JPH06203459A - Recording disk playing device - Google Patents
Recording disk playing deviceInfo
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- JPH06203459A JPH06203459A JP11043593A JP11043593A JPH06203459A JP H06203459 A JPH06203459 A JP H06203459A JP 11043593 A JP11043593 A JP 11043593A JP 11043593 A JP11043593 A JP 11043593A JP H06203459 A JPH06203459 A JP H06203459A
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- Japan
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- disc
- disk
- magazine
- head
- clamper
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、情報が記録された溝付
き又は光学式読取りディスクの様な円板状記録媒体(以
下、ディスクと呼ぶ)を複数枚収容し、所望のディスク
を演奏し、或いは外部に取り出して別のディスクと交換
できるディスク演奏装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention accommodates a plurality of disc-shaped recording media (hereinafter referred to as discs) such as grooved or optical reading discs on which information is recorded and plays a desired disc. Alternatively, the present invention relates to a disc playing device that can be taken out and replaced with another disc.
【0002】[0002]
【従来の技術】斯種、ディスク演奏装置として、図3
4、図35に示す如く、ベースシャーシ(600)上に回転
可能にディスク収容マガジン(610)を設け、マガジン(61
0)の回転移行路の外側に2つの演奏部(630)(630)及び1
つの投入・排出部(620)を設けたものが提案されている
(特開平4−57248号)。2. Description of the Related Art FIG.
4, as shown in FIG. 35, a disc housing magazine (610) is rotatably provided on the base chassis (600), and the magazine (61
Outside the rotation transition path of 0), two playing parts (630) (630) and 1
It has been proposed that one charging / discharging unit (620) is provided (Japanese Patent Laid-Open No. 4-57248).
【0003】各演奏部(630)(630)には、ディスクを演奏
セット位置(633)に蹴り出す蹴り出しアーム(631)、ディ
スクを演奏セット位置(633)からマガジン(610)に蹴り込
む蹴り込みアーム(632)、及びディスクをディスクの挟
持可能な位置でターンテーブルと共働してクランプする
クランパー、ヘッド取付け体、及びクランパーとヘッド
取付け体を制御するスライド板が構成されている。In each of the playing sections (630) and (630), a kicking arm (631) for kicking the disc into the playing set position (633) and a kicking for pushing the disc into the magazine (610) from the playing set position (633) It comprises a retractable arm (632), a clamper for clamping the disc in cooperation with the turntable at a position where the disc can be held, a head mounting body, and a slide plate for controlling the clamper and the head mounting body.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記ディスク演奏装置
は、ディスクを蹴り出しアーム(631)で蹴り出し、演奏
セット位置(633)に搬送して挿着するとき、ディスクの
挟持可能な位置にてクランパーを作動し開閉駆動してデ
ィスクをクランプするが、ディスクを回転支持するター
ンテーブルの取付け体は固定され開閉駆動されない。こ
のため、ディスクをディスクの挟持可能な位置に搬送す
る際、装置の振動等の発生によって、ディスクがディス
クの搬送路中にあるターンテーブルのディスク載置部に
接触しディスクに損傷を与え、或るいはディスク載置部
に衝突してディスクの搬送を阻害するといった問題があ
った。DISCLOSURE OF INVENTION Problems to be Solved by the Invention The above-mentioned disc playing device is designed such that when a disc is kicked out by a kicking arm (631) and is conveyed to a performance set position (633) for insertion, the disc is held at a position where it can be held. The disc is clamped by operating the clamper to open and close it, but the mounting body of the turntable that rotatably supports the disc is fixed and is not opened and closed. Therefore, when the disc is conveyed to a position where the disc can be held, vibration of the device or the like causes the disc to come into contact with the disc mounting portion of the turntable in the conveyance path of the disc and damage the disc. There is a problem that it collides with the disk mounting portion and obstructs the transportation of the disk.
【0005】また、クランパーを揺動可能に支持する枠
体の回動軸は、挟持可能な位置にあるディスクの外径よ
り外側(第35図の上方)に、且つ、回動軸の取付けは
装置の底面に対し垂直方向に配備される。このため、枠
体の回動軸機構等のスペースを確保する必要から第34
図からも判るように、装置の幅方向及び奥行き方向の外
形が大きくなるといった課題があった。Further, the rotating shaft of the frame for swingably supporting the clamper is located outside the outer diameter of the disc at the position where it can be held (upward in FIG. 35), and the rotating shaft is not attached. It is placed vertically to the bottom of the device. For this reason, it is necessary to secure a space such as a rotating shaft mechanism of the frame body
As can be seen from the figure, there is a problem that the outer shape of the device in the width direction and the depth direction becomes large.
【0006】本発明は、枠体(932)とヘッド取付け体(9
2)を挟持可能な位置にあるディスクに対し互いに接近離
間する方向に回動することによってディスクをクランプ
及びクランプ解除するようにし、ディスクの搬送路中で
ディスクがターンテーブルのディスク載置部に接触しデ
ィスクに損傷を与え、或るいは衝突してディスクの搬送
を阻害するといった従来の問題を解決することを第1の
目的とする。According to the present invention, the frame body (932) and the head mounting body (9
2) The disc is clamped and unclamped by rotating it toward and away from the disc at the position where it can be held, and the disc contacts the disc mounting part of the turntable in the disc transport path. The first object is to solve the conventional problems of damaging the disk or colliding with the disk and obstructing the transportation of the disk.
【0007】第2の目的は、枠体(932)とヘッド取付け
体(92)を挟持可能な位置にあるディスクに対し互いに接
近離間する方向に回動することによってディスクをクラ
ンプ及びクランプ解除すると共に、枠体(932)とヘッド
取付け体(92)の回動軸を夫々装置の底面に対し水平方向
に並行で且つディスクの外径内に配備し、更に、枠体(9
32)とヘッド取付け体(92)の回動を駆動するスライド板
(8)を、ディスクの挟持可能位置にあるディスクより下
位置に配備することによって、装置の幅方向及び奥行き
方向の外形が大きくなるといった従来の課題を解決す
る。A second object is to clamp and unclamp the disc by rotating the frame body (932) and the head mounting body (92) toward and away from the disc at a position where it can be held. The rotating shafts of the frame body (932) and the head mounting body (92) are arranged in parallel to the bottom surface of the device in the horizontal direction and within the outer diameter of the disk, and the frame body (9
Slide plate that drives rotation of 32) and head mounting body (92)
By disposing (8) at a position lower than the disc at the sandwichable position of the disc, the conventional problem that the outer shape in the width direction and the depth direction of the device becomes large is solved.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、第1に、情報が記録されたディスクDを立
てた状態で略放射状に収容可能なマガジン(3)を回転及
び停止させ、マガジンの回転移行路の側方に設けたディ
スク投入・排出部(4)及び演奏部(9)とマガジン(3)と
の間でディスクを受け渡し、演奏部(9)ではディスクを
ターンテーブル(922)とクランパー(93)との間で回転自
由に支持して演奏する記録ディスク演奏装置に於て、前
記クランパー(93)を揺動可能に支持しディスクDを前記
ターンテーブル(922)に対して挟圧または挟圧解除する
円板(933)を具えた枠体(932)と、ディスクを回転駆動す
る前記ターンテーブル(922)と該ターンテーブルを回転
駆動するディスク回転用モータ(M6)及び読取りヘッド
を具えたヘッド取付け台(923)と該ヘッド取付け台をデ
ィスクの径方向に駆動するヘッドスライド用モータ(M
7)とを具えたヘッド取付け体(92)と、ベースシャーシ
(1)上に設けられ前記枠体(932)と前記ヘッド取付け体
(92)を開閉駆動するために形成されたクランパー側開閉
用カム溝(85)及びヘッド側開閉用カム溝(83)(83)を具え
たスライド板(8)とから構成されるディスククランプ機
構とを具備し、前記枠体(932)と前記ヘッド取付け体(9
2)は、挟持可能な位置にあるディスクに対し互いに接近
離間する方向に回動し、該回動によりディスクをクラン
プ及びクランプ解除するようにしたことを特徴とする記
録ディスク演奏装置を提供し、第2に、前記枠体(932)
と前記ヘッド取付け体(92)は夫々、前記枠体(932)の枢
軸(931)(931)及び前記ヘッド取付け体(92)の枢軸(921)
(921)を中心に、且つ前記枠体(932)に突設された脚軸(9
34)及び前記ヘッド取付け体(92)に突設された脚軸(924)
(924)が、前記スライド板(8)のクランパー側開閉用カ
ム溝(85)及びヘッド側開閉用カム溝(83)(83)をスライド
し、該スライドによりディスクをクランプ及びクランプ
解除するようにしたことを特徴とする記録ディスク演奏
装置を提供し、第3に、情報が記録されたディスクDを
立てた状態で略放射状に収容可能なマガジン(3)を回転
及び停止させ、マガジンの回転移行路の側方に設けたデ
ィスク投入・排出部(4)及び演奏部(9)とマガジン(3)
との間でディスクを受け渡し、演奏部(9)ではディスク
をターンテーブル(922)とクランパー(93)との間で回転
自由に支持して演奏する記録ディスク演奏装置に於て、
前記クランパー(93)を揺動可能に支持しディスクDを前
記ターンテーブル(922)に対して挟圧または挟圧解除す
る円板(933)を具えた枠体(932)と、ディスクを回転駆動
する前記ターンテーブル(922)と該ターンテーブルを回
転駆動するディスク回転用モータ(M6)及び読取りヘッ
ドを具えたヘッド取付け台(923)と該ヘッド取付け台を
水平方向に駆動するヘッドスライド用モータ(M7)とを
具えたヘッド取付け体(92)と、ベースシャーシ(1)上に
設けられ前記枠体(932)と前記ヘッド取付け体(92)を開
閉駆動するために形成されたクランパー側開閉用カム溝
(85)及びヘッド側開閉用カム溝(83)(83)を具えたスライ
ド板(8)とから構成されるディスククランプ機構とを具
備し、前記枠体(932)と前記ヘッド取付け体(92)は、挟
持可能な位置にあるディスクに対し互いに接近離間する
方向に回動し、該回動によりディスクをクランプ及びク
ランプ解除するようにし、前記枠体(932)の回動軸と前
記ヘッド取付け体(92)の回動軸を共に、水平方向に並行
に配備したことを特徴とする記録ディスク演奏装置を提
供し、第4に、前記枠体(932)の回動軸は挟持可能な位
置にあるディスクの 中心より下位置に、且つ前記ヘッ
ド取付け体(92)の回動軸は挟持可能な位置にあるディス
クの中心より上位置に夫々配備したことを特徴とする記
録ディスク演奏装置を提供し、第5に、前記スライド板
(8)は、ディスクの挟持可能な位置にあるディスクより
下位置に配備したことを特徴とする記録ディスク演奏装
置を提供する。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention firstly rotates and stops a magazine (3) which can be accommodated in a substantially radial manner with a disc D on which information is recorded standing upright. Then, the disc is transferred between the disc loading / unloading part (4) and the playing part (9) and the magazine (3) provided on the side of the rotation transfer path of the magazine, and the playing part (9) turns the disc on the turntable. (9) In a recording disk playing device in which a play is rotatably supported between a (922) and a clamper (93), the clamper (93) is swingably supported and a disk D is mounted on the turntable (922). A frame (932) having a disc (933) for pinching or releasing pinching, a turntable (922) for rotationally driving a disc, and a disc rotation motor (M6) for rotationally driving the turntable. And a head mount (923) having a read head and the head Head sliding motor which drives the attached table in a radial direction of the disk (M
Head mount (92) with 7) and base chassis
(1) The frame body (932) provided above and the head mounting body
Disc clamp mechanism composed of a clamper side opening / closing cam groove (85) formed to open / close (92) and a head side opening / closing cam groove (83) (83) and a slide plate (8) The frame body (932) and the head mounting body (9
2) provides a recording disc playing device characterized in that the discs at a position where they can be clamped are rotated in directions of approaching and separating from each other, and the discs are clamped and unclamped by the rotation. Secondly, the frame body (932)
And the head mount (92) are respectively pivots (931) (931) of the frame (932) and a pivot (921) of the head mount (92).
A leg shaft (9) centered on (921) and projecting from the frame (932)
34) and a leg shaft (924) projecting from the head mounting body (92)
(924) slides the cam groove (85) for opening and closing the clamper side and the cam grooves (83) (83) for opening and closing the head side of the slide plate (8) so that the slide clamps and unclamps the disc. A third aspect of the present invention is to provide a recording disk playing device, and thirdly, to rotate and stop a magazine (3) capable of accommodating substantially radially in a state in which a disk D on which information is recorded is erected, and a rotation transition of the magazine is performed. Disc loading / unloading part (4), playing part (9) and magazine (3) provided on the side of the road
In the recording disk playing device, the disk is delivered to and from, and the playing section (9) plays the disk while freely supporting the disk between the turntable (922) and the clamper (93).
A frame body (932) having a disc (933) that clamps or releases the disc D against the turntable (922) by swingably supporting the clamper (93), and drives the disc to rotate. The turntable (922), a disk rotation motor (M6) for rotating the turntable, a head mount (923) having a read head, and a head slide motor (horizontal drive) for driving the head mount horizontally ( M7) and a head mounting body (92) for opening and closing the clamper side formed on the base chassis (1) to open and close the frame body (932) and the head mounting body (92). Cam groove
(85) and a disk clamp mechanism composed of a slide plate (8) having head-side opening / closing cam grooves (83) (83), the frame body (932) and the head mounting body (92). ) Is rotated in a direction of approaching and separating from the disc at the position where it can be clamped, so that the disc is clamped and unclamped by the rotation, and the rotation shaft of the frame (932) and the head mounting Provided is a recording disk playing device characterized in that the rotating shafts of the body (92) are arranged in parallel in the horizontal direction. Fourthly, the rotating shaft of the frame body (932) is at a position where it can be held. A recording disk playing device characterized in that the head mounting body (92) is arranged at a position lower than the center of the disk and the rotating shaft of the head mounting body (92) is positioned above the center of the disk at a position where it can be held. And fifth, the slide plate
(8) provides a recording disk playing device characterized in that the recording disk playing device is arranged below the disk at a position where the disk can be held.
【0009】[0009]
【作用及び効果】ディスクのクランプ及びクランプ解除
は、挟持可能な位置にあるディスクに対して枠体(932)
の枢 軸(931)(931)及びヘッド取付け体(92)の枢軸(921)
(921)を回動軸に、且つ前記枠体(932)に突設された脚軸
(934)及び前記ヘッド取付け体(92)に突設された脚軸(92
4)(924)が、スライド板(8)のクランパー側開閉用カム
溝(85)及びヘッド側開閉用カム溝(83)(83)をスライドす
ることによって枠体(932)とヘッド取付け体(92) を互い
に接近離間する方向に回動してなされる。このため、デ
ィスクを演奏セット位置に搬送する際、ディスクの搬送
路中には装置の振動等によってディスクの搬送を阻害す
るディスク載置部等の突出物がなく、装置の振動等によ
ってディスクに損傷を与え、或るいはディスクの搬送を
阻害するといった問題を防止することが出来る。[Operation and effect] Clamping and unclamping of the disc is done by the frame (932) with respect to the disc at the position where it can be held.
Axis (931) (931) and Head Mount (92) Axis (921)
(921) is a pivot shaft and a leg shaft projecting from the frame body (932)
(934) and the leg shaft (92) protruding from the head mounting body (92).
4) (924) slides on the cam groove (85) for opening / closing the clamper side and the cam grooves (83) (83) for opening / closing the head side of the slide plate (8), so that the frame (932) and the head mounting body ( 92) are rotated in the directions to move toward and away from each other. Therefore, when the disc is conveyed to the performance set position, there are no protrusions such as the disc mounting portion that obstruct the disc conveyance due to the vibration of the device in the disc conveyance path, and the disc is damaged by the vibration of the device. It is possible to prevent the problem of obstructing the transportation of the disk.
【0010】また、枠体(932)とヘッド取付け体(92)
は、挟持可能な位置にあるディスクに対し互いに接近離
間する方向に回動すると共に、その回動軸を夫々装置の
底面に対し水平方向に並行で且つディスクの外径内に配
備し、更に枠体(932)とヘッド取付け体(92)の回動を駆
動するスライド板(8)を、ディスクの挟持可能な位置よ
り下位置に配備したので、ディスクのクランプ及びクラ
ンプ解除機構を有効に配置出来、以って装置の幅方向及
び奥行き方向の外形を小さくすることが出来る。Further, the frame body (932) and the head mounting body (92)
Rotate in a direction in which they approach and separate from each other at a position where they can be held, and their rotation axes are arranged horizontally in parallel to the bottom surface of the device and within the outer diameter of the disk. Since the slide plate (8) that drives the rotation of the body (932) and the head mounting body (92) is arranged below the position where the disc can be held, the disc clamping and unclamping mechanism can be effectively arranged. Therefore, the outer shape in the width direction and the depth direction of the device can be reduced.
【0011】[0011]
【実施例】以下に、ディスク演奏装置について項目別に
説明する。メカニズムについては構成と共に作用効果を
含めて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The disc playing device will be described below item by item. The mechanism will be described together with the configuration and operation effects.
【0012】「全体の概略」(図1、図2、図3、図1
2参照) 実施例は、レーザを用いて音声信号を記録したディスク
の演奏装置であり、ディスクの2種類の規格寸法である
直径12cmと8cmの内、12cmディスク専用の演奏装置
であるが、これに限定されることはなく、各種円板状記
録媒体の演奏装置に実施できるのは勿論である。"Overview" (Figs. 1, 2, 3 and 1)
2) The embodiment is a playing device for a disc on which an audio signal is recorded using a laser, and is a playing device dedicated to a 12 cm disc out of two standard sizes of 12 cm and 8 cm in diameter. Of course, the present invention is not limited to this, and can be applied to a performance device of various disc-shaped recording media.
