JPH06309678A - Access controlling device - Google Patents

Access controlling device

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JPH06309678A
JPH06309678A JP9597893A JP9597893A JPH06309678A JP H06309678 A JPH06309678 A JP H06309678A JP 9597893 A JP9597893 A JP 9597893A JP 9597893 A JP9597893 A JP 9597893A JP H06309678 A JPH06309678 A JP H06309678A
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JP
Japan
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signal
track
output
tracking
signals
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP9597893A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasuo Hayashi
泰郎 林
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
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Publication of JPH06309678A publication Critical patent/JPH06309678A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To count the number of track crossings without any mistakes by providing a plural track crossing signal generating means, a counting means and comparing means even when dusts, damages, etc., are given to an information recording medium and a relative speed between an optical beam and the information recording medium is changed. CONSTITUTION:The reflective light of the optical beam irradiated to the plural spots in a direction along which tracks extend, in a slit shape, is received by light receiving elements arranged on plural positions and plural tracking error signals TE1 to TE3 are generated. Tack crossing signals TEZ1 to TEZ3 binarizing these tracking error signals are respectively counted by the counters 44-1 to 44-3 of counting means and coincidence with a set value N is compared by comparators 45-1 to 45-3 of comparing means. When more than two coincident signals are detected based on the outputs of these plural comparators, a tracking servo is pulled in judging that the number of tracking crossings is counted without enfluence of dasts, etc.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複数の異なった位置に配
置した受光素子により生成した複数のトラッキング誤差
信号を用いて目標トラックにアクサスするアクセス制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an access control device for suspending a target track by using a plurality of tracking error signals generated by light receiving elements arranged at a plurality of different positions.

【０００２】[0002]

【従来の技術】本発明は、光学式情報記録媒体の目標ト
ラックに記録／再生用光ビームを高速に位置決めさせる
シーク動作に係わり、特にカード状の記録媒体（以後、
光カードと称す。）に情報を光学的に記録及び／又は再
生する際に有効である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seek operation for positioning a recording / reproducing light beam on a target track of an optical information recording medium at high speed.
It is called an optical card. ) Is effective when optically recording and / or reproducing information.

【０００３】光ディスク装置や光カード装置における目
標トラックの検索（シーク）動作には、粗シークと精シ
ークを二段階に分けて行う方式と、ダイレクトアクセス
方式と呼ばれるものがある。A target track search (seek) operation in an optical disk device or an optical card device includes a method of performing a rough seek and a fine seek in two steps, and a method called a direct access method.

【０００４】二段階シーク方式では、記録再生用の光学
ヘッドをリニアモータ等の粗シーク機構により、光学式
リニアスケール等を用いて目標トラック近傍に概略位置
決めする。整定後、トラッキング制御を行い、その位置
でのトラックアドレスを読み取って目標トラックとのず
れを求め、目標トラックとのずれを補正するために光学
ヘッドに搭載された対物レンズやガルバノミラー等の精
シーク機構により、トラックジャンプを繰り返して記録
／再生用光ビームを目標トラックに位置決めさせる。In the two-step seek system, a recording / reproducing optical head is roughly positioned in the vicinity of a target track by a coarse seek mechanism such as a linear motor using an optical linear scale or the like. After settling, tracking control is performed, the track address at that position is read to find the deviation from the target track, and the precise seek of the objective lens and galvano mirror mounted on the optical head to correct the deviation from the target track. The track jump is repeated by the mechanism to position the recording / reproducing light beam on the target track.

【０００５】これに対してダイレクトアクセス方式で
は、トラックを横断する毎にトラック誤差信号から生成
されるトラック横断信号のパルス数を計数し、記録／再
生用光ビームを目標トラックに位置決めさせるもので、
現在位置と目標位置より目標移動トラック数が与えられ
てシーク動作が開始されると、記録／再生用光ビームの
移動に伴ってトラック横断信号が計数されて行き、計数
値が目標移動トラック数と一致した時点でシーク動作が
終了する。On the other hand, in the direct access system, the number of pulses of the track crossing signal generated from the track error signal is counted every time the track is crossed, and the recording / reproducing light beam is positioned on the target track.
When the target movement track number is given from the current position and the target position and the seek operation is started, the track crossing signal is counted along with the movement of the recording / reproducing light beam, and the count value becomes the target movement track number. The seek operation ends when they match.

【０００６】更に、二段階シーク方式による粗シークの
整定完了までの時間を低減させるために、整定が完了す
るまでに移動する距離に相当するトラック数だけを精シ
ーク機構によるダイレクトアクセス方式を同時に併用し
てシーク動作を行わせるものも提案されている。従っ
て、高速シーク動作を可能にするためには、トラック横
断信号を誤り無くしかも高速に計数して行くことが必要
となる。Further, in order to reduce the time until the completion of the rough seek settling by the two-step seek method, the direct access method by the fine seek mechanism is simultaneously used for the number of tracks corresponding to the distance moved until the settling is completed. There are also proposals for making a seek operation. Therefore, in order to enable the high speed seek operation, it is necessary to count the track crossing signals at high speed without error.

【０００７】しかしながら、記録媒体上にゴミ、傷、欠
陥等が存在すると記録／再生用光ビームが移動してもこ
れらの部分ではトラック横断信号が得られなくなり正し
いシーク動作が行えないという欠点があった。この問題
を解決するために特公平４−５０６７６では、欠陥等に
よりトラック横断信号が検知されなかった場合の補償と
して疑似検知信号を発生させ、この信号を発生させるた
めの設定時間をトラック横断信号の検知間隔の変化に応
じて補正する方法が提案されている。However, if there is dust, scratches, defects, etc. on the recording medium, even if the recording / reproducing light beam moves, a track crossing signal cannot be obtained at these portions, and the correct seek operation cannot be performed. It was In order to solve this problem, in Japanese Patent Publication No. 4-50676, a pseudo detection signal is generated as a compensation when the track crossing signal is not detected due to a defect or the like, and the set time for generating this signal is set to the track crossing signal. There has been proposed a method of making a correction in accordance with a change in the detection interval.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のト
ラック検索においては、ゴミ、傷、欠陥等が大きくトラ
ック横断信号が実際に発生されない期間が長くなると、
疑似検知信号だけによる計数では累積誤差が大きくない
り、目標移動トラック数とに誤差を生じてしまうという
問題がある。However, in the conventional track search, if there is a large amount of dust, scratches, defects, etc., and the period during which the track crossing signal is not actually generated becomes long,
There is a problem that the cumulative error is not large in counting by only the pseudo detection signal and an error occurs with the target number of moving tracks.

【０００９】更に、擬似検知信号を発生させる設定時間
をトラック横断信号の検知間隔に基づいているので、記
録／再生用光ビームと記録媒体の相対的な速度変動を一
定値以下にする必要があり、機構が複雑になって装置の
大きさ、価格に影響してしまう。Further, since the set time for generating the pseudo detection signal is based on the detection interval of the track crossing signal, it is necessary to make the relative speed fluctuation between the recording / reproducing light beam and the recording medium less than a certain value. However, the mechanism becomes complicated and the size and price of the device are affected.

【００１０】本発明はかかる問題点に鑑みて成されたも
ので、情報記録媒体上にゴミ、傷、欠陥等が存在した
り、記録／再生用光ビームと情報記録媒体との相対的速
度が変動する場合においても、これらに殆ど影響されず
にトラックの横断数を誤り無く計数可能として、正確に
しかも高速なシーク動作を行うことのできるアクセス制
御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and dust, scratches, defects and the like are present on the information recording medium, and the relative speed between the recording / reproducing light beam and the information recording medium is large. An object of the present invention is to provide an access control device which can count the number of track crossings without error even if it fluctuates, and can perform accurate and high-speed seek operation without being affected by these.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、光源からの光ビームをスポット形成手段
によってトラックが延在する方向へスリット状に複数分
割し、該スポットを対物レンズを経て光記録媒体上の複
数のトラックに亘って投射させて、複数のトラックに記
録されている情報を並行して読み出すようにしたアクセ
ス制御装置において、前記複数に分割された光スポット
を受光する光検出器上にトラックの延在する方向及び垂
直方向にそれぞれ複数の受光素子を配して複数の異なっ
た位置でトラッキング誤差信号を生成するトラッキング
誤差信号検出手段と、該トラッキング誤差信号に基づい
てトラックの横断信号を出力するトラック横断信号発生
手段と、前記複数のトラック横断信号をそれぞれ計数す
る計数手段と、前記計数手段の出力が一致したか否かを
それぞれ比較する複数の比較手段とを具え、前記複数の
比較手段の出力の判断結果で目標トラックへのアクセス
を行う構成にしている。In order to achieve the above object, according to the present invention, a light beam from a light source is divided into a plurality of slits by a spot forming means in a track extending direction, and the spot is formed by an objective lens. In the access control device, through which the information recorded on the plurality of tracks is read out in parallel by projecting through the plurality of tracks on the optical recording medium, the light that receives the plurality of divided light spots. Tracking error signal detecting means for generating a tracking error signal at a plurality of different positions by arranging a plurality of light receiving elements in a track extending direction and a vertical direction on the detector, and a track based on the tracking error signal Track crossing signal generating means for outputting the crossing signal of each of the tracks, counting means for respectively counting the plurality of track crossing signals, And a plurality of comparing means for outputting the counting means for comparing each was whether a match, and a configuration for accessing the target track by the judgment result of the output of said plurality of comparing means.

【００１２】[0012]

【作用】上記構成により、複数の比較手段の出力に基づ
いて目標トラックへのアクセスを行うので、アクセス中
にゴミ等が存在しても、異なる位置に配置した（殆どの
場合）ゴミ等に影響されない受光素子で形成したトラッ
ク横断信号を用いて目標トラックへのアクセスを行うこ
とが可能になる。また、トラック横断信号の速度が変化
してもそれに影響されないで、トラック横断数を誤り無
く計数できる。With the above structure, since the target track is accessed based on the outputs of the plurality of comparing means, even if dust or the like exists during the access, the dust or the like arranged at different positions (in most cases) is affected. It becomes possible to access the target track by using the track crossing signal formed by the light receiving element which is not controlled. Further, even if the speed of the track crossing signal changes, it is not affected by it, and the number of track crossings can be counted without error.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１ないし図７は本発明の第１実施例に係
り、図１はアクセス装置の全体構成図、図２は光カード
上に投射された光ビームスポットの位置を示す図、図３
は光ビームスポットの結像状態と光検出器の構成を示す
図、図４は各種の検出信号生成回路図、図５はアクセス
回路におけるトラック横断検出の回路構成図、図６は図
５を説明するための真理値表、図７は第１実施例の変形
例におけるアクセス制御回路の主要部の回路構成図であ
る。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram of an access device, FIG. 2 is a diagram showing positions of light beam spots projected on an optical card, and FIG.
Is a diagram showing an image formation state of a light beam spot and a configuration of a photodetector, FIG. 4 is a circuit diagram of various detection signal generation circuits, FIG. 5 is a circuit configuration diagram of track crossing detection in an access circuit, and FIG. FIG. 7 is a circuit configuration diagram of the main part of the access control circuit in the modification of the first embodiment.

【００１４】図１は本発明の第１実施例のアクセス制御
装置２０の全体構成を示し、図示しないカード駆動モー
タでトラックの延在方向に移動される光カード１に対向
して光学ヘッド２が配置され、この光学ヘッド２はヘッ
ド駆動モータ３によって、トラックの延在方向と直交す
る方向に移動されるようになっている。FIG. 1 shows the overall construction of an access control device 20 according to the first embodiment of the present invention, in which an optical head 2 faces an optical card 1 which is moved in the track extending direction by a card drive motor (not shown). The optical head 2 is arranged and is moved by a head drive motor 3 in a direction orthogonal to the track extending direction.

【００１５】このヘッド駆動モータ３はアクセス動作の
制御を行うアクセス制御回路４によりその移動動作が制
御される。例えば、上位コントローラ５からアクセス制
御回路４に対し、目標トラックにアクセスする指示値Ｎ
が設定されると、アクセス制御回路４はヘッド駆動モー
タ３を動作状態にして光学ヘッド２を移動させるように
なっている。この光学ヘッド２の移動により、トラック
の横断に応じて光学ヘッド２から出力される信号はアク
セス制御回路４に入力され、アクセス制御回路４はこの
入力信号を判断して目標トラックへのアクセス制御を行
う。The movement operation of the head drive motor 3 is controlled by the access control circuit 4 which controls the access operation. For example, an instruction value N for accessing the target track from the host controller 5 to the access control circuit 4
Is set, the access control circuit 4 activates the head drive motor 3 to move the optical head 2. Due to the movement of the optical head 2, the signal output from the optical head 2 in response to the crossing of the track is input to the access control circuit 4, and the access control circuit 4 judges the input signal to control the access to the target track. To do.

【００１６】図１に示すように光学ヘッド２内には、情
報の記録用光源である半導体レーザ６ａが収納され、こ
の半導体レーザ６ａから発した光ビームはコリメータレ
ンズ７ａでほぼ楕円形の平行ビームとなる。更にこの平
行ビームは整形プリズム８ａにおいて楕円形の長軸方向
成分のみが縮小されてほぼ円形に整形された後、円形の
絞り９ａによって記録媒体上スポットサイズが所定の大
きさになるように平行ビーム径が絞られ、偏光ビームス
プリッタ１０に入射する。As shown in FIG. 1, a semiconductor laser 6a, which is a light source for recording information, is housed in the optical head 2, and a light beam emitted from this semiconductor laser 6a is collimated by a collimator lens 7a into a substantially elliptical parallel beam. Becomes Further, the parallel beam is shaped into a substantially circular shape by reducing only the elliptical long-axis direction component in the shaping prism 8a, and then the parallel beam is adjusted by the circular diaphragm 9a so that the spot size on the recording medium becomes a predetermined size. The diameter is reduced and the light enters the polarization beam splitter 10.

【００１７】この記録用の円形ビームは半導体レーザ６
ａの性質によりほぼＳ偏光成分からなっているため、ビ
ームのほとんどが偏光ビームスプリッタ１０の反射面で
反射されて対物レンズ１１の光軸上に入射する。対物レ
ンズ１１によって集光された光は光カード１の記録媒体
上に円形スポットを形成して局所的にエネルギー密度を
高め、光カード１の記録層に熱的不可逆変化を生じさせ
て記録ピットを形成する。The circular beam for recording is the semiconductor laser 6
Because of the property of a, it is composed of almost S-polarized component, and therefore, most of the beam is reflected by the reflecting surface of the polarization beam splitter 10 and is incident on the optical axis of the objective lens 11. The light condensed by the objective lens 11 forms a circular spot on the recording medium of the optical card 1 to locally increase the energy density, and causes a thermal irreversible change in the recording layer of the optical card 1 to form a recording pit. Form.

【００１８】一方、別個に情報の再生用光源として設け
た半導体レーザ６ｂから発した光ビームはコリメータレ
ンズ７ｂを通過してほぼ楕円形の平行ビームとなり、整
形プリズム８ｂで楕円形の短軸方向成分のみが拡大され
てほぼ円形に整形される。この円形ビームは更に、円形
の絞り９ｂによって記録媒体上でスポットサイズが所定
の大きさになるように平行ビーム径が絞られ、平凹シリ
ンドリカルレンズ１３に入射する。On the other hand, the light beam emitted from the semiconductor laser 6b separately provided as a light source for reproducing information passes through the collimator lens 7b to become a substantially elliptical parallel beam, and the shaping prism 8b produces an elliptical minor axis component. Only the chimney is enlarged and shaped into an almost circular shape. The circular beam is further narrowed by a circular diaphragm 9b so that the spot size on the recording medium becomes a predetermined size, and enters the plano-concave cylindrical lens 13.

【００１９】この光ビームは、平凹シリンドリカルレン
ズ１３によって光軸に対して垂直面内の一方向のみが屈
折作用を受け、その方向に僅かに発散するビームとな
り、更に、回析格子１４で０次回折光及び２本の±１次
回折光に分割される。この時、シリンドリカルレンズ１
３と回折格子１４とは、シリンドリカルレンズ１３によ
る光ビームの発散方向と、回折格子１４による回折方向
とがほぼ直交するような位置に配置させる。This light beam is refracted by the plano-concave cylindrical lens 13 in only one direction in the plane perpendicular to the optical axis, and becomes a beam that diverges slightly in that direction, and is further reduced by the diffraction grating 14. It is divided into a second-order diffracted light and two ± first-order diffracted lights. At this time, the cylindrical lens 1
3 and the diffraction grating 14 are arranged at positions such that the diverging direction of the light beam by the cylindrical lens 13 and the diffraction direction by the diffraction grating 14 are substantially orthogonal to each other.

