JPH0434734A - Focus servo fault detector - Google Patents
Focus servo fault detectorInfo
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- JPH0434734A JPH0434734A JP14021290A JP14021290A JPH0434734A JP H0434734 A JPH0434734 A JP H0434734A JP 14021290 A JP14021290 A JP 14021290A JP 14021290 A JP14021290 A JP 14021290A JP H0434734 A JPH0434734 A JP H0434734A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は光学的情報記録担体に情報を光学的に記録又は
再生する光学的情報記録再生装置に係り、特に光学的情
報記録再生装置のフォーカスサーボ異常を検出するフォ
ーカスサーボ異常検出装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to an optical information recording/reproducing device for optically recording or reproducing information on an optical information recording carrier, and particularly relates to an optical information recording/reproducing device. The present invention relates to a focus servo abnormality detection device that detects servo abnormality.
(従来の技術)
従来、光学的情報記録担体としては、例えば、当該出願
人が出願した実開昭63−145669に開示されてい
るカード状の記録担体(以下、光カードとする)がある
。この光カードの一例の構造を第5図に示す。(Prior Art) Conventionally, as an optical information recording carrier, there is, for example, a card-shaped recording carrier (hereinafter referred to as an optical card) disclosed in Japanese Utility Model Application No. 63-145669 filed by the applicant. The structure of an example of this optical card is shown in FIG.
この光カード1は、−主面の表面上の長手方向にトラッ
ク2と称する所定幅の記憶領域が平行して複数段に配置
されている。このトラック2は、中央部にはデータを記
録するビットなどが形成されるデータ部4が配置され、
その両端にはシーク部3a、3bが配置されている。ま
た前記シーク部3a、3bにはそれぞれにトラック番号
が記録され、データの検索が容易に行えるようにされて
いる。ここで前記光カード1の長手方向をトラック方向
とし、これと直角方向をシータ方向とする。This optical card 1 has storage areas of a predetermined width called tracks 2 arranged in parallel in a plurality of stages in the longitudinal direction on the main surface. In the center of this track 2, a data section 4 in which bits for recording data are formed is arranged.
Seek sections 3a and 3b are arranged at both ends thereof. Further, track numbers are recorded in the seek sections 3a and 3b, respectively, so that data can be easily searched. Here, the longitudinal direction of the optical card 1 is defined as the track direction, and the direction perpendicular to this is defined as the theta direction.
この光カード1は、前記トラック2にレーザ等の光ビー
ムを照射してデータを記録する。そして、そのデータを
読み出す場合は、光ビームを照射して、その反射光の有
無や強弱等を電気信号に変換することにより、データが
読出されている。This optical card 1 records data by irradiating the track 2 with a light beam such as a laser. When reading out the data, the data is read out by irradiating a light beam and converting the presence or absence and strength of the reflected light into electrical signals.
次に′iB6図は、第5図に示した点線で囲まれた領域
Aを示し、トラック2の構造を説明する。Next, FIG. 'iB6 shows the area A surrounded by the dotted line shown in FIG. 5, and the structure of the track 2 will be explained.
前記トラック2は、シーク部3aとデータ部4に分割さ
れている。そのデータ部4は、クロック/サーボライン
5内の中央部に予め記録されたクロックパターン6と、
その両側に各8ビツト(合計16ビツト)のデータ5A
を記憶することができるデータビット5A−1乃至5A
−18が配置されている。The track 2 is divided into a seek section 3a and a data section 4. The data section 4 includes a clock pattern 6 recorded in advance in the center of the clock/servo line 5;
5A data of 8 bits each (total 16 bits) on both sides
Data bits 5A-1 to 5A that can store
-18 is placed.
次に第7図は、前記光カード1にデータの記録又は再生
を行う光学的情報記録再生装置の構成を示すブロック図
であり、その構成について説明する。Next, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of an optical information recording/reproducing apparatus for recording or reproducing data on the optical card 1, and the configuration will be explained.
まず光カード1からデータの記録又は読出しを行う光ピ
ツクアップ8は、光源駆動回路9によって駆動される半
導体レーザ等の光源10から発生させた光ビームをコリ
メータレンズ11によって平行になるように偏光させて
、偏光ビームスプリッタ12を通過した後、対物レンズ
13によって集光させて、光カード1の記録面に照射し
て、該記録面を物理的に変化させビットを形成すること
により、記録面に情報を記録する。First, the optical pickup 8 that records or reads data from the optical card 1 polarizes a light beam generated from a light source 10 such as a semiconductor laser driven by a light source drive circuit 9 so that it becomes parallel using a collimator lens 11. After passing through the polarizing beam splitter 12, the light is focused by the objective lens 13 and irradiated onto the recording surface of the optical card 1 to physically change the recording surface and form bits, thereby recording information on the recording surface. Record.
また前記光カード1に記録された情報を読出すときは、
前記記録面からの反射光を前記偏光ビームスプリッタ1
2によって偏光させて光検出器14によって検出する。Furthermore, when reading the information recorded on the optical card 1,
The reflected light from the recording surface is sent to the polarizing beam splitter 1.
2 and detected by a photodetector 14.
ここで検出された光は電気信号に変換されて検出信号と
して復調回路15に送出される。前記復調回路15は入
力された前記検出信号を記録再生信号であるリード信号
16aと、前記光カード1から情報を読み出すタイミン
グの基準になるクロック信号16bを出力する。The light detected here is converted into an electrical signal and sent to the demodulation circuit 15 as a detection signal. The demodulation circuit 15 outputs the input detection signal as a read signal 16a which is a recording/reproduction signal and a clock signal 16b which is a reference timing for reading information from the optical card 1.
