JPH06309432A - 侵入監視装置 - Google Patents
侵入監視装置Info
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- JPH06309432A JPH06309432A JP5091493A JP9149393A JPH06309432A JP H06309432 A JPH06309432 A JP H06309432A JP 5091493 A JP5091493 A JP 5091493A JP 9149393 A JP9149393 A JP 9149393A JP H06309432 A JPH06309432 A JP H06309432A
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- label
- intersection
- area
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 画面中に複数個の領域を設定した場合でも、
ラベルがどの領域に所属するか判定できる侵入監視装置
を得る。 【構成】 マスクメモリを使用せず全画面中でラベルを
生成し、ラベルを構成する線分をラベルの４つの各頂点
から２方向づつ仮想的に延長した線分と領域を構成する
線分との交点の数を８方向別々にカウントしたとき、８
方向全ての交点の数が奇数個であればラベルは領域に所
属しており、１方向でも交点の数が０又は偶数個であれ
ばラベルは領域に所属しないと判定するものである。
ラベルがどの領域に所属するか判定できる侵入監視装置
を得る。 【構成】 マスクメモリを使用せず全画面中でラベルを
生成し、ラベルを構成する線分をラベルの４つの各頂点
から２方向づつ仮想的に延長した線分と領域を構成する
線分との交点の数を８方向別々にカウントしたとき、８
方向全ての交点の数が奇数個であればラベルは領域に所
属しており、１方向でも交点の数が０又は偶数個であれ
ばラベルは領域に所属しないと判定するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、監視用ＩＴＶカメラ
の画像を処理して侵入者を検出する侵入監視装置に関す
るものである。
の画像を処理して侵入者を検出する侵入監視装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の侵入監視装置のラベル生成
方法を示す。図において３１は侵入者を表す画素値を
１、背景を表す画素値を０で表現する２値画像、３２は
領域の内側を０、領域の外側を１で表すマスクメモリ、
３３は図４に示す論理を持ち領域の内側の２値画像のみ
を有効にするゲート回路、３４は上記ゲート回路３３の
出力する２値画像の画素値１が上下左右に連続する部分
を矩形として抽出するラベル生成回路である。
方法を示す。図において３１は侵入者を表す画素値を
１、背景を表す画素値を０で表現する２値画像、３２は
領域の内側を０、領域の外側を１で表すマスクメモリ、
３３は図４に示す論理を持ち領域の内側の２値画像のみ
を有効にするゲート回路、３４は上記ゲート回路３３の
出力する２値画像の画素値１が上下左右に連続する部分
を矩形として抽出するラベル生成回路である。
【０００３】図４は図３のゲート回路３３の論理を示す
説明図、図２は画面と領域とラベルの関係を示す図であ
り、図において２１は画面、２０１は第１の領域線分、
２０２は第２の領域線分、２０３は第３の領域線分、２
０４は第４の領域線分であり、第１の領域線分２０１か
らは第４の領域線分２０４で囲まれる領域が処理対象領
域である。２２は侵入者を表すラベル、２１１はラベル
２２の左側の垂直線分を上側に延長した線分と第１の領
域線分２０１との交点を表す上側左交点、２１１はラベ
ル２２の左側の垂直線分を上側に延長した線分と第１の
領域線分２０１との交点を表す上側左交点、２１２はラ
ベル２２の右側の垂直線分を上側に延長した線分と第１
の領域線分２０１との交点を表す上側右交点、２１３は
ラベル２２の上側の水平線分を右側に延長した線分と第
２の領域線分２０２との交点を表す右側上交点、２１４