【0013】ディスク演奏装置のベースシャーシ(1)に
はディスク収容マガジン(3)が水平面内で回転可能に配
備され、マガジン(3)の回転移行路の外側にディスク投
入・排出部(4)及びディスク演奏部(9)が設けられる。A disc accommodating magazine (3) is rotatably arranged in a horizontal plane on the base chassis (1) of the disc playing device, and a disc loading / unloading section (4) and a disc loading / unloading section (4) are provided outside the rotation transfer path of the magazine (3). A disc playing section (9) is provided.
【0014】ディスク投入・排出部(4)と演奏部(9)
は、マガジン(3)の回転中心を中心にして135度離れ
ており、これは演奏装置全体を最もコンパクトに構成す
るためである。Disc loading / unloading section (4) and playing section (9)
Are 135 degrees apart from each other about the center of rotation of the magazine (3), in order to make the entire playing apparatus the most compact.
【0015】マガジン(3)は24枚のディスクDを放射
状に収容でき、ディスク投入・排出部(4)に設けた受渡
し装置(6)によって外部からマガジン(3)へのディスク
Dの投入・マガジン(3)から外部へのディスクの排出を
行なう。The magazine (3) can accommodate 24 discs D in a radial manner, and the transfer device (6) provided in the disc loading / unloading section (4) externally loads / loads the discs D into / from the magazine (3). Eject the disc from (3) to the outside.
【0016】ディスクの投入、排出、演奏の選択、演奏
中止は図12に示す演奏装置のフロントパネル(2)に設
けたON−OFFボタン(22)、プレーボタン(23)、スト
ップボタン(24)、開/閉ボタン(25)、テンキー(26)を操
作することによって行ない、例えば、演奏するディスク
を使用者が選択すれば、マガジン(3)が回転し、該ディ
スクを演奏部(9)に搬送し、演奏側受渡し装置(6a)によ
って演奏部(9)にディスクを送り出す。The ON / OFF button (22), play button (23) and stop button (24) provided on the front panel (2) of the playing device shown in FIG. , The open / close button (25) and the numeric keypad (26) are operated. For example, if the user selects a disc to be played, the magazine (3) is rotated and the disc is played on the playing section (9). The disc is carried and sent to the playing section (9) by the playing-side delivery device (6a).
【0017】演奏が終了すれば、ディスクをマガジン
(3)の元の位置に戻す。When the performance is finished, the disc is placed in a magazine.
Return to the original position of (3).
【0018】フロントパネル(2)の各種ボタン操作につ
いては後述する。The operation of various buttons on the front panel (2) will be described later.
【0019】図2のM1〜M7は以下の各メカニズムを作
動させる駆動モータ、SW1〜SW8はメカニズムの動作
終了位置を検出するスイッチ、SE1〜SE8はディスク
サイズ及びディスクの通過を判別するセンサー、SE9
はマガジンの回転角度を検出するためのセンサーであ
り、夫々概略配置位置を示している。In FIG. 2, M1 to M7 are drive motors for operating the following mechanisms, SW1 to SW8 are switches for detecting the operation end position of the mechanism, SE1 to SE8 are sensors for disc size and disc pass, and SE9.
Is a sensor for detecting the rotation angle of the magazine, each of which indicates a schematic arrangement position.
【0020】「マガジン(3)」(図3、図4、図5、図
8参照) マガジン(3)は、合成樹脂の射出成形により厚手の略円
盤体に形成され、中央に設けた筒部(39)がベースシャー
シ(1)に突設した支持柱(10)に回転自由に嵌まってい
る。"Magazine (3)" (see FIGS. 3, 4, 5, and 8) The magazine (3) is formed into a thick disk-like body by injection molding of synthetic resin, and has a cylindrical portion provided at the center. (39) is rotatably fitted in the supporting column (10) protruding from the base chassis (1).
【0021】マガジン(3)の上面に24条のディスク保
持溝(31)が等間隔に略放射状に開設され、各保持溝(31)
の先端はマガジン(3)の外周壁の側方に開口し、基端は
上記筒部(39)に突き当っている。Twenty-four disc holding grooves (31) are formed in the upper surface of the magazine (3) at equal intervals in a substantially radial pattern, and each holding groove (31)
Has a front end open to the side of the outer peripheral wall of the magazine (3), and a base end abuts on the cylindrical portion (39).
【0022】ディスク保持溝(31)の数を24条としたの
は、マガジン(3)の外径を可及的に小さくし、又、可及
的に多くのディスクを収容するための設計的理由からで
あり、ディスク保持溝(31)の数を限定するものではな
い。The number of the disc holding grooves (31) is set to 24 so that the outer diameter of the magazine (3) is made as small as possible and the number of discs is designed to accommodate as many discs as possible. This is for the reason and does not limit the number of the disc holding grooves (31).
【0023】実施例の各ディスク保持溝(31)はマガジン
(3)の半径方向に完全に一致しているが、マガジン(3)
の中央筒部(39)から接線方向に向けてディスク保持溝を
設けることも可能であり、ディスク保持溝(31)の配置を
略放射状と表現したのは、後者も含ませる意味である。Each disk holding groove (31) of the embodiment is a magazine
It is exactly in the radial direction of (3), but the magazine (3)
It is also possible to provide a disc holding groove from the central cylindrical portion (39) in the tangential direction, and the fact that the arrangement of the disc holding grooves (31) is expressed as substantially radial means that the latter is also included.
【0024】更に、実施例では、ディスク保持溝(31)は
ベースシャーシ(1)に対して垂直面内に開設されている
が、ベースシャーシ(1)に少し傾けて開設すれば、ディ
スクは少し傾いた状態に立って収容されることになり、
ディスク収容部を高さ方向に小さくできる。Further, in the embodiment, the disc holding groove (31) is opened in the vertical plane with respect to the base chassis (1), but if the disc holding groove (31) is opened at a slight inclination to the base chassis (1), the disc will slightly move. It will be housed while standing in a tilted state,
The disc housing can be made smaller in the height direction.
【0025】マガジン(3)の上面には各ディスク保持溝
(31)の隣りにNo.1〜No.24までの溝番号が反時計方
向に順に付してある。Each disc holding groove is formed on the upper surface of the magazine (3).
Next to (31), the groove numbers No. 1 to No. 24 are sequentially added in the counterclockwise direction.
【0026】図8の如く、ディスク保持溝(31)の溝底
は、長さ方向の中央部がマガジン外周への開口部の底(3
1a)よりも5mm低くなっている。As shown in FIG. 8, the groove bottom of the disc holding groove (31) is such that the center portion in the longitudinal direction is the bottom (3) of the opening to the outer periphery of the magazine.
5mm lower than 1a).
【0027】又、ディスク保持溝(31)は全長に亘って溝
底側及びマガジン(3)の回転中心側へ徐々に狭まってお
り、溝底の幅は全長に亘ってディスクの厚みよりも僅か
大きく形成されている。Further, the disc holding groove (31) is gradually narrowed over the entire length toward the groove bottom side and the rotation center side of the magazine (3), and the width of the groove bottom is smaller than the disc thickness over the entire length. Largely formed.
【0028】図4はマガジン(3)を裏側から見た状態を
示しているが、ディスク保持溝(31)は部分的にマガジン
(3)の底面に貫通してスリット(32)を形成している。デ
ィスク保持溝(31)に嵌まったディスクDは、図8に示す
如く溝底の複数箇所(31a)(31b)(31c)(31d)に接し、該箇
所にて外周無信号部を挟まれて、殆んどガタなく支持さ
れ、ディスク記録面が溝壁に接することはない。FIG. 4 shows the magazine (3) viewed from the back side, but the disc holding groove (31) is partially shown in the magazine.
A slit (32) is formed through the bottom surface of (3). The disc D fitted in the disc holding groove (31) is in contact with a plurality of places (31a) (31b) (31c) (31d) on the groove bottom as shown in FIG. Therefore, the disk recording surface is supported almost without play, and the recording surface of the disk does not contact the groove wall.
【0029】マガジン(3)の中央筒部(39)の上端外周に
リング状弾性部材(30)が装着されている。ディスク保持
溝(31)の溝底の最も低い箇所(31c)から該弾性部材(30)
の上縁までの垂直方向の高さHは6cmであり、ディスク
Dの半径長さに一致している。ディスク保持溝(31)の上
端上縁(31e)を、ディスクを支える溝底の最低位置から
ディスクの半径高さだけ高くしたことにより、該上縁(3
1e)にディスクの縁を挟んで、ディスクを安定して支え
ることができる。A ring-shaped elastic member (30) is attached to the outer periphery of the upper end of the central tubular portion (39) of the magazine (3). From the lowest point (31c) of the groove bottom of the disk holding groove (31) to the elastic member (30)
The vertical height H to the upper edge is 6 cm, which corresponds to the radial length of the disk D. The upper edge (3e) of the upper end (3e) of the disc holding groove (31) is raised from the lowest position of the groove bottom for supporting the disc by the radial height of the disc (3e).
The disc can be supported stably by sandwiching the edge of the disc in 1e).
【0030】リング状弾性部材(30)は、ディスクDがデ
ィスク保持溝(31)に落込む際、直接に筒部(39)に当って
衝撃音を発することを防止する。The ring-shaped elastic member (30) prevents the impact sound from directly hitting the tubular portion (39) when the disc D falls into the disc holding groove (31).
【0031】図4の如く、マガジン(3)の底には、回転
駆動用の環状歯面(33)と環状リブ(34)が同心に形成さ
れ、又、マガジン(3)の回転位置を判別するための当り
板(35)が設けられている。As shown in FIG. 4, on the bottom of the magazine (3), an annular tooth surface (33) for rotational drive and an annular rib (34) are concentrically formed, and the rotational position of the magazine (3) is determined. A hitting plate (35) is provided for this purpose.
【0032】マガジン(3)は上記リブ(34)が、図5に示
す如く、ベースシャーシ(1)上にてマガジン支持柱(10)
と同心の仮想円上に配備された複数の受けローラ(12)に
載って高さ方向の位置決めがなされ、前記中央筒部(39)
が支持柱(10)に嵌まって横方向の動きが止められてい
る。In the magazine (3), the ribs (34) are mounted on the base chassis (1) as shown in FIG.
Positioned in the height direction on a plurality of receiving rollers (12) arranged on a virtual circle concentric with the central cylindrical portion (39)
Is fitted into the support column (10) to prevent lateral movement.
【0033】図5に示す如く、マガジン(3)は2つの2
段歯車(310)(320)を介してマガジン回転用モータ(M3)
に連繋される。As shown in FIG. 5, the magazine (3) has two 2
Magazine rotation motor (M3) via step gears (310) (320)
Be connected to.
【0034】前記マガジン(3)の環状歯面(33)に噛合す
る小歯車(330)を具えた2段歯車(320)の大歯車の外周部
には、直径線上の対向位置に2つの貫通孔(340)(340)が
開設されている。On the outer peripheral portion of the large gear of the two-step gear (320) having the small gear (330) meshing with the annular tooth surface (33) of the magazine (3), two penetrating holes are provided at opposite positions on the diameter line. Holes (340) (340) have been opened.
【0035】ベースシャーシ(1)には2段歯車(320)の
大歯車を上下から部分的に挟む様にカウントセンサー
(SE9)が設けられ、カウントセンサー(SE9)は前記貫
通孔(340)の通過をカウントする。Count sensor so that the large gear of the two-stage gear (320) is partially sandwiched from above and below in the base chassis (1)
(SE9) is provided, and the count sensor (SE9) counts the passage of the through hole (340).
【0036】2段歯車(320)が1/2回転すればマガジ
ン(3)が15度即ち、ディスク保持溝(31)の1ピッチ分
だけ回転する。If the two-stage gear (320) rotates 1/2 turn, the magazine (3) rotates 15 degrees, that is, one pitch of the disc holding groove (31).
【0037】図5に示す如く、ベースシャーシ(1)上に
は前記マガジン(3)の当り板(35)の回転移行路に接近し
てレバー(37)が軸(37a)を中心に一定の範囲で回動可能
に配備されている。レバー(37)は一方の自由端が当り板
(35)に形成された山部(36)の回転移行路に臨出する様に
バネ(38)によって付勢され、レバー(37)の回転移行路に
は検出スイッチ(SW5)が配備されている。As shown in FIG. 5, on the base chassis (1), the lever (37) approaches the rotation transition path of the contact plate (35) of the magazine (3) and is fixed around the shaft (37a). It is rotatably arranged within the range. One free end of the lever (37) is a contact plate
The spring (38) is biased so as to come out to the rotation transition path of the mountain portion (36) formed in (35), and the detection switch (SW5) is provided in the rotation transition path of the lever (37). There is.
【0038】レバー(37)が当り板(35)の山部(36)に当っ
て回動し、検出スイッチ(SW5)を働かせたとき、マガ
ジン(3)のNo.1のディスク保持溝(31)が後記するディ
スク投入・排出部(4)に対向する様に、当り板(35)のマ
ガジン(3)に対する取付け位置が決められている。When the lever (37) pivots against the crest (36) of the contact plate (35) to activate the detection switch (SW5), the disc holding groove (31) of No. 1 of the magazine (3) The mounting position of the contact plate (35) with respect to the magazine (3) is determined so that () faces the disc loading / unloading section (4) described later.
【0039】No.1のディスク保持溝(31)がディスク投
入・排出部(4)に達したとき、前記マガジン駆動用の2
段歯車(320)に開設した2つの貫通孔(340)(340)の内、
一方の貫通孔(340)はカウントセンサー(SE9)の位置に
対応する。When the No. 1 disc holding groove (31) reaches the disc loading / unloading section (4), the number 2 for driving the magazine is set.
Of the two through holes (340) (340) opened in the step gear (320),
One through hole (340) corresponds to the position of the count sensor (SE9).
【0040】ディスクNo.1の位置検出スイッチ(SW
5)とカウントセンサー(SE9)が同時に働いた時、No.
1ディスク保持溝(31)がディスク投入・排出部(4)に位
置していることを検出する。Disc No. 1 position detection switch (SW
When 5) and the count sensor (SE9) work at the same time, No.
1 It is detected that the disc holding groove (31) is located in the disc loading / unloading section (4).
【0041】前記フロントパネル(2)のON−OFFボ
タン(22)をONにすれば、マガジン(3)は必ず一旦No.
1のディスク保持溝(31)をディスク投入・排出部(4)に
対向させる様に回転し、次の動作に移る。When the ON-OFF button (22) on the front panel (2) is turned ON, the magazine (3) is always No.
The disk holding groove (31) of No. 1 is rotated so as to face the disk loading / unloading section (4), and the next operation is performed.
【0042】「ディスク上部ガイド部材(5)」(図1、
図3、図6〜図8参照) 上記マガジン(3)の上方に、マガジン(3)に収容された
ディスク群の上部をガイドするガイド部材(5)が配備さ
れる。"Disc upper part guide member (5)" (Fig. 1,
(See FIGS. 3 and 6 to 8) Above the magazine (3), a guide member (5) for guiding the upper part of the disk group housed in the magazine (3) is provided.
【0043】ガイド部材(5)は、中央部及び外周部に下
向きに複数の脚片(50)(51)を突設し、中央部の脚片(50)
は、前記マガジン(3)の中央筒部(39)を貫通した支持柱
(10)の上部に嵌まり、外周の各脚片(51)は、ベースシャ
ーシ(1)に突設したガイド部材支持柱(11)に嵌まって支
持され、ガイド部材(5)は回転しない。The guide member (5) is provided with a plurality of leg pieces (50) (51) projecting downward at the central portion and the outer peripheral portion, and the leg portions (50) at the central portion are provided.
Is a support column that penetrates the central tubular portion (39) of the magazine (3).
The leg pieces (51) fitted on the upper part of the (10) are fitted and supported by the guide member support columns (11) projecting from the base chassis (1), and the guide member (5) does not rotate. .
【0044】図7はガイド部材(5)を天地逆にした斜面
図であるが、中央の脚片(50)を囲んで環状溝状のガイド
面(52)が形成され、中央脚片(50)を中心とする半径方向
に切断したガイド面(52)の断面形状はディスクの外周曲
率に略一致している。FIG. 7 is an oblique view in which the guide member (5) is turned upside down. An annular groove-shaped guide surface (52) is formed so as to surround the central leg piece (50) and the central leg piece (50) is formed. The cross-sectional shape of the guide surface (52) cut in the radial direction with respect to () is substantially equal to the outer peripheral curvature of the disk.
【0045】図8に示す如く、前記マガジン(3)に収容
されたディスクDに対してガイド部材(5)のガイド面(5
2)がディスクの上部に接近して被さり、ディスクを収容
した状態で演奏装置を移動あるいは逆さにしても、マガ
ジンからディスクが脱出することはない。As shown in FIG. 8, the guide surface (5) of the guide member (5) with respect to the disk D housed in the magazine (3) is
When 2) approaches the upper part of the disc and the performance device is moved or inverted while the disc is housed, the disc does not escape from the magazine.
【0046】図7に示す如く、ガイド部材(5)の環状溝
状のガイド面(52)には、中央脚片(50)を中心に、ディス
ク投入・排出部(4)と演奏部(9)との成す角度と同じく
135度の間隔を存して2本のガイド溝(53)(54)がガイ
ド部材(5)の半径方向に向けて開設され、両ガイド溝(5
3)(54)はガイド部材(5)の側縁に開口している。As shown in FIG. 7, the annular groove-shaped guide surface (52) of the guide member (5) is centered on the central leg piece (50), and the disc loading / unloading section (4) and the playing section (9). ), The two guide grooves (53) and (54) are opened in the radial direction of the guide member (5) at an interval of 135 degrees, and both guide grooves (5
3) and 54 are open at the side edges of the guide member 5.
【0047】上記ガイド溝(53)(54)は、ディスク投入・
排出部(4)及び演奏部(9)の位置に対応し、その位置で
のディスクのマガジン(3)への受け渡しを許容する。The above-mentioned guide grooves (53) (54) are used to insert a disc.
Corresponding to the positions of the ejecting part (4) and the playing part (9), the disc is allowed to be transferred to the magazine (3) at that position.
