入・排出
部(4)から外へ臨出し、且つ後端部がローラ(61)(62)に
挟まれた状態で、停止することになる。従って、該ディ
スクをプレーヤから取り出すことが可能である。Next, in step S109 of FIG. 50, the loading motor on the front side is rotated counterclockwise, that is, in the direction of ejecting the disc to the disc loading / unloading portion (4). Then, in step S110, the third to sixth sensors
It is detected that all of (SE3) to (SE6) are turned off. At this time, the disk has advanced from the position D 4 in FIG. 23 to the position D 3 . After that, in step S111, it is detected that all the third to sixth sensors (SE3) to (SE6) are turned on, and then the loading motor on the front side is stopped in step S112. by this,
The disc stops when the front end on the front side is exposed to the outside from the disc loading / unloading unit (4) and the rear end is sandwiched between the rollers (61) and (62). Therefore, it is possible to take out the disc from the player.
【0104】フロント側ローディングモータの停止後、
ステップS113にて10秒タイマーがセットされ、ステ
ップS114にて第1乃至第6センサー(SE1)〜(SE6)
が全てONとなったか否かが判断される。ここで、ディ
スクが取り出されたときはYESと判断される。ディス
クを取り出さず、再度プレーヤ内へ押し込んだときは、
ステップS115にて第5又は第6センサー(SE5)(SE
6)のOFFが検出される。これによって図40のディス
クローディング手続きへ移行して、該ディスクは再びマ
ガジン(3)内へ収納されることになる。ディスクを取り
出さず、そのまま放置した場合は、ステップS116にて
10秒のタイムオーバが検出されて、図40のディスク
ローディング手続きへ移行し、該ディスクは再びマガジ
ン(3)内へ収納されることになる。After stopping the front side loading motor,
A 10-second timer is set in step S113, and the first to sixth sensors (SE1) to (SE6) are set in step S114.
It is determined whether all are turned on. Here, it is determined to be YES when the disc is ejected. If you push the disc into the player again without removing it,
In step S115, the fifth or sixth sensor (SE5) (SE
6) OFF is detected. As a result, the disc loading procedure of FIG. 40 is started, and the disc is stored in the magazine (3) again. If the disc is not taken out and is left as it is, a 10 second time-out is detected in step S116, and the disc loading procedure shown in FIG. Become.
【0105】ステップS114にてYESと判断されたと
きは、ステップS117にて再び10秒タイマーをセット
する。ここで新たな12cmディスクをディスク投入・排
出部(4)へ投入した場合は、ステップS118にて第1セ
ンサー(SE1)又は第2センサー(SE2)のOFFが検出
されて、図40のディスクローディング手続きへ移行
し、該ディスクはマガジン(3)内へ収納されることにな
る。新たなディスクをディスク投入・排出部(4)へ投入
することなく10秒が経過して、ステップS119にて1
0秒のタイムオーバが検出されると、ステップS120に
てシャッターモータをシャッター閉じ方向に回転させ、
ステップS121にてスイッチ(SW1)からの信号によって
シャッターが完全に閉じたことを検出した後、ステップ
S122にてシャッターモータを停止させる。従って、排
出されたディスクを取り出した後、10秒以内であれ
ば、シャッターが開いたままとなって、この期間に新た
なディスクの投入が可能となる。If YES is determined in step S114, the 10 second timer is set again in step S117. When a new 12 cm disc is loaded into the disc loading / unloading section (4), the OFF state of the first sensor (SE1) or the second sensor (SE2) is detected in step S118, and the disc loading shown in FIG. After proceeding to the procedure, the disc will be stored in the magazine (3). 10 seconds have passed without inserting a new disk into the disk loading / unloading section (4), and 1 is set in step S119.
When the time-out of 0 seconds is detected, the shutter motor is rotated in the shutter closing direction in step S120,
After detecting that the shutter is completely closed by the signal from the switch (SW1) in step S121, the shutter motor is stopped in step S122. Therefore, within 10 seconds after the ejected disc is taken out, the shutter remains open, and a new disc can be loaded during this period.
【0106】その後、図52のステップS123〜ステッ
プS127によって、フロント側のローディングモータを
時計方向に回転させて、フロント側の蹴り出し部材を後
退位置まで移動させ、ディスクイジェクトを完了する。
ここで、ステップS125、S126によって0.5秒の時間
を設定しているのは、蹴り出し部材を後退端へ確実に位
置決めするためである。Then, in steps S123 to S127 of FIG. 52, the front loading motor is rotated clockwise to move the front kicking member to the retracted position, thus completing the disc ejecting operation.
Here, the reason why the time of 0.5 seconds is set in steps S125 and S126 is to reliably position the kicking member at the retracted end.
【0107】[ディスクチェック](図53〜図55参
照) 上述の如くマイクロプロセッサー(200)の不揮発性メモ
リ(201)には、マガジン(3)内のディスクの有無がディ
スク収容溝(31)の番号毎に書き込まれているが、何らか
の原因で不揮発性メモリ(201)のデータが破壊される
と、その後の動作に支障を来す。そこで、ディスクプレ
ーヤの電源投入時は、不揮発性メモリ(201)のデータが
正常であるか否かが判断され、異常が発生しているとき
は強制的に下記のディスクチェック機能が動作して、正
しいデータが新たに作成され、不揮発性メモリ(201)に
登録される。尚、不揮発性メモリ(201)のデータが正常
であるか否かの判断においては、不揮発性メモリ(201)
内に誤り検出データの格納部を設けて、ディスクの投
入、排出の都度、誤り検出データに変化がないかどうか
がチェックされる。[Disc Check] (See FIGS. 53 to 55) As described above, in the nonvolatile memory (201) of the microprocessor (200), the presence or absence of the disc in the magazine (3) corresponds to the disc accommodating groove (31). Although written for each number, if the data in the non-volatile memory (201) is destroyed for some reason, the subsequent operation will be hindered. Therefore, when the power of the disc player is turned on, it is determined whether or not the data in the non-volatile memory (201) is normal, and if an abnormality occurs, the following disc check function is forced to operate, Correct data is newly created and registered in the nonvolatile memory (201). In addition, when judging whether the data in the non-volatile memory (201) is normal, the non-volatile memory (201)
A storage unit for error detection data is provided inside, and it is checked whether or not there is a change in the error detection data every time a disc is inserted or ejected.
【0108】誤り検出データに変化があったときは、図
53のステップS130にて、マガジン駆動モータを起動
して、マガジンを右回転させる。その後、ステップS13
1にて、カウントセンサー(SE8)からの信号に基づい
て、マガジン(3)のディスク収容溝(31)をNo.1からN
o.24まで順番に、信号再生部(9)との対向位置に位置
決めする。ステップS132では、チャッキングモータを
反時計方向、即ちチャック解放方向に回転させ、ステッ
プS133にてチャック解放が検出された後、ステップS1
34にてチャッキングモータを停止させる。When there is a change in the error detection data, the magazine drive motor is activated in step S130 of FIG. 53 to rotate the magazine clockwise. Then, step S13
At 1, the disc housing groove (31) of the magazine (3) is changed from No. 1 to N based on the signal from the count sensor (SE8).