はラベル２２の下側の水平線分を右側に延長した線分と
第２の領域線分２０２との交点を表す右側下交点、２１
５はラベル２２の左側の垂直線分を下側に延長した線分
と第３の領域線分２０３との交点を表す下側左交点、２
１６はラベル２２の右側の垂直線分を下側に延長した線
分と第３の領域線分２０３との交点を表す下側右交点、
２１７はラベル２２の上側の水平線分を左側に延長した
線分と第４の領域線分２０４との交点を表す左側上交点
である。
説明図、図２は画面と領域とラベルの関係を示す図であ
り、図において２１は画面、２０１は第１の領域線分、
２０２は第２の領域線分、２０３は第３の領域線分、２
０４は第４の領域線分であり、第１の領域線分２０１か
らは第４の領域線分２０４で囲まれる領域が処理対象領
域である。２２は侵入者を表すラベル、２１１はラベル
２２の左側の垂直線分を上側に延長した線分と第１の領
域線分２０１との交点を表す上側左交点、２１１はラベ
ル２２の左側の垂直線分を上側に延長した線分と第１の
領域線分２０１との交点を表す上側左交点、２１２はラ
ベル２２の右側の垂直線分を上側に延長した線分と第１
の領域線分２０１との交点を表す上側右交点、２１３は
ラベル２２の上側の水平線分を右側に延長した線分と第
２の領域線分２０２との交点を表す右側上交点、２１４
はラベル２２の下側の水平線分を右側に延長した線分と
第２の領域線分２０２との交点を表す右側下交点、２１
５はラベル２２の左側の垂直線分を下側に延長した線分
と第３の領域線分２０３との交点を表す下側左交点、２
１６はラベル２２の右側の垂直線分を下側に延長した線
分と第３の領域線分２０３との交点を表す下側右交点、
２１７はラベル２２の上側の水平線分を左側に延長した
線分と第４の領域線分２０４との交点を表す左側上交点
である。
【０００４】次に動作について説明する。マスクメモリ
３２は第１の領域線分２０１の上側、第２の領域線分２
０２の右側、第３の領域線分２０３の下側及び第４の領
域線分２０４の左側の全画素は１が設定されており、そ
の他の画素は０が設定されている。２値画像３１がゲー
ト回路３３に入力されると図４に示した論理でマスクメ
モリに０が設定されている部分のみの２値画像を出力す
る。ラベル生成回路３４はゲート回路３３から受け取る
２値画像より、画素値１が上下左右に連続する部分を抽
出して矩形情報としてラベル２２を生成する。
３２は第１の領域線分２０１の上側、第２の領域線分２
０２の右側、第３の領域線分２０３の下側及び第４の領
域線分２０４の左側の全画素は１が設定されており、そ
の他の画素は０が設定されている。２値画像３１がゲー
ト回路３３に入力されると図４に示した論理でマスクメ
モリに０が設定されている部分のみの２値画像を出力す
る。ラベル生成回路３４はゲート回路３３から受け取る
２値画像より、画素値１が上下左右に連続する部分を抽
出して矩形情報としてラベル２２を生成する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の侵入監視装置は
以上のように構成されるので、マスクメモリ３２のなか
に複数個の領域を設定すると、生成されたラベルが設定
した領域のどれに所属していたか分からなくなるという
問題点があった。
以上のように構成されるので、マスクメモリ３２のなか
に複数個の領域を設定すると、生成されたラベルが設定
した領域のどれに所属していたか分からなくなるという
問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、画面上に複数個の領域を設定し
た場合でも、生成されたラベルが設定した領域のどれに
所属するか判定できる侵入監視装置を得ることを目的と
する。
ためになされたもので、画面上に複数個の領域を設定し
た場合でも、生成されたラベルが設定した領域のどれに
所属するか判定できる侵入監視装置を得ることを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる侵入監
視装置は、マスクメモリを使用せず全画面中でラベルを
生成し、ラベルを構成する線分をラベルの４つの各頂点