【0048】又、ガイド部材(5)には外周部から中央脚
片(50)側に略三角形の切欠き部(55)が設けられ、該切欠
き部に着脱可能に蓋(56)が取付けられる。Further, the guide member (5) is provided with a substantially triangular notch (55) from the outer peripheral portion to the side of the central leg piece (50), and the lid (56) is detachably attached to the notch. To be
【0049】蓋(56)の内面には前記ガイド面(52)に連続
するガイド面(52a)が形成されている。A guide surface (52a) continuous with the guide surface (52) is formed on the inner surface of the lid (56).
【0050】ガイド部材(5)全体を取り外さなくとも、
蓋(56)を外せば、マガジン(3)からディスクを取り外す
ことができるため、演奏装置の故障修理の際、修理業者
は、速やかにディスクを抜き出して使用者に渡し、演奏
装置だけを持ち帰って修理でき、ディスク紛失のトラブ
ルを回避でき便利である。Even if the entire guide member (5) is not removed,
The disc can be removed from the magazine (3) by removing the lid (56). Therefore, when the performance device is repaired, the repairer should immediately remove the disc and give it to the user, and take the performance device with him. It is convenient because it can be repaired and the trouble of lost disks can be avoided.
【0051】「ディスク投入・排出部(4)」(図2、図
6、図12〜図17参照) 図12の如く、前記フロントパネル(2)の中央にディス
クを出し入れするスリット(21)が縦方向に開設されてい
る。"Disc loading / unloading part (4)" (see FIGS. 2, 6, and 12 to 17) As shown in FIG. 12, a slit (21) for loading and unloading a disc is formed at the center of the front panel (2). It is opened vertically.
【0052】フロントパネル(2)のスリット(21)の後方
に該スリットを開閉する回転扉(41)が配備され、図2の
如く、回転扉(41)の後方に挿入案内部材(500)、更にそ
の後方にマガジン(3)へのディスク受渡し装置(6)が配
備されて、ディスク投入・排出部(4)を構成している。A revolving door (41) for opening and closing the slit is provided behind the slit (21) of the front panel (2), and an insertion guide member (500) is provided behind the revolving door (41) as shown in FIG. Further, a disc delivery device (6) to the magazine (3) is provided behind it to constitute a disc loading / unloading part (4).
【0053】回転扉(41)は合成樹脂の射出成形によって
形成され、図13に示す如く、フロントパネル側から見
ると縦長の円筒体を呈し、中央に2枚の板部材(40)(40)
を設けて、板部材(40)(40)間にディスクの通過する縦長
のスリット(42)が形成されている。The revolving door (41) is formed by injection molding of synthetic resin and, as shown in FIG. 13, has a vertically long cylindrical body when viewed from the front panel side, and has two plate members (40) (40) in the center.
Is provided, and a vertically long slit (42) through which the disc passes is formed between the plate members (40) (40).
【0054】回転扉(41)は製造上の都合により、後側の
周壁は省略されている。The rear peripheral wall of the revolving door (41) is omitted for the convenience of manufacture.
【0055】スリット(42)はディスクの直径より僅か長
い。The slit (42) is slightly longer than the diameter of the disc.
【0056】スリット(42)の間隔は、スリットの長さ方
向の中央部において高さ方向に約15mmの範囲Wで一番
広く、該幅広の範囲Wから上下方向にスリット幅は徐々
に狭まっており、上下端ではディスクが殆んど余裕のな
い状態で通過できる幅に形成されている。The interval between the slits (42) is widest in the range W of about 15 mm in the height direction at the central portion in the length direction of the slit, and the slit width gradually narrows from the wide range W in the vertical direction. At the upper and lower ends, the disc is formed to have a width that allows the disc to pass through with almost no margin.
【0057】更に、スリット(42)はフロントパネル(2)
側及び反対側の開口縁側が全長に亘って外拡がりに形成
されている。Further, the slit (42) is provided on the front panel (2).
The opening edges on the side and the opposite side are formed so as to spread out over the entire length.
【0058】従って、ディスクDがスリット(42)を通過
する際、スリットの幅広部Wの側壁にディスクが擦れる
ことがあっても、それはディスク外周の無信号部に限ら
れディスクの信号記録部がスリットの側壁に接すること
はなく、信号記録面の損傷を防止できる。Therefore, even if the disc D rubs against the side wall of the wide portion W of the slit when the disc D passes through the slit (42), it is limited to the non-signal portion on the outer periphery of the disc and the signal recording portion of the disc is The signal recording surface can be prevented from being damaged without coming into contact with the side wall of the slit.
【0059】尚、前記フロントパネル(2)のスリット(2
1)及び後記する挿入案内部材(500)のディスク挿入案内
口(510)も上記回転扉(41)のスリット(42)と同様にし
て、ディスクDの信号記録面が側壁に擦れない形状に形
成されている。Incidentally, the slit (2
1) and the disc insertion guide port (510) of the insertion guide member (500) described later are also formed in the same shape as the slit (42) of the revolving door (41) so that the signal recording surface of the disc D does not rub against the side wall. Has been done.
【0060】回転扉(41)は、上下の端板の中央に突設し
た軸(44)(44)が、フロントパネル(2)の裏面に突設した
リブ(図示せず)に回転自由に支持され、図15に示す如
く、通常は円弧壁板(43)をフロントパネル(2)のスリッ
ト(21)に向けて該スリット(21)を塞いでおり、ディスク
の投入・排出の際は、後記する扉開閉駆動装置(400)に
よって時計方向に約60度回転駆動され、スリット(42)
の向きをフロントパネル(2)のスリット(21)に一致させ
る。In the revolving door (41), the shafts (44) and (44) projecting in the center of the upper and lower end plates are freely rotated by ribs (not shown) projecting on the back surface of the front panel (2). As shown in FIG. 15, the arc wall plate (43) is normally directed toward the slit (21) of the front panel (2) to close the slit (21). The slit (42) is driven to rotate clockwise about 60 degrees by a door opening / closing drive (400) described later.
Align the direction with the slit (21) on the front panel (2).
【0061】回転扉(41)の下端には図14Bに示す如
く、フロントパネル(2)の突片(27)に当って扉の回転角
度を規制するストッパー(46)(46)が突設されている。As shown in FIG. 14B, stoppers (46) (46) are provided at the lower end of the revolving door (41) so as to hit the projecting piece (27) of the front panel (2) and regulate the rotation angle of the door. ing.
【0062】図16に示す如く、回転扉(41)の上端にフ
ック(45)が突設され、該フックには、常時扉を閉じ方向
に回転付勢する付勢力の弱いバネ(47)及び扉開閉駆動装
置(400)が連繋される。As shown in FIG. 16, a hook (45) is projectingly provided on the upper end of the revolving door (41), and a spring (47) having a weak urging force for constantly rotating and urging the door in the closing direction is provided on the hook. The door opening / closing drive device (400) is connected.
【0063】扉開閉駆動装置(400)は、フロントパネル
(2)に沿って水平にスライドするスライダー(410)にト
ーションバネ(440)を具え、該バネの一端を回転扉(41)
のフック(45)に当接可能に延ばしている。The door opening / closing drive device (400) is a front panel.
A slider (410) that slides horizontally along (2) is equipped with a torsion spring (440), and one end of the spring is attached to the revolving door (41).
It is extended so that it can come into contact with the hook (45).
【0064】スライダー(410)はスライド方向にラック
面(420)が形成され、該ラック面(420)にピニオン(450)
が噛合している。A rack surface (420) is formed in the slider (410) in the sliding direction, and a pinion (450) is formed on the rack surface (420).
Are in mesh.
【0065】図6に示す如く、上記スライダー(410)及
びピニオン(450)は前記ディスク上部ガイド部材(5)上
に配備されている。該ガイド部材(5)には扉開閉用モー
タ(M1)が取付けられ、該モータ(M1)によってピニオン
(450)が回転駆動され、スライダー(410)がスライドす
る。As shown in FIG. 6, the slider (410) and the pinion (450) are arranged on the disc upper guide member (5). A door opening / closing motor (M1) is attached to the guide member (5), and the pinion is driven by the motor (M1).
(450) is rotationally driven, and the slider (410) slides.
【0066】図15、図16に於て、スライダー(410)
が右側にスライドすると、スライダー(410)上のトーシ
ョンバネ(440)の一端が回転扉(41)のフック(45)に当っ
て該バネ(440)が圧縮され、回転扉(41)を閉じ方向に付
勢しているバネ(47)力に打ち勝って回転扉(41)を時計方
向、即ち、開き方向に回転させる。In FIGS. 15 and 16, the slider (410)
When slides to the right, one end of the torsion spring (440) on the slider (410) hits the hook (45) of the revolving door (41), the spring (440) is compressed, and the revolving door (41) is closed. The rotating door (41) is rotated clockwise, that is, in the opening direction by overcoming the force of the spring (47) urging the door.
【0067】スライダー(410)が左側にスライドする
と、トーションバネ(440)が回転扉(41)のフック(45)か
ら離れて回転扉(41)に対する付勢力が消え、回転扉(41)
を閉じ方向に付勢するバネ(47)力によって回転扉(41)が
反時計方向に回転し、該回転扉(41)の壁板(43)によって
フロントパネル(2)のスリット(21)を塞ぐ。When the slider (410) slides to the left, the torsion spring (440) separates from the hook (45) of the revolving door (41), and the biasing force against the revolving door (41) disappears, and the revolving door (41)
The revolving door (41) rotates counterclockwise by the force of the spring (47) that urges the revolving door in the closing direction, and the wall plate (43) of the revolving door (41) closes the slit (21) of the front panel (2). Close up.
【0068】スライダー(410)の移行路に沿って扉全閉
検出スイッチ(SW1)及び扉全開検出スイッチ(SW2)が
配備され、スライダー(410)が回転扉を全閉させる位置
までスライドすれば、スライダー(410)に設けた突部(43
0)が扉全閉検出スイッチ(SW1)を動作させて扉開閉モ
ータ(M1)を停止させ、又、スライダー(410)が回転扉を
全開させる位置までスライドすれば、突部(430)が扉全
開検出スイッチ(SW2)を動作させて扉開閉モータ(M1)
を停止させる。A door fully closed detection switch (SW1) and a door fully opened detection switch (SW2) are provided along the transition path of the slider (410), and if the slider (410) slides to a position where the rotary door is fully closed, The protrusion (43) provided on the slider (410)
0) operates the door fully closed detection switch (SW1) to stop the door opening / closing motor (M1), and if the slider (410) slides to the position where the rotary door is fully opened, the protrusion (430) will cause the door to open. Door open / close motor (M1) by operating the full open detection switch (SW2)
To stop.
【0069】上記の様に、スライダー(410)と回転扉(4
1)は剛体によって連結されておらず、トーションバネ(4
40)を介して回転扉(41)を開き、付勢力の弱いバネ(47)
で回転扉(41)を閉じるため、万一、回転扉(41)にディス
クが挟まった状態でスライダー(410)がスライドし、回
転扉(41)に閉じ方向のバネ(47)力が作用しても、回転扉
(41)はディスクを噛み込だ状態で回転を停止し、ディス
クを破壊するには至らない。As described above, the slider (410) and the revolving door (4
1) is not connected by a rigid body, and the torsion spring (4
Open the revolving door (41) via (40), and the spring (47) with weak biasing force.
Since the revolving door (41) is closed with, the slider (410) slides when the disc is caught in the revolving door (41), and the closing spring (47) force acts on the revolving door (41). Even the revolving door
In (41), the rotation is stopped while the disc is biting, and the disc cannot be destroyed.
【0070】又、フロントパネル(2)の裏面には、前記
回転扉(41)のフック(45)に当って回転扉(41)の全開状態
を検出するディスク噛み込み検出スイッチ(SW3)が配
備されている。Further, on the back surface of the front panel (2), there is provided a disc catching detection switch (SW3) for hitting the hook (45) of the revolving door (41) and detecting the fully opened state of the revolving door (41). Has been done.
【0071】前記の如く、スライダー(410)と回転扉(4
1)は剛体によって連結されておらず、トーションバネ(4
40)を介して連繋されているだけであるから、回転扉(4
1)にディスクが挟まった状態でも、スライダー(410)が
回転扉(41)の閉じ方向にスライドして、扉全閉検出スイ
ッチ(SW1)を動作させることがあり得る。この場合を
想定して、前記ディスク噛み込み検出スイッチ(SW3)
が扉の全開状態を検出している間は、次の動作に移れず
一層安全性を高めている。As described above, the slider (410) and the revolving door (4
1) is not connected by a rigid body, and the torsion spring (4
Since it is only connected via the (40), the revolving door (4
Even when the disc is sandwiched in 1), the slider 410 may slide in the closing direction of the revolving door 41 to operate the door fully closed detection switch SW1. Assuming this case, the disc bite detection switch (SW3)
While detecting the fully opened state of the door, it is not possible to move to the next operation, further improving safety.
【0072】回転扉(41)に接近して回転扉(41)の後方に
挿入案内部材(500)が、ベースシャーシ(1)とディスク
上部ガイド部材(5)とに跨がって固定配備される。An insertion guide member (500) is fixedly arranged across the base chassis (1) and the disc upper guide member (5) behind the revolving door (41) by approaching the revolving door (41). It
【0073】挿入案内部材(500)は、図17に示す如
く、2枚の板部材(520)(530)の上端間を端板(540)(540)
で繋ぎ、板部材(520)(530)間に前記回転扉(41)のスリッ
ト(21)と同様にしてディスクの記録面に擦れることのな
い形状のディスク挿入案内口(510)を形成している。As shown in FIG. 17, the insertion guide member (500) has end plates (540) (540) between the upper ends of two plate members (520) (530).
The disc insertion guide opening (510) is formed between the plate members (520) (530) in the same manner as the slit (21) of the revolving door (41) so as not to rub against the recording surface of the disc. There is.
【0074】上記板部材(520)(530)には対向位置に夫々
4箇所の貫通切欠き(550)が開設され、該貫通切欠き
は、後記するディスクの大きさを検出する6つのセンサ
ー(SE1)〜(SE6)の内、第1センサー(SE1)から第
4センサー(SE4)の配置位置に対応して開設され、セ
ンサー光の通過を許す。The plate members (520) (530) are provided with four through cutouts (550) at opposing positions, and the through cutouts are provided with six sensors (which will be described later) for detecting the size of a disc. Among SE1) to (SE6), the first sensor (SE1) to the fourth sensor (SE4) are opened corresponding to the arrangement positions to allow passage of sensor light.
【0075】「ディスク受渡し装置(6)」(図2、図
8、図17〜図22参照) 上記挿入案内部材(500)の後方に受渡し装置(6)が配備
される。"Disk delivery device (6)" (see FIGS. 2, 8, and 17 to 22) The delivery device (6) is arranged behind the insertion guide member (500).
【0076】受渡し装置(6)は、挿入案内部材(500)に
接近して配備されディスクDを挟んで搬送する一対のロ
ーラ(61)(62)と、ローラ(61)(62)の後方にてベースシャ
ーシ(1)上にスライド可能に配備されマガジン(3)上の
ディスクDをローラ(61)(62)側に蹴り出す蹴り出し部材
(7)とで構成される。The delivery device (6) is provided in the vicinity of the insertion guide member (500) and is provided behind the pair of rollers (61) and (62) for carrying the disc D between them and the rollers (61) and (62). Kicking-out member that is slidably arranged on the base chassis (1) and kicks the disk D on the magazine (3) toward the rollers (61) (62) side.
It consists of (7) and.
【0077】図17に示す如く、2つのローラ(61)(62)
は、互いに上下端の中央に突設した軸(601)(602)がロー
ラ支持部材(63)(64)に回転自由に支持され、該ローラ支
持部材(63)(64)はベースシャーシ(1)とディスク上部ガ
イド部材(5)との間に跨がって固定されている。As shown in FIG. 17, two rollers (61) (62)
Are rotatably supported by shafts (601) (602) projecting from the center of the upper and lower ends thereof by roller supporting members (63) (64), and the roller supporting members (63) (64) are connected to the base chassis (1). ) And the disc upper guide member (5).
【0078】図17に於て左側のローラ(61)は、挿入案
内部材(500)の挿入案内口(510)の幅中心を通過するディ
スクの面に接する定位置に保持され、下端に回転駆動用
歯車(67)が取付けられている。In FIG. 17, the roller (61) on the left side is held at a fixed position in contact with the surface of the disk passing through the width center of the insertion guide port (510) of the insertion guide member (500) and is rotationally driven at the lower end. Gears (67) are installed.
【0079】他方のローラ(62)は、上下端の軸(602)が
ローラ支持部材(64)の上端の切欠き部(65)に相手ローラ
(61)に接近離間可能に余裕のある状態に嵌まっており、
バネ(66)によって相手ローラ(61)に付勢され、2つのロ
ーラは常時接触している。In the other roller (62), the shafts (602) at the upper and lower ends are mating rollers in the notches (65) at the upper end of the roller support member (64).
(61) is fitted in a state where there is room to approach and separate,
The two rollers are always in contact with each other by being biased by the spring (66) against the mating roller (61).
【0080】上記ローラ支持部材(64)の切欠き部(65)の
側方開口幅は軸(602)の径よりも狭くなって、ローラ軸
(602)の脱出を防止している。The lateral opening width of the notch (65) of the roller support member (64) becomes narrower than the diameter of the shaft (602), and
Prevents escape of (602).
【0081】図18の如く、蹴り出し部材(7)はベース
シャーシ(1)上にてマガジン支持用の支持柱(10)側から
ローラ(61)(62)間に向けてスライド可能に配備され、後
端にはマガジン(3)の底部スリット(32)に侵入してディ
スクをローラ(61)(62)側に蹴り出す押し片(71)が上向き
に突設され、前部にスライド方向と直交する方向にガイ
ド長孔(72)が開設されている。As shown in FIG. 18, the kick-out member (7) is slidably arranged on the base chassis (1) from the support pillar (10) side for supporting the magazine toward the rollers (61) and (62). At the rear end, a pushing piece (71) that protrudes upward to enter the bottom slit (32) of the magazine (3) and kicks out the disc toward the rollers (61) (62) is provided in the front portion so as to slide in the sliding direction. A long guide hole (72) is formed in the orthogonal direction.