【００２０】回折格子１４によって分割された３本の光
ビームは、半導体レーザ６ｂの性質によりほぼＰ偏光成
分からなっているため、ほとんどの成分が偏光ビームス
プリッタ１０を透過して対物レンズ１１によって集光さ
れ、光カード１の記録媒体上に３つのスポットを形成す
る。もともとシリンドリカルレンズ１３によって発散さ
れているため、光カード１の記録媒体上に形成される各
光ビームスポットも発散方向に拡大されて形成されるこ
とになる。Since the three light beams divided by the diffraction grating 14 are almost P-polarized components due to the property of the semiconductor laser 6b, most of the components pass through the polarization beam splitter 10 and are collected by the objective lens 11. It is illuminated and forms three spots on the recording medium of the optical card 1. Since it is originally diverged by the cylindrical lens 13, each light beam spot formed on the recording medium of the optical card 1 is also expanded and formed in the diverging direction.

【００２１】図２は光カード１上に形成された記録用光
ビームスポット２５と、再生用光ビームの０次回折光に
よるスポット２６ａ及び±１次回折光によるスポット２
６ｂ，２６ｃの位置関係を示したもので、再生用ビーム
スポット間隔はそれぞれ数１０μｍ程度にしている。FIG. 2 shows a recording light beam spot 25 formed on the optical card 1, a spot 26a by the 0th order diffracted light and a spot 2 by the ± 1st order diffracted light of the reproducing light beam.
6b and 26c are shown in the positional relationship, and the reproduction beam spot interval is about several tens of μm.

【００２２】これらのビームスポットは、記録用ビーム
スポット２５が再生用ビームの０次回折光によるスポッ
ト２６ａと、±１次回折光によるスポット２６ｂ，２６
ｃのどちらか一方との間に位置するように配置する。こ
の配置は、光学ヘッド２の組立調整時に、対物レンズ１
１へ入射する前の記録用光ビームの光軸と再生用光ビー
ムの光軸との間に相対的な角度差を与えることによって
調整する。Among these beam spots, the recording beam spot 25 is a spot 26a formed by the 0th-order diffracted light of the reproducing beam, and spots 26b, 26 formed by the ± 1st-order diffracted light.
It is arranged so as to be located between either one of c. This arrangement is used when the optical head 2 is assembled and adjusted.
It is adjusted by giving a relative angle difference between the optical axis of the recording light beam and the optical axis of the reproducing light beam before entering 1.

【００２３】光カード１上における再生用光ビームスポ
ット２６ａ，２６ｂ，２６ｃの拡大される方向がトラッ
ク２１の延在する方向（以後、トラック方向とする）に
ほぼ直交するようにシリンドリカルレンズ１３を配設し
ているため、複数にまたがるデータトラック２２の情報
を同時に再生することができる。The cylindrical lens 13 is arranged so that the direction in which the reproducing light beam spots 26a, 26b, 26c are expanded on the optical card 1 is substantially orthogonal to the direction in which the track 21 extends (hereinafter referred to as the track direction). Since it is provided, the information of the plurality of data tracks 22 can be reproduced at the same time.

【００２４】再生用光ビームの回折光によるスポット２
６ａ，２６ｂ，２６ｃは、光カード１上のトラックガイ
ド２３とピット２４の有無によって光量変調をかけられ
た状態で光カード上１で正反射される。これらの反射光
は、図１における対物レンズ１１を逆方向に通過して、
ほぼ平行光状態で偏光ビームスプリッタ１０に導かれ
る。Spot 2 due to the diffracted light of the reproduction light beam
6a, 26b, and 26c are specularly reflected on the optical card 1 in a state where the light amount is modulated depending on the presence or absence of the track guide 23 and the pits 24 on the optical card 1. These reflected lights pass through the objective lens 11 in FIG. 1 in the opposite direction,
It is guided to the polarization beam splitter 10 in a substantially parallel light state.

【００２５】これらの反射光は、光カード１上で正反射
されているため、ほぼＰ偏光を保持しており、殆どの成
分が偏光ビームスプリッタ１０を透過して反射ミラー１
５に導かれ、反射ミラー１５で反射された後、結像レン
ズ１６で集光され、光検出器１７の受光面に入射して、
前記スポットの像を拡大投影する。又、対物レンズ１１
はフォーカスコイル１８及びトラッキングコイル１９に
より光軸方向及びトラック幅方向に駆動され、前記スポ
ット２６ａ，２６ｂ，２６ｃの位置制御が行われる。Since these reflected lights are specularly reflected on the optical card 1, almost P-polarized light is retained, and most of the components pass through the polarization beam splitter 10 and the reflection mirror 1 is reflected.
5, is reflected by the reflection mirror 15, is condensed by the imaging lens 16, enters the light receiving surface of the photodetector 17, and
The image of the spot is enlarged and projected. Also, the objective lens 11
Are driven in the optical axis direction and the track width direction by the focus coil 18 and the tracking coil 19 to control the positions of the spots 26a, 26b, 26c.

【００２６】図３は光検出器１７上に配置された各受光
素子を示すもので、記録用光ビームのスポット像２９及
び再生用光ビームの０次回折光と±１次回折光によるス
ポット像３０ａ，３０ｂ，３０ｃが結像されている。FIG. 3 shows the respective light receiving elements arranged on the photodetector 17, and the spot image 29 of the recording light beam and the spot images 30a by the 0th and ± 1st order diffracted lights of the reproducing light beam, Images 30b and 30c are formed.

【００２７】再生用光ビームの回折光によるスポット２
６ａ，２６ｂ，２６ｃを２〜１０倍程度に拡大投影した
像３０ａ，３０ｂ，３０ｃがトラックずれ及びフォーカ
スずれの無い状態で、各受光素子上の適正な位置に結像
した場合、スポット像３０ａが形成される位置には再生
信号用受光素子１７−Ｒ１〜１７−Ｒ８、トラッキング
用受光素子１７−Ｔ３，１７−Ｔ４，１７−Ｔ７，１７
−Ｔ８，１７−Ｔ９，１７−Ｔ１０、及びフォーカス用
受光素子１７−Ｆ１，１７−Ｆ２が配置される。Spot 2 due to the diffracted light of the reproduction light beam
When the images 30a, 30b, 30c obtained by magnifying and projecting 6a, 26b, 26c by about 2 to 10 times are formed at appropriate positions on the respective light receiving elements without the track deviation and the focus deviation, a spot image 30a is obtained. At the positions where they are formed, reproduction signal light receiving elements 17-R1 to 17-R8 and tracking light receiving elements 17-T3, 17-T4, 17-T7, 17 are provided.
-T8, 17-T9, 17-T10, and light receiving elements 17-F1 and 17-F2 for focusing are arranged.

【００２８】又、スポット像３０ｂが形成される位置に
は再生用受光素子１７−Ｒ０及びトラッキング用受光素
子１７−Ｔ１，１７−Ｔ２が配置され、スポット像３０
ｃが形成される位置にはトラッキング用受光素子１７−
Ｔ５，１７−Ｔ６が配置される。A reproducing light-receiving element 17-R0 and tracking light-receiving elements 17-T1 and 17-T2 are arranged at the position where the spot image 30b is formed.
In the position where c is formed, the tracking light receiving element 17-
T5, 17-T6 are arranged.

【００２９】フォーカス検出は再生用光ビーム２６ａを
対物レンズ１１に対して光軸から偏心した位置に入射さ
せ、２分割したフォーカス用受光素子１７−Ｆ１、１７
−Ｆ２を配置してデフォーカス状態における再生用光ビ
ームのスポット像３０ａの移動を受光量の変化として検
出する、いわゆる軸はずし方式で行われる。For focus detection, the reproducing light beam 26a is made incident on the objective lens 11 at a position decentered from the optical axis, and the focus light receiving elements 17-F1 and 17 are divided into two.
This is performed by a so-called off-axis method in which -F2 is arranged and movement of the spot image 30a of the reproduction light beam in the defocused state is detected as a change in the amount of received light.

【００３０】ここで、フォーカス用受光素子１７−Ｆ
１、１７−Ｆ２の出力をそれぞれｆ1、ｆ2とすると、フ
ォーカス誤差（FE）信号は、 FE＝ｆ1−ｆ2 で与えられる。Here, the light receiving element for focusing 17-F
When the outputs of 1 and 17-F2 are f1 and f2, respectively, the focus error (FE) signal is given by FE = f1-f2.

【００３１】トラッキング検出はトラックずれによるト
ラックガイドの像２７の位置変化を受光量の変化として
検出しトラッキング誤差信号を生成させて行う。ここ
で、トラッキング用受光素子１７−Ｔ１〜１７−Ｔ１０
の出力を各々ｔ1〜ｔ10とすると、トラッキング誤差（T
E1〜TE5）信号は、ＴＥ１＝ｔ1−ｔ2、ＴＥ２＝ｔ3−ｔ
4、ＴＥ３＝ｔ5−ｔ6、ＴＥ４＝ｔ7−ｔ8、ＴＥ５＝ｔ9
−ｔ10で与えられる。Tracking detection is performed by detecting a change in the position of the image 27 of the track guide due to a track shift as a change in the amount of received light and generating a tracking error signal. Here, the tracking light receiving elements 17-T1 to 17-T10
If the output of each is t1 to t10, the tracking error (T
E1 to TE5) signals are TE1 = t1−t2, TE2 = t3−t
4, TE3 = t5-t6, TE4 = t7-t8, TE5 = t9
Given by -t10.

【００３２】再生信号用受光素子１７−Ｒ１〜１７−Ｒ
８は、トラック８本分についてのピット２８の有無を光
量の変化より検出して再生信号を出力する。又、記録用
ビームスポット２５によって形成されたピット２９は、
光カード１の移動方向（順／逆）に対応した再生信号用
受光素子１７−Ｒ０（逆）又は１７−Ｒ５（順）を選択
して記録直後の情報を再生し記録の良否を直ちにチェッ
クする、いわゆるベリファイ動作を行うことができる。Reproduction signal light receiving elements 17-R1 to 17-R
Reference numeral 8 detects the presence / absence of pits 28 for eight tracks from the change in the light amount and outputs a reproduction signal. The pit 29 formed by the recording beam spot 25 is
The light receiving element for reproduction signal 17-R0 (reverse) or 17-R5 (forward) corresponding to the moving direction (forward / reverse) of the optical card 1 is selected to reproduce the information immediately after recording and immediately check the quality of the recording. The so-called verify operation can be performed.

【００３３】図４はトラック方向及びトラックと垂直な
方向に配置された各受光素子により、各種の検出信号を
生成させる回路構成を示したものである。トラッキング
用受光素子１７−Ｔ１〜１７−Ｔ１０からの出力はＩ−
Ｖ変換回路４０−１〜４０−１０で電流／電圧変換され
て差動増幅器４１−１〜４１−５及び加算器４２−１〜
４２−５に供給され、トラッキング誤差信号ＴＥ１（３
１−１）〜ＴＥ５（３１−５）及びトラック和信号ＴＳ
ＵＭ１（３３−１）〜ＴＳＵＭ５（３３−５）を出力す
る。FIG. 4 shows a circuit configuration for generating various detection signals by the light receiving elements arranged in the track direction and the direction perpendicular to the track. The output from the tracking light receiving elements 17-T1 to 17-T10 is I-
Current / voltage conversion is performed by the V conversion circuits 40-1 to 40-10 and the differential amplifiers 41-1 to 41-5 and the adder 42-1 to
42-5, and the tracking error signal TE1 (3
1-1) to TE5 (31-5) and track sum signal TS
It outputs UM1 (33-1) to TSUM5 (33-5).

【００３４】更に、差動増幅器４１−１〜４１−５の出
力はコンパレータ４３−１〜４３−５にも供給されて回
路の動作点ＶNを閾値として比較され、トラッキング・
ゼロクロス（トラック横断）信号ＴＥＺ１（３２−１）
〜ＴＥＺ５（３２−５）を出力する。Further, the outputs of the differential amplifiers 41-1 to 41-5 are also supplied to the comparators 43-1 to 43-5 and compared with the operating point VN of the circuit as a threshold value for tracking.
Zero cross (track crossing) signal TEZ1 (32-1)
~ TEZ5 (32-5) is output.

【００３５】再生信号用受光素子１７−Ｒ０〜１７−Ｒ
８の出力はＩ−Ｖ変換回路３７−０〜３７−８で電流／
電圧変換されて増幅器３８−０〜３８−８に供給され、
所定の利得を得て、再生信号ＲＦ−０（３４−０）〜Ｒ
Ｆ８（３４−８）を出力する。更に、増幅器３８−０〜
３８−８の出力はコンパレータ３９−０〜３９−８にも
供給されてＶTHを閾値として比較され、ＲＦ２値化信号
ＷＡ0（３５−０）〜ＷＡ8（３５−８）を出力する。Reproduction signal light receiving elements 17-R0 to 17-R
The output of 8 is current / current in IV conversion circuits 37-0 to 37-8.
The voltage is converted and supplied to the amplifiers 38-0 to 38-8,
A reproduction signal RF-0 (34-0) to R is obtained by obtaining a predetermined gain.
F8 (34-8) is output. Furthermore, the amplifier 38-0 to
The output of 38-8 is also supplied to comparators 39-0 to 39-8 and compared with VTH as a threshold value, and RF binarized signals WA0 (35-0) to WA8 (35-8) are output.

【００３６】尚、図４で生成されたトラッキング誤差信
号ＴＥ（３１）、トラック横断信号ＴＥＺ（３２）、ト
ラック和信号ＴＳＵＭ（３３）、再生信号ＲＦ（３４）
及びＲＦ２値化信号ＷＡ（３５）は特に断りがない限
り、以後の実施例でも同一の符号を付けて適用するもの
とする。The tracking error signal TE (31), the track crossing signal TEZ (32), the track sum signal TSUM (33), and the reproduction signal RF (34) generated in FIG.
The RF binarized signal WA (35) will be applied with the same reference numerals in the following embodiments unless otherwise specified.

【００３７】なお、第１実施例ではトラッキング用受光
素子１７−Ｔ７及び１７−Ｔ８、１７−Ｔ９及び１７−
Ｔ１０を使用しない（このため、次の図５からも分かる
ようにトラック横断信号ＴＥＺ４（３２ー４）及びＴＥ
Ｚ５（３２ー５）を使用しない）。In the first embodiment, the tracking light receiving elements 17-T7 and 17-T8, 17-T9 and 17- are used.
T10 is not used (therefore, as can be seen from FIG. 5 below, the cross-track signals TEZ4 (32-4) and TE
Z5 (32-5) is not used).

【００３８】図５は本発明の第１実施例におけるアクセ
ス制御回路４の主要部の構成を示す。本実施例はトラッ
ク横断を異なる位置に配置した複数の受光素子で検出
し、それらの出力に基づいてトラッキングサーボ引き込
みによる目標トラックへのアクセスを行う所に特徴があ
る。FIG. 5 shows the configuration of the main part of the access control circuit 4 in the first embodiment of the present invention. The present embodiment is characterized in that the track crossing is detected by a plurality of light receiving elements arranged at different positions and the target track is accessed by pulling in the tracking servo based on the outputs thereof.

【００３９】つまり本実施例ではトラック方向及びトラ
ックと垂直な方向に複数の異なった位置で生成されるト
ラッキング誤差信号に基づいてトラック横断信号を出力
し、これ等のトラック横断信号をそれぞれ計数及び計数
した計数値を設定値と比較し、複数の比較出力に基づい
てシーク動作（アクセス動作）を確実に行わせるもので
ある。That is, in this embodiment, the track crossing signals are output based on the tracking error signals generated at a plurality of different positions in the track direction and the direction perpendicular to the tracks, and these track crossing signals are counted and counted, respectively. The calculated count value is compared with the set value, and the seek operation (access operation) is reliably performed based on the plurality of comparison outputs.