から２方向づつ仮想的に延長した線分と領域を構成する
線分との交点の数を８方向別々にカウントしたとき、８
方向全ての交点の数が奇数個であればラベルは領域に所
属しており、１方向でも交点の数が０又は偶数個であれ
ばラベルは領域に所属しないと判定するものである。
視装置は、マスクメモリを使用せず全画面中でラベルを
生成し、ラベルを構成する線分をラベルの４つの各頂点
から２方向づつ仮想的に延長した線分と領域を構成する
線分との交点の数を８方向別々にカウントしたとき、８
方向全ての交点の数が奇数個であればラベルは領域に所
属しており、１方向でも交点の数が０又は偶数個であれ
ばラベルは領域に所属しないと判定するものである。
【０００８】
【作用】この発明における侵入監視装置は、ラベルを領
域と対応させることが可能であることから、画面中に複
数個の領域を設定した場合でも設定した領域別に侵入者
を検出することが可能となる。
域と対応させることが可能であることから、画面中に複
数個の領域を設定した場合でも設定した領域別に侵入者
を検出することが可能となる。
【０００９】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す図である。
図において１３２は１個のラベルの１つの領域に対する
交点演算が終了した時点で出力される出力指令、１０１
は交点検索対象のラベル線分が上側の水平線か下側の水
平線かを示すラベル線分上下、１０２はどの領域線分に
対して交点を計算するかを示す領域線分番号、１０３は
１個ラベルの２本の水平線分と１個の領域を構成する領
域線分の係数を図示しない経路からロードしておき、ラ
ベル線分上下１０１で指定されたラベル線分と領域線分
番号１０２で指定された領域線分とのＸ方向の交点位置
を計算して出力する水平方向交点検出部、１０４は水平
方向交点検出部１０３が出力する交点Ｘアドレス、１０
５は１個のラベルのＸ方向の開始点と終了点とを図示し
ない経路からロードしておき、交点Ｘアドレス１０４と
比較して交点Ｘアドレスがラベルの左、右、中のいづれ
に存在するかを判定する水平方向交点位置判定部、１０
６は水平方向交点位置判定部１０５が出力する左右判定
値、１０７はラベル線分上下１０１と左右判定値１０６
から出力先を選択する上下セレクタ、
図において１３２は１個のラベルの１つの領域に対する
交点演算が終了した時点で出力される出力指令、１０１
は交点検索対象のラベル線分が上側の水平線か下側の水
平線かを示すラベル線分上下、１０２はどの領域線分に
対して交点を計算するかを示す領域線分番号、１０３は
１個ラベルの２本の水平線分と１個の領域を構成する領
域線分の係数を図示しない経路からロードしておき、ラ
ベル線分上下１０１で指定されたラベル線分と領域線分
番号１０２で指定された領域線分とのＸ方向の交点位置
を計算して出力する水平方向交点検出部、１０４は水平
方向交点検出部１０３が出力する交点Ｘアドレス、１０
５は１個のラベルのＸ方向の開始点と終了点とを図示し
ない経路からロードしておき、交点Ｘアドレス１０４と
比較して交点Ｘアドレスがラベルの左、右、中のいづれ
に存在するかを判定する水平方向交点位置判定部、１０
６は水平方向交点位置判定部１０５が出力する左右判定
値、１０７はラベル線分上下１０１と左右判定値１０６
から出力先を選択する上下セレクタ、
【００１０】１０８はラベル線分上下１０１で上が指定
され左右判定値１０６で左が指定されたとき上下セレク
タ１０７から選択され交点数を１加算し出力指令１３２
を入力したとき加算値が奇数であれば有意信号を出力す
る第１のカウンタ、１０９はラベル線分上下１０１で上
が指定され左右判定値１０６で右が指定されたとき上下
セレクタ１０７から選択され交点数を１加算し出力指令
１３２を入力したとき加算値が奇数であれば有意信号を
出力する第２のカウンタ、１１０はラベル線分上下１０
１で下が指定され左右判定値１０６で左が指定されたと
き上下セレクタ１０７から選択され交点数を１加算し出
力指令１３２を入力したとき加算値が奇数であれば有意
信号を出力する第３のカウンタ、１１１はラベル線分上
下１０１で下が指定され左右判定値１０６で右が指定さ