また前述した検出信号は、前記復調回路15に入力され
ると共に、トラッキング制御系とフォーカス制御系に送
出されて、それぞれトラッキング制御及びフォーカス制
御に用いられる。Further, the aforementioned detection signal is input to the demodulation circuit 15, and is also sent to a tracking control system and a focus control system, and is used for tracking control and focus control, respectively.
トラッキング制御系においては、まずトラッキングエラ
ー信号(以下、TESとする)検出回路17に前記光検
出器14からの検出信号を入力させ、該TES検出回路
17からトラッキングエラー信号18を出力する。次に
前記トラッキングエラー信号18を位相補償回路19を
通して、位相を補償した後、アナログスイッチ20を介
して、駆動回路21に入力する。In the tracking control system, first, the detection signal from the photodetector 14 is input to a tracking error signal (hereinafter referred to as TES) detection circuit 17, and the TES detection circuit 17 outputs a tracking error signal 18. Next, the tracking error signal 18 is passed through a phase compensation circuit 19 to compensate for its phase, and then inputted to a drive circuit 21 via an analog switch 20.
前記駆動回路21は、その位相補償されたトラッキング
エラー信号18に基づき、前記光ピツクアップ8内に設
けたトラッキングコイル22によって、前記トラッキン
グエラー信号18の線形の範囲内で前記対物レンズ13
をシーク方向に駆動させて、光カード1がトラック方向
に駆動される時に、前記トラック2に沿って照射するよ
うに光ビームの照射位置を補正する。前記アナログスイ
ッチ20は、制御回路23によってオン/オフ動作が制
御されている。Based on the phase-compensated tracking error signal 18, the drive circuit 21 uses a tracking coil 22 provided in the optical pickup 8 to adjust the objective lens 13 within the linear range of the tracking error signal 18.
is driven in the seek direction to correct the irradiation position of the light beam so that it irradiates along the track 2 when the optical card 1 is driven in the track direction. The on/off operation of the analog switch 20 is controlled by a control circuit 23.
この様にして、前記トラッキング制御系は、前記光ピツ
クアップ8の記録再生位置と光カード1のトラック2の
ずれを補正するオートトラッキング制御を行う。In this way, the tracking control system performs auto-tracking control to correct the deviation between the recording/reproducing position of the optical pickup 8 and the track 2 of the optical card 1.
またフォーカス制御系においては、まず前記光検出器1
4からフォーカスエラー信号(以下、FESとする)検
出回路24に検出信号を入力させ、該FES検出回路2
4からフォーカスエラー信号25を出力する。次に前記
フォーカスエラー信号25を位相補償回路26に送出し
、位相を補償した後、前記制御回路23によってオン/
オフ動作が制御されているアナログスイッチ27を介し
て、駆動回路28に人力する。In the focus control system, first, the photodetector 1
4 to the focus error signal (hereinafter referred to as FES) detection circuit 24, and the FES detection circuit 2
4 outputs a focus error signal 25. Next, the focus error signal 25 is sent to the phase compensation circuit 26, and after compensating the phase, the control circuit 23 turns on/off the focus error signal 25.
Power is applied to the drive circuit 28 via the analog switch 27 whose OFF operation is controlled.
前記駆動回路28は、前記フォーカスエラー信号25に
基づき、前記光ピツクアップ8内に設けたフォーカスコ
イル29によって前記対物レンズ13を前記光カード1
面に対して垂直方向に前後駆動させて、該光カード1の
記録面に合焦させる。Based on the focus error signal 25, the drive circuit 28 moves the objective lens 13 to the optical card 1 using a focus coil 29 provided in the optical pickup 8.
It is driven back and forth in a direction perpendicular to the surface to focus on the recording surface of the optical card 1.
そして前記光カード1と前記光ピツクアップ8は、前記
制御回路23で制御されるガードモータ30及びシーク
モータ31によって駆動されている。The optical card 1 and the optical pickup 8 are driven by a guard motor 30 and a seek motor 31 which are controlled by the control circuit 23.
ここで第8図に前記光検出器14の構成例を示す。前記
光検出器14の検出面14aには、前述したトラック2
のデータパターンの像が投影されており、シータ方向の
16個のデータを同時に読取れるように、16個のデー
タ読取り用受光セル5B−1乃至5B−18が形成され
、さらに光カード1のクロックパターン6(図示せず)
の像を受光してクロック信号16bを生成するための1
0個のクロック信号生成用受光セル51−1乃至51−
10が形成される。加えて、前記検出面14aには、シ
ーク方向に離間対向した4対のサーボ用受光セル52−
1乃至52−4.53−1乃至53−4が形成される。Here, an example of the configuration of the photodetector 14 is shown in FIG. The detection surface 14a of the photodetector 14 has the track 2 described above.
16 data reading light-receiving cells 5B-1 to 5B-18 are formed so that 16 pieces of data in the theta direction can be read simultaneously. Pattern 6 (not shown)
1 for receiving the image of and generating the clock signal 16b.
0 clock signal generation light receiving cells 51-1 to 51-
10 is formed. In addition, on the detection surface 14a, there are four pairs of servo light receiving cells 52- which are spaced apart and opposed to each other in the seek direction.