【００４０】このように異なった位置に配置した複数の
受光素子を用いて形成した複数のトラック横断信号を用
いることにより、媒体上にゴミ等が存在する場合に対し
ても、その影響を受けない受光素子が殆どの場合存在す
るので、これら複数のトラック横断信号の計数結果か
ら、ゴミ等の影響を受けないで計数されたものと考えら
れる場合にトラッキングサーボ引き込みを行い、目標ト
ラックにアクセスするものである。By using a plurality of track crossing signals formed by using a plurality of light receiving elements arranged at different positions in this way, even if dust or the like exists on the medium, it is not affected. Since there are almost all light-receiving elements, the tracking servo pull-in is performed and the target track is accessed when it is considered that the light-receiving element is counted without being affected by dust etc. from the counting results of these multiple track crossing signals. Is.

【００４１】図５において、８チャンネル・アナログマ
ルチプレクサ４６のアナログ入力端子０、３、５、６に
は回路の動作点ＶN、入力端子１及び４、入力端子２、
入力端子７には（再生用光ビームの０次回折光と±１次
回折光によるスポット像３０ａ，３０ｂ，３０ｃが形成
される位置に配置されたトラッキング用受光素子１７−
Ｔ１，１７−Ｔ２，１７−Ｔ３，１７−Ｔ４，１７−Ｔ
５，１７−Ｔ６の出力で生成される）トラッキング誤差
信号ＴＥ１（３１−１）、トラッキング誤差信号ＴＥ３
（３１−３）、ＴＥ２（３１−２）がそれぞれ供給され
る。In FIG. 5, the operating points VN of the circuit, the input terminals 1 and 4, and the input terminal 2 are connected to the analog input terminals 0, 3, 5, and 6 of the 8-channel analog multiplexer 46.
The input terminal 7 includes a tracking light-receiving element 17- (located at a position where spot images 30a, 30b, 30c are formed by the 0th-order diffracted light and the ± 1st-order diffracted light of the reproduction light beam.
T1, 17-T2, 17-T3, 17-T4, 17-T
Tracking error signal TE1 (31-1), which is generated at the outputs of 5, 17-T6, and tracking error signal TE3
(31-3) and TE2 (31-2) are supplied, respectively.

【００４２】任意のＴＥｎ信号（ｎ＝１，２，３）又は
回路の動作点ＶNの内の１つがアナログマルチプレクサ
４６のＣＯＭ端子で選択出力され、増幅器４７で所定の
利得を得た後にアナログスイッチ４８に供給され、その
出力はトラッキングサーボ系の安定度を補償する位相補
償回路４９を経て電力増幅器５０に供給され、トラッキ
ングコイル１９を駆動制御する。An arbitrary TEn signal (n = 1, 2, 3) or one of the operating points VN of the circuit is selected and output at the COM terminal of the analog multiplexer 46 and the amplifier 47 obtains a predetermined gain and then the analog switch. 48, and its output is supplied to a power amplifier 50 via a phase compensating circuit 49 for compensating the stability of the tracking servo system to drive and control the tracking coil 19.

【００４３】トラック・ゼロクロス（トラック横断）信
号ＴＥＺ１（３２−１）〜ＴＥＺ３（３２−３）はカウ
ンタ４４−１〜４４−３のクロック入力端子にそれぞれ
入力され、各バイナリィ出力Ｑｎはデジタルコンパレー
タ４５−１〜４５−３の一方の比較入力端子Ｐに出力さ
れると共に、他方の比較入力端子Ｑにはコントローラ５
（図１参照）からの設定値Ｎが入力される。Track / zero cross (track crossing) signals TEZ1 (32-1) to TEZ3 (32-3) are input to the clock input terminals of the counters 44-1 to 44-3, respectively, and each binary output Qn is a digital comparator 45. -1 to 45-3 are output to one of the comparison input terminals P, and the other comparison input terminal Q outputs the controller 5
The set value N from (see FIG. 1) is input.

【００４４】デジタルコンパレータ４５−１と４５−
２、４５−２と４５−３及び４５−１と４５−３の一致
出力（Ｐ＝Ｑ端子出力）はＡＮＤゲート５１−１、５１
−２及び５１−３にそれぞれ入力され、ＡＮＤゲート５
１−１、５１−２及び５１−３の各出力Ｓ0（５９−
１）、Ｓ1（５９−２）及びＳ2（５９−３）はアナログ
マルチプレクサ４６の制御端子Ａ、Ｂ及びＣにそれぞれ
印加される。Digital comparators 45-1 and 45-
2, 45-2 and 45-3 and 45-1 and 45-3 coincidence outputs (P = Q terminal output) are AND gates 51-1 and 51.
-2 and 51-3 respectively, and AND gate 5
Outputs S0 (59- of each of 1-1, 51-2 and 51-3)
1), S1 (59-2) and S2 (59-3) are applied to the control terminals A, B and C of the analog multiplexer 46, respectively.

【００４５】なお、カウンタ４４−１〜４４−３はクリ
ア端子−ＣＬＲにクリア信号−ＣＬＲが印加されるとク
リア（リセット）される。また、カウンタ４４−１〜４
４−３及びコンパレータ４５−１〜４５−３はイネーブ
ル端子ＥＮにイネーブル信号が印加されると動作状態と
なる。The counters 44-1 to 44-3 are cleared (reset) when the clear signal -CLR is applied to the clear terminal -CLR. In addition, counters 44-1 to 4-4
4-3 and the comparators 45-1 to 45-3 are in an operating state when an enable signal is applied to the enable terminal EN.

【００４６】また、ＡＮＤゲート５１−１、５１−２及
び５１−３の出力Ｓ0（５９−１）、Ｓ1（５９−２）及
びＳ2（５９−３）はオアゲート５７を通して信号ＴＯ
Ｎ３６となり、この信号ＴＯＮ３６はアナログスイッチ
４８の制御端子に入力されてトラッキングサーボ系の開
閉を行う。尚、点線で囲んだ部分５８はメモリを含むマ
イクロコンピュータ等で置き換えても良い。The outputs S0 (59-1), S1 (59-2) and S2 (59-3) of the AND gates 51-1, 51-2 and 51-3 are sent to the signal TO through the OR gate 57.
N36, and this signal TON36 is input to the control terminal of the analog switch 48 to open / close the tracking servo system. The portion 58 surrounded by a dotted line may be replaced with a microcomputer including a memory.

【００４７】係る構成におけるトラック横断の計数方法
を図６の真理値表を参照して説明する。光学ヘッド２の
現在位置と目標位置により目標移動トラック数を算出
し、デジタルコンパレータ４５に設定値Ｎが与えられて
シーク動作が開始される。シーク動作に伴い複数のトラ
ック横断信号３２（３２ー１、３２ー２、３２ー３を代
表している。他の場合にも同様に用いる。）がカウンタ
４４に出力されてトラック横断数が計数されると共に、
複数のトラッキング誤差信号３１がアナログマルチプレ
クサ４６に供給される。A method of counting track crossings in such a configuration will be described with reference to the truth table of FIG. The target number of tracks to be moved is calculated from the current position of the optical head 2 and the target position, the set value N is given to the digital comparator 45, and the seek operation is started. Along with the seek operation, a plurality of track crossing signals 32 (representing 32-1, 32-2, 32-3, which is also used in other cases) is output to the counter 44 to count the number of track crossings. As well as
The plurality of tracking error signals 31 are supplied to the analog multiplexer 46.

【００４８】１．光カード１の記録面にゴミ、傷、欠陥
等がない場合 各トラック横断信号３２が正常に出力されてカウンタ４
５で計数されて行き、目標トラックで設定値Ｎと各計数
値が等しくなるとデジタルコンパレータ４５の一致出力
が全て出力されることになる。従って図６に示す真理値
表で、Ｓ0＝Ｓ1＝Ｓ2＝１及びＴＯＮ＝１となり、例え
ば中央の受光素子１７ーＴ３及び１７ーＴ４で生成され
る誤差信号はＴＥ２が選択されてトラッキングサーボ引
き込みが開始される。1. When there is no dust, scratch, defect, etc. on the recording surface of the optical card 1, the cross-track signal 32 is normally output and the counter 4
When the set value N is equal to each count value on the target track, all coincident outputs of the digital comparator 45 are output. Therefore, in the truth table shown in FIG. 6, S0 = S1 = S2 = 1 and TON = 1. For example, TE2 is selected as the error signal generated by the central light receiving elements 17-T3 and 17-T4, and the tracking servo pull-in is performed. Is started.

【００４９】２．０次と１次回折光によるスポット位置
の間にゴミ、傷、欠陥等がある場合 再生用光ビームの０次回折光によるスポット２６ａと±
１次回折光によるスポット２６ｂ，２６ｃの間隔はそれ
ぞれ数１０μｍ程度なので、図３の中央に配置されたト
ラッキング用受光素子１７−Ｔ１，１７−Ｔ２又は１７
−Ｔ２，１７−Ｔ３又は１７−Ｔ５，Ｔ６の位置にゴ
ミ、傷、欠陥等の影響がぶび確率が高くなる。If there is dust, scratches, defects, etc. between the spot positions of the 2.0th and 1st order diffracted light, the spots 26a of the 0th order diffracted light of the reproducing light beam and ±
Since the intervals between the spots 26b and 26c due to the first-order diffracted light are each several tens of μm, the tracking light-receiving elements 17-T1, 17-T2 or 17 arranged in the center of FIG.
The influence of dust, scratches, defects, etc. on the positions of -T2, 17-T3 or 17-T5, T6 becomes higher.

【００５０】この場合には、トラック横断信号ＴＥＺ１
又はＴＥＺ２又はＴＥＺ３に欠落が生じてくる。トラッ
ク横断信号ＴＥＺ１に欠落が生じた場合にはＳ0＝Ｓ2＝
０、Ｓ1＝１及びＴＯＮ＝１となり、欠落が生じたトラ
ック横断信号ＴＥＺ１を生成する受光素子から最も（よ
り）離れた位置に配置された受光素子１７ーＴ５及び１
７ーＴ６で生成される誤差信号ＴＥ３が選択される。In this case, the track crossing signal TEZ1
Or, TEZ2 or TEZ3 is missing. When the track crossing signal TEZ1 is missing, S0 = S2 =
0, S1 = 1 and TON = 1, and the light receiving elements 17-T5 and 1 arranged at the farthest (more) distance from the light receiving element that generates the missing track crossing signal TEZ1.
The error signal TE3 generated at 7-T6 is selected.

【００５１】トラック横断信号ＴＥＺ２に欠落が生じた
場合にはＳ0＝Ｓ1＝０、Ｓ2＝１及びＴＯＮ＝１とな
り、例えば誤差信号ＴＥ１（ＴＥ３でも良い）が選択さ
れる。さらにトラック横断信号ＴＥＺ３に欠落が生じた
場合にはＳ1＝Ｓ2＝０、Ｓ0＝１及びＴＯＮ＝１とな
り、欠落が生じたトラック横断信号ＴＥＺ３を生成する
受光素子から最も離れた位置に配置された受光素子１７
ーＴ１及び１７ーＴ２で生成される誤差信号ＴＥ１が選
択される。When the track crossing signal TEZ2 is missing, S0 = S1 = 0, S2 = 1 and TON = 1, and the error signal TE1 (or TE3 may be used) is selected. Further, when the track crossing signal TEZ3 is missing, S1 = S2 = 0, S0 = 1 and TON = 1 are set, and the track crossing signal TEZ3 is arranged at a position farthest from the light receiving element that generates the track crossing signal TEZ3. Light receiving element 17
The error signal TE1 generated at −T1 and 17−T2 is selected.

【００５２】なお、広範囲にゴミ、傷、欠陥等がある場
合、つまり、０次回折光によるスポット２６ａと±１次
回折光によるスポット２６ｂ，２６ｃの間隔よりもゴ
ミ、傷、欠陥等の範囲が大きく、トラック横断信号ＴＥ
Ｚ１〜ＴＥＺ３の少なくても２つ以上に欠落が生じる
と、この第１実施例ではカウンタ４５の計数結果による
目標トラック検出の判断を確実に行うことができないと
して、Ｓ0＝Ｓ1＝Ｓ2＝０及びＴＯＮ＝０となり、再シ
ークとなる。When there is dust, scratches, defects, etc. in a wide range, that is, the range of dust, scratches, defects, etc. is larger than the distance between the spot 26a of 0th-order diffracted light and the spots 26b, 26c of ± 1st-order diffracted light. Cross-track signal TE
If at least two or more of Z1 to TEZ3 are missing, the first embodiment cannot reliably determine the target track detection based on the counting result of the counter 45, and S0 = S1 = S2 = 0 and TON = 0, and seek again.

【００５３】この再シークの場合には例えば光カード１
に対し、光学ヘッド２をトラック方向に微小距離だけ相
対的に移動させて近傍トラックの位置を確認後に再びシ
ークする動作を行うことになる。なお、光カード１のト
ラックの両端等、複数箇所にＩＤ領域が設けてある場合
にはシークに失敗したＩＤ領域から他のＩＤ領域に移る
ように光カード１をトラック方向に移動した後に、再び
シーク動作を行うようにしても良い。In the case of this re-seek, for example, the optical card 1
On the other hand, the optical head 2 is relatively moved in the track direction by a small distance to confirm the position of the adjacent track and then seek again. If the ID area is provided at a plurality of locations such as both ends of the track of the optical card 1, the optical card 1 is moved in the track direction so as to move from the ID area in which the seek has failed to another ID area, and then again. A seek operation may be performed.

【００５４】この様にトラック方向及びトラックと垂直
な方向の異なった複数の位置でトラッキング誤差信号を
生成し、該複数の誤差信号に基づいてトラック横断信号
を出力してトラックの横断数を計数及び比較して複数の
一致信号が検出されたか否かを判断し、この判断結果に
基づいてシーク動作を行うようにしたので、光カード１
等の光記録媒体上にゴミ、傷、欠陥等が存在しても、殆
どの場合それらに影響されないで、正確にトラック横断
数を計数でき、従って目標トラックにより正確にアクセ
スできる。As described above, the tracking error signal is generated at a plurality of different positions in the track direction and the direction perpendicular to the track, and the track crossing signal is output based on the plurality of error signals to count the number of crossing tracks. Since it is determined whether or not a plurality of coincidence signals are detected by comparison and the seek operation is performed based on this determination result, the optical card 1
Even if dust, scratches, defects, etc. exist on the optical recording medium such as the above, in most cases, they are not affected by them, and the number of track crossings can be accurately counted, so that the target track can be accessed more accurately.

【００５５】つまり、光記録媒体上にゴミ、傷、欠陥等
が存在しても、２組以上の受光素子に同時に影響を及ぼ
す場合は希となるので、２組以上の受光素子の出力に基
づいて一致信号が検出された場合には、正しい計数値で
あると判断してＴＯＮ信号を出力し、トラッキングサー
ボの引き込みを行う。従って、従来例よりも確実に目標
トラックにアクセスできる。また、ゴミ等が存在しても
それらに殆ど影響されないで１度で正しい計数値を検出
できるので、目標トラックに短時間でアクセスできるこ
とになる。In other words, even if dust, scratches, defects, etc. exist on the optical recording medium, it rarely affects two or more sets of light receiving elements at the same time. Therefore, based on the outputs of two or more sets of light receiving elements. If a coincidence signal is detected as a result, it is determined that the count value is correct, a TON signal is output, and the tracking servo is pulled in. Therefore, the target track can be accessed more reliably than in the conventional example. Further, even if there is dust and the like, the correct count value can be detected at once without being affected by them, so that the target track can be accessed in a short time.

【００５６】また、再生用光ビームと光カード１との相
対的速度が変動する場合でも、各トラック横断信号ＴＥ
Ｚ１〜ＴＥＺ３は同時に変化するため、それらを回数す
る各計数手段の出力も相対的速度の変動に影響されない
でトラックの横断数を誤り無く正確に計数することが出
来る。従って、相対的速度の変動に影響されないで目標
トラックへのアクセス（シーク）動作を、確実に行うこ
とができる。Even when the relative speed between the reproduction light beam and the optical card 1 varies, each track crossing signal TE
Since Z1 to TEZ3 change at the same time, the output of each counting means that counts them is not affected by the fluctuation of the relative speed, and the number of tracks traversed can be accurately counted without error. Therefore, the access (seek) operation to the target track can be surely performed without being affected by the change in the relative speed.

【００５７】さらに、トラッキングサーボの引き込みを
行う場合に、複数のトラック横断信号の計数結果を判断
してトラッキングサーボの引き込みに使用する誤差信号
を選択使用するので、この場合にもゴミ等の影響をあま
り受けないで、トラッキングサーボの引き込み動作及び
その後のサーボ動作を安定にできる。Further, when the tracking servo is pulled in, the error signal used for pulling in the tracking servo is selected and used by judging the counting result of a plurality of track crossing signals. The receiving operation of the tracking servo and the subsequent servo operation can be stabilized without receiving much.