れたとき上下セレクタ１０７から選択され交点数を１加
算し出力指令１３２を入力したとき加算値が奇数であれ
ば有意信号を出力する第４のカウンタである。
され左右判定値１０６で左が指定されたとき上下セレク
タ１０７から選択され交点数を１加算し出力指令１３２
を入力したとき加算値が奇数であれば有意信号を出力す
る第１のカウンタ、１０９はラベル線分上下１０１で上
が指定され左右判定値１０６で右が指定されたとき上下
セレクタ１０７から選択され交点数を１加算し出力指令
１３２を入力したとき加算値が奇数であれば有意信号を
出力する第２のカウンタ、１１０はラベル線分上下１０
１で下が指定され左右判定値１０６で左が指定されたと
き上下セレクタ１０７から選択され交点数を１加算し出
力指令１３２を入力したとき加算値が奇数であれば有意
信号を出力する第３のカウンタ、１１１はラベル線分上
下１０１で下が指定され左右判定値１０６で右が指定さ
れたとき上下セレクタ１０７から選択され交点数を１加
算し出力指令１３２を入力したとき加算値が奇数であれ
ば有意信号を出力する第４のカウンタである。
【００１１】１２１は交点検索対象のラベル線分が左側
の垂直線か右側の垂直線かを示すラベル線分左右、１２
３は１個ラベルの２本の垂直線分と１個の領域を構成す
る領域線分の係数を図示しない経路からロードしてお
き、ラベル線分左右１２１で指定されたラベル線分と領
域線分番号１０２で指定された領域線分とのＹ方向の交
点位置を計算して出力する垂直方向交点検出部、１２４
は垂直方向交点検出部１２３が出力する交点Ｙアドレ
ス、１２５は１個のラベルのＹ方向の開始点と終了点と
を図示しない経路からロードしておき、交点Ｙアドレス
１２４と比較して交点Ｙアドレスがラベルの上、下、中
のいづれに存在するかを判定する垂直方向交点位置判定
部、１２６は垂直方向交点位置判定部１２５が出力する
上下判定値、１２７はラベル線分左右１２１と上下判定
値１２６から出力先を選択する左右セレクタである。
の垂直線か右側の垂直線かを示すラベル線分左右、１２
３は１個ラベルの２本の垂直線分と１個の領域を構成す
る領域線分の係数を図示しない経路からロードしてお
き、ラベル線分左右１２１で指定されたラベル線分と領
域線分番号１０２で指定された領域線分とのＹ方向の交
点位置を計算して出力する垂直方向交点検出部、１２４
は垂直方向交点検出部１２３が出力する交点Ｙアドレ
ス、１２５は１個のラベルのＹ方向の開始点と終了点と
を図示しない経路からロードしておき、交点Ｙアドレス
１２４と比較して交点Ｙアドレスがラベルの上、下、中
のいづれに存在するかを判定する垂直方向交点位置判定
部、１２６は垂直方向交点位置判定部１２５が出力する
上下判定値、１２７はラベル線分左右１２１と上下判定
値１２６から出力先を選択する左右セレクタである。
【００１２】１２８はラベル線分左右１２１で左が指定
され上下判定値１２６で上が指定されたとき左右セレク
タ１２７から選択され交点数を１加算し出力指令１３２
を入力したとき加算値が奇数であれば有意信号を出力す
る第５のカウンタ、１２９はラベル線分左右１２１で左
が指定され上下判定値１２６で下が指定されたとき上下
セレクタ１２７から選択され交点数を１加算し出力指令
１３２を入力したとき加算値が奇数であれば有意信号を
出力する第６のカウンタ、１３０はラベル線分左右１２
１で右が指定され上下判定値１２６で上が指定されたと
き左右セレクタ１２７から選択され交点数を１加算し出
力指令１３２を入力したとき加算値が奇数であれば有意
信号を出力する第７のカウンタ、１３１はラベル線分左
右１２１で右が指定され上下判定値１２６で下が指定さ
れたとき左右セレクタ１２７から選択され交点数を１加
算し出力指令１３２を入力したとき加算値が奇数であれ
ば有意信号を出力する第８のカウンタ８、１３３は第１
のカウンタ１０８から第８のカウンタ１３１の出力のＡ
ＮＤをとり全てが有意であるとき判定対象のラベルがそ
の領域に所属していることを示す信号を出力するＡＮＤ
回路である。
され上下判定値１２６で上が指定されたとき左右セレク
タ１２７から選択され交点数を１加算し出力指令１３２