1 to 52-4, and 53-1 to 53-4 are formed.
これらのセルから取り出された電気信号が検出信号とな
る。Electrical signals extracted from these cells serve as detection signals.
そして第9図には、第6図で示したトラック2と、この
第8図の検出面14aとを重合わせて対応させた図を示
す。ここで図面の参照番号は、第6.8図と同等のもの
は同じ番号を付して説明を省略−する。FIG. 9 shows a diagram in which the track 2 shown in FIG. 6 and the detection surface 14a of FIG. 8 are superimposed and corresponded to each other. Here, the reference numbers in the drawings are the same as those in FIG. 6.8, and the explanation thereof will be omitted.
すなわち、サーボ用受光セル53−1乃至53−4の検
出信号においては、クロックパターン6のシーク方向の
両側に架かるサーボ用受光セルから検出される信号を両
側間での比較することによって、シータ方向の位置ずれ
が検出される。またサーボ用受光セル53−1乃至53
−4.52−1乃至52−4の検出信号においては、ク
ロックパターン6のトラック方向の両側に架かるサーボ
用受光セルから検出される信号値の比較によって、光カ
ード1と垂直方向の位置ずれが検出される。That is, in the detection signals of the servo light receiving cells 53-1 to 53-4, the theta direction is detected by comparing the signals detected from the servo light receiving cells on both sides of the clock pattern 6 in the seek direction. positional deviation is detected. In addition, servo light receiving cells 53-1 to 53
-4. In the detection signals 52-1 to 52-4, the vertical positional deviation with respect to the optical card 1 is determined by comparing the signal values detected from the servo light receiving cells on both sides of the clock pattern 6 in the track direction. Detected.
これらの位置ずれがなく且つ、前記クロック信号16b
とデータ5Aが同期している場合にデータ部4の各デー
タビット5A−1乃至5A−18から前記光検出器14
により所望の情報を読み出している。There is no positional deviation of these, and the clock signal 16b
When the data bits 5A-1 to 5A-18 of the data section 4 are synchronized with each other, the photodetector 14
The desired information is read out.
また点線の円32aは、後述する光カード1と対物レン
ズ13の距離が合焦位置の時の照度分布の最高値の位置
を示している。Further, a dotted circle 32a indicates the position of the maximum value of the illuminance distribution when the distance between the optical card 1 and the objective lens 13, which will be described later, is at the in-focus position.
第10図に発光ダイオード(以下、LEDとする)を光
源10として使用したときの、前記光検出器14の検出
面14aの照度分布を示す。つまり前記LED10内部
の球レンズによる球面収差のため、前記光カード1面に
2ケ所の突出部分がある像(照度分布)ができ、前記検
出面14gに投影される。FIG. 10 shows the illuminance distribution on the detection surface 14a of the photodetector 14 when a light emitting diode (hereinafter referred to as LED) is used as the light source 10. In other words, due to the spherical aberration caused by the spherical lens inside the LED 10, an image (illuminance distribution) having two protruding parts is formed on the surface of the optical card and is projected onto the detection surface 14g.
前記光カード1と対物レンズ13の距離が合焦位置の時
の照度分布32a1合焦位置より50μm離れた照度分
布32b1合焦位置より50μ層近づいた照度分布32
cとする。この時、対応するサーボ用受光セル52−1
乃至52−4.53−1乃至53−4が示すように配置
されている。Illuminance distribution 32a1 when the distance between the optical card 1 and the objective lens 13 is at the in-focus position 32a1 Illuminance distribution 50 μm away from the in-focus position 32b1 Illuminance distribution 32 50 μm closer than the in-focus position
Let it be c. At this time, the corresponding servo light receiving cell 52-1
52-4 and 53-1 to 53-4 are arranged as shown.
そして前記サーボ用受光セル52−1乃至52−4の出
力を電圧に変換したものを検出電圧VCI乃至VC4と
し、前記サーボ用受光セル53−1乃至53−4の出力
を電圧に変換したものを検出電圧VDI乃至VD4とす
ると、
G −X、 VC−G (VC1+ VC2+ VC3
+ VC4)・・・(1)、
I VD −VDl+ VD2+ VD3+ VD4
・・・ (2)
となる。The outputs of the servo light receiving cells 52-1 to 52-4 are converted into voltages and are used as detection voltages VCI to VC4, and the outputs of the servo light receiving cells 53-1 to 53-4 are converted into voltages. When the detection voltages are VDI to VD4, G -X, VC-G (VC1+ VC2+ VC3
+ VC4)...(1), I VD -VDl+ VD2+ VD3+ VD4
...(2) becomes.
(1)、(2)式よりフォーカスエラー信号(FES)
25のFES電圧V FESは、VFES−G・ΣVC
−ΣVD (Gは定数とする)・・・(3)となる
。Focus error signal (FES) from equations (1) and (2)
25 FES voltage V FES is VFES-G・ΣVC
-ΣVD (G is a constant)...(3).