【００５８】図７は第１実施例の変形例におけるアクセ
ス制御回路の主要部の構成を示す。図５に示す第１実施
例では３つのトラック横断信号ＴＥＺをそれぞれカウン
タ４４で計数し、それぞれの計数値が設定値Ｎと一致し
たか否かをそれぞれコンパレータ４５で調べ、３つのコ
ンパレータ４５出力のそれぞれ２つの論理積出力を求め
ることにより３つの信号を生成し、この３つの信号の組
み合わせでトラッッキングサーボ引き込みに使用する信
号を決定するようにしている。FIG. 7 shows the structure of the main part of the access control circuit in the modification of the first embodiment. In the first embodiment shown in FIG. 5, each of the three track crossing signals TEZ is counted by the counter 44, and it is checked by the comparator 45 whether or not each count value matches the set value N. Three signals are generated by respectively obtaining two logical product outputs, and a signal used for pulling in the tracking servo is determined by the combination of these three signals.

【００５９】一方、この変形例では図７に示すように３
つのコンパレータ４５ー１，４５ー２，４５ー３の出力
は３入力のＯＲゲート５２に入力され、それらの論理和
が求められ、この論理和出力はＤタイプのフリップフロ
ップ５３のクロック入力端に印加される。そしてクロッ
ク入力端に印加される信号の立ち上がりエッジでＤ端子
のデータＨｉーレベルを端子Ｑから信号ＴＯＮ３６とし
て出力し、この信号ＴＯＮ３６はアナログスイッチ４８
の制御端子に入力されてトラッキングサーボ系の開閉を
行う。On the other hand, in this modification, as shown in FIG.
The outputs of the four comparators 45-1, 45-2, 45-3 are input to the 3-input OR gate 52, and the logical sum of them is obtained. The logical sum output is input to the clock input terminal of the D-type flip-flop 53. Is applied. Then, at the rising edge of the signal applied to the clock input terminal, the data Hi-level of the D terminal is output from the terminal Q as the signal TON36, which is the analog switch 48.
Is input to the control terminal of to open and close the tracking servo system.

【００６０】また、３つのコンパレータ４５ー１，４５
ー２，４５ー３の出力はアナログマルチプレクサ４６の
制御端子Ａ、Ｂ及びＣにそれぞれ印加される。このアナ
ログマルチプレクサ４６のアナログ入力端子にはＶN 、
トラック横断信号ＴＥＺ１〜ＴＥＺ３が印加され、制御
端子Ａ、Ｂ及びＣへの信号によりＣＯＭ端子と接続され
る信号が選択され、増幅器４７側に出力される。Further, three comparators 45-1, 45
The outputs of −2 and 45−3 are applied to the control terminals A, B and C of the analog multiplexer 46, respectively. The analog input terminal of this analog multiplexer 46 is VN,
The track crossing signals TEZ1 to TEZ3 are applied, the signals connected to the COM terminal are selected by the signals to the control terminals A, B and C, and are output to the amplifier 47 side.

【００６１】このような構成の変形例では３つのカウン
タ４４ー１〜４４ー３における計数値が最初に設定値Ｎ
に一致したものがコンパレータ４５から一致信号として
出力され、その一致信号がゴミ等の影響されないで、正
しく計数したものと考えて、その信号によってトラッキ
ングサーボ引き込みの動作を行うようにしている。In the modified example of such a configuration, the count values of the three counters 44-1 to 44-3 are set to the set value N first.
Is output as a coincidence signal from the comparator 45, and the coincidence signal is considered to be correctly counted without being affected by dust or the like, and the tracking servo pull-in operation is performed by the signal.

【００６２】例えば、コンパレータ４５ー１が最初に一
致信号を出力し、他のコンパレータ４５ー２及び４５ー
３は一致信号を出力しない状態の場合、コンパレータ４
５ー１による一致信号でＯＲゲート５２等を介して信号
ＴＯＮ３６が出力されると共に、コンパレータ４５ー１
〜４５ー３からの１，０，０信号により、アナログマル
チプレクサ４６は（一致信号の出力に寄与した受光素子
１７ーＴ１及び１７ーＴ２で生成される）誤差信号ＴＥ
１を選択し、この誤差信号ＴＥ１で引き込みを行う。For example, when the comparator 45-1 first outputs the coincidence signal and the other comparators 45-2 and 45-3 do not output the coincidence signal, the comparator 4
The signal TON36 is output through the OR gate 52 and the like by the coincidence signal by 5-1 and the comparator 45-1
Due to the 1,0,0 signals from ~ 45-3, the analog multiplexer 46 causes the error signal TE (generated by the light receiving elements 17-T1 and 17-T2 that contributed to the output of the coincidence signal).
1 is selected and the error signal TE1 is used for pulling in.

【００６３】また、複数で一致信号が出力された場合、
例えばコンパレータ４５ー１〜４５ー３から１，１，０
の信号が出力される場合には０の信号から離れた誤差信
号ＴＥ１を選択し、この誤差信号ＴＥ１で引き込みを行
う。この変形例ではゴミ等が存在した場合、計数値が減
少することの方が、増加する場合よりも起こり得る頻度
が高い場合に対して有効となる。When a plurality of coincidence signals are output,
For example, from comparators 45-1 to 45-3 to 1,1,0
When the signal of 1 is output, the error signal TE1 separated from the signal of 0 is selected, and the error signal TE1 is used for pulling. In this modified example, when dust or the like is present, it is more effective that the count value is decreased than when the count value is increased.

【００６４】図８はトラックに横断信号ＴＥＺ（３２）
の計数を確実に行わせるための本発明の第２実施例にお
けるアクセス制御回路の主要部の回路構成を示したもの
である。FIG. 8 shows the crossing signal TEZ (32) on the track.
7 is a circuit diagram of a main part of an access control circuit according to a second embodiment of the present invention for surely performing the counting.

【００６５】図８において再生信号用受光素子１７−Ｒ
ｎ（ｎ＝０〜８）の出力はＩ−Ｖ変換回路３７−ｎで電
流／電圧変換されて増幅器６２に供給され、所定の利得
を得て再生信号ＲＦ（３４）を出力し、コンパレータ６
３に供給されて閾値ＶTH2と比較され、その出力はウイ
ンドウ信号Ｒ−ＷＩＮ（７３）としてＡＮＤゲート７０
に入力される。In FIG. 8, the reproduction signal light receiving element 17-R
The output of n (n = 0 to 8) is current / voltage converted by the IV conversion circuit 37-n and supplied to the amplifier 62, which outputs a reproduction signal RF (34) with a predetermined gain and outputs the reproduced signal RF (34).
3 and is compared with a threshold value VTH2, and the output is the AND gate 70 as a window signal R-WIN (73).
Entered in.

【００６６】奇数番号のトラッキング用受光素子１７−
Ｔ2n-1及び偶数番号のトラッキング用受光素子１７−Ｔ
2n（ｎ＝１〜５）の出力は、Ｉ−Ｖ変換回路４０−2n-1
及び４０-2nで電流／電圧変換後にＴＡ信号７１−１及
びＴＢ信号７１−２として差動増幅器４２に供給されて
トラッキング誤差信号ＴＥ（３１）を出力し、コンパレ
ータ４３に供給されて回路動作点である閾値ＶNと比較
され、その出力はトラック・ゼロクロス（トラック横
断）信号ＴＥＺ（３２）としてＡＮＤゲート７０に出力
する。Odd-numbered tracking light-receiving element 17-
T2n-1 and even-numbered tracking light receiving element 17-T
The output of 2n (n = 1 to 5) is the IV conversion circuit 40-2n-1.
And 40-2n are supplied to the differential amplifier 42 as the TA signal 71-1 and the TB signal 71-2 after the current / voltage conversion and output the tracking error signal TE (31), and are supplied to the comparator 43 to supply the circuit operating point. Is output to the AND gate 70 as a track / zero cross signal TEZ (32).

【００６７】前記ＴＡ信号７１−１及びＴＢ信号７１−
２はそれぞれ増幅器６４−１及び６４−２を経由してコ
ンパレータ６５−１及び６５−２にそれぞれ供給されて
閾値ＶTH1と比較され、各出力はＡ信号７２−１及びＢ
信号７２−２としてＤ−タイプ・フリップ／フロップ
（Ｄ−Ｆ／Ｆ）６６−１及び６６−２のデータ入力端
子、リセット端子、相手方のクロック入力端子へ印加す
る。The TA signal 71-1 and the TB signal 71-
2 is supplied to comparators 65-1 and 65-2 via amplifiers 64-1 and 64-2, respectively, and is compared with a threshold value VTH1.
The signal 72-2 is applied to the data input terminal, the reset terminal, and the clock input terminal of the other party of the D-type flip / flop (DF / F) 66-1 and 66-2.

【００６８】Ｄ−Ｆ／Ｆ６６−１、６６−２の各出力Ｑ
はＡＮＤゲート６７−１、６７−２の一方にそれぞれ入
力され、他方にはコントローラ５からの−Ｆ／Ｒ信号
（光学ヘッド２の順／逆移動方向信号）とインバータ６
８を介した反転信号がそれぞれ入力され、各出力はＯＲ
ゲート６９介してＵＰ／ＤＷＮ（７４）となり、ＡＮＤ
ゲート７０へ出力する。Outputs Q of DF / F 66-1 and 66-2
Are input to one of AND gates 67-1 and 67-2, respectively, and to the other, -F / R signal (forward / reverse moving direction signal of optical head 2) from controller 5 and inverter 6
Inverted signal via 8 is input respectively, and each output is OR
It becomes UP / DWN (74) through the gate 69 and AND
Output to the gate 70.

【００６９】ＡＮＤゲート７０の出力はカウンタ４４の
クロック入力端子へ出力され、トラック横断信号ＴＥＺ
（３２）の立ち上がりエッジを計数して計数値Ｍを出力
する。また、Ｄ−Ｆ／Ｆ６６−２の出力−Ｑはカウンタ
４４のＵＰ／−ＤＷＮ制御端子に印加され、出力−Ｑが
１の場合にはＵＰカウント、０の場合にはＤＷＮカウン
トさせ、対物レンズ１１の移動方向が正常（トラック横
断方向と同じ）である場合にはカウント値を増加させ、
振られにより移動方向が反対方向の場合にはカウント値
を減少させることで、トータルの計数値か過不足なく正
しく行われるようにしている。The output of the AND gate 70 is output to the clock input terminal of the counter 44, and the track crossing signal TEZ is output.
The rising edge of (32) is counted and the count value M is output. Further, the output -Q of the D-F / F 66-2 is applied to the UP / -DWN control terminal of the counter 44, and when the output -Q is 1, the UP count is performed, and when the output -Q is 0, the DWN count is performed, and the objective lens is When the moving direction of 11 is normal (the same as the track crossing direction), the count value is increased,
When the moving direction is the opposite direction due to the shake, the count value is decreased so that the total count value or the correct count is achieved.

【００７０】係る構成におけるトラック横断の計数方法
を図９の動作説明図を参照して説明する。図９（ａ）に
示すようにＴＡ信号７１ー１及びＴＢ信号７１−２は閾
値ＶTH1で２値化されて図９（ｆ）及び（ｇ）に示すよ
うにＡ信号７２−１及びＢ信号７２−２を出力し、図９
（ｊ）に示すように−Ｆ／Ｒ信号が０の順方向シーク動
作時にはＡ信号７２−１がＢ信号７２−２に対して位相
進みとなり、−Ｆ／Ｒ信号が１の逆方向シーク動作時に
はＡ信号７２−１がＢ信号７２−２に対して位相遅れと
なる。A track crossing counting method in such a configuration will be described with reference to the operation explanatory diagram of FIG. As shown in FIG. 9A, the TA signal 71-1 and the TB signal 71-2 are binarized by the threshold value VTH1, and as shown in FIGS. 9F and 9G, the A signal 72-1 and the B signal are generated. 72-2 is output and FIG.
As shown in (j), during the forward seek operation in which the -F / R signal is 0, the A signal 72-1 leads the phase of the B signal 72-2, and the backward seek operation in which the -F / R signal is 1 is performed. At times, the A signal 72-1 is delayed in phase with respect to the B signal 72-2.

【００７１】図９（ｂ）に示すＴＥ信号３１は回路動作
点である閾値ＶNで２値化されて図９（ｄ）に示すＴＥ
Ｚ信号３２を出力し、順方向シーク動作時には立ち上が
りエッジが有効として計数され、逆方向シーク動作時に
は立ち下がりエッジが有効として計数される。図９
（ｃ）に示すＲＦ信号３４は閾値ＶTH2で２値化されて
図９（ｅ）に示すＲ−ＷＩＮ信号７３を出力し、ウイン
ドウとしてＴＥＺ信号３２のエッジが出力される近傍で
有効となる。The TE signal 31 shown in FIG. 9B is binarized by the threshold value VN which is the circuit operating point, and the TE signal shown in FIG. 9D is obtained.
The Z signal 32 is output, and the rising edge is counted as valid during the forward seek operation, and the falling edge is counted as valid during the backward seek operation. Figure 9
The RF signal 34 shown in (c) is binarized by the threshold value VTH2 and outputs the R-WIN signal 73 shown in FIG. 9 (e), which becomes effective in the vicinity where the edge of the TEZ signal 32 is output as a window.

【００７２】順方向シーク動作時の場合、図９（ｈ）に
示すＤ−Ｆ／Ｆ６６−１の出力ＱはＴＥＺ信号３２の立
ち上がりエッジが出力される近傍でのみＵＰ（アップ）
信号として有効になるのに対して逆方向シーク動作時の
場合、図９（ｉ）に示すＤ−Ｆ／Ｆ６６−２の出力Ｑは
ＴＥＺ信号３２の立ち下がりエッジが出力される近傍で
のみＤＷＮ（ダウン）信号として有効となる。In the forward seek operation, the output Q of the DF / F 66-1 shown in FIG. 9 (h) is UP (up) only near the rising edge of the TEZ signal 32.
In the case of the backward seek operation, which is valid as a signal, the output Q of the DF / F 66-2 shown in FIG. 9I is DWN only in the vicinity where the falling edge of the TEZ signal 32 is output. It becomes effective as a (down) signal.

【００７３】従ってトラック横断数の計数に当たっては
トラック横断信号ＴＥＺ（３２）のエッジを再生信号に
基づいたウインドウ信号Ｒ−ＷＩＮ（７３）と図９
（ｋ）に示すアップ／ダウン信号ＵＰ／ＤＷＮ（７４）
の論理積出力で計数すると共に、Ｄ−Ｆ／Ｆ６６−２の
反転出力−Ｑで計数モードを制御しているので、シーク
動作中に対物レンズ８の振られによるトラック横断数の
過検出が防止可能となり計数を確実に行わせることが出
来る。Therefore, when counting the number of track crossings, the edge of the track crossing signal TEZ (32) is regarded as the window signal R-WIN (73) based on the reproduction signal, as shown in FIG.
Up / down signal UP / DWN (74) shown in (k)
Since the counting mode is controlled by the logical product output of the D-F / F66-2 and the counting mode is controlled by the inverted output -Q of the DF / F66-2, excessive detection of the number of track crossings due to the shake of the objective lens 8 during the seek operation is prevented. It becomes possible and counting can be performed reliably.

【００７４】この実施例によれば、トラック横断信号の
計数に当たっては再生信号に基づいたゲート信号と方向
判別信号との論理積でトラック横断数を計数する等して
いるので、シーク動作中に対物レンズの振られによるト
ラック横断数の過検出が防止可能となり計数を確実に行
わせることが出来る。According to this embodiment, in counting track crossing signals, the number of track crossings is counted by the logical product of the gate signal and the direction discriminating signal based on the reproduction signal. It is possible to prevent the excessive detection of the number of track crossings due to the shake of the lens, and it is possible to surely perform the counting.