【0082】上記定位ローラ(61)及び蹴り出し部材(7)
に共通の駆動装置(705)が連繋される。The localization roller (61) and kicking member (7)
A common drive unit (705) is connected to the.
【0083】駆動装置(705)は、図19に示す如く、ベ
ースシャーシ(1)上に取付けた投入・排出側ローディン
グモータ(M2)に歯車列(700)を連繋し、歯車列(700)の
下流側の二段歯車(730)の大型歯車(710)に定位ローラ(6
1)下端の歯車(67)を噛合し、二段歯車(730)の小型歯車
(720)に中間歯車(740)を介して制御歯車(73)を噛合し、
制御歯車(73)に突設した軸(77)を蹴り出し部材(7)のガ
イド長孔(72)にスライド可能に嵌めている。上記駆動装
置(705)に限らず本実施例のメカニズムに使用される歯
車は全て合成樹脂にて形成されている。As shown in FIG. 19, the drive unit (705) connects the gear train (700) to the loading / discharging side loading motor (M2) mounted on the base chassis (1) to connect the gear train (700). The localization roller (6) is attached to the large gear (710) of the two-stage gear (730) on the downstream side.
1) Small gear with two-stage gear (730) that meshes with the gear (67) at the bottom
The control gear (73) meshes with (720) via the intermediate gear (740),
A shaft (77) protruding from the control gear (73) is slidably fitted in the guide elongated hole (72) of the kicking member (7). Not only the drive unit (705) but also the gears used in the mechanism of this embodiment are made of synthetic resin.
【0084】図20に示す如く、中間歯車(740)及び制
御歯車(73)は、ベースシャーシ(1)に形成した凹部(13)
に回転自由に嵌まっている。凹部(13)は、中間歯車(74
0)が嵌まる小円凹部(15)と制御歯車(73)が嵌まる大円凹
部(14)の一部を重なった状態に連続して形成されてい
る。As shown in FIG. 20, the intermediate gear (740) and the control gear (73) have a recess (13) formed in the base chassis (1).
It is fitted freely to rotate. The recess (13) has an intermediate gear (74
The small circular recess (15) into which the (0) fits and the large circular recess (14) into which the control gear (73) fits are partially formed so as to overlap each other.
【0085】中間歯車(740)の下面には無負荷の状態で
は中間歯車(740)と一体に回転し、負荷が作用すれば、
中間歯車(740)に対してスリップする掛け外しプレート
(750)が取付けられる。If there is no load on the lower surface of the intermediate gear (740), it rotates integrally with the intermediate gear (740), and if a load acts,
A hanging plate that slips against the intermediate gear (740)
(750) is installed.
【0086】掛け外しプレート(750)は先端が下向きに
屈曲した回転規制片(760)と腕片(770)とをV字状に側方
に突設している。The hanging plate (750) has a rotation restricting piece (760) whose tip is bent downward and an arm piece (770), which are provided to project laterally in a V shape.
【0087】中間歯車(740)が嵌まるベースシャーシ
(1)の小円凹部(15)には上記回転規制片(760)の屈曲部
が嵌まる円弧孔(16)が開設され、該孔の余裕分だけ回転
規制片(760)は回動できる。Base chassis into which the intermediate gear (740) is fitted
An arcuate hole (16) into which the bent portion of the rotation restricting piece (760) is fitted is formed in the small circular recess (15) of (1), and the rotation restricting piece (760) can be rotated by a margin of the hole. .
【0088】腕片(770)は制御歯車(73)が嵌まる大円凹
部(14)内に臨出している。The arm piece (770) projects into the great circle recess (14) into which the control gear (73) is fitted.
【0089】制御歯車(73)は、一部に歯面(76)が形成さ
れ、歯面(76)の両端は歯面(76)に沿って互いに接近する
方向に延びる切欠き(74)(75)が開設され、歯面(76)の両
側に弾性を付与している。The control gear (73) is partially formed with a tooth surface (76), and both ends of the tooth surface (76) extend along the tooth surface (76) in a notch (74) (direction extending toward each other). 75) is opened to give elasticity to both sides of the tooth surface (76).
【0090】制御歯車(73)の上面には前記蹴り出し部材
(7)のガイド長孔(72)に嵌まる軸(77)が突設され、下面
には外周寄りに各切欠き(74)(75)に接近して当り片(78)
(79)が突設されている。The kicking member is provided on the upper surface of the control gear (73).
A shaft (77) that fits in the elongated guide hole (72) of (7) is provided in a protruding manner, and the lower surface approaches the notches (74) (75) near the outer periphery and hits the contact piece (78).
(79) is projected.
【0091】ディスクをマガジン(3)に収容する際、投
入・排出側ローディングモータ(M2)が作動して、図2
1に示す如く、二段歯車(730)が時計方向に回転し、定
位ローラ(61)がディスクを引き込む方向に回転する。When the disc is housed in the magazine (3), the loading / ejection side loading motor (M2) is operated to
As shown in FIG. 1, the two-step gear (730) rotates clockwise, and the localization roller (61) rotates in the direction to pull in the disc.
【0092】二段歯車(730)の小径歯車(720)に噛合した
中間歯車(740)は反時計方向に回転し、制御歯車(73)は
時計方向に回転して、蹴り出し部材(7)を後退させる
(図21は蹴り出し部材が後退位置の状態である)。The intermediate gear (740) meshing with the small-diameter gear (720) of the two-stage gear (730) rotates counterclockwise, and the control gear (73) rotates clockwise, so that the kick member (7) is rotated. Retreat
(FIG. 21 shows the kicking member in the retracted position).
【0093】中間歯車(740)下面の掛け外しプレート(75
0)は中間歯車(740)の反時計方向への回転に追従して回
転するが、回転規制片(760)の先端屈曲部が円弧孔(16)
の端に当った時点で回転は止まり、中間歯車(740)だけ
が回転する。The hanging plate (75) on the lower surface of the intermediate gear (740)
(0) rotates following the counterclockwise rotation of the intermediate gear (740), but the tip bending part of the rotation restricting piece (760) is an arc hole (16).
When it hits the end of, the rotation stops and only the intermediate gear (740) rotates.
【0094】蹴り出し部材(7)の後退により、該部材
(7)上の押し片(71)はマガジン(3)のディスク保持溝(3
1)から脱出し、ディスクのディスク保持溝(31)への投入
に支障はない。By retracting the kicking member (7),
The pushing piece (71) on the (7) is the disc holding groove (3) of the magazine (3).
There is no problem in ejecting from 1) and inserting the disc into the disc holding groove (31).
【0095】蹴り出し部材(7)が後退端に達しても、二
段歯車(730)は回転を持続し、定位ローラ(61)は回転を
続けてディスクを引き込み続け、後記するディスク検出
センサー(SE1)〜(SE6)が定位ローラ(61)を通過した
ことを検出して、所定時間経過後、実施例では0.5秒
経過後、投入・排出側ローディングモータ(M2)が停止
する。図8の如く、ディスクがローラ(61)(62)を通過し
た時点で、ディスクはマガジン(3)のディスク保持溝(3
1)の奥方に達しており、ローラ(61)(62)から離れた瞬間
にディスク保持溝(31)の低底部に落ち込む。Even when the kicking member (7) reaches the retracted end, the two-stage gear (730) continues to rotate, the localization roller (61) continues to rotate and pulls in the disk, and the disk detection sensor (described later) After detecting that SE1) to (SE6) have passed through the localization roller (61), the loading / discharging side loading motor (M2) is stopped after a lapse of a predetermined time, 0.5 seconds in the embodiment. As shown in FIG. 8, when the disc passes the rollers (61) (62), the disc is held in the disc holding groove (3) of the magazine (3).
It reaches the back of 1) and falls into the lower bottom of the disc holding groove (31) at the moment when it is separated from the rollers (61) and (62).
【0096】図8に於て、ディスク保持溝(31)に落ち込
んだディスクとローラ(61)との距離Bよりもディスクの
自重転がりストロークAの方が大である。In FIG. 8, the self-weight rolling stroke A of the disc is larger than the distance B between the disc and the roller (61) which has fallen into the disc holding groove (31).
【0097】図21の如く、前記二段歯車(730)が回転
している間、中間歯車(740)も回転を続けるが、蹴り出
し部材(7)が後退端に達した時点で、制御歯車(73)の切
欠き(74)が中間歯車(740)に対応して、中間歯車(740)は
空回りし、制御歯車(73)に回転力は伝達されず、メカニ
ズムを損傷することはない。As shown in FIG. 21, while the two-stage gear (730) is rotating, the intermediate gear (740) also continues to rotate, but when the kicking member (7) reaches the backward end, the control gear is rotated. The notch (74) of (73) corresponds to the intermediate gear (740), the intermediate gear (740) idles, the rotational force is not transmitted to the control gear (73), and the mechanism is not damaged.
【0098】ディスクをマガジン(3)からローラ(61)(6
2)側へ排出する際、投入・排出側ローディングモータ
(M2)が前記とは逆方向に回転し、図22に示す如く、
二段歯車(730)が反時計方向に回転し、ローラ(61)(62)
をディスク排出方向に回転させる。The disc is loaded from the magazine (3) to the rollers (61) (6).
When loading to the 2) side, loading / unloading side loading motor
(M2) rotates in the opposite direction to the above, and as shown in FIG.
The two-step gear (730) rotates counterclockwise and the rollers (61) (62)
Rotate in the disc ejection direction.
【0099】中間歯車(740)は時計方向に回転し、この
時掛け外しプレート(750)も一緒に回転し、腕片(770)が
制御歯車(73)下面の当り片(78)を蹴って制御歯車(73)を
少し反時計方向に回転させる。The intermediate gear (740) rotates clockwise, and at this time, the hanging plate (750) also rotates, and the arm piece (770) kicks the hitting piece (78) on the lower surface of the control gear (73). Turn control gear (73) slightly counterclockwise.
【0100】制御歯車(73)が少し反時計方向に回転すれ
ば、中間歯車(740)と制御歯車(73)の歯面(76)が噛合
し、制御歯車(73)を反時計方向に回転駆動する。When the control gear (73) slightly rotates counterclockwise, the intermediate gear (740) and the tooth surface (76) of the control gear (73) mesh with each other, and the control gear (73) rotates counterclockwise. To drive.
【0101】中間歯車(740)下面の掛け外しプレート(75
0)は中間歯車(740)の時計方向への回転に追従して回転
するが、回転規制片(760)の先端屈曲部が円弧孔(16)の
端に当った時点で回転が止まる。中間歯車(740)は回転
を持続する。The lower plate of the intermediate gear (740) is attached / detached (75
Although 0) rotates following the clockwise rotation of the intermediate gear (740), the rotation stops when the tip bending portion of the rotation restricting piece (760) hits the end of the arc hole (16). The intermediate gear (740) continues to rotate.
【0102】制御歯車(73)の反時計方向の回転により、
蹴り出し部材(7)が前進し、マガジン(3)の底のスリッ
ト(32)に侵入して、ディスク保持溝(31)内のディスクを
定位ローラ(61)(62)が噛み込むまで蹴り出す(図22は
蹴り出し部材の蹴り出し完了位置を示す)。By the counterclockwise rotation of the control gear (73),
The kicking member (7) advances, enters the slit (32) at the bottom of the magazine (3), and kicks out the disc in the disc holding groove (31) until the localization rollers (61) (62) bite it. (FIG. 22 shows the kicking completion position of the kicking member).
【0103】蹴り出し部材(7)がディスクをローラ(61)
(62)まで蹴り出した時点で、制御歯車(73)の切欠き(75)
が中間歯車(740)に対応して、制御歯車(73)の回転は停
止し、中間歯車(740)は回転を持続してもメカニズムを
損傷しない。The kicking member (7) rolls the disc onto the roller (61).
When kicking out to (62), cutout (75) in control gear (73)
Corresponding to the intermediate gear (740), the rotation of the control gear (73) stops, and the intermediate gear (740) does not damage the mechanism even if the rotation is continued.
【0104】ディスクDがローラ(61)(62)を通過すれ
は、後記するディスク検出センサーが働いて投入・排出
側ローディングモータ(M2)が停止する。When the disc D passes through the rollers 61 and 62, a disc detection sensor, which will be described later, operates to stop the loading / unloading side loading motor M2.
【0105】再度、ディスクをマガジン(3)に収容する
際、投入・排出側ローディングモータ(M2)が作動し
て、二段歯車(730)が時計方向に回転し、ローラ(61)が
ディスクDを引き込む方向に回転する。When the discs are housed in the magazine (3) again, the loading / ejection side loading motor (M2) is activated, the two-stage gear (730) rotates clockwise, and the rollers (61) move to the disc D. Rotate in the direction to pull in.
【0106】二段歯車(730)の小径歯車(720)に噛合した
中間歯車(740)は反時計方向に回転し、この時、中間歯
車(740)と一緒に反時計方向に回転する掛け外しプレー
ト(750)の腕片(770)が制御歯車(73)の下面の当り片(79)
を蹴って少し制御歯車(73)を時計方向に回転させ、制御
歯車(73)の歯面(76)を中間歯車(740)に噛合させる。The intermediate gear (740) meshing with the small diameter gear (720) of the two-step gear (730) rotates counterclockwise, and at this time, the intermediate gear (740) rotates counterclockwise together with the engagement / disengagement gear. The arm piece (770) of the plate (750) is the contact piece (79) of the lower surface of the control gear (73).
To slightly rotate the control gear (73) clockwise so that the tooth surface (76) of the control gear (73) meshes with the intermediate gear (740).
【0107】その後の動作は前記した通りである。The subsequent operation is as described above.
【0108】蹴り出し部材(7)の後退位置に対応して投
入・排出側蹴り出し部材後退位置検出スイッチ(SW4)
が配備されており、該スイッチ(SW4)によって蹴り出
し部材(7)が後退位置にあることを検出していない時
は、前記マガジン回転用モータ(M3)には通電されず、
蹴り出し部材(7)の押し片(71)がマガジン(3)のスリッ
ト(32)に嵌まったまま、マガジン(3)が回転することを
防止している。[0108] In response to the retracted position of the kicking-out member (7), the feed-in / discharge-side kicking-out member retracted position detection switch (SW4)
When the switch (SW4) does not detect that the kicking member (7) is in the retracted position, the magazine rotation motor (M3) is not energized,
The pushing piece (71) of the kicking member (7) is prevented from rotating the magazine (3) while being fitted in the slit (32) of the magazine (3).
【0109】「モータの取付け」(図9、図10、図1
1参照) 上記投入・排出側ローディングモータ(M2)は、プレー
ト(701)上に取付けられ、プレート(701)はベースシャー
シ(1)の側壁(100)に内向きに張り出した受板(18)及び
ベースシャーシ(1)上に突設したボス(17)にビス(19)に
て固定される。"Mounting the motor" (Figs. 9, 10 and 1)
1) The loading / discharging side loading motor (M2) is mounted on the plate (701), and the plate (701) is a receiving plate (18) that extends inwardly on the side wall (100) of the base chassis (1). Also, the bosses (17) protruding from the base chassis (1) are fixed with screws (19).
【0110】モータ軸に固定した歯車(780)はプレート
(701)を下向きに貫通している。The gear (780) fixed to the motor shaft is a plate
Penetrating downward (701).
【0111】プレート(701)には、複数の位置決め用切
欠き(702)(703)(704)及びビス挿通孔(704)(704)が開設
されている。The plate (701) has a plurality of positioning notches (702) (703) (704) and screw insertion holes (704) (704).
【0112】ベースシャーシ(1)上の受板(18)及びベー
スシャーシ(1)には、モータ軸の歯車(780)が前記歯車
列(700)の上流端の歯車(790)に噛合する位置に対応し
て、プレート(701)の切欠き(702)(702)(703)に嵌まる突
起(180)(180)(170)が設けられ、プレート(701)のビス挿
通孔(704)(704)に対応してネジ孔(171)(181)が開設され
ている。The position where the gear (780) of the motor shaft meshes with the gear (790) at the upstream end of the gear train (700) on the receiving plate (18) on the base chassis (1) and the base chassis (1). Corresponding to, the protrusions (180) (180) (170) that fit into the notches (702) (702) (703) of the plate (701) are provided, and the screw insertion holes (704) ( The screw holes (171) and (181) are opened corresponding to 704).
【0113】ベースシャーシ(1)の側壁(100)には、プ
レート(701)を真上から下方の突起(180)(180)及びネジ
孔(171)(181)に位置合わせすることを邪魔する邪魔片(1
10)が突設されている。The side wall (100) of the base chassis (1) hinders the plate (701) from being aligned with the protrusions (180) (180) and the screw holes (171) (181) from directly above. Interfering piece (1
10) is projected.
【0114】突起(180)の上端と邪魔片(110)の下面との
高さ間隔は、プレート(701)の厚みよりも大きい。The height interval between the upper end of the protrusion (180) and the lower surface of the baffle piece (110) is larger than the thickness of the plate (701).
【0115】従って、投入・排出側ローディングモータ
(M2)及び歯車(780)を取付けたプレート(701)をベース
シャーシ(1)に固定するには、図11に示す如く、邪魔
片(110)をかわして、該邪魔片(110)の下方に潜り込ませ
る様に位置合わせせねばならず、このとき、モータ軸の
歯車(780)は相手歯車(790)に対して側方から噛合するこ
とになり、歯車(780)(790)の歯部が上下方向から衝突し
て歯部を損傷することを防止できる。Therefore, the loading / unloading side loading motor
In order to fix the plate (701) to which (M2) and the gear (780) are attached to the base chassis (1), as shown in FIG. 11, dodge the baffle (110) and move the baffle (110) downward. The gears (780) of the motor shaft must mesh with the mating gears (790) from the side, and the teeth of the gears (780) (790) must be aligned. Can be prevented from colliding from above and below to damage the teeth.