Positions are sequentially made to the position facing the signal reproducing unit (9) up to o.24. In step S132, the chucking motor is rotated counterclockwise, that is, in the chuck release direction, and after the chuck release is detected in step S133, step S1
At 34, stop the chucking motor.
【0109】その後、ステップS135にてプレイ側のロ
ーディングモータを時計方向、即ちマガジン(3)内のデ
ィスクを信号再生部(9)へ搬送する方向へ回転させ、ス
テップS136では4秒のタイマーをセットする。そし
て、図54のステップS137にて第7センサー(SE7)が
OFFとなったか否かが判断され、NOのときはステッ
プS138にて4秒のタイムオーバが判断され、NOのと
きはステップS137に戻る。このとき、信号再生部(9)
との対向位置にディスクが収納されているときは、該デ
ィスクが第7センサー(SE7)を通過することになるか
ら、ステップS137にてYESと判断される。この場
合、ステップS140にて、図35のテーブルには、該デ
ィスクの収容されていたディスク収容溝(31)の番号位置
に、ディスク有を意味する“1”を書込む。信号再生部
(9)との対向位置にディスクが収納されいない場合は、
ステップS138にて4秒がタイムオーバし、ステップS1
39にて、図35のテーブルには、信号再生部(9)に対向
するディスク収容溝(31)の番号位置に、ディスク無を意
味する“0”を書込む。After that, in step S135, the loading motor on the play side is rotated clockwise, that is, the disc in the magazine (3) is conveyed to the signal reproducing part (9), and in step S136 a timer of 4 seconds is set. To do. Then, in step S137 of FIG. 54, it is determined whether or not the seventh sensor (SE7) is turned off. If NO, it is determined in step S138 that the four-second time is over, and if NO, the process proceeds to step S137. Return. At this time, the signal reproducing unit (9)
When the disc is stored at the position opposite to, the disc passes the seventh sensor (SE7), so that the determination in step S137 is YES. In this case, in step S140, in the table of FIG. 35, "1" which means that a disc is present is written in the number position of the disc accommodating groove (31) in which the disc was accommodated. Signal playback unit
If the disc is not stored at the position facing (9),
In step S138, 4 seconds time out, and step S1
At 39, in the table of FIG. 35, "0" indicating no disc is written in the number position of the disc accommodating groove (31) facing the signal reproducing unit (9).
【0110】その後、ステップS141にてプレイ側ロー
ディングモータを反時計方向に回転させ、ステップS14
2にて第7センサー(SE7)のONを検出した後、ステッ
プS143にて0.5秒のタイマーをセットする。そして、
図55のステップS144にて0.5秒のタイムオーバが検
出された後、ステップS145にてプレイ側のローディン
グモータを停止させる。これによって、ディスク収容溝
(31)に収納されていたディスクはマガジン(3)内へ回収
されることになる。Then, in step S141, the loading motor on the play side is rotated counterclockwise, and step S14
After detecting the ON of the seventh sensor (SE7) in 2, the timer of 0.5 second is set in step S143. And
After the 0.5 second time-out is detected in step S144 of FIG. 55, the loading motor on the play side is stopped in step S145. This allows the disc storage groove
The discs stored in (31) will be collected in the magazine (3).
【0111】ステップS146にて24枚のディスクの有
無のチェックが終了したかどうかが判断されて、NOの
場合は次のディスク収容溝(31)についてのチェックへ移
行する。In step S146, it is determined whether or not the presence / absence of 24 discs has been checked, and if the result is NO, the process proceeds to the next disc accommodating groove (31).
【0112】[イニシャル処理](図56〜図59参
照) 例えばディスクの演奏中やディスクローディング中に停
電が発生した場合、ディスクがマガジン(3)からディ
スク投入・排出部(4)或いは信号再生部(9)側へ搬出さ
れた異常な状態でディスクプレーヤの機能が停止するこ
とがある。そこで、電源を投入したときには、停電等の
異常事態の発生の有無に拘わらず、常に下記のイニシャ
ル処理を実行して、ディスクプレーヤを正常な初期状態
に復帰せしめ、その後のディスクローディングやプレイ
などの動作モードの設定に備える。[Initial Processing] (Refer to FIGS. 56 to 59) For example, when a power failure occurs during performance of a disc or loading of the disc, the disc is loaded from the magazine (3) to the disc loading / unloading unit (4) or the signal reproducing unit. The function of the disc player may stop in an abnormal state when the disc player is transported to the side (9). Therefore, when the power is turned on, the following initial processing is always executed to restore the disc player to a normal initial state, regardless of whether or not an abnormal situation such as a power failure occurs, and then perform a disc loading or a play after that. Prepare for the operation mode setting.
【0113】先ず図56のステップS150にてチャッキ
ングモータを反時計方向、即ちチャック解放方向に回転
させ、ステップS151にてスイッチSW8からの信号によ
ってチャック解放の完了を検出した後、ステップS152
にてチャッキングモータを停止させる。次にステップS
153にてプレイ側のローディングモータを反時計方向、
即ちディスクをマガジン(3)内へ回収する方向へ回転さ
せ、ステップS154、S155にてスイッチ(SW6)及び第
7センサー(SE7)のONを検出した後、ステップS156
にて0.5秒のタイマーをセットする。First, in step S150 of FIG. 56, the chucking motor is rotated counterclockwise, that is, in the chuck release direction, and after completion of chuck release is detected by a signal from the switch SW8 in step S151, then step S152.
Stop the chucking motor. Then step S
At 153, set the loading motor on the play side counterclockwise,
That is, the disc is rotated in the direction of collecting it in the magazine (3), and after detecting the ON of the switch (SW6) and the seventh sensor (SE7) in steps S154 and S155, step S156
Set 0.5 second timer.
【0114】そして、図57のステップS157にて0.5
秒のタイムオーバが検出された後、ステップS158にて
プレイ側のローディングモータを停止させる。上記手続
きによって、停電時にマガジン(3)から信号再生部(9)
側へ移動していたディスクがマガジン(3)内へ回収され
ることになる。Then, in step S157 of FIG. 57, 0.5.
After the time-out of seconds is detected, the loading motor on the play side is stopped in step S158. According to the above procedure, the signal reproduction unit (9) from the magazine (3) at the time of power failure
The disk that has moved to the side will be collected in the magazine (3).
【0115】その後、ステップS159にてチャッキング
モータを時計方向、即ちディスクチャッキング方向へ回
転させ、ステップS160にてチャック動作の完了を検出
した後、ステップS161にてチャッキングモータを停止
させる。これによって、信号再生部(9)のクランパー(9
3)がディスクチャック位置に初期設定されることにな
る。Then, in step S159, the chucking motor is rotated clockwise, that is, in the disk chucking direction, and after the completion of the chucking operation is detected in step S160, the chucking motor is stopped in step S161. As a result, the clamper (9
3) will be initialized to the disc chuck position.