【００７５】図１０は本発明の第３実施例におけるアク
セス制御回路の主要部の構成を示す。この実施例ではト
ラッキング誤差信号の線形領域では光量分布や位相差の
影響を出来るだけ受けないように再生信号用受光素子と
隣接しているトラッキング用受光素子から生成される任
意の誤差信号を選択し、それ以外の領域では所定の電圧
Ｖa（正極性）又はＶb（負極性）を選択して対物レンズ
を目標位置へ強制的に制御するようにしたものである。FIG. 10 shows the structure of the main part of the access control circuit in the third embodiment of the present invention. In this embodiment, an arbitrary error signal generated from the tracking light receiving element adjacent to the reproduction signal light receiving element is selected so as not to be affected by the light amount distribution and the phase difference as much as possible in the linear region of the tracking error signal. In the other regions, a predetermined voltage Va (positive polarity) or Vb (negative polarity) is selected to forcibly control the objective lens to the target position.

【００７６】本実施例では光量分布や受光素子の取り付
け傾きによる位相差の影響をなるべく受けないように、
０次回折光によるスポット像３０ａが形成される位置に
配置された隣接する受光素子の出力でトラッキング誤差
信号（ＴＥ）とＲＦ２値化信号（ＷＡ）のペアを生成
し、このＲＦ２値化信号（ＷＡ）をウインドウとしてト
ラッキングサーボ引き込み動作を確実に行わせるもので
ある。In the present embodiment, the influence of the phase difference due to the light amount distribution and the mounting inclination of the light receiving element should be minimized.
A pair of the tracking error signal (TE) and the RF binarization signal (WA) is generated by the output of the adjacent light receiving element arranged at the position where the spot image 30a by the 0th-order diffracted light is formed, and this RF binarization signal (WA ) Is used as a window to reliably perform the tracking servo pull-in operation.

【００７７】図１０においてトラック・ゼロクロス（ト
ラック横断）信号ＴＥＺ１（３２−１）、ＴＥＺ３（３
２−３）、ＴＥＺ１（３２−１）、ＴＥＺ２（３２−
２）、及びＲＦ２値化信号ＷＡ０（３５−０），ＷＡ４
（３５−４），ＷＡ０（３５−０），ＷＡ５（３５−
５）はそれぞれ４チャネル・マルチプレクサ８１のｎＸ
入力端子（ｎ＝０〜３）及びｎＹ入力端子（ｎ＝０〜
３）へ入力される。In FIG. 10, track zero cross (track crossing) signals TEZ1 (32-1), TEZ3 (3
2-3), TEZ1 (32-1), TEZ2 (32-
2), and RF binarized signals WA0 (35-0), WA4
(35-4), WA0 (35-0), WA5 (35-
5) is nX of 4-channel multiplexer 81
Input terminals (n = 0 to 3) and nY input terminals (n = 0 to 3)
Input to 3).

【００７８】４チャネル・マルチプレクサ８１の出力
Ｘ、ＹはＤ−タイプ・ラッチ（Ｄ−ラッチ）８３のデー
タ入力端子（Ｄ）、ゲート入力端子（Ｇ）へ出力すると
共に、出力Ｙは８チャネル・アナログマルチプレクサ８
４の制御端子Ｂにも出力する。Ｄ−ラッチ８３の出力
（Ｑ）はアナログマルチプレクサ８４の制御端子Ａに入
力される。制御端子Ｃにはコントローラ５からのシーク
／記録・再生モード信号Ｓ／−Ｔが印加される。The outputs X and Y of the 4-channel multiplexer 81 are output to the data input terminal (D) and gate input terminal (G) of the D-type latch (D-latch) 83, and the output Y is 8-channel. Analog multiplexer 8
It is also output to the control terminal B of No. 4. The output (Q) of the D-latch 83 is input to the control terminal A of the analog multiplexer 84. A seek / recording / reproducing mode signal S / -T from the controller 5 is applied to the control terminal C.

【００７９】回路動作点である閾値ＶN、トラッキング
誤差信号ＴＥ１（３１−１）、ＴＥ３（３１−３），Ｖ
N、ＴＥ１（３１−１）、ＶN、ＶN、ＴＥ２（３１−
２）は８チャネル・アナログマルチプレクサ８２のアナ
ログ入力端子（０〜７）へ供給される。このマルチプレ
クサ８２の制御端子Ａ，Ｂ，Ｃには図５に示す選択信号
Ｓ0、Ｓ1，Ｓ2がそれぞれ入力される。A threshold value VN which is a circuit operating point, tracking error signals TE1 (31-1), TE3 (31-3), V
N, TE1 (31-1), VN, VN, TE2 (31-
2) is supplied to the analog input terminals (0 to 7) of the 8-channel analog multiplexer 82. The selection signals S0, S1 and S2 shown in FIG. 5 are input to the control terminals A, B and C of the multiplexer 82, respectively.

【００８０】また、選択信号Ｓ1，Ｓ2はマルチプレクサ
８１の制御端子Ａ，Ｂにもそれぞれ印加される。また、
選択信号Ｓ0、Ｓ1，Ｓ2は奇数パリティ検査回路８９に
入力され、選択信号Ｓ0、Ｓ1，Ｓ2の各ビットの和が奇
数の時には、奇数パリティ出力−Ｏｄｄは０、和が偶数
の時には奇数パリティ出力−Ｏｄｄは１となる。この奇
数パリティ出力−Ｏｄｄはマルチプレクサ８１のＩＮＨ
に印加される。The selection signals S1 and S2 are also applied to the control terminals A and B of the multiplexer 81, respectively. Also,
The selection signals S0, S1, S2 are input to the odd parity check circuit 89, and the odd parity output −Odd is 0 when the sum of the bits of the selection signals S0, S1, S2 is odd, and the odd parity output when the sum is even. -Odd becomes 1. This odd parity output -Odd is the INH of the multiplexer 81.
Applied to.

【００８１】この奇数パリティ検査回路８９は図５の回
路構成では選択信号Ｓ0、Ｓ1，Ｓ2の各ビットの和が奇
数の時のみトラッキング引き込みを行う条件となり、偶
数の場合でのトラッキング引き込み動作を除外するよう
にしている。In the circuit configuration of FIG. 5, the odd parity check circuit 89 is a condition for performing the tracking pull-in only when the sum of the bits of the selection signals S0, S1, S2 is odd, and excludes the tracking pull-in operation in the case of an even number. I am trying to do it.

【００８２】ＶN、ＴＥｎ信号（ｎ＝１，２，３）がア
ナログマルチプレクサ８２のＣＯＭ端子で選択出力さ
れ、アナログマルチプレクサ８４のアナログ入力端子
（０〜３、６、７）へ供給する。更に、アナログ入力端
子（４、５）には所定の電圧Ｖb（＜ＶN：回路動作
点）、Ｖa（＞ＶN）が供給される。The VN and TEn signals (n = 1, 2, 3) are selectively output at the COM terminal of the analog multiplexer 82 and supplied to the analog input terminals (0-3, 6, 7) of the analog multiplexer 84. Further, predetermined voltages Vb (<VN: circuit operating point) and Va (> VN) are supplied to the analog input terminals (4, 5).

【００８３】ＴＥｎ信号（ｎ＝１，２，３）又は所定の
電圧Ｖa、Ｖbの内の１つがアナログマルチプレクサ８４
のＣＯＭ端子で選択出力され、増幅器８５で所定の利得
を得た後にアナログスイッチ８６に供給され、その出力
はトラッキングサーボ系の安定度を補償する位相補償回
路８７を経て電力増幅器８８に供給され、トラッキング
コイル１９を駆動制御する。コントローラ５からのＴＯ
Ｎ信号がアナログスイッチ８６の制御端子に入力されト
ラッキングサーボ系の開閉が行われる。The TEn signal (n = 1, 2, 3) or one of the predetermined voltages Va and Vb is the analog multiplexer 84.
Is selected and output to the analog switch 86 after a predetermined gain is obtained by the amplifier 85, and its output is supplied to the power amplifier 88 via the phase compensation circuit 87 for compensating the stability of the tracking servo system. The tracking coil 19 is driven and controlled. TO from controller 5
The N signal is input to the control terminal of the analog switch 86 to open / close the tracking servo system.

【００８４】図１１はアクセス制御回路内で生成される
選択信号Ｓ0、Ｓ1、Ｓ2等によってトラッキング誤差信
号ＴＥｎ（ｎ＝１，２，３）、トラック横断信号ＴＥＺ
ｎ（ｎ＝１，２，３）及びＲＦ２値化信号ＷＡｎ（ｎ＝
０，４，５）の各１組のペアが選択され、その選択され
たペア信号とシーク／記録・再生モード（Ｓ／−Ｔ）の
状態変化に対応して８チャンネル・アナログマルチプレ
クサ８４の選択信号を真理値表に示したものである。図
１１（ａ）は図６の真理値表と同じである。FIG. 11 shows the tracking error signal TEn (n = 1, 2, 3) and the track crossing signal TEZ depending on the selection signals S0, S1, S2, etc. generated in the access control circuit.
n (n = 1, 2, 3) and RF binarized signal WAn (n =
0, 4, 5) each pair is selected, and the 8-channel analog multiplexer 84 is selected in response to the selected pair signal and the state change of the seek / record / playback mode (S / -T). The signal is shown in the truth table. FIG. 11A is the same as the truth table of FIG.

【００８５】図１１（ｂ）は選択信号Ｓ1、Ｓ2及び奇数
パリティ出力−Ｏｄｄによって、目標トラックにシーク
する場合に使用されるトラック横断信号ＴＥＺｎ（ｎ＝
１，２，３）及びＲＦ２値化信号ＷＡｎ（ｎ＝０，４，
５）の１組が選択されると共に、その選択された１組の
信号からサーボ引き込み及びサーボ制定後に選択使用さ
れる誤差信号ＴＥｎ信号（ｎ＝１，２，３）又は所定の
電圧Ｖa、Ｖbを示している。FIG. 11B shows a track crossing signal TEZn (n = n) used when seeking to a target track by selecting signals S1 and S2 and an odd parity output -Odd.
1, 2, 3) and the RF binarized signal WAn (n = 0, 4,
5) One set is selected, and an error signal TEn signal (n = 1, 2, 3) or a predetermined voltage Va, Vb that is selectively used after the servo pull-in and servo establishment is performed from the selected one set of signals. Is shown.

【００８６】記録再生時には任意のＴＥｎ信号が選択さ
れてトラッキング制御が行われ、シーク時には任意のＴ
Ｅｎ信号又は所定の電圧Ｖa、Ｖbの何れかが選択されて
トラッキングサーボ引き込み動作が行われる。At the time of recording / reproducing, an arbitrary TEn signal is selected for tracking control, and at the time of seeking, an arbitrary Tn signal is selected.
Either the En signal or the predetermined voltages Va and Vb is selected to perform the tracking servo pull-in operation.

【００８７】図１２は例えば逆方向にシーク動作させて
目標トラック位置であるＯ点にトラッキングサーボを引
き込ませるまでの動作を説明したものである。FIG. 12 illustrates the operation until the tracking servo is pulled to the point O which is the target track position by performing the seek operation in the reverse direction, for example.

【００８８】光学ヘッド２を逆方向に移動させて図１２
（ａ）に示すトラッキング誤差信号ＴＥを２値化した図
１２（ｃ）に示すトラック横断信号ＴＥＺ（３２）の立
ち下がりエッジの計数を（図５のカクンタ４４で）行い
ながら目標位置Ｏ点を検出した時、（図５に示すＯＲゲ
ート５７から出力される）図１２（ｅ）に示すＴＯＮ信
号がＨｉ−レベルとなった時、このＴＯＮ信号でトラッ
キングサーボ系を閉じることにより、対物レンズ８はＴ
Ｅ信号３１に基づいて目標位置（Ｏ点）へ位置決め制御
される状態になる。By moving the optical head 2 in the opposite direction, as shown in FIG.
The target position O point is determined while counting the falling edges of the track crossing signal TEZ (32) shown in FIG. 12 (c) obtained by binarizing the tracking error signal TE shown in FIG. 12 (a) (by the counter 44 in FIG. 5). When detected, when the TON signal (output from the OR gate 57 shown in FIG. 5) shown in FIG. 12 (e) becomes Hi-level, the objective lens 8 is closed by closing the tracking servo system with this TON signal. Is T
Positioning control to the target position (point O) is performed based on the E signal 31.

【００８９】しかし、トラッキングサーボ系の制動力よ
りも対物レンズ８の加速度が勝って図１２（ａ）に示す
ように光ビームスポットの位置がＯ→Ｂ→Ｃ→Ｆ点を通
り過ぎると位相が回ってしまい（換言すると、引き込み
可能な領域から逸脱してしまい）Ｏ点への引き込みに失
敗してしまう。However, when the acceleration of the objective lens 8 exceeds the braking force of the tracking servo system and the position of the light beam spot passes through the points O → B → C → F as shown in FIG. (In other words, it deviates from the retractable area) and fails to pull in the point O.

【００９０】そこで、Ｂ点を通過した時に図１２（ｆ）
に示すＤ−ラッチ８３の出力ＱがＬｏ−レベル及び図１
２（ｄ）に示すＷＡ信号３５がＬｏ−レベルとなるよう
に図１２（ｂ）に示すＲＦ信号３４の閾値ＶTH2を調整
すると、図１２（ｇ）に示すようにアナログマルチプレ
クサ８４は所定の電圧Ｖb（＜ＶN）を選択出力する状態
となり、対物レンズ８はこの電圧Ｖbに基づいて駆動さ
れるようになる。Then, when passing point B, FIG. 12 (f)
The output Q of the D-latch 83 shown in FIG.
When the threshold value VTH2 of the RF signal 34 shown in FIG. 12B is adjusted so that the WA signal 35 shown in FIG. 2D becomes the Lo-level, the analog multiplexer 84 becomes a predetermined voltage as shown in FIG. Vb (<VN) is selectively output, and the objective lens 8 is driven based on this voltage Vb.

【００９１】対物レンズ８が所定の電圧Ｖbに基づいて
駆動され続けると図１２（ａ）に示すようにＣ点で制動
力と対物レンズ８の加速度による力が平衡状態となり、
対物レンズ８は制動力で再びＢ′点へ戻されるように制
御される（Ｂ点とＢ′点は同一位置で時間遅れを表す。
以下同様）。When the objective lens 8 is continuously driven based on the predetermined voltage Vb, the braking force and the force due to the acceleration of the objective lens 8 are in equilibrium at point C as shown in FIG. 12 (a).
The objective lens 8 is controlled by the braking force so as to be returned to the point B '(point B and point B'show the time delay at the same position).
The same applies below).

【００９２】Ｂ′点で再びＷＡ信号３５がＨｉ−レベル
となり対物レンズ８はＴＥ信号３１に基づいて制御され
るようになり、Ｂ′→Ｏ′点方向へ駆動されて目標位置
（Ｏ′点）へ位置決め制御される。At the point B ', the WA signal 35 again becomes Hi-level, and the objective lens 8 is controlled based on the TE signal 31. The objective lens 8 is driven in the direction of the point B'-> O 'to reach the target position (point O'). ) Is controlled.

【００９３】ここで仮にＯ′点での制動力よりも対物レ
ンズ８の加速度が勝ってＯ′→Ａ′点を通り過ぎるとす
ると、ＷＡ信号３５がＬｏ−レベル及び８６の出力Ｑが
Ｈｉ−レベルとなって対物レンズ８は所定の電圧Ｖa
（＞ＶN）に基づいて駆動されるようになる。対物レン
ズ８が所定の電圧Ｖaに基づいて駆動され続けるとＤ点
で制動力と対物レンズ８の加速度による力が平衡状態と
なり、対物レンズ８は制動力で再びＡ″点へ戻されるよ
うに制御される。If the acceleration of the objective lens 8 exceeds the braking force at the O'point and passes through the O '->A' point, the WA signal 35 is at the Lo-level and the output Q of 86 is at the Hi-level. Therefore, the objective lens 8 has a predetermined voltage Va
Driven based on (> VN). When the objective lens 8 continues to be driven based on a predetermined voltage Va, the braking force at point D and the force due to the acceleration of the objective lens 8 are in equilibrium, and the objective lens 8 is controlled by the braking force to return to point A ″ again. To be done.

【００９４】Ａ″点で再びＷＡ信号３５がＨｉ−レベル
となり対物レンズ８はＴＥ信号３１に基づいて制御され
るようになり、Ａ″→Ｏ″点方向へ駆動されて目標位置
（Ｏ″点）へ位置決め制御される。At the point A ", the WA signal 35 becomes Hi-level again, and the objective lens 8 is controlled based on the TE signal 31. The objective lens 8 is driven in the direction of the point A" → O "to reach the target position (point O"). ) Is controlled.