【0116】尚、上記モータの取付け構造は、本実施例
に使用した他のモータの取付けにも実施している。 「ディスクの検出」(図23、図24参照) ディスク投入・排出部(4)には、図23に示す如く、デ
ィスクのサイズ及び通過を検出する6つのセンサー(S
E1)(SE2)(SE3)(SE4)(SE5)(SE6)が配備され
る。各センサーはディスクの移行路を挟んで発光素子と
受光素子を対向配備して構成される。The motor mounting structure described above is also used for mounting the other motors used in this embodiment. "Disc Detection" (See FIGS. 23 and 24) The disc loading / unloading section (4) has six sensors (S) for detecting the size and passage of the disc as shown in FIG.
E1) (SE2) (SE3) (SE4) (SE5) (SE6) are deployed. Each sensor is configured by disposing a light emitting element and a light receiving element facing each other with a transition path of the disk interposed therebetween.
【0117】前記ローラ(61)(62)の外側に、縦方に1列
に第1から第4の4つのセンサー(SE1)(SE2)(SE
3)(SE4)が配備され、ローラ(61)(62)の内側に第5セ
ンサー(SE5)及び第6センサー(SE6)が配備される。On the outside of the rollers (61) and (62), there are four sensors (SE1) (SE2) (SE1) from the first to the fourth in a row vertically.
3) (SE4) is provided, and the fifth sensor (SE5) and sixth sensor (SE6) are provided inside the rollers (61) and (62).
【0118】第1センサー(SE1)は12cmディスクの
中心が通過する位置に、第2センサー(SE2)は図24
の如く8cmディスクd3が移行路の下方を通過する際に
該ディスクの上部が僅か外れる位置に、第3センサー
(SE3)はディスクの下端の通過を検出する位置に、第
4センサー(SE4)は12cmディスクの上部を検出する
位置にある。第5センサー(SE5)は第1センサー(SE
1)と第3センサー(SE3)の間に位置し、第6センサー
(SE6)は第2センサー(SE2)と第4センサー(SE4)
の間にあり、且つ第5センサー(SE5)と第6センサー
(SE6)は12cmディスクの移行路のほぼ中間位置を8c
mディスクが通過する際、第5センサー(SE5)又は第6
センサー(SE6)の少なくとも何れか一方のセンサーが
検出できる位置関係に配備される。The first sensor (SE1) is at a position where the center of the 12 cm disk passes, and the second sensor (SE2) is shown in FIG.
At the position where the upper part of the 8 cm disc d3 is slightly disengaged as it passes under the transition path as shown in FIG.
(SE3) is at a position for detecting the passage of the lower end of the disc, and the fourth sensor (SE4) is at a position for detecting the upper part of the 12 cm disc. The fifth sensor (SE5) is the first sensor (SE
Located between 1) and 3rd sensor (SE3), 6th sensor
(SE6) is the second sensor (SE2) and the fourth sensor (SE4)
Between 5th sensor (SE5) and 6th sensor
(SE6) is 8c in the middle of the transition path of the 12cm disc.
When the m disk passes, the 5th sensor (SE5) or 6th
At least one of the sensors (SE6) is arranged in a positional relationship that can be detected.
【0119】以下の動作説明では、各センサー(SE1)
〜(SE6)は、光が通過すれば、ONとなる。In the following explanation of operation, each sensor (SE1)
~ (SE6) is turned on when light passes through.
【0120】<ディスクの投入時>使用者がディスクを
ローラ(61)(62)の間に噛み込ませる。<At the time of loading the disc> The user inserts the disc between the rollers (61) and (62).
【0121】12cmディスクの検出手順 第1センサー(SE1)がONからOFFになり、投入・
排出側ローディングモータ(M2)が回転し、前記の如く
ローラ(61)(62)が回転してディスクを引き込む(図23
のディスクD1からD2の状態)。12 cm disc detection procedure The first sensor (SE1) is switched from ON to OFF, and the
The ejection side loading motor (M2) rotates, and the rollers (61) and (62) rotate as described above to pull in the disc (Fig. 23).
Disk D1 to D2).
【0122】第2センサー(SE2)〜第6センサー(SE
6)が全てOFF(12cmディスクであることを検出)(同
図のD3の状態)。Second sensor (SE2) to sixth sensor (SE
6) is all OFF (detects that it is a 12 cm disc) (D3 state in the figure).
【0123】第1センサー(SE1)はON(ディスクの中
央孔の通過による)、第5、第6センサー(SE5)(SE
6)はOFF。The first sensor (SE1) is ON (due to passage through the central hole of the disk), the fifth and sixth sensors (SE5) (SE5)
6) is OFF.
【0124】第5、第6センサー(SE5)(SE6)がO
N。ディスクDはディスク保持溝(31)にすべり落ちる。The fifth and sixth sensors (SE5) (SE6) are O
N. The disc D slides into the disc holding groove (31).
【0125】第5、第6センサー(SE5)(SE6)のON
から少し経過後、実施例では0.5秒経過後、投入・排
出側ローディングモータ(M2)が停止し、又、扉開閉モ
ータ(M1)が作動して回転扉(41)が閉じる。Turning on the 5th and 6th sensors (SE5) (SE6)
After a lapse of a short time, in the embodiment, after 0.5 seconds, the loading / discharging side loading motor (M2) is stopped, and the door opening / closing motor (M1) is operated to close the revolving door (41).
【0126】ディスク保持溝(31)にディスクDが有るこ
とは、後記の制御装置に記憶される。The presence of the disc D in the disc holding groove (31) is stored in the control device described later.
【0127】尚、第5、第6センサー(SE5)(SE6)が
ONから、0.5秒経過してからディスク投入・排出部
(4)側のローディングモータ(M2)を停止し、扉開閉モ
ータ(M1)を作動させるのは、ディスクとディスクを搬
送するローラ(61)(62)のすべり等を考慮し、ローラ(61)
(62)及び回転扉(41)にディスクが挟まったままローラが
回転を停止して、次の動作に移ることを防止するためで
ある。The disc loading / unloading unit is operated 0.5 seconds after the fifth and sixth sensors (SE5) (SE6) are turned on.
The loading motor (M2) on the (4) side is stopped and the door opening / closing motor (M1) is operated in consideration of the slip of the disc and the rollers (61) and (62) that convey the disc, and the like.
This is to prevent the roller from stopping the rotation while the disc is being sandwiched between the (62) and the revolving door (41) and moving to the next operation.
【0128】8cmディスクの検出手順 ’図24のd1に示す如く、第4センサー(SE4)及び第
6センサー(SE6)がOFFで第3センサー(SE3)及び
第5センサー(SE5)がON。8 cm Disc Detection Procedure'As shown in d1 of FIG. 24, the fourth sensor (SE4) and the sixth sensor (SE6) are OFF, and the third sensor (SE3) and the fifth sensor (SE5) are ON.
【0129】又は、図24のd2に示す如く、第3セン
サー(SE3)及び第5センサー(SE5)がOFFで、第4
センサー(SE4)及び第6センサー(SE6)がON。Alternatively, as shown in d2 of FIG. 24, the third sensor (SE3) and the fifth sensor (SE5) are OFF, and the fourth sensor
Sensor (SE4) and 6th sensor (SE6) are ON.
【0130】又は、図24のd3に示す如く、第5セン
サー(SE5)又は第6センサー(SE6)の何れか一方或い
は両方がOFFで第3センサー(SE3)及び第4センサ
ー(SE4)がON。Alternatively, as indicated by d3 in FIG. 24, either or both of the fifth sensor (SE5) and the sixth sensor (SE6) are OFF and the third sensor (SE3) and the fourth sensor (SE4) are ON. .
【0131】’投入・排出側ローディングモータ(M2)
が前記とは逆方向に回転し、ローラ(61)(62)をディスク
排出方向に回転させる。'Loading / discharging side loading motor (M2)
Rotates in the opposite direction to rotate the rollers (61) and (62) in the disc ejection direction.
【0132】’第5センサー(SE5)及び第6センサー
(SE6)がON。'Fifth sensor (SE5) and sixth sensor
(SE6) is ON.
【0133】’投入・排出側ローディングモータ(M2)
が停止(8cmディスクをローラ(61)(62)が噛み込んだ状
態でディスクを保持する)。'Loading / discharging side loading motor (M2)
Stops (holds the disc while the 8 cm disc is caught by the rollers (61) and (62)).
【0134】上記 ’の状態から8cmディスクを再挿入
すれば、上記した検出動作により、’に戻る。If the 8 cm disc is reinserted from the above state "," it returns to "" by the above detection operation.
【0135】前記 ’の状態から使用者がディスクをロ
ーラ(61)(62)から引き出せば、第1センサー(SE1)が
ONし、前記扉開閉モータ(M1)が作動して回転扉(41)
が閉じる。When the user pulls out the disc from the rollers (61) and (62) in the state of '', the first sensor (SE1) is turned on, and the door opening / closing motor (M1) is operated to rotate the door (41).
Closes.
【0136】<ディスクの排出時>後記する開/閉ボタ
ン(25)の操作により、マガジン(3)の所定の番号のディ
スク保持溝(31)に収容されたディスクDがディスク投入
・排出部(4)の位置に対応する様にマガジン(3)が回転
して停止し、前記の如く、受渡し装置(6)が作動してロ
ーラ(62)(63)をディスク排出方向に回転させると共に、
蹴り出し部材(7)がディスクを蹴り出してローラ(61)(6
2)に噛み込ませる。<During Disc Ejection> By operating the open / close button (25) described later, the disc D accommodated in the disc holding groove (31) of the predetermined number of the magazine (3) is placed in the disc loading / unloading portion ( The magazine (3) rotates and stops so as to correspond to the position of 4), and as described above, the transfer device (6) operates to rotate the rollers (62) and (63) in the disc ejection direction, and
The kick-out member (7) kicks out the disc, and the rollers (61) (6
Bite into 2).
【0137】第3センサー(SE3)及び第4センサー(S
E4)がOFF。The third sensor (SE3) and the fourth sensor (S
E4) is OFF.
【0138】第5センサー(SE5)及び第6センサー(S
E6)がON。The fifth sensor (SE5) and the sixth sensor (S
E6) is ON.
【0139】投入・排出側ローディングモータ(M2)が
停止(ディスクをローラ(61)(62)が噛み込んだ状態でデ
ィスクを保持する)。The loading / ejection side loading motor (M2) is stopped (the disc is held while the rollers (61) and (62) are caught).
【0140】次に、’第1センサー(SE1)がON(使用
者がディスクをローラ(61)(62)から引き出したとき)。Next, 'the first sensor (SE1) is ON (when the user pulls out the disc from the rollers (61) and (62)).
【0141】’扉開閉モータ(M1)が作動して回転扉(4
1)が閉じる。'The door opening / closing motor (M1) operates to turn the rotating door (4
1) closes.
【0142】或いは、”第5センサー(SE5)及び第6
センサー(SE6)がON( の状態からディスクを押し込
んだとき)。Alternatively, "5th sensor (SE5) and 6th sensor"
The sensor (SE6) is ON (when the disc is pushed in from the state).
【0143】”投入・排出側ローディングモータ(M2)
が作動してローラ(61)をディスク引き込み側に回転さ
せ、ディスクをマガジン(3)に収納する。"Loading / discharging side loading motor (M2)
Is operated to rotate the roller (61) toward the disc pull-in side and store the disc in the magazine (3).
【0144】前記 の状態で、一定時間放置された場
合、投入・排出側ローディングモータ(M2)がディスク
投入方向に回転してディスクをマガジンに再収納する。In the state described above, when left for a certain period of time, the loading / unloading side loading motor (M2) rotates in the disk loading direction to reload the disk into the magazine.
【0145】上記の様に、ディスクを排出する際、ロー
ラ(61)(62)の外周までディスクを完全に排出せず、ロー
ラ(61)(62)に噛み込ませた状態で保持するため、ディス
クがフロントパネル(2)のスリット(21)から転げ落ちて
損傷することはない。As described above, when the disc is ejected, the disc is not completely ejected up to the outer circumference of the rollers (61) (62), but is held in the state of being caught in the rollers (61) (62). The disc will not roll over the slits (21) on the front panel (2) and be damaged.
【0146】尚、8cmディスクに公知の環状アダプター
(図示せず)を装着して、12cmサイズとしたときは、前
記12cmサイズの場合の動作と同様であるのは勿論であ
る。A known annular adapter for 8 cm discs
Of course, when a 12 cm size is attached by mounting (not shown), the operation is the same as in the case of the 12 cm size.
【0147】「演奏部側受渡し装置(6a)」(図2、図1
8、図25〜図27参照) 演奏部(9)に対応して、マガジン(3)内のディスクを演
奏部(9)に、或いは演奏部(9)のディスクをマガジン
(3)に受け渡す受渡し装置(6a)が配備される。"Delivery unit-side delivery device (6a)" (FIGS. 2 and 1)
8, FIG. 25 to FIG. 27) Corresponding to the playing section (9), the disc in the magazine (3) is placed in the playing section (9) or the disc in the playing section (9) is placed in the magazine.
A delivery device (6a) for delivery to (3) is provided.
【0148】受渡し装置(6a)は、前記ディスク投入・排
出部(4)側の受渡し装置(6)と同様にして、ベースシャ
ーシ(1)上をスライドしてマガジン(3)上のディスクを
蹴り出す蹴り出し部材(7a)、ディスクを挟んで搬送する
一対の搬送用回転ローラ(61a)(62a)、蹴り出し部材(7a)
及びローラ(61a)を歯車列(700a)を介して駆動する演奏
側ローディングモータ(M4)、蹴り出し部材(7a)と歯車
列(700a)との間に配備された中間歯車(740a)、制御歯車
(73a)及び中間歯車(740a)の下面に取付けられた掛け外
しプレート(750a)等から構成されている。The delivery device (6a) slides on the base chassis (1) to kick the disc on the magazine (3) in the same manner as the delivery device (6) on the side of the disc loading / unloading section (4). Kick-out member (7a), a pair of rotation rollers for conveyance (61a) (62a) for nipping a disk, and a kick-out member (7a)
And a playing side loading motor (M4) for driving the roller (61a) through the gear train (700a), an intermediate gear (740a) arranged between the kicking member (7a) and the gear train (700a), and control gear
(73a) and the hanging plate (750a) attached to the lower surface of the intermediate gear (740a).
【0149】蹴り出し部材(7a)の後退端に対応して、蹴
り出し部材後退位置検出スイッチ(SW6)が配備され、
該スイッチが蹴り出し部材(7a)を検出していない限り、
即ち、蹴り出し部材(7a)が後退位置にあって、マガジン
(3)内に侵入していないことを確認しない限り、前記マ
ガジン回転用モータ(M3)に通電はされない。A kicking member retracting position detection switch (SW6) is provided corresponding to the retracting end of the kicking member (7a),
Unless the switch detects the kicking member (7a),
That is, the kicking member (7a) is at the retracted position, and the magazine
(3) The magazine rotation motor (M3) is not energized unless it is confirmed that the motor has not entered the inside.
【0150】又、ディスク投入・排出側の受渡し装置で
説明した様に、蹴り出し部材(7a)の押し片(71a)がマガ
ジン(3)底部のスリット(32)に侵入してディスクDをロ
ーラ(61a)(62a)に噛み込むまで蹴り出し終えた時、後記
する演奏部側ディスク検出センサー(SE7)(SE8)によ
って、蹴り出し部材(7a)を駆動する演奏側ローディング
モータ(M4)は停止し、蹴り出し部材(7a)の押し片(71a)
は後記するマガジン(3)のスリット(32)に侵入したまま
となり、ディスク演奏中にマガジン(3)が不用意に回転
することを防止できる。As described in the delivery device on the disc loading / unloading side, the pushing piece (71a) of the kicking member (7a) enters the slit (32) at the bottom of the magazine (3) to roll the disc D into the roller. (61a) (62a) When the kicking is finished until it bites, the playing side loading motor (M4) that drives the kicking member (7a) is stopped by the playing part side disc detection sensor (SE7) (SE8) described later. Then, the pushing piece (71a) of the kicking member (7a)
Remains in the slit (32) of the magazine (3) described later, and can prevent the magazine (3) from rotating carelessly during disk performance.
【0151】尚、上記受渡し装置(6a)或いはディスク投
入・排出部(4)側の受渡し装置(6)の何れか一方の装置
によってディスクを受け渡すに際し、他方の受渡し装置
のディスク蹴り出し部材(7)、(7a)の押し片(71)(71a)
をマガジン(3)の底部スリット(32)内に、ディスクを突
き出さない程度に侵入させておくように電気的に制御す
れば、ディスクの受け渡し中に、マガジン(3)が不用意
に回転して、ディスクDを損傷することを防止できる。When a disc is delivered by one of the delivery device (6a) and the delivery device (6) on the side of the disc loading / unloading section (4), the disc kicking member (of the other delivery device ( 7), (7a) push piece (71) (71a)
Is controlled electrically so that the disc does not protrude into the bottom slit (32) of the magazine (3), the magazine (3) will rotate carelessly during the disc transfer. Therefore, it is possible to prevent the disk D from being damaged.
【0152】演奏側の受渡し装置(6a)とディスク投入・
排出部側の受渡し装置(6)との相違点は、ディスク投入
・排出部(4)の受渡し装置(6)のローラ(61)(62)の内、
駆動側のローラ(61)は定位置から移動せず、他方のロー
ラ(62)のみが移動して、ディスクを挟圧し、或いは挟圧
解除を行なうが、演奏部(9)側の受渡し装置(6a)のロー
ラ(61a)(62a)は、両ローラ(61a)(62a)がディスクの受渡
し移行路に対して接近離間して、ディスクを挟圧或いは
挟圧解除する点である。[0152] A delivery device (6a) on the playing side and a disc loading /
The difference from the delivery device side delivery device (6) is that among the rollers (61) (62) of the delivery device (6) of the disc loading / ejecting part (4),
The drive side roller (61) does not move from the fixed position, and only the other roller (62) moves to clamp or release the disc, but the delivery device (9) on the side of the playing section (9) The rollers (61a) and (62a) of 6a) are the points at which both rollers (61a) and (62a) approach and separate from the disc transfer passage, and clamp or release the disc.