次に第11図は、前記光カード1と対物レンズ13の距
離に対するFES電圧V FESを示す。ここで前記(
3)電圧をFES電圧VFES、前記(1)電圧G−Σ
VCをFES電圧V FESa、前記(2)l’圧IV
D をFES電圧V FESbとする。この図に示すよ
うに前記FES電圧V FESは、フォーカスサーボの
基準となる合焦点と同じ電位の2次ゼロクロス点を有し
ている。Next, FIG. 11 shows the FES voltage V FES with respect to the distance between the optical card 1 and the objective lens 13. Here the above (
3) The voltage is the FES voltage VFES, the voltage G-Σ in the above (1)
VC to FES voltage V FESa, (2) l' pressure IV
Let D be the FES voltage VFESb. As shown in this figure, the FES voltage V FES has a secondary zero-crossing point at the same potential as the focal point that is the reference for focus servo.
またフォーカス制御系は、例えば実願昭63−3320
7に開示されているようなフォーカスサーボ異常を検出
する第12図に示す構成のフォーカスサーボ異常検出装
置を具備している場合がある。ここでフォーカスサーボ
異常とは、光カードl上のごみ、傷、欠陥等或いは振動
等の外乱により、フォーカスサーボが正常動作から異常
動作に陥ることである。この異常動作を検出するために
、フォーカスサーボ異常検出装置を設けていた。In addition, the focus control system is, for example,
In some cases, a focus servo abnormality detection device configured as shown in FIG. 12 for detecting a focus servo abnormality as disclosed in No. 7 is provided. Here, the focus servo abnormality means that the focus servo goes from normal operation to abnormal operation due to dust, scratches, defects, etc. on the optical card l, or disturbances such as vibrations. In order to detect this abnormal operation, a focus servo abnormality detection device was provided.
つまりフォーカスサーボ異常検出信号は、前述したフォ
ーカス制御系の駆動回路28から出力される前記フォー
カスコイル29の駆動電流を取り込むようにローパスフ
ィルタ(以下、LPFとする)33が接続され、直流成
分を検出する。前記LPF3Bの出力端には2個の比較
器34a。In other words, the focus servo abnormality detection signal is detected by a low-pass filter (hereinafter referred to as LPF) 33 connected to take in the drive current of the focus coil 29 output from the drive circuit 28 of the focus control system described above, and detects the DC component. do. Two comparators 34a are provided at the output end of the LPF 3B.
34bのそれぞれ一端が接続される。そして前記比較器
34Jlの他端には第1基準電圧VR)Iが印加され、
前記比較器34bの他端には[2基準電圧VRLが印加
されている。これらの比較834g。34b are connected at one end. A first reference voltage VR)I is applied to the other end of the comparator 34Jl,
[2 reference voltage VRL is applied to the other end of the comparator 34b. Comparison of these: 834g.
34bは、前記直流成分が第1基準電圧VRHがら第2
基準電圧VRLまでの範囲を越えた時に異常検出信号3
5を前記制御回路23に送出して、フォーカスサーボ異
常であることを伝えていた。34b, the DC component is a second reference voltage VRH.
Abnormality detection signal 3 when exceeding the range up to the reference voltage VRL
5 to the control circuit 23 to notify that the focus servo is abnormal.
(発明が解決しようとしている課題)
しかし、前述した従来の光学的情報記録再生装置は、フ
す−カスエラー信号電圧V FESに2次ゼロクロス点
があると、この2次ゼロクロス点を合焦点として誤検出
して、フォーカスサーボを誤って引込むことがある。こ
のため2次ゼロクロス点が合焦点として判定されて、フ
ォーカスサーボ異常検出装置ではフォーカスサーボ異常
であるが否かの判定が不可能である。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional optical information recording and reproducing device described above, when there is a secondary zero-crossing point in the focus error signal voltage V FES, the secondary zero-crossing point is mistakenly regarded as the focal point. When detected, the focus servo may be pulled in incorrectly. Therefore, the secondary zero-crossing point is determined to be the focal point, and it is impossible for the focus servo abnormality detection device to determine whether or not there is a focus servo abnormality.
さらにフォーカスサーボ異常検出装置は、フォーカスコ
イル29に流れる駆動電流の直流成分を取り込むために
、時定数の大きなLPF3Bが必要となる。従って、直
流成分を検出するために長時間の遅延が生じて、−回の
検出時間が長くなり、応答性が悪く、状況に追従してい
かない等の課題があつた。ところが検出時間を短縮しよ
うとして、LPF33の時定数を小さ(すると、検出感
度が敏感になり過ぎて、フォーカスサーボが正常に動作
しているにもかかわらず、誤検出してしまっていた。Furthermore, the focus servo abnormality detection device requires an LPF 3B with a large time constant in order to capture the DC component of the drive current flowing through the focus coil 29. Therefore, a long delay occurs in order to detect the DC component, resulting in a long detection time, resulting in poor responsiveness and failure to follow the situation. However, in an attempt to shorten the detection time, the time constant of the LPF 33 was reduced (then the detection sensitivity became too sensitive, resulting in erroneous detection even though the focus servo was operating normally).
そこで本発明は、異常検出信号に2次ゼロクロス点を生
じて合焦点として検出する等の誤検出を防止して、且つ
短時間で正確なフォーカスサーボの異常検出ができ、フ
ォーカスコイルに過電流が流れることを防止するフォー
カスサーボ異常検出装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention prevents erroneous detection such as generation of a secondary zero cross point in the abnormality detection signal and detecting it as a focused point, and also enables accurate detection of abnormality of the focus servo in a short time, and prevents overcurrent in the focus coil. It is an object of the present invention to provide a focus servo abnormality detection device that prevents focus servo from drifting.