【００９５】尚、本実施例では逆方向のシーク動作につ
いて説明したが、順方向のシーク動作でもＴＥ信号の極
性が逆（ＴＥＺ信号の有効エッジが立ち上がり）になる
だけで同様の効果を得ることが出来る。Although the seek operation in the reverse direction has been described in the present embodiment, the same effect can be obtained even if the seek operation in the forward direction is performed only when the polarity of the TE signal is reversed (the effective edge of the TEZ signal rises). Can be done.

【００９６】以上の様に、この第３実施例では任意の再
生信号ＲＦ（３４）がＨｉ−レベルの区間（ＴＥ信号３
１のほぼ線形領域Ａ〜Ｂ相当にＶTHを調整する）では光
量分布や位相差の影響を出来るだけ受けないように再生
信号用受光素子と隣接しているトラッキング用受光素子
から生成される任意のＴＥ信号３１を選択し、それ以外
の領域（Ａ〜Ｄ又はＢ〜Ｃ）では所定の電圧Ｖa（正極
性）又はＶb（負極性）を選択して対物レンズ８を目標
位置へ強制的に制御するようにしたので、対物レンズ８
を誤った位置に引き込ませることなく目標位置に正確か
つ迅速に引き込ませることが出来る。As described above, in the third embodiment, the arbitrary reproduction signal RF (34) is in the Hi-level section (TE signal 3).
In the case of adjusting VTH approximately in the linear region A to B of 1), an arbitrary light generated from the tracking light receiving element adjacent to the reproduction signal light receiving element is received so as not to be affected by the light amount distribution and the phase difference as much as possible. The TE signal 31 is selected, and in the other regions (A to D or B to C), a predetermined voltage Va (positive polarity) or Vb (negative polarity) is selected to forcibly control the objective lens 8 to the target position. Therefore, the objective lens 8
It is possible to accurately and promptly pull in the target position without pulling it into the wrong position.

【００９７】図１３を参照して本発明の第４実施例であ
るゴミ、傷、欠陥等の媒体異常対策制御について説明す
る。本実施例ではトラック方向又はトラックと垂直の方
向に光学ヘッドと記録媒体を相対的に移動させる際に、
先行する受光素子の出力又は演算出力でゴミ、傷、欠陥
等による記録媒体の状態を監視し、異常と判断された場
合は後続の正常なトラッキング誤差信号を選択して以後
のシーク又は記録・再生動作を継続させるものである。With reference to FIG. 13, a medium abnormality countermeasure control for dust, scratches, defects, etc. according to the fourth embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, when the optical head and the recording medium are relatively moved in the track direction or the direction perpendicular to the track,
The state of the recording medium due to dust, scratches, defects, etc. is monitored by the output of the preceding light receiving element or calculation output, and if it is judged to be abnormal, the subsequent normal tracking error signal is selected and subsequent seek or recording / reproduction The operation is continued.

【００９８】図１３（Ａ）は順方向シーク時の場合であ
り、同図（Ｂ）は順方向の記録・再生時の場合における
媒体異常対策の動作原理を説明したものである。FIG. 13 (A) shows the case of forward seek, and FIG. 13 (B) shows the operation principle of the medium abnormality countermeasure in the case of forward recording / reproducing.

【００９９】シーク時の場合、欠陥が図１３（Ａ）の位
置にあるとすると、先ずトラッキング誤差信号ＴＥ２
（トラッキング用受光素子１７−Ｔ３と１７−Ｔ４の出
力差）のクロス点で先行する再生信号ＲＦ５（再生信号
用受光素子１７−Ｒ５の出力）を取り込み、その取り込
み値が所定レベル以下（又は以上）の時は欠陥検出と見
なし、欠陥の影響をまだ受けていない後続の誤差信号Ｔ
Ｅ４（受光阻止７−Ｔ７と１７−Ｔ８の出力差）と再生
信号ＲＦ２（受光素子１７−Ｒ２の出力）に切り換えて
トラック横断信号の計数と欠陥検出を続行させる。In the seek operation, if the defect is located at the position shown in FIG. 13A, first, the tracking error signal TE2
The preceding reproduction signal RF5 (the output of the reproduction signal light-receiving element 17-R5) is captured at the cross point of (the output difference between the tracking light-receiving elements 17-T3 and 17-T4), and the captured value is equal to or lower than a predetermined level (or higher). ), It is regarded as a defect detection, and the subsequent error signal T which is not affected by the defect is detected.
E4 (the output difference between the light-receiving blocks 7-T7 and 17-T8) and the reproduction signal RF2 (the output of the light-receiving element 17-R2) are switched to continue the track crossing signal counting and the defect detection.

【０１００】その後、再生信号ＲＦ２の取り込み値が欠
陥の影響を受けて所定レベル以下（又は以上）となり、
この状態を回復した時は欠陥通過と見なして再び誤差信
号ＴＥ２と再生信号ＲＦ５に切り換え、トラック横断信
号の計数を行いながら目標位置でトラッキングサーボを
引き込ませる。After that, the fetched value of the reproduction signal RF2 becomes below a predetermined level (or above) due to the influence of the defect,
When this state is recovered, it is considered that the defect has passed and the error signal TE2 and the reproduction signal RF5 are switched again, and the tracking servo is pulled in at the target position while counting the track crossing signals.

【０１０１】記録・再生時の場合、欠陥が図１３（Ｂ）
の位置にあるとすると、トラッキング誤差信号ＴＥ２で
トラッキングを行いながら先行するトラック和信号ＴＳ
ＵＭ３（トラッキング用受光素子１７−Ｔ５と１７−Ｔ
６の出力和）で欠陥の監視を行い、その監視値が所定レ
ベル以下（又は以上）の時は欠陥検出と見なし、欠陥に
影響されない後続の誤差信号ＴＥ４（受光素子１７−Ｔ
７と１７−Ｔ８の出力差）と和信号ＴＳＵＭ２（受光素
子１７−Ｔ３と１７−Ｔ４の出力和）に切り換えてトラ
ッキングと欠陥監視を続行させる。和信号ＴＳＵＭ２の
監視値が所定レベル以下（又は以上）の状態を回復した
時は欠陥通過と見なして再び誤差信号ＴＥ２と和信号Ｔ
ＳＵＭ３に切り換えてトラッキングと欠陥監視を行う。In the case of recording / reproducing, the defect is shown in FIG.
, The preceding track sum signal TS while tracking with the tracking error signal TE2.
UM3 (Tracking light receiving elements 17-T5 and 17-T
Defects are monitored by the output sum of 6), and when the monitored value is below (or above) a predetermined level, it is regarded as defect detection, and the subsequent error signal TE4 (light receiving element 17-T) not affected by defects is detected.
7 and 17-T8) and sum signal TSUM2 (sum of outputs of light receiving elements 17-T3 and 17-T4) to continue tracking and defect monitoring. When the monitored value of the sum signal TSUM2 recovers from a state below (or above) a predetermined level, it is considered that a defect has passed, and the error signal TE2 and the sum signal T are again detected.
Tracking and defect monitoring are performed by switching to SUM3.

【０１０２】図１４は欠陥対策制御の具体的回路構成を
示したもので、４チャネル・アナログマルチプレクサ９
１及び９２のｎＸ入力端子（ｎ＝０〜３）にはトラッキ
ング誤差信号ＴＥ２（３１−２），ＴＥ４（３１−
４），ＴＥ２（３１−２），ＴＥ５（３１−５）がそれ
ぞれ供給され、ｎＹ入力端子（ｎ＝０〜３）には再生信
号ＲＦ５（３４−５），ＲＦ（３４−２），ＲＦ４（３
４−４），ＲＦ７（３４-７）とトラック和信号ＴＳＵ
Ｍ３（３３−３），ＴＳＵＭ３，ＴＳＵＭ１（３３−
１），ＴＳＵＭ１がそれぞれ供給される。FIG. 14 shows a concrete circuit configuration of the defect countermeasure control. The 4-channel analog multiplexer 9 is shown in FIG.
The tracking error signals TE2 (31-2) and TE4 (31- are input to the nX input terminals (n = 0 to 3) of 1 and 92.
4), TE2 (31-2), and TE5 (31-5), respectively, and reproduction signals RF5 (34-5), RF (34-2), and RF4 are supplied to the nY input terminals (n = 0 to 3). (3
4-4), RF7 (34-7) and track sum signal TSU
M3 (33-3), TSUM3, TSUM1 (33-
1) and TSUM1 are supplied respectively.

【０１０３】前記４チャネル・アナログマルチプレクサ
９１及び９２のアナログ入力信号を選択する制御端子Ａ
及びＢにはコントローラ５よりセレクト信号ＳＥＬ、順
／逆の駆動方向信号−Ｆ／Ｒが印加され、各ＩＮＨ端子
にはシーク／記録・再生モード信号Ｓ／−Ｔがインバー
タ９９を介して及びインバータ９９を介しないでそれぞ
れ印加される。Control terminal A for selecting analog input signals of the 4-channel analog multiplexers 91 and 92
A select signal SEL and a forward / reverse driving direction signal -F / R are applied to the terminals B and B from the controller 5, and a seek / recording / reproducing mode signal S / -T is applied to each INH terminal via an inverter 99 and an inverter. It is applied without passing through 99.

【０１０４】シーク・モード時（Ｓ／−Ｔ＝１）はマル
チプレクサ９１のｎＸ入力信号がＸ−ＣＯＭ端子で選択
出力され、記録／再生モード時（Ｓ／−Ｔ＝０）はマル
チプレクサ９２のｎＸ入力信号がＸ−ＣＯＭ端子選択出
力されて所定の利得を増幅器９３で得た後にアナログス
イッチ９４に供給され、その出力はトラッキングサーボ
系の安定度を補償する位相補償回路９５を経て電力増幅
器９６に供給され、トラッキングコイル１９を駆動制御
する。In the seek mode (S / -T = 1), the nX input signal of the multiplexer 91 is selectively output at the X-COM terminal, and in the recording / reproducing mode (S / -T = 0), the nX of the multiplexer 92 is output. The input signal is selectively output from the X-COM terminal and a predetermined gain is obtained by the amplifier 93 and then supplied to the analog switch 94. The output of the input signal is supplied to the power amplifier 96 via the phase compensation circuit 95 for compensating the stability of the tracking servo system. The tracking coil 19 is supplied and the drive of the tracking coil 19 is controlled.

【０１０５】マルチプレクサ９１のＹ出力はコンパレー
タ１０１−１，１０１−２に供給して高い基準値ＶH1及
び低い基準値ＶL1と比較され、その出力はそれぞれＤ−
タイプ・フリップ／フロップ（Ｄ−Ｆ／Ｆ）１０１−１
及び１０１−２のデータ入力端子へ出力する。The Y output of the multiplexer 91 is supplied to the comparators 101-1 and 101-2 and compared with the high reference value VH1 and the low reference value VL1, and the outputs thereof are respectively D-.
Type flip / flop (D-F / F) 101-1
And 101-2 to the data input terminal.

【０１０６】又、増幅器９３の出力はコンパレータ９７
に供給されて回路動作点である閾値ＶNと比較され、そ
の出力はトラック・ゼロクロス（トラック横断）信号Ｔ
ＥＺ（３２）としてＤ−Ｆ／Ｆ１０１−１とインバータ
１０２を介してＤ−Ｆ／Ｆ１０１−２のクロック入力端
子へ出力すると共に、カウンタ９８のクロック入力端子
へ出力されてトラック横断信号ＴＥＺ（３２）の立ち上
がりエッジを計数し計数値Ｍをコントローラ５へ出力す
る。Ｄ−Ｆ／Ｆ１０１−１及び１０１−２の出力ＱはＯ
Ｒゲート１０３に入力され、その出力はシーク時の欠陥
検出信号Ｄｅｔ１となる。The output of the amplifier 93 is the comparator 97.
Is supplied to the circuit and compared with a threshold value VN which is a circuit operating point, and its output is a track zero cross (track cross) signal T.
The EZ (32) is output to the clock input terminal of the D-F / F 101-2 via the D-F / F 101-1 and the inverter 102, and is output to the clock input terminal of the counter 98 to output the track crossing signal TEZ (32). ) Is counted and the count value M is output to the controller 5. Output Q of DF / F 101-1 and 101-2 is O
It is input to the R gate 103, and its output becomes the defect detection signal Det1 at the time of seek.

【０１０７】マルチプレクサ９２のＹ出力はウインドコ
ンパレータ１０４に供給して高い基準値ＶH2及び低い基
準値ＶL2と比較され、その出力はＤ−Ｆ／Ｆ１０６−１
のクロック入力端子へ入力される。又、トラック和信号
ＴＳＵＭ２（３３−２）はウインドコンパレータ１０５
に供給して高い基準値ＶH3及び低い基準値ＶL3と比較さ
れ、その出力はＤ−Ｆ／Ｆ１０６−２のクロック入力端
子へ入力される。The Y output of the multiplexer 92 is supplied to the window comparator 104 and is compared with the high reference value VH2 and the low reference value VL2, and its output is DF / F106-1.
It is input to the clock input terminal of. Further, the track sum signal TSUM2 (33-2) is sent to the window comparator 105.
And is compared with the high reference value VH3 and the low reference value VL3, and the output is input to the clock input terminal of the DF / F 106-2.

【０１０８】Ｄ−Ｆ／Ｆ１０６−１及び１０６−２の出
力ＱはＥＸ−ＯＲゲート１０７に入力され、その出力は
記録・再生時の欠陥検出信号Ｄｅｔ２となる。尚、Ｄ−
Ｆ／Ｆ１０１及び１０６にはコントローラよりリセット
信号−ＲＳＴが入力されてイニシャル時及び欠陥検出後
に出力Ｑをリセットする。The outputs Q of the D-F / Fs 106-1 and 106-2 are input to the EX-OR gate 107, and the output thereof becomes the defect detection signal Det2 during recording / reproduction. Incidentally, D-
A reset signal -RST is input to the F / Fs 101 and 106 from the controller, and the output Q is reset at the initial stage and after a defect is detected.

【０１０９】係る構成におけるシーク時の動作を図１５
を参照して説明する。光学ヘッド２を順方向へ駆動させ
ながら図１５（ａ）に示すトラッキング誤差信号ＴＥ２
（３１−２）を閾値ＶNで２値化した（図１５（ｂ）に
示す）トラック横断信号ＴＥＺ２（３２）の立ち上がり
エッジでトラックの横断を計数（番号１，２）すると共
に、図１５（ｃ）に示す先行する再生信号ＲＦ５（３４
−５）を基準値ＶH1及び基準値ＶL1と比較した図１５
（ｄ）に示すコンパレータ１００−１，１００−２の出
力を取り込む。FIG. 15 shows the operation at the time of seek in the above configuration.
Will be described with reference to. While driving the optical head 2 in the forward direction, the tracking error signal TE2 shown in FIG.
The number of track crossings (numbers 1 and 2) is counted at the rising edge of the track crossing signal TEZ2 (32) (shown in FIG. 15B) obtained by binarizing (31-2) with the threshold value VN. The preceding reproduction signal RF5 (34) shown in FIG.
FIG. 15 comparing −5) with the reference value VH1 and the reference value VL1.
The outputs of the comparators 100-1 and 100-2 shown in (d) are fetched.

【０１１０】欠陥の影響により再生信号ＲＦ５の値が基
準値ＶH1及び基準値ＶL1以内に低下した時はコンパレー
タ１００−１，２の出力がＨｉ−レベル（斜線部）とな
り、トラック横断信号ＴＥＺ２の立ち上がりエッジで図
１５（ｅ）に示すＤｅｔ１信号をＨｉ−レベルに保持し
欠陥検出と見なす。When the value of the reproduction signal RF5 falls within the reference value VH1 and the reference value VL1 due to the influence of the defect, the outputs of the comparators 100-1 and 100-2 become Hi-level (hatched portion), and the track crossing signal TEZ2 rises. At the edge, the Det1 signal shown in FIG. 15 (e) is held at the Hi-level and regarded as defect detection.

【０１１１】この時、コントローラ５はＳＥＬ信号をＨ
ｉ−レベルにして欠陥の影響をまだ受けていない後続の
誤差信号ＴＥ４（３１−４）（図１５（ｆ）参照）と再
生信号ＲＦ（３４−２）（図１５（ｈ）参照）に切り換
えてトラック横断信号ＴＥＺ４（図１５（ｇ）参照）の
計数（番号３，４）と図１５（ｉ）に示すコンパレータ
１００−１，２で欠陥検出を続行させる。At this time, the controller 5 changes the SEL signal to H level.
Switching to the subsequent error signal TE4 (31-4) (see FIG. 15 (f)) and reproduction signal RF (34-2) (see FIG. 15 (h)) which have not been affected by the defect by setting the i-level. The defect detection is continued by counting the track crossing signal TEZ4 (see FIG. 15G) (numbers 3 and 4) and the comparators 100-1 and 100-2 shown in FIG.