【0153】ローラ(61a)(62a)の上下端を回転自由に支
持する2つのローラ支持部材(63a)(64a)は、ベースシャ
ーシ(1)とディスク上部ガイド部材(5)との間の定位置
にて回動可能に支持されている。The two roller support members (63a) (64a) that rotatably support the upper and lower ends of the rollers (61a) (62a) are fixed between the base chassis (1) and the disc upper guide member (5). It is rotatably supported at the position.
【0154】下端に駆動用歯車(67a)を具えたローラ(61
a)は、該歯車(67a)が噛合している歯車列(700a)の下流
端の歯車(710a)に噛み合ったまま、ローラ支持部材(63
a)の回動に応じて歯車(710a)の回りを公転する。A roller (61) having a drive gear (67a) at its lower end
a) is a roller support member (63) while being meshed with the gear (710a) at the downstream end of the gear train (700a) with which the gear (67a) is meshed.
It revolves around the gear (710a) according to the rotation of a).
【0155】2つのローラ支持部材(63a)(64a)は、夫々
バネ(60)(60)によってローラ(61a)(62a)どうしを互いに
押圧する方向に付勢されている。The two roller support members (63a) (64a) are urged by springs (60) (60) in such a direction as to press the rollers (61a) (62a) against each other.
【0156】両ローラ(61a)(62a)の下端中心から突出し
た軸(68)(69)は、ベースシャーシ(1)上に配備されたス
ライド板(8)の内端側に開設したローラ開閉用カム溝(8
1)(82)に嵌まっている。スライド板(8)は蹴り出し部材
(7a)のスライド移行路の延長上をスライドする。The shafts (68) (69) projecting from the center of the lower ends of both rollers (61a) (62a) are opened and closed by the rollers opened on the inner end side of the slide plate (8) mounted on the base chassis (1). Cam groove (8
1) Fitted in (82). The slide plate (8) is a kicking member
Slide on the extension of the slide transition path in (7a).
【0157】図26の如く、スライド板(8)の両カム溝
(81)(82)は、蹴り出し部材(7a)から演奏部(9)側に向け
て、接***行部(810)(820)、外側傾斜部(811)(821)、平
行部(812)(822)が連続しており、スライド板(8)が蹴り
出し部材(7a)側にスライドすると、ローラ(61a)(62a)間
が開き、ディスクの挟圧を開放できる。スライド板(8)
が蹴り出し部材(7a)から離れる方向にスライドすると、
ローラ(61a)(62a)間が閉じ、ディスクを挟圧できる。As shown in FIG. 26, both cam grooves of the slide plate (8)
(81) and (82) are approaching parallel parts (810) and (820), outer inclined parts (811) (821), and parallel parts (812) from the kicking member (7a) toward the playing part (9) side. (822) are continuous, and when the slide plate (8) slides to the kicking member (7a) side, the rollers (61a) and (62a) are opened, and the clamping pressure of the disc can be released. Slide plate (8)
Slides away from the kick member (7a),
The rollers (61a) (62a) are closed to allow the disc to be pressed.
【0158】図27の如く、スライド板(8)には、更に
後記するヘッド側開閉用カム溝(83)(83)及びクランパー
側開閉用カム溝(85)が開設され、スライド方向の一側縁
にラック面(88)が形成されている。As shown in FIG. 27, the slide plate (8) is further provided with head-side opening / closing cam grooves (83) and (83) and a clamper-side opening / closing cam groove (85), which will be described later. A rack surface (88) is formed on the edge.
【0159】ローラ開閉兼用のディスククランプ用モー
タ(M5)が連繋された歯車列(80)の下流端の歯車(84)が
スライド板(8)のラック面(88)に噛合している。The gear (84) at the downstream end of the gear train (80), which is connected to the disc clamping motor (M5) for opening and closing the roller, meshes with the rack surface (88) of the slide plate (8).
【0160】「演奏部(9)」(図2、図25〜図33参
照) 演奏部(9)は、マガジン(3)から供給されたディスクを
収容するディスク収容ケース(91)と、該ケースの両側に
互いに接近離間可能に配備されケース内のディスクを回
転自由にクランプするヘッド取付け体(92)及びクランパ
ー(93)とで構成される。"Performance section (9)" (see FIGS. 2 and 25 to 33) The performance section (9) includes a disc storage case (91) for storing the disc supplied from the magazine (3), and the case. It is composed of a head mounting body (92) and a clamper (93) which are arranged on both sides of the disk so as to be able to approach and separate from each other and clamp the disk in the case to rotate freely.
【0161】図28に示す如く、ディスク収容ケース(9
1)は、ディスク侵入側を除く3辺に周板(910)を突設し
た板部材(912)と板部材(913)を接合して、ディスク侵入
側が開口した扁平縦長に形成される。As shown in FIG. 28, the disc housing case (9
In 1), a plate member (912) having a peripheral plate (910) projecting on three sides excluding the disk entry side and a plate member (913) are joined to each other to be formed in a vertically long shape with an opening on the disk entry side.
【0162】ケース(91)は、ローラ(61a)(62a)に接近し
て開口をローラ間に向け、前記スライド板(8)のスライ
ド移行路の上方に位置してベースシャーシ(1)に固定さ
れている。The case (91) is positioned above the slide transition path of the slide plate (8) and fixed to the base chassis (1) by approaching the rollers (61a) (62a) and directing the opening between the rollers. Has been done.
【0163】ケース(91)にディスクを収容した際、ディ
スクはケース開口からマガジン(3)側に食み出して、一
部がマガジン(3)内に嵌まった状態となる。When the disc is housed in the case (91), the disc protrudes from the case opening to the magazine (3) side, and a part of the disc is fitted in the magazine (3).
【0164】ケース(91)内で、ディスクは上下方向及
び、ディスクの侵入移行路と直交する方向に少し余裕が
ある。Within the case (91), there is some margin in the disc in the vertical direction and in the direction orthogonal to the intrusion transition path of the disc.
【0165】ケース(91)の両板部材(912)(913)には、下
記のヘッド取付け体(92)上のターンテーブル(922)、ク
ランパー(93)の円板(933)が侵入可能な切欠き(914)(91
5)が開設されている。The turntable (922) on the head mounting body (92) and the disc (933) of the clamper (93) can be inserted into both plate members (912) and (913) of the case (91). Notches (914) (91
5) has been opened.
【0166】ヘッド取付け体(92)は、図30に示す如
く、ディスクを回転駆動するターンテーブル(922)、タ
ーンテーブル(922)を回転駆動するディスク回転用モー
タ(M6)、読取りヘッドを具えたヘッド取付け台(923)、
ヘッド取付け台(923)をラックとピニオンを介して水平
方向に駆動するヘッドスライド用モータ(M7)を具えて
いる。As shown in FIG. 30, the head mount (92) was equipped with a turntable (922) for rotationally driving the disk, a disk rotation motor (M6) for rotationally driving the turntable (922), and a read head. Head mount (923),
A head slide motor (M7) for driving the head mount (923) horizontally through a rack and a pinion is provided.
【0167】ヘッド取付け体(92)は、上端両側に突設し
た枢軸(921)(921)が、ディスク収容ケース(91)の上部に
回転自由に支持されている。The head mounting body (92) has pivots (921) (921) projectingly provided on both sides of the upper end thereof, which are rotatably supported on the upper part of the disk accommodating case (91).
【0168】ヘッド取付け体(92)の下端に、2本の脚軸
(924)(924)が突設され、該脚軸(924)は前記スライド板
(8)に開設されたヘッド側開閉用カム溝(83)(83)にスラ
イド可能に嵌まっている。At the lower end of the head mounting body (92), two leg shafts are provided.
(924) (924) are provided so that the leg shaft (924) is the slide plate.
The head side opening / closing cam grooves (83) (83) formed in (8) are slidably fitted.
【0169】クランパー(93)はディスク収容ケース(91)
の下端に枢軸(931)(931)により揺動可能に支持された枠
体(932)に、前記ターンテーブル(922)との対応位置にマ
グネットを内蔵した円板(933)を少し余裕の有る状態に
嵌めて構成される。The clamper (93) is the disc storage case (91).
A disk (933) with a built-in magnet is provided at a position corresponding to the turntable (922) on a frame (932) swingably supported by pivots (931) and (931) at the lower end of the disk. It is configured to fit the state.
【0170】枠体(932)の下端には脚軸(934)が突設さ
れ、該脚軸(934)はスライド板(8)に開設したクランパ
ー側開閉用カム溝(85)にスライド可能に嵌まっている。A leg shaft (934) is provided at the lower end of the frame body (932) so that the leg shaft (934) can slide in the clamper side opening / closing cam groove (85) formed in the slide plate (8). It is fitted.
【0171】クランパー側開閉用カム溝(85)及び前記ヘ
ッド側開閉用カム溝(83)(83)は、スライド板(8)がマガ
ジン(3)側にスライドすれば、ヘッド取付け体(92)及び
クランパー(93)を前記枢軸(921)(931)を中心に互いに接
近する方向に回転させ、スライド板(8)がマガジン(3)
から離れる方向にスライドすれば、ヘッド取付け体(92)
及びクランパー(93)を互いに離れる方向に回転させる様
に、スライド板(8)のスライド方向に対して、カム溝(8
3)(83)(85)は傾斜している。但し、クランパー側開閉用
カム溝(85)は、クランパー(93)がディスクをクランプす
る側に回動し、一旦ターンテーブル(922)との間で、ケ
ース(91)の内幅中央にてディスクを挟圧保持する位置ま
で達した後(図32の状態)、円板(933)がターンテーブ
ル(922)に吸着状態で回転を許す様に、僅かに右側に回
動する様に、溝形状が決められている。The clamper side opening / closing cam groove (85) and the head side opening / closing cam groove (83) (83) are provided with the head mounting body (92) when the slide plate (8) slides to the magazine (3) side. Also, the clamper (93) is rotated about the pivots (921) (931) so as to approach each other, and the slide plate (8) is moved to the magazine (3).
Slide head away from head mount (92)
In order to rotate the clamper (93) and the clamper (93) away from each other, the cam groove (8
3) (83) (85) are inclined. However, the cam groove (85) for opening and closing the clamper rotates to the side where the clamper (93) clamps the disc, and once at the center of the inner width of the case (91) with the turntable (922). After reaching the position to hold the pinch (state of Fig. 32), the groove shape is changed so that the disc (933) rotates slightly to the right so as to allow the turntable (922) to rotate in the suction state. Has been decided.
【0172】ターンテーブル(922)の中央にディスクの
孔に嵌まる円錐凸部(925)が突設され、クランパー(93)
の円板(933)には該円錐凸部(925)が嵌まる円錐凹部(93
5)が形成されており、上記した如く、ケース(91)に収容
されたディスクに対してターンテーブル(922)と円板(93
3)が互いに接近し、円錐凸部(925)と円錐凹部(935)を嵌
合する。この時、ディスクの孔縁がターンテーブル(92
2)の円錐凸部(925)をすべって、ディスクはターンテー
ブル(922)に押圧され、ターンテーブル(922)とディスク
の芯を確実に一致させることができる。この状態から前
記の如くクランパー(93)が少し右側に回転して、円板(9
33)に対する押圧を解除しても、円板(933)はターンテー
ブル(922)に吸着されており、ディスクの芯がずれるこ
とはなく、又、ディスクがケース(91)の内面に接触しな
い状態でディスクDをクランプできる。At the center of the turntable (922), a conical convex portion (925) that fits into the hole of the disc is projected, and the clamper (93)
The circular disc (933) is fitted with a conical concave portion (93) into which the conical convex portion (925) is fitted.
5) is formed, and as described above, the turntable (922) and the disc (93) are attached to the disc housed in the case (91).
3) approach each other and fit the conical convex portion (925) and the conical concave portion (935). At this time, the hole edge of the disc is
The disc is pressed against the turntable (922) by sliding the conical convex portion (925) of 2), and the turntable (922) and the core of the disc can be surely aligned. From this state, the clamper (93) rotates slightly to the right as described above,
The disc (933) is attracted to the turntable (922) even if the pressure against (33) is released, the core of the disc does not shift, and the disc does not contact the inner surface of the case (91). Disc D can be clamped with.
【0173】ディスクDをクランプしてからの演奏動作
については公知であるので説明は省略する。Since the playing operation after the disc D is clamped is well known, its explanation is omitted.
【0174】スライド板(8)の上記カム溝(83)(83)(85)
及びローラ開閉用カム溝(81)(82)による、ローラ(61a)
(62a)の開閉と、ターンテーブル(922)とクランパー(93)
によるディスクのクランプのタイミングは、ローラ(61
a)(62a)がディスクDをディスク収容ケース(91)に送り
出し、ターンテーブル(922)とクランパー(93)によるデ
ィスクのクランプが完了してから、ローラ(61a)(62a)が
開いてディスクの挟圧を開放し、演奏が終了してディス
クDを演奏部(9)からマガジン(3)に戻す際には、ロー
ラ(61a)(62a)が閉じてディスクを挟んでから、次にター
ンテーブル(922)とクランパー(93)によるディスクDの
クランプが解除される様に、タイミングが設定されてい
る。即ち、ディスクの受け渡しに際して、ディスクは、
ローラ(61a)(62a)或いはターンテーブル(922)とクラン
パー(93)によって常時両面から押圧保持されているた
め、ディスクの受け渡し中に、演奏装置を持上げる等に
よって演奏装置が傾く自体が生じても、ディスクの受け
渡しを確実に行なうことができる。The cam grooves (83) (83) (85) of the slide plate (8)
And the cam grooves (81) (82) for opening and closing the roller, the roller (61a)
(62a) opening and closing, turntable (922) and clamper (93)
The disc clamp timing with
a) (62a) sends the disc D to the disc housing case (91), and after the disc is clamped by the turntable (922) and the clamper (93), the rollers (61a) (62a) are opened to open the disc. When the clamping pressure is released and the disc D is returned from the performance section (9) to the magazine (3) after the performance is finished, the rollers (61a) (62a) are closed to clamp the disc, and then the turntable is turned on. The timing is set so that the clamp of the disc D by the (922) and the clamper (93) is released. That is, when delivering the disc, the disc
Since the rollers (61a) (62a) or the turntable (922) and the clamper (93) are constantly pressed and held from both sides, the playing device may tilt itself by picking it up while the disc is being delivered. Also, the disc can be reliably delivered.
【0175】上記の如く、共通のスライド板(8)によっ
て、ローラ(61a)(62a)の開閉と、ターンテーブル(922)
とクランパー(93)によるディスクのクランプ及びクラン
プ解除が行なわれるため、動作が確実でタイミングのず
れによるトラブルは生じない。As described above, the common slide plate (8) opens and closes the rollers (61a) (62a) and the turntable (922).
The clamper (93) clamps and unclamps the disc, so the operation is reliable and no troubles due to the timing deviation occur.
【0176】又、前記受渡し装置(6a)のローラ(61a)(62
a)間にディスクが嵌まり込んだ状態でディスクの演奏が
行なわれるが、このとき両ローラは、ディスクの受け渡
し移行路から離れてディスクには接触せず、ディスクの
回転には支障はない。Further, the rollers (61a) (62) of the delivery device (6a).
While the disc is inserted between a), the disc is played, but at this time, both rollers do not come into contact with the disc apart from the transfer passage of the disc, and the rotation of the disc is not hindered.
【0177】図27の如く、スライド板(8)の移行路に
沿ってクランプ完了スイッチ(SW7)及びクランプ解除
スイッチ(SW8)が配備される。As shown in FIG. 27, a clamp completion switch (SW7) and a clamp release switch (SW8) are arranged along the transition path of the slide plate (8).
【0178】ディスクをクランプ完了する時点まで、ス
ライド板(8)がマガジン(3)側に前進した時、スライド
板(8)上の突片(89)をクランプ完了スイッチ(SW7)が
検出してクランプ用モータ(M5)を停止させる。When the slide plate (8) advances toward the magazine (3) side until the disc is completely clamped, the clamp completion switch (SW7) detects the protrusion (89) on the slide plate (8). Stop the clamping motor (M5).
【0179】ディスクのクランプを解除する時点まで、
スライド板(8)が後退した時点で、クランプ解除スイッ
チ(SW8)が突片(89)を検出してクランプ用モータ(M5)
を停止させる。Until the disc is released from the clamp,
When the slide plate (8) retracts, the clamp release switch (SW8) detects the protrusion (89) and the clamp motor (M5)
To stop.
【0180】図33に示す如く、受渡し装置(6a)のロー
ラ(61a)(62a)に接近し、ローラよりも内側に前記ディス
ク投入・排出部側のディスク検出センサーと同様の第7
センサー(SE7)及び第8センサー(SE8)が配備され
る。As shown in FIG. 33, the delivery device (6a) comes close to the rollers (61a) (62a), and is located inside the rollers, and is the same as the disc detection sensor on the disc loading / unloading side of the seventh device.
A sensor (SE7) and an eighth sensor (SE8) are provided.
【0181】第7センサー(SE7)は、ローラ(61a)(62
a)間の通過を検出でき、且つディスクDがディスク収容
ケース(91)の奥に達した状態でディスクDから外れる位
置に設けられる。The seventh sensor (SE7) includes rollers (61a) (62
It is provided at a position where the passage between a) can be detected and the disc D is removed from the disc D when it reaches the inside of the disc housing case (91).
【0182】第8センサー(SE8)はディスクDがディ
スク収容ケース(91)の奥に達した状態で、ディスクDの
存在を検出する位置に設けられる。The eighth sensor (SE8) is provided at a position for detecting the presence of the disk D when the disk D reaches the inside of the disk housing case (91).
【0183】演奏時、第7センサー(SE7)がディスク
Dの通過を検出、即ち、演奏位置への搬送完了を検出し
ない限り、次の動作を開始しない。During the performance, the next operation is not started unless the seventh sensor (SE7) detects the passage of the disk D, that is, the completion of conveyance to the performance position.