【0116】次にステップS162にて第1乃至第6セン
サー(SE1)〜(SE6)が全てONとなっていることを確
認した後、ステップS163にてシャッターモータをシャ
ッター閉じ方向へ回転させる。ここでは、ディスク投入
・排出部(4)にディスクが投入されていない場合に限
り、シャッターが閉じられることになる。そして、図5
8のステップS164にてシャッターが完全に閉じたこと
を検出した後、ステップS165にてシャッターモータを
停止させる。Next, in step S162, after confirming that the first to sixth sensors (SE1) to (SE6) are all turned on, the shutter motor is rotated in the shutter closing direction in step S163. Here, the shutter is closed only when the disc is not loaded in the disc loading / unloading section (4). And FIG.
After detecting that the shutter is completely closed in step S164 of 8, the shutter motor is stopped in step S165.
【0117】続いてステップS166にてフロント側のロ
ーディングモータを時計方向、即ちディスクをマガジン
(3)内へ搬入する方向へ回転させ、ステップS167にて
スイッチ(SW4)のONが検出された後、0.5秒のタイ
マーをセットする。そして、ステップS169にて0.5秒
のタイムオーバが検出された後、フロント側のローディ
ングモータが停止される。これによって、フロント側の
蹴り出し部材が初期位置である後退端まで移動すること
になる。Subsequently, in step S166, the front loading motor is rotated clockwise, that is, the disc is magazine.
(3) Rotate in the direction for loading into the inside, and after the switch (SW4) is detected to be ON in step S167, the timer for 0.5 second is set. Then, after a 0.5 second time-out is detected in step S169, the loading motor on the front side is stopped. As a result, the kicking member on the front side moves to the retracted end, which is the initial position.
【0118】図59のステップS171ではマガジン駆動
モータが回転してマガジン(3)を右回転させ、ステップ
S172にてスイッチ(SW5)がOFFとなったか否かが判
断される。マガジン(3)が回転して、No.1のディスク
保持溝(31)がディスク投入・排出部(4)との対向位置ま
で移動すると、スイッチ(SW5)がOFFとなって、ス
テップS173にて前記揮発性メモリ(202)内のAとBの値
が“1”にリセットされる。In step S171 of FIG. 59, the magazine drive motor rotates to rotate the magazine (3) clockwise, and it is determined in step S172 whether the switch (SW5) has been turned off. When the magazine (3) rotates and the No. 1 disc holding groove (31) moves to a position facing the disc loading / unloading unit (4), the switch (SW5) turns off, and in step S173. The values of A and B in the volatile memory (202) are reset to "1".
【0119】その後、マガジン(3)が略1回転して、N
o.24のディスク保持溝(31)がディスク投入・排出部
(4)との対向位置まで移動したことが検出されると、ス
テップS175にてマガジン(3)の回転速度を低速に切り
換える。そして、カウントセンサー(SE8)からの信号
によってNo.1のディスク保持溝(31)がディスク投入・
排出部(4)との対向位置まで移動したことが検出された
時点で、マガジン(3)の回転を停止させる(ステップS1
77)。これによって、マガジン(3)は、No.1のディス
ク保持溝(31)をディスク投入・排出部(4)に対向させ回
転角度に初期設定されることになる。After that, the magazine (3) makes about one revolution and N
o.24 Disc holding groove (31) is the disc loading / unloading section
When it is detected that the magazine (3) has moved to the position opposite to (4), the rotation speed of the magazine (3) is switched to a low speed in step S175. Then, the signal from the count sensor (SE8) causes the No. 1 disc holding groove (31) to insert the disc.
The rotation of the magazine (3) is stopped at the time when it is detected that the magazine (3) has moved to a position facing the discharge section (4) (step S1).
77). As a result, the magazine 3 is initialized to the rotation angle with the No. 1 disc holding groove 31 facing the disc loading / unloading unit 4.
【0120】[ディスプレイ(28)の表示制御](図60
〜図63参照) 上述の如く各種動作モードが設定されたとき、図37に
示すディスプレイ(28)のディスクカレンダー表示部Cに
おける表示制御は、下記の如く行なわれる。ここで、デ
ィスクカレンダーを構成するディスク番号とディスク輪
郭線の点灯、点滅及び消灯によって表示される意味内容
は次のとおりである。 ディスク番号の点灯、及び該番号を包囲するディス
ク輪郭線の点灯 マガジン内に当該番号のディスクが収納されている。 ディスク番号の点滅、及び該番号を包囲するディス
ク輪郭線の点灯 当該番号のディスクがローディング、プレイ、エジェク
ト等の動作中である。 ディスク番号の点滅、及び該番号を包囲するディス
ク輪郭線の消灯 シャッターが開いて、当該番号のディスク保持溝(31)が
ディスク投入或いは排出の対象となっている。 ディスク番号の消灯、及びディスク輪郭線の点滅 ディスクが表裏逆に投入されて、再生が不可能である。 ディスク番号の点滅、及び該番号を包囲するディス
ク輪郭線の点滅 表裏逆に投入された当該番号のディスクをエジェクトす
る。[Display control of display (28)] (see FIG. 60)
(See FIG. 63) When the various operation modes are set as described above, the display control in the disc calendar display portion C of the display (28) shown in FIG. 37 is performed as follows. Here, the meanings displayed by turning on, blinking, and turning off the disk number and the disk contour line that make up the disk calendar are as follows. Illumination of the disk number and illumination of the disk contour line surrounding the number The disk of the number is stored in the magazine. Blinking of the disc number and lighting of the disc contour line surrounding the disc number The disc of the relevant number is in the process of loading, playing, ejecting or the like. Blinking the disc number and turning off the disc contour line surrounding the number. The shutter is open, and the disc holding groove (31) of that number is the target for loading or unloading the disc. The disc number goes off and the outline of the disc blinks. The disc is loaded upside down and playback is impossible. Blinking of the disc number and blinking of the contour line of the disc surrounding the disc number Eject the discs of the same number that are inserted upside down.
【0121】1.イジェクト表示 例えばNo.4のディスクをマガジン(3)から排出する場
合について説明する。このとき、No.4のディスクはマ
ガジン(3)内に収納されているから、マイクロプロセッ
サー(200)は、図60のステップS180にてディスク番号
4とこれを包囲するディスク輪郭線を点灯させている。
ステップS181にて、ディスクNo.4を指定してイジェ
クト・ロードキーが押下されたか否かを判断し、YES
のとき、ステップS182、S183にてディスク番号4を点
滅させ、これを包囲するディスク輪郭線を点灯状態とす
る。これによって、ユーザは、No.4のディスクがイジ
ェクト中であることを認識出来る。1. Ejection Display For example, the case of ejecting a No. 4 disc from the magazine (3) will be described. At this time, since the No. 4 disc is stored in the magazine (3), the microprocessor (200) turns on the disc number 4 and the disc contour line surrounding it in step S180 of FIG. There is.