【０１１２】その後、再生信号ＲＦ２の取り込み値が欠
陥の影響を受けて所定レベル以下（又は以上）となり、
この状態を回復した時は欠陥通過と見なして再び誤差信
号ＴＥ２と再生信号ＲＦ５を選択するように切り換え、
その切り換えた信号を用いてトラック横断信号の計数を
行いながら目標位置でトラッキングサーボを引き込ませ
る。After that, the fetched value of the reproduction signal RF2 is affected by the defect and becomes below (or above) a predetermined level,
When this state is recovered, it is considered that a defect has passed, and the error signal TE2 and the reproduction signal RF5 are switched to be selected again.
The tracking servo is pulled in at the target position while counting the track crossing signal using the switched signal.

【０１１３】逆方向にシークさせた場合も同様で、ＴＥ
２信号（３１−２）でトラック横断の計数及びＲＦ信号
（３４−４）で欠陥の監視を行い、欠陥検出時はＴＥ５
信号（３１−５）でトラック横断の計数を続行すると共
にＲＦ７信号（３４−７）で欠陥の監視を続け、欠陥通
過時は再びＴＥ２信号（３１−２）でトラック横断の計
数を続けて目標位置でトラッキングサーボを引き込ませ
る。The same applies when seeking in the opposite direction.
2 signals (31-2) are used to count the number of tracks crossed and RF signals (34-4) are used to monitor defects.
The signal (31-5) continues to count the number of tracks crossed, the RF7 signal (34-7) continues to monitor the defect, and when the defect passes, the TE2 signal (31-2) again counts the number of track crossings and the target. The tracking servo is pulled in at the position.

【０１１４】次に、記録／再生時の動作を図１６を参照
して説明する。コントローラ５は図１６（ｋ）に示すリ
セット信号−ＲＳＴ出力後、図１６（ａ）に示す順／逆
の方向信号−Ｆ／ＲをＬｏ−レベルにして順方向に起動
させる。この場合、図１６（ｂ）に示すトラッキング誤
差信号ＴＥ２（３１−２）が選択されてトラッキングさ
せながら先行するトラック和信号ＴＳＵＭ３（３３−
３）（図１６（ｄ）参照）で欠陥の監視を行う。Next, the operation at the time of recording / reproducing will be described with reference to FIG. After outputting the reset signal -RST shown in FIG. 16 (k), the controller 5 sets the forward / reverse direction signal -F / R shown in FIG. 16 (a) to Lo-level to activate in the forward direction. In this case, the tracking error signal TE2 (31-2) shown in FIG. 16B is selected and the preceding track sum signal TSUM3 (33- is selected while tracking is performed.
3) (See FIG. 16D), the defect is monitored.

【０１１５】欠陥の影響により和信号ＴＳＵＭ３の値が
基準値ＶL2以下（低反射率の欠陥の場合）又は基準値Ｖ
H2以上（高反射率の欠陥の場合）になった時、図１６
（ｆ）に示すウインドコンパレータ１０４の出力はＬｏ
→Ｈｉ−レベルに変化し（斜線部）、この立ち上がりエ
ッジで図１６（ｉ）に示すＤｅｔ２信号をＨｉ−レベル
に保持し、欠陥検出と見なす。The value of the sum signal TSUM3 is equal to or less than the reference value VL2 (in the case of a defect having a low reflectance) or the reference value V due to the influence of the defect.
When it becomes H2 or more (in the case of high reflectance defect), FIG.
The output of the window comparator 104 shown in (f) is Lo
→ Changes to the Hi-level (hatched portion), and at this rising edge, the Det2 signal shown in FIG. 16I is held at the Hi-level, which is regarded as defect detection.

【０１１６】同時に、コントローラ５はＳＥＬ信号をＨ
ｉ−レベルにして欠陥の影響をまだ受けていない後続の
誤差信号ＴＥ４（３１−４）（図１６（ｃ）参照）と和
信号ＴＳＵＭ２（３３−２）（図１６（ｅ）参照）に切
り換えてトラッキングと欠陥監視を続行させる。At the same time, the controller 5 changes the SEL signal to H level.
Switching to the subsequent error signal TE4 (31-4) (see FIG. 16 (c)) and the sum signal TSUM2 (33-2) (see FIG. 16 (e)) which have not been affected by the defect by setting the i-level. To continue tracking and defect monitoring.

【０１１７】その後、和信号ＴＳＵＭ２の値が欠陥の影
響を受けて基準値ＶL3以下又は基準値ＶH3以上になった
時、図１６（ｇ）に示すウインドコンパレータ１０５の
出力はＨｉ→Ｌｏ−レベルに変化し（斜線部）する。こ
の状態が回復してウインドコンパレータ１０５の出力が
Ｌｏ→Ｈｉ−レベルに変化した時、この立ち上がりエッ
ジで図１６（ｊ）に示すＤ−Ｆ／Ｆ１０６−２の出力Ｑ
はＨｉ−レベルに変化し、一方図１６（ｈ）に示すＤ−
Ｆ／Ｆ１０６−１の出力ＱはＨｉ−レベルを保持した状
態であるので、Ｄｅｔ２信号はＤ−Ｆ／Ｆ１０６−２の
出力ＱがＨｉ−レベルに変化したタイミングで図１６
（ｉ）に示すＤｅｔ２信号をＬｏ−レベルにして欠陥通
過と見なし、再び誤差信号ＴＥ２と和信号ＴＳＵＭ３に
切り換えてトラッキングと欠陥監視を行う。After that, when the value of the sum signal TSUM2 becomes less than the reference value VL3 or more than the reference value VH3 due to the influence of the defect, the output of the window comparator 105 shown in FIG. 16 (g) changes from Hi to Lo-level. Change (hatched area). When this state is recovered and the output of the window comparator 105 changes from Lo to Hi-level, the output Q of the D-F / F 106-2 shown in FIG.
Changes to Hi-level, while D- shown in FIG.
Since the output Q of the F / F 106-1 is in the Hi-level holding state, the Det2 signal is shown in FIG. 16 at the timing when the output Q of the D-F / F 106-2 changes to the Hi-level.
The Det2 signal shown in (i) is set to Lo-level to be regarded as a defect passing, and the error signal TE2 and the sum signal TSUM3 are switched again to perform tracking and defect monitoring.

【０１１８】以上のように、複数の異なった位置でトラ
ッキング誤差信号を生成し、各トラッキング用受光素子
に先行する受光素子の出力で記録媒体の状態を判断し、
判断結果に基づいて正常と判断された後続のトラッキン
グ誤差信号を選択してトラッキング制御を行うようにし
たので、シーク時及び記録／再生時共にゴミ、傷、欠陥
等によりシークミスやトラック外れを生じることなく常
に適切なトラッキング制御を行うことが出来る。As described above, the tracking error signal is generated at a plurality of different positions, the state of the recording medium is judged by the output of the light receiving element preceding each tracking light receiving element,
Since tracking control is performed by selecting the subsequent tracking error signal that is judged to be normal based on the judgment result, seek mistakes and track deviations may occur due to dust, scratches, defects, etc. during both seek and recording / playback. Therefore, appropriate tracking control can always be performed.

【０１１９】図１７はシーク時における媒体異常対策制
御機構を設けた第４実施例の変形例における主要部の構
成を示したもので、図１４と同一の構成要素には同等の
符号を付しその詳細な説明は省略する。本実施例では欠
陥の影響を監視する信号として、前述した再生信号の代
わりにトラック和信号を用いたものである。FIG. 17 shows the structure of the main part of a modification of the fourth embodiment provided with a medium abnormality countermeasure control mechanism at the time of seek. The same components as those of FIG. 14 are designated by the same reference numerals. Detailed description thereof will be omitted. In this embodiment, a track sum signal is used as a signal for monitoring the influence of defects instead of the above-mentioned reproduction signal.

【０１２０】４チャネル・アナログマルチプレクサ９１
（シーク時に使用）のｎＸ入力端子（ｎ＝０〜３）には
トラッキング誤差信号ＴＥ２（３１−２），ＴＥ４（３
１−４），ＴＥ２（３１−２），ＴＥ５（３１−５）が
それぞれ供給され、ｎＹ入力端子（ｎ＝０〜３）にはト
ラック和信号ＴＳＵＭ５（３３−５），ＴＳＵＭ２（３
３−２），ＴＳＵＭ４（３３−４），ＴＳＵＭ２がそれ
ぞれ供給される。4-channel analog multiplexer 91
The tracking error signals TE2 (31-2) and TE4 (3) are input to the nX input terminals (n = 0 to 3) of (used during seek).
1-4), TE2 (31-2), and TE5 (31-5), respectively, and the track sum signals TSUM5 (33-5) and TSUM2 (3) are supplied to the nY input terminals (n = 0 to 3).
3-2), TSUM4 (33-4), and TSUM2 are supplied, respectively.

【０１２１】順方向シークの場合、先ずトラッキング誤
差信号ＴＥ２（３１−２）のゼロ・クロス点でトラック
横断を計数すると共に、先行する和信号ＴＳＵＭ５（３
３−５）の値を取り込む。欠陥の影響でこの取り込んだ
絶対値が基準レベル以下の時は欠陥検出と見なし、欠陥
の影響をまだ受けていない後続の誤差信号ＴＥ４（３１
−４）と和信号ＴＳＵＭ２（３３−２）に切り換えてト
ラック横断信号の計数と欠陥検出を続行させる。In the case of forward seek, first, the track crossing is counted at the zero cross point of the tracking error signal TE2 (31-2), and the preceding sum signal TSUM5 (3
Take in the value of 3-5). When the acquired absolute value is equal to or lower than the reference level due to the influence of the defect, it is regarded as the defect detection, and the subsequent error signal TE4 (31
-4) and the sum signal TSUM2 (33-2) are switched to continue counting of track crossing signals and defect detection.

【０１２２】その後、和信号ＴＳＵＭ２の取り込んだ絶
対値が欠陥の影響を受けて基準レベル以下となり、この
状態を回復した時は欠陥通過と見なして再び誤差信号Ｔ
Ｅ２と和信号ＴＳＵＭ５に切り換え、トラック横断信号
の計数を行いながら目標位置でトラッキングサーボを引
き込ませる。After that, the absolute value taken in by the sum signal TSUM2 is affected by the defect and becomes lower than the reference level. When this state is recovered, it is considered that the defect has passed and the error signal T is again detected.
Switching to E2 and the sum signal TSUM5, the tracking servo is pulled in at the target position while counting the track crossing signals.

【０１２３】このように先行するトラック和信号で欠陥
を監視させることで第４実施例と同様の作用及び効果を
得ることが出来る。In this way, by monitoring the defect with the preceding track sum signal, the same operation and effect as in the fourth embodiment can be obtained.

【０１２４】図１８を参照して本発明の第５実施例にお
けるシーク機構について説明する。本実施例では任意の
１トラックだけの情報を特定の再生信号用受光素子で再
生させる場合、目標トラックへの位置決めに失敗して目
標位置と実際にトラッキング引き込みがなされたトラッ
ク位置とのトラック誤差数に相当する距離だけ使用する
再生信号用受光素子を切換えて、その切換えて選択され
た再生信号用受光素子の出力を選択して情報を再生する
ものである。The seek mechanism in the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, when the information of only one arbitrary track is reproduced by the light receiving element for a specific reproduction signal, the number of track errors between the target position and the track position where the tracking pull-in is actually performed due to the failure of the positioning to the target track. The reproduction signal light receiving element to be used for a distance corresponding to is switched, and the output of the reproduction signal light receiving element selected by switching is selected to reproduce information.

【０１２５】図１８においてトラッキング誤差信号ＴＥ
（３１）は所定の利得を増幅器１１１で得た後にアナロ
グスイッチ１１２に供給され、その出力はトラッキング
サーボ系の安定度を補償する位相補償回路１１３を経て
電力増幅器１１４に供給され、トラッキングコイル１９
を駆動制御する。In FIG. 18, the tracking error signal TE
(31) is supplied to the analog switch 112 after obtaining a predetermined gain with the amplifier 111, and its output is supplied to the power amplifier 114 via the phase compensation circuit 113 for compensating the stability of the tracking servo system, and the tracking coil 19
Drive control.

【０１２６】又、増幅器１１１の出力はコンパレータ１
１５に供給されて回路動作点である閾値ＶNと比較さ
れ、その出力はトラック・ゼロクロス（トラック横断）
信号ＴＥＺ（３２）としてカウンタ１１６のクロック入
力端子へ出力されてトラック横断信号ＴＥＺ（３２）の
立ち上がりエッジを計数し、バイナリィ出力Ｑｎをデジ
タルコンパレータ１１７の一方の比較入力端子Ｐに出力
すると共に、他方の比較入力端子Ｑにはコントローラ５
からの設定値Ｎが入力される。The output of the amplifier 111 is the comparator 1
It is supplied to 15 and compared with a threshold value VN which is a circuit operating point, and its output is track zero cross (track cross).
The signal TEZ (32) is output to the clock input terminal of the counter 116 to count the rising edges of the track crossing signal TEZ (32), and the binary output Qn is output to one comparison input terminal P of the digital comparator 117, while the other is output. The controller 5 to the comparison input terminal Q of
The set value N from is input.

【０１２７】デジタルコンパレータ１１７の一致出力
（Ｐ＝Ｑ端子出力）はＤ−タイプ・フリップ／フロップ
（Ｄ−Ｆ／Ｆ）１１８のクロック入力端子へ入力され、
その立ち上がりエッジで出力ＱをＨｉ−レベルに保持
し、トラッキングサーボループの開閉信号ＴＯＮとして
アナログスイッチ１１２の制御端子へ出力する。The coincidence output (P = Q terminal output) of the digital comparator 117 is input to the clock input terminal of the D-type flip / flop (D-F / F) 118,
At the rising edge, the output Q is held at the Hi-level and is output to the control terminal of the analog switch 112 as the opening / closing signal TON of the tracking servo loop.

【０１２８】再生信号ＲＦｎ（３４−ｎ）（ｎ＝１〜
８）は８チャネル・アナログマルチプレクサ１１９のア
ナログ入力端子ｎ（ｎ＝０〜７）へそれぞれ供給され、
制御端子Ａ，Ｂ，Ｃ及びＩＮＨの組合せ状態で入力端子
に供給された再生信号ＲＦｎの一つをＣＯＭ端子より選
択出力する。選択された一つの再生信号は２値化回路１
２０でディジタル信号化され復調回路１２１でリード信
号を出力する。Reproduction signal RFn (34-n) (n = 1 to
8) is supplied to the analog input terminals n (n = 0 to 7) of the 8-channel analog multiplexer 119,
One of the reproduction signals RFn supplied to the input terminal in the combined state of the control terminals A, B, C and INH is selectively output from the COM terminal. The selected one reproduction signal is the binarization circuit 1
A demodulation circuit 121 converts the digital signal into a read signal and outputs the read signal.

【０１２９】マルチプレクサ１１９の制御端子Ａ，Ｂ，
Ｃにはカウンタ１１６のバイナリィ出力Ｑｎの下位ビッ
トとコントローラ５からの駆動方向信号−Ｆ／Ｒ（０＝
順、１＝逆）が入力され、制御端子ＩＮＨにはＤ−Ｆ／
Ｆ１１８の出力−Ｑが入力される。The control terminals A, B, of the multiplexer 119
The lower bit of the binary output Qn of the counter 116 and the drive direction signal -F / R (0 =
Order, 1 = reverse) is input and DF / F is input to the control terminal INH.
The output -Q of F118 is input.

【０１３０】尚、コントローラ５からのリセット信号−
ＲＳＴ、クリア信号−ＣＬＲ及びイネーブル信号ＥＮで
Ｄ−Ｆ／Ｆ１１８の出力リセット、カウンタ１１６の出
力クリア及びカウンタ１１６の計数許可とデジタルコン
パレータ１１７の一致出力許可を行う。The reset signal from the controller 5
The output of the DF / F 118 is reset, the output of the counter 116 is cleared, the count of the counter 116 is permitted, and the coincidence output of the digital comparator 117 is permitted by RST, the clear signal -CLR, and the enable signal EN.