【0184】第8センサー(SE8)がディスクDの存在
を検出している間は、マガジン回転用モータ(M3)には
通電されず、マガジン(3)が回転することはない。While the eighth sensor (SE8) detects the presence of the disk D, the magazine rotation motor (M3) is not energized and the magazine (3) does not rotate.
【0185】演奏位置からマガジン(3)へディスクDを
戻す際、前記第7センサー(SE7)がディスクDの通過
を検出、即ち、マガジン(3)へのディスク収容完了を検
出しない限り、次の動作を開始しない。When the disk D is returned from the playing position to the magazine (3), unless the seventh sensor (SE7) detects the passage of the disk D, that is, the completion of disk accommodation in the magazine (3), Does not start operation.
【0186】前記した様に、ディスクの演奏は、演奏中
のディスクの一部をマガジン(3)内に嵌めた状態で行な
うため、ディスクDをマガジン(3)から完全に脱出させ
た状態にて演奏する演奏装置に比べて、装置の小型化に
寄与できる。As described above, since the disc is played while a part of the disc being played is fitted in the magazine (3), the disc D is completely ejected from the magazine (3). This contributes to downsizing of the device as compared with a playing device that plays.
【0187】尚、ディスクは片面のみに情報を記録され
ているだけであるから、ディスクが表裏反対向きにマガ
ジン(3)に収容されていた場合、信号読取りヘッドでT
OCの読取りは出来ない。演奏部(9)に投入された逆向
きのディスクは、読取り不能が検出されれば直ちにマガ
ジン(3)に返送される。Since information is recorded only on one side of the disc, when the disc is housed in the magazine (3) with the front and back opposite, the signal reading head is used to
OC cannot be read. The disc loaded in the playing section (9) in the reverse direction is immediately returned to the magazine (3) when unreadable is detected.
【0188】返送されたディスクは、マガジン(3)を回
転させて、ディスク投入・排出部(4)に搬送し、直ちに
排出するように制御することも、或いは、複数のディス
クを連続演奏する場合、逆向きディスクDの位置を後記
する制御装置が記憶しておき、全てのディスクの演奏が
終えてから、逆向きディスクDをディスク投入・排出部
(4)に搬送して外部に排出することも可能である。The returned disc can be controlled so that it is conveyed to the disc loading / unloading unit (4) by rotating the magazine (3) and immediately ejected, or when a plurality of discs are continuously played. The control device, which will be described later, stores the position of the reverse disc D, and after the performance of all the discs is completed, the reverse disc D is loaded into the disc loading / unloading unit.
It is also possible to convey it to (4) and discharge it to the outside.
【0189】「フロントパネル及びボタン操作」(図
2、図12参照) 図12に示す如く、フロントパネル(2)には、中央にデ
ィスク投入・排出用スリット(21)、左上に表示部(28)、
右上に見通し窓(29)、更にON−OFFボタン(22)、プ
レーボタン(23)、ストップボタン(24)、開/閉ボタン(2
5)、0〜9までナンバーを付した10個のキーボタンか
らなるテンキー(26)を具えている。[Front Panel and Button Operation] (See FIG. 2 and FIG. 12) As shown in FIG. 12, the front panel (2) has a disc loading / unloading slit (21) in the center and a display section (28) in the upper left. ),
In the upper right corner, there is a view window (29), ON-OFF button (22), play button (23), stop button (24), open / close button (2
5), equipped with a numeric keypad (26) consisting of 10 key buttons numbered 0-9.
【0190】表示部(28)には、演奏装置のモードに応じ
て各種の表示がなされる。On the display unit (28), various displays are made according to the mode of the playing device.
【0191】見通し窓(29)は、マガジン(3)の上のディ
スクの収容状態、回転状況を見通すためのものであり、
装置の内部に設けた照明ランプ(図示せず)によってディ
スクが虹色に輝き、装飾的に優れた効果を得ることがで
きる。The line-of-sight window (29) is for seeing the accommodation state and rotation state of the disc on the magazine (3),
An illumination lamp (not shown) provided inside the device causes the disc to shine in an iridescent color, and an excellent decorative effect can be obtained.
【0192】フロントパネルのボタン操作による、前記
各メカニズムの動作を簡単に説明するが、前記8つのス
イッチ(SW1)〜(SW8)、9つのディスク検出センサー
(SE1)〜(SE9)及び7つのモータ(M1)〜(M7)はマイ
クロプロセッサーを含む制御装置(図示せず)に電気的に
連繋され、プログラム通りに制御される。The operation of each of the above mechanisms by operating the buttons on the front panel will be briefly described. The eight switches (SW1) to (SW8) and the nine disk detection sensors are described.
The (SE1) to (SE9) and the seven motors (M1) to (M7) are electrically connected to a controller (not shown) including a microprocessor and controlled according to a program.
【0193】以下の説明でディスクNo.とマガジン(3)
の各ディスク保持溝(31)に付されたNo.は同じであり、
例えば、No.5のディスクとは、No.5のディスク保持
溝(31)に収容されたディスクを指す。In the following explanation, the disc No. and the magazine (3)
No. attached to each disk holding groove (31) of is the same,
For example, a No. 5 disc refers to a disc housed in the No. 5 disc holding groove (31).
【0194】ON−OFFボタン(22)をONにする。The ON-OFF button (22) is turned ON.
【0195】マガジン回転用モータ(M3)が作動し、N
o.1のディスク保持溝(31)がディスク投入・排出部に位
置するまでマガジン(3)が回転する。The magazine rotation motor (M3) is activated, and N
The magazine (3) rotates until the disc holding groove (31) of o.1 is located in the disc loading / unloading section.
【0196】<ディスクの演奏>操作手順は操作 と操
作 の2種類がある。<Performance of Disc> There are two types of operation procedures, operation and operation.
【0197】演奏操作 テンキー(26)を操作してディスクを選択する。例えばN
o.14のディスクを選択するにはテンキー(26)の1と4
のキーを押す。Performance operation The ten keys (26) are operated to select a disc. For example N
To select the o.14 disc, use numeric keys (26) 1 and 4
Press the key.
【0198】次にプレーボタン(23)を押す。Next, the play button (23) is pressed.
【0199】マガジン回転用モータ(M3)が作動して、
No.14の指定されたディスクを演奏部(9)に搬送す
る。The magazine rotation motor (M3) operates,
The designated disk of No. 14 is conveyed to the performance section (9).
【0200】前記演奏部の説明の項で説明した通りの動
作によって、マガジン(3)から演奏部(9)へのディスク
の受け渡し及び演奏が行なわれ、演奏が終了すれば、デ
ィスクはマガジン(3)の元の位置に収容される。By the operation as described in the section of the playing section, the disc is transferred from the magazine (3) to the playing section (9) and the performance is performed. ) To the original position.
【0201】尚、ディスクDの回転方向は、回転角度が
少なくて済む側に回転する様に制御される。The rotation direction of the disk D is controlled so that it rotates to the side where the rotation angle is small.
【0202】更に、前述の如く、ディスク回転の際、デ
ィスク投入・排出部(4)側の受渡し装置(6)或いは演奏
部(9)側の受渡し装置(6a)の両方の蹴り出し部材(7)(7
a)の押し片(71)(71a)が、後退位置に達していることを
検出(SW4、SW6で検出)しない限り、マガジン回転用
モータ(M3)に通電はされず、マガジン(3)の底面スリ
ット(32)に押し片(71)(71a)が嵌まったままマガジン
(3)が回転してメカニズムを破壊することはない。Further, as described above, when the disc is rotated, the kicking members (7) of both the delivery device (6) on the disc loading / unloading part (4) side and the delivery device (6a) on the playing part (9) side. ) (7
Unless the pushing pieces (71) (71a) of a) detect that they have reached the retracted position (detected by SW4 and SW6), the magazine rotation motor (M3) is not energized and the magazine (3) Magazine with pushing pieces (71) (71a) fitted in the bottom slit (32)
(3) does not rotate and destroy the mechanism.
【0203】演奏操作 ディスクNo.を指定せずにプレーボタン(23)を押す。Performance operation Press the play button (23) without designating the disk No.
【0204】この場合、表示部(28)に表示されているN
o.のディスクが演奏部(9)に位置するまでマガジン(3)
が回転し、演奏される。In this case, the N displayed on the display unit (28)
Magazine (3) until the disk of o. is located in the playing part (9)
Is rotated and played.
【0205】表示部(28)には、本演奏操作の直前に行な
った動作、例えば演奏、ディスク収容等の動作を行なっ
たディスクのNo.が表示されている。The display unit (28) displays the No. of the disk which has been operated immediately before the main performance operation, for example, the performance, the disk accommodating operation and the like.
【0206】<ディスクの投入・排出>操作手順は操作
と操作 の2種類がある。<Disc loading / unloading> There are two types of operation procedures, operation and operation.
【0207】投入・排出操作 ディスクNo.をテンキー(26)で指定し、開/閉ボタン(2
5)を押す。[0207] Insertion / ejection operation Specify the disk No. with the ten keys (26), and open / close button (2
5) Press.
【0208】マガジン(3)が回転し、指定No.のディス
ク保持溝(31)をディスク投入・排出部(4)に対向させ
る。The magazine (3) rotates and the disc holding groove (31) of the designated No. is made to face the disc loading / unloading section (4).
【0209】指定No.のディスク保持溝(31)にディスク
有りの場合、扉開閉モータ(M1)が作動して回転扉(41)
を開き、投入・排出側ローディングモータ(M2)によっ
て受渡し装置(6)が作動して該ディスクが排出される。When there is a disc in the disc holding groove (31) of the designated No., the door opening / closing motor (M1) operates and the revolving door (41)
And the loading / unloading side loading motor (M2) operates the delivery device (6) to eject the disc.
【0210】指定No.のディスク保持溝(31)にディスク
無しの場合は、扉開閉モータ(M1)が作動して回転扉(4
1)を開き、ディスクの投入に備える。When there is no disc in the disc holding groove (31) of the designated No., the door opening / closing motor (M1) operates and the revolving door (4
1) Open and prepare for loading the disc.
【0211】投入・排出操作 ディスクNo.を指定せずに開/閉ボタン(25)を押す。Insertion / ejection operation Press the open / close button (25) without designating the disk No.
【0212】マガジン(3)が回転し、表示部(28)に表示
されているNo.のディスク保持溝(31)をディスク投入・
排出部(4)に対向させ、回転扉(41)を開く。[0212] The magazine (3) rotates and the disc is inserted into the disc holding groove (31) of No. displayed on the display (28).
The revolving door (41) is opened so as to face the discharge part (4).
【0213】表示されたディスク保持溝(31)にディスク
Dが有れば、ディスクDは排出され、ディスクDが無け
れば、ディスクの投入に備える。If the disk D is present in the displayed disk holding groove (31), the disk D is ejected, and if there is no disk D, the disk is prepared for loading.
【0214】<演奏中止操作>ストップボタン(24)を押
すと、演奏中のディスクの演奏を中止し、マガジン(3)
を元の位置に戻す。<Performance stop operation> When the stop button (24) is pressed, the performance of the disc being played is stopped and the magazine (3)
To the original position.
【0215】尚、本ディスク演奏装置には、ディスク排
出専用のエジェクトボタンはなく、上記開/閉ボタン(2
5)の操作によってディスクの排出を行なう。This disc playing device does not have an eject button dedicated to ejecting the disc, and the open / close button (2
Eject the disc by the operation of 5).
【0216】上記の各動作に於て、下記の安全対策、そ
の他の対策が電気回路的に施されている(一部は前出済
み)。In each of the above-mentioned operations, the following safety measures and other measures are taken in the form of electric circuits (some of them have already been mentioned).
【0217】<マガジン関係>マガジン(3)は、ディス
クDがマガジン(3)に搬送されたことを確認するセンサ
ーを通過し、更に、回転扉(41)が閉じたことを検出しな
ければ回転しない。<Magazine-related> The magazine (3) rotates unless it detects that the disc D has been conveyed to the magazine (3) and that the revolving door (41) is closed. do not do.
【0218】ディスクの演奏中にマガジン(3)の回転を
許して別のディスクの投入或いは排出が可能である。但
し、演奏中のディスクが収容されていたディスク保持溝
(31)への別のディスクの投入はできない。During the performance of a disc, the magazine (3) can be allowed to rotate and another disc can be inserted or ejected. However, the disc holding groove where the disc being played was stored
You cannot insert another disk into (31).
【0219】マガジン(3)のスリット(32)からディスク
蹴り出し部材(7)(7a)が脱出したことを検出しない限
り、マガジン(3)は回転しない。The magazine (3) does not rotate unless it is detected that the disc kicking members (7), (7a) have escaped from the slit (32) of the magazine (3).
【0220】<回転扉関係>回転扉(41)はディスクがマ
ガジン(3)に搬送されたことを確認するセンサーを通過
してから閉じる。<Revolving Door Related> The revolving door (41) is closed after passing the sensor for confirming that the disc has been conveyed to the magazine (3).
【0221】回転扉(41)は、マガジン(3)が回転を停止
してから開き、マガジン(3)の回転中は開かない。The revolving door (41) is opened after the magazine (3) stops rotating and does not open while the magazine (3) is rotating.
【0222】<ディスク排出関係>演奏部(9)に有るデ
ィスクをストップボタン(24)又は、開/閉ボタン(25)に
よりマガジン(3)に収納する際に、その収納によってマ
ガジン(3)が満杯になる場合、新たにディスク投入・排
出部(4)にディスクを投入しようとすれば、受渡し装置
(6)の定位ローラ(61)が排出方向に回転し、ディスクは
自動排出される。<Disc ejection relation> When the disc in the performance section (9) is stored in the magazine (3) by the stop button (24) or the open / close button (25), the magazine (3) is stored by the storage. If it becomes full, if you try to insert a new disc into the disc loading / unloading unit (4), the delivery device
The localization roller (61) of (6) rotates in the ejecting direction, and the disc is automatically ejected.
【0223】尚、定位ローラ(61)の回転を停止して、デ
ィスクの引き込みを防止することも可能である。It is possible to prevent the disc from being pulled in by stopping the rotation of the localization roller (61).
【0224】演奏部(9)に対してディスクを表裏逆向き
に装着したとき、TOCを読めないことを検知して、逆
向きディスクをマガジン(3)から排出する。 「実施例の特徴」実施例のディスク演奏装置は下記の優
れた特徴を有している。When the disc is mounted on the playing portion (9) in the reverse direction, it is detected that the TOC cannot be read, and the reverse disc is ejected from the magazine (3). "Features of Embodiment" The disc playing device of the embodiment has the following excellent features.
【0225】1.フロントパネル(2)のディスク投入・
排出用スリット(21)、回転扉(41)のスリット(42)、挿入
案内部材(500)の挿入案内口(510)は、開口幅の高さ方向
の中央から、上下に挟まり且つディスクの投入側が徐々
に広がっているため、ディスク投入時、スリット(21)(4
2)、挿入案内口(510)の壁面にディスクの記録部が擦れ
てディスクを損傷することは防止できる。1. Disc loading of front panel (2)
The ejection slit (21), the slit (42) of the revolving door (41), and the insertion guide port (510) of the insertion guide member (500) are sandwiched vertically from the center in the height direction of the opening width and the disc is inserted. Since the side gradually expands, the slit (21) (4
2) It is possible to prevent the recording portion of the disc from rubbing against the wall surface of the insertion guide port (510) and damaging the disc.
【0226】又、フロントパネル(2)のスリット(21)
は、ディスクの挿脱時以外は閉じて、異物の挿入を防止
できる。Also, the slit (21) of the front panel (2)
Can be closed except when the disk is inserted or removed to prevent foreign matter from being inserted.
【0227】2.フロントパネル(2)の上記スリット(2
1)を開閉する回転扉(41)は、閉じ動作はバネ(47)によっ
て、開き動作はトーションバネ(440)を介してスライダ
ー(410)によって行なわれるため、回転扉(41)のスリッ
ト(42)にディスクを挟んだまま、スライダー(410)が閉
じ方向にスライドしても、回転扉(41)は回転せず、ディ
スクを損傷することはない。又、スライダー(410)が扉
閉じ方向に移動し、全閉移動端を扉全閉検出スイッチ
(SW1)が検出しても、ディスク噛み込み検出スイッチ
(SW3)によって、回転扉(41)が全開状態であることを
検出している間は、次の動作に移れないため、二重にデ
ィスクの損傷防止を画ることができる。2. The above slit (2
The revolving door (41) that opens and closes 1) is closed by the spring (47) and opened by the slider (410) via the torsion spring (440). Even if the slider (410) slides in the closing direction while the disc is sandwiched between ()), the revolving door (41) does not rotate and the disc is not damaged. Also, the slider (410) moves in the door closing direction and the fully closed moving end is detected by the door fully closed detection switch.
Disc bite detection switch even if (SW1) detects
While (SW3) detects that the revolving door (41) is in the fully open state, it cannot move to the next operation, so that it is possible to prevent damage to the disk double.
【0228】3.第1センサー(SE1)〜第6センサー
(SE6)によって、ディスクサイズの判別を行ない、規
定サイズ以外のディスクの投入を防止することができ、
サイズ外のディスクがマガジンに入り込むことによるト
ラブルを防止できる。3. 1st sensor (SE1) to 6th sensor
By (SE6), it is possible to discriminate the disc size and prevent the discs other than the prescribed size from being loaded.
You can prevent troubles caused by out-of-size discs entering the magazine.
【0229】4.マガジン(3)は回転角度が少なくて済
む方向に回転するため、セット時間を短くできる。4. Since the magazine (3) rotates in a direction in which the rotation angle is small, the set time can be shortened.
【0230】5.ディスク上部ガイド部材(5)は一部が
取り外しできるため、持帰り修理の際、ガイド部材(5)
全体を外さなくとも内部のディスクの取り出しができ、
便利である。5. Since part of the upper disc guide member (5) can be removed, the guide member (5) can be used when carrying out repairs.
You can take out the internal disc without removing the whole,
It is convenient.