In step S181, it is determined whether or not the eject load key is pressed by designating the disk No. 4, and the determination is YES.
At this time, the disk number 4 is made to blink in steps S182 and S183, and the disk contour line surrounding this is turned on. This allows the user to recognize that the No. 4 disc is being ejected.
【0122】次にステップS184にて、ディスクのイジ
ェクトが完了して該ディスクが抜き取られたか否かを判
断し、YESのとき、ステップS185、S186にてディス
ク番号4を点滅させ、これを包囲するディスク輪郭線を
消灯する。そして、この状態を、ステップS187にてシ
ャッターが完全に閉じたことが検出されるまで維持す
る。これによって、ユーザは、シャッターが開いている
ことを認識できる。この段階で、ユーザが新たなディス
クをプレーヤに投入し、或いはディスクを投入せずに放
置すると、前述の如く自動的にシャッターが閉じること
になる。Next, in step S184, it is determined whether or not the disc has been ejected and the disc has been ejected. Turn off the disc outline. Then, this state is maintained until it is detected in step S187 that the shutter is completely closed. This allows the user to recognize that the shutter is open. At this stage, if the user inserts a new disc into the player or leaves it without inserting the disc, the shutter is automatically closed as described above.
【0123】シャッターが完全に閉じると、図61のス
テップS188にてNo.4のディスク保持溝(31)にディス
クが収容されているか否かが判断され、NOの場合はス
テップS189、S190にて、ディスク番号4及びこれを包
囲するディスク輪郭線を消灯する。YESの場合は、ス
テップS191、S192にて、ディスク番号及びこれを包囲
するディスク輪郭線を点灯状態とする。これによって、
ユーザは、No.4のディスクの有無を認識できる。他の
番号のディスクをエジェクトする場合の表示も上記同様
である。When the shutter is completely closed, it is judged in step S188 of FIG. 61 whether or not the disk is accommodated in the disk holding groove (31) of No. 4, and if NO, in steps S189 and S190. , The disk number 4 and the disk contour line surrounding the disk number 4 are turned off. In the case of YES, in steps S191 and S192, the disk number and the disk contour line surrounding the disk number are turned on. by this,
The user can recognize the presence or absence of the No. 4 disc. The display when ejecting discs of other numbers is the same as above.
【0124】2.プレイ表示 例えばNo.7のディスクを演奏する場合について説明す
る。このとき、No.7のディスクはマガジン(3)内に収
納されているから、マイクロプロセッサー(200)は、図
62のステップS200にてディスク番号7とこれを包囲
するディスク輪郭線を点灯させている。ステップS201
にて、ディスクNo.7を指定してプレイキーが押下され
たか否かを判断し、YESのとき、ステップS202、S2
03にてディスク番号7を点滅させ、これを包囲するディ
スク輪郭線を点灯状態とする。これによって、ユーザ
は、No.7のディスクがプレイ中であることを認識出来
る。2. Play Display A case of playing a No. 7 disc will be described. At this time, since the No. 7 disc is stored in the magazine (3), the microprocessor (200) turns on the disc number 7 and the disc contour line surrounding it in step S200 of FIG. There is. Step S201
Then, it is determined whether or not the play key is pressed by designating the disk No. 7, and if YES, steps S202 and S2.
At 03, the disk number 7 is made to blink, and the disk outline that surrounds this is turned on. This allows the user to recognize that the No. 7 disc is being played.
【0125】次にステップS204にて、ディスクが表裏
逆にセットされ、或いはTOCの読取りが不能であるこ
とが検出されると、ステップS205、S206にてディスク
番号7を消灯し、これを包囲するディスク輪郭線を点滅
させる。これによって、ユーザは、ステップS181に
て、ディスクNo.4を指定してイジェクト・ロードキー
が押下されたか否かを判断し、YESのとき、ステップ
S182、S183にてディスク番号4を点滅させ、これを包
囲するディスク輪郭線を点灯状態とする。これによっ
て、ユーザは、No.7のディスクが表裏逆に装填されて
いることを認識出来る。他の番号のディスクを演奏する
場合の表示も上記同様である。Next, in step S204, when it is detected that the disc is set upside down or the TOC cannot be read, the disc number 7 is turned off in steps S205 and S206 to surround it. Flash the disc outline. Thus, the user determines in step S181 whether the eject load key is pressed by designating the disc No. 4, and when YES, blinks the disc number 4 in steps S182 and S183, The outline of the disk surrounding this is turned on. This allows the user to recognize that the No. 7 disc is loaded upside down. The display when playing discs of other numbers is the same as above.
【0126】3.ストップ表示 例えばプレイ中にストップキーを押下して、全てのディ
スクをマガジン(3)内に回収したときは、下記のストッ
プ表示が行なわれる。図63のステップS210にてスト
ップキーが押下されたことを検出すると、ステップS21
1にて、マガジンの各ディスク保持溝内にディスクが収
容されているか否かが判断される。例えばNo.11のデ
ィスクについては、No.11のディスク保持溝(31)内に
ディスクが収容させているか否かが判断され、NOの場
合はステップS212、213にて、ディスク番号11及びこ
れを包囲するディスク輪郭線を消灯する。これによっ
て、ユーザは、No.11のディスク保持溝内にはディス
クが存在しないことを認識できる。3. Stop display When, for example, the stop key is pressed during play to collect all the discs in the magazine (3), the following stop display is performed. If it is detected in step S210 in FIG. 63 that the stop key has been pressed, step S21
At 1, it is determined whether or not a disc is accommodated in each disc holding groove of the magazine. For example, for a No. 11 disc, it is determined whether or not the disc is accommodated in the No. 11 disc holding groove (31). Turn off the surrounding disk outline. This allows the user to recognize that there is no disc in the No. 11 disc holding groove.
【0127】ステップS211にてYESと判断された場
合は、更にステップS214にて、ディスクが表裏逆にセ
ットされ、或いはTOCの読取りが不能であるか否かが
判断される。YESの場合は、ステップS215、S216に
て、ディスク番号11を点灯させ、これを包囲するディ
スク輪郭線を点滅させる。これによって、ユーザは、N
o.11のディスクは表裏逆に装填されていることを認識
出来る。又、ステップS214にてNOと判断された場合
は、ステップS217、S218にて、ディスク番号11及び
これを包囲するディスク輪郭線を点灯させる。これによ
って、ユーザは、No.11のディスクがマガジン(3)内
に収容されていることを認識出来る。尚、マガジン(3)
内に収容されている24枚の全てのディスクの連続演奏
が終了した場合も上記同様のストップ表示が行なわれ
る。If YES is determined in step S211, it is further determined in step S214 whether the disc is set upside down or the TOC cannot be read. In the case of YES, in steps S215 and S216, the disk number 11 is turned on and the disk contour line surrounding it is blinked. This allows the user to
It can be recognized that the o.11 disc is loaded upside down. If NO in step S214, the disc number 11 and the disc contour line surrounding the disc number 11 are turned on in steps S217 and S218. This allows the user to recognize that the No. 11 disc is stored in the magazine (3). The magazine (3)
Even when the continuous performance of all the 24 discs contained therein is completed, the stop display similar to the above is displayed.