【０１３１】カウンタ１１６の出力はＴＯＮ時に（コン
トローラ５から或いはＴＯＮを微分したパルス等の）短
いパルス等でクリアされ、このクリア後（つまりトラッ
キング引き込み動作開始後）に再び計数できる状態にな
り、このクリア後の計数値の下位２ビットがアナログマ
ルチプレクサ１１９のアナログ入力端子ｎの選択に使用
される。The output of the counter 116 is cleared by a short pulse or the like (from the controller 5 or a pulse obtained by differentiating the TON) at the time of TON, and after the clear (that is, after the tracking pull-in operation is started), the counter can be counted again. The lower 2 bits of the cleared count value are used to select the analog input terminal n of the analog multiplexer 119.

【０１３２】図１９はトラッキングサーボＯＮ（ＴＯＮ
＝１、ＩＮＨ＝０）後に選択信号Ａ，Ｂ，Ｃの状態変化
に対応して選択される再生信号の真理値表を示したもの
である。選択信号Ｃは駆動方向信号−Ｆ／Ｒに応じて０
又は１となり、トラッキングサーボＯＮにより目標トラ
ックに位置決め（引き込み）できた場合にはカウンタ１
１６の計数値は０（選択信号Ａ，Ｂは共に０）となり、
選択されるＲＦ信号はＲＦ５となる。例えば、目標トラ
ックから１トラックずれたトラックに位置決めした場合
には、カウンタ１１６の計数値が１となり、この場合に
は選択されるＲＦ信号はＲＦ４又はＲＦ６となる。FIG. 19 shows the tracking servo ON (TON
= 1 and INH = 0), a truth table of reproduced signals selected corresponding to state changes of the selection signals A, B and C is shown. The selection signal C is 0 according to the driving direction signal -F / R.
Or, it becomes 1 and if the tracking servo is turned on and positioning (pulling) is performed on the target track, counter 1
The count value of 16 becomes 0 (the selection signals A and B are both 0),
The selected RF signal is RF5. For example, when the track is positioned on a track which is one track away from the target track, the count value of the counter 116 becomes 1, and in this case, the selected RF signal is RF4 or RF6.

【０１３３】次に、図２０を参照して例えば順方向への
シーク（ーＦ／Ｒ＝０）時における動作を説明する。任
意の１トラックだけの情報を再生信号用受光素子１７−
Ｒ５の出力（ＲＦ５）を選択して再生させる場合、先ず
図２０（ｂ）に示す誤差信号ＴＥ３１を２値化した図２
０（ｄ）に示すトラック横断信号ＴＥＺ３２の立ち上が
りエッジをカウンタ１１６は計数し続ける。Next, with reference to FIG. 20, an operation at the time of seeking in the forward direction (-F / R = 0) will be described. Information of only one arbitrary track is received by the light receiving element 17 for reproducing signal.
When the output (RF5) of R5 is selected and reproduced, first, the error signal TE31 shown in FIG.
The counter 116 continues to count the rising edge of the track crossing signal TEZ32 indicated by 0 (d).

【０１３４】そして、目標位置Ｏをクロスする場合の計
数数値が設定値Ｎと一致した時にＤ−Ｆ／Ｆ１１８から
出力される図２０（ｅ）に示すＴＯＮ信号がＨｉ−レベ
ル（斜線部）に保持されてサーボループを閉じて、目標
位置に位置決め制御させると共に、図２０（ｆ）に示す
カウンタ１１６の出力（計数値）をクリアし再び計数で
きる状態にする。Then, when the count value when the target position O is crossed coincides with the set value N, the TON signal shown in FIG. 20 (e) output from the DF / F 118 becomes Hi-level (hatched portion). The servo loop held is closed to control the positioning to the target position, and the output (count value) of the counter 116 shown in FIG.

【０１３５】サーボループを閉じて目標位置への位置決
め制御（サーボ引き込み動作）によって目標位置への位
置決めに成功した場合は、選択信号Ａ，Ｂ，Ｃは０，
０，０となり、再生信号用受光素子１７−Ｒ５の出力が
選択されて目標トラックＯの情報が再生される。When the servo loop is closed and the positioning control to the target position (servo pull-in operation) succeeds in the positioning to the target position, the selection signals A, B and C are 0,
It becomes 0, 0, the output of the reproduction signal light receiving element 17-R5 is selected, and the information of the target track O is reproduced.

【０１３６】しかるに目標位置Ｏへの位置決めに失敗し
て例えば目標位置Ｏから２トラックオーバしたＯ′の位
置にトラッキング引き込みがなされた場合、再生信号用
受光素子１７−Ｒ５の出力を選択とするとトラッキング
引き込み位置であるトラックＯ′の情報が再生されてし
まうことになる。However, when the positioning to the target position O is unsuccessful and the tracking pull-in is performed to the position of O ', which is two tracks over from the target position O, if the output of the reproduction signal light receiving element 17-R5 is selected, the tracking is performed. The information of the track O ', which is the pull-in position, will be reproduced.

【０１３７】そこでサーボループが閉じられた時、カウ
ンタ１１６は横断信号ＴＥＺ（３２）の立ち上がりエッ
ジを計数し、この場合には２発（番号１，２）計数して
その出力Ｑｎは２（Ｎ′＝２）となり、選択信号Ａ，
Ｂ，Ｃは０，１，０となり、図２０（ａ）に示すように
再生信号用受光素子１７−Ｒ３の再生信号ＲＦ３が選択
されて目標トラックＯの情報を再生する。Then, when the servo loop is closed, the counter 116 counts the rising edges of the traverse signal TEZ (32), in this case, 2 shots (number 1, 2) are counted and its output Qn is 2 (N). ′ = 2), and the selection signal A,
B and C are 0, 1, 0, and the reproduction signal RF3 of the reproduction signal light receiving element 17-R3 is selected and the information of the target track O is reproduced as shown in FIG.

【０１３８】従って、従来例における粗シーク後にトラ
ックジャンプによる精シーク動作で目標トラックへ位置
決めさせる代わりに、例えば粗シーク機構を図１８の構
成にすることにより、この粗シーク動作後に上述のよう
に再生信号用受光素子の出力を選択して目標トラックの
情報を直接再生することが出来るのでアクサセスタイム
の短縮が可能となる。Therefore, instead of positioning to the target track by the precise seek operation by the track jump after the rough seek in the conventional example, for example, by configuring the coarse seek mechanism as shown in FIG. 18, reproduction is performed as described above after the rough seek operation. Since it is possible to directly reproduce the information of the target track by selecting the output of the signal light receiving element, it is possible to shorten the access time.

【０１３９】つまり任意の１トラックだけの情報を再生
させる場合、目標位置からずれたトラック数に相当する
再生信号用受光素子の出力を選択して情報を再生するの
で、トラックジャンプによる精シーク動作が不要にな
り、目標トラックへのアクセスタイムが短縮可能とな
る。That is, in the case of reproducing the information of only one arbitrary track, since the information of the reproduction signal light receiving element corresponding to the number of tracks deviated from the target position is selected and the information is reproduced, the precise seek operation by the track jump is performed. It becomes unnecessary and the access time to the target track can be shortened.

【０１４０】なお、再生信号用受光素子１７ーＲ１〜１
７ーＲ８の数を多くすれば、実際に引き込まれたトラッ
クが目標トラックからより多くのトラック本数ずれた場
合にも、再生に使用する受光素子の選択により目標トラ
ックの情報を読み出すことが可能になる。The reproduction signal light receiving elements 17-R1 to 1
By increasing the number of 7-R8, it is possible to read the information of the target track by selecting the light-receiving element used for reproduction even when the number of tracks actually drawn in deviates from the target track by more tracks. Become.

【０１４１】また、例えば図３に示す受光素子１７ーＲ
１及び１７ーＲ８の両外側に例えば複数の受光素子を配
置し、第５実施例によるシーク機構を用いて目標トラッ
クにシークし、目標トラックと異なるトラックにシーク
した場合にも選択する８個の受光素子を選択することに
より、１度に８トラック分を再生することも可能にな
る。つまり、複数のトラックを同時に読み出す場合にも
適用できる。Further, for example, the light receiving element 17-R shown in FIG.
For example, a plurality of light receiving elements are arranged on both outer sides of 1 and 17-R8, and a seek mechanism according to the fifth embodiment is used to seek to a target track. By selecting the light receiving element, it is possible to reproduce 8 tracks at a time. In other words, it can also be applied to the case of simultaneously reading out a plurality of tracks.

【０１４２】[0142]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラック方向等の異なった複数の位置でトラッキング誤差
信号を生成し、該複数の誤差信号に基づいてトラック横
断信号を出力してトラックの横断数を計数及び比較して
シーク動作を行うようにしたので、光記録媒体上にゴ
ミ、傷、欠陥等が存在しても、まれな場合を除いて殆ど
の場合、ゴミ等に影響されないでトラックの横断数を計
数できるものが存在するので、複数の検出結果に基づい
てトラック横断数を判断することにより、誤り無く正確
にトラック横断数を計数することが出来る。従って、目
標トラックへのアクセス動作をゴミ等に影響されない
で、より確実に行うことができる。As described above, according to the present invention, a tracking error signal is generated at a plurality of positions different in the track direction and the like, and a track crossing signal is output based on the plurality of error signals to output a track error signal. Since the seek operation is performed by counting and comparing the number of traverses, even if dust, scratches, defects, etc. exist on the optical recording medium, in most cases except for rare cases, they are not affected by dust. Since there is a device capable of counting the number of track crossings, the number of track crossings can be accurately counted without error by determining the number of track crossings based on a plurality of detection results. Therefore, the access operation to the target track can be performed more reliably without being affected by dust and the like.

【０１４３】また、光記録媒体のトラックに対する再生
用光ビームの相対的な横断速度が変動する場合でも、複
数のトラック横断信号は同時に変化するため、それらを
回数する各計数手段の出力も相対的速度の変動に影響さ
れないでトラック横断数を誤り無く正確に計数すること
が出来る。Further, even when the relative traverse speed of the reproducing light beam with respect to the track of the optical recording medium fluctuates, a plurality of track traverse signals change at the same time. The number of track crossings can be accurately counted without error without being affected by speed fluctuations.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例の全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a first embodiment of the present invention.

【図２】光カード上に投射された光ビームスポットの位
置を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a position of a light beam spot projected on an optical card.

【図３】光ビームスポットの結像状態と光検出器の構成
を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an image formation state of a light beam spot and a configuration of a photodetector.

【図４】各種の検出信号生成回路図。FIG. 4 is a diagram of various detection signal generation circuits.

【図５】トラック横断検出の回路構成図。FIG. 5 is a circuit configuration diagram of track crossing detection.

【図６】図５を説明するための真理値表。FIG. 6 is a truth table for explaining FIG.

【図７】第１実施例の変形例における主要部の回路構成
図。FIG. 7 is a circuit configuration diagram of a main part in a modification of the first embodiment.

【図８】本発明の第２実施例におけるアクセス制御回路
の主要部の回路構成図。FIG. 8 is a circuit configuration diagram of a main part of an access control circuit according to a second embodiment of the present invention.

【図９】図８を説明するための動作説明図。9 is an operation explanatory view for explaining FIG. 8;

【図１０】本発明の第３実施例におけるトラッキング引
き込みの回路構成図。FIG. 10 is a circuit configuration diagram of tracking pull-in in the third embodiment of the present invention.

【図１１】図１０を説明するための真理値表。11 is a truth table for explaining FIG.

【図１２】図１０を説明するための動作説明図。12 is an operation explanatory diagram for explaining FIG. 10. FIG.

【図１３】本発明の第４実施例におけるシーク時及び記
録／再生時での媒体異常対策の原理説明図。FIG. 13 is an explanatory view of the principle of a medium abnormality countermeasure at the time of seek and recording / reproducing in the fourth embodiment of the present invention.

【図１４】媒体異常対策制御の回路構成図。FIG. 14 is a circuit configuration diagram of medium abnormality countermeasure control.

【図１５】図１４のシーク時での動作の説明図。15 is an explanatory diagram of an operation at the time of seeking shown in FIG.

【図１６】図１４の記録／再生時での説明図。16 is an explanatory diagram at the time of recording / reproducing in FIG.

【図１７】第４実施例の変形例における回路構成図。FIG. 17 is a circuit configuration diagram in a modification of the fourth embodiment.

【図１８】本発明の第５実施例におけるアクセス制御回
路の主要部の回路構成図。FIG. 18 is a circuit configuration diagram of a main part of an access control circuit according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１９】図１８を説明するための真理値表。FIG. 19 is a truth table for explaining FIG. 18.

【図２０】図１８を説明するための動作説明図。FIG. 20 is an operation explanatory view for explaining FIG. 18;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…光カード ２…光学ヘッド ３…ヘッド駆動モータ ４…アクセス制御回路 ５…（上位）コントロー ６ａ，６ｂ…半導体レーザ １１…対物レンズ １７…光検出器 １７−Ｆ１〜１７−Ｆ２…フォーカス用受光素子 １７−Ｒ０〜１７−Ｒ８…再生信号用受光素子 １７−Ｔ１〜１７−Ｔ１０…トラッキング用受光素子 １９…トラッキングコイル ２０…アクセス制御装置 ４０−１〜４０−１０…Ｉ−Ｖ変換回路 ４１−１〜４１−５…差動増幅器 ４２−１〜４２−５…加算器 ４４−１〜４４−３…カウンタ ４５−１〜４５−３…コンパレータ ４６…マルチプレクサ ４７…増幅器 ４８…アナログスイッチ ５０…電力増幅器 ５１−１〜５１−３…ＡＮＤゲート ＴＥ１〜ＴＥ３…トラッキング誤差信号 ＴＥＺ１〜ＴＥＺ３…トラック横断信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical card 2 ... Optical head 3 ... Head drive motor 4 ... Access control circuit 5 ... (Upper) controller 6a, 6b ... Semiconductor laser 11 ... Objective lens 17 ... Photodetector 17-F1-17-F2 ... Focus receiving light Element 17-R0 to 17-R8 ... Reproduction signal light receiving element 17-T1 to 17-T10 ... Tracking light receiving element 19 ... Tracking coil 20 ... Access control device 40-1-40-10 ... IV conversion circuit 41- 1 to 41-5 ... Differential amplifier 42-1 to 42-5 ... Adder 44-1 to 44-3 ... Counter 45-1 to 45-3 ... Comparator 46 ... Multiplexer 47 ... Amplifier 48 ... Analog switch 50 ... Electric power Amplifiers 51-1 to 51-3 ... AND gates TE1 to TE3 ... Tracking error signals TEZ1 to TEZ3 ... Track crossing signals

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 光源からの光ビームをスポット形成手段
によってトラックが延在する方向へスリット状に複数分
割し、該スポットを対物レンズを経て光記録媒体上の複
数のトラックに亘って投射させて、複数のトラックに記
録されている情報を並行して読み出すようにしたアクセ
ス制御装置において、 前記複数に分割された光スポットを受光する光検出器上
にトラックの延在する方向及び垂直方向にそれぞれ複数
の受光素子を配して複数の異なった位置でトラッキング
誤差信号を生成するトラッキング誤差信号号検出手段
と、該トラッキング誤差信号に基づいてトラックの横断
信号を出力するトラック横断信号発生手段と、前記複数
のトラック横断信号をそれぞれ計数する計数手段と、前
記計数手段の出力が一致したか否かをそれぞれ比較する
複数の比較手段とを具え、 前記複数の比較手段の出力の判断に基づいて目標トラッ
クへのアクセスを行うことを特徴とするアクセス制御装
置。1. A light beam from a light source is divided into a plurality of slits by a spot forming means in a track extending direction, and the spots are projected through an objective lens over a plurality of tracks on an optical recording medium. In an access control device configured to read out information recorded on a plurality of tracks in parallel, a track extends on a photodetector that receives the light spots divided into the plurality of tracks, and a track extends in a vertical direction. Tracking error signal number detecting means for arranging a plurality of light receiving elements to generate tracking error signals at a plurality of different positions; track crossing signal generating means for outputting a track crossing signal based on the tracking error signal; Counting means for counting each of a plurality of track crossing signals is compared with whether or not the outputs of the counting means match. And a plurality of comparing means, the access control device, characterized in that for accessing the target track based on the determination of the output of said plurality of comparing means.
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