を入力したとき加算値が奇数であれば有意信号を出力す
る第５のカウンタ、１２９はラベル線分左右１２１で左
が指定され上下判定値１２６で下が指定されたとき上下
セレクタ１２７から選択され交点数を１加算し出力指令
１３２を入力したとき加算値が奇数であれば有意信号を
出力する第６のカウンタ、１３０はラベル線分左右１２
１で右が指定され上下判定値１２６で上が指定されたと
き左右セレクタ１２７から選択され交点数を１加算し出
力指令１３２を入力したとき加算値が奇数であれば有意
信号を出力する第７のカウンタ、１３１はラベル線分左
右１２１で右が指定され上下判定値１２６で下が指定さ
れたとき左右セレクタ１２７から選択され交点数を１加
算し出力指令１３２を入力したとき加算値が奇数であれ
ば有意信号を出力する第８のカウンタ８、１３３は第１
のカウンタ１０８から第８のカウンタ１３１の出力のＡ
ＮＤをとり全てが有意であるとき判定対象のラベルがそ
の領域に所属していることを示す信号を出力するＡＮＤ
回路である。
【００１３】次に動作について説明する。まずラベルと
領域線分について定義する。ラベルは２本の水平線分ｙ
＝ｙ１、ｙ＝ｙ２（ｘ１≦ｘ≦ｘ２）と２本の垂直線分
ｘ＝ｘ１、ｘ＝ｘ２（ｙ１≦ｙ≦ｙ２）から構成され
る。但しｘ１、ｘ２、ｙ１及びｙ２は定数。領域線分は
ａｉ・ｘ＋ｂｉ・ｙ＝Δｉで表現される。ここでｉは領
域線分の番号を表し図２の例では領域線分１ ２０１か
ら領域線分４ ２０４に対応する。領域線分の開始座標
を（ｘｓｉ、ｙｓｉ）、終点座標を（ｘｅｉ、ｙｅｉ）
とすればａｉ、ｂｉ及びΔｉは次式で表すことができ
る。 ａｉ＝ｙｓｉ−ｙｅｉ ｂｉ＝ｘｅｉ−ｘｓｉ Δｉ＝ｘｅｉ・ｙｓｉ−ｘｓｉ・ｙｅｉ
領域線分について定義する。ラベルは２本の水平線分ｙ
＝ｙ１、ｙ＝ｙ２（ｘ１≦ｘ≦ｘ２）と２本の垂直線分
ｘ＝ｘ１、ｘ＝ｘ２（ｙ１≦ｙ≦ｙ２）から構成され
る。但しｘ１、ｘ２、ｙ１及びｙ２は定数。領域線分は
ａｉ・ｘ＋ｂｉ・ｙ＝Δｉで表現される。ここでｉは領
域線分の番号を表し図２の例では領域線分１ ２０１か
ら領域線分４ ２０４に対応する。領域線分の開始座標
を（ｘｓｉ、ｙｓｉ）、終点座標を（ｘｅｉ、ｙｅｉ）
とすればａｉ、ｂｉ及びΔｉは次式で表すことができ
る。 ａｉ＝ｙｓｉ−ｙｅｉ ｂｉ＝ｘｅｉ−ｘｓｉ Δｉ＝ｘｅｉ・ｙｓｉ−ｘｓｉ・ｙｅｉ
【００１４】水平方向交点検出部１０３には上記水平線
分ｙ＝ｙ１、ｙ＝ｙ２と領域線分の係数ａｉ、ｂｉ及び
Δｉが予め図示しない経路から入力されており、ラベル
の線分上下１０１から上が入力され、領域線分番号１０
２から１が入力されるとｙ＝ｙ１とｉ＝１の領域線分と
の交点をｘ＝（Δ１−ｂ１・ｙ１）／ａ１として計算し
交点ｘアドレス１０４を出力する。水平方向交点位置判
定部１０５は上記交点ｘがｘ≦ｘ１のとき左右判定置１
０６を左として出力しｘ≧ｘ１のとき左右判定置１０６
を右として出力する。上下セレクタ１０７はラベルの線
分上下１０１から上が入力され、左右判定値１０６から
左、が入力されるとカウンタ１０８を選択する。カウン
タ１０８は選択されるとカウント値を１加算する。但し
カウンタ値は予め０に設定されているものとする。同様
にして左右判定値１０６から右が入力されるとカウンタ
１０９のカウント値が１加算される。ラベル線分上下１
０１が下を出力する場合も同様にしてカウンタ３ １１
０またはカウンタ１１１が１加算される。
分ｙ＝ｙ１、ｙ＝ｙ２と領域線分の係数ａｉ、ｂｉ及び
Δｉが予め図示しない経路から入力されており、ラベル
の線分上下１０１から上が入力され、領域線分番号１０
２から１が入力されるとｙ＝ｙ１とｉ＝１の領域線分と
の交点をｘ＝（Δ１−ｂ１・ｙ１）／ａ１として計算し
交点ｘアドレス１０４を出力する。水平方向交点位置判
定部１０５は上記交点ｘがｘ≦ｘ１のとき左右判定置１
０６を左として出力しｘ≧ｘ１のとき左右判定置１０６
を右として出力する。上下セレクタ１０７はラベルの線
分上下１０１から上が入力され、左右判定値１０６から
左、が入力されるとカウンタ１０８を選択する。カウン
タ１０８は選択されるとカウント値を１加算する。但し
カウンタ値は予め０に設定されているものとする。同様