【0128】[実施例の特徴]上記実施例のディスクプ
レーヤは数多くの優れた特徴を有しており、その中の幾
つかを挙げる。 1.フロントパネル(2)のディスク投入・排出用スリッ
ト(21)、回転シャッター(41)のスリット(42)、挿入案内
部材(500)の挿入案内口(510)は、開口幅の高さ方向の中
央から、上下に狭まり且つディスクの投入側が徐々に広
がっているため、ディスク投入時、スリット(21)(42)、
挿入案内口(510)の壁面にディスクの記録部が擦れてデ
ィスクを損傷することは防止できる。又、回転シャッタ
ー(41)は、ディスクの挿脱時以外は自動的に閉じて、異
物の挿入を防止する。[Characteristics of Embodiment] The disc player of the above embodiment has many excellent characteristics, some of which are listed below. 1. The front panel (2) has a disc insertion / ejection slit (21), a rotary shutter (41) slit (42), and an insertion guide member (500) insertion guide port (510) at the center of the opening width in the height direction. Therefore, the slits (21) (42),
It is possible to prevent the recording portion of the disc from rubbing against the wall surface of the insertion guide port (510) and damaging the disc. The rotary shutter (41) is automatically closed except when the disc is inserted or removed to prevent foreign matter from being inserted.
【0129】2.フロントパネル(2)の上記スリット(2
1)を開閉する回転シャッター(41)は、閉じ動作はバネ(4
7)によって、開き動作(440)はトーションバネ(440)を介
してスライダー(410)によって行なわれるため、回転シ
ャッター(41)のスリット(42)にディスクを挟んだまま、
スライダー(410)が閉じ方向にスライドしても、回転シ
ャッター(41)は回転せず、ディスクを損傷することな
い。又、スライダー(410)がシャッター閉じ方向に移動
し、全閉移動端をシャッター全閉検出スイッチ(SW1)
が検出しても、ディスク噛み込み検出スイッチ(SW3)
によって、回転シャッター(41)が全開状態であることを
検出している間は、次の動作に移れないため、二重にデ
ィスクの損傷防止を図ることができる。2. The above slit (2
The rotary shutter (41) that opens and closes (1) is closed by the spring (4
By 7), since the opening operation (440) is performed by the slider (410) via the torsion spring (440), while holding the disc in the slit (42) of the rotary shutter (41),
Even if the slider (410) slides in the closing direction, the rotary shutter (41) does not rotate and the disc is not damaged. Also, the slider (410) moves in the shutter closing direction, and the fully closed moving end is the shutter fully closed detection switch (SW1).
Disc bite detection switch (SW3)
As a result, while it is detected that the rotary shutter (41) is in the fully open state, the next operation cannot be started, so that the disk can be prevented from being damaged twice.
【0130】3.第1センサー(SE1)〜第6センサー
(SE6)によって、ディスクサイズの判別を行ない、規
定サイズ以外のディスクの投入を防止することができ、
サイズ外のディスクがマガジンに入り込むことによるト
ラブルを防止できる。3. 1st sensor (SE1) to 6th sensor
By (SE6), it is possible to discriminate the disc size and prevent the discs other than the prescribed size from being loaded.
You can prevent troubles caused by out-of-size discs entering the magazine.
【0131】4.マガジン(3)は回転角度が少なくて済
む方向に回転するため、ディスクのロード及びエジェク
トは短時間で行なわれる。4. Since the magazine (3) rotates in a direction that requires only a small rotation angle, loading and ejecting of the disc are performed in a short time.
【0132】5.ディスク上部ガイド部材(5)は一部が
取り外しできるため、持帰り修理の際、ガイド部材(5)
全体を外さずとも内部のディスクの取り出しができ、便
利である。5. Since part of the upper disc guide member (5) can be removed, the guide member (5) can be used when carrying out repairs.
It is convenient because you can take out the internal disc without removing the whole.
【0133】6.マガジン(3)の各ディスク保持溝(31)
は1枚のディスクDを収容する幅に形成され、二重挿入
を防止し、又、ディスク保持溝(31)の溝底をマガジン
(3)の外周側より中間部を低くする簡単な構成によっ
て、マガジン(3)を安定して支持でき回転中のディスク
の不用意な飛び出しを防止できる。6. Each disc holding groove (31) of the magazine (3)
Is formed to accommodate one disc D to prevent double insertion, and the bottom of the disc holding groove (31) is a magazine.
With a simple structure in which the middle portion is lower than the outer peripheral side of (3), the magazine (3) can be stably supported, and inadvertent ejection of the rotating disk can be prevented.
【0134】7.ディスク保持溝(31)は全長に亘って溝
底側及びマガジン(3)の回転中心側へ徐々に狭まってお
り、溝底幅はディスクDの厚みよりも僅か大きく形成さ
れており、ディスクの外周縁を殆んどガタなく支持で
き、ディスク記録面が溝壁に接することを防止できる。7. The disc holding groove (31) is gradually narrowed over the entire length toward the groove bottom side and the rotation center side of the magazine (3), and the groove bottom width is formed slightly larger than the thickness of the disc D. The peripheral edge can be supported almost without play, and the disc recording surface can be prevented from coming into contact with the groove wall.
【0135】8.ディスク保持溝(31)の奥端が突き当る
マガジン中央の筒部(39)に、リング状弾性部材(30)を装
着したため、ディスク保持溝(31)にディスクDが落込む
際の衝撃音を抑えることができる。8. Since the ring-shaped elastic member (30) is attached to the cylindrical portion (39) at the center of the magazine where the inner end of the disc holding groove (31) abuts, the impact sound when the disc D falls into the disc holding groove (31) is generated. Can be suppressed.
【0136】9.ディスク保持溝(31)の上端上縁は、デ
ィスクを支える溝底の最低位置からディスクの半径高さ
だけ高く、該上縁にてディスクの縁を挟んで、ディスク
を安定して支えることができる。9. The upper edge of the upper end of the disc holding groove (31) is higher than the lowest position of the groove bottom for supporting the disc by the radial height of the disc, and the disc edge can be sandwiched by the upper edge to stably support the disc. .
【0137】10.ディスクDの演奏は、ディスクDの
一部をマガジン(3)内に残した状態で行なうため、ディ
スクDをマガジン(3)から完全に脱出させた状態にて演
奏するプレーヤに比べて、装置の小型化に寄与できる。10. Since the performance of the disc D is performed with a part of the disc D left in the magazine (3), the performance of the device is higher than that of the player who performs the performance with the disc D completely ejected from the magazine (3). It can contribute to miniaturization.