【0231】6.マガジン(3)の各ディスク保持溝(31)
は1枚のディスクDを収容する幅に形成され、二重挿入
を防止し、又、ディスク保持溝(31)の溝底をマガジン
(3)の外周側より中間部を低くする簡単な構成によっ
て、マガジン(3)を安定して支持でき回転中のディスク
の不用意な飛び出しを防止できる。6. Each disc holding groove (31) of the magazine (3)
Is formed to accommodate one disc D to prevent double insertion, and the bottom of the disc holding groove (31) is a magazine.
With a simple structure in which the middle portion is lower than the outer peripheral side of (3), the magazine (3) can be stably supported, and inadvertent ejection of the rotating disk can be prevented.
【0232】7.ディスク保持溝(31)は全長に亘って溝
底側及びマガジン(3)の回転中心側へ徐々に挟まってお
り、溝底幅はディスクDの厚みよりも僅か大きく形成さ
れており、ディスクの外周縁を殆んどガタなく支持で
き、ディスク記録面が溝壁に接することを防止できる。7. The disc holding groove (31) is gradually sandwiched over the entire length toward the groove bottom side and the rotation center side of the magazine (3), and the groove bottom width is formed to be slightly larger than the thickness of the disc D. The peripheral edge can be supported almost without play, and the disc recording surface can be prevented from coming into contact with the groove wall.
【0233】8.ディスク保持溝(31)の奥端が突き当る
マガジン中央の筒部(39)に、リング状弾性部材(30)を装
着したため、ディスク保持溝(31)にディスクDが落込む
際の衝撃音を抑えることができる。8. Since the ring-shaped elastic member (30) is attached to the cylindrical portion (39) at the center of the magazine where the inner end of the disc holding groove (31) abuts, the impact sound when the disc D falls into the disc holding groove (31) is generated. Can be suppressed.
【0234】9.ディスク保持溝(31)の上端上縁は、デ
ィスクを支える溝底の最低位置からディスクの半径高さ
だけ高く、該上縁にてディスクの縁を挟んで、ディスク
を安定して支えることができる。9. The upper edge of the upper end of the disc holding groove (31) is higher than the lowest position of the groove bottom for supporting the disc by the radial height of the disc, and the disc edge can be sandwiched by the upper edge to stably support the disc. .
【0235】10.ディスクDの演奏は、ディスクDの
一部をマガジン(3)内に残した状態で行なうため、ディ
スクDをマガジン(3)から完全に脱出させた状態にて演
奏する演奏装置に比べて、装置の小型化に寄与できる。10. Since the performance of the disc D is performed with a part of the disc D left in the magazine (3), the performance of the disc D is larger than that of the performance device in which the disc D is completely ejected from the magazine (3). Can contribute to downsizing.
【0236】11.演奏部(9)に於てディスクDの受け
渡しのタイミングは、搬送ローラ(61a)(62a)がディスク
Dをディスク収容ケース(91)に送り出し、ターンテーブ
ル(922)とクランパー(93)によるディスクDのクランプ
が完了してから、ローラ(61a)(62a)が開いてディスクD
を開放し、演奏が終了してディスクDを演奏部(9)から
マガジン(3)に戻す際には、ローラ(61a)(62a)が閉じて
ディスクDを挟んだ後、ターンテーブル(922)とクラン
パー(93)によるディスクDのクランプが解除される様
に、タイミングが設定されている。従って、ディスクの
受け渡しに際して、ディスクは、ローラ(61a)(62a)或い
はターンテーブル(922)とクランパー(93)によって常時
両面から押圧保持されており、ディスクの受け渡し中
に、演奏装置が傾く自体が生じても、ディスクを落とす
ことはなく、ディスクの受け渡しを確実に行なうことが
できる。11. In the performance section (9), when the disc D is delivered, the transport rollers (61a) (62a) send the disc D to the disc housing case (91), and the turntable (922) and the clamper (93) disc D. After the clamping of the disc is completed, the rollers (61a) (62a) open and the disc D
When the disc D is returned from the performance section (9) to the magazine (3) after releasing the disc, the rollers (61a) (62a) are closed to sandwich the disc D and then the turntable (922). The timing is set so that the clamp of the disk D by the clamper (93) is released. Therefore, when the disc is delivered, the disc is constantly pressed and held from both sides by the rollers (61a) (62a) or the turntable (922) and the clamper (93), and the playing device tilts itself during delivery of the disc. Even if it occurs, the disc will not be dropped, and the disc can be delivered without fail.
【0237】12.上記ローラ(61a)(62a)の開閉と、タ
ーンテーブル(922)とクランパー(93)によるディスクD
のクランプ及びクランプ解除は1つのスライド板(8)の
スライドによって行なわれるため、動作が確実でタイミ
ングのずれによるトラブルは生じない。12. Opening and closing the rollers (61a) (62a) and the disk D by the turntable (922) and clamper (93)
Clamping and unclamping are performed by sliding one slide plate (8), so that the operation is reliable and no troubles due to timing deviation occur.
【0238】本発明は、上記実施例の構成に限定される
ことはなく、特許請求の範囲に記載の範囲で種々の変形
が可能である。The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, but various modifications can be made within the scope of the claims.
【図1】ディスク演奏装置の概略斜面図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a disc playing device.
【図2】ディスク演奏装置の概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a disc playing device.
【図3】ベースシャーシとマガジンの斜面図である。FIG. 3 is a perspective view of a base chassis and a magazine.
【図4】マガジンの底側の斜面図である。FIG. 4 is a bottom perspective view of the magazine.
【図5】マガジンの回転及び位置決め停止装置の概略説
明図である。FIG. 5 is a schematic illustration of a magazine rotation and positioning stopping device.
【図6】ディスク上部ガイド部材の斜面図である。FIG. 6 is a perspective view of a disc upper guide member.
【図7】ディスク上部ガイド部材の底側の斜面図であ
る。FIG. 7 is a bottom-side perspective view of a disc upper guide member.
【図8】マガジンにディスクが落ち込む状態の説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram of a state where a disc falls into a magazine.
【図9】モータ取付け部の分解斜面図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of a motor mounting portion.
【図10】モータ取付け部の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a motor mounting portion.
【図11】モータ取付け直前の状態を示す平面図であ
る。FIG. 11 is a plan view showing a state immediately before mounting the motor.
【図12】フロントパネルの斜面図である。FIG. 12 is a perspective view of a front panel.
【図13】回転扉の正面図である。FIG. 13 is a front view of a revolving door.
【図14】回転扉の断面図であり、図14Aは図13A
−A線断面図、図14Bは図13B−B線断面図であ
る。14 is a cross-sectional view of the revolving door, FIG. 14A is FIG. 13A
-A line sectional view, and FIG. 14B is a 13B-B line sectional view.
【図15】回転扉の駆動部の斜面図である。FIG. 15 is a perspective view of a drive unit of a revolving door.
【図16】回転扉の駆動部の平面図である。FIG. 16 is a plan view of a drive unit of the revolving door.
【図17】ディスク受渡し装置の斜面図である。FIG. 17 is a perspective view of a disk delivery device.
【図18】ベースシャーシと蹴り出し部材の斜面図であ
る。FIG. 18 is a perspective view of a base chassis and a kick member.
【図19】スライド部材の駆動系の斜面図である。FIG. 19 is a perspective view of a drive system of a slide member.
【図20】スライド部材の駆動系の要部分解斜面図であ
る。FIG. 20 is an exploded perspective view of a main part of a drive system of a slide member.
【図21】スライド部材の駆動系の平面図である。FIG. 21 is a plan view of a drive system of a slide member.
【図22】同上の作動状態を示す平面図である。FIG. 22 is a plan view showing an operating state of the above.
【図23】12cmディスクの通過検出を示す説明図であ
る。FIG. 23 is an explanatory diagram showing passage detection of a 12 cm disc.
【図24】8cmサイズのディスク検出状態の説明図であ
る。FIG. 24 is an explanatory diagram of a state where an 8 cm size disc is detected.
【図25】演奏部側受渡し装置の斜面図である。FIG. 25 is a perspective view of the performance unit delivery device.
【図26】演奏部側受渡し装置のローラ部分の平面図で
ある。FIG. 26 is a plan view of a roller portion of the performance section delivery device.
【図27】演奏部の斜面図である。FIG. 27 is a perspective view of the playing portion.
【図28】ディスク収容ケース及びクランパーの分解斜
面図である。FIG. 28 is an exploded perspective view of the disc housing case and the clamper.
【図29】ヘッド取付け体の斜面図である。FIG. 29 is a perspective view of the head mounting body.
【図30】ヘッド取付け体の背面側の斜面図である。FIG. 30 is a rear perspective view of the head mounting body.
【図31】ディスクをクランプする前のヘッド取付け体
とクランパーの状態を示す説明図である。FIG. 31 is an explanatory diagram showing a state of a head attachment body and a clamper before clamping a disc.
【図32】取付け体とクランパーによってディスクを挟
んだ状態の説明図である。FIG. 32 is an explanatory diagram showing a state where a disc is sandwiched by an attachment body and a clamper.
【図33】演奏部側ディスクセンサーの検出状態の説明
図である。FIG. 33 is an explanatory diagram of a detected state of the performance unit side disk sensor.
【図34】従来例の斜面図である。FIG. 34 is a perspective view of a conventional example.
【図35】従来例の断面図である。FIG. 35 is a sectional view of a conventional example.
(1) ベースシャーシ (3) マガジン (4) ディスク投入・排出部 (8) スライド板 (9) 演奏部 (61a) 搬送ローラ (62a) 搬送ローラ (83) ヘッド側開閉用カム溝 (85) クランパー側開閉用カム溝 (92) ヘッド取付け体 (93) クランパー (922) ターンテーブル (923) ヘッド取付け台 (932) 枠体 (933) 円板 (M6) ディスク回転用モータ (M7) ヘッドスライド用モータ (1) Base chassis (3) Magazine (4) Disc loading / unloading section (8) Slide plate (9) Playing section (61a) Transport roller (62a) Transport roller (83) Head side opening / closing cam groove (85) Clamper Side opening / closing cam groove (92) Head mount (93) Clamper (922) Turntable (923) Head mount (932) Frame (933) Disc (M6) Disk rotation motor (M7) Head slide motor
Claims (5)
態で略放射状に収容可能なマガジン(3)を回転及び停止
させ、マガジンの回転移行路の側方に設けたディスク投
入・排出部(4)及び演奏部(9)とマガジン(3)との間で
ディスクを受け渡し、演奏部(9)ではディスクをターン
テーブル(922)とクランパー(93)との間で回転自由に支
持して演奏する記録ディスク演奏装置に於て、 前記クランパー(93)を揺動可能に支持しディスクDを前
記ターンテーブル(922)に対して挟圧または挟圧解除す
る円板(933)を具えた枠体(932)と、 ディスクを回転駆動する前記ターンテーブル(922)と該
ターンテーブルを回転駆動するディスク回転用モータ
(M6)及び読取りヘッドを具えたヘッド取付け台(923)と
該ヘッド取付け台をディスクの径方向に駆動するヘッド
スライド用モータ(M7)とを具えたヘッド取付け体(92)
と、 ベースシャーシ(1)上に設けられ前記枠体(932)と前記
ヘッド取付け体(92)を開閉駆動するために形成されたク
ランパー側開閉用カム溝(85)及びヘッド側開閉用カム溝
(83)(83)を具えたスライド板(8)とから構成されるディ
スククランプ機構とを具備し、 前記枠体(932)と前記ヘッド取付け体(92)は、挟持可能
な位置にあるディスクに対し互いに接近離間する方向に
回動し、該回動によりディスクをクランプ及びクランプ
解除するようにしたことを特徴とする記録ディスク演奏
装置。1. A disc loading / unloading unit () which is provided on a side of a rotation transition path of the magazine, by rotating and stopping a magazine (3) capable of storing the disc D on which information is stored in a substantially radial state in a standing state. 4) The disc is transferred between the performance unit (9) and the magazine (3), and in the performance unit (9), the disc is rotatably supported between the turntable (922) and the clamper (93) to perform. In a recording disc playing device, a frame body having a disc (933) for oscillatingly supporting the clamper (93) and clamping or releasing the disc D against the turntable (922). (932), the turntable (922) for rotationally driving a disk, and a disk rotation motor for rotationally driving the turntable
(M6) and a head mount (923) including a read head, and a head mount (92) including a head slide motor (M7) that drives the head mount in the radial direction of the disk.
A cam groove (85) for opening and closing the clamper side and a cam groove for opening and closing the head side, which are provided on the base chassis (1) to open and close the frame body (932) and the head mounting body (92).
(83) A disc clamp mechanism including a slide plate (8) having (83), wherein the frame body (932) and the head mounting body (92) are at a position where they can be held. The recording disk playing device is characterized in that the disk is rotated in the direction of approaching and separating from each other, and the disk is clamped and unclamped by the rotation.
2)は夫々、前記枠体(932)の枢軸(931)(931)及び前記ヘ
ッド取付け体(92)の枢軸(921)(921)を中心に、且つ前記
枠体(932)に突設された脚軸(934)及び前記ヘッド取付け
体(92)に突設された脚軸(924)(924)が、前記スライド板
(8)のクランパー側開閉用カム溝(85)及びヘッド側開閉
用カム溝(83)(83)をスライドし、該スライドによりディ
スクをクランプ及びクランプ解除するようにしたことを
特徴とする請求項1記載の記録ディスク演奏装置。2. The frame body (932) and the head mounting body (9)
2) are respectively provided around the pivots (931) (931) of the frame (932) and the pivots (921) (921) of the head mounting body (92), and projectingly provided on the frame (932). The leg shaft (934) and the leg shaft (924) (924) protruding from the head mounting body (92) are the slide plates.
7. The slide cam clamp (85) for opening and closing the clamper and the cam grooves (83, 83) for opening and closing the head of (8) are slid so as to clamp and unclamp the disc. 1. The recording disk playing device described in 1.
態で略放射状に収容可能なマガジン(3)を回転及び停止
させ、マガジンの回転移行路の側方に設けたディスク投
入・排出部(4)及び演奏部(9)とマガジン(3)との間で
ディスクを受け渡し、演奏部(9)ではディスクをターン
テーブル(922)とクランパー(93)との間で回転自由に支
持して演奏する記録ディスク演奏装置に於て、 前記クランパー(93)を揺動可能に支持しディスクDを前
記ターンテーブル(922)に対して挟圧または挟圧解除す
る円板(933)を具えた枠体(932)と、 ディスクを回転駆動する前記ターンテーブル(922)と該
ターンテーブルを回転駆動するディスク回転用モータ
(M6)及び読取りヘッドを具えたヘッド取付け台(923)と
該ヘッド取付け台を水平方向に駆動するヘッドスライド
用モータ(M7)とを具えたヘッド取付け体(92)と、 ベースシャーシ(1)上に設けられ前記枠体(932)と前記
ヘッド取付け体(92)を開閉駆動するために形成されたク
ランパー側開閉用カム溝(85)及びヘッド側開閉用カム溝
(83)(83)を具えたスライド板(8)とから構成されるディ
スククランプ機構とを具備し、 前記枠体(932)と前記ヘッド取付け体(92)は、挟持可能
な位置にあるディスクに対し互いに接近離間する方向に
回動し、該回動によりディスクをクランプ及びクランプ
解除するようにし、前記枠体(932)の回動軸と前記ヘッ
ド取付け体(92)の回動軸を共に、水平方向に並行に配備
したことを特徴とする記録ディスク演奏装置。3. A disc loading / unloading unit () which is provided on a side of a rotation transition path of the magazine is rotated by stopping and rotating a magazine (3) capable of accommodating substantially radially while a disc D on which information is recorded is erected. 4) The disc is transferred between the performance unit (9) and the magazine (3), and in the performance unit (9), the disc is rotatably supported between the turntable (922) and the clamper (93) to perform. In a recording disc playing device, a frame body having a disc (933) for oscillatingly supporting the clamper (93) and clamping or releasing the disc D against the turntable (922). (932), the turntable (922) for rotationally driving a disk, and a disk rotation motor for rotationally driving the turntable
(M6) and a head mount (923) having a read head and a head slide motor (M7) for driving the head mount horizontally (M7), and a base chassis (1) A cam groove (85) for opening and closing the clamper side and a cam groove for opening and closing the head side, which are provided on the upper side to open and close the frame body (932) and the head mounting body (92).
(83) A disc clamp mechanism including a slide plate (8) having (83), wherein the frame body (932) and the head mounting body (92) are at a position where they can be held. With respect to each other, so that the disc is clamped and unclamped by the rotation so that the rotation axis of the frame body (932) and the rotation axis of the head mounting body (92) are both , A recording disk playing device characterized by being arranged in parallel in the horizontal direction.
置にあるディスクの中心より下位置に、且つ前記ヘッド
取付け体(92)の回動軸は挟持可能な位置にあるディスク
の中心より上位置に夫々配備したことを特徴とする請求
項3記載の記録ディスク演奏装置。4. A disc in which the rotation shaft of the frame body (932) is below the center of the disc in the sandwichable position, and the rotation shaft of the head attachment body (92) is in the sandwichable position. 4. The recording disk playing device according to claim 3, wherein the recording disk playing devices are arranged at positions above the center of each.
可能な位置にあるディスクより下位置に配備したことを
特徴とする請求項3記載の記録ディスク演奏装置。5. The recording disk playing device according to claim 3, wherein the slide plate (8) is arranged below the disk at a position where the disk can be held.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11043593A JPH06203459A (en) | 1993-05-01 | 1993-05-12 | Recording disk playing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11043593A JPH06203459A (en) | 1993-05-01 | 1993-05-12 | Recording disk playing device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34846392A Division JP2962955B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Recording disk playing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06203459A true JPH06203459A (en) | 1994-07-22 |
Family
ID=14535662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11043593A Pending JPH06203459A (en) | 1993-05-01 | 1993-05-12 | Recording disk playing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06203459A (en) |
-
1993
- 1993-05-12 JP JP11043593A patent/JPH06203459A/en active Pending
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