(課題を解決するための手段)
本発明は上記目的を達成するために、光学的情報記録担
体に光ビームを照射するフォーカスサーボ手段と、前記
フォーカスサーボ手段から照射された光ビームの応答光
を電気信号に変換して複数分割された受光面を有する光
検出手段と、前記電気信号からフォーカスエラー信号を
生成するフォーカスエラー信号生成手段と、前記光検出
手段の指定された複数の分割受光面がら発生する各電気
信号の総和を演算するフォーカスサーボ異常検出信号生
成手段と、前記演算処理手段による総和値と予め設定さ
れた所定の基準値とを比較して、該総和値が該基準値以
下であったとき、フォーカスサーボ異常と判定する判定
手段とを有するフォーカスサーボ異常検出装置を提供す
ることができる。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention includes a focus servo means for irradiating a light beam onto an optical information recording carrier, and a response light of the light beam irradiated from the focus servo means. A photodetecting means having a plurality of divided light receiving surfaces that are converted into electrical signals, a focus error signal generating means that generates a focus error signal from the electric signal, and a plurality of specified divided light receiving surfaces of the light detecting means. A focus servo abnormality detection signal generation means that calculates the sum of each electric signal generated compares the sum value by the arithmetic processing means with a predetermined reference value set in advance, and determines that the sum value is less than or equal to the reference value. It is possible to provide a focus servo abnormality detection device having a determining means that determines that there is a focus servo abnormality when there is a focus servo abnormality.
(作用)
以上のような構成のフォーカスサーボ異常検出装置によ
って、光検出器から検出された読比し信号値と予め設定
された所定の基準値とを比較させて、前記読出し信号値
が所定の基準値よりも大きいと判定されたときに制御回
路にフォーカスサーボ異常検出信号を送出してフォーカ
ス制御を停止させて、フォーカスコイルに過電流が流れ
ることを防止できる。(Function) The focus servo abnormality detection device configured as described above compares the reading ratio signal value detected from the photodetector with a predetermined reference value, and determines whether the readout signal value reaches a predetermined value. When it is determined that the value is larger than the reference value, a focus servo abnormality detection signal is sent to the control circuit to stop focus control, thereby preventing overcurrent from flowing through the focus coil.
(実施例)
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
111図は、本発明の一実施例に係るフォーカスサーボ
異常検出装置の構成を示すブロック図である。ここで従
来の光学的情報記録再生装置と同様の部材については同
一の参照番号を付してその詳細な説明を省略する。FIG. 111 is a block diagram showing the configuration of a focus servo abnormality detection device according to an embodiment of the present invention. Here, the same reference numerals are given to the same members as in the conventional optical information recording/reproducing device, and detailed explanation thereof will be omitted.
このフす−カスサーボ異常検出袋W36の構成において
、まず前記光検出器14にクロック信号生成用受光セル
5I−1乃至51−10が形成されてぃる。これらの受
光セルは、奇数番号の受光セル51−1.3.5,7.
9と偶数番号の受光セル51−2.4.6.Il。In the configuration of this focus servo abnormality detection bag W36, first, clock signal generation light receiving cells 5I-1 to 51-10 are formed in the photodetector 14. These light receiving cells are odd numbered light receiving cells 51-1, 3.5, 7 .
9 and even numbered light receiving cells 51-2.4.6. Il.
10とに二分割されて、それぞれの出力線が内部接続さ
れて、奇数番号の受光セルの出力端37.偶数番号の受
光セルの出力端38に接続される。10, and the respective output lines are internally connected to the output ends 37.10 of the odd-numbered light receiving cells. It is connected to the output end 38 of the even numbered light receiving cells.
前記出力端37は、電流−電圧(以下、I−Vとする)
変換回路39に接続され、奇数番号の受光セルで検出さ
れ光−電気変換された電流Ifが該1−V変換回路39
によって検出電圧■1として出力される。また同様に前
記出力端38は、1−V変換回路40に接続され、偶数
番号の受光セルで検出され光−電気変換された電流12
が該1−V変換回路40によって検出電圧v2として出
力される。The output terminal 37 is a current-voltage (hereinafter referred to as I-V)
It is connected to the conversion circuit 39, and the current If detected by the odd-numbered light receiving cells and subjected to photo-electrical conversion is connected to the 1-V conversion circuit 39.
It is output as a detection voltage ■1. Similarly, the output terminal 38 is connected to a 1-V conversion circuit 40, and the current 12 detected by the even-numbered light receiving cells and converted from light to electricity.
is outputted by the 1-V conversion circuit 40 as a detection voltage v2.
さらに前記!−V変換回路39.40のそれぞれの出力
端は、加算回路41に接続され、これと共に前記I−V
変換回路39.40のそれぞれの出力端は、減算回路4
2に接続される。Further mentioned above! The respective output terminals of the -V conversion circuits 39 and 40 are connected to an adder circuit 41, and together with the
The respective output terminals of the conversion circuits 39 and 40 are connected to the subtraction circuit 4.
Connected to 2.
従って、前記検出電圧Vl、V2は、加算回路41に供
給されて加算電圧(Vl +V2 )が演算出力される
と共に、減算回路42に供給されて減算電圧(Vl −
V2 )が演算出力される。Therefore, the detection voltages Vl and V2 are supplied to an adding circuit 41 to calculate and output an added voltage (Vl + V2), and are also supplied to a subtracting circuit 42 to calculate a subtracted voltage (Vl - V2).
V2) is calculated and output.
そして前記加算回路41の出力端が比較回路43の入力
端の一端に接続され、その他端には所定の基準電圧VR
が印加されている。よって前記比較回路43は、前記加
算電圧(Vl +V2 >と基準電圧VRとを比較して
、加算電圧(Vl +V2 )が基準電圧VRを越えた
場合に、前記制御回路23にフォーカスサーボ異常検出
信号44を送出する。The output end of the adder circuit 41 is connected to one end of the input end of the comparator circuit 43, and the other end is connected to a predetermined reference voltage VR.
is applied. Therefore, the comparison circuit 43 compares the added voltage (Vl + V2 > with the reference voltage VR, and when the added voltage (Vl + V2 ) exceeds the reference voltage VR, sends a focus servo abnormality detection signal to the control circuit 23. 44 is sent.
次に制御回路23は、フォーカスサーボ異常と判定し、
制御信号45を送って、アナログスイッチ27をオフさ
せて駆動回路28へのフォーカスエラー信号25の入力
を遮断する。これによって、フォーカスエラー信号25
に基いて前記対物レンズ13を前後駆動させるフォーカ
スコイル29に過電流が流れないように保護する。Next, the control circuit 23 determines that the focus servo is abnormal, and
A control signal 45 is sent to turn off the analog switch 27 to cut off input of the focus error signal 25 to the drive circuit 28. As a result, the focus error signal 25
Based on this, the focus coil 29 that drives the objective lens 13 back and forth is protected from overcurrent.
また前記減算回路42から演算出力された減算電圧Vl
−V2は、クロック信号として2値化されて、光カード
1に記録された16ビツトのデータを同時に再生するた
めの同期信号として利用される。Also, the subtraction voltage Vl calculated and output from the subtraction circuit 42
-V2 is binarized as a clock signal and used as a synchronization signal for simultaneously reproducing 16-bit data recorded on the optical card 1.
さらに第2図にフォーカスサーボ異常検出装置を有する
光学的情報記録再生装置の構成を示すブロック図である
。ここで本発明の光学的情報記録再生装置本体は、従来
の光学的情報記録再生装置と同様であり、付加された本
発明のフォーカスサーボ異常検出装置について説明し、
他の同等の部分には同一の参照番号を付してその詳細な
説明を省略する。Further, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an optical information recording/reproducing apparatus having a focus servo abnormality detection device. Here, the main body of the optical information recording and reproducing apparatus of the present invention is similar to a conventional optical information recording and reproducing apparatus, and the added focus servo abnormality detection device of the present invention will be explained.
Other equivalent parts will be given the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
このフォーカスサーボ異常検出装置は、復調回路15内
に具備される。この検出装置36は、光ピツクアップ8
内の光検出器14から検出信号が入力されるように接続
され、フォーカスサーボ異常と判定された時に、制御回
路23に異常検出信号44を送出して、アナログスイッ
チ27をオフ動作(非導通)させて駆動回路28への入
力を遮断する。これによって、フォーカスエラー信号2
5に基いて前記対物レンズ13を前後駆動させるフォー
カスコイル29が停止されて過電流から保護する。This focus servo abnormality detection device is included in the demodulation circuit 15. This detection device 36 includes an optical pickup 8
It is connected so that a detection signal is input from the photodetector 14 in the control circuit, and when it is determined that there is an abnormality in the focus servo, an abnormality detection signal 44 is sent to the control circuit 23 and the analog switch 27 is turned off (non-conducting). Then, the input to the drive circuit 28 is cut off. As a result, the focus error signal 2
5, the focus coil 29 that drives the objective lens 13 back and forth is stopped to protect it from overcurrent.
次に前述したフォーカスサーボ異常検出装置がフォーカ
スサーボ異常と判定する動作について、第3図を参照し
て説明する。Next, the operation of determining a focus servo abnormality by the focus servo abnormality detection device described above will be explained with reference to FIG.
縦軸に電圧をとり、横軸に光カード1と対物レンズとの
焦点距離をとり、従来のフォーカスエラー信号電圧V
PESを点線で示す。The voltage is plotted on the vertical axis, and the focal length between the optical card 1 and the objective lens is plotted on the horizontal axis, and the conventional focus error signal voltage V
PES is shown as a dotted line.
そしてフォーカスサーボ異常検出信号となる加算電圧(
■l十■2)は、合焦点近傍では平坦な領域を持ち、さ
らに合焦点位置からの距離が遠くなると一旦加算電圧は
上昇して再び平坦な領域を持ち、その後徐々に下降して
い(波形となる。Then, the additional voltage that becomes the focus servo abnormality detection signal (
2) has a flat region near the focal point, and as the distance from the focal point increases, the added voltage rises once more and has a flat region again, and then gradually decreases (waveform becomes.
そこでフォーカスサーボ異常の判定基準となる基準電圧
VRをFES電圧V F’ESの2次ゼロクロス点より
近い合焦点位置からの距離で、加算電圧CVl 十V2
’)と基準電圧VRとが交差するように基準電圧VR
を設定する。Therefore, the reference voltage VR, which is the criterion for determining focus servo abnormality, is set at a distance from the in-focus position that is closer than the secondary zero cross point of the FES voltage V F'ES, and the additional voltage CVl + V2
') and the reference voltage VR so that the reference voltage VR intersects with the reference voltage VR.
Set.
このように設定して、加算電圧(Vl +V2 )と基
準電圧VRの交差する2点Pa、Pb間の領域Bをフォ
ーカスサーボが正常に動作する範囲として、領域Bより
外側の領域C1,C2をフォーカスサーボが異常動作に
なる範囲として、フォーカスサーボ異常検出装置によっ
て検出される。With this setting, the area B between the two points Pa and Pb where the addition voltage (Vl + V2) and the reference voltage VR intersect is set as the range in which the focus servo normally operates, and the areas C1 and C2 outside area B are set as the range where the focus servo normally operates. The range in which the focus servo operates abnormally is detected by the focus servo abnormality detection device.
特に前記領域Bの範囲内には、合焦点のみが含まれ、2
次ゼロクロス点はフォーカスサーボ異常と判定される範
囲C1にあるため、2次ゼロクロス点を合焦点として判
定されない。In particular, within the range of the region B, only the focused point is included, and 2
Since the secondary zero-crossing point is within the range C1 in which focus servo abnormality is determined, the secondary zero-crossing point is not determined as the in-focus point.
さらに第4図は、加算電圧(Vl +V2 )と基準電
圧VRが点pbで交差して、フォーカスサーボ異常と判
定された時のそれぞれの信号波形を示す。Further, FIG. 4 shows respective signal waveforms when the addition voltage (Vl +V2) and the reference voltage VR intersect at point pb and it is determined that the focus servo is abnormal.
フォーカスサーボ異常が始まると、前記減算回路42か
ら演算出力されたクロック信号(減算電圧Vl −V2
)16bが、光カード1のりOツクパターン6と同期
しなくなり、クロック信号16bの振幅が減少していく
。それと共に、各サーボ用受光セルの受光量が変化する
ため、片側の受光セルが発生する電圧が大きくなり平衡
状態が崩れて、FES電圧V FESも一時的に上昇し
た後に下降する。従って前記加算電圧(Vl +V2
)も連れて一時的に上昇した後、降下して基準電圧VR
以下になると、フォーカスサーボ異常検出装置によって
フォーカスサーボ異常検出の異常検出信号44が制御回
路23に送出される。そして、制御回路23の制御信号
45によってアナログスイッチ27がオフ動作され、駆
動回路28への入力を遮断する。When the focus servo abnormality starts, the clock signal (subtraction voltage Vl - V2
) 16b becomes out of synchronization with the clock pattern 6 of the optical card 1, and the amplitude of the clock signal 16b decreases. At the same time, since the amount of light received by each servo light-receiving cell changes, the voltage generated by one of the light-receiving cells increases, disrupting the equilibrium state, and the FES voltage VFES also temporarily increases and then decreases. Therefore, the added voltage (Vl +V2
) rises temporarily, then falls and the reference voltage VR
When the value is below, the focus servo abnormality detection device sends an abnormality detection signal 44 for focus servo abnormality detection to the control circuit 23. Then, the analog switch 27 is turned off by the control signal 45 of the control circuit 23, and the input to the drive circuit 28 is cut off.
そして、本実施例の光学的情報記録再生装置は、フォー
カスサーボ異常であるか否かの確実な判定を期するため
に、−度のフォーカスサーボ異常検出では判定せずに、
前述した異常検出動作を複数回繰返して、なおフォーカ
スサーボ異常検出の異常検出信号44が制御回路23に
送出される場合に、フォーカスサーボ異常と判定して、
光学的情報記録再生装置を停止し外部に異常を知らせ、
光カードの排出等の処置を行う。The optical information recording/reproducing apparatus of this embodiment does not detect a focus servo abnormality at -degrees, but instead makes a determination as to whether or not there is a focus servo abnormality.
If the abnormality detection operation described above is repeated a plurality of times and the abnormality detection signal 44 for focus servo abnormality detection is still sent to the control circuit 23, it is determined that the focus servo is abnormal,
Stops the optical information recording and reproducing device and notifies the outside of the abnormality.
Take measures such as ejecting the optical card.
以上の構成を持つフォーカスサーボ異常検出装置は、2
次ゼロクロス点をフォーカスサーボ異常の範Hにして、
合焦点として検出する等の誤検出を防止して、駆動回路
への入力遮断することにより、フォーカスコイルに過電
流が流れることを防止する。The focus servo abnormality detection device having the above configuration has two
Set the next zero cross point to focus servo abnormality range H,
By preventing erroneous detection such as detection as a focused point and cutting off input to the drive circuit, overcurrent is prevented from flowing through the focus coil.
尚、異常検出信号44が制御回路23に送出された時、
トラッキング制御系においても、制御回路23によって
アナログスイッチ20がオフ動作され、駆動回路21へ
のトラッキングエラー信号18の入力が遮断され、トラ
ッキングコイル22に過電流が流れることが防止される
。Note that when the abnormality detection signal 44 is sent to the control circuit 23,
In the tracking control system as well, the analog switch 20 is turned off by the control circuit 23, the input of the tracking error signal 18 to the drive circuit 21 is cut off, and overcurrent is prevented from flowing through the tracking coil 22.
また本発明は、前述した一実施例の光学的情報記録担体
をカード状の記録担体としたが、これに限定されるもの
ではなく、コンパクトディスク等にも応用でき、発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々の変形や応用が可能である
。In addition, although the optical information recording carrier in the above-described embodiment is a card-shaped recording carrier, the present invention is not limited to this, and can be applied to compact discs, etc., without departing from the gist of the invention. Various modifications and applications are possible.