【0138】11.信号再生部(9)におけるディスクD
の受渡しのタイミングは次の様に設定されている。即
ち、搬送ローラ(61a)(62a)がディスクDをディスク収容
ケース(91)に送り出し、ターンテーブル(922)とクラン
パー(93)によるディスクDのチャッキングが完了してか
ら、ローラ(61a)(62a)が開いてディスクDを開放し、演
奏が終了してディスクDを信号再生部(9)からマガジン
(3)に戻す際には、ローラ(61a)(62a)が閉じてディスク
Dを挟んだ後、ターンテーブル(922)とクランパー(93)
によるディスクDのチャッキングが解放される様に、タ
イミングが設定されている。従って、ディスクの受渡し
に際して、ディスクは、ローラ(61a)(62a)或はターンテ
ーブル(922)とクランパー(93)によって常時両面からの
押圧保持されており、ディスクの受渡し中にプレーヤが
傾く事態が生じても、ディスクが脱落することはなく、
ディスクの受渡しを確実に行なうことができる。11. Disc D in the signal reproducing section (9)
The delivery timing of is set as follows. That is, the transport rollers (61a) (62a) send the disc D to the disc storage case (91), and after the chucking of the disc D by the turntable (922) and the clamper (93) is completed, the rollers (61a) ( 62a) opens to release the disc D, and when the performance ends, the disc D is released from the signal reproducing section (9) to the magazine.
When returning to (3), after the rollers (61a) (62a) are closed and the disc D is sandwiched, the turntable (922) and the clamper (93) are placed.
The timing is set so that the chucking of the disk D by the is released. Therefore, when the disc is delivered, the disc is constantly pressed and held from both sides by the rollers (61a) (62a) or the turntable (922) and the clamper (93), and the player may tilt during the delivery of the disc. Even if it happens, the disc will not fall off,
The disc can be delivered reliably.
【0139】12.上記ローラ(61a)(62a)の開閉と、タ
ーンテーブル(922)とクランパー(93)によるディスクD
のチャッキング及びチャック解放は、1つのスライド板
(8)のスライドによって行なわれるため、動作が確実で
タイミングのずれによるトラブルは生じない。12. Opening and closing the rollers (61a) (62a) and the disk D by the turntable (922) and clamper (93)
Chucking and releasing the chuck is a slide plate
Since the operation is performed by the slide of (8), the operation is sure and the trouble due to the timing deviation does not occur.
【0140】13.ディスクロードの後、ディスクプレ
イモードを設定した場合は、ディスクロードモードにお
いて、第1乃至第6センサー(SE1)〜(SE6)によるデ
ィスクの通過検出後、一定時間の経過を検出することに
よって、ディスクが確実にマガジン(3)へ収納されたこ
とが確認されるので、その後のディスクプレイモードに
おけるマガジン(3)の回転に際して、ディスクが引っ掛
かる等の支障が生じる虞れはない。ディスクエジェクト
モードにおいても同様に、第7センサー(SE7)による
ディスクの通過検出後、一定時間の経過を検出すること
によって、ディスクが確実にマガジン(3)へ回収された
ことが確認されるので、その後のマガジン(3)の回転は
安全に行なわれる。13. When the disc play mode is set after the disc is loaded, the disc is detected by the passage of the disc by the first to sixth sensors (SE1) to (SE6) in the disc load mode. Since it is confirmed that the disk has been reliably stored in the magazine (3), there is no fear that the disk may be caught or the like when the magazine (3) is rotated in the disk play mode thereafter. Similarly in the disc eject mode, after the passage of the disc by the seventh sensor (SE7) is detected, it is confirmed that the disc has been reliably collected in the magazine (3) by detecting the passage of a certain time. Subsequent rotation of the magazine (3) is performed safely.
【0141】14.又、ディスクロードの後、ディスク
プレイモードを設定した場合は、ディスクロードモード
において、スイッチ(SW1)からの信号によってシャッ
ター(41)が閉じたことが確認されるので、その後のディ
スクプレイモードにて、シャッター(41)にディスクが挟
まったまま、マガジン(3)が回転を開始するおそれはな
い。14. If the disc play mode is set after loading the disc, it is confirmed that the shutter (41) is closed by the signal from the switch (SW1) in the disc loading mode. There is no possibility that the magazine (3) will start to rotate while the disc is sandwiched by the shutter (41).
【0142】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。The above description of the embodiments is for explaining the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope. The configuration of each part of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made within the technical scope described in the claims.
【図1】ディスクプレーヤの概略斜面図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a disc player.
【図2】ディスクプレーヤの概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a disc player.
【図3】ベースシャーシとマガジンの斜面図である。FIG. 3 is a perspective view of a base chassis and a magazine.
【図4】マガジンの底側の斜面図である。FIG. 4 is a bottom perspective view of the magazine.
【図5】マガジンの回転及び位置決め停止装置の概略説
明図である。FIG. 5 is a schematic illustration of a magazine rotation and positioning stopping device.
【図6】ディスク上部ガイド部材の斜面図である。FIG. 6 is a perspective view of a disc upper guide member.
【図7】ディスク上部ガイド部材の底側の斜面図であ
る。FIG. 7 is a bottom-side perspective view of a disc upper guide member.
【図8】マガジンにディスクが落ち込む状態の説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram of a state where a disc falls into a magazine.
【図9】モータ取付部の分解斜面図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of a motor mounting portion.
【図10】モータ取付部の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a motor mounting portion.
【図11】モータ取付け直前の状態を示す平面図であ
る。FIG. 11 is a plan view showing a state immediately before mounting the motor.
【図12】フロントパネルの斜面図である。FIG. 12 is a perspective view of a front panel.
【図13】回転シャッターの正面図である。FIG. 13 is a front view of a rotary shutter.
【図14】回転シャッターの断面図であり、図14Aは
図13A−A線断面図、図14Bは図13B−B線断面
図である。14A and 14B are sectional views of a rotary shutter, FIG. 14A is a sectional view taken along the line 13A-A, and FIG. 14B is a sectional view taken along the line 13B-B.
【図15】回転シャッターの駆動部の斜面図である。FIG. 15 is a perspective view of a drive unit of a rotary shutter.
【図16】回転シャッターの駆動部の平面図である。FIG. 16 is a plan view of a drive unit of a rotary shutter.
【図17】ディスク受渡し装置の斜面図である。FIG. 17 is a perspective view of a disk delivery device.
【図18】べースシャーシと蹴り出し部材の斜面図であ
る。FIG. 18 is a perspective view of a base chassis and a kick member.
【図19】スライド部材の駆動系の斜面図である。FIG. 19 is a perspective view of a drive system of a slide member.
【図20】スライド部材の駆動系の要部分解斜面図であ
る。FIG. 20 is an exploded perspective view of a main part of a drive system of a slide member.
【図21】スライド部材の駆動系の平面図である。FIG. 21 is a plan view of a drive system of a slide member.