にして左右判定値１０６から右が入力されるとカウンタ
１０９のカウント値が１加算される。ラベル線分上下１
０１が下を出力する場合も同様にしてカウンタ３ １１
０またはカウンタ１１１が１加算される。
【００１５】垂直方向交点検出部１２３には上記垂直線
分ｘ＝ｘ１、ｘ＝ｘ２と領域線分の係数ａｉ、ｂｉ及び
Δｉが予め図示しない経路から入力されており、ラベル
線分左右１２１から左が入力され、領域線分番号１０２
から１が入力されるとｘ＝ｘ１とｉ＝１の領域線分との
交点をｙ＝（Δ１−ａ１・ｘ１）／ｂ１として計算し交
点ｙアドレス１２４を出力する。垂直方向交点位置判定
部１２５は上記交点ｙがｙ≦ｙ１のとき上下判定置１２
６を上として出力しｙ≧ｙ１のとき上下判定置１２６を
下として出力する。左右セレクタ１２７はラベルの線分
左右１２１から左が入力され、上下判定値１２６から
上、が入力されるとカウンタ１２８を選択する。カウン
タ１２８は選択されるとカウント値を１加算する。但し
カウンタ値は予め０に設定されているものとする。同様
にして上下判定値１２６から下が入力されるとカウンタ
１２９のカウント値が１加算される。ラベル線分左右１
２１が右を出力する場合も同様にしてカウンタ１３０ま
たはカウンタ１３１が１加算される。
分ｘ＝ｘ１、ｘ＝ｘ２と領域線分の係数ａｉ、ｂｉ及び
Δｉが予め図示しない経路から入力されており、ラベル
線分左右１２１から左が入力され、領域線分番号１０２
から１が入力されるとｘ＝ｘ１とｉ＝１の領域線分との
交点をｙ＝（Δ１−ａ１・ｘ１）／ｂ１として計算し交
点ｙアドレス１２４を出力する。垂直方向交点位置判定
部１２５は上記交点ｙがｙ≦ｙ１のとき上下判定置１２
６を上として出力しｙ≧ｙ１のとき上下判定置１２６を
下として出力する。左右セレクタ１２７はラベルの線分
左右１２１から左が入力され、上下判定値１２６から
上、が入力されるとカウンタ１２８を選択する。カウン
タ１２８は選択されるとカウント値を１加算する。但し
カウンタ値は予め０に設定されているものとする。同様
にして上下判定値１２６から下が入力されるとカウンタ
１２９のカウント値が１加算される。ラベル線分左右１
２１が右を出力する場合も同様にしてカウンタ１３０ま
たはカウンタ１３１が１加算される。
【００１６】領域線分番号を順次変えながら全領域線分
に対して上記カウントを繰り返し、全領域線分に対して
カウントが終った時点で出力指令１３２をカウンタ１０
８からカウンタ１３１に入力すると、カウント値が奇数
のカウンタのみが有意信号を出力する。ＡＮＤ回路１３
３は８個の入力信号全てが有意のとき有意信号を出力し
ラベルがその領域に所属していることを示す。
に対して上記カウントを繰り返し、全領域線分に対して
カウントが終った時点で出力指令１３２をカウンタ１０
８からカウンタ１３１に入力すると、カウント値が奇数
のカウンタのみが有意信号を出力する。ＡＮＤ回路１３
３は８個の入力信号全てが有意のとき有意信号を出力し
ラベルがその領域に所属していることを示す。
【００１７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によればラベルを
構成する線分をラベルの４つの各頂点から２方向づつ仮
想的に延長した線分と、領域を構成する線分との交点の
数を８方向別々にカウントしたとき、８方向全ての交点
の数が奇数個であればラベルは領域に所属しており、１
方向でも交点の数が０または偶数個であればラベルは領
域に所属しないと判定するように構成したために、画面
中に複数個の領域を設定した場合でも領域別に侵入者を
検出できるという効果がある。
構成する線分をラベルの４つの各頂点から２方向づつ仮
想的に延長した線分と、領域を構成する線分との交点の
数を８方向別々にカウントしたとき、８方向全ての交点
の数が奇数個であればラベルは領域に所属しており、１
方向でも交点の数が０または偶数個であればラベルは領
域に所属しないと判定するように構成したために、画面
中に複数個の領域を設定した場合でも領域別に侵入者を