(発明の効果)
以上詳述したように本発明によれば、フォーカスエラー
信号で生じる2次ゼロクロス点を合焦点として誤検出す
る異常検出信号を防止して、且つ短時間で正確なフォー
カスサーボの異常検出ができ、フォーカスコイル及びト
ラッキングコイルに過電流が流れることを防止できる。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, it is possible to prevent an abnormality detection signal that incorrectly detects a secondary zero cross point generated in a focus error signal as a focused point, and to achieve accurate focus servo control in a short time. Abnormality can be detected and overcurrent can be prevented from flowing through the focus coil and tracking coil.
第1図は本発明の一実施例に係るフォーカスサーボ異常
検出装置の一実施例の構成を示す構成図、第2図は第1
図のフォーカスサーボ異常検出装置を有する光学的情報
記録再生装置の構成を示すブロック図、第3図はフォー
カスサーボ異常検出信号と基準電圧を示す波形図、第4
図はフォーカスサーボ異常判定時の各信号波形を示す波
形図、第5図は光カードの一例の構造を示す構造図、第
6図はトラックの構造を示す構造図、第7図は従来の光
学的情報記録再生装置の構造を示すブロック図、第8図
は従来の光検出器の構成を示す構成図、第9図は第6図
で示したトラックと第8図で示した検出面14mとを重
合わせた図、第10図は従来の光検出器の検出面の照度
分布を示す分布図、第11図は光カードと対物レンズの
距離に対するフォーカスエラー信号電圧の波形を示す波
形図、第12図は従来のフォーカスサーボ異常検出装置
の構成を示す構成図である。
1・・・光カード、2・・・トラック、8・・・光ピッ
クアップ、14・・・光検出器、15・・・復調回路、
19゜26・・・位相補償回路、20.27・・・アナ
ログスイッチ、21.28・・・駆動回路、23・・・
制御回路、24・・・フォーカスエラー信号検出回路、
25・・・フォーカスエラー信号、29・・・フォーカ
スコイル、44・・・異常検出信号。FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of an embodiment of a focus servo abnormality detection device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an optical information recording/reproducing device having the focus servo abnormality detection device shown in FIG.
The figure is a waveform diagram showing each signal waveform during focus servo abnormality determination, Figure 5 is a structural diagram showing the structure of an example of an optical card, Figure 6 is a structural diagram showing the structure of a track, and Figure 7 is a conventional optical card. FIG. 8 is a block diagram showing the structure of a conventional information recording and reproducing device, FIG. 9 is a block diagram showing the structure of a conventional photodetector, and FIG. 9 is a block diagram showing the structure of a conventional photodetector. FIG. 10 is a distribution diagram showing the illuminance distribution on the detection surface of a conventional photodetector. FIG. 11 is a waveform diagram showing the waveform of the focus error signal voltage with respect to the distance between the optical card and the objective lens. FIG. 12 is a configuration diagram showing the configuration of a conventional focus servo abnormality detection device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Optical card, 2... Track, 8... Optical pickup, 14... Photodetector, 15... Demodulation circuit,
19°26... Phase compensation circuit, 20.27... Analog switch, 21.28... Drive circuit, 23...
control circuit, 24... focus error signal detection circuit,
25... Focus error signal, 29... Focus coil, 44... Abnormality detection signal.
Claims (1)
制御するフォーカスサーボ手段と、前記光学的情報記録
担体に照射された光ビームの応答光を電気信号に変換す
るもので、複数に分割された受光面を有する光検出手段
と、 前記光検出手段の複数に分割された受光面内の特定の複
数の分割受光面から発生した各電気信号の総和を演算す
るフォーカスサーボ異常検出信号生成手段と、 前記演算処理手段による総和値と予め設定された所定の
基準値とを比較して、該総和値が該基準値以下であった
とき、前記フォーカスサーボ手段による合焦制御状態が
異常であると判定する判定手段とを具備することを特徴
とするフォーカスサーボ異常検出装置。[Scope of Claims] Focus servo means for controlling a light beam irradiated onto an optical information recording carrier into a focused state, and converting a response light of the light beam irradiated onto the optical information recording carrier into an electrical signal. A light detecting means having a plurality of divided light receiving surfaces, and a focus for calculating the sum of each electric signal generated from a specific plurality of divided light receiving surfaces within the plurality of divided light receiving surfaces of the light detecting means. A servo abnormality detection signal generating means compares the total value obtained by the arithmetic processing means with a predetermined reference value set in advance, and when the total value is less than the reference value, the focus servo means performs focusing. What is claimed is: 1. A focus servo abnormality detection device comprising: determination means for determining that a control state is abnormal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14021290A JPH0434734A (en) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | Focus servo fault detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14021290A JPH0434734A (en) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | Focus servo fault detector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0434734A true JPH0434734A (en) | 1992-02-05 |
Family
ID=15263529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14021290A Pending JPH0434734A (en) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | Focus servo fault detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0434734A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2770324A1 (en) * | 1997-10-29 | 1999-04-30 | Atg Sa | Closing focalisation loop on optical disc read head |
-
1990
- 1990-05-30 JP JP14021290A patent/JPH0434734A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2770324A1 (en) * | 1997-10-29 | 1999-04-30 | Atg Sa | Closing focalisation loop on optical disc read head |
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