【図22】同上の作動状態を示す平面図である。FIG. 22 is a plan view showing an operating state of the above.
【図23】12cmディスクの通過検出を示す説明図であ
る。FIG. 23 is an explanatory diagram showing passage detection of a 12 cm disc.
【図24】8cmサイズのディスク検出状態の説明図であ
る。FIG. 24 is an explanatory diagram of a state where an 8 cm size disc is detected.
【図25】プレイ側受渡し装置の斜面図である。FIG. 25 is a perspective view of the play-side delivery device.
【図26】プレイ側受渡し装置のローラ部分の平面図で
ある。FIG. 26 is a plan view of a roller portion of the play-side delivery device.
【図27】信号再生部の斜面図である。FIG. 27 is a perspective view of a signal reproducing unit.
【図28】ディスク収容ケース及びクランパーの分解斜
面図である。FIG. 28 is an exploded perspective view of the disc housing case and the clamper.
【図29】ヘッド取付体の斜面図である。FIG. 29 is a perspective view of the head mounting body.
【図30】ヘッド取付体の背面側の斜面図である。FIG. 30 is a rear perspective view of the head mounting body.
【図31】ディスクをチャッキングする前のヘッド取付
け体とクランパーの状態を示す説明図である。FIG. 31 is an explanatory diagram showing a state of a head attachment body and a clamper before chucking a disc.
【図32】取付け体とクランパーによってディスクをチ
ャッキングした状態の説明図である。FIG. 32 is an explanatory diagram showing a state where the disc is chucked by the attachment body and the clamper.
【図33】プレイ側に配置された第7センサーの検出状
態の説明図である。FIG. 33 is an explanatory diagram of a detection state of a seventh sensor arranged on the play side.
【図34】制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 34 is a block diagram showing a configuration of a control device.
【図35】不揮発性メモリ内に設けられるテーブルを示
す図である。FIG. 35 is a diagram showing a table provided in a nonvolatile memory.
【図36】揮発性メモリ内に設けられる2つの格納部を
示す図である。FIG. 36 is a diagram showing two storage units provided in a volatile memory.
【図37】ディスプレイの画面構成を示す正面図であ
る。FIG. 37 is a front view showing a screen configuration of a display.
【図38】ディスクロードにおいて、マガジンの回転方
向を決定する処理のフローチャートである。FIG. 38 is a flowchart of a process for determining the rotation direction of a magazine when loading a disc.
【図39】ディスクロードにおいて、マガジンを回転さ
せる処理のフローチャートである。FIG. 39 is a flowchart of a process of rotating a magazine during disc loading.
【図40】ディスクロードにおいて、シャッターを開い
てから12cmディスクの通過を検出するまでの処理のフ
ローチャートである。FIG. 40 is a flowchart of a process from when the shutter is opened to when passage of a 12 cm disc is detected in disc loading.
【図41】ディスクロードにおいて、シャッターを閉じ
るまでの処理のフローチャートである。FIG. 41 is a flowchart of processing until a shutter is closed in disc loading.
【図42】ディスクロードにおいて、8cmディスクを判
別する処理のフローチャートである。FIG. 42 is a flowchart of a process for discriminating an 8 cm disc during disc loading.
【図43】ディスクプレイにおいて、マガジンの回転方
向を決定する処理のフローチャートである。FIG. 43 is a flowchart of processing for determining the magazine rotation direction in disc play.
【図44】ディスクプレイにおいて、マガジンを回転さ
せる処理のフローチャートである。FIG. 44 is a flowchart of a process of rotating a magazine in disc play.
【図45】ディスクプレイにおいて、ディスクをチャッ
キングする処理のフローチャートである。FIG. 45 is a flowchart of a process of chucking a disc in disc play.
【図46】ディスクプレイにおいて、チャッキングモー
タを停止するまでの処理のフローチャートである。FIG. 46 is a flowchart of a process until the chucking motor is stopped in the disc play.
【図47】ディスクイジェクトにおいて、ディスクのチ
ャックを解放する処理のフローチャートである。FIG. 47 is a flowchart of a process of releasing the chuck of the disc in the disc eject.
【図48】ディスクイジェクトにおいて、チャッキング
モータを停止するまでの処理のフローチャートである。FIG. 48 is a flowchart of processing until the chucking motor is stopped in disc ejection.
【図49】ディスクイジェクトにおいて、マガジンを回
転させる処理のフローチャートである。FIG. 49 is a flowchart of a process of rotating a magazine in disc ejection.
【図50】ディスクイジェクトにおいて、フロント側の
ローディングモータをディスク排出方向に回転させる処
理のフローチャートである。FIG. 50 is a flowchart of a process of rotating the loading motor on the front side in the disc ejection direction in the disc ejection.
【図51】ディスクイジェクトにおいて、ディスクが取
り出されたことを検出してシャターを閉じるまでの処理
のフローチャートである。FIG. 51 is a flowchart of a process of detecting that the disc has been ejected and closing the shutter in the disc eject.
【図52】ディスクイジェクトにおいて、フロント側の
蹴り出し部材を後退させる処理のフローチャートであ
る。FIG. 52 is a flowchart of a process of retracting the front kicking member in the disc eject.
【図53】ディスクチェックにおいて、マガジンを回転
させてからプレイ側のローディングモータを回転させる
まで処理のフローチャートである。FIG. 53 is a flowchart of a process in the disc check from rotating the magazine to rotating the loading motor on the play side.
【図54】ディスクチェックにおいて、ディスクの有無
をテーブルに書き込む処理のフローチャートである。FIG. 54 is a flowchart of a process of writing the presence / absence of a disc in a table in the disc check.
【図55】ディスクチェックにおいて、プレイ側のロー
ディングモータを停止させるまでの処理のフローチャー
トである。FIG. 55 is a flowchart of a process for stopping the loading motor on the play side in the disc check.
【図56】イニシャル処理において、チャックを解放
し、プレイ側の蹴り出し部材を後退させる処理のフロー
チャートである。FIG. 56 is a flowchart of a process of releasing the chuck and retracting the kick member on the play side in the initial process.
【図57】イニシャル処理において、シャッターを閉じ
る処理のフローチャートである。FIG. 57 is a flowchart of processing for closing the shutter in the initial processing.
【図58】イニシャル処理において、フロント側の蹴り
出し部材を後退させる処理のフローチャートである。FIG. 58 is a flowchart of processing for retracting the front-side kicking member in the initial processing.
【図59】イニシャル処理において、マガジンを初期位
置まで回転させる処理のフローチャートである。FIG. 59 is a flowchart of processing for rotating the magazine to the initial position in the initial processing.
【図60】イジェクト表示において、ディスクが抜き取
られた直後の表示制御を示すフローチャートである。FIG. 60 is a flowchart showing display control immediately after the disc is ejected in the eject display.
【図61】イジェクト表示において、シャッターが閉じ
た後の表示制御を示すフローチャートである。FIG. 61 is a flowchart showing display control after the shutter is closed in the eject display.
【図62】プレイ表示の制御を示すフローチャートであ
る。FIG. 62 is a flowchart showing control of play display.
【図63】ストップ表示の制御を示すフローチャートで
ある。FIG. 63 is a flowchart showing control of stop display.
【図64】従来のディスクプレーヤの斜面図である。64 is a perspective view of a conventional disc player. FIG.
【図65】同上の断面図である。FIG. 65 is a sectional view of the above.
(1) ベースシャーシ (2) フロントパネル (3) マガジン (4) ディスク投入・排出部 (5) ディスク上部ガイド部材 (6) フロント側受渡し装置 (6a) プレイ側受渡し装置 (7) スライド部材 (9) 信号再生部 D ディスク (1) Base chassis (2) Front panel (3) Magazine (4) Disc loading / unloading section (5) Disc top guide member (6) Front side delivery device (6a) Play side delivery device (7) Slide member (9) ) Signal playback section D disc
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成5年12月3日[Submission date] December 3, 1993
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図55[Correction target item name] Fig. 55
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図55】 FIG. 55
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図56[Correction target item name] Fig. 56
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図56】 FIG. 56
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図63[Name of item to be corrected] Fig. 63
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図63】 FIG. 63
フロントページの続き (72)発明者 尾方 仁士 大阪府守口市京阪本通2丁目18番地 三洋 電機株式会社内Front page continuation (72) Inventor Hitoshi Ogata 2-18 Keihan Hondori, Moriguchi City, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd.
Claims (5)
(31)を略放射状に形成した回転可能なマガジン(3)と、
マガジン(3)を回転駆動するマガジン回転機構と、マガ
ジン(3)の回転移行路側方に互いに位置をずらして配置
されたディスク投入・排出部(4)及び信号再生部(9)
と、ディスク投入・排出部(4)とマガジン(3)の間でデ
ィスクの受渡しを行なう第1の受渡し装置(6)と、信号
再生部(9)とマガジン(3)の間でディスクの受渡しを行
なう第2の受渡し装置(6a)とを具え、ディスク投入・排
出部(4)のディスク投入口には、開閉制御可能なシャッ
ター(41)が設けられているディスクプレーヤにおいて、 マガジン(3)の任意のディスク収容溝(31)を指定して、
該ディスク収容溝(31)へディスクを投入し、或いは該デ
ィスク収容溝(31)からディスクを排出する際に操作すべ
き入力手段と、 マガジン(3)の各ディスク収容溝(31)について、ディス
クの有無を格納したメモリ手段と、 前記入力手段の操作に応じて、指定されたディスク収容
溝(31)がディスク投入・排出部(4)との対向位置に達す
るまでマガジン(3)を回転させる第1制御手段と、 前記入力手段の操作に応じて、シャッター(41)を開く第
2制御手段と、 メモリ手段を参照して、指定されたディスク収容溝(31)
にディスクが収納されているかどうかを判別し、ディス
クが収納されている場合は第1受渡し装置(6)を制御し
て、該ディスクをディスク投入・排出部(4)へ排出する
第3制御手段とを具えていることを特徴とするディスク
プレーヤの制御装置。1. A plurality of disk accommodating grooves around the center of rotation.
A rotatable magazine (3) in which (31) is formed in a substantially radial shape,
A magazine rotating mechanism that drives the magazine (3) to rotate, and a disc loading / unloading unit (4) and a signal reproducing unit (9) that are arranged on the side of the rotation transition path of the magazine (3) with their positions offset from each other.
And a first transfer device (6) for transferring a disk between the disk loading / unloading section (4) and the magazine (3), and a disk transfer between the signal reproducing section (9) and the magazine (3). A second delivery device (6a) for performing the above, and a disc player having a shutter (41) capable of controlling opening and closing at the disc loading / unloading portion (4) has a magazine (3) Specify any disc housing groove (31) of
Regarding the input means to be operated when inserting a disc into the disc accommodating groove (31) or ejecting the disc from the disc accommodating groove (31) and each disc accommodating groove (31) of the magazine (3), The magazine (3) is rotated until the designated disk housing groove (31) reaches the position facing the disk loading / unloading section (4) in response to the operation of the memory means storing the presence or absence of the disk and the input means. The first control means, the second control means for opening the shutter (41) in response to the operation of the input means, and the memory means, with reference to the designated disk accommodating groove (31)
Third control means for determining whether or not a disc is stored in the disc, and controlling the first delivery device (6) when the disc is stored to eject the disc to the disc loading / unloading section (4). A control device for a disc player, comprising:
とを示すフラグ手段を具え、第2制御手段は、フラグ手
段によってマガジン(3)の回転が停止したことを確認し
た後、シャッター(41)を開く請求項1に記載の制御装
置。2. The shutter (3) further comprises flag means for indicating that the rotation of the magazine (3) has stopped, and the second control means confirms that the rotation of the magazine (3) has stopped by the flag means. The control device according to claim 1, wherein the control device (41) is opened.
時間を計時するタイマー手段と、ディスク投入・排出部
(4)からマガジン(3)へ移行するディスクを検出する検
出手段と、該検出手段によるディスク検知の前に前記タ
イマー手段がタイムオーバしたときにはシャッター(41)
を閉じる第4制御手段とを具えている請求項1に記載の
制御装置。3. Further, a timer means for measuring a fixed time after the shutter (41) is opened, and a disk loading / unloading section.
Detecting means for detecting a disk moving from (4) to the magazine (3), and a shutter (41) when the timer means has timed out before the detection of the disk by the detecting means.
4. The control device according to claim 1, further comprising a fourth control means for closing.
ガジン(3)へ移行するディスクを検出する第2の検出手
段と、該検出手段によるディスク検知から一定時間を計
時する第2のタイマー手段と、該タイマー手段がタイム
オーバした時点でシャッター(41)を閉じる第5制御手段
とを具えている請求項3に記載の制御装置。4. A second detection means for detecting a disk moving from the disk loading / unloading section (4) to the magazine (3), and a second timer for counting a fixed time from the disk detection by the detection means. 4. A control device according to claim 3, comprising means and fifth control means for closing the shutter (41) when the timer means times out.
信号再生可能な正規の直径を有するディスクよりも小径
のディスクの投入を検出する小径ディスク検出手段を具
えると共に、該検出手段による小径ディスクの検出時に
第1受渡し装置(6)を制御して該小径ディスクを排出す
る第4制御手段を具えている請求項1に記載の制御装
置。5. The disk loading / unloading section (4) further comprises:
A small-diameter disc detecting means for detecting insertion of a disc having a smaller diameter than the disc having a normal diameter capable of signal reproduction is provided, and the first delivery device (6) is controlled when the small-diameter disc is detected by the detecting means. 2. The control device according to claim 1, further comprising fourth control means for ejecting the small diameter disc.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5103196A JP3037018B2 (en) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | Disc player |
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---|---|---|---|
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