検出できるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例による侵入監視装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図２】画面と領域とラベルの関係を示す図である。
【図３】従来の侵入監視装置のラベル生成法を示す図で
ある。
ある。
【図４】図３のゲート回路の論理を示す図である。
１０１ ラベル線分上下 １０２ 領域線分番号 １０３ 水平方向交点検出部 １０４ 交点ｘアドレス １０５ 水平方向交点位置判定部 １０６ 左右判定置 １０７ 上下セレクタ １０８ 第１のカウンタ １０９ 第２のカウンタ １１０ 第３のカウンタ １１１ 第４のカウンタ １２１ ラベル線分左右 １２３ 垂直方向交点検出部 １２４ 交点ｙアドレス １２５ 垂直方向交点位置判定部 １２６ 上下判定置 １２７ 左右セレクタ １２８ 第５のカウンタ １２９ 第６のカウンタ １３０ 第７のカウンタ １３１ 第８のカウンタ １３２ 出力指令 １３３ ＡＮＤ回路 ２０１ 第１の領域線分 ２０２ 第２の領域線分 ２０３ 第３の領域線分 ２０４ 第４の領域線分 ２１１ 上側左交点 ２１２ 上側右交点 ２１３ 右側上交点 ２１４ 右側下交点 ２１５ 下側左交点 ２１６ 下側右交点 ２１７ 左側上交点 ２１８ 左側下交点
Claims (1)
- 【請求項１】 水平直線と垂直直線から構成される矩形
のラベルの水平直線を延長した線分と任意の数の直線で
囲まれる領域を構成する一本の直線との交点位置を求め
る水平方向交点検出手段と、上記水平方向交点検出手段
が検出した交点がラベルの左右中のいづれの位置に存在
するか判定する水平方向交点位置判定手段と、上記水平
方向交点位置判定手段の出力を上下のラベル線分ごとに
左右別にカウントし、出力指令が与えられたときにカウ
ント値が奇数のとき有意信号を出力する左右交点カウン
ト手段と、上記ラベルの垂直直線を延長した線分と上記
領域を構成する一本の直線との交点位置を求める垂直方
向交点検出手段と、上記垂直方向交点検出手段が検出し
た交点がラベルの上下中のいづれの位置に存在するか判
定する垂直方向交点位置判定手段と、上記垂直方向交点
位置判定手段の出力を左右のラベル線分ごとに上下別に
カウントし、出力指令が与えられたときにカウント値が
奇数のとき有意信号を出力する上下交点カウント手段
と、上記左右交点カウント手段の有意信号と上記上下交
点カウント手段の有意信号のＡＮＤをとり全てが有意の
ときのみ上記ラベルが上記領域に属していることを示す
判定信号を出力するＡＮＤ手段とを備えたことを特徴と
する侵入監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5091493A JPH06309432A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 侵入監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5091493A JPH06309432A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 侵入監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06309432A true JPH06309432A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14027943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5091493A Pending JPH06309432A (ja) | 1993-04-19 | 1993-04-19 | 侵入監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06309432A (ja) |
-
1993
- 1993-04-19 JP JP5091493A patent/JPH06309